JP2018042377A - Coating peeling method for rectangular coil - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a coating peeling method for a rectangular coil, by which springing of a coil in a conveyance destination can be prevented and coil positioning accuracy and processing accuracy in coating peeling can be improved.SOLUTION: In a coating peeling method for a rectangular coil 2 with coating, the rectangular coil 2 is positioned by a plurality of positioning grooves 22 of a fixing plate 20, the rectangular coil 2 is conveyed to the positioning grooves 22 of a conveyance destination from the positioning grooves 22 of a conveyance source by the plurality of conveyance grooves 32 of a conveyance plate 30 rotated along the fixing plate 20, the rectangular coil 2 positioned in the positioning grooves 22 is pressed by a coil presser 60 disposed such that at least part thereof is opposite to the positioning grooves 22 of the fixing plate 20 and supported so as to be movable in a vertical direction, and the conveyance plate 30 is caused to vertically move the coil presser 60 so as to follow the rotation of the conveyance plate 30 by means of a push-up cam follower 50 fixed so as to be rotatable as the conveyance plate 30 rotates.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、平角コイルの皮膜剥離方法に関する。   The present invention relates to a method for peeling a flat coil coil.

特許文献１には、皮膜を有する平角コイルを挿通可能な矩形の孔を有する平角コイル保持部及びカムフォロアを備えるコイル搬送治具と、コイル搬送治具のカムフォロアに当接するカムプレートと、を備える皮膜剥離装置が記載されている。当該皮膜剥離装置において、カムフォロアはコイル搬送治具に回転可能に保持されている。また、カムプレートは、平角コイルの長手方向に対して直交して配置されている。そして、カムプレートがカムフォロアに当接してカムフォロアを回転させることによって、コイル搬送治具が回転移動する。   Patent Document 1 discloses a film including a rectangular coil holding portion having a rectangular hole into which a rectangular coil having a film can be inserted, a coil conveying jig including a cam follower, and a cam plate contacting the cam follower of the coil conveying jig. A stripping device is described. In the film peeling apparatus, the cam follower is rotatably held by the coil conveying jig. The cam plate is disposed orthogonal to the longitudinal direction of the flat coil. Then, when the cam plate contacts the cam follower and rotates the cam follower, the coil conveying jig rotates.

特開２０１４−０６０８６０号公報JP 2014-060860 A

特許文献１に記載されているような皮膜剥離装置においては、平角コイル保持具に平角コイルを挿入する必要がある。特に、平角コイル保持具に形成された孔は平角コイルの形状に対応した矩形であるため、挿入作業は煩雑であるとともに作業時間が長くなるという問題がある。   In the film peeling apparatus as described in Patent Document 1, it is necessary to insert a rectangular coil into the rectangular coil holder. In particular, since the hole formed in the rectangular coil holder is a rectangle corresponding to the shape of the rectangular coil, there is a problem that the insertion operation is complicated and the operation time becomes long.

一方、コイル搬送治具を用いずに平角コイル自体を搬送すれば、上記平角コイルの挿入の問題を解消することができる。しかし、コイル搬送治具を用いずに平角コイルを搬送する場合、平角コイルが搬送先の位置において跳ねてしまい、平角コイルの位置決めが困難となる可能性がある。その結果、皮膜剥離の加工精度が低下してしまうという虞がある。   On the other hand, if the rectangular coil itself is conveyed without using the coil conveying jig, the problem of inserting the rectangular coil can be solved. However, when a flat coil is transferred without using a coil transfer jig, the flat coil may jump at the transfer destination position, and positioning of the flat coil may be difficult. As a result, there is a possibility that the processing accuracy of the film peeling is lowered.

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、搬送先の位置におけるコイルの跳ねを防ぐことができ、コイルの位置決め精度及び皮膜剥離の加工精度を向上することができる平角コイルの皮膜剥離方法を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made to solve such a problem, and can prevent the coil from jumping at the position of the conveyance destination, and can improve the coil positioning accuracy and the coating peeling processing accuracy. An object of the present invention is to provide a coil film peeling method.

