JP2022091035A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 容易に設置可能な撮像装置を提供することを目的とする。【解決手段】 撮像装置本体と、撮像装置本体を設置面に固定するための取付部材と、を備え、撮像装置本体は、取付部材に対して回転することで取付部材と係合するとともに、第一の当接面と、第一の姿勢矯正面と、第一の突出部と、を有し、取付部材は、第二の当接面と、第二の姿勢矯正面と、第二の突出部と、を有し、撮像装置本体および取付部材は、回転により、第一の当接面と第二の当接面、第一の突出部と第二の突出部、第一の姿勢矯正面と第二の姿勢矯正面の順に互いに近づくとともに、第一の突出部は、第一の当接面と第二の当接面が当接することで、設置面と直交する直交方向において、第二の突出部と離れる方向に移動し、第一の姿勢矯正面と第二の姿勢矯正面とが当接することで、設置面と直交する直交方向において、第二の突出部と近づく方向に移動することを特徴とする。【選択図】 図８

Description

本発明は、設置時やメンテナンス時の作業性を向上した撮像装置に関する。

撮像装置、特に天井や壁面に設置して使用される撮像装置は、設置作業者やメンテナンス作業者の負荷を軽減させるように、簡易に設置可能な構造が求められる。

そのような構造を有する撮像装置として、例えば、特許文献１に記載の監視カメラがある。特許文献１に記載の構成によれば、カメラ本体を取付ベースに対して回転させながら、取付ベースの挿通部に、カメラ本体に具備されたネジ係合させ、所定の位置で固定されるように構成される。このような構成とすることで、作業者は、カメラ本体を設置する際に、カメラ本体のみを操作することで、カメラを設置することが可能となり、設置時やメンテナンス作業時の作業者への負荷を軽減させることが可能である。

しかしながら、特許文献１の構成では、カメラ本体と取付ベースの固定は、板バネによる付勢力のみである為、カメラ本体をいたずらに回転させられたり、振動等でカメラ本体がずれてしまうといった懸念があった。そのような課題を解決する構成として、取付ベースとカメラ本体がそれぞれ舌片部を有し、舌片部同士をビス固定することで、取付ベースとカメラ本体をより強固に固定する技術が知られている。また、舌片部は、取付ベースの外形部とカメラ本体の外形部からそれぞれ突出している。さらに、取付ベースの舌片部は、取付ベースのうち天井などにねじ止めされる平面部よりもカメラ本体側に突出している。

特開２０１０－１８５９０９号公報

しかしながら、上記のような構成の場合、取付ベースとカメラ本体を回転させて係合させる際に、カメラ本体の姿勢によっては、それぞれの舌片部の端面同士が干渉してしまうことがある。そのため、作業者は、干渉を回避するカメラ本体の姿勢を探しながら設置する必要があり、特に高所への設置作業時等において、作業者の負荷が大きくなっていた。

そこで、本願は、容易に設置可能な撮像装置を提供することを目的とする。

上記の課題を鑑みて、本発明は、撮像装置本体と、前記撮像装置本体を設置面に固定するための取付部材と、を備え、前記撮像装置本体は、前記取付部材に対して回転することで前記取付部材と係合するとともに、第一の当接面と、第一の姿勢矯正面と、第一の突出部と、を有し、前記取付部材は、第二の当接面と、第二の姿勢矯正面と、第二の突出部と、を有し、前記撮像装置本体および前記取付部材は、前記回転により、前記第一の当接面と前記第二の当接面、前記第一の突出部と前記第二の突出部、前記第一の姿勢矯正面と前記第二の姿勢矯正面の順に互いに近づくとともに、前記第一の突出部は、前記第一の当接面と前記第二の当接面が当接することで、前記設置面と直交する直交方向において、前記第二の突出部と離れる方向に移動し、前記第一の姿勢矯正面と前記第二の姿勢矯正面とが当接することで、前記設置面と直交する直交方向において、前記第二の突出部と近づく方向に移動することを特徴とする。

