JP2020145883A - motor - Google Patents

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JP2020145883A JP2019042204A JP2019042204A JP2020145883A JP 2020145883 A JP2020145883 A JP 2020145883A JP 2019042204 A JP2019042204 A JP 2019042204A JP 2019042204 A JP2019042204 A JP 2019042204A JP 2020145883 A JP2020145883 A JP 2020145883A
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浩司 三分一
Koji Sanbuichi
浩司 三分一
英明 内勢
Hideaki Uchise
英明 内勢
真郷 青野
Masato Aono
真郷 青野
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Nidec Corp
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors

Abstract

To provide a motor which enables improvement of detection accuracy of a magnetic sensor while inhibiting increase of the number of components.SOLUTION: A motor includes: a rotor 20 having a shaft 21 which rotates around a center axis J; a stator 30 facing the rotor through a gap in a radial direction; housings 11c, 11d, 11e which house the rotor and the stator therein; a sensor magnet 81 attached directly or indirectly to the shaft; a bearing holder 40 fixed to the housing; a magnetic sensor 71 which may detect magnetic flux of the sensor magnet; and a circuit board 70 to which the magnetic sensor is attached. The bearing holder is a magnetic member. At least a part of the circuit board is located between the bearing holder and the sensor magnet. The magnetic sensor is located between the bearing holder and the sensor magnet.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、モータに関する。 The present invention relates to a motor.

シャフトに取り付けられたセンサマグネットと、センサマグネットの磁束を検出可能な磁気センサと、を備えるモータが知られる。例えば、特許文献１には、そのような磁気センサとして、ＭＲセンサが記載される。 A motor including a sensor magnet attached to a shaft and a magnetic sensor capable of detecting the magnetic flux of the sensor magnet is known. For example, Patent Document 1 describes an MR sensor as such a magnetic sensor.

特開２０１３−０９０５３２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-090532

上記のようなモータにおいては、磁気センサの検出精度を向上させるために、磁性部材によってセンサマグネットの磁束を導き、磁気センサを通る磁束の量を多くする場合がある。しかし、この場合、磁性部材を設ける分、モータの部品点数が増加する問題があった。 In the above-mentioned motor, in order to improve the detection accuracy of the magnetic sensor, the magnetic flux of the sensor magnet may be guided by the magnetic member to increase the amount of the magnetic flux passing through the magnetic sensor. However, in this case, there is a problem that the number of parts of the motor increases due to the provision of the magnetic member.

本発明は、上記事情に鑑みて、部品点数の増加を抑制しつつ、磁気センサの検出精度を向上できる構造を有するモータを提供することを目的の一つとする。 In view of the above circumstances, one object of the present invention is to provide a motor having a structure capable of improving the detection accuracy of a magnetic sensor while suppressing an increase in the number of parts.

本発明のモータの一つの態様は、中心軸を中心として回転するシャフトを有するロータと、前記ロータと隙間を介して径方向に対向するステータと、前記ロータおよび前記ステータを内部に収容するハウジングと、前記シャフトに直接的または間接的に取り付けられるセンサマグネットと、前記ハウジングに固定されるベアリングホルダと、前記センサマグネットの磁束を検出可能な磁気センサと、前記磁気センサが取り付けられる回路基板と、を備える。前記ベアリングホルダは、磁性部材である。前記回路基板の少なくとも一部は、前記ベアリングホルダと前記センサマグネットとの間に位置する。前記磁気センサは、前記ベアリングホルダと前記センサマグネットとの間に位置する。 One embodiment of the motor of the present invention includes a rotor having a shaft that rotates about a central axis, a stator that faces the rotor in the radial direction through a gap, and a housing that houses the rotor and the stator. A sensor magnet directly or indirectly attached to the shaft, a bearing holder fixed to the housing, a magnetic sensor capable of detecting the magnetic flux of the sensor magnet, and a circuit board to which the magnetic sensor is attached. Be prepared. The bearing holder is a magnetic member. At least a part of the circuit board is located between the bearing holder and the sensor magnet. The magnetic sensor is located between the bearing holder and the sensor magnet.

本発明の一つの態様によれば、モータにおいて、部品点数の増加を抑制しつつ、磁気センサの検出精度を向上できる。 According to one aspect of the present invention, in the motor, the detection accuracy of the magnetic sensor can be improved while suppressing the increase in the number of parts.

図１は、本実施形態のモータを示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing the motor of the present embodiment. 図２は、本実施形態のモータの一部を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a part of the motor of the present embodiment. 図３は、本実施形態の他の一例であるモータの一部を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a part of a motor which is another example of the present embodiment.

各図に適宜示すＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする上下方向である。各図に適宜示す中心軸Ｊは、Ｚ軸方向と平行であり、上下方向に延びる仮想線である。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向、すなわち上下方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。本実施形態において、上側は、軸方向一方側に相当し、下側は、軸方向他方側に相当する。なお、上下方向、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。 The Z-axis direction appropriately shown in each figure is a vertical direction in which the positive side is the upper side and the negative side is the lower side. The central axis J appropriately shown in each figure is a virtual line that is parallel to the Z-axis direction and extends in the vertical direction. In the following description, the axial direction of the central axis J, that is, the direction parallel to the vertical direction is simply referred to as "axial direction", and the radial direction centered on the central axis J is simply referred to as "radial direction". The circumferential direction centered on is simply called the "circumferential direction". In the present embodiment, the upper side corresponds to one side in the axial direction, and the lower side corresponds to the other side in the axial direction. It should be noted that the vertical direction, the upper side, and the lower side are simply names for explaining the relative positional relationship of each part, and the actual arrangement relationship, etc. is an arrangement relationship, etc. other than the arrangement relationship, etc. indicated by these names. You may.

図１に示すように、本実施形態のモータ１０は、ハウジング１１と、ロータ２０と、ステータ３０と、ベアリングホルダ４０と、ベアリング２４ａ，２４ｂと、バスバーホルダ５０と、複数のバスバー６０と、取付部材８０と、センサマグネット８１と、回路基板７０と、磁気センサ７１と、を備える。 As shown in FIG. 1, the motor 10 of the present embodiment is mounted with a housing 11, a rotor 20, a stator 30, bearing holders 40, bearings 24a and 24b, a bus bar holder 50, and a plurality of bus bars 60. A member 80, a sensor magnet 81, a circuit board 70, and a magnetic sensor 71 are provided.