本発明に係る平角コイルの皮膜剥離方法においては、固定プレートに設けられた複数の位置決め溝によって、前記平角コイルの位置決めをし、前記固定プレートに沿って回動する搬送プレートに設けられた複数の搬送溝によって、搬送元の前記位置決め溝から前記平角コイルを持ち上げて搬送先の前記位置決め溝に当該平角コイルを搬送し、前記固定プレートの位置決め溝と少なくとも一部が対向するように配置され、かつ上下方向に移動可能に支持されているコイル押さえによって、前記位置決め溝に位置する平角コイルを押さえ、前記搬送プレートに、前記搬送プレートの回動に伴って回動可能に固定された押し上げカムフォロアによって、前記搬送プレートの回動に追従して前記コイル押さえを上下に移動させる。   In the method for stripping a flat coil according to the present invention, the rectangular coil is positioned by a plurality of positioning grooves provided in the fixed plate, and a plurality of provided in the transport plate rotating along the fixed plate. The rectangular groove is lifted from the positioning groove of the conveyance source by the conveyance groove to convey the rectangular coil to the positioning groove of the conveyance destination, and is arranged so that at least a part of the positioning groove of the fixed plate faces the positioning groove; By a coil press supported so as to be movable in the vertical direction, a rectangular coil positioned in the positioning groove is pressed, and a push-up cam follower fixed to the transport plate so as to be rotatable with the rotation of the transport plate, The coil presser is moved up and down following the rotation of the transport plate.

本発明に係る平角コイルの皮膜剥離方法によれば、押し上げカムフォロアによって、搬送プレートの回動に追従してコイル押さえを上下に移動させる。そのため、平角コイルが搬送先の位置決め溝に搬送された際、搬送プレートは固定プレートより下降しており、コイル押さえも搬送プレートに追従して下降している。そのため、コイル押さえは当該平角コイルを搬送先の位置決め溝において押さえることができる。そのため、搬送先の位置におけるコイルの跳ねを防ぐことができ、コイルの位置決め精度及び皮膜剥離の加工精度を向上することができる平角コイルの皮膜剥離方法を提供することができる。   According to the method for stripping a flat coil according to the present invention, the coil presser is moved up and down following the rotation of the transport plate by the push-up cam follower. For this reason, when the flat coil is conveyed to the positioning groove of the conveyance destination, the conveyance plate is lowered from the fixed plate, and the coil presser is also lowered following the conveyance plate. Therefore, the coil pressing can hold the flat coil in the positioning groove at the conveyance destination. Therefore, it is possible to provide a method for stripping a rectangular coil that can prevent the coil from jumping at the position of the conveyance destination and can improve the coil positioning accuracy and the stripping processing accuracy.

本発明の実施の形態１に係る皮膜剥離装置の搬送装置の主要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part of the conveying apparatus of the film peeling apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る搬送装置の固定プレートにおける搬送元の位置決め溝から搬送先の位置決め溝へ平角コイルが搬送される様子を示す正面図である。It is a front view which shows a mode that a flat coil is conveyed from the positioning groove of the conveyance origin in the fixed plate of the conveying apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention to the positioning groove of a conveyance destination. 搬送装置の固定プレートの搬送先の位置決め溝において平角コイルが跳ねる様子を示す正面図である。It is a front view which shows a mode that a flat coil bounces in the positioning groove of the conveyance destination of the fixed plate of a conveying apparatus. 本発明の実施の形態１に係る搬送装置の固定プレートの搬送先の位置決め溝に搬送された平角コイルをコイル押さえによって押さえる様子を示す正面図である。It is a front view which shows a mode that the flat coil conveyed by the positioning groove | channel of the conveyance destination of the stationary plate of the conveying apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention is pressed by coil pressing. 本発明の実施の形態１に係る搬送装置の固定プレートの搬送先の位置決め溝に搬送された平角コイルをコイル押さえによって押さえる様子を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a mode that the flat coil conveyed by the positioning groove | channel of the conveyance destination of the fixed plate of the conveying apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention is pressed by coil pressing. 本発明の実施の形態１に係る搬送装置のコイル押さえ、押し上げカムフォロア及びコイルの動きを説明する正面図である。It is a front view explaining the coil presser of the conveyance apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention, a raising cam follower, and the motion of a coil.