本発明によれば、容易に設置可能な撮像装置を提供することが可能となる。

本発明の実施例にかかる撮像装置の外観斜視図 本発明の実施例にかかるレンズユニット部の分解斜視図 本発明の実施例にかかる回転台座部の分解斜視図 本発明の実施例にかかるモータユニットの組付け状態を下側から見た斜視図 本発明の実施例にかかる固定台座部の分解斜視図 本発明の実施例にかかる撮像装置を底面（設置面）から見た外観図 本発明の取付部材の斜視図 本発明にかかる底面板金と取付部材の設置時の関係を示す図 本発明にかかる撮像装置の部分断面図 本発明の第２の実施形態にかかる撮像装置を底面（設置面）から見た外観図 本発明の第２の実施形態にかかる取付部材の斜視図

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。

＜第１の実施形態＞
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施形態における撮像装置の全体構成を説明する。図１は本発明の実施例にかかる撮像装置の外観斜視図である。撮像装置１００は、レンズユニット部２００、回転台座部３００、固定台座部４００、取付部材６０１によって構成される。撮像装置１００は、取付部材６０１を介して、天井や壁等の種々の設備に設置することが可能である。なお、撮像装置１００の構成要素のうち、取付部材６０１以外の構成要素を撮像装置本体と定義する。

また、本実施例における撮像装置１００は、レンズユニット部２００及び回転台座部３００を固定台座部４００に対して回転させることが可能である。なお、撮像装置１００の底面に対して略直交な回転軸１０２周りの回動をパン駆動、及びレンズユニット部２００の光軸１０１と略直交、撮像装置１００の底面に対して略平行な回転軸１０３周りの回動をチルト駆動とする。なお、本実施例では、パン回転およびチルト回転可能な撮像装置について説明するが、全方位カメラのように、回転駆動しないものでもよい。

次に、図２を参照して、本発明の第１の実施形態におけるレンズユニット部２００の構成を説明する。図２は本発明の実施例にかかるレンズユニット部の分解斜視図である。レンズユニット部２００は、レンズ鏡筒２１０、鏡筒保持部材２２０、チルト軸を構成する第１軸２３１と第２軸２３２、チルトギア２４０、撮像素子基板２５２を有する。また、レンズユニット部２００は、撮像素子基板２５２の映像信号を信号処理基板まで接続する為の中継基板２６１、レンズユニット部２００の外装ユニット２７０を構成する２７１～２７３等を有する。

レンズ鏡筒２１０は内部に図示しないレンズを保持し、外部を樹脂等のケースで覆われる。レンズ鏡筒２１０は樹脂ケースの底面部において、不図示のビス等で鏡筒保持部材２２０に固定される。鏡筒保持部材２２０は、レンズの光軸に垂直な断面がコノ字状に成形された樹脂部材である。鏡筒保持部材２２０の側面の略中央部には、それぞれ円形開孔２２０ａが形成される。円形開孔２２０ａは中心軸が一致するように対向する両側面に形成される。鏡筒保持部材２２０はレンズ鏡筒２１０を底面部内側に固定する。また、鏡筒保持部材２２０の両側面の上端は補強部材２２１が固定される。

チルト軸を構成する第１軸２３１と第２軸２３２は、それぞれ鏡筒保持部材２２０の側面に不図示のビス等で固定される。

チルトギア２４０は、レンズユニット部２００に駆動を伝達するものである。チルトギア２４０の中心部は、チルト軸第１軸２３２に径嵌合した状態で鏡筒保持部材２２０に不図示のネジ等で固定される。

撮像素子基板２５２は、ＣＭＯＳセンサー等の撮像素子２５１が実装され、撮像素子保持板金２６２と接着等の手段により固定される。撮像素子保持板金２６２は、レンズ鏡筒２１０の背面に固定され、撮像素子基板２５２は、不図示のＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）等の電気的接続手段を用いて中継基板２６１に接続される。

中継基板２６１は、撮像素子保持板金２６２に固定され、不図示のケーブルによって後述の回転台座部３００に固定される映像信号処理基板３６０と接続される。なお、本実施例においては基板間の接続は不図示のケーブルによって行われているが、ＦＰＣ等の電気接続手段を用いても良い。

