以下、本発明の加工装置１０について、図面を参照しつつ説明する。加工装置１０は、平角線２の端部を加工するために用いられるものである。
Hereinafter, the processing apparatus 10 of the present invention will be described with reference to the drawings. The processing device 10 is used for processing the end portion of the flat wire 2.
先ず、加工装置１０の説明に先立って、加工装置１０の加工対象である平角線２について説明する。平角線２は、例えばモータのコイルを形成するために用いられるものである。平角線２は、導体の表面がエナメル等の絶縁被膜３で覆われている。
First, prior to the explanation of the processing apparatus 10, the flat wire 2 to be processed by the processing apparatus 10 will be described. The flat wire 2 is used, for example, to form a coil of a motor. The surface of the conductor of the flat wire 2 is covered with an insulating coating 3 such as enamel.
図４に示すとおり、平角線２は、断面視において略矩形（略長方形）の形状を有している。平角線２は、工場等に納品された際には、長尺の平角線２が芯材などに巻かれた状態となっている。平角線２は、加工装置１０により加工が行われる前に、巻かれた状態から直線状にされ、所定の長さとなるようカットされる。また、本実施形態の加工装置１０により加工が行われる平角線２は、直線状にされる際に、少なくとも一方の端部が加工される。
As shown in FIG. 4, the flat line 2 has a substantially rectangular shape (substantially rectangular) in cross-sectional view. When the flat wire 2 is delivered to a factory or the like, the long flat wire 2 is wound around a core material or the like. The flat wire 2 is straightened from the wound state and cut to a predetermined length before being processed by the processing apparatus 10. Further, when the flat wire 2 processed by the processing apparatus 10 of the present embodiment is straightened, at least one end thereof is processed.
より具体的に説明すると、平角線２は、単にカットされた状態において、図４（ａ）に示すように、導体の周部の全域が絶縁被膜３に覆われている。本実施形態の加工装置１０の加工対象とされる平角線２は、図４（ａ）の破線で示すとおり、端部の周面のうち、両側の短辺面が削られて短辺面の絶縁被膜３が除去された状態で準備される。
More specifically, in the state where the flat wire 2 is simply cut, as shown in FIG. 4A, the entire peripheral portion of the conductor is covered with the insulating coating 3. As shown by the broken line in FIG. 4A, the flat line 2 to be processed by the processing apparatus 10 of the present embodiment has short side surfaces obtained by cutting both short side surfaces of the peripheral surface of the end portion. It is prepared with the insulating film 3 removed.
なお、本発明の加工装置の加工対象とされる平角線は、本実施形態に限定されない。例えば、平角線は、端部の周面が削られていない状態で準備されるものであってもよいし、あるいは端部の周面のうち長辺面及び短辺面（四方面）の絶縁被膜３を除去した状態で準備されるものであってもよい。
The flat line to be processed by the processing apparatus of the present invention is not limited to the present embodiment. For example, the flat wire may be prepared in a state where the peripheral surface of the end portion is not cut, or the long side surface and the short side surface (four directions) of the peripheral surface of the end portion are insulated. It may be prepared with the coating film 3 removed.
本実施形態の加工装置１０は、平角線２の周面の絶縁被膜３（本実施形態では短辺面の絶縁被膜３）を除去するとともに、平角線２の端部の角部を削ってＣ面を形成する（図２１（ｂ）参照）。平角線２は、表面の絶縁被膜３を除去するとともに、溶接精度向上のためにＣ面（先端Ｃ面）を形成する加工が行われる。
The processing apparatus 10 of the present embodiment removes the insulating coating 3 on the peripheral surface of the flat wire 2 (the insulating coating 3 on the short side surface in the present embodiment), and scrapes the corners of the ends of the flat wire 2 to C. A surface is formed (see FIG. 21 (b)). The flat wire 2 is processed to remove the insulating coating 3 on the surface and to form a C surface (tip C surface) in order to improve welding accuracy.
なお、図４に示すように、以下の説明において、平角線２の周面のうち、断面形状において長辺となる面（断面形状における縁が長手方向となる面）を、単に「長辺面２ａ」と記載して説明する場合がある。また、平角線の四つの周面のうち、断面形状において短辺となる面（断面形状における縁が短手方向となる面）を、単に「短辺面２ｂ」と記載して説明する場合がある。さらに、平角線２の断面形状において、長辺を単に「長辺４ａ」と記載し、短辺を単に「短辺４ｂ」と記載して説明する場合がある。
As shown in FIG. 4, in the following description, among the peripheral surfaces of the flats line 2, the surface having a long side in the cross-sectional shape (the surface having the edge in the cross-sectional shape in the longitudinal direction) is simply referred to as the “long side surface”. It may be described as "2a". Further, among the four peripheral surfaces of the flat line, the surface having a short side in the cross-sectional shape (the surface having the edge in the cross-sectional shape in the short side direction) may be described simply as "short side surface 2b". is there. Further, in the cross-sectional shape of the flat line 2, the long side may be simply described as "long side 4a" and the short side may be simply described as "short side 4b".
さらに、平角線２の姿勢について、短辺面２ｂが垂直方向に向くような姿勢を単に「横向きの姿勢」（図４（ｂ−１）参照）と、長辺面２ａが垂直方向に向くような姿勢を単に「縦向きの姿勢」（図４（ｂ−２）参照）と記載して説明する場合がある。また、平角線２の姿勢について、長辺面２ａが傾斜するような姿勢を「傾斜した姿勢」と記載して説明する場合がある。さらに、平角線２が傾斜した姿勢において、上流Ａ１側に傾くように傾斜する姿勢を、単に「上流Ａ１側に傾斜した姿勢」（図４（ｂ−３）参照）と、下流Ａ２側に傾くように傾斜する姿勢を、単に「下流Ａ２側に傾斜した姿勢」（図４（ｂ−４）参照）と記載して説明する場合がある。
Further, regarding the posture of the flat line 2, the posture in which the short side surface 2b faces in the vertical direction is simply the "sideways posture" (see FIG. 4 (b-1)), and the long side surface 2a faces in the vertical direction. This posture may be described simply as "vertical posture" (see FIG. 4 (b-2)). Further, the posture of the flat line 2 may be described by describing a posture in which the long side surface 2a is tilted as a “tilted posture”. Further, in the posture in which the flat line 2 is tilted, the posture tilted so as to be tilted toward the upstream A1 side is simply "the posture tilted toward the upstream A1 side" (see FIG. 4 (b-3)) and tilted toward the downstream A2 side. Such an inclined posture may be described simply as "a posture inclined toward the downstream A2 side" (see FIG. 4 (b-4)).
図１に示すとおり、加工装置１０は、搬送装置２０、押出装置７０、供給装置９０、及びプレス装置１００（切削装置）を有している。加工装置１０は、予め所定の長さとされた平角線２を、平角線２の長手方向と交差する方向（搬送方向Ｘ）に搬送しつつ端部を切削して絶縁被膜３を除去する加工やＣ面を形成する加工を行う。
As shown in FIG. 1, the processing device 10 includes a transfer device 20, an extrusion device 70, a supply device 90, and a press device 100 (cutting device). The processing apparatus 10 removes the insulating coating 3 by cutting the end portion while transporting the flat wire 2 having a predetermined length in advance in the direction intersecting the longitudinal direction of the flat wire 2 (transport direction X). The process of forming the C surface is performed.
図１及び図２に示すとおり、加工装置１０は、搬送装置２０の幅方向の一方にプレス装置１００が配置されており、他方に押出装置７０が配置されている。また、加工装置１０は、搬送装置２０の長手方向の一方に供給装置９０が設けられている。加工装置１０は、搬送装置２０の長手方向に沿って平角線２を搬送可能とされている。
As shown in FIGS. 1 and 2, in the processing device 10, the press device 100 is arranged on one side in the width direction of the transfer device 20, and the extrusion device 70 is arranged on the other side. Further, the processing device 10 is provided with a supply device 90 on one side in the longitudinal direction of the transfer device 20. The processing device 10 is capable of transporting the flat wire 2 along the longitudinal direction of the transport device 20.
加工装置１０では、平角線２は、長手方向の向きが搬送装置２０の幅方向に沿うように搬送される。また、平角線２は、プレス装置１００が配置された側の端部（基端）の加工が行われる。
In the processing apparatus 10, the flat wire 2 is conveyed so that the direction in the longitudinal direction is along the width direction of the conveying device 20. Further, the flat wire 2 is processed at the end (base end) on the side where the press device 100 is arranged.
なお、以下の説明において、搬送装置２０の長手方向（平角線２が搬送される方向）を、単に「搬送方向Ｘ」と記載して説明する場合がある。また、搬送方向Ｘのうち、供給装置９０が設けられた側を単に「上流Ａ１側」と記載し、上流Ａ１側と反対側を単に「下流Ａ２側」と記載して説明する場合がある。
In the following description, the longitudinal direction of the transport device 20 (the direction in which the flat wire 2 is transported) may be simply described as "transport direction X". Further, in the transport direction X, the side where the supply device 90 is provided may be simply described as "upstream A1 side", and the side opposite to the upstream A1 side may be simply described as "downstream A2 side".
また、以下の説明において、搬送装置２０の幅方向を、単に「幅方向Ｙ」と記載して説明する場合がある。また、幅方向Ｙの両側のうち、プレス装置１００が設けられた側（平角線２の基端が向けられる側）を単に「基端Ｂ１側」と、基端Ｂ１側とは反対側（平角線２の基端とは反対側の末端が向けられる側）を単に「末端Ｂ２側」と記載して説明する場合がある。
Further, in the following description, the width direction of the transport device 20 may be described simply as "width direction Y". Further, of both sides in the width direction Y, the side on which the press device 100 is provided (the side to which the base end of the flat line 2 is directed) is simply the "base end B1 side" and the side opposite to the base end B1 side (flat angle). The side on which the end opposite to the base end of the line 2 is directed) may be described simply as "the end B2 side".
さらに、幅方向Ｙのうち、末端Ｂ２側から基端Ｂ１側に向かう方向を、単に「突き当て方向ｙ１」又は「近接方向ｙ１」と、基端Ｂ１側から末端Ｂ２側に向かう方向を、単に「退避方向ｙ２」又は「離間方向ｙ２」と記載して説明する場合がある（図１参照）。
Further, in the width direction Y, the direction from the end B2 side to the base end B1 side is simply the "butting direction y1" or the "proximity direction y1", and the direction from the base end B1 side to the end B2 side is simply. It may be described as "evacuation direction y2" or "separation direction y2" (see FIG. 1).
さらに、加工装置１０が設置された状態における上下方向を、単に「上下方向Ｈ」と記載して説明する場合がある（図１参照）。
Further, the vertical direction in the state where the processing apparatus 10 is installed may be described simply as "vertical direction H" (see FIG. 1).
加工装置１０は、搬送装置２０により、複数の平角線２を長手方向の向きが幅方向Ｙに向くように保持しつつ、姿勢を変化させながら平角線２を搬送可能とされている。言い方を換えれば、搬送装置２０は、複数の平角線の姿勢を同時に変化させつつ、順送りすることができる。以下、加工装置１０の各構成について説明し、次いで加工装置１０全体の動作について説明する。
The processing device 10 is capable of transporting the flat wire 2 while changing its posture while holding the plurality of flat wires 2 so that the direction in the longitudinal direction faces the width direction Y by the transport device 20. In other words, the transport device 20 can feed the plurality of flat lines while changing their postures at the same time. Hereinafter, each configuration of the processing apparatus 10 will be described, and then the operation of the entire processing apparatus 10 will be described.
図５に示すとおり、搬送装置２０は、保持体２２、及び搬送体３０備えている。また、図６に示すとおり、搬送装置２０は、搬送機構４０、及びオフセット機構６０を備えている。搬送装置２０は、搬送機構４０を介して搬送体３０が保持体２２に対して取り付けられた構成とされている。
As shown in FIG. 5, the transport device 20 includes a holding body 22 and a transport body 30. Further, as shown in FIG. 6, the transport device 20 includes a transport mechanism 40 and an offset mechanism 60. The transport device 20 has a configuration in which the transport body 30 is attached to the holding body 22 via the transport mechanism 40.
保持体２２は、平角線２を保持するために設けられている。より具体的には、保持体２２は、平角線２を搬送方向Ｘにおいて位置決めして保持しつつ、保持された平角線２を所定の姿勢に保持するために設けられている。
The holding body 22 is provided to hold the flat wire 2. More specifically, the holding body 22 is provided to hold the held flat wire 2 in a predetermined posture while positioning and holding the flat wire 2 in the transport direction X.
図５（ａ）に示すとおり、保持体２２は、保持側本体２３と、一対の保持プレート２４とを有している。保持側本体２３は、側面視において略コの字状の外観をなしている。保持体２２は、保持側本体２３の幅方向Ｙの両側にそれぞれ保持プレート２４が取り付けられた構成とされている。
As shown in FIG. 5A, the holding body 22 has a holding side main body 23 and a pair of holding plates 24. The holding side main body 23 has a substantially U-shaped appearance when viewed from the side. The holding body 22 has a structure in which holding plates 24 are attached to both sides of the holding side main body 23 in the width direction Y, respectively.
図５（ｃ）に示すとおり、保持プレート２４は、上方縁２５に略Ｖ字状の複数の窪み（本実施形態では９箇所）が形成されたプレート状の部材である。また、保持プレート２４には、後述する供給装置９０を構成する供給部９２が形成されている。保持プレート２４は、長手方向が搬送方向Ｘに向くように配置されている。
As shown in FIG. 5C, the holding plate 24 is a plate-shaped member in which a plurality of substantially V-shaped depressions (nine places in the present embodiment) are formed on the upper edge 25. Further, the holding plate 24 is formed with a supply unit 92 that constitutes a supply device 90 described later. The holding plate 24 is arranged so that the longitudinal direction faces the transport direction X.
図５（ｃ）に示すとおり、保持プレート２４の上方縁２５の９箇所に形成された略Ｖ字状の窪みの最深部には、それぞれ保持凹部２６（保持溝）が形成されている。保持凹部２６は、保持プレート２４の長手方向において、略等間隔（間隔Ｄ１）となるように設けられている。なお、以下の説明において、一の保持凹部２６に対して、搬送方向Ｘに間隔Ｄ１を空けて形成されている保持凹部２６を、「隣接する保持凹部２６」等と記載して説明する場合がある。
As shown in FIG. 5C, holding recesses 26 (holding grooves) are formed in the deepest portions of the substantially V-shaped recesses formed at nine positions on the upper edge 25 of the holding plate 24, respectively. The holding recesses 26 are provided so as to have substantially equal intervals (interval D1) in the longitudinal direction of the holding plate 24. In the following description, the holding recess 26 formed at a distance D1 in the transport direction X with respect to one holding recess 26 may be described as "adjacent holding recess 26" or the like. is there.