実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、実施の形態１に係る皮膜剥離装置の搬送装置１の主要部を示す斜視図である。
搬送装置１は、平角コイル２（２ａ〜２ｈ）を、矢印Ａの方向に搬送する。搬送装置１は、固定プレート２０、搬送プレート３０等を備える。固定プレート２０及び搬送プレート３０は、平角コイル２の軸方向に沿って、少なくとも２ヶ所に設けられている。図１では、平角コイル２の軸方向の手前側に位置する固定プレート２０及び搬送プレート３０のみを示しているが、実際には、平角コイル２の軸方向の奥側にも固定プレート２０及び搬送プレート３０が設けられている。ここで、平角コイル２は、例えば平角導体である。平角コイル２は、表面をエナメル等の絶縁皮膜で被覆されている。また、平角コイル２は、その断面形状が略長方形となるように形成されている。 Embodiment 1
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a main part of a transport apparatus 1 of a film peeling apparatus according to Embodiment 1.
The conveyance device 1 conveys the flat coil 2 (2a to 2h) in the direction of arrow A. The transport apparatus 1 includes a fixed plate 20, a transport plate 30, and the like. The fixed plate 20 and the transport plate 30 are provided in at least two locations along the axial direction of the flat coil 2. In FIG. 1, only the fixed plate 20 and the transport plate 30 positioned on the near side in the axial direction of the flat coil 2 are shown, but actually, the fixed plate 20 and the transport plate 30 are also transported on the far side in the axial direction of the flat coil 2. A plate 30 is provided. Here, the flat coil 2 is, for example, a flat conductor. The flat coil 2 has a surface covered with an insulating film such as enamel. Further, the flat coil 2 is formed so that its cross-sectional shape is substantially rectangular.

固定プレート２０は、搬送装置本体（不図示）に固定されている。図２は、実施の形態１に係る固定プレート２０における搬送元の位置決め溝２２から搬送先の位置決め溝２２へ平角コイル２が搬送される様子を示す正面図である。固定プレート２０には、複数の位置決め溝２２が設けられている。そして、当該複数の位置決め溝２２に配置された平角コイル２の位置は、当該複数の位置決め溝２２の位置によって、位置決めされる。また、それぞれの位置決め溝２２は、当該位置決め溝２２の形状によって平角コイル２の姿勢を決める。すなわち、それぞれの位置決め溝２２は、当該それぞれの位置決め溝２２の位置において、それぞれの位置決め溝２２の形状によって規定される姿勢で平角コイル２を支持する。   The fixed plate 20 is fixed to a transport device body (not shown). FIG. 2 is a front view showing a state in which the flat coil 2 is conveyed from the conveyance source positioning groove 22 to the conveyance destination positioning groove 22 in the fixed plate 20 according to the first embodiment. The fixed plate 20 is provided with a plurality of positioning grooves 22. Then, the position of the flat coil 2 arranged in the plurality of positioning grooves 22 is determined by the position of the plurality of positioning grooves 22. Each positioning groove 22 determines the posture of the flat coil 2 depending on the shape of the positioning groove 22. That is, each positioning groove 22 supports the rectangular coil 2 in the position defined by the shape of each positioning groove 22 at the position of each positioning groove 22.

具体的には、図２に示すように、固定プレート２０には、位置決め溝２２（２２ａ〜２２ｆ）が設けられている。位置決め溝２２ａ〜２２ｆは、搬送方向上流側から、この順に設けられている。位置決め溝２２ａ〜２２ｆは、それぞれ、平角コイル２を、それぞれ対応する姿勢で維持する。これにより、固定プレート２０は、平角コイル２を、位置決め溝２２ａ〜２２ｆそれぞれの位置で支持する。   Specifically, as shown in FIG. 2, the fixing plate 20 is provided with positioning grooves 22 (22a to 22f). The positioning grooves 22a to 22f are provided in this order from the upstream side in the transport direction. The positioning grooves 22a to 22f respectively maintain the flat coil 2 in a corresponding posture. Thereby, the fixed plate 20 supports the flat coil 2 at the positions of the positioning grooves 22a to 22f.