レンズユニット部２００の外装ユニット２７０は、フロントケースユニット２７１と上ケース２７２と下ケース２７３等から構成される。それぞれを、レンズユニット部２００のその他の構成部品を内包するように箱型に構成される。

次に、図３、４を参照して、本発明の第１の実施形態における回転台座部３００の構成を説明する。図３は本発明の実施例にかかる回転台座部の分解斜視図、図４は本発明の実施例にかかるモータユニットの組付け状態を下側から見た斜視図である。

回転台座部３００は、回転台座３１０、第１のアーム部３２０、第２のアーム部３３０、第１のチルトベアリング３４１、第２のチルトベアリング３４２、ヒートシンク板金３５０を有する。また、回転台座部３００は、映像信号処理基板３６０、２つのアイドラユニット３７０、２つのモータユニット３８０、２つのフック付き引張りコイルバネ３９０、回転台座部３００の外装ユニット５００を有する。

回転台座３１０は、略円形状に成形された樹脂部材であり、第１のアーム部３２０と、第２のアーム部３３０が固定されることで、コの字に構成される。回転台座３１０の中央には円形溝３１０ａが形成される。また、回転台座３１０の外周部近傍に円形開孔３１０ｂとピン３１０ｃが形成されている。

第１のアーム部３２０は樹脂部材で成形され、第１のチルトベアリング３４１が圧入固定される円筒部を有する。また、第１のアーム部３２０の側面部には、円形開孔３２０ａとピン３２０ｂが形成されている。第２のアーム部３３０は樹脂部材で成形され、第２のチルトベアリング３４２が圧入固定される円筒部を有する。

ヒートシンク板金３５０は、第２のアーム部３３０と、後述の映像信号処理基板３６０に挟持されて固定される。ヒートシンク板金３５０の中央の突出部３５０ａと映像信号処理基板３６０を不図示の熱伝導部材で接続されており、映像信号処理基板３６０の一部の回路の熱を放熱するように構成されている。

映像信号処理基板３６０は、映像信号処理エンジンが実装され、レンズユニット部２００から送られてきた映像信号に対して、映像信号圧縮等の処理を実施する。また、ＣＰＵ等を内蔵した制御回路が設けられており、不図示のケーブル等により、後述のモータユニット３８０とも接続され、撮像装置のパン・チルト駆動制御を実施する。また、映像信号処理基板３６０は、ケーブル１３０によって後述の固定台座部４００に固定される制御基板４４０と接続される。なお、本実施例においては制御基板４４０との電気的接続はケーブル１３０によって行われているが、ＦＰＣ等の電気接続手段を用いても良い。

２つのアイドラユニット３７０はＳＵＳ（Ｓｔａｉｎｌｅｓｓ Ｓｔｅｅｌ）等の金属部材で形成された不図示の板部材と、図４に示す一対のアイドラシャフト３７２と、図４に示す一対のアイドラプーリ３７３から構成される。一対のアイドラプーリ３７３は、一対のアイドラシャフト３７２に対して、回動自在に嵌入される。２つのアイドラユニット３７０は、回転台座３１０と第一のアーム部３２０にそれぞれ具備され、不図示のビス等で固定される。

２つのモータユニット３８０は、それぞれモータ固定板金３８１、図４に示すモータ３８２、図４に示すピニオンギア３８３、ユニット回転シャフト３８４から構成される。モータ固定板金３８１は略長方形の平板形状で構成される。モータ固定板金３８１の一端部には、ユニット回転シャフト３８４がカシメ等の手段によって固定され、モータ固定板金３８１の他端部には、切り欠き形状を有する延出部３８１ａが形成されている。また、モータ固定板金３８１の中央部には円形開孔が形成されている。なお、２つのモータユニット３８０の構成はほぼ同じなので、重複した説明や図示は省略する。

モータ３８２は、モータシャフト３８２ａを有する可逆動可能なステッピングモータである。モータシャフト３８２ａの先端には、ピニオンギア３８３が圧入固定され、モータ固定板金３８１の中央円形開孔に、モータシャフト３８２ａ及び、ピニオンギア３８３を挿通させて、固定される。