図９に示すとおり、保持プレート２４には、上流Ａ１側から下流Ａ２側に向けて、保持凹部２６ａ、保持凹部２６ｂ、保持凹部２６ｃ、保持凹部２６ｄ、保持凹部２６ｅ、保持凹部２６ｆ、保持凹部２６ｇ、保持凹部２６ｈ、及び保持凹部２６ｉの９つの保持凹部２６が設けられている。各保持凹部２６は、略Ｖ字状、あるいは略コの字状など、所定の形状に形成されている。
As shown in FIG. 9, the holding plate 24 has a holding recess 26a, a holding recess 26b, a holding recess 26c, a holding recess 26d, a holding recess 26e, a holding recess 26f, and a holding recess 26g from the upstream A1 side to the downstream A2 side. , The holding recess 26h, and the holding recess 26i, nine holding recesses 26 are provided. Each holding recess 26 is formed in a predetermined shape such as a substantially V-shape or a substantially U-shape.
図９に示すとおり、略Ｖ字状に形成されている保持凹部２６（例えば保持凹部２６ａ）では、平角線２は長辺面２ａあるいは短辺面２ｂが傾斜するように保持凹部２６と接触し、傾斜した姿勢で保持される。また、略コの字状に形成されている保持凹部２６（例えば保持凹部２６ｂや保持凹部２６ｄ）では、平角線２は長辺面２ａあるいは短辺面２ｂが略垂直となるよう保持凹部２６と接触して、縦向きあるいは横向きの姿勢で保持される。
As shown in FIG. 9, in the holding recess 26 (for example, the holding recess 26a) formed in a substantially V shape, the flat wire 2 comes into contact with the holding recess 26 so that the long side surface 2a or the short side surface 2b is inclined. , Held in an inclined position. Further, in the holding recess 26 (for example, the holding recess 26b or the holding recess 26d) formed in a substantially U shape, the flat wire 2 is formed with the holding recess 26 so that the long side surface 2a or the short side surface 2b is substantially vertical. It touches and is held in a portrait or landscape orientation.
保持体２２は、平角線２の長手方向の二箇所を一対の保持プレート２４の保持凹部２６により保持して、保持凹部２６が設けられた搬送方向Ｘにおける位置（保持位置Ｐｘ）において、平角線２を搬送方向Ｘに位置決めして保持することができる。また、保持体２２は、保持凹部２６の縁部に平角線２の周面を接触させて保持して、平角線２を保持凹部２６の形状に沿う姿勢で保持することができる（図９参照）。
The holding body 22 holds two points in the longitudinal direction of the flat wire 2 by the holding recesses 26 of the pair of holding plates 24, and the flat line at the position (holding position Px) in the transport direction X where the holding recesses 26 are provided. 2 can be positioned and held in the transport direction X. Further, the holding body 22 can hold the flat wire 2 in contact with the edge of the holding recess 26 so that the peripheral surface of the flat wire 2 is in contact with the edge of the holding recess 26, and can hold the flat wire 2 in a posture that follows the shape of the holding recess 26 (see FIG. 9). ).
搬送体３０は、保持体２２の保持凹部２６に保持された平角線２を持ち上げて、隣接する保持凹部２６に平角線２を搬送するために設けられている。
The transport body 30 is provided to lift the flat wire 2 held in the holding recess 26 of the holding body 22 and transport the flat wire 2 to the adjacent holding recess 26.
図５（ａ）に示すとおり、搬送体３０は、可動本体３２と、一対の可動プレート３４を有している。図３及び図６に示すとおり、可動本体３２は、一対の可動本体形成プレート３２ａが連結部材３２ｂを介して連結された構成とされている。また、図６に示すとおり、可動本体３２には、後で説明する公転軸５２を挿通させるための公転軸挿通部３２ｃが形成されている。上述のとおり、搬送体３０は、搬送機構４０を介して保持体２２に対して取り付けられており、一対の保持プレート２４に挟まれるように配置されている（図３参照）。
As shown in FIG. 5A, the transport body 30 has a movable main body 32 and a pair of movable plates 34. As shown in FIGS. 3 and 6, the movable main body 32 has a configuration in which a pair of movable main body forming plates 32a are connected via a connecting member 32b. Further, as shown in FIG. 6, the movable main body 32 is formed with a revolution shaft insertion portion 32c for inserting the revolution shaft 52, which will be described later. As described above, the transport body 30 is attached to the holding body 22 via the transport mechanism 40, and is arranged so as to be sandwiched between the pair of holding plates 24 (see FIG. 3).
図５（ｂ）に示すとおり、可動プレート３４は、上方縁３５に略Ｖ字状の複数の窪み（本実施形態では９箇所）が形成されたプレート状の部材である。また、可動プレート３４には、後述する供給装置９０を構成するアゴ部９８が形成されている。可動プレート３４は、長手方向が搬送方向Ｘに向くように配置されている。
As shown in FIG. 5B, the movable plate 34 is a plate-shaped member in which a plurality of substantially V-shaped depressions (nine places in the present embodiment) are formed on the upper edge 35. Further, the movable plate 34 is formed with a jaw portion 98 constituting a supply device 90 described later. The movable plate 34 is arranged so that the longitudinal direction faces the transport direction X.
図５（ｂ）に示すとおり、可動プレート３４の上方縁３５の９箇所に形成された略Ｖ字状の窪みの最深部には、それぞれ搬送凹部３６が形成されている。搬送凹部３６は、可動プレート３４の長手方向において、略等間隔（間隔Ｄ１）となるように設けられている。すなわち、複数の搬送凹部３６は、複数の保持凹部２６が設けられた間隔と略一致する間隔（間隔Ｄ１）で配置されている。
As shown in FIG. 5B, transfer recesses 36 are formed in the deepest portions of the substantially V-shaped recesses formed at nine positions on the upper edge 35 of the movable plate 34, respectively. The transport recesses 36 are provided so as to have substantially equal intervals (interval D1) in the longitudinal direction of the movable plate 34. That is, the plurality of transport recesses 36 are arranged at intervals (interval D1) that substantially coincide with the intervals at which the plurality of holding recesses 26 are provided.
図１０に示すとおり、可動プレート３４には、上流Ａ１側から下流Ａ２側に向けて、搬送凹部３６ａ、搬送凹部３６ｂ、搬送凹部３６ｃ、搬送凹部３６ｄ、搬送凹部３６ｅ、搬送凹部３６ｆ、搬送凹部３６ｇ、搬送凹部３６ｈ、及び搬送凹部３６ｉの９つの搬送凹部３６が設けられている。図１０に示すとおり、多くの搬送凹部３６は、平角線２の周面と傾斜して接触するような形状に形成されている。
As shown in FIG. 10, the movable plate 34 has a transport recess 36a, a transport recess 36b, a transport recess 36c, a transport recess 36d, a transport recess 36e, a transport recess 36f, and a transport recess 36g from the upstream A1 side to the downstream A2 side. , A transport recess 36h, and a transport recess 36i, nine transport recesses 36 are provided. As shown in FIG. 10, many of the transport recesses 36 are formed in a shape so as to be inclined and in contact with the peripheral surface of the flat line 2.
図１０に示すとおり、搬送凹部３６ｈ以外の搬送凹部３６では、平角線２は長辺面２ａあるいは短辺面２ｂが傾斜するように搬送凹部３６と接触し、傾斜した姿勢で保持される。また、搬送凹部３６ｈでは、平角線２は長辺面２ａが略水平となるよう搬送凹部３６ｈと接触して、横向きの姿勢で保持される。
As shown in FIG. 10, in the transport recess 36 other than the transport recess 36h, the flat wire 2 comes into contact with the transport recess 36 so that the long side surface 2a or the short side surface 2b is inclined, and is held in an inclined posture. Further, in the transport recess 36h, the flat wire 2 comes into contact with the transport recess 36h so that the long side surface 2a is substantially horizontal, and is held in a lateral posture.
搬送機構４０は、搬送体３０を保持体２２に対して変位させるために設けられている。
より具体的には、搬送機構４０は、搬送体３０を保持体２２に対して円軌道を描くように変位させるための機構として設けられている。また、本実施形態の加工装置１０は、搬送装置２０にオフセット機構６０が設けられている。そのため、搬送機構４０により搬送体３０が円軌道を描くように移動する際に、搬送体３０は保持体２２に対して幅方向Ｙにオフセットしつつ変位する。
The transport mechanism 40 is provided to displace the transport body 30 with respect to the holding body 22.
More specifically, the transport mechanism 40 is provided as a mechanism for displacing the transport body 30 with respect to the holding body 22 so as to draw a circular orbit. Further, in the processing device 10 of the present embodiment, the offset mechanism 60 is provided in the transport device 20. Therefore, when the transport body 30 moves in a circular orbit by the transport mechanism 40, the transport body 30 is displaced with respect to the holding body 22 while being offset in the width direction Y.
図６に示すとおり、搬送機構４０は、一対のリンク機構を構成する上流Ａ１側に設けられた上流側リンク機構４０ａと、下流Ａ２側に設けられた下流側リンク機構４０ｂとが、伝達ベルト（図示を省略）を介して相互に回転動力が伝達される構成とされている。より具体的に説明すると、上流側リンク機構４０ａと、下流側リンク機構４０ｂとは、一対のリンク機構として搬送方向Ｘに離間するように略同じ高さとなるよう配置されている。また、搬送機構４０は、上流側リンク機構４０ａに設けられたプーリ４６と、下流側リンク機構４０ｂに設けられたプーリ４６とが、伝達ベルトを介して連結されており、上流側リンク機構４０ａ及び下流側リンク機構４０ｂが同期して作動する。
As shown in FIG. 6, in the transport mechanism 40, the upstream link mechanism 40a provided on the upstream A1 side and the downstream link mechanism 40b provided on the downstream A2 side forming a pair of link mechanisms form a transmission belt ( The structure is such that rotational power is transmitted to each other via (not shown). More specifically, the upstream link mechanism 40a and the downstream link mechanism 40b are arranged as a pair of link mechanisms at substantially the same height so as to be separated from each other in the transport direction X. Further, in the transport mechanism 40, the pulley 46 provided in the upstream link mechanism 40a and the pulley 46 provided in the downstream link mechanism 40b are connected via a transmission belt, and the upstream link mechanism 40a and The downstream link mechanism 40b operates in synchronization.
図６に示すとおり、搬送機構４０（上流側リンク機構４０ａ及び下流側リンク機構４０ｂ）は、駆動軸４２、操作部４４、クランク部材５０、及び支持軸５４を備えている。なお、上流側リンク機構４０ａ、及び下流側リンク機構４０ｂには、それぞれ駆動軸４２、操作部４４、クランク部材５０、及び支持軸５４が設けられている。なお、駆動軸４２には、後で説明する第一ギア８２が取り付けられている。
As shown in FIG. 6, the transport mechanism 40 (upstream side link mechanism 40a and downstream side link mechanism 40b) includes a drive shaft 42, an operation unit 44, a crank member 50, and a support shaft 54. The upstream link mechanism 40a and the downstream link mechanism 40b are provided with a drive shaft 42, an operation unit 44, a crank member 50, and a support shaft 54, respectively. A first gear 82, which will be described later, is attached to the drive shaft 42.
駆動軸４２は、保持体２２を貫通するように設けられている。駆動軸４２は、軸線Ｌ１が幅方向Ｙに沿うように設けられており、操作部４４が取り付けられている。駆動軸４２は、操作部４４を回転させると、操作部４４と一体的に回転する。
The drive shaft 42 is provided so as to penetrate the holding body 22. The drive shaft 42 is provided so that the axis L1 is along the width direction Y, and the operation unit 44 is attached to the drive shaft 42. When the operation unit 44 is rotated, the drive shaft 42 rotates integrally with the operation unit 44.
図６に示すとおり、クランク部材５０は、駆動軸４２と連結されている。クランク部材５０は、駆動軸４２の回転に連動して、軸線Ｌ１を中心として回転する。クランク部材５０は、公転軸５２と、一対のクランクアーム部５３ａ，５３ｂを備えている。一対のクランクアーム部５３ａ，５３ｂは、公転軸５２の両端にそれぞれ連結されている。クランク部材５０は、幅方向Ｙの一方（末端Ｂ２側）を駆動軸４２により支持され、他方（基端Ｂ１側）が支持軸５４により支持されている。クランク部材５０の公転軸５２は、駆動軸４２の回転に伴って、軸線Ｌ１を中心として、円軌道を描くように回転（公転）する。言い方を換えれば、公転軸５２の軸線Ｌ２は、駆動軸４２の回転に伴って、軸線Ｌ１回りに公転する。
As shown in FIG. 6, the crank member 50 is connected to the drive shaft 42. The crank member 50 rotates about the axis L1 in conjunction with the rotation of the drive shaft 42. The crank member 50 includes a revolution shaft 52 and a pair of crank arm portions 53a and 53b. The pair of crank arm portions 53a and 53b are connected to both ends of the revolution shaft 52, respectively. In the crank member 50, one side (end B2 side) in the width direction Y is supported by the drive shaft 42, and the other (base end B1 side) is supported by the support shaft 54. The revolution shaft 52 of the crank member 50 rotates (revolves) in a circular orbit around the axis L1 as the drive shaft 42 rotates. In other words, the axis L2 of the revolving shaft 52 revolves around the axis L1 as the drive shaft 42 rotates.
図６に示すとおり、搬送体３０は、公転軸挿通部３２ｃに公転軸５２を挿通させることで、保持体２２に対して取り付けられている。より具体的には、搬送体３０は、公転軸挿通部３２ｃに公転軸５２を挿通させて、上流Ａ１側及び下流Ａ２側の二箇所において公転軸５２に支持された状態で保持体２２に取り付けられている。そのため、操作部４４を回転させる操作が行われると、搬送体３０は、公転軸５２に支持されつつ略水平の姿勢を維持して、軸線Ｌ１回りに円軌道を描くように移動する（図７参照）。なお、搬送体３０は、幅方向Ｙに摺動可能な状態で公転軸５２に支持されている。
As shown in FIG. 6, the transport body 30 is attached to the holding body 22 by inserting the revolution shaft 52 through the revolution shaft insertion portion 32c. More specifically, the transport body 30 is attached to the holding body 22 in a state where the revolution shaft 52 is inserted through the revolution shaft insertion portion 32c and is supported by the revolution shaft 52 at two locations, the upstream A1 side and the downstream A2 side. Has been done. Therefore, when the operation of rotating the operation unit 44 is performed, the carrier 30 maintains a substantially horizontal posture while being supported by the revolution shaft 52, and moves so as to draw a circular orbit around the axis L1 (FIG. 7). reference). The transport body 30 is supported by the revolution shaft 52 in a state where it can slide in the width direction Y.