搬送プレート３０は、搬送装置本体に設けられたリンク機構（不図示）に支持されている。搬送プレート３０は、当該リンク機構によって、固定プレート２０と略平行の姿勢を維持したまま、固定プレート２０に沿って回動するように構成されている。例えば、図１に示すように、搬送プレート３０は、矢印Ｂで示す方向に、すなわち、時計回りに回動する。搬送プレート３０には、複数の搬送溝３２が設けられている。搬送プレート３０は、固定プレート２０に沿って回動することによって、固定プレート２０に支持された平角コイル２を搬送する。
具体的には、搬送プレート３０が固定プレート２０に沿って回動することにより、複数の搬送溝３２が搬送元の位置決め溝２２から平角コイル２を持ち上げて、搬送先の位置決め溝２２に当該平角コイル２を搬送する。 The transport plate 30 is supported by a link mechanism (not shown) provided in the transport apparatus body. The transport plate 30 is configured to rotate along the fixed plate 20 while maintaining a posture substantially parallel to the fixed plate 20 by the link mechanism. For example, as shown in FIG. 1, the transport plate 30 rotates in the direction indicated by the arrow B, that is, clockwise. The transport plate 30 is provided with a plurality of transport grooves 32. The transport plate 30 transports the rectangular coil 2 supported by the fixed plate 20 by rotating along the fixed plate 20.
Specifically, when the transport plate 30 is rotated along the fixed plate 20, the plurality of transport grooves 32 lifts the flat coil 2 from the positioning groove 22 of the transport source, and the flat angle is transferred to the positioning groove 22 of the transport destination. The coil 2 is conveyed.

より具体的には、特開２０１５−０８９８３７号公報に記載の方法等により、搬送プレート３０によって平角コイル２の姿勢をその軸を中心として回動させながら、平角コイル２を搬送する。   More specifically, the rectangular coil 2 is conveyed while the posture of the rectangular coil 2 is rotated about its axis by the conveying plate 30 by the method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-089837.

一方、図３に示すように、平角コイル２が搬送先の位置（位置決め溝２２ｄ）において跳ねてしまい、平角コイル２の位置決めが困難となる可能性がある。その結果、皮膜剥離の加工精度が低下してしまうという虞がある。   On the other hand, as shown in FIG. 3, the flat coil 2 may jump at the conveyance destination position (positioning groove 22d), which may make positioning of the flat coil 2 difficult. As a result, there is a possibility that the processing accuracy of the film peeling is lowered.

そこで、本実施の形態１に係る搬送装置は、搬送先の位置決め溝に搬送された平角コイル２を上から押さえるコイル押さえ６０をさらに備える。
コイル押さえ６０は、図１に示すように、複数の押さえ部６１、カムフォロア当接部６２等を備える。また、コイル押さえ６０は、搬送装置本体（不図示）に上下方向に移動可能に支持されている。なお、コイル押さえ６０は、平角コイル２とコイル押さえ６０とがお互いに干渉しないように、上下方向に移動する。図４、図５に、実施の形態１に係る搬送装置の固定プレート２０の搬送先の位置決め溝２２に搬送された平角コイル２をコイル押さえ６０の押さえ部６１によって押さえる様子を示す。 Therefore, the transport apparatus according to the first embodiment further includes a coil presser 60 that presses the flat coil 2 transported into the positioning groove of the transport destination from above.
As shown in FIG. 1, the coil presser 60 includes a plurality of presser portions 61, a cam follower contact portion 62, and the like. Further, the coil presser 60 is supported by a transfer device body (not shown) so as to be movable in the vertical direction. The coil retainer 60 moves in the vertical direction so that the rectangular coil 2 and the coil retainer 60 do not interfere with each other. 4 and 5 show a state in which the rectangular coil 2 conveyed to the positioning groove 22 of the conveyance destination of the fixed plate 20 of the conveyance device according to the first embodiment is pressed by the pressing portion 61 of the coil pressing member 60. FIG.