回転台座ベース３１０に設けられたモータユニット３８０は、回転台座３１０の円形開孔３１０ｂに、回転ユニットシャフト３８４を嵌入し、回動自在に組付けられる。この際、回転台座３１０のピン３１０ｃとモータ固定板金３８１の延出部３８１ａにフック付き引張コイルばね３９０を巻き掛けることで、モータユニット３８０は、フック付き引張コイルばね３９０の引張り方向に付勢力を得る。

また、モータユニット３８０は、第１のアーム部３２０にも具備される。第一のアーム部３２０の円形開孔３２０ａに、回転ユニットシャフト３８４を嵌入し、回動自在に組付けられる。この際、第１のアーム部３２０のピン３２０ｂとモータ固定板金３８１の延出部３８１ａにフック付き引張コイルばね３９０を巻き掛けることで、モータユニット３８０は、フック付き引張コイルばね３９０の引張り方向に付勢力を得る。

レンズユニット部２００は第１のアーム部３２０の第一のチルトベアリング３４１と第２のアーム部３３０の第二のチルトベアリング３４２に、チルト軸第一軸２３１とチルト軸第二軸２３２をそれぞれ嵌入し、回転台座部３００に対して回動自在に組付けられる。また、この際、チルトギア２４０と、第一のアーム部３２０に組付けられたモータユニット３８０のピニオンギア３８３には、タイミングベルト１４０が巻き掛けられる。この際、タイミングベルト１４０は一対のアイドラプーリに挟持されるように配設される。巻き掛けられたタイミングベルト１４０には、フック付き引張コイルばね３９０により発生する付勢力により、張力が付与される。このように構成されることで、レンズユニット部２００は回転台座部３００に対して、第１のアーム部３２０のモータ３８２の駆動力により、チルト回転が可能となる。

回転台座部３００の外装ユニット５００は、アウターケース５０１とインナーケース５０２から構成され、回転台座部３００のその他の構成部品を内包するように構成される。

次に、図５、６を参照して、本発明の第１の実施形態における固定台座部４００の構成を説明する。図５は本発明の実施例にかかる固定台座部の分解斜視図であり、図６は本発明の実施例にかかる撮像装置を底面（設置面）から見た外観図である。

固定台座部４００は、パンギアユニット４１０、回転台座部３００を支持するベース板金４２０、基板保持板金４３０、制御基板４４０、電源基板４５０、底面板金ユニット４６０、背面板金ユニット４７０、固定台座部４００の外装４８０から構成される。

パンギアユニット４１０は、パンギア４１１、一対のパンベアリング４１２、パンシャフト４１３、予圧ナット４１４、固定用ナット４１５から構成される。パンギア４１１は、外周に歯型を有し、内径部に一対のパンベアリング４１２が圧入、または嵌入により具備される樹脂部材により成形される。

パンシャフト４１３はＳＵＳ等の金属部材からなる略円筒形状部品であり、外周は一対のパンベアリング４１２内輪と径嵌合する。パンシャフト４１３の一端側端面は折り曲げられ、フランジを有し、パンベアリング４１２内輪端面と当接する。また、パンシャフト４１３の他端には、雄ネジが形成され、固定用ナット４１５と螺合する。この際、予圧ナット４１４を、パンベアリング３１２内輪端面と固定用ナット４１５で挟持することで、一対のパンベアリング４１２に所定量の予圧を与える。また、予圧ナット４１４は側方から図示しない止めネジが挿入されることで緩みを防止している。

ベース板金４２０は、中央部にパンギアユニット４１０が固定される板金部品であり、複数の曲げ部４２２が形成され、曲げ部４２２の先端には、底面板金ユニット４６０が固定される。

基板保持板金４３０は、周囲に複数の曲げ部を有する板金部品であり、一部の曲げ部先端面で、ベース板金４２０の平面部に固定される。また、その他の曲げ部には、制御基板４４０と電源基板４５０が固定される。