ハウジング１１は、ロータ２０、ステータ３０、ベアリングホルダ４０、ベアリング２４ａ，２４ｂ、バスバーホルダ５０、バスバー６０、回路基板７０、および磁気センサ７１を内部に収容する。ハウジング１１は、底部１１ａと、筒部１１ｂと、を有する。底部１１ａは、板面が軸方向を向く板状であり、径方向に拡がる。本実施形態において底部１１ａは、中心軸Ｊを中心とする円板状である。底部１１ａの中央部には、ベアリング２４ｂが保持される。筒部１１ｂは、底部１１ａの径方向外縁部から上側に延びる筒状である。本実施形態において筒部１１ｂは、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。筒部１１ｂは、上側に開口する。 The housing 11 internally houses the rotor 20, the stator 30, the bearing holder 40, the bearings 24a and 24b, the bus bar holder 50, the bus bar 60, the circuit board 70, and the magnetic sensor 71. The housing 11 has a bottom portion 11a and a tubular portion 11b. The bottom portion 11a has a plate shape in which the plate surface faces the axial direction, and expands in the radial direction. In the present embodiment, the bottom portion 11a has a disk shape centered on the central axis J. A bearing 24b is held at the center of the bottom portion 11a. The tubular portion 11b has a tubular shape extending upward from the radial outer edge portion of the bottom portion 11a. In the present embodiment, the tubular portion 11b has a cylindrical shape centered on the central axis J. The tubular portion 11b opens upward.

筒部１１ｂは、本体部１１ｃと、拡径部１１ｄと、を有する。本体部１１ｃは、底部１１ａの径方向外縁部から上側に延びる部分である。拡径部１１ｄは、本体部１１ｃの上側の端部に繋がる。拡径部１１ｄの上側の端部は、筒部１１ｂの上側の端部であり、上側に開口する。拡径部１１ｄの内径および外径は、本体部１１ｃの内径および外径よりも大きい。筒部１１ｂの内周面のうち本体部１１ｃと拡径部１１ｄとの境界部分には、本体部１１ｃの内周面に対して拡径部１１ｄの内周面が径方向外側に窪む段差部１１ｅが設けられる。 The tubular portion 11b has a main body portion 11c and a diameter-expanded portion 11d. The main body portion 11c is a portion extending upward from the radial outer edge portion of the bottom portion 11a. The enlarged diameter portion 11d is connected to the upper end portion of the main body portion 11c. The upper end of the enlarged diameter portion 11d is the upper end of the tubular portion 11b and opens upward. The inner diameter and outer diameter of the enlarged diameter portion 11d are larger than the inner diameter and outer diameter of the main body portion 11c. At the boundary between the main body 11c and the enlarged diameter portion 11d of the inner peripheral surface of the tubular portion 11b, a step in which the inner peripheral surface of the enlarged diameter portion 11d is recessed outward in the radial direction with respect to the inner peripheral surface of the main body 11c. A portion 11e is provided.

ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２２と、ロータマグネット２３と、を有する。シャフト２１は、中心軸Ｊを中心として回転する。シャフト２１は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。シャフト２１の上側の端部は、ハウジング１１の上側の開口を介してハウジング１１よりも上側に突出する。シャフト２１の下側の端部は、底部１１ａに設けられた貫通孔１１ｆを介してハウジング１１よりも下側に突出する。 The rotor 20 includes a shaft 21, a rotor core 22, and a rotor magnet 23. The shaft 21 rotates about the central axis J. The shaft 21 is a columnar shape extending in the axial direction about the central axis J. The upper end of the shaft 21 projects upward from the housing 11 through the upper opening of the housing 11. The lower end of the shaft 21 projects below the housing 11 through a through hole 11f provided in the bottom 11a.

シャフト２１は、ベアリング２４ａ，２４ｂによって回転可能に支持される。ベアリング２４ａ，２４ｂは、例えば、ボールベアリングである。ベアリング２４ａは、シャフト２１のうちロータコア２２よりも上側に位置する部分を支持する。ベアリング２４ｂは、シャフト２１のうちロータコア２２よりも下側に位置する部分を支持する。ロータコア２２は、シャフト２１の外周面に固定される。ロータマグネット２３は、ロータコア２２の外周面に固定される。なお、ロータコア２２は、シャフト２１の外周面に、圧入などにより直接固定されてもよく、樹脂または別部材等を介して間接的に固定されてもよい。 The shaft 21 is rotatably supported by bearings 24a and 24b. The bearings 24a and 24b are, for example, ball bearings. The bearing 24a supports a portion of the shaft 21 located above the rotor core 22. The bearing 24b supports a portion of the shaft 21 located below the rotor core 22. The rotor core 22 is fixed to the outer peripheral surface of the shaft 21. The rotor magnet 23 is fixed to the outer peripheral surface of the rotor core 22. The rotor core 22 may be directly fixed to the outer peripheral surface of the shaft 21 by press fitting or the like, or may be indirectly fixed to the outer peripheral surface of the shaft 21 via a resin or another member.

ステータ３０は、ロータ２０と隙間を介して径方向に対向する。ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に位置する。ステータ３０は、ロータ２０を囲む環状である。ステータ３０は、ハウジング１１の内周面に固定される。ステータ３０は、ステータコア３１と、複数のコイル３３と、を有する。ステータコア３１は、周方向に延びるコアバック３１ａと、コアバック３１ａから径方向内側に延びる複数のティース３１ｂと、を有する。コアバック３１ａは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。コアバック３１ａは、本体部１１ｃの内周面に固定される。なお、コアバック３１ａは、本体部１１ｃの内周面に直接固定されてもよい。コアバック３１ａは、金属製のリングなどを介して間接的に本体部１１ｃ固定されてもよい。 The stator 30 faces the rotor 20 in the radial direction through a gap. The stator 30 is located radially outside the rotor 20. The stator 30 is an annular shape surrounding the rotor 20. The stator 30 is fixed to the inner peripheral surface of the housing 11. The stator 30 has a stator core 31 and a plurality of coils 33. The stator core 31 has a core back 31a extending in the circumferential direction and a plurality of teeth 31b extending radially inward from the core back 31a. The core back 31a is an annular shape centered on the central axis J. The core back 31a is fixed to the inner peripheral surface of the main body 11c. The core back 31a may be directly fixed to the inner peripheral surface of the main body 11c. The core back 31a may be indirectly fixed to the main body 11c via a metal ring or the like.