複数の押さえ部６１は、コイル押さえ６０において、固定プレート２０の位置決め溝２２の位置に対応する位置に設けられている。具体的には、図１、図５に示すように、押さえ部６１は、コイル押さえ６０の固定プレート２０と対向する縁部の、固定プレート２０の位置決め溝２２の位置に対応する位置から、固定プレート２０側に延出する板状の部材である。そして、図４、図５に示すように、コイル押さえ６０が下方に移動することにより、押さえ部６１の下端部が位置決め溝２２の上部に当接し、当該位置決め溝２２に位置する平角コイル２を押さえる。   The plurality of pressing portions 61 are provided at positions corresponding to the positions of the positioning grooves 22 of the fixed plate 20 in the coil pressing portion 60. Specifically, as shown in FIGS. 1 and 5, the pressing portion 61 is fixed from a position corresponding to the position of the positioning groove 22 of the fixing plate 20 at the edge portion of the coil pressing member 60 that faces the fixing plate 20. It is a plate-like member extending to the plate 20 side. 4 and 5, when the coil presser 60 moves downward, the lower end portion of the presser portion 61 comes into contact with the upper portion of the positioning groove 22, and the rectangular coil 2 positioned in the positioning groove 22 is moved. Hold down.

より具体的には、図１、図５に示すように、固定プレート２０の上端の位置決め溝２２の隣には、コイル押さえ６０の押さえ部６１の上下動及び平角コイル２の動きに追従するように弧状に突出する突出部２１を備えている。そして、コイル押さえ６０の押さえ部６１は、上下動する際、固定プレート２０の突出部２１の弧状の縁部と摺動可能に当接する弧状に欠かれた切欠部６１Ａを備えている。このように、固定プレート２０に突出部２１を設け、コイル押さえ６０の押さえ部６１に切欠部６１Ａを設けることにより、コイル押さえ６０の上下動をスムーズにすることができるとともに、平角コイル２の搬送の軌跡を所望する軌跡とすることができる。なお、固定プレート２０の上端の位置決め溝２２の隣に弧状に突出する突出部２１が設けられていない箇所もある。固定プレート２０に突出部２１が設けられる位置や数及び突出部２１の形状は、平角コイル２と突出部２１とがお互いに干渉しないような位置や数及び形状であればよい。   More specifically, as shown in FIGS. 1 and 5, next to the positioning groove 22 at the upper end of the fixed plate 20, it follows the vertical movement of the pressing portion 61 of the coil pressing 60 and the movement of the rectangular coil 2. Is provided with a protruding portion 21 protruding in an arc shape. The pressing portion 61 of the coil pressing member 60 includes an arc-shaped cutout portion 61 </ b> A that slidably contacts the arc-shaped edge of the protruding portion 21 of the fixed plate 20 when moving up and down. Thus, by providing the protrusion 21 on the fixed plate 20 and providing the notch 61A in the holding part 61 of the coil presser 60, the vertical movement of the coil presser 60 can be made smooth and the rectangular coil 2 can be conveyed. Can be set as a desired trajectory. In addition, there is a location where the protruding portion 21 protruding in an arc shape is not provided next to the positioning groove 22 at the upper end of the fixed plate 20. The position, number and shape of the protrusions 21 on the fixed plate 20 and the shape of the protrusions 21 may be any positions, numbers and shapes so that the flat coil 2 and the protrusions 21 do not interfere with each other.

カムフォロア当接部６２は、図１に示すように、平面視略長方形の板状部材である。また、カムフォロア当接部６２は、固定プレート２０及び搬送プレート３０に略平行となるように、コイル押さえ６０に設けられている。また、カムフォロア当接部６２の一方の面は、固定プレート２０の搬送プレート３０側の面と対向している。そして、カムフォロア当接部６２の下端は、後述する押し上げカムフォロア５０の当接端面５１と当接可能となっている。   As shown in FIG. 1, the cam follower contact portion 62 is a plate-like member having a substantially rectangular shape in plan view. Further, the cam follower abutting portion 62 is provided on the coil presser 60 so as to be substantially parallel to the fixed plate 20 and the transport plate 30. In addition, one surface of the cam follower abutting portion 62 faces the surface of the fixed plate 20 on the conveying plate 30 side. And the lower end of the cam follower contact part 62 can contact | abut with the contact end surface 51 of the raising cam follower 50 mentioned later.