背面板金ユニット４７０（板状部材）は、背面板金４７１とファン４７２から構成される。また、背面板金ユニット４７０は、制御基板４４０及び、電源基板４５０の固定方向（延伸方向）と略直交し、パン回転軸１０２と略平行となるように固定される。背面板金４７１は、略平面形状を有する板金部品である。複数の開口を有し、制御基板４４０及び、電源基板４５０に実装された端子に、撮像装置１００の外部からアクセス可能なように構成されている。

制御基板４４０は、図３のケーブル１３０によって、映像処理基板３６０から伝送された信号を制御基板４４０に実装された端子を通じて外部へ供給するシステムを制御する為の基板である。

電源基板４５０は、電源端子を実装し、外部電力を撮像装置１００に供給する為の基板である。電源基板４５０には、さらに通信用の端子が実装され、外部との通信機能の一部を担うように構成される。電源基板４５０は、不図示のケーブルもしくはＦＰＣ等の電気的接続手段によって、制御基板４４０と接続される。

底面板金ユニット４６０は、底面板金４６１、カバー板金４６２、三脚座ブロック４６３を組付けて構成されるユニット部材である。

底面板金４６１（固定部材）は、撮像装置本体を設置面に固定するための部材である。底面板金４６１は、板金であり、第一の当接面４６１ａ、複数の姿勢矯正面４６１ｂ、第一の舌片部４６１ｃ、円弧形状開口４６１ｄを有する。背面板金ユニット４７０の背面板金４７１の法線方向視において、第一の当接面４６１ａと第一の舌片部４６１ｃは、パン回転軸１０２を挟んで、複数の姿勢矯正面４６１ｂと略対向するように構成されている。言いかえると、背面板金４７１に直交する直交方向視において、第一の当接面４６１ａと第一の舌片部４６１ｃは、撮像装置の回転中心である回転軸線を挟んで、複数の姿勢矯正面４６１ｂと対向する。

第一の当接面４６１ａは、設置面方向へ突出し、略楕円形状である。第一の当接面４６１ａは、設置時に、後述する取付部材６０１の第一の弾性部６０１ａ（第二の当接面）と当接する面である。

複数の姿勢矯正面４６１ｂ（第一の姿勢矯正面）は、設置面方向へ突出し、円形状である。複数の姿勢矯正面４６１ｂは、パン軸を中心とした円の周方向において、複数設けられている。複数の姿勢矯正面４６１ｂは、設置時に、後述する取付部材６０１の姿勢矯正弾性部６０１ｂ（第二の姿勢矯正面）と当接する面である。なお、本実施例では、２つ設けているが、３つ以上あってもよい。

第一の舌片部４６１ｃ（第一の突出部）は、固定台座部４００の外形部より突出する。第一の舌片部４６１ｃは略矩形状である。第一の舌片部４６１ｃには、長穴形状開口４６１ｈが形成される。

円弧形状開口４６１ｄ（開口部）は、中央部近傍に２か所形成されている。円弧形状開口４６１ｄは、撮像装置の回転を規制する部分である。円弧形状開口４６１ｄは、パン軸を中心とした円の径方向において、幅が大きい大幅部４６１ｅと幅が小さい小幅部４６１ｆが連なった形状である。円弧形状開口４６１ｄには、後述する取付部材６０１の第二の保持部６０１ｅが挿入される。

固定台座部４００の外装４８０は、樹脂部材から成形されるケース部材であり、固定台座部４００のその他の構成を覆うように構成される。

回転台座部３００は、固定台座部４００に構成されたパンギアユニット４１０の予圧ナット４１４が、回転台座３１０の円形溝３１０ａの底面に固定されることで、固定台座部４００に対して、回動自在に組付けられる。また、この際、パンギア４１１と、回転台座３１０に組付けられたモータユニット３８０のピニオンギア３８３には、図４に示すようにタイミングベルト１４０が巻き掛けられる。この際、タイミングベルト１４０は一対のアイドラプーリに挟持されるように配設される。巻き掛けられたタイミングベルト１４０には、フック付き引張コイルばね３９０により発生する付勢力により、張力が付与される。

