JP2020141426A - 追跡システム、追跡方法および追跡プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
20 第2のカメラ
30 処理部
31,32 追跡部
33,34 信頼度算出部
35 制御部
40 出力部
50 記憶部
Claims (9)
- 同一の対象物を複数のカメラで追跡する追跡システムであって、
第1の映像を撮像する第1のカメラと、
前記第1のカメラと視差のある画角で撮影される第2の映像を撮像する第2のカメラと、
処理部とを備え、
前記処理部は、
前記第1のカメラで撮像された前記第1の映像上で前記対象物を追跡する第1の追跡処理と、
前記第2のカメラで撮像された前記第2の映像上で前記対象物を追跡する第2の追跡処理と、
前記第1のカメラ及び前記第2のカメラのそれぞれによって撮像された特定のフレームの画像に映る前記対象物の位置に基づいて、前記特定のフレームを撮像した時刻より後に一方のカメラによって撮像された映像上で前記対象物を追跡する追跡処理を制御する制御処理とを実行する
ことを特徴とする追跡システム。 - さらに、前記処理部は、前記第1の追跡処理及び前記第2の追跡処理から得られた前記対象物の位置に基づいて、一方の追跡処理を制御し、前記対象物の探索範囲を設定する制御処理を実行する
請求項1記載の追跡システム。 - 第1のカメラで撮像された第1の映像上で対象物を追跡する第1の追跡処理と、
前記第1のカメラと視差のある画角で撮像する第2のカメラで撮像された第2の映像上で前記対象物を追跡する第2の追跡処理と、
前記第1のカメラ及び前記第2のカメラのそれぞれによって撮像された特定のフレームの画像に映る前記対象物の位置に基づいて、前記特定のフレームを撮像した時刻より後に一方のカメラによって撮像された映像上で前記対象物を追跡する追跡処理を制御する制御処理とを実行する
ことを特徴とする追跡方法。 - さらに、前記制御処理で、前記第1の追跡処理及び前記第2の追跡処理から得られた前記対象物の位置に基づいて、一方の追跡処理を制御し、前記対象物の探索範囲を設定する
請求項3記載の追跡方法。 - コンピュータに、
第1のカメラで撮像された第1の映像上で対象物を追跡する第1の追跡処理、
前記第1のカメラと視差のある画角で撮像する第2のカメラで撮像された第2の映像上で前記対象物を追跡する第2の追跡処理、および、
前記第1のカメラ及び前記第2のカメラのそれぞれによって撮像された特定のフレームの画像に映る前記対象物の位置に基づいて、前記特定のフレームを撮像した時刻より後に一方のカメラによって撮像された映像上で前記対象物を追跡する追跡処理を制御する制御処理
を実行させるための追跡プログラム。 - コンピュータに、
さらに、前記制御処理で、前記第1の追跡処理及び前記第2の追跡処理から得られた前記対象物の位置に基づいて、一方の追跡処理を制御させ、前記対象物の探索範囲を設定させる
請求項5記載の追跡プログラム。 - 同一の対象物を複数のカメラで追跡する追跡システムであって、
第1の映像を撮像する第1のカメラと、
前記第1のカメラと視差のある画角で撮影される第2の映像を撮像する第2のカメラと、
処理部とを備え、
前記処理部は、
前記第1のカメラで撮像された前記第1の映像上で前記対象物を追跡する第1の追跡処理と、
前記第2のカメラで撮像された前記第2の映像上で前記対象物を追跡する第2の追跡処理と、
前記第1の追跡処理及び前記第2の追跡処理から得られた前記対象物の位置に基づいて、一方の追跡処理を制御し、前記対象物の探索範囲を設定する制御処理とを実行する
ことを特徴とする追跡システム。 - 第1のカメラで撮像された第1の映像上で対象物を追跡する第1の追跡処理と、
前記第1のカメラと視差のある画角で撮像する第2のカメラで撮像された第2の映像上で前記対象物を追跡する第2の追跡処理と、
前記第1の追跡処理及び前記第2の追跡処理から得られた前記対象物の位置に基づいて、一方の追跡処理を制御し、前記対象物の探索範囲を設定する制御処理とを実行する
ことを特徴とする追跡方法。 - コンピュータに、
第1のカメラで撮像された第1の映像上で対象物を追跡する第1の追跡処理、
前記第1のカメラと視差のある画角で撮像する第2のカメラで撮像された第2の映像上で前記対象物を追跡する第2の追跡処理、および、
前記第1の追跡処理及び前記第2の追跡処理から得られた前記対象物の位置に基づいて、一方の追跡処理を制御し、前記対象物の探索範囲を設定する制御処理
を実行させるための追跡プログラム。
Priority Applications (2)
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JP2020102772A JP7001125B2 (ja) | 2020-06-15 | 2020-06-15 | 追跡システム、追跡方法および追跡プログラム |
JP2021204825A JP2022050430A (ja) | 2020-06-15 | 2021-12-17 | 追跡システム、追跡方法および追跡プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2020102772A JP7001125B2 (ja) | 2020-06-15 | 2020-06-15 | 追跡システム、追跡方法および追跡プログラム |
Related Parent Applications (1)
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JP2019105526A Division JP6725041B2 (ja) | 2019-06-05 | 2019-06-05 | 追跡システム、追跡方法および追跡プログラム |
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JP2021204825A Division JP2022050430A (ja) | 2020-06-15 | 2021-12-17 | 追跡システム、追跡方法および追跡プログラム |
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---|---|---|---|---|
JP2008176504A (ja) * | 2007-01-17 | 2008-07-31 | Toshiba Corp | 物体検出装置及びその方法 |
WO2013005477A1 (ja) * | 2011-07-05 | 2013-01-10 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置、立体画像撮像方法及びプログラム |
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WO2014103673A1 (ja) * | 2012-12-28 | 2014-07-03 | 日本電気株式会社 | 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム |
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2020
- 2020-06-15 JP JP2020102772A patent/JP7001125B2/ja active Active
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- 2021-12-17 JP JP2021204825A patent/JP2022050430A/ja active Pending
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---|---|---|---|---|
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