インシュレータ３２は、ティース３１ｂに装着される。インシュレータ３２は、例えば、樹脂製である。インシュレータ３２は、インシュレータ本体３２ａと、一対のインシュレータ壁部３２ｂ，３２ｃと、を有する。インシュレータ本体３２ａは、径方向に延びる筒状である。インシュレータ本体３２ａには、ティース３１ｂが通される。一対のインシュレータ壁部３２ｂ，３２ｃは、インシュレータ本体３２ａの径方向両側の端部から上側に突出する。インシュレータ壁部３２ｂは、インシュレータ本体３２ａの径方向内側の端部から上側に突出する。インシュレータ壁部３２ｃは、インシュレータ本体３２ａの径方向外側の端部から上側に突出する。複数のコイル３３は、インシュレータ３２を介して複数のティース３１ｂのそれぞれに装着される。 The insulator 32 is attached to the teeth 31b. The insulator 32 is made of resin, for example. The insulator 32 has an insulator main body 32a and a pair of insulator wall portions 32b and 32c. The insulator main body 32a has a tubular shape extending in the radial direction. The teeth 31b is passed through the insulator body 32a. The pair of insulator wall portions 32b, 32c project upward from both ends in the radial direction of the insulator main body 32a. The insulator wall portion 32b projects upward from the radially inner end portion of the insulator main body 32a. The insulator wall portion 32c projects upward from the radial outer end portion of the insulator main body 32a. The plurality of coils 33 are attached to each of the plurality of teeth 31b via the insulator 32.

ベアリングホルダ４０は、ステータ３０の上側に位置する。ベアリングホルダ４０は、ハウジング１１の内周面に固定される。ベアリングホルダ４０は、ベアリング２４ａを保持する。ベアリングホルダ４０は、磁性体を材料とする磁性部材である。ベアリングホルダ４０の材料は、例えば、ＳＥＣＣ（Ｓｔｅｅｌ Ｅｌｅｃｔｒｏｌｙｔｉｃ Ｃｏｌｄ Ｃｏｍｍｅｒｃｉａｌ）、ＳＥＣＤ（Ｓｔｅｅｌ Ｅｌｅｃｔｒｏｌｙｔｉｃ Ｃｏｌｄ Ｄｅｅｐ Ｄｒａｗｎ）等の電気亜鉛めっき鋼板である。ベアリングホルダ４０は、例えば、プレス加工により作られる。ベアリングホルダ４０は、円環部４１と、固定部４２と、保持部４３と、を有する。 The bearing holder 40 is located above the stator 30. The bearing holder 40 is fixed to the inner peripheral surface of the housing 11. The bearing holder 40 holds the bearing 24a. The bearing holder 40 is a magnetic member made of a magnetic material. The material of the bearing holder 40 is, for example, an electrogalvanized steel sheet such as SECC (Steel Electrolytic Cold Common) or SECD (Steel Electrolytic Cold Deep Drawn). The bearing holder 40 is made, for example, by press working. The bearing holder 40 has an annular portion 41, a fixing portion 42, and a holding portion 43.

円環部４１は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。円環部４１は、板面が軸方向を向く板状である。円環部４１の内側には、シャフト２１が通される。円環部４１は、拡径部１１ｄの径方向内側に位置する。円環部４１は、円環部４１を軸方向に貫通する複数のホルダ貫通孔４１ａを有する。複数のホルダ貫通孔４１ａは、周方向に沿って間隔を空けて配置される。図示は省略するが、ホルダ貫通孔４１ａは、例えば、３つ設けられる。 The annular portion 41 is an annular shape centered on the central axis J. The annular portion 41 has a plate shape in which the plate surface faces the axial direction. A shaft 21 is passed through the inside of the annular portion 41. The annular portion 41 is located inside the enlarged diameter portion 11d in the radial direction. The annular portion 41 has a plurality of holder through holes 41a that penetrate the annular portion 41 in the axial direction. The plurality of holder through holes 41a are arranged at intervals along the circumferential direction. Although not shown, three holder through holes 41a are provided, for example.

固定部４２は、円環部４１の径方向外縁部から下側に突出する。固定部４２は、中心軸Ｊを中心とし、下側に開口する円筒状である。固定部４２は、拡径部１１ｄの径方向内側に嵌め合わされる。固定部４２の外周面は、拡径部１１ｄの内周面に固定される。これにより、ベアリングホルダ４０は、ハウジング１１に固定される。固定部４２は、例えば、圧入、焼き嵌め等によりハウジング１１に固定される。固定部４２の下側の端部は、段差部１１ｅにおける上側を向く段差面に接触する。これにより、ベアリングホルダ４０は、ハウジング１１に対して軸方向位置決めされる。 The fixing portion 42 projects downward from the radial outer edge portion of the annular portion 41. The fixing portion 42 has a cylindrical shape that opens downward with the central axis J as the center. The fixing portion 42 is fitted inside the enlarged diameter portion 11d in the radial direction. The outer peripheral surface of the fixing portion 42 is fixed to the inner peripheral surface of the enlarged diameter portion 11d. As a result, the bearing holder 40 is fixed to the housing 11. The fixing portion 42 is fixed to the housing 11 by, for example, press fitting, shrink fitting, or the like. The lower end of the fixed portion 42 comes into contact with the upwardly facing stepped surface of the stepped portion 11e. As a result, the bearing holder 40 is axially positioned with respect to the housing 11.

保持部４３は、ベアリング２４ａを保持する部分である。保持部４３は、円環部４１の径方向内縁部に繋がる。保持部４３は、保持筒部４３ａと、支持部４３ｂと、を有する。保持筒部４３ａは、円環部４１の径方向内縁部から下側に延びる。保持筒部４３ａの下側の端部は、固定部４２の下側の端部よりも下側に位置する。保持筒部４３ａの下側の端部は、ステータ３０の径方向内側に位置する。より詳細には、保持筒部４３ａの下側の端部は、インシュレータ３２の径方向内側に位置する。保持筒部４３ａの径方向内側には、ベアリング２４ａが嵌め合わされて保持される。 The holding portion 43 is a portion that holds the bearing 24a. The holding portion 43 is connected to the radial inner edge portion of the annular portion 41. The holding portion 43 has a holding cylinder portion 43a and a supporting portion 43b. The holding cylinder portion 43a extends downward from the radial inner edge portion of the annular portion 41. The lower end of the holding cylinder portion 43a is located below the lower end of the fixing portion 42. The lower end of the holding cylinder portion 43a is located radially inside the stator 30. More specifically, the lower end of the holding cylinder 43a is located radially inside the insulator 32. A bearing 24a is fitted and held inside the holding cylinder portion 43a in the radial direction.

支持部４３ｂは、保持筒部４３ａの下側の端部から径方向内側に拡がる。支持部４３ｂは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。支持部４３ｂは、板面が軸方向を向く板状である。支持部４３ｂの内側には、シャフト２１が通される。支持部４３ｂは、ベアリング２４ａの外輪を下側から支持する。 The support portion 43b extends radially inward from the lower end of the holding cylinder portion 43a. The support portion 43b is an annular shape centered on the central axis J. The support portion 43b has a plate shape in which the plate surface faces the axial direction. A shaft 21 is passed through the inside of the support portion 43b. The support portion 43b supports the outer ring of the bearing 24a from below.