このように構成されることで、回転台座部３００は、レンズユニット２００と共に、固定台座部４００に対して、モータ３８２の駆動力により、パン回転が可能となる。

次に、図７を参照して、取付部材６０１について説明する。図７は、取付部材６０１の斜視図である。なお、図７は、設置面と逆側からみた図である。

取付部材６０１は、板金であり、第一の弾性部６０１ａ、複数の姿勢矯正弾性部６０１ｂ、第二の舌片部６０１ｃ（第二の突出部）、曲げ部６０１ｄを有する。

第一の弾性部６０１ａ（第二の当接面）は、撮像装置１００の方向へ突出し、ブリッジ形状に形成されている。

複数の姿勢矯正弾性部６０１ｂは、撮像装置１００の方向へ突出し、ブリッジ形状に形成されている。複数の姿勢矯正弾性部６０１ｂは、複数設けられている。ここでは、２つ設けられているが３つ以上設けられていてもよい。

第二の舌片部６０１ｃは、撮像装置１００の外形部より突出している。第二の舌片部６０１ｃは、略矩形状である。第二の舌片部６０１ｃには、雌ネジ部６０１ｆ、円形開口６０１ｇが形成される。また、第二の舌片部６０１ｃは、第一の弾性部６０１ａや複数の姿勢矯正弾性部６０１ｂが形成されている平面部よりも設置面から離れる側（撮像装置本体側）に突出している。つまり、第二の舌片部６０１ｃと平面部との間には、段差が形成されている。これにより、撮像装置本体を取付部材６０１に対して回動させる際に、第一の舌片部４６１ｃと第二の舌片部６０１ｃが当接する場合がある。

曲げ部６０１ｄは、中央部近傍に形成されている。曲げ部６０１ｄは、曲げ部６０１ｄ先端に第二の保持部６０１ｅ（突起部）を有する。第二の保持部６０１ｅは、まず、円弧形状開口４６１ｄの大幅部４６１ｅに挿入され、撮像装置本体が回転することで、小幅部４６１ｆ内に移動する。

次に、図８、９を参照して、撮像装置１００の設置の流れについて説明する。なお、撮像装置１００の取付部材６０１への組付け状態を説明するにあたり、説明の便宜上、撮像装置１００のレンズユニット部２００、回転台座部３００、固定台座部４００は、一体的に操作されるものとする。図８は、本発明にかかる底面板金と取付部材の設置時の関係を示す図であり、図９は、本発明にかかる撮像装置の部分断面図である。

撮像装置１００は、天井や壁に固定された取付部材６０１に対して、パン回転軸１０２周りに回動させて組付けられる。まず、底面板金４６１の円弧形状開口４６１ｄの大幅部４６１ｅに、取付部材６０１の第二の保持部６０１ｅを挿通させるように、撮像装置１００を取付部材６０１の方向へ押し付ける。ここで、初期相対位相（図８（ａ））の状態となる。

そして、押しつけた状態を維持したまま、撮像装置１００をパン回転軸１０２周りに取付部材６０１に対して回動させる。これにより、撮像装置１００と取付部材６０１との相対位相（位置関係）が、第一の相対位相（図８（ｂ））、第二の相対位相（図８（ｃ））、固定位相（図８（ｄ））の順に変化する。また、底面板金４６１の円弧形状開口４６１ｄの小径部４６１ｆの端部と取付部材６０１の第二の保持部６０１ｅが当接することで、回動が停止する。つまり、撮像装置１００は、取付部材６０１に対するパン回転軸１０２周りの回動を規制される。

そして、固定位相（図８（ｄ））において、底面板金４６１の円形開口４６１ｈに、不図示のビスを挿通させ、取付部材６０１の雌ネジ部６０１ｆに留めることで、撮像装置１００は、取付部材６０１に固定される。このとき、底面板金４６１の円弧形状開口４６１ｄと取付部材６０１の第二の保持部６０１ｅが当接している。また、底面板金４６１の第一の当接面４６１ａ、複数の姿勢矯正面４６１ｂが、それぞれ、取付部材６０１の第一の弾性部６０１ａ、複数の姿勢矯正部６０１ｂに圧接する。ここで発生する付勢力により、底面板金４６１は取付部材６０１に挟持され、撮像装置１００と取付部材６０１の、パン回転軸１０２方向の位置が固定される。