オフセット機構６０は、搬送体３０を幅方向Ｙにオフセットさせつつ移動させるために設けられている。図６に示すとおり、オフセット機構６０は、カム部６２、ボールプランジャ６４、及び付勢部材６６を備えている。なお、カム部６２、ボールプランジャ６４、及び付勢部材６６は、上流側リンク機構４０ａ及び下流側リンク機構４０ｂのそれぞれに対応するように設けられている。
The offset mechanism 60 is provided to move the carrier 30 while offsetting it in the width direction Y. As shown in FIG. 6, the offset mechanism 60 includes a cam portion 62, a ball plunger 64, and an urging member 66. The cam portion 62, the ball plunger 64, and the urging member 66 are provided so as to correspond to the upstream link mechanism 40a and the downstream link mechanism 40b, respectively.
本実施形態の付勢部材６６は、コイルスプリングとされている。付勢部材６６は、公転軸５２に取り付けられている。より具体的には、図６に示すとおり、付勢部材６６は、搬送体３０の基端Ｂ１側であって、搬送体３０と保持体２２との間に位置するように公転軸５２に取り付けられている。図３に示すとおり、付勢部材６６は、搬送体３０を基端Ｂ１側から末端Ｂ２側に付勢するように配置されている。なお、以下の説明において、付勢部材６６により搬送体３０が付勢される方向を、単に「付勢方向Ｆ」と記載して説明する場合がある。搬送体３０は、付勢部材６６の付勢力により、操作部４４が設けられた方向（退避方向ｙ２）に付勢された状態で公転軸５２に支持されている。
The urging member 66 of this embodiment is a coil spring. The urging member 66 is attached to the revolution shaft 52. More specifically, as shown in FIG. 6, the urging member 66 is attached to the revolution shaft 52 on the base end B1 side of the transport body 30 so as to be located between the transport body 30 and the holding body 22. Has been done. As shown in FIG. 3, the urging member 66 is arranged so as to urge the carrier 30 from the base end B1 side to the end end B2 side. In the following description, the direction in which the transport body 30 is urged by the urging member 66 may be described simply as "the urging direction F". The transport body 30 is supported by the revolution shaft 52 in a state of being urged by the urging force of the urging member 66 in the direction in which the operating portion 44 is provided (retracting direction y2).
カム部６２は、正面視において略円形の形状を有する部材である。図６に示すとおり、カム部６２は、搬送体３０に取り付けられている。より具体的には、カム部６２は、搬送体３０の幅方向Ｙの外側であって、付勢部材６６が設けられた側とは反対側（末端Ｂ２側）に設けられている。
The cam portion 62 is a member having a substantially circular shape when viewed from the front. As shown in FIG. 6, the cam portion 62 is attached to the carrier 30. More specifically, the cam portion 62 is provided on the outside of the transport body 30 in the width direction Y and on the side opposite to the side where the urging member 66 is provided (end B2 side).
図８に示すとおり、カム部６２の端面には、径方向の一方から他方に向けて傾斜するような傾斜面６２ａが形成されている。傾斜面６２ａは、上流Ａ１側から下流Ａ２側に向けて高さが低くなるような面として形成されている。
As shown in FIG. 8, an inclined surface 62a is formed on the end surface of the cam portion 62 so as to incline from one of the radial directions toward the other. The inclined surface 62a is formed as a surface whose height decreases from the upstream A1 side to the downstream A2 side.
図６及び図８に示すとおり、ボールプランジャ６４は、クランク部材５０に取り付けられている。より具体的には、ボールプランジャ６４は、クランク部材５０のクランクアーム部５３ａに取り付けられており、先端部６４ａがカム部６２の傾斜面６２ａに接触するように配置されている。
As shown in FIGS. 6 and 8, the ball plunger 64 is attached to the crank member 50. More specifically, the ball plunger 64 is attached to the crank arm portion 53a of the crank member 50, and the tip portion 64a is arranged so as to come into contact with the inclined surface 62a of the cam portion 62.
駆動軸４２の回転に伴ってクランク部材５０が軸線Ｌ１回りに回転すると、これに伴ってボールプランジャ６４が軸線Ｌ１回りに円軌道を描くように変位する。また、上述のとおり、搬送体３０は、公転軸５２に対して幅方向Ｙにスライド可能に取り付けられているとともに、付勢部材６６により退避方向ｙ２（付勢方向Ｆ）に付勢されている。
When the crank member 50 rotates around the axis L1 with the rotation of the drive shaft 42, the ball plunger 64 is displaced so as to draw a circular orbit around the axis L1 accordingly. Further, as described above, the transport body 30 is slidably attached to the revolution shaft 52 in the width direction Y, and is urged in the retracting direction y2 (biasing direction F) by the urging member 66. ..
駆動軸４２の回転に伴って搬送体３０が円軌道を描くように変位すると、これに伴ってボールプランジャ６４の先端部６４ａが傾斜面６２ａ上で円軌道を描くように移動する。ここで、ボールプランジャ６４は幅方向Ｙにおける位置を維持しつつ円軌道を描くように変位するのに対して、搬送体３０は退避方向ｙ２（付勢方向Ｆ）付勢されつつ変位可能とされている。そのため、搬送体３０は、円軌道を描くように変位する際に、ボールプランジャ６４の先端部６４ａと傾斜面６２ａとが接触する位置（カム部６２の高さ）に依存して幅方向Ｙの位置が制御される。
When the carrier 30 is displaced so as to draw a circular orbit with the rotation of the drive shaft 42, the tip portion 64a of the ball plunger 64 moves so as to draw a circular orbit on the inclined surface 62a. Here, the ball plunger 64 is displaced so as to draw a circular orbit while maintaining the position in the width direction Y, whereas the carrier 30 is displaced while being urged in the retracting direction y2 (biasing direction F). ing. Therefore, when the carrier 30 is displaced so as to draw a circular orbit, the width direction Y depends on the position where the tip portion 64a of the ball plunger 64 and the inclined surface 62a come into contact with each other (height of the cam portion 62). The position is controlled.
言い方を換えれば、オフセット機構６０は、搬送体３０を、接触部材（本実施形態ではボールプランジャ６４）が被接触部材（本実施形態ではカム部６２）に対して接触する範囲内（図８（ｃ）の範囲Ｒ１）における高低差（図８（ｃ）の高さＤ２）に相当する距離をオフセットさせる。このように、搬送体３０は、円軌道を描くように変位する際に、ボールプランジャ６４と傾斜面６２ａとの接触位置に応じて、幅方向Ｙの位置がオフセットされる。
In other words, the offset mechanism 60 is within a range in which the contact member (ball plunger 64 in the present embodiment) contacts the contacted member (cam portion 62 in the present embodiment) of the carrier 30 (FIG. 8 (FIG. 8). The distance corresponding to the height difference (height D2 in FIG. 8C) in the range R1) of c) is offset. In this way, when the transport body 30 is displaced so as to draw a circular orbit, the position in the width direction Y is offset according to the contact position between the ball plunger 64 and the inclined surface 62a.
次いで、操作部４４が回転操作された際の駆動軸４２の回転角度と、可動プレート３４（搬送体３０）の位置について、図７及び図８を参照しつつ説明する。
Next, the rotation angle of the drive shaft 42 when the operation unit 44 is rotated and the position of the movable plate 34 (conveyor body 30) will be described with reference to FIGS. 7 and 8.
上述のとおり、搬送体３０は、操作部４４への回転操作により、保持体２２に対して略水平の姿勢を維持したまま回転軌道を描くように移動する。本実施形態で示す加工装置１０では、操作部４４のハンドル部４４ａ（図７では図示を省略）が最も上方に位置する状態において搬送体３０が最も下方に位置し（図７（ａ）参照）、操作部４４のハンドル部４４ａが最も下方に位置する状態において搬送体３０が最も上方に位置する（図７（ｃ）参照）。
As described above, the transport body 30 moves so as to draw a rotation trajectory while maintaining a substantially horizontal posture with respect to the holding body 22 by the rotation operation to the operation unit 44. In the processing apparatus 10 shown in the present embodiment, the transport body 30 is located at the lowest position in the state where the handle portion 44a (not shown in FIG. 7) of the operation unit 44 is located at the uppermost position (see FIG. 7A). In a state where the handle portion 44a of the operation portion 44 is located at the lowest position, the carrier 30 is located at the uppermost position (see FIG. 7C).
また、上述のとおり、搬送体３０は操作部４４の回転操作により駆動軸４２が回転すると、駆動軸４２の回転に伴って円軌道を描くように変位する。言い方を換えれば、搬送体３０は、駆動軸４２の回転角度に同期して位置を変位する。そのため、以下の説明において、駆動軸４２の回転角度を、単に「軸回転角度」と記載して説明する。なお、図中では、軸回転角度を、単に「９０°」、「１８０°」等、角度を示して図示している。
Further, as described above, when the drive shaft 42 is rotated by the rotation operation of the operation unit 44, the transport body 30 is displaced so as to draw a circular orbit with the rotation of the drive shaft 42. In other words, the carrier 30 displaces its position in synchronization with the rotation angle of the drive shaft 42. Therefore, in the following description, the rotation angle of the drive shaft 42 will be described simply as "shaft rotation angle". In the figure, the shaft rotation angle is shown simply by indicating an angle such as “90 °” or “180 °”.
また、可動プレート３４の上方縁３５が保持プレート２４の上方縁２５に対して最も下方に離間する状態を「軸回転角度０度」として、駆動軸４２が正方向（図７では反時計回り）に回転して再び軸回転角度０度（駆動軸４２が一回転）に到達するまでの角度を、駆動軸４２が回転した角度に応じた「軸回転角度」と記載して説明する。
Further, the state in which the upper edge 35 of the movable plate 34 is most downwardly separated from the upper edge 25 of the holding plate 24 is defined as "axis rotation angle 0 degree", and the drive shaft 42 is in the positive direction (counterclockwise in FIG. 7). The angle until the shaft rotation angle reaches 0 degree (one rotation of the drive shaft 42) is described as a "shaft rotation angle" according to the rotation angle of the drive shaft 42.
例えば、軸回転角度０度から駆動軸４２が正方向（図７では反時計回り）に９０度回転した状態を単に「軸回転角度９０度」と、軸回転角度０度から駆動軸４２が正方向に１８０度回転した状態を単に「軸回転角度１８０度」と、軸回転角度０度から駆動軸４２が正方向に２７０度回転した状態を単に「軸回転角度２７０度」と、軸回転角度０度から駆動軸４２が正方向に３６０度回転して再び軸回転角度０度に到達した状態を「軸回転角度０度」と記載して説明する。
For example, a state in which the drive shaft 42 is rotated 90 degrees in the positive direction (counterclockwise in FIG. 7) from a shaft rotation angle of 0 degrees is simply "axis rotation angle 90 degrees", and the drive shaft 42 is positive from a shaft rotation angle of 0 degrees. The state in which the drive shaft 42 is rotated 180 degrees in the direction is simply "axis rotation angle 180 degrees", and the state in which the drive shaft 42 is rotated 270 degrees in the positive direction from the shaft rotation angle 0 degrees is simply "axis rotation angle 270 degrees". A state in which the drive shaft 42 rotates 360 degrees in the positive direction from 0 degrees and reaches the shaft rotation angle 0 degrees again will be described as "shaft rotation angle 0 degrees".
＜可動プレートの動きについて＞
図７（ａ）に示すとおり、軸回転角度０度では、可動プレート３４の上方縁３５は保持プレート２４の上方縁２５より下方に配置されている。軸回転角度０度から操作部４４が正方向に回転操作されると、可動プレート３４は、上方縁３５が保持プレート２４の上方縁２５に近づくように上流Ａ１寄りに変位する。
<About the movement of the movable plate>
As shown in FIG. 7A, at an axial rotation angle of 0 degrees, the upper edge 35 of the movable plate 34 is arranged below the upper edge 25 of the holding plate 24. When the operation unit 44 is rotated in the positive direction from the shaft rotation angle of 0 degrees, the movable plate 34 is displaced toward the upstream A1 so that the upper edge 35 approaches the upper edge 25 of the holding plate 24.
また、軸回転角度０度では、平角線２は、長手方向の二箇所が保持凹部２６に支持された状態となっている。すなわち、平角線２は、長手方向の二箇所において、幅方向Ｙに離間するように配置された一対の保持プレート２４の保持凹部２６に嵌め込まれて、保持体２２に保持された状態となっている。
Further, at an axial rotation angle of 0 degrees, the flat line 2 is in a state where two points in the longitudinal direction are supported by the holding recesses 26. That is, the flat lines 2 are fitted into the holding recesses 26 of the pair of holding plates 24 arranged so as to be separated from each other in the width direction Y at two points in the longitudinal direction, and are held by the holding body 22. There is.
図７（ｂ）に示すとおり、軸回転角度０度から駆動軸４２が回転して軸回転角度９０度に到達した状態では、可動プレート３４は、上方縁３５が保持プレート２４の上方縁２５と略一致する高さに到達する。また、軸回転角度９０度では、可動プレート３４の上方縁３５が保持プレート２４の上方縁２５と上下方向Ｈにおいて略一致する高さとなり、保持凹部２６と搬送凹部３６とが上下方向Ｈの位置及び搬送方向Ｘの位置において、略一致する位置となる。
As shown in FIG. 7B, when the drive shaft 42 rotates from the shaft rotation angle of 0 degrees and reaches the shaft rotation angle of 90 degrees, the upper edge 35 of the movable plate 34 and the upper edge 25 of the holding plate 24 Reach a height that is approximately the same. Further, at an axial rotation angle of 90 degrees, the upper edge 35 of the movable plate 34 has a height that substantially coincides with the upper edge 25 of the holding plate 24 in the vertical direction H, and the holding recess 26 and the transport recess 36 are positioned in the vertical direction H. And at the position of the transport direction X, the positions are substantially the same.