バスバーホルダ５０は、ステータ３０とベアリングホルダ４０との軸方向の間に位置する。バスバーホルダ５０は、基部５１と、複数のバスバー保持部５２と、を有する。基部５１は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。基部５１は、インシュレータ３２の上側に固定される。バスバー保持部５２は、基部５１から上側に突出する。複数のバスバー保持部５２は、周方向に沿って間隔を空けて配置される。図示は省略するが、バスバー保持部５２は、例えば、３つ設けられる。各バスバー保持部５２は、ホルダ貫通孔４１ａのそれぞれを介して円環部４１よりも上側に突出する。バスバー保持部５２の上側の端部は、ハウジング１１の上側の端部よりも下側に位置する。 The bus bar holder 50 is located between the stator 30 and the bearing holder 40 in the axial direction. The bus bar holder 50 has a base 51 and a plurality of bus bar holding portions 52. The base 51 is an annular shape centered on the central axis J. The base 51 is fixed to the upper side of the insulator 32. The bus bar holding portion 52 projects upward from the base 51. The plurality of bus bar holding portions 52 are arranged at intervals along the circumferential direction. Although not shown, three bus bar holding portions 52 are provided, for example. Each bus bar holding portion 52 projects upward from the annular portion 41 via each of the holder through holes 41a. The upper end of the bus bar holding portion 52 is located below the upper end of the housing 11.

複数のバスバー６０は、複数のバスバー保持部５２のそれぞれに保持される。図示は省略するが、バスバー６０は、例えば、３つ設けられる。図２に示すように、バスバー６０は、端子部６１と、接続部６２と、を有する。端子部６１は、軸方向に延びる。端子部６１の上側の端部は、ハウジング１１よりも上側に突出する。端子部６１には、ステータ３０に電力を供給する図示しない外部電源が電気的に接続される。 The plurality of bus bars 60 are held by each of the plurality of bus bar holding portions 52. Although not shown, three bus bars 60 are provided, for example. As shown in FIG. 2, the bus bar 60 has a terminal portion 61 and a connection portion 62. The terminal portion 61 extends in the axial direction. The upper end of the terminal 61 projects upward from the housing 11. An external power source (not shown) that supplies electric power to the stator 30 is electrically connected to the terminal portion 61.

接続部６２は、端子部６１の下側の端部に繋がる。接続部６２は、円環部４１よりも下側に位置する。接続部６２は、固定部４２と保持部４３との径方向の間に位置する。接続部６２は、周方向に沿って視て、上側に開口するＵ字形状である。接続部６２には、コイル３３から引き出される引出線３３ａが接続される。これにより、バスバー６０は、ステータ３０と電気的に接続される。図示は省略するが、引出線３３ａは、基部５１に設けられた孔を介して基部５１の上側に引き出される。基部５１の上側に引き出された引出線３３ａは、Ｕ字形状の接続部６２の内側に把持される。図示は省略するが、引出線３３ａは、接続部６２と溶接される。 The connection portion 62 is connected to the lower end portion of the terminal portion 61. The connecting portion 62 is located below the annular portion 41. The connecting portion 62 is located between the fixing portion 42 and the holding portion 43 in the radial direction. The connecting portion 62 has a U-shape that opens upward when viewed along the circumferential direction. A leader wire 33a drawn from the coil 33 is connected to the connecting portion 62. As a result, the bus bar 60 is electrically connected to the stator 30. Although not shown, the leader line 33a is drawn to the upper side of the base portion 51 through a hole provided in the base portion 51. The leader wire 33a drawn to the upper side of the base portion 51 is gripped inside the U-shaped connecting portion 62. Although not shown, the leader wire 33a is welded to the connecting portion 62.

取付部材８０は、センサマグネット８１をシャフト２１に取り付ける部材である。図１に示すように、取付部材８０は、シャフト２１の上側の端部に固定される。取付部材８０は、ハウジング１１よりも上側に突出する。取付部材８０は、取付筒部８０ａと、フランジ部８０ｂと、を有する。取付筒部８０ａは、軸方向に延びる筒状である。より詳細には、取付筒部８０ａは、中心軸Ｊを中心とし、軸方向両側に開口する円筒状である。取付筒部８０ａは、シャフト２１の上側の端部に嵌め合わされて固定される。取付筒部８０ａは、例えば、シャフト２１の上側の端部に圧入される。 The mounting member 80 is a member that mounts the sensor magnet 81 on the shaft 21. As shown in FIG. 1, the mounting member 80 is fixed to the upper end of the shaft 21. The mounting member 80 projects upward from the housing 11. The mounting member 80 has a mounting cylinder portion 80a and a flange portion 80b. The mounting cylinder portion 80a has a tubular shape extending in the axial direction. More specifically, the mounting cylinder portion 80a has a cylindrical shape centered on the central axis J and opens on both sides in the axial direction. The mounting cylinder portion 80a is fitted and fixed to the upper end portion of the shaft 21. The mounting cylinder portion 80a is press-fitted into, for example, the upper end portion of the shaft 21.

フランジ部８０ｂは、取付筒部８０ａの上側の端部から径方向外側に拡がる。本実施形態においてフランジ部８０ｂは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。フランジ部８０ｂは、板面が軸方向を向く板状である。フランジ部８０ｂの径方向外縁部は、円環部４１のうちホルダ貫通孔４１ａよりも径方向内側に位置する部分の上側に位置する。フランジ部８０ｂは、ハウジング１１よりも上側に位置する。 The flange portion 80b extends radially outward from the upper end of the mounting cylinder portion 80a. In the present embodiment, the flange portion 80b is an annular shape centered on the central axis J. The flange portion 80b has a plate shape in which the plate surface faces the axial direction. The radial outer edge portion of the flange portion 80b is located above the portion of the annular portion 41 that is located radially inside the holder through hole 41a. The flange portion 80b is located above the housing 11.

センサマグネット８１は、中心軸Ｊを囲む環状である。本実施形態においてセンサマグネット８１は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。センサマグネット８１は、板面が軸方向を向く板状である。センサマグネット８１は、フランジ部８０ｂの径方向外縁部に固定される。これにより、本実施形態においてセンサマグネット８１は、取付部材８０を介して間接的にシャフト２１に取り付けられる。本実施形態においてセンサマグネット８１は、フランジ部８０ｂの径方向外縁部における下側の面に固定される。センサマグネット８１は、例えば、フランジ部８０ｂに接着剤で固定される。センサマグネット８１および取付部材８０は、ロータ２０とともに中心軸Ｊを中心として回転する。 The sensor magnet 81 is an annular shape that surrounds the central axis J. In the present embodiment, the sensor magnet 81 has an annular shape centered on the central axis J. The sensor magnet 81 has a plate shape in which the plate surface faces the axial direction. The sensor magnet 81 is fixed to the radial outer edge of the flange 80b. As a result, in the present embodiment, the sensor magnet 81 is indirectly attached to the shaft 21 via the attachment member 80. In the present embodiment, the sensor magnet 81 is fixed to the lower surface of the radial outer edge portion of the flange portion 80b. The sensor magnet 81 is fixed to, for example, the flange portion 80b with an adhesive. The sensor magnet 81 and the mounting member 80 rotate around the central axis J together with the rotor 20.