ここで、図８、９を参照して、底面板金４６１の第一の当接面４６１ａと複数の姿勢矯正面４６１ｂと第一の舌片部４６１ｃと、取付部材６０１の第二の当接面６０１ａと複数の姿勢矯正面６０１ｂと第二の舌片部６０１ｃの関係について、詳細に説明する。

まず、初期相対位相（図８（ａ））において、底面板金４６１の第一の当接面４６１ａは、設置面と直交する直交方向視で、取付部材６０１の第二の当接面６０１ａと重ならないように配置されている。同様に、複数の姿勢矯正面４６１ｂと複数の姿勢矯正面６０１ｂは、設置面と直交する直交方向視で重ならないように配置されている。同様に、第一の舌片部４６１ｃと第二の舌片部６０１は、設置面と直交する直交方向視で重ならないように配置されている。

次に、初期相対位相から第一の相対位相（図８（ｂ）の状態）に移行すると、底面板金４６１の第一の当接面４６１ａと取付部材６０１の第二の当接面６０１ａが当接する。このとき、複数の姿勢矯正面４６１ｂが取付部材６０１の複数の姿勢矯正弾性部６０１ｂ以外の平面部に当接した状態にとなる。よって、取付部材６０１に対して撮像装置本体が傾く。その際に、第一の舌片部４６１ｃと第二の舌片部６０１ｃの間には、クリアランスが発生する。言いかえると、第一の舌片部４６１ｃと第二の舌片部６０１ｃは、高さ方向（パン軸方向、設置面と直交する直交方向）において間隔を隔てるようになる。なお、複数の姿勢矯正面４６１ｂと第一の舌片部４６１ｃは、設置面と直交する直交方向視において、それぞれ、複数の姿勢矯正弾性部６０１ｂと第二の舌片部６０１ｃに重なっていない。

続いて、第一の相対位相から第二の相対位相（図８（ｃ））に移行した際には、第一の当接面４６１ａと第二の当接面６０１ａ、第一の舌片部４６１ｃと第二の舌片部６０１ｃが、設置面と直交する直交方向視において、それぞれ重なる。第一の当接面４６１ａと第二の当接面６０１ａが当接する際に、第一の舌片部４６１ｃと第二の舌片部６０１ｃの間にクリアランスが発生している。そのため、第一の舌片部４６１ｃと第二の舌片部６０１ｃとがぶつかることなく、撮像装置本体を回転させることができる。

また、このとき、底面板金４６１の複数の姿勢矯正面４６１ｂと取付部材６０１の複数の姿勢矯正弾性部６０１ｂは、設置面と直交する直交方向視において、重なっていない。なお、第一の舌片部４６１ｃと第二の舌片部６０１ｃは、高さ方向（パン軸方向）においては、間隔を隔てている（クリアランスがある）。

最後に、第二の相対位相から固定位相（図８（ｄ））に移行した際には、第一の当接面４６１ａと第二の当接面６０１ａ、第一の舌片部４６１ｃと第二の舌片部６０１ｃ、複数の姿勢矯正面４６１ｂと複数の姿勢矯正弾性部６０１ｂとがそれぞれ当接する。つまり、取付部材６０１の複数の姿勢矯正弾性部６０１ｂ以外の平面部に当接していた複数の姿勢矯正面４６１ｂが複数の姿勢矯正弾性部６０１ｂに乗り上げるように移動する。このときに、撮像装置本体の姿勢が矯正（傾きが矯正）される。また、第一の舌片部４６１ｃおよび第二の舌片部６０１ｃの平面同士が近づくため、第一の舌片部４６１ｃと第二の舌片部６０１ｃは、高さ方向（パン軸方向）において、接触している（クリアランスがほとんどない）。つまり、複数の姿勢矯正面４６１ｂと複数の姿勢矯正弾性部６０１ｂとがそれぞれ当接する際に、第一の舌片部４６１ｃと第二の舌片部６０１ｃは、高さ方向（パン軸方向）において接触するように移動する。