また、軸回転角度９０度では、平角線２が保持凹部２６及び搬送凹部３６の双方と接触するような状態となり、軸回転角度９０度からさらに駆動軸４２が正方向に回転すると、平角線２が保持凹部２６及び搬送凹部３６の双方に保持された状態となる（図１１（ｂ）参照）。軸回転角度９０度からさらに駆動軸４２が正方向に回転して可動プレート３４が上方に移動すると、保持凹部２６に保持されていた平角線２が搬送凹部３６にすくい上げられるように持ち上げられて、搬送体３０に保持された状態となる（図１１（ｃ）参照）。
Further, at a shaft rotation angle of 90 degrees, the flat wire 2 comes into contact with both the holding recess 26 and the transport recess 36, and when the drive shaft 42 further rotates in the positive direction from the shaft rotation angle of 90 degrees, the flat wire 2 Is held in both the holding recess 26 and the transport recess 36 (see FIG. 11B). When the drive shaft 42 further rotates in the positive direction from the shaft rotation angle of 90 degrees and the movable plate 34 moves upward, the flat wire 2 held in the holding recess 26 is lifted so as to be scooped up by the transport recess 36. It is in a state of being held by the carrier 30 (see FIG. 11 (c)).
さらに、図８（ａ）に示すとおり、搬送体３０は、軸回転角度９０度の場合には、ボールプランジャ６４の先端部６４ａが、先端部６４ａの移動範囲Ｒ１（図８（ｃ）参照）において傾斜面６２ａの最も高い部分に接触する。そのため、搬送体３０は、軸回転角度９０度の場合において、最も近接方向ｙ１にオフセットする。
Further, as shown in FIG. 8A, when the shaft rotation angle is 90 degrees, the tip 64a of the ball plunger 64 moves the moving range R1 of the tip 64a (see FIG. 8C). In contact with the highest portion of the inclined surface 62a. Therefore, the carrier 30 is offset in the closest direction y1 when the shaft rotation angle is 90 degrees.
図７（ｃ）に示すとおり、軸回転角度９０度からさらに駆動軸４２が正方向に回転すると、可動プレート３４はさらに上方に変位する。なお、軸回転角度９０度から軸回転角度２７０度に到達する間には、平角線２は搬送体３０に保持された状態（図１１（ｃ）参照）となる。搬送体３０は、平角線２を保持しつつ、円軌道を描くように保持体２２の上方を移動する。また、軸回転角度９０度から軸回転角度２７０度に到達する間に、搬送体３０は搬送方向Ｘにおいて下流Ａ２側に間隔Ｄ１分変位する。
As shown in FIG. 7C, when the drive shaft 42 further rotates in the positive direction from the shaft rotation angle of 90 degrees, the movable plate 34 is further displaced upward. While the shaft rotation angle reaches 90 degrees and the shaft rotation angle reaches 270 degrees, the flat line 2 is held by the carrier 30 (see FIG. 11C). The carrier 30 moves above the holder 22 so as to draw a circular orbit while holding the flat line 2. Further, while the shaft rotation angle reaches 90 degrees to 270 degrees, the transport body 30 is displaced toward the downstream A2 side in the transport direction X by an interval D1.
図７（ｄ）に示すとおり、軸回転角度２７０度では、平角線２が再び保持凹部２６及び搬送凹部３６の双方と接触するような状態となる（図１１（ｄ）参照）。軸回転角度２７０度からさらに駆動軸４２が正方向に回転して可動プレート３４が下方に移動すると、搬送凹部３６に保持されていた平角線２が保持凹部２６に持ち替えられた状態となり、保持体２２に保持された状態となる（図１１（ｆ）参照）。
As shown in FIG. 7 (d), at an axial rotation angle of 270 degrees, the flat line 2 is in contact with both the holding recess 26 and the transport recess 36 again (see FIG. 11 (d)). When the drive shaft 42 further rotates in the positive direction from the shaft rotation angle of 270 degrees and the movable plate 34 moves downward, the flat wire 2 held in the transport recess 36 is replaced by the holding recess 26, and the holding body It is in a state of being held at 22 (see FIG. 11 (f)).
また、図８（ｂ）に示すとおり、搬送体３０は、軸回転角度２７０度の場合には、ボールプランジャ６４の先端部６４ａが、先端部６４ａの移動範囲Ｒ１において傾斜面６２ａの最も低い部分に接触する。そのため、搬送体３０は、軸回転角度２７０度の場合において、最も離間方向ｙ２にオフセットされる。また、搬送体３０に保持されている平角線２（図８では図示を省略）も、搬送体３０とともに退避方向ｙ２にオフセットされる。
Further, as shown in FIG. 8B, in the transport body 30, when the shaft rotation angle is 270 degrees, the tip portion 64a of the ball plunger 64 is the lowest portion of the inclined surface 62a in the movement range R1 of the tip portion 64a. Contact. Therefore, the carrier 30 is offset in the most separated direction y2 when the shaft rotation angle is 270 degrees. Further, the flat line 2 held by the transport body 30 (not shown in FIG. 8) is also offset in the retracting direction y2 together with the transport body 30.
このように、搬送装置２０は、駆動軸４２の回転に伴って搬送体３０を変位させ、一の保持凹部２６に保持されていた平角線２を搬送凹部３６により持ち上げて下流Ａ２側に隣接する保持凹部２６に搬送する。
In this way, the transport device 20 displaces the transport body 30 with the rotation of the drive shaft 42, lifts the flat wire 2 held in one holding recess 26 by the transport recess 36, and is adjacent to the downstream A2 side. It is conveyed to the holding recess 26.
また、搬送体３０は、円軌道を描くように移動する場合、軸回転角度９０度となる位置で平角線２を持ち上げて搬送を開始し、軸回転角度２７０となる位置で平角線２を隣接する保持凹部２６に平角線２を保持させて搬送を終了する。言い方を換えれば、搬送装置２０は、搬送体３０が近接方向ｙ１側に位置するタイミング（軸回転角度９０度のタイミング）で平角線２の搬送を開始して、平角線２を保持させた状態で搬送体３０を離間方向ｙ２にオフセットさせながら搬送体３０から保持体２２に平角線２を保持させる。
Further, when the transport body 30 moves in a circular orbit, the flat line 2 is lifted at a position where the shaft rotation angle is 90 degrees to start transport, and the flat line 2 is adjacent at a position where the shaft rotation angle is 270. The flat wire 2 is held in the holding recess 26, and the transfer is completed. In other words, the transport device 20 starts transporting the flat wire 2 at the timing when the transport body 30 is located on the y1 side in the proximity direction (timing of the shaft rotation angle of 90 degrees), and holds the flat wire 2. The flat wire 2 is held by the holding body 22 from the conveying body 30 while offsetting the conveying body 30 in the separation direction y2.
このように、搬送装置２０は、平角線２を搬送させる一連の過程において平角線２をプレス装置１００から離間するようにオフセットさせる。そのため、平角線２を一の保持凹部２６から隣接する保持凹部２６に順送りして搬送する際に、後述する基準面１１４に平角線２が接触したり、位置決め部１１２に平角線２が乗り上げたりすることを抑制することができる。
In this way, the transport device 20 offsets the flat wire 2 so as to be separated from the press device 100 in a series of processes for transporting the flat wire 2. Therefore, when the flat wire 2 is sequentially fed from one holding recess 26 to the adjacent holding recess 26 and conveyed, the flat wire 2 may come into contact with the reference surface 114 described later, or the flat wire 2 may ride on the positioning portion 112. Can be suppressed.
また、上述のとおり、加工装置１０では、平角線２を順送りする動作（搬送体３０の円軌道を描くように変位する動作）と、平角線２をオフセットさせる動作（搬送体３０を幅方向Ｙにオフセットさせる動作）とを、駆動軸４２の軸回転角度により同期して行うこととしている。そのため、これらの動作をそれぞれ別途に制御する制御装置等を要さず、構成や制御を簡易化することができる。
Further, as described above, in the processing device 10, the operation of progressively feeding the flat wire 2 (the operation of displacementing the carrier 30 so as to draw a circular orbit) and the operation of offsetting the flat line 2 (the operation of shifting the carrier 30 in the width direction Y). The operation of offsetting to) is performed in synchronization with the axis rotation angle of the drive shaft 42. Therefore, the configuration and control can be simplified without the need for a control device or the like that separately controls each of these operations.
＜保持溝の形状と平角線の姿勢について＞
続いて、保持凹部２６や搬送凹部３６に保持される際の平角線２の姿勢について、図１１及び図１２を参照しつつ説明する。上述のとおり、平角線２は、保持体２２に保持された状態から、搬送体３０の移動に伴って下流Ａ２側に搬送される。より具体的には、平角線２は、搬送体３０の移動（変位）により、保持凹部２６から下流Ａ２側に隣接する保持凹部２６に搬送される。
<About the shape of the holding groove and the posture of the flat line>
Subsequently, the posture of the flat line 2 when being held by the holding recess 26 and the transport recess 36 will be described with reference to FIGS. 11 and 12. As described above, the flat wire 2 is conveyed from the state of being held by the holding body 22 to the downstream A2 side as the conveying body 30 moves. More specifically, the flat wire 2 is transported from the holding recess 26 to the holding recess 26 adjacent to the downstream A2 side by the movement (displacement) of the transport body 30.
平角線２は、周面が各保持凹部２６の外縁や各搬送凹部３６の外縁と接触して保持される（図９及び図１０参照）。そのため、平角線２は、保持凹部２６の外縁や搬送凹部３６の外縁が鉛直方向に対して傾斜するように形成されている場合には、外縁の傾斜角度に応じて傾斜した姿勢で保持される。また、平角線２は、保持凹部２６の外縁や搬送凹部３６の外縁が略水平や略鉛直に形成されている場合には、縦向きの姿勢、あるいは横向きの姿勢で保持される。
The peripheral surface of the flat wire 2 is held in contact with the outer edge of each holding recess 26 and the outer edge of each transport recess 36 (see FIGS. 9 and 10). Therefore, when the outer edge of the holding recess 26 and the outer edge of the transport recess 36 are formed to be inclined with respect to the vertical direction, the flat wire 2 is held in an inclined posture according to the inclination angle of the outer edge. .. Further, when the outer edge of the holding recess 26 and the outer edge of the transport recess 36 are formed substantially horizontally or substantially vertically, the flat wire 2 is held in a vertically oriented posture or a horizontally oriented posture.
以下、各保持凹部２６の外縁の形状や搬送凹部３６の外縁の形状と、平角線２の姿勢について説明する。なお、以下の保持凹部２６の外縁や搬送凹部３６の外縁の形状に関する説明では、加工装置１０の幅方向Ｙのうち、操作部４４が設けられた側から視認した状態を「正面視」と記載して説明する。
Hereinafter, the shape of the outer edge of each holding recess 26, the shape of the outer edge of the transport recess 36, and the posture of the flat line 2 will be described. In the following description of the shape of the outer edge of the holding recess 26 and the outer edge of the transport recess 36, the state of the width direction Y of the processing apparatus 10 viewed from the side where the operation unit 44 is provided is described as "front view". I will explain.
なお、以下の説明では、保持凹部２６ａ、保持凹部２６ｂ及び搬送凹部３６ａの正面視における形状と、平角線２が保持凹部２６ａに保持された状態から搬送凹部３６ａに保持された状態で保持凹部２６ｂに搬送される間の姿勢について詳細に説明し、そのあと各保持凹部２６及び各搬送凹部３６の形状について説明する。
In the following description, the shapes of the holding recess 26a, the holding recess 26b, and the transport recess 36a in front view, and the holding recess 26b from the state where the flat wire 2 is held by the holding recess 26a to the state where the flat wire 2 is held by the transport recess 36a. The posture during transportation to the above will be described in detail, and then the shapes of the holding recesses 26 and the transport recesses 36 will be described.
保持凹部２６ａは、最も上流Ａ１側に設けられた保持凹部２６である。保持凹部２６には、供給装置９０から切り出された平角線２が保持される。図９に示すとおり、保持凹部２６ａは、外縁が、鉛直方向に対して傾斜するように形成されている。そのため、保持凹部２６ａに平角線２を保持させた状態では、平角線２は傾斜した姿勢で保持される。
The holding recess 26a is a holding recess 26 provided on the most upstream side A1. The flat wire 2 cut out from the supply device 90 is held in the holding recess 26. As shown in FIG. 9, the holding recess 26a is formed so that the outer edge is inclined with respect to the vertical direction. Therefore, in the state where the flat wire 2 is held in the holding recess 26a, the flat wire 2 is held in an inclined posture.
搬送凹部３６ａは、最も上流Ａ１側に設けられた搬送凹部３６である。搬送凹部３６ａは、保持凹部２６ａに保持された平角線２を下方から持ち上げて搬送し、隣接する保持凹部２６ｂに平角線２を搬送する。図１０に示すとおり、搬送凹部３６ａは、外縁が、上流Ａ１側の傾斜角度が保持凹部２６ａの上流Ａ１側の外縁の傾斜角度よりも大きい。搬送凹部３６ａに平角線２が保持されると、平角線２は、上流Ａ１側の外縁にもたれかかるように、縦向き寄りで傾斜した姿勢となる。
The transport recess 36a is a transport recess 36 provided on the most upstream side A1. The transport recess 36a lifts the flat wire 2 held in the holding recess 26a from below and transports the flat wire 2 to the adjacent holding recess 26b. As shown in FIG. 10, the outer edge of the transport recess 36a has an inclination angle on the upstream A1 side larger than the inclination angle on the upstream A1 side of the holding recess 26a. When the flat wire 2 is held in the transport recess 36a, the flat wire 2 is in an inclined posture toward the vertical direction so as to lean against the outer edge on the upstream A1 side.
保持凹部２６ｂは、保持凹部２６ａの下流Ａ２側に設けられた保持凹部２６である。言い方を換えれば、保持凹部２６ｂは、保持凹部２６ａの下流Ａ２側に隣接する保持凹部２６である。保持凹部２６ｂの外縁は、正面視において略コの字に形成されており、平角線２の短辺面２ｂと略一致する幅を備えている。保持凹部２６ｂに平角線２が保持されると平角線２は、短辺面２ｂが保持凹部２６ｂの底部と接触し、下方側の長辺面２ａが立ち上がるように形成された外縁に支持されて、縦向きの姿勢となる。
The holding recess 26b is a holding recess 26 provided on the downstream A2 side of the holding recess 26a. In other words, the holding recess 26b is a holding recess 26 adjacent to the downstream A2 side of the holding recess 26a. The outer edge of the holding recess 26b is formed in a substantially U shape when viewed from the front, and has a width substantially matching the short side surface 2b of the flat line 2. When the flat wire 2 is held in the holding recess 26b, the flat wire 2 is supported by an outer edge formed so that the short side surface 2b comes into contact with the bottom of the holding recess 26b and the lower long side surface 2a rises. , It becomes a vertical posture.