本実施形態においてセンサマグネット８１は、ベアリングホルダ４０の上側に位置する。より詳細には、センサマグネット８１は、円環部４１のうちホルダ貫通孔４１ａよりも径方向内側に位置する部分の上側に位置する。センサマグネット８１は、ベアリングホルダ４０よりも上側に離れて配置される。センサマグネット８１の径方向内縁部は、保持筒部４３ａの内周面と径方向においてほぼ同じ位置に位置する。本実施形態においてセンサマグネット８１は、ハウジング１１よりも上側に位置する。センサマグネット８１の下側の面は、ハウジング１１の上側の端部と軸方向においてほぼ同じ位置に位置する。センサマグネット８１は、周方向に沿ってＮ極とＳ極とを交互に有する。 In this embodiment, the sensor magnet 81 is located above the bearing holder 40. More specifically, the sensor magnet 81 is located above the portion of the ring portion 41 that is located radially inside the holder through hole 41a. The sensor magnet 81 is arranged above the bearing holder 40. The radial inner edge portion of the sensor magnet 81 is located at substantially the same position in the radial direction as the inner peripheral surface of the holding cylinder portion 43a. In this embodiment, the sensor magnet 81 is located above the housing 11. The lower surface of the sensor magnet 81 is located at substantially the same position in the axial direction as the upper end of the housing 11. The sensor magnet 81 alternately has N poles and S poles along the circumferential direction.

回路基板７０には、磁気センサ７１が取り付けられる。回路基板７０は、板面が軸方向を向く板状である。回路基板７０は、回路基板７０を軸方向に貫通する基板貫通孔７０ａを有する。基板貫通孔７０ａには、シャフト２１が通される。基板貫通孔７０ａの内縁部は、取付筒部８０ａの外周面よりも径方向外側に位置する。回路基板７０の少なくとも一部は、ベアリングホルダ４０とセンサマグネット８１との間に位置する。本実施形態においては、回路基板７０の一部が、ベアリングホルダ４０とセンサマグネット８１との軸方向の間に位置する。 A magnetic sensor 71 is attached to the circuit board 70. The circuit board 70 has a plate shape in which the plate surface faces the axial direction. The circuit board 70 has a substrate through hole 70a that penetrates the circuit board 70 in the axial direction. The shaft 21 is passed through the substrate through hole 70a. The inner edge portion of the substrate through hole 70a is located radially outside the outer peripheral surface of the mounting cylinder portion 80a. At least a part of the circuit board 70 is located between the bearing holder 40 and the sensor magnet 81. In the present embodiment, a part of the circuit board 70 is located between the bearing holder 40 and the sensor magnet 81 in the axial direction.

本実施形態において回路基板７０は、ベアリングホルダ４０の上側の面に固定される。本実施形態において回路基板７０の下側の面は、ベアリングホルダ４０の上側の面と接触する。そのため、回路基板７０がベアリングホルダ４０から軸方向に離れて配置される場合に比べて、モータ１０を軸方向に小型化しやすい。本実施形態において回路基板７０の下側の面は、円環部４１の上側の面と接触する。図示は省略するが、回路基板７０の上側の面には、配線パターンが設けられる。本実施形態において回路基板７０の下側の面には、配線パターンが設けられていない。 In this embodiment, the circuit board 70 is fixed to the upper surface of the bearing holder 40. In this embodiment, the lower surface of the circuit board 70 comes into contact with the upper surface of the bearing holder 40. Therefore, the motor 10 can be easily miniaturized in the axial direction as compared with the case where the circuit board 70 is arranged apart from the bearing holder 40 in the axial direction. In this embodiment, the lower surface of the circuit board 70 comes into contact with the upper surface of the annular portion 41. Although not shown, a wiring pattern is provided on the upper surface of the circuit board 70. In this embodiment, no wiring pattern is provided on the lower surface of the circuit board 70.

磁気センサ７１は、センサマグネット８１の磁束ＭＦを検出可能なセンサである。磁気センサ７１の検出結果は、回路基板７０から延びる図示しない配線を介して図示しない制御装置に送られる。制御装置は、磁気センサ７１の検出結果に基づいて、ロータ２０の回転を検出できる。 The magnetic sensor 71 is a sensor capable of detecting the magnetic flux MF of the sensor magnet 81. The detection result of the magnetic sensor 71 is sent to a control device (not shown) via a wiring (not shown) extending from the circuit board 70. The control device can detect the rotation of the rotor 20 based on the detection result of the magnetic sensor 71.

磁気センサ７１は、回路基板７０の上側の面に取り付けられる。本実施形態において回路基板７０の上側の面は、回路基板７０の面のうちセンサマグネット８１が位置する側を向く面である。磁気センサ７１は、センサマグネット８１と隙間を介して対向する。磁気センサ７１は、例えば、ホールＩＣ等のホール素子である。本実施形態において磁気センサ７１は、周方向に沿って複数設けられる。磁気センサ７１は、例えば、３つ設けられる。 The magnetic sensor 71 is attached to the upper surface of the circuit board 70. In the present embodiment, the upper surface of the circuit board 70 is a surface of the circuit board 70 that faces the side where the sensor magnet 81 is located. The magnetic sensor 71 faces the sensor magnet 81 via a gap. The magnetic sensor 71 is, for example, a Hall element such as a Hall IC. In this embodiment, a plurality of magnetic sensors 71 are provided along the circumferential direction. For example, three magnetic sensors 71 are provided.

磁気センサ７１は、ベアリングホルダ４０とセンサマグネット８１との間に位置する。ここで、ベアリングホルダ４０は、磁性部材である。そのため、センサマグネット８１の磁束ＭＦが磁性部材であるベアリングホルダ４０によって導かれ、例えば図２に示すように、ベアリングホルダ４０とセンサマグネット８１との間を通る磁束ＭＦの量が多くなる。これにより、ベアリングホルダ４０とセンサマグネット８１との間に位置する磁気センサ７１を通る磁束ＭＦの量を多くでき、磁気センサ７１によるセンサマグネット８１の磁束ＭＦの検出精度を向上できる。したがって、磁気センサ７１によるロータ２０の回転の検出精度を向上できる。 The magnetic sensor 71 is located between the bearing holder 40 and the sensor magnet 81. Here, the bearing holder 40 is a magnetic member. Therefore, the magnetic flux MF of the sensor magnet 81 is guided by the bearing holder 40 which is a magnetic member, and the amount of the magnetic flux MF passing between the bearing holder 40 and the sensor magnet 81 increases, for example, as shown in FIG. As a result, the amount of the magnetic flux MF passing through the magnetic sensor 71 located between the bearing holder 40 and the sensor magnet 81 can be increased, and the detection accuracy of the magnetic flux MF of the sensor magnet 81 by the magnetic sensor 71 can be improved. Therefore, the accuracy of detecting the rotation of the rotor 20 by the magnetic sensor 71 can be improved.