本実施の形態１に係る搬送装置は、コイル押さえ６０を上下に移動させる押し上げカムフォロア５０をさらに備える。
押し上げカムフォロア５０は、図１に示すように、平面視において一の頂点部が切り欠かれた略五角形を有する板状部材である。押し上げカムフォロア５０の一方の面は、固定プレート２０の搬送プレート３０側の面、及び、搬送プレート３０の固定プレート２０とは反対側の面と対向している。また、前述の切り欠かれた一の頂点部側において、押し上げカムフォロア５０は、固定プレート２０に回動可能に連結されている。また、押し上げカムフォロア５０の下端側は、搬送プレート３０に固定されている。そして、押し上げカムフォロア５０は、当該搬送プレート３０の回動に伴って、固定プレート２０に連結された部分を中心に回動する。 The transport apparatus according to the first embodiment further includes a push-up cam follower 50 that moves the coil presser 60 up and down.
As shown in FIG. 1, the push-up cam follower 50 is a plate-like member having a substantially pentagonal shape with one apex portion cut out in a plan view. One surface of the push-up cam follower 50 faces the surface of the fixed plate 20 on the side of the transport plate 30 and the surface of the transport plate 30 on the side opposite to the fixed plate 20. Further, the push-up cam follower 50 is connected to the fixed plate 20 so as to be rotatable on the side of the notched one vertex. Further, the lower end side of the push-up cam follower 50 is fixed to the transport plate 30. Then, the push-up cam follower 50 rotates around a portion connected to the fixed plate 20 as the transport plate 30 rotates.

押し上げカムフォロア５０は、搬送プレート３０の回動に伴って回動し、コイル押さえ６０を上下に移動させる。具体的には、押し上げカムフォロア５０が、搬送プレート３０の回動に伴って回動すると、押し上げカムフォロア５０の当接端面５１（図１参照）がコイル押さえ６０のカムフォロア当接部６２の下端と当接して、コイル押さえ６０を上下に移動させる。これにより、押し上げカムフォロア５０は、搬送プレート３０の回動に追従してコイル押さえ６０を上下に移動させる。なお、押し上げカムフォロア５０の形状、数、固定プレート２０及び搬送プレート３０との連結の態様は、平角コイル２と押し上げカムフォロア５０とがお互いに干渉しないような形状及び連結の態様となっている。   The push-up cam follower 50 rotates as the transport plate 30 rotates, and moves the coil presser 60 up and down. Specifically, when the push-up cam follower 50 rotates as the transport plate 30 rotates, the contact end surface 51 (see FIG. 1) of the push-up cam follower 50 contacts the lower end of the cam follower contact portion 62 of the coil presser 60. The coil presser 60 is moved up and down in contact. Accordingly, the push-up cam follower 50 moves the coil presser 60 up and down following the rotation of the transport plate 30. Note that the shape and number of the push-up cam follower 50 and the manner of connection between the fixed plate 20 and the transport plate 30 are such that the flat coil 2 and the push-up cam follower 50 do not interfere with each other.

図６に、実施の形態１に係るコイル押さえ６０、押し上げカムフォロア５０及び平角コイル２の動きを示す。まず、押し上げカムフォロア５０が、搬送プレート３０の回動に伴って回動する。同時に、搬送プレート３０の回動により、平角コイル２が搬送元の位置決め溝２２から搬送先の位置決め溝２２へと移動する。また、押し上げカムフォロア５０が回動することにより、コイル押さえ６０を搬送プレート３０の回動に追従して上下に移動させる。   FIG. 6 shows the movement of the coil retainer 60, the push-up cam follower 50, and the flat coil 2 according to the first embodiment. First, the push-up cam follower 50 rotates as the transport plate 30 rotates. At the same time, the rectangular coil 2 moves from the conveyance source positioning groove 22 to the conveyance destination positioning groove 22 by the rotation of the conveyance plate 30. Further, when the push-up cam follower 50 is rotated, the coil presser 60 is moved up and down following the rotation of the transport plate 30.

より具体的には、搬送プレート３０が時計回り（図１の矢印Ｂの方向）に回動して上方に移動している際、押し上げカムフォロア５０も上方に移動する。そして、押し上げカムフォロア５０の当接端面５１がコイル押さえ６０のカムフォロア当接部６２の下端に当接し、押さえ部６１は上方に移動する。そのため、搬送プレート３０によって平角コイル２は搬送元の位置決め溝２２から持ち上げられる。次に、搬送プレート３０が下方に移動している際、押し上げカムフォロア５０も下方に移動する。これにより、搬送プレート３０によって平角コイル２は搬送先の位置決め溝２２に移動し、コイル押さえ６０の押さえ部６１は下方に移動する。そして、平角コイル２が搬送先の位置決め溝２２に搬送された際、搬送プレート３０の上端は固定プレート２０の上端より下降しており、押し上げカムフォロア５０の当接端面５１がコイル押さえ６０のカムフォロア当接部６２の下端から離れ、押さえ部６１は固定プレート２０の上端に当接する。これにより、コイル押さえ６０の押さえ部６１は当該平角コイル２を搬送先の位置決め溝２２において押さえる。そのため、搬送先の位置における平角コイル２の跳ねを防ぐことができる。これにより、平角コイル２の位置決め精度及び皮膜剥離の加工精度を向上することができる平角コイルの皮膜剥離方法を提供することができる。   More specifically, when the transport plate 30 rotates clockwise (in the direction of arrow B in FIG. 1) and moves upward, the push-up cam follower 50 also moves upward. Then, the contact end surface 51 of the push-up cam follower 50 contacts the lower end of the cam follower contact portion 62 of the coil presser 60, and the presser portion 61 moves upward. Therefore, the rectangular coil 2 is lifted from the positioning groove 22 of the conveyance source by the conveyance plate 30. Next, when the transport plate 30 moves downward, the push-up cam follower 50 also moves downward. As a result, the rectangular coil 2 is moved to the conveying destination positioning groove 22 by the conveying plate 30, and the pressing portion 61 of the coil pressing member 60 is moved downward. When the rectangular coil 2 is transferred to the transfer destination positioning groove 22, the upper end of the transfer plate 30 is lowered from the upper end of the fixed plate 20, and the contact end surface 51 of the push-up cam follower 50 is applied to the cam follower of the coil presser 60. Apart from the lower end of the contact portion 62, the pressing portion 61 contacts the upper end of the fixed plate 20. As a result, the pressing portion 61 of the coil pressing member 60 presses the rectangular coil 2 in the positioning groove 22 at the conveyance destination. Therefore, it is possible to prevent the flat coil 2 from bouncing at the transport destination position. Accordingly, it is possible to provide a method for removing the flat coil coating film, which can improve the positioning accuracy of the flat coil 2 and the processing accuracy of the film peeling.

次に、本発明の実施の形態１に係る平角コイル２の皮膜剥離方法について説明する。実施の形態１に係る皮膜剥離方法は、平角コイル２の搬送方法に特徴を有する。そのため、以下に、平角コイル２の搬送方法について説明する。   Next, a method for peeling the flat coil 2 according to the first embodiment of the present invention will be described. The film peeling method according to the first embodiment is characterized by a method for conveying the flat coil 2. Therefore, below, the conveyance method of the flat coil 2 is demonstrated.

まず、平角コイル２を固定プレート２０の位置決め溝２２ａに配置する。次いで、搬送プレート３０の回動によって、位置決め溝２２ａに配置されていた平角コイル２は位置決め溝２２ｂに搬送される。同様に、搬送プレート３０の回動する度に、位置決め溝２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅから位置決め溝２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆへと平角コイル２が搬送される。これにより、位置決め溝２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆに規定された姿勢で、位置決め溝２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆのそれぞれの位置に、平角コイル２が支持される。すなわち、固定プレート２０に設けられた複数の位置決め溝２２によって、平角コイル２の位置決めを行う。同時に、固定プレート２０に沿って回動する搬送プレート３０