以上のように、撮像装置本体を取付部材６０１に押し付けながら回動させると、第一の舌片部４６１ｃと第二の舌片部６０１ｃの間に、クリアランスを設けられる。これにより、両者の干渉を回避しつつ、撮像装置を固定することが可能となる。

＜第２の実施形態＞
次に、図１０、１１を参照して、本発明の第２の実施形態における撮像装置１０００の底面板金４６１０と取付部材６０１０について説明する。尚、前述した第１の実施形態における撮像装置１００と同機能の構成要素には、説明は省略する。図１０は、本発明の第２の実施形態にかかる撮像装置を底面（設置面）から見た外観図であり、図１１は、本発明の第２の実施形態にかかる取付部材の斜視図である。第２の実施形態は、第１の実施形態と第一の当接面の形状および第一の弾性部の形状が異なる。

具体的には、第１の実施形態では、第一の当接面４６１ａが楕円形状で、第一の弾性部６０１ａは複数の姿勢矯正弾性部６０１ｂと同形状であった。第２の実施形態では、第一の当接面４６１０ａは円状であり、複数の姿勢矯正面４６１０ｂと同形状である。また、第一の弾性部６０１０ａは複数の姿勢矯正弾性部６０１０ｂよりも長い。

第二の実施形態においても第一の実施形態と同様の効果が得られる。

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。また、上述した実施形態の一部を適宜組み合わせても良い。

１０２ パン回転軸
２００ レンズユニット部
３００ 回転台座部
４００ 固定台座部
４２０ ベース板金
４６１ 底面板金
４６１ａ 第一の当接面
４６１ｂ 複数の姿勢矯正面
４６１ｃ 第一の舌片部（第一の突出部）
６０１ 取付部材
６０１ａ 第一の弾性部（第二の当接面）
６０１ｂ 複数の姿勢矯正面
６０１ｃ 第二の舌片部（第二の突出部）
６０１ｅ 第二の保持部（突起部）

Claims (7)

1. 撮像装置本体と、
   前記撮像装置本体を設置面に固定するための取付部材と、を備え、
   前記撮像装置本体は、前記取付部材に対して回転することで前記取付部材と係合するとともに、第一の当接面と、第一の姿勢矯正面と、第一の突出部と、を有し、
   前記取付部材は、第二の当接面と、第二の姿勢矯正面と、第二の突出部と、を有し、
   前記撮像装置本体および前記取付部材は、前記回転により、前記第一の当接面と前記第二の当接面、前記第一の突出部と前記第二の突出部、前記第一の姿勢矯正面と前記第二の姿勢矯正面の順に互いに近づくとともに、
   前記第一の突出部は、前記第一の当接面と前記第二の当接面が当接することで、前記設置面と直交する直交方向において、前記第二の突出部と離れる方向に移動し、前記第一の姿勢矯正面と前記第二の姿勢矯正面とが当接することで、前記設置面と直交する直交方向において、前記第二の突出部と近づく方向に移動することを特徴とする、撮像装置。
2. 前記撮像装置本体は、開口部と有し、前記取付部材は、前記開口部と係合する突起部を有し、前記突起部が前記開口部の端部と当接することで、前記回転が規制されることを特徴とする、請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記撮像装置本体は、前記直交方向と略平行になるように配置される板状部材を有し、
   前記板状部材に直交する直交方向視において、前記第一の当接面と前記第一の突出部は、前記撮像装置本体の回転中心である回転軸線を挟んで、前記第一の姿勢矯正面と対向することを特徴とする、請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 前記第一の姿勢矯正面および前記第二の姿勢矯正面は、それぞれ複数設けられることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の撮像装置。
5. 前記撮像装置本体は、前記第一の当接面と、前記第一の姿勢矯正面と、前記第一の突出部と有し、板金からなる固定部材を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の撮像装置。
6. 前記第一の当接面は、楕円形状であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の撮像装置。
7. 前記第二の当接面の長さは、前記第二の姿勢矯正面の長さより長いことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の撮像装置。

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