また、ベアリングホルダ４０を利用してセンサマグネット８１の磁束ＭＦを導くことができるため、別途磁性部材を設ける必要がない。そのため、モータ１０の部品点数が増加することを抑制できる。以上により、本実施形態によれば、モータ１０において、部品点数の増加を抑制しつつ、磁気センサ７１の検出精度を向上できる。 Further, since the magnetic flux MF of the sensor magnet 81 can be guided by using the bearing holder 40, it is not necessary to separately provide a magnetic member. Therefore, it is possible to suppress an increase in the number of parts of the motor 10. As described above, according to the present embodiment, in the motor 10, the detection accuracy of the magnetic sensor 71 can be improved while suppressing the increase in the number of parts.

また、磁気センサ７１を通る磁束ＭＦの量を多くできるため、センサマグネット８１の磁力を小さくしても、磁気センサ７１を通る磁束ＭＦの量を確保しやすい。これにより、センサマグネット８１の磁力を小さくしても、磁気センサ７１による磁束ＭＦの検出精度を確保しやすい。したがって、センサマグネット８１として比較的安価なマグネットを使用することができ、モータ１０の製造コストを低減できる。 Further, since the amount of the magnetic flux MF passing through the magnetic sensor 71 can be increased, it is easy to secure the amount of the magnetic flux MF passing through the magnetic sensor 71 even if the magnetic force of the sensor magnet 81 is reduced. As a result, even if the magnetic force of the sensor magnet 81 is reduced, it is easy to secure the detection accuracy of the magnetic flux MF by the magnetic sensor 71. Therefore, a relatively inexpensive magnet can be used as the sensor magnet 81, and the manufacturing cost of the motor 10 can be reduced.

また、本実施形態によれば、磁気センサ７１は、回路基板７０の面のうちセンサマグネット８１が位置する側を向く面に取り付けられ、センサマグネット８１と隙間を介して対向する。そのため、磁気センサ７１とセンサマグネット８１とをより近づけて配置することができ、磁気センサ７１の検出精度をより向上できる。 Further, according to the present embodiment, the magnetic sensor 71 is attached to a surface of the circuit board 70 facing the side where the sensor magnet 81 is located, and faces the sensor magnet 81 via a gap. Therefore, the magnetic sensor 71 and the sensor magnet 81 can be arranged closer to each other, and the detection accuracy of the magnetic sensor 71 can be further improved.

また、本実施形態によれば、センサマグネット８１はベアリングホルダ４０の上側に位置する。そのため、センサマグネット８１および磁気センサ７１をステータ３０から軸方向に離すことができる。これにより、コイル３３によって生じる磁界が、センサマグネット８１によって生じる磁界に干渉することを抑制でき、磁気センサ７１の検出精度が低下することを抑制できる。 Further, according to the present embodiment, the sensor magnet 81 is located above the bearing holder 40. Therefore, the sensor magnet 81 and the magnetic sensor 71 can be separated from the stator 30 in the axial direction. As a result, it is possible to suppress the magnetic field generated by the coil 33 from interfering with the magnetic field generated by the sensor magnet 81, and it is possible to suppress a decrease in the detection accuracy of the magnetic sensor 71.

また、本実施形態によれば、センサマグネット８１は、フランジ部８０ｂの径方向外縁部に固定される。そのため、センサマグネット８１の径方向位置を、より径方向外側にすることができる。これにより、ロータ２０の回転とともに回転するセンサマグネット８１が１周する間に進む周方向の距離を大きくできる。したがって、磁気センサ７１によるセンサマグネット８１の磁束検出の分解能を向上できる。 Further, according to the present embodiment, the sensor magnet 81 is fixed to the radial outer edge portion of the flange portion 80b. Therefore, the radial position of the sensor magnet 81 can be further radially outward. As a result, the distance in the circumferential direction that the sensor magnet 81 that rotates with the rotation of the rotor 20 travels during one revolution can be increased. Therefore, the resolution of magnetic flux detection of the sensor magnet 81 by the magnetic sensor 71 can be improved.

なお、ベアリングホルダ４０とセンサマグネット８１との間を通る磁束ＭＦは、センサマグネット８１のＮ極から下側に放出されてベアリングホルダ４０に入射される磁束ＭＦと、ベアリングホルダ４０を通って上側に進みセンサマグネット８１のＳ極に入射される磁束ＭＦと、を含む。図２では、センサマグネット８１のＮ極から下側に放出されてベアリングホルダ４０に入射される磁束ＭＦを示している。 The magnetic flux MF passing between the bearing holder 40 and the sensor magnet 81 is discharged downward from the north pole of the sensor magnet 81 and incident on the bearing holder 40, and the magnetic flux MF passes upward through the bearing holder 40. Includes a magnetic flux MF incident on the S pole of the lead sensor magnet 81. FIG. 2 shows the magnetic flux MF emitted downward from the north pole of the sensor magnet 81 and incident on the bearing holder 40.

本実施形態において磁気センサ７１は、ベアリングホルダ４０とセンサマグネット８１との軸方向の間に位置する。磁気センサ７１とベアリングホルダ４０とセンサマグネット８１とは、軸方向に沿って視て、互いに重なり合う。そのため、磁気センサ７１が軸方向に対して傾いた方向においてベアリングホルダ４０とセンサマグネット８１との間に位置する場合に比べて、磁気センサ７１を介してベアリングホルダ４０とセンサマグネット８１との間を通る磁束ＭＦの経路長を短くしやすい。これにより、磁気センサ７１を通る磁束ＭＦの量をより増加させやすく、磁気センサ７１の検出精度をより向上しやすい。 In this embodiment, the magnetic sensor 71 is located between the bearing holder 40 and the sensor magnet 81 in the axial direction. The magnetic sensor 71, the bearing holder 40, and the sensor magnet 81 overlap each other when viewed along the axial direction. Therefore, as compared with the case where the magnetic sensor 71 is located between the bearing holder 40 and the sensor magnet 81 in the direction tilted with respect to the axial direction, the magnetic sensor 71 is interposed between the bearing holder 40 and the sensor magnet 81. It is easy to shorten the path length of the passing magnetic flux MF. As a result, the amount of magnetic flux MF passing through the magnetic sensor 71 can be easily increased, and the detection accuracy of the magnetic sensor 71 can be further improved.