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すとおり、搬送体３０が上方に移動すると、やがて搬送凹部３６が保持凹部２６と略一致する高さに到達して、平角線２が保持凹部２６の外縁と搬送凹部３６の外縁との双方と接触した状態（双方に支持された状態）となる。図１１（ｂ）に示すとおり、保持凹部２６ａに傾斜した姿勢で保持された平角線２が搬送凹部３６に下方からすくい上げられるように保持される際、平角線２は上流Ａ１側の外縁を背もたれのようにして搬送凹部３６ａに持ち上げられ、縦向き寄りに傾斜した姿勢となる。
As shown in FIGS. 11 (a) and 11 (b), when the transport body 30 moves upward, the transport recess 36 eventually reaches a height that substantially coincides with the holding recess 26, and the flat line 2 is the holding recess 26. It is in a state of being in contact with both the outer edge of the above and the outer edge of the transport recess 36 (a state of being supported by both). As shown in FIG. 11B, when the flat wire 2 held in the holding recess 26a in an inclined posture is held by the transport recess 36 so as to be scooped up from below, the flat wire 2 has a backrest on the outer edge on the upstream A1 side. It is lifted to the transport recess 36a in this way, and the posture is inclined toward the vertical direction.
図１１（ｃ）に示すとおり、搬送体３０は、円軌道を描くように保持凹部２６の上方を下流Ａ２側に向けて平角線２を保持した状態で移動する。
As shown in FIG. 11C, the carrier 30 moves in a state of holding the flat line 2 with the upper side of the holding recess 26 facing the downstream A2 side so as to draw a circular orbit.
図１１（ｄ）に示すとおり、搬送体３０が移動して搬送凹部３６ａが保持凹部２６ｂと略一致する位置まで到達すると、搬送凹部３６ａに保持された平角線２は、長辺面２ａが搬送凹部３６の外縁に支持されながら保持凹部２６ｂに案内される。また、搬送体３０がさらに下方に移動すると、平角線２は保持凹部２６ｂに縦向きの姿勢で保持されるとともに、搬送凹部３６が平角線２から離間する。
As shown in FIG. 11D, when the transport body 30 moves and the transport recess 36a reaches a position where it substantially coincides with the holding recess 26b, the flat wire 2 held by the transport recess 36a is transported by the long side surface 2a. It is guided to the holding recess 26b while being supported by the outer edge of the recess 36. Further, when the transport body 30 moves further downward, the flat wire 2 is held in the holding recess 26b in a vertical posture, and the transport recess 36 is separated from the flat wire 2.
このように、加工装置１０は、保持凹部２６の外縁や搬送凹部３６の外縁に平角線２の周面を接触させつつ、姿勢を変化させながら平角線２を搬送する。
In this way, the processing apparatus 10 conveys the flat wire 2 while changing its posture while bringing the peripheral surface of the flat wire 2 into contact with the outer edge of the holding recess 26 and the outer edge of the transport recess 36.
図１２は、平角線２が上流Ａ１側から下流Ａ２側に順送りされる際の姿勢の変化を示す図である。図１２に示すとおり、搬送装置２０では、保持凹部２６から搬送凹部３６に持ち替えられる際、あるいは搬送凹部３６から保持凹部２６に持ち替えられる際に、概ね４５度の範囲内で平角線２の姿勢を変化させるようにしている。
FIG. 12 is a diagram showing a change in posture when the flat line 2 is progressively fed from the upstream A1 side to the downstream A2 side. As shown in FIG. 12, in the transport device 20, when the holding recess 26 is switched to the transport recess 36, or when the transport recess 36 is switched to the holding recess 26, the posture of the flat line 2 is maintained within a range of approximately 45 degrees. I try to change it.
より具体的に説明すると、搬送装置２０は、一の保持凹部２６の外縁の角度と、当該保持凹部２６から搬送体３０が平角線２を持ち上げる際に、平角線２と接触する搬送凹部３６の外縁の角度とが、概ね４５度の範囲を超えないようにされており、平角線２が持ち替えられる際の平角線２の姿勢変化が少なくなるようにしている。具体的には、本実施形態の搬送装置２０では、平角線２が持ち替えられる際の姿勢変化（平角線２の傾斜の変化）が、概ね４５度の範囲とされている。
More specifically, the transport device 20 has the angle of the outer edge of one holding recess 26 and the transport recess 36 that comes into contact with the flat wire 2 when the transport body 30 lifts the flat wire 2 from the holding recess 26. The angle of the outer edge is set so as not to exceed a range of approximately 45 degrees, so that the posture change of the flats line 2 when the flats line 2 is changed is reduced. Specifically, in the transport device 20 of the present embodiment, the posture change (change in inclination of the flats line 2) when the flats line 2 is changed is in a range of approximately 45 degrees.
なお、図１２には、各保持凹部２６や各搬送凹部３６に保持される際の平角線２の姿勢を示すとともに、各保持凹部２６において行われる切削工程等の有無を示している。例えば、保持凹部２６ａは、後述する供給装置９０から平角線２が切り出された際に平角線２が保持される位置（切り出し位置）に相当し、図１２では「切り出し」と記載して示している。
Note that FIG. 12 shows the posture of the flat line 2 when being held in each holding recess 26 and each transport recess 36, and also shows the presence or absence of a cutting process or the like performed in each holding recess 26. For example, the holding recess 26a corresponds to a position (cutting position) where the flat line 2 is held when the flat line 2 is cut out from the supply device 90 described later, and is described as “cutting” in FIG. There is.
また、保持凹部２６ｂ、保持凹部２６ｄ、保持凹部２６ｅ、保持凹部２６ｇ、及び保持凹部２６ｉは、後述するプレス装置１００により切削加工が行われる位置（工程位置）に相当し、図１２では「工程位置」と記載して示している。
Further, the holding recess 26b, the holding recess 26d, the holding recess 26e, the holding recess 26g, and the holding recess 26i correspond to the positions (process positions) where the cutting process is performed by the press device 100 described later. "Is shown.
さらに、保持凹部２６ｃ、保持凹部２６ｆ、及び保持凹部２６ｈは、プレス装置１００により切削工程が行われない位置（アイドル工程）に相当し、図１２では「アイドル工程」と記載して示している。
Further, the holding recess 26c, the holding recess 26f, and the holding recess 26h correspond to positions where the cutting step is not performed by the press device 100 (idle step), and are described as "idle step" in FIG.
アイドル工程は、第一切削工程と第二切削工程との間や、第三切削工程と第四切削工程との間、さらに第四切削工程と第五切削工程との間に設けられている。本実施形態の加工装置１０では、切削工程から次の切削工程に向けて平角線２を順送りする間にアイドル工程（切削等の加工が行われない工程）を設け、かつアイドル工程において平角線２の姿勢を変化させることで、平角線２をより滑らかに、かつ確実に姿勢を変化させることができる。
The idle process is provided between the first cutting process and the second cutting process, between the third cutting process and the fourth cutting process, and further between the fourth cutting process and the fifth cutting process. In the processing apparatus 10 of the present embodiment, an idle process (a process in which processing such as cutting is not performed) is provided while the flat wire 2 is sequentially fed from the cutting process to the next cutting process, and the flat wire 2 is provided in the idle process. By changing the posture of the flat line 2, the posture of the flat line 2 can be changed more smoothly and surely.
より具体的に説明すると、加工装置１０は、平角線２が持ち替えられる際の一度の姿勢変化を比較的少なくし、姿勢を変化させる回数を増やすことで、平角線２を搬送する際に、確実に意図した姿勢に変化させることができる。言い方を換えれば、加工装置１０では、一の切削工程から次ぎの切削工程に至る間に、平角線２の姿勢を大きく変化させる必要がある場合（例えば９０度など）には、平角線２の姿勢を変化させる角度を数回に分散して、平角線２の姿勢を確実に変化させることができる。
More specifically, the processing apparatus 10 ensures that the flat wire 2 is conveyed when the flat wire 2 is conveyed by relatively reducing the one-time posture change when the flat wire 2 is changed and increasing the number of times the posture is changed. It can be changed to the intended posture. In other words, in the processing apparatus 10, when it is necessary to significantly change the posture of the flat line 2 between one cutting process and the next cutting process (for example, 90 degrees), the flat line 2 is used. The posture of the flat line 2 can be reliably changed by distributing the angle at which the posture is changed several times.
例えば、平角線２を搬送凹部３６から保持凹部２６に据え置く際には、搬送体３０の変位により、平角線２には搬送方向Ｘに慣性力が働き、平角線２を据え置く際に平角線２が搬送体３０の変位方向（下流Ａ２側など）に転ぶ恐れがある。加工装置１０は、このような平角線２を搬送する際に平角線が意図しない方向に転ぶなど搬送不良を抑制し、姿勢の再現性を向上させることができる。
For example, when the flat wire 2 is stationary from the transport recess 36 to the holding recess 26, an inertial force acts on the flat wire 2 in the transport direction X due to the displacement of the transport body 30, and the flat wire 2 is stationary when the flat wire 2 is stationary. May fall in the displacement direction of the carrier 30 (downstream A2 side, etc.). The processing apparatus 10 can suppress transport defects such as the flat wire falling in an unintended direction when transporting such a flat wire 2, and can improve posture reproducibility.
次いで、押出装置７０について図面を参照しつつ説明する。押出装置７０は、平角線２を突き当て方向ｙ１に押し付けるために設けられている。図１３に示すとおり、押出装置７０は、押出装置本体７１、及び複数のプッシャ７６（本実施形態では８個）を備えている。また、図１４に示すとおり、押出装置７０は、押出機構８０を備えている。なお、図６に示すとおり、押出機構８０は、上流側リンク機構４０ａ及び下流側リンク機構４０ｂに対応するように設けられている。図１４及び図１５では、上流側リンク機構４０ａに対応する押出機構８０を図示し、下流側リンク機構４０ｂに対応する押出機構８０については図示を省略する。
Next, the extruder 70 will be described with reference to the drawings. The extrusion device 70 is provided to press the flat wire 2 in the abutting direction y1. As shown in FIG. 13, the extruder 70 includes an extruder main body 71 and a plurality of pushers 76 (eight in this embodiment). Further, as shown in FIG. 14, the extrusion device 70 includes an extrusion mechanism 80. As shown in FIG. 6, the extrusion mechanism 80 is provided so as to correspond to the upstream side link mechanism 40a and the downstream side link mechanism 40b. In FIGS. 14 and 15, the extrusion mechanism 80 corresponding to the upstream link mechanism 40a is shown, and the extrusion mechanism 80 corresponding to the downstream link mechanism 40b is not shown.
図１３に示すとおり、押出装置７０は、複数のプッシャ７６が押出装置本体７１のプッシャ連結部７４に取り付けられた構成とされている。また、押出装置本体７１は、スライドプレート７２と、プッシャ連結部７４とが連結された構成とされている。
As shown in FIG. 13, the extruder 70 has a configuration in which a plurality of pushers 76 are attached to the pusher connecting portion 74 of the extruder main body 71. Further, the extruder main body 71 has a configuration in which the slide plate 72 and the pusher connecting portion 74 are connected.
押出装置７０は、複数のプッシャ７６をプッシャ連結部７４に取り付けて連結させ、これらをスライドプレート７２に取り付けることで、複数のプッシャ７６を一体的に移動可能としている。スライドプレート７２は、後述する押出機構８０に連結されており、幅方向Ｙに往来するように変位可能とされている（図１５参照）。そのため、加工装置１０では、複数のプッシャ７６のそれぞれを作動させるための個別の作動装置（シリンダ等）を要さず、構成を簡素化することができる。
The extrusion device 70 attaches and connects a plurality of pushers 76 to the pusher connecting portion 74, and attaches these to the slide plate 72 so that the plurality of pushers 76 can be integrally moved. The slide plate 72 is connected to an extrusion mechanism 80, which will be described later, and is displaceable so as to move back and forth in the width direction Y (see FIG. 15). Therefore, the processing device 10 does not require an individual operating device (cylinder or the like) for operating each of the plurality of pushers 76, and the configuration can be simplified.
図１３に示すとおり、複数のプッシャ７６は、上流Ａ１側から順に、プッシャ７６ａ〜プッシャ７６ｈの順に搬送方向Ｘに並ぶように配置されている。また、各プッシャ７６ａ〜７６ｈは、保持凹部２６ｂ〜２６ｉに対応するように設けられている。例えば、プッシャ７６ａは、保持凹部２６ｂに保持された平角線２を押し出すために設けられており、プッシャ７６ｂは、保持凹部２６ｃに保持された平角線２を押し出すために設けられている。
As shown in FIG. 13, the plurality of pushers 76 are arranged so as to be arranged in the transport direction X in the order of pusher 76a to pusher 76h in order from the upstream A1 side. Further, the pushers 76a to 76h are provided so as to correspond to the holding recesses 26b to 26i. For example, the pusher 76a is provided to push out the flat wire 2 held in the holding recess 26b, and the pusher 76b is provided to push out the flat wire 2 held in the holding recess 26c.
ここで、図１３に示すとおり、押出装置７０は、保持凹部２６ａに対応する位置にはプッシャ７６が設けられておらず、代わりにプッシャ連結部７４が退避方向ｙ２に後退させるように形成された後退部７４ａが設けられている。本実施形態の加工装置１０では、保持凹部２６ａが切出工程に対応する保持凹部２６として設けられており、保持凹部２６ａには、他の保持凹部２６における平角線２の幅方向Ｙの位置よりも退避方向ｙ２寄りに平角線２が切り出されて保持される。後退部７４ａは、保持凹部２６ａにおいて退避方向ｙ２寄りに保持された平角線２とプッシャ連結部７４とが干渉しないように設けられている。
Here, as shown in FIG. 13, the extrusion device 70 is not provided with the pusher 76 at the position corresponding to the holding recess 26a, and instead the pusher connecting portion 74 is formed so as to retract in the retracting direction y2. A retracting portion 74a is provided. In the processing apparatus 10 of the present embodiment, the holding recess 26a is provided as the holding recess 26 corresponding to the cutting process, and the holding recess 26a is located at the position Y in the width direction of the flat line 2 in the other holding recess 26. The flat line 2 is cut out and held toward the evacuation direction y2. The retracting portion 74a is provided so that the flat wire 2 held closer to the retracting direction y2 in the holding recess 26a does not interfere with the pusher connecting portion 74.
