JP2020148664A - 画像検査装置及び画像検査方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の第1実施形態に係る画像検査装置100の概要を示す模式図である。画像検査装置100は、搬送部50によって搬送される対象物1の画像を撮影して、画像検査を行う。本実施形態に係る画像検査装置100は、補助撮影部10、照明部20、撮影部30及び情報処理装置40を備える。
図7は、本発明の第2実施形態に係る画像検査装置101の概要を示す模式図である。第2実施形態に係る画像検査装置101は、対象物1の位置及び姿勢の少なくともいずれかを含む配置情報を測定する測定部として測距センサ15a,15b,15cを含む点で第1実施形態に係る画像検査装置100と相違し、その他について第1実施形態に係る画像検査装置100と同様の構成を備える。
図8は、本発明の第3実施形態に係る画像検査装置102によって対象物1を撮影する一例を示す図である。本実施形態に係る画像検査装置102は、照明部20により所定の光を照射して対象物1のテスト画像を撮影し、テスト画像に基づいて対象物1の形状特徴を抽出し、形状特徴に基づいて対象物1の配置情報を測定する点で第1実施形態に係る画像検査装置100と相違し、その他について第1実施形態に係る画像検査装置100と同様の構成を備える。
図10は、本発明の第4実施形態に係る画像検査装置103の概要を示す模式図である。第4実施形態に係る画像検査装置103は、補助撮影部10等の測定部を備えず、照明部20によって複数の角度で対象物1を複数回照明する点と、撮影部30によって対象物1の複数の画像を撮影する点と、情報処理装置40によって複数の画像から少なくとも1の画像を選択する点とについて第1実施形態に係る画像検査装置100と相違し、その他について第1実施形態に係る画像検査装置100と同様の構成を備える。
対象物(1)の位置及び姿勢の少なくともいずれかを含む配置情報を測定する測定部(10,15a,15b,15c)と、
マトリクス状に配置された複数の照明素子を含み、前記複数の照明素子による光の出射方向を前記配置情報に応じて制御して、前記対象物(1)に対して光を照射する照明部(20)と、
照明された前記対象物(1)を撮影する撮影部(30)と、
前記撮影部(30)で撮影された画像に基づいて、前記対象物(1)の状態を検査する検査部(41)と、
を備える画像検査装置(100,101,102)。
光の出射方向が制御可能であり、マトリクス状に配置された複数の照明素子を含み、前記複数の照明素子によって、対象物(1)に対して、複数の角度で光を複数回照射する照明部(20)と、
前記光が照射されるごとに、前記対象物(1)を撮影する撮影部(30)と、
撮影された前記対象物(1)の複数の画像の特徴に基づいて、前記複数の画像から少なくとも1の画像を選択する選択部(42)と、
前記少なくとも1の画像に基づいて、前記対象物(1)の状態を検査する検査部(41)と、
を備える画像検査装置(103)。
前記対象物(1)の位置及び姿勢の少なくともいずれかを含む配置情報を測定することと、
マトリクス状に配置された複数の照明素子を含む照明部(20)による光の出射方向を前記配置情報に応じて制御して、前記対象物(1)に対して光を照射することと、
照明された前記対象物(1)を撮影することと、
撮影された画像に基づいて、前記対象物(1)の状態を検査することと、
を含む画像検査方法。
光の出射方向が制御可能であり、マトリクス状に配置された複数の照明素子を含む照明部(20)によって、前記対象物(1)に対して、複数の角度で光を複数回照射することと、
前記光が照射されるごとに、前記対象物(1)を撮影することと、
撮影された前記対象物(1)の複数の画像の特徴に基づいて、前記複数の画像から少なくとも1の画像を選択することと、
前記少なくとも1の画像に基づいて、前記対象物(1)の状態を検査することと、
を含む画像検査方法。
Claims (11)
- 対象物の位置及び姿勢の少なくともいずれかを含む配置情報を測定する測定部と、
マトリクス状に配置された複数の照明素子を含み、前記複数の照明素子による光の出射方向を前記配置情報に応じて制御して、前記対象物に対して光を照射する照明部と、
照明された前記対象物を撮影する撮影部と、
前記撮影部で撮影された画像に基づいて、前記対象物の状態を検査する検査部と、
を備える画像検査装置。 - 前記照明部は、前記対象物について事前に設計された光の出射方向を、前記配置情報に応じて補正して、前記対象物に対して光を照射する、
請求項1に記載の画像検査装置。 - 前記測定部は、前記対象物までの距離を測定する測距センサを含む、
請求項1又は2に記載の画像検査装置。 - 前記測定部は、前記照明部により所定の光が照射された前記対象物を前記撮影部により撮影したテスト画像に基づいて前記対象物の形状特徴を抽出し、前記形状特徴に基づいて前記対象物の前記配置情報を測定する、
請求項1又は2に記載の画像検査装置。 - 前記照明部は、前記撮影部により前記テスト画像を撮影する場合に、前記対象物の輪郭に向けた光、前記対象物を横断するライン状の光及び前記対象物を覆う縞状の光のいずれかを照射する、
請求項4に記載の画像検査装置。 - 前記測定部は、前記撮影部とは異なる方向から前記対象物を撮影する補助撮影部を含む、
請求項1又は2に記載の画像検査装置。 - 前記照明部は、前記対象物の正常箇所で反射された光が前記撮影部に入射し、前記対象物の異常箇所で反射された光が前記撮影部に入射しないように、前記複数の照明素子による光の出射方向を前記配置情報に応じて制御して、前記対象物に対して光を照射する、
請求項1から6のいずれか一項に記載の画像検査装置。 - 前記照明部は、前記対象物の正常箇所で反射された光が前記撮影部に入射せず、前記対象物の異常箇所で反射された光が前記撮影部に入射するように、前記複数の照明素子による光の出射方向を前記配置情報に応じて制御して、前記対象物に対して光を照射する、
請求項1から6のいずれか一項に記載の画像検査装置。 - 光の出射方向が制御可能であり、マトリクス状に配置された複数の照明素子を含み、前記複数の照明素子によって、対象物に対して、複数の角度で光を複数回照射する照明部と、
前記光が照射されるごとに、前記対象物を撮影する撮影部と、
撮影された前記対象物の複数の画像の特徴に基づいて、前記複数の画像から少なくとも1の画像を選択する選択部と、
前記少なくとも1の画像に基づいて、前記対象物の状態を検査する検査部と、
を備える画像検査装置。 - 対象物の位置及び姿勢の少なくともいずれかを含む配置情報を測定することと、
マトリクス状に配置された複数の照明素子を含む照明部による光の出射方向を前記配置情報に応じて制御して、前記対象物に対して光を照射することと、
照明された前記対象物を撮影することと、
撮影された画像に基づいて、前記対象物の状態を検査することと、
を含む画像検査方法。 - 光の出射方向が制御可能であり、マトリクス状に配置された複数の照明素子を含む照明部によって、対象物に対して、複数の角度で光を複数回照射することと、
前記光が照射されるごとに、前記対象物を撮影することと、
撮影された前記対象物の複数の画像の特徴に基づいて、前記複数の画像から少なくとも1の画像を選択することと、
前記少なくとも1の画像に基づいて、前記対象物の状態を検査することと、
を含む画像検査方法。
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