本実施形態において磁気センサ７１は、円環部４１のうちホルダ貫通孔４１ａよりも径方向内側に位置する部分とセンサマグネット８１との軸方向の間に位置する。磁気センサ７１と円環部４１のうちホルダ貫通孔４１ａよりも径方向内側に位置する部分とセンサマグネット８１とは、軸方向に沿って視て、互いに重なり合う。 In the present embodiment, the magnetic sensor 71 is located between the portion of the ring portion 41 that is radially inside the holder through hole 41a and the sensor magnet 81 in the axial direction. The portion of the magnetic sensor 71 and the annular portion 41 located radially inside the holder through hole 41a and the sensor magnet 81 overlap each other when viewed along the axial direction.

本発明は上述の実施形態に限られず、以下の構成を採用することもできる。回路基板の少なくとも一部および磁気センサが配置される位置は、ベアリングホルダとセンサマグネットとの間であれば、特に限定されない。本明細書において「回路基板の少なくとも一部および磁気センサが、ベアリングホルダとセンサマグネットとの間に位置する」とは、ベアリングホルダのいずれか一部とセンサマグネットのいずれか一部とを結んだ直線上に、回路基板の少なくとも一部および磁気センサが位置すればよい。例えば、回路基板の少なくとも一部および磁気センサは、軸方向に対して傾いた方向においてベアリングホルダとセンサマグネットとの間に位置してもよい。この場合、磁気センサとベアリングホルダとセンサマグネットとは、軸方向に沿って視て、互いに重なり合わなくてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and the following configurations can also be adopted. The position where at least a part of the circuit board and the magnetic sensor are arranged is not particularly limited as long as it is between the bearing holder and the sensor magnet. In the present specification, "at least a part of the circuit board and the magnetic sensor are located between the bearing holder and the sensor magnet" means that any part of the bearing holder and any part of the sensor magnet are connected. At least a part of the circuit board and the magnetic sensor need to be located on a straight line. For example, at least a portion of the circuit board and the magnetic sensor may be located between the bearing holder and the sensor magnet in a direction tilted with respect to the axial direction. In this case, the magnetic sensor, the bearing holder, and the sensor magnet do not have to overlap each other when viewed along the axial direction.

また、回路基板および磁気センサは、ベアリングホルダの下側に位置してもよい。この場合、センサマグネットは、ロータコアとベアリングホルダとの軸方向の間において、回路基板および磁気センサの下側に位置する。また、この場合、磁気センサは、回路基板の下側の面に取り付けられて、センサマグネットと隙間を介して対向する。 The circuit board and the magnetic sensor may also be located below the bearing holder. In this case, the sensor magnet is located below the circuit board and the magnetic sensor in the axial direction between the rotor core and the bearing holder. Further, in this case, the magnetic sensor is attached to the lower surface of the circuit board and faces the sensor magnet via a gap.

回路基板は、磁気センサが取り付けられ、少なくとも一部がベアリングホルダとセンサマグネットとの間に位置するならば、特に限定されない。回路基板の形状は、特に限定されない。回路基板は、全体がベアリングホルダとセンサマグネットとの間に位置してもよい。回路基板は、ベアリングホルダから軸方向に離れて配置されてもよい。 The circuit board is not particularly limited as long as a magnetic sensor is attached and at least a part of the circuit board is located between the bearing holder and the sensor magnet. The shape of the circuit board is not particularly limited. The entire circuit board may be located between the bearing holder and the sensor magnet. The circuit board may be arranged axially away from the bearing holder.

回路基板は、図３に示す回路基板１７０のように、絶縁部材１９０を介してベアリングホルダ４０に固定されてもよい。図３に示すモータ１１０は、絶縁部材１９０を備える。図３に示すように、絶縁部材１９０は、回路基板１７０とベアリングホルダ４０との間に位置する。絶縁部材１９０は、ベアリングホルダ４０の上面に接触する。絶縁部材１９０は、例えば、絶縁シートである。この構成によれば、絶縁部材１９０によって回路基板１７０とベアリングホルダ４０との間を絶縁できる。そのため、回路基板１７０の下側の面に回路パターンを設けた場合であっても、回路基板１７０とベアリングホルダ４０とが短絡することを抑制しつつ、回路基板１７０をベアリングホルダ４０に固定することができる。 The circuit board may be fixed to the bearing holder 40 via the insulating member 190 as in the circuit board 170 shown in FIG. The motor 110 shown in FIG. 3 includes an insulating member 190. As shown in FIG. 3, the insulating member 190 is located between the circuit board 170 and the bearing holder 40. The insulating member 190 comes into contact with the upper surface of the bearing holder 40. The insulating member 190 is, for example, an insulating sheet. According to this configuration, the insulating member 190 can insulate between the circuit board 170 and the bearing holder 40. Therefore, even when the circuit pattern is provided on the lower surface of the circuit board 170, the circuit board 170 is fixed to the bearing holder 40 while suppressing short-circuiting between the circuit board 170 and the bearing holder 40. Can be done.

回路基板には、ステータに供給される電力を制御するインバータ回路が設けられてもよい。この場合、バスバーは回路基板に電気的に接続され、コイルはバスバーを介して回路基板に電気的に接続される。また、この場合、バスバーが設けられず、コイルの引出線が直接的に回路基板に電気的に接続されてもよい。 The circuit board may be provided with an inverter circuit that controls the power supplied to the stator. In this case, the bus bar is electrically connected to the circuit board, and the coil is electrically connected to the circuit board via the bus bar. Further, in this case, the bus bar may not be provided, and the lead wire of the coil may be directly electrically connected to the circuit board.

磁気センサは、センサマグネットの磁束を検出可能で、ベアリングホルダとセンサマグネットとの間に位置するならば、特に限定されない。磁気センサは、センサマグネットと対向しなくてもよい。磁気センサとセンサマグネットとの間には、非磁性の部材が配置されていてもよい。磁気センサは、回路基板のうちベアリングホルダが位置する側を向く面に取り付けられてもよい。すなわち、例えば、上述した実施形態において、回路基板７０がベアリングホルダ４０から上側に離れて配置され、磁気センサ７１は、回路基板７０の下側の面に取り付けられてもよい。 The magnetic sensor is not particularly limited as long as it can detect the magnetic flux of the sensor magnet and is located between the bearing holder and the sensor magnet. The magnetic sensor does not have to face the sensor magnet. A non-magnetic member may be arranged between the magnetic sensor and the sensor magnet. The magnetic sensor may be mounted on the surface of the circuit board facing the side where the bearing holder is located. That is, for example, in the above-described embodiment, the circuit board 70 may be arranged away from the bearing holder 40 on the upper side, and the magnetic sensor 71 may be attached to the lower surface of the circuit board 70.