押出機構８０は、押出装置本体７１を幅方向Ｙに往来させるための機構として設けられている。図１４に示すとおり、押出機構８０は、クランク部８４、リンクアーム８６、及びガイド部８９を備えている。また、押出機構８０には、伝達機構８１が設けられている。
The extrusion mechanism 80 is provided as a mechanism for moving the extrusion device main body 71 back and forth in the width direction Y. As shown in FIG. 14, the extrusion mechanism 80 includes a crank portion 84, a link arm 86, and a guide portion 89. Further, the extrusion mechanism 80 is provided with a transmission mechanism 81.
伝達機構８１は、搬送装置２０の搬送体３０の動作に連動して、押出装置７０を作動させるために設けられている。本実施形態の伝達機構８１は、複数のギア（ギア）を介して搬送装置２０の動力を押出装置７０に伝達して、搬送装置２０と押出装置７０とを同期して作動させるようにしている。
The transmission mechanism 81 is provided to operate the extrusion device 70 in conjunction with the operation of the transport body 30 of the transport device 20. The transmission mechanism 81 of the present embodiment transmits the power of the transfer device 20 to the extrusion device 70 via a plurality of gears, so that the transfer device 20 and the extrusion device 70 are operated in synchronization with each other. ..
より具体的には、図１４に示すとおり、伝達機構８１は、搬送装置２０の駆動軸４２に取り付けられて駆動軸４２と一体的に回転する第一ギア８２と、第一ギア８２と噛み合う第二ギア８３とを備えており、第一ギア８２及び第二ギア８３を介して駆動軸４２の回転動力が伝達される。言い方を換えれば、伝達機構８１は、第二ギア８３の軸線Ｌ３が、駆動軸４２の軸線Ｌ１と交差するように（略直交するように）配置されており、駆動軸４２の回転動力が伝達される。
More specifically, as shown in FIG. 14, the transmission mechanism 81 meshes with the first gear 82, which is attached to the drive shaft 42 of the transport device 20 and rotates integrally with the drive shaft 42, and the first gear 82. The two gears 83 are provided, and the rotational power of the drive shaft 42 is transmitted via the first gear 82 and the second gear 83. In other words, the transmission mechanism 81 is arranged so that the axis L3 of the second gear 83 intersects (substantially orthogonal to) the axis L1 of the drive shaft 42, and the rotational power of the drive shaft 42 is transmitted. Will be done.
なお、本実施形態の加工装置１０では、駆動軸４２が一回転（３６０度回転）するのに同期して、第一ギア８２が一回転（３６０度）する。言い方を換えれば、加工装置１０では、駆動軸４２の回転角度（軸回転角度）に応じて作動する搬送装置２０と同期して、押出装置７０が作動する。
In the processing apparatus 10 of the present embodiment, the first gear 82 makes one rotation (360 degrees) in synchronization with the one rotation (360 degrees) of the drive shaft 42. In other words, in the processing device 10, the extrusion device 70 operates in synchronization with the transfer device 20 that operates according to the rotation angle (shaft rotation angle) of the drive shaft 42.
図１４に示すとおり、クランク部８４は、軸部８４ａとアーム部８４ｂとを備えている。軸部８４ａは、軸線Ｌ３が上下方向Ｈに向くように配置されている。また、クランク部８４の軸部８４ａは第二ギア８３と一体的に回転するように連結されている。リンクアーム８６は、クランク部８４のアーム部８４ｂと、スライドプレート７２の連結部８８とを連結するように取り付けられている。
As shown in FIG. 14, the crank portion 84 includes a shaft portion 84a and an arm portion 84b. The shaft portion 84a is arranged so that the axis L3 faces in the vertical direction H. Further, the shaft portion 84a of the crank portion 84 is connected to the second gear 83 so as to rotate integrally. The link arm 86 is attached so as to connect the arm portion 84b of the crank portion 84 and the connecting portion 88 of the slide plate 72.
図１５に示すとおり、クランク部８４が軸部８４ａを中心に回転すると、クランク部８４に牽引されるように連結部８８が円軌道を描くように移動するとともに、スライドプレート７２がこれに伴って移動する。ここで、スライドプレート７２は、ガイド部８９により変位方向が幅方向Ｙに規制されているため、幅方向Ｙに往来するように直線的に移動する。このように、押出機構８０は、クランク部８４の回転に従動してスライドプレート７２を直線的に移動させるクランク・スライダ機構を形成している。
As shown in FIG. 15, when the crank portion 84 rotates about the shaft portion 84a, the connecting portion 88 moves in a circular orbit so as to be pulled by the crank portion 84, and the slide plate 72 moves accordingly. Moving. Here, since the displacement direction of the slide plate 72 is restricted to the width direction Y by the guide portion 89, the slide plate 72 moves linearly so as to come and go in the width direction Y. In this way, the extrusion mechanism 80 forms a crank slider mechanism that linearly moves the slide plate 72 in accordance with the rotation of the crank portion 84.
スライドプレート７２が幅方向Ｙに往来するように（直線状に）変位すると、複数のプッシャ７６が一体的に変位する。押出装置７０は、複数のプッシャ７６のそれぞれをストロークさせる必要がなく、一体的に移動させることができる。そのため、それぞれのプッシャ７６を変位させるための制御装置等を設ける必要がなく、簡易な構造とすることができる。
When the slide plate 72 is displaced (in a straight line) so as to move back and forth in the width direction Y, the plurality of pushers 76 are integrally displaced. The extruder 70 does not need to stroke each of the plurality of pushers 76, and can be moved integrally. Therefore, it is not necessary to provide a control device or the like for displacing each pusher 76, and the structure can be simplified.
また、押出装置７０は、クランク・スライダ機構を形成する変位機構を採用することにより、幅方向Ｙの最大ストローク量（図１５中の変位距離Ｄ３）を大きくすることができる。より具体的に説明すると、押出装置７０は、プッシャ連結部７４を揺動させる等の構成にする場合と比較して、直線的に平角線２を押し出すことができることに加え、ストローク量を大きくすることができる。
Further, the extrusion device 70 can increase the maximum stroke amount in the width direction Y (displacement distance D3 in FIG. 15) by adopting a displacement mechanism that forms the crank slider mechanism. More specifically, the extruder 70 can extrude the flat wire 2 linearly and increase the stroke amount as compared with the case where the pusher connecting portion 74 is swung. be able to.
図１５は、押出装置７０の動作を示す平面図である。押出装置７０は、上述のとおり駆動軸４２の回転に同期して作動する。次の説明では、押出装置７０の動作について、駆動軸４２の軸回転角度とこれに対応するプッシャ７６の位置などを、軸回転角度ごとに説明する。なお、図１５では駆動軸４２の図示を省略して説明する。
FIG. 15 is a plan view showing the operation of the extruder 70. The extrusion device 70 operates in synchronization with the rotation of the drive shaft 42 as described above. In the following description, regarding the operation of the extruder 70, the shaft rotation angle of the drive shaft 42 and the position of the pusher 76 corresponding thereto will be described for each shaft rotation angle. In FIG. 15, the drive shaft 42 is not shown.
図１５（ａ）に示すとおり、押出装置７０は、軸回転角度０度の場合に、連結部８８が最も基端Ｂ１側に位置するとともに、ストローク量（変位距離Ｄ３）が最大となり、スライドプレート７２が突き当て方向ｙ１に向けて押し出される。この場合、プッシャ７６の先端部７７は、最大ストローク位置Ｐｙ１に位置することとなる。
As shown in FIG. 15A, in the extruder 70, when the shaft rotation angle is 0 degrees, the connecting portion 88 is located closest to the base end B1 side, and the stroke amount (displacement distance D3) is maximized, so that the slide plate 72 is pushed out in the abutting direction y1. In this case, the tip 77 of the pusher 76 is located at the maximum stroke position Py1.
図１５（ｂ）に示すとおり、軸回転角度０度から駆動軸４２が正方向に回転して軸回転角度９０度を経て軸回転角度が１８０度に到達する間には、スライドプレート７２が退避方向ｙ２にスライドする。
As shown in FIG. 15B, the slide plate 72 retracts while the drive shaft 42 rotates in the positive direction from the shaft rotation angle of 0 degrees, passes through the shaft rotation angle of 90 degrees, and reaches the shaft rotation angle of 180 degrees. Slide in direction y2.
図１５（ｃ）に示すとおり、軸回転角度が１８０度に到達すると、連結部８８は最も末端Ｂ２側に位置するとともに、ストローク量（変位距離Ｄ３）が最小となり、スライドプレート７２が最も末端Ｂ２側に位置することとなる。この場合、プッシャ７６の先端部７７は、最小ストローク位置Ｐｙ２に位置することとなる。
As shown in FIG. 15C, when the axial rotation angle reaches 180 degrees, the connecting portion 88 is located closest to the terminal B2, the stroke amount (displacement distance D3) is minimized, and the slide plate 72 is the terminal B2. It will be located on the side. In this case, the tip 77 of the pusher 76 is located at the minimum stroke position Py2.
図１５（ｄ）に示すとおり、軸回転角度１８０度から駆動軸４２が正方向に回転して軸回転角度２７０度を経て再び軸回転角度０度に到達する間には、スライドプレート７２が突き当て方向ｙ１にスライドする。
As shown in FIG. 15D, the slide plate 72 thrusts while the drive shaft 42 rotates in the positive direction from the shaft rotation angle of 180 degrees, passes through the shaft rotation angle of 270 degrees, and reaches the shaft rotation angle of 0 degrees again. Slide in the contact direction y1.
このように、押出装置７０は、駆動軸４２の回転に同期して（軸回転角度に応じて）、プッシャ７６の先端部７７の位置を幅方向Ｙにおいて往来するように直線的に変位させる。また、軸回転角度０度において、プッシャ７６の先端部７７が最も突き当て方向ｙ１の位置（最大ストローク位置Ｐｙ１）に位置し、回転角度１８０度において、プッシャ７６の先端部７７が最も退避方向ｙ２の位置（最小ストローク位置Ｐｙ２）に位置することとなる。
In this way, the extruder 70 linearly displaces the position of the tip portion 77 of the pusher 76 so as to move back and forth in the width direction Y in synchronization with the rotation of the drive shaft 42 (according to the shaft rotation angle). Further, at a shaft rotation angle of 0 degrees, the tip 77 of the pusher 76 is located at the position of the most abutting direction y1 (maximum stroke position Py1), and at a rotation angle of 180 degrees, the tip 77 of the pusher 76 is located at the most retracting direction y2. It will be located at the position (minimum stroke position Py2).
上述の一連の動作において、押出装置７０は、オフセット機構６０により退避方向ｙ２にオフセットされた平角線２を突き当て方向ｙ１にして、平角線２の位置決めを行う。また、押出装置７０は、後で説明するとおり、ガイドポスト１１６に干渉しないように切り出された平角線２を基準面１１４に到達するように平角線２を押す機能を有する。
In the above-mentioned series of operations, the extruder 70 positions the flat line 2 by setting the flat line 2 offset in the retracting direction y2 by the offset mechanism 60 to the abutting direction y1. Further, as will be described later, the extruder 70 has a function of pushing the flat wire 2 cut out so as not to interfere with the guide post 116 so as to reach the reference plane 114.
次いで、図１６等を参照しつつ供給装置９０について説明する。供給装置９０は、所定の長さとされた平角線２をストックしつつ、搬送装置２０に平角線２をひとつずつ切り出して供給するためのものである。
Next, the supply device 90 will be described with reference to FIG. 16 and the like. The supply device 90 is for stocking the flat wires 2 having a predetermined length and cutting out and supplying the flat wires 2 to the transport device 20 one by one.
図１６に示すとおり、供給装置９０は、供給部９２と、切出部材９１とを備えている。切出部材９１は、可動プレート３４と接触可能な位置となるように供給部９２に取り付けられている。
As shown in FIG. 16, the supply device 90 includes a supply unit 92 and a cutting member 91. The cutting member 91 is attached to the supply unit 92 so as to be in contact with the movable plate 34.
供給部９２は、幅方向Ｙに離間するように配置された一対の供給プレート９１ｃにより平角線２を保持させて平角線２をストックすることができる。供給部９２は、図１６に示す外観を有している。
The supply unit 92 can hold the flat wire 2 by a pair of supply plates 91c arranged so as to be separated from each other in the width direction Y, and can stock the flat wire 2. The supply unit 92 has the appearance shown in FIG.
本実施形態の供給装置９０では、供給部９２が保持プレート２４の長手方向の端部に形成されている（図５（ｃ）参照）。より具体的には、図１６に示すとおり、本実施形態の供給部９２は、保持プレート２４の上流Ａ１側の端部に供給部形成部９２ａを形成し、供給部形成部９２ａに対して挟持プレート９２ｂを取り付けることにより供給プレート９１ｃを形成し、一対の供給プレート９１ｃを幅方向Ｙに配置することにより形成されている。なお、本発明の加工装置は、供給部を保持プレートと別体のものに構成してもよい。
In the supply device 90 of the present embodiment, the supply unit 92 is formed at the end portion of the holding plate 24 in the longitudinal direction (see FIG. 5C). More specifically, as shown in FIG. 16, the supply unit 92 of the present embodiment forms a supply unit forming unit 92a at the end on the upstream A1 side of the holding plate 24 and sandwiches the supply unit 92a with respect to the supply unit forming unit 92a. The supply plate 91c is formed by attaching the plate 92b, and the pair of supply plates 91c are arranged in the width direction Y. In the processing apparatus of the present invention, the supply unit may be configured as a separate body from the holding plate.
図１７に示すとおり、供給部９２（供給プレート９１ｃ）には、ストック領域９３、払出領域９４、ストッパー部９５、及びスライド孔９７が形成されている。
As shown in FIG. 17, the supply section 92 (supply plate 91c) is formed with a stock area 93, a payout area 94, a stopper section 95, and a slide hole 97.