磁気センサは、ホール素子に限られず、磁気抵抗素子、すなわちＭＲ素子等であってもよい。また、磁気センサは、ロータリエンコーダに組み込まれて、回路基板に取り付けられてもよい。ロータリエンコーダは、磁気センサの検出結果に基づいてロータの回転を検出可能である。 The magnetic sensor is not limited to the Hall element, and may be a magnetoresistive element, that is, an MR element or the like. Further, the magnetic sensor may be incorporated in the rotary encoder and mounted on the circuit board. The rotary encoder can detect the rotation of the rotor based on the detection result of the magnetic sensor.

センサマグネットは、シャフトに直接的に取り付けられてもよい。この場合、例えば、センサマグネットは、シャフトに接着剤等で取り付けられてもよい。また、センサマグネットは、シャフトに設けられた凹部にセンサマグネットの少なくとも一部が配置されてシャフトに取り付けられてもよい。センサマグネットの形状は、環状に限られず、例えば、円板などの板状であってもよい。ベアリングホルダの材料は、磁性材料であれば、特に限定されない。ベアリングホルダの形状は、特に限定されない。ベアリングホルダは、ダイカストによって作られてもよい。 The sensor magnet may be attached directly to the shaft. In this case, for example, the sensor magnet may be attached to the shaft with an adhesive or the like. Further, the sensor magnet may be attached to the shaft by arranging at least a part of the sensor magnet in a recess provided in the shaft. The shape of the sensor magnet is not limited to an annular shape, and may be, for example, a plate shape such as a disk. The material of the bearing holder is not particularly limited as long as it is a magnetic material. The shape of the bearing holder is not particularly limited. The bearing holder may be made by die casting.

上述した実施形態のモータの用途は、特に限定されない。上述した実施形態のモータは、例えば、車両に搭載されてもよい。なお、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。 The application of the motor of the above-described embodiment is not particularly limited. The motor of the above-described embodiment may be mounted on a vehicle, for example. It should be noted that the configurations described in the present specification can be appropriately combined within a range that does not contradict each other.

１０，１１０…モータ、１１…ハウジング、２０…ロータ、２１…シャフト、２２…ロータコア、２４ａ…ベアリング、３０…ステータ、４０…ベアリングホルダ、７０，１７０…回路基板、７１…磁気センサ、８０…取付部材、８０ａ…取付筒部、８０ｂ…フランジ部、８１…センサマグネット、１９０…絶縁部材、Ｊ…中心軸、ＭＦ…磁束 10,110 ... motor, 11 ... housing, 20 ... rotor, 21 ... shaft, 22 ... rotor core, 24a ... bearing, 30 ... stator, 40 ... bearing holder, 70,170 ... circuit board, 71 ... magnetic sensor, 80 ... mounting Member, 80a ... Mounting cylinder, 80b ... Flange, 81 ... Sensor magnet, 190 ... Insulation member, J ... Central axis, MF ... Magnetic flux

Claims (7)

中心軸を中心として回転するシャフトを有するロータと、
前記ロータと隙間を介して径方向に対向するステータと、
前記ロータおよび前記ステータを内部に収容するハウジングと、
前記シャフトに直接的または間接的に取り付けられるセンサマグネットと、
前記ハウジングに固定されるベアリングホルダと、
前記センサマグネットの磁束を検出可能な磁気センサと、
前記磁気センサが取り付けられる回路基板と、
を備え、
前記ベアリングホルダは、磁性部材であり、
前記回路基板の少なくとも一部は、前記ベアリングホルダと前記センサマグネットとの間に位置し、
前記磁気センサは、前記ベアリングホルダと前記センサマグネットとの間に位置する、モータ。 A rotor with a shaft that rotates around a central axis,
A stator facing the rotor in the radial direction through a gap,
A housing that houses the rotor and the stator inside,
A sensor magnet that is directly or indirectly attached to the shaft,
A bearing holder fixed to the housing and
A magnetic sensor capable of detecting the magnetic flux of the sensor magnet and
The circuit board on which the magnetic sensor is mounted and
With
The bearing holder is a magnetic member and is
At least a portion of the circuit board is located between the bearing holder and the sensor magnet.
The magnetic sensor is a motor located between the bearing holder and the sensor magnet. 前記磁気センサは、前記回路基板の面のうち前記センサマグネットが位置する側を向く面に取り付けられ、前記センサマグネットと隙間を介して対向する、請求項１に記載のモータ。 The motor according to claim 1, wherein the magnetic sensor is attached to a surface of the circuit board facing the side where the sensor magnet is located, and faces the sensor magnet via a gap. 前記磁気センサと前記ベアリングホルダと前記センサマグネットとは、軸方向に沿って視て、互いに重なり合う、請求項１または２に記載のモータ。 The motor according to claim 1 or 2, wherein the magnetic sensor, the bearing holder, and the sensor magnet overlap each other when viewed along an axial direction. 前記ロータは、前記シャフトの外周面に直接または間接的に固定されるロータコアを有し、
前記ベアリングホルダは、前記シャフトのうち前記ロータコアよりも軸方向一方側に位置する部分を支持するベアリングを保持し、
前記センサマグネットは、前記ベアリングホルダの軸方向一方側に位置する、請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ。 The rotor has a rotor core that is directly or indirectly fixed to the outer peripheral surface of the shaft.
The bearing holder holds a bearing that supports a portion of the shaft located on one side in the axial direction from the rotor core.
The motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the sensor magnet is located on one side in the axial direction of the bearing holder. 前記回路基板の軸方向他方側の面は、前記ベアリングホルダの軸方向一方側の面と接触する、請求項４に記載のモータ。 The motor according to claim 4, wherein the other side surface of the circuit board in the axial direction is in contact with the other side surface of the bearing holder in the axial direction. 前記回路基板と前記ベアリングホルダとの間に位置する絶縁部材をさらに備える、請求項１から５のいずれか一項に記載のモータ。 The motor according to any one of claims 1 to 5, further comprising an insulating member located between the circuit board and the bearing holder. 前記センサマグネットを前記シャフトに取り付ける取付部材をさらに備え、
前記取付部材は、
前記シャフトに嵌め合わされて固定される取付筒部と、
前記取付筒部から径方向外側に拡がるフランジ部と、
を有し、
前記センサマグネットは、前記フランジ部の径方向外縁部に固定される、請求項１から６のいずれか一項に記載のモータ。 Further provided with a mounting member for attaching the sensor magnet to the shaft,
The mounting member
A mounting cylinder that is fitted and fixed to the shaft,
A flange portion that extends radially outward from the mounting cylinder portion,
Have,
The motor according to any one of claims 1 to 6, wherein the sensor magnet is fixed to the radial outer edge portion of the flange portion.
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