図１７に示すとおり、ストック領域９３は、供給プレート９１ｃに取り囲まれるように形成された領域である。ストック領域９３には、所定の長さとされた平角線２をストックすることができる。ストック領域９３は、加工装置１０の上下方向Ｈにおいて、保持凹部２６が配置される位置よりも高い位置に形成されている。
As shown in FIG. 17, the stock region 93 is a region formed so as to be surrounded by the supply plate 91c. A flat line 2 having a predetermined length can be stocked in the stock area 93. The stock region 93 is formed at a position higher than the position where the holding recess 26 is arranged in the vertical direction H of the processing apparatus 10.
図１７に示すとおり、払出領域９４は、供給部形成部９２ａと挟持プレート９２ｂとの間の隙間（スリット）として形成されている。より具体的には、払出領域９４は、ストック領域９３から連続するように形成され、保持凹部２６に向けて下り勾配となるような隙間として形成されている。また、払出領域９４は、隙間の離間距離が、平角線２の短手方向の距離と略一致するように形成されている。そのため、ストック領域９３に保持された平角線２が払出領域９４の入口近傍に到達すると、払出領域９４の傾斜に沿って上流Ａ１側に傾斜した姿勢で滑り落ちるように自重で落下する。
As shown in FIG. 17, the payout region 94 is formed as a gap (slit) between the supply portion forming portion 92a and the sandwiching plate 92b. More specifically, the payout area 94 is formed so as to be continuous from the stock area 93, and is formed as a gap having a downward gradient toward the holding recess 26. Further, the payout area 94 is formed so that the separation distance of the gap substantially coincides with the distance in the lateral direction of the flat line 2. Therefore, when the flat line 2 held in the stock area 93 reaches the vicinity of the entrance of the payout area 94, it falls by its own weight so as to slide down in a posture inclined toward the upstream A1 along the inclination of the payout area 94.
さらに、供給部９２には、払出領域９４の下方側となる位置にストッパー部９５が形成されている。ストッパー部９５は、平角線２の短辺４ｂの長さと概ね一致するような段差として形成されている。そのため、ストック領域９３から払出領域９４を滑り落ちてストッパー部９５に到達した平角線２は、ストッパー部９５と接触して下方への移動が規制される。挟持プレート９２ｂには、ストッパー部９５の上方となる位置にストッパー部９５を平角線２が乗り越えて切り出される際に、平角線２が干渉しないような凹状の部分が形成されている。
Further, the supply unit 92 is formed with a stopper portion 95 at a position on the lower side of the payout area 94. The stopper portion 95 is formed as a step that substantially matches the length of the short side 4b of the flat wire 2. Therefore, the flat wire 2 that has slid down from the stock area 93 through the payout area 94 and reached the stopper portion 95 comes into contact with the stopper portion 95 and is restricted from moving downward. The sandwiching plate 92b is formed with a concave portion so that the flat wire 2 does not interfere with the holding plate 92b when the flat wire 2 gets over the stopper portion 95 and is cut out at a position above the stopper portion 95.
スライド孔９７は、長孔の貫通孔として供給部形成部９２ａに形成されている。本実施形態の供給装置９０では、二つのスライド孔９７が下流Ａ２側に傾斜するように並べて形成されている。スライド孔９７は、払出領域９４の傾斜と交差するように（略直交するように）形成されている。
The slide hole 97 is formed in the supply portion forming portion 92a as a through hole of a long hole. In the supply device 90 of the present embodiment, the two slide holes 97 are formed side by side so as to be inclined toward the downstream A2 side. The slide hole 97 is formed so as to intersect (substantially orthogonally) the inclination of the payout area 94.
切出部材９１は、平角線２をひとつずつ切り出すために設けられている。図１６に示すとおり、切出部材９１は、略長方形の板状の部材とされている。図１６に示すとおり、切出部材９１の両端には、挿通部９１ａが設けられている。切出部材９１は、挿通部９１ａをスライド孔９７に挿通させることにより長手方向の両端が供給部９２に取り付けられている。
The cutting member 91 is provided to cut out the flat lines 2 one by one. As shown in FIG. 16, the cutting member 91 is a substantially rectangular plate-shaped member. As shown in FIG. 16, insertion portions 91a are provided at both ends of the cutting member 91. Both ends of the cutting member 91 in the longitudinal direction are attached to the supply portion 92 by inserting the insertion portion 91a into the slide hole 97.
切出部材９１は、スライド孔９７の軸線Ｌ４に沿って変位可能とされている。具体的には、切出部材９１は、下方側の位置から、スライド孔９７の軸線Ｌ４に沿って斜め上方（下流Ａ２寄りの斜め上方）に変位可能とされている。
The cutting member 91 is displaceable along the axis L4 of the slide hole 97. Specifically, the cutting member 91 can be displaced obliquely upward (diagonally upward toward the downstream A2) along the axis L4 of the slide hole 97 from the position on the lower side.
図１８（ａ）に示すとおり、切出部材９１が下方に位置する場合（払出領域９４に到達しない高さとされている場合）には、払出領域９４に位置する平角線２は、ストッパー部９５に移動が規制された状態となる。
As shown in FIG. 18A, when the cutting member 91 is located below (when the height does not reach the payout area 94), the flat wire 2 located in the payout area 94 is the stopper portion 95. The movement will be restricted.
図１８（ｂ）に示すとおり、切出部材９１が上方に移動して払出領域９４に到達する高さとなると、切出部材９１がストッパー部９５と隣接する平角線２を上方に持ち上げる。これにより、平角線２はストッパー部９５を乗り越えて、保持凹部２６ａに滑り落ちるように自重で落下する。このように、供給装置９０は、平角線２をひとつずつ切り出して保持凹部２６ａに供給することができる。
As shown in FIG. 18B, when the cutting member 91 moves upward to reach the payout area 94, the cutting member 91 lifts the flat wire 2 adjacent to the stopper portion 95 upward. As a result, the flat wire 2 gets over the stopper portion 95 and falls under its own weight so as to slide down into the holding recess 26a. In this way, the supply device 90 can cut out the flat wires 2 one by one and supply them to the holding recess 26a.
また、切出部材９１は、搬送体３０のアゴ部９８と接触可能な位置に配置されている。搬送体３０が変位する際（搬送体３０が上方に変位する際）に、搬送体３０のアゴ部９８が切出部材９１と接触すると、切出部材９１は上方に持ち上げられて払出領域９４に到達し、平角線２が切り出される。
Further, the cutting member 91 is arranged at a position where it can come into contact with the jaw portion 98 of the transport body 30. When the transfer body 30 is displaced (when the transfer body 30 is displaced upward), when the jaw portion 98 of the transfer body 30 comes into contact with the cutting member 91, the cutting member 91 is lifted upward to reach the payout area 94. It reaches and the flat line 2 is cut out.
具体的には、図１９に示すとおり、軸回転角度９０度では、切出部材９１から離れて位置していたアゴ部９８は、搬送体３０の変位に伴って軸回転角度１５０度に至ると切出部材９１の持ち上げを開始する（図１９（ｂ）参照）。このように、供給装置９０は、操作部４４が正方向に回転操作された場合において、搬送体３０による搬送開始（軸回転角度９０度）よりも後（本実施形態では軸回転角度１５０度）のタイミングでアゴ部９８が切出部材９１を持ち上げる動作を開始する。
Specifically, as shown in FIG. 19, at an axial rotation angle of 90 degrees, the jaw portion 98 located away from the cutting member 91 reaches an axial rotation angle of 150 degrees as the carrier 30 is displaced. Lifting of the cutting member 91 is started (see FIG. 19B). As described above, when the operation unit 44 is rotated in the forward direction, the supply device 90 is after the start of transportation by the transport body 30 (shaft rotation angle 90 degrees) (shaft rotation angle 150 degrees in this embodiment). At the timing of, the jaw portion 98 starts the operation of lifting the cutting member 91.
また、図１９（ｇ）に示すとおり、供給装置９０は、操作部４４が正方向に回転操作された場合において、搬送体３０による搬送終了（軸回転角度２７０度）よりも前（本実施形態では軸回転角度１７５度）のタイミングでアゴ部９８が切出部材９１を持ち上げる動作を終了する。
Further, as shown in FIG. 19 (g), when the operation unit 44 is rotated in the forward direction, the supply device 90 is before the end of transportation by the transport body 30 (axis rotation angle 270 degrees) (this embodiment). Then, at the timing of the shaft rotation angle (175 degrees), the jaw portion 98 ends the operation of lifting the cutting member 91.
すなわち、供給装置９０は、搬送装置２０に平角線２が保持されて、保持凹部２６ａに平角線２が保持されていない期間（軸回転角度９０度から軸回転角度２７０度に至る間）において、平角線２を保持凹部２６ａに切り出す一連の動作を完了する。
That is, in the supply device 90, during the period in which the flat wire 2 is held by the transport device 20 and the flat wire 2 is not held by the holding recess 26a (between the shaft rotation angle 90 degrees and the shaft rotation angle 270 degrees). A series of operations for cutting out the flat wire 2 into the holding recess 26a is completed.
続いて、プレス装置１００（切削装置）について、図２０等を参照しつつ説明する。プレス装置１００は、平角線２の端部を切削して絶縁被膜３を除去する、あるいは平角線２の端部にＣ面を形成するために設けられている。
Subsequently, the press device 100 (cutting device) will be described with reference to FIG. 20 and the like. The press device 100 is provided to cut the end portion of the flat wire 2 to remove the insulating coating 3, or to form a C surface at the end portion of the flat wire 2.
図２０（ａ）に示すとおり、プレス装置１００は、上型１０４及び下型１０６により構成される金型１０２を有している。また、上型１０４と下型１０６とは、プレス装置１００の長手方向の両側（搬送方向Ｘの両側）に設けられたガイドポスト１１６により位置決めされている。
As shown in FIG. 20A, the press device 100 has a die 102 composed of an upper die 104 and a lower die 106. Further, the upper die 104 and the lower die 106 are positioned by guide posts 116 provided on both sides of the press device 100 in the longitudinal direction (both sides of the transport direction X).
プレス装置１００には、一対のガイドポスト１１６の中心を通る中心線Ｃ上となる位置に、複数の切削工程部１０８が形成されている。本実施形態の加工装置１０のプレス装置１００には、搬送方向Ｘに沿って５つの切削工程部１０８が形成されている。各切削工程部１０８には、それぞれ刃部１１０が設けられており、各切削工程部１０８において平角線２の基端Ｂ１側の端部の切削加工が行われる。
In the press device 100, a plurality of cutting process portions 108 are formed at positions on the center line C passing through the centers of the pair of guide posts 116. In the press device 100 of the processing device 10 of the present embodiment, five cutting process portions 108 are formed along the transport direction X. Each cutting process portion 108 is provided with a blade portion 110, and each cutting process portion 108 is used to cut the end portion of the flat wire 2 on the base end B1 side.
すなわち、本実施形態のプレス装置１００は、一つの金型１０２の中に平角線２の端部を切削する複数の切削工程部１０８が設けられている。そのため、本実施形態の加工装置１０は、平角線２を搬送方向Ｘに順送りしながら複数の切削工程部１０８を経由させて端部の切削加工を行うことができる。これにより、本実施形態の加工装置１０は、切削工程ごとにプレス装置を設ける場合と比較して、装置全体のコストを大幅に削減することができる。
That is, the press device 100 of the present embodiment is provided with a plurality of cutting process portions 108 for cutting the end portion of the flat wire 2 in one mold 102. Therefore, the processing apparatus 10 of the present embodiment can perform cutting of the end portion via a plurality of cutting process portions 108 while sequentially feeding the flat wire 2 in the transport direction X. As a result, the processing apparatus 10 of the present embodiment can significantly reduce the cost of the entire apparatus as compared with the case where the pressing apparatus is provided for each cutting process.
図２０（ｂ）に示すとおり、各切削工程部１０８には、平角線２の端部を接触させて平角線２を長手方向に位置決めするための位置決め部１１２が設けられている。また、位置決め部１１２には、平角線２の端面を接触させて位置決めするための基準面１１４が設けられている。
As shown in FIG. 20B, each cutting process portion 108 is provided with a positioning portion 112 for bringing the ends of the flat wire 2 into contact with each other to position the flat wire 2 in the longitudinal direction. Further, the positioning unit 112 is provided with a reference surface 114 for contacting and positioning the end faces of the flat wire 2.
五つの切削工程部１０８は、上流Ａ１側から下流Ａ２側に向けて、第一切削工程部１０８ａ、第二切削工程部１０８ｂ、第三切削工程部１０８ｃ、第四切削工程部１０８ｄ、第五切削工程部１０８ｅの順に並べて設けられている。
The five cutting process parts 108 are the first cutting process part 108a, the second cutting process part 108b, the third cutting process part 108c, the fourth cutting process part 108d, and the fifth cutting from the upstream A1 side to the downstream A2 side. The process units 108e are provided side by side in this order.
なお、本実施形態では、プレス装置１００に５箇所の切削工程部１０８を設けた例を示したが、本発明の加工装置はこれに限定されない。具体的には、本発明の加工装置は、事前に準備される平角線に応じて、あるいは平角線の端部にＣ面を形成するか否か等に応じて、適宜設定することができる。例えば、本発明の加工装置の切削装置（プレス装置）は、切削工程部を２つ、あるいは３つとしてもよいし、６以上としてもよい。また、各切削工程部においてどのような切削加工を行うかについては、本実施形態に限定されず、いかなる順序で平角線の端部の切削加工を行ってもよい。
In the present embodiment, an example in which the press device 100 is provided with five cutting process sections 108 is shown, but the processing device of the present invention is not limited to this. Specifically, the processing apparatus of the present invention can be appropriately set according to the flat line prepared in advance, or whether or not a C surface is formed at the end of the flat line. For example, the cutting apparatus (pressing apparatus) of the processing apparatus of the present invention may have two or three cutting process portions, or may have six or more cutting process portions. Further, what kind of cutting process is performed in each cutting process section is not limited to this embodiment, and the end portion of the flat line may be cut in any order.
五つの切削工程部１０８は、保持位置Ｐｘに対応する位置に設けられている。具体的には、図２０（ｂ）に示すとおり、第一切削工程部１０８ａは保持位置Ｐｘ２に、第二切削工程部１０８ｂは保持位置Ｐｘ４に、第三切削工程部１０８ｃは保持位置Ｐｘ５に、第四切削工程部１０８ｄは保持位置Ｐｘ７に、第五切削工程部１０８ｅは保持位置Ｐｘ９に、それぞれ対応する位置に設けられている。
The five cutting process portions 108 are provided at positions corresponding to the holding positions Px. Specifically, as shown in FIG. 20B, the first cutting process unit 108a is at the holding position Px2, the second cutting process unit 108b is at the holding position Px4, and the third cutting process unit 108c is at the holding position Px5. The fourth cutting process unit 108d is provided at the holding position Px7, and the fifth cutting process unit 108e is provided at the holding position Px9.
各切削工程部１０８では、保持凹部２６に保持された姿勢で平角線２の端部の切削が行われる。例えば、平角線２が傾斜した姿勢で保持されている切削工程部１０８では、平角線２の角部を切削して、角部に残存する絶縁被膜３を除去する加工が行われる（図２１（ａ−１）の切削ラインＳ２，Ｓ３参照）。
In each cutting process portion 108, the end portion of the flat line 2 is cut in a posture held in the holding recess 26. For example, in the cutting process portion 108 in which the flat wire 2 is held in an inclined posture, a process is performed in which the corner portion of the flat wire 2 is cut to remove the insulating coating 3 remaining at the corner portion (FIG. 21 (FIG. 21). See a-1) cutting lines S2 and S3).
また、平角線２が縦向き、あるいは横向きで保持されている切削工程部１０８では、平角線２の周面（長辺面２ａ、あるいは短辺面２ｂ）を切削して絶縁被膜３を除去する加工、あるいは平角線２の端部にＣ面を形成する加工が行われる（図２１（ａ−１）の切削ラインＳ１参照）。
Further, in the cutting process portion 108 in which the flat wire 2 is held in the vertical or horizontal direction, the peripheral surface (long side surface 2a or short side surface 2b) of the flat wire 2 is cut to remove the insulating coating 3. Processing or processing to form a C surface at the end of the flat line 2 is performed (see cutting line S1 in FIG. 21 (a-1)).
さらに、平角線２が縦向き、あるいは横向きで保持されている切削工程部１０８では、平角線２の先端面の縁部を切削して、平角線２の先端面にＣ面を形成する加工が行われる（図２１（ａ−２）の切削ラインＳ４、及び図２１（ａ−３）の切削ラインＳ５参照）。
Further, in the cutting process portion 108 in which the flat line 2 is held in the vertical or horizontal direction, the edge portion of the tip surface of the flat line 2 is cut to form a C surface on the tip surface of the flat line 2. (See cutting line S4 in FIG. 21 (a-2) and cutting line S5 in FIG. 21 (a-3)).
なお、本実施形態の加工装置１０では、上述のとおり平角線２の周面のうち、短辺面２ｂの絶縁被膜３が除去された状態で供給される。本実施形態の加工装置１０では、５つの切削工程部１０８において、切削工程部１０８ごとに平角線２の周面や角部の絶縁被膜３を除去するとともに、平角線２の端部にＣ面を形成して、平角線２の先端面が略カマボコ型の外観に形成される（図２１（ｂ）参照）。
In the processing apparatus 10 of the present embodiment, as described above, the peripheral surface of the flat wire 2 is supplied in a state where the insulating film 3 on the short side surface 2b is removed. In the processing apparatus 10 of the present embodiment, in the five cutting process portions 108, the peripheral surface of the flat wire 2 and the insulating coating 3 at the corners are removed for each cutting process portion 108, and the C surface is formed at the end of the flat wire 2. Is formed, and the tip surface of the flat line 2 is formed into a substantially squid-shaped appearance (see FIG. 21 (b)).
ここで、上述のとおり、加工装置１０では、一つのプレス装置１００に設けられた複数の切削工程部１０８に対して、平角線２を順送りしつつ平角線２の切削加工を行う。供給装置９０から切削工程部１０８に向けて搬送方向Ｘに沿って真っ直ぐ平角線２を搬送する場合を仮定すると、平角線２がガイドポスト１１６と干渉することとなる。
Here, as described above, in the processing device 10, the flat line 2 is cut while the flat line 2 is sequentially fed to the plurality of cutting process units 108 provided in one press device 100. Assuming that the flat wire 2 is conveyed straight from the feeding device 90 toward the cutting process portion 108 along the conveying direction X, the flat wire 2 interferes with the guide post 116.
加工装置１０は、供給装置９０から切り出された平角線２は、ガイドポスト１１６と干渉しないように、他の保持位置Ｐｘにおいて保持された平角線２よりも退避方向ｙ２となるように供給される。より具体的に説明すると、図２２（ａ）に示すとおり、供給装置９０（図２２では図示を省略）から保持位置Ｐｘ１（保持凹部２６ａ）に切り出された平角線２は、そのまま略まっすぐに搬送方向Ｘに移動したとしてもガイドポスト１１６と干渉しない位置（切出位置Ｐｙ３）に切り出される。
The processing device 10 is supplied so that the flat wire 2 cut out from the supply device 90 is in the retracting direction y2 from the flat wire 2 held at another holding position Px so as not to interfere with the guide post 116. .. More specifically, as shown in FIG. 22A, the flat wire 2 cut out from the supply device 90 (not shown in FIG. 22) to the holding position Px1 (holding recess 26a) is conveyed substantially straight as it is. It is cut out at a position (cutting position Py3) that does not interfere with the guide post 116 even if it moves in the direction X.
さらに、加工装置１０は、押出装置７０のストローク量（変位距離Ｄ１）が十分確保されている。言い方を換えれば、加工装置１０では、ガイドポスト１１６に干渉しないように退避させるように切り出された平角線２を、基準面１１４に到達するように押し出すことができるストローク量を備えている（ロングストローク化を実現している）。そのため、本実施形態の加工装置１０は、一つのプレス装置１００で複数の切削工程を行いつつ、ガイドポスト１１６と平角線２とが干渉する問題を解決している。
Further, in the processing device 10, the stroke amount (displacement distance D1) of the extrusion device 70 is sufficiently secured. In other words, the processing apparatus 10 has a stroke amount capable of pushing out the flat wire 2 cut out so as not to interfere with the guide post 116 so as to reach the reference surface 114 (long). Achieves stroke). Therefore, the processing apparatus 10 of the present embodiment solves the problem that the guide post 116 and the flat wire 2 interfere with each other while performing a plurality of cutting steps with one pressing apparatus 100.
具体的には、図２２（ａ）に示すとおり、平角線２は、基端Ｂ１側の端部がガイドポスト１１６の中心線Ｃから離れた位置（切出位置Ｐｙ３）に切り出される。また、図２２（ｂ）に示すとおり、平角線２は、切出位置Ｐｙ３から搬送装置２０により退避方向ｙ２に距離Ｄ２オフセットされて下流Ａ２側に搬送される（図８等参照）。
Specifically, as shown in FIG. 22A, the flat line 2 is cut out at a position (cutting position Py3) where the end portion on the base end B1 side is separated from the center line C of the guide post 116. Further, as shown in FIG. 22B, the flat line 2 is offset from the cutout position Py3 by the transport device 20 in the retracting direction y2 by a distance D2 and is transported to the downstream A2 side (see FIG. 8 and the like).
図２２（ｃ）に示すとおり、押出装置７０は、最小ストローク位置Ｐｙ２から最大ストローク位置Ｐｙ１までロングストロークを可能としている。そのため、ガイドポスト１１６から離れるように切り出された平角線２を、基準面１１４と接触する位置（当接位置Ｐｔ）に至るように押し出して位置決めすることができる。
As shown in FIG. 22 (c), the extruder 70 enables a long stroke from the minimum stroke position Py2 to the maximum stroke position Py1. Therefore, the flat wire 2 cut out so as to be separated from the guide post 116 can be extruded and positioned so as to reach a position (contact position Pt) in contact with the reference surface 114.
このように、加工装置１０では、プレス装置１００に複数の切削工程部１０８を設けつつ、プレス装置１００のガイドポスト１１６に平角線２が干渉しないように切り出した後、切削工程部１０８に至るように平角線２を押し出すことができる。
In this way, in the processing apparatus 10, the pressing apparatus 100 is provided with a plurality of cutting process portions 108, and after cutting out so that the flat wire 2 does not interfere with the guide post 116 of the pressing apparatus 100, the cutting process portion 108 is reached. The flat line 2 can be extruded.
その結果、加工装置１０は、切り出された平角線２をプレス装置１００に順送りする際に、切り出された位置（切出位置Ｐｙ３）から当接位置Ｐｔに到達する位置まで平角線２を移動させる装置等、別途の機構を要さない。言い方を換えれば、加工装置１０の押出装置７０は、退避方向ｙ２にオフセットされた平角線２を基準面１１４に突き当てる機能と、切り出された位置から当接位置Ｐｔに到達する位置まで平角線２を移動させる機能とを兼ね備えており、これらの機能を実現するために別途の装置を設けることを要さない。
As a result, when the cut-out flat wire 2 is sequentially fed to the press device 100, the processing apparatus 10 moves the flat wire 2 from the cut-out position (cut-out position Py3) to a position where the cut-out flat wire 2 reaches the contact position Pt. No separate mechanism such as equipment is required. In other words, the extrusion device 70 of the processing device 10 has a function of abutting the flat line 2 offset in the retracting direction y2 against the reference surface 114 and a flat line from the cut-out position to the position where the contact position Pt is reached. It also has a function of moving 2, and it is not necessary to provide a separate device to realize these functions.
＜加工装置全体の動作について＞
続いて、軸回転角度に応じた加工装置１０の各構成の動作を時系列で説明する。図２３は、軸回転角度０度から駆動軸４２が正回転して、軸回転角度９０度、軸回転角度１８０度、軸回転角度２７０度を経て再び軸回転角度０度となり、その後軸回転角度９０度に至るまでの間の、各構成の動作を示すタイミングチャートである。
<About the operation of the entire processing equipment>
Subsequently, the operation of each configuration of the processing apparatus 10 according to the shaft rotation angle will be described in chronological order. In FIG. 23, the drive shaft 42 rotates forward from the shaft rotation angle of 0 degrees, passes through the shaft rotation angle of 90 degrees, the shaft rotation angle of 180 degrees, and the shaft rotation angle of 270 degrees, and then becomes the shaft rotation angle of 0 degrees again, and then the shaft rotation angle. It is a timing chart which shows the operation of each configuration up to 90 degrees.
図２３に示すとおり、軸回転角度０度では、平角線２が保持体２２に保持された状態となっている。軸回転角度０度から軸回転角度９０度に至る過程において搬送体３０が上昇して、軸回転角度９０度から搬送体３０による平角線２の搬送が開始される。
As shown in FIG. 23, when the shaft rotation angle is 0 degrees, the flat line 2 is held by the holding body 22. The transport body 30 rises in the process from the shaft rotation angle of 0 degrees to the shaft rotation angle of 90 degrees, and the transport of the flat wire 2 by the transport body 30 is started from the shaft rotation angle of 90 degrees.
上述のとおり、加工装置１０は、搬送体３０により平角線２を下流Ａ２側に搬送する際に、離間方向ｙ２にオフセットされる。そのため、搬送完了の時点では、平角線２が搬送開始時の位置よりも退避方向ｙ２にオフセットされて搬送される。これにより、加工装置１０は、搬送された平角線２が位置決め部１１２に乗り上げるなど、搬送不良の発生を抑制することができる。
As described above, the processing apparatus 10 is offset in the separation direction y2 when the flat wire 2 is conveyed to the downstream A2 side by the conveying body 30. Therefore, at the time of completion of transportation, the flat wire 2 is offset from the position at the start of transportation in the retracting direction y2 and is transported. As a result, the processing apparatus 10 can suppress the occurrence of transport defects such that the transported flat wire 2 rides on the positioning portion 112.
また、搬送体３０により平角線２が搬送されている間（搬送中）は、保持凹部２６に平角線２が保持されていない状態（保持凹部空き）となる。加工装置１０は、保持凹部２６に平角線２が保持されていない間に、保持凹部２６ａに供給部９２から平角線２を切り出す。具体的には、加工装置１０は、軸回転角度１５０度となるタイミングから軸回転角度１７０度となるタイミングの間に、アゴ部９８が切出部材９１を持ち上げて、平角線２を切り出す（図１８、図１９参照）。
Further, while the flat wire 2 is being conveyed by the conveying body 30 (during transportation), the flat wire 2 is not held in the holding recess 26 (the holding recess is empty). The processing apparatus 10 cuts out the flat wire 2 from the supply unit 92 in the holding recess 26a while the flat wire 2 is not held in the holding recess 26. Specifically, in the processing apparatus 10, the jaw portion 98 lifts the cutting member 91 and cuts out the flat line 2 between the timing when the shaft rotation angle becomes 150 degrees and the timing when the shaft rotation angle becomes 170 degrees (FIG. 18, see FIG. 19).
搬送体３０により平角線２の搬送が完了した後、加工装置１０は、押出装置７０を突き当て方向ｙ１にストロークさせる。軸回転角度０度のタイミングにおいて、押出装置７０は、プッシャ７６を平角線２に押し当てて、平角線２を基準面１１４に押し付けて平角線２を幅方向Ｙに位置決めさせる。
After the transfer of the flat wire 2 is completed by the transfer body 30, the processing device 10 strokes the extrusion device 70 in the abutting direction y1. At the timing of the shaft rotation angle of 0 degrees, the extruder 70 presses the pusher 76 against the flat line 2 and presses the flat line 2 against the reference surface 114 to position the flat line 2 in the width direction Y.
平角線２の位置決めが完了した後に、プレス装置１００による平角線２の切削加工が行われる。
After the positioning of the flat wire 2 is completed, the flat wire 2 is cut by the press device 100.
上述のとおり、加工装置１０は、搬送体３０による平角線２の搬送動作に同期して、平角線２をオフセットさせるとともに、押出装置７０や供給装置９０を作動させる。言い方を替えれば、加工装置１０は、一つの軸（駆動軸４２）の回転に同期するように、平角線２の位置決めや平角線２の切り出しが行われる。
As described above, the processing apparatus 10 offsets the flat wire 2 and operates the extruder 70 and the feeding device 90 in synchronization with the conveying operation of the flat wire 2 by the conveying body 30. In other words, the processing apparatus 10 positions the flat line 2 and cuts out the flat line 2 so as to synchronize with the rotation of one shaft (drive shaft 42).
なお、上述の実施形態では、駆動軸４２を操作部４４の回転操作により回転させるものとした例を示したが、本発明の加工装置は、モータ等の動力源を用いて駆動軸を回転させるものであってもよい。
In the above-described embodiment, the drive shaft 42 is rotated by the rotation operation of the operation unit 44, but the processing apparatus of the present invention uses a power source such as a motor to rotate the drive shaft. It may be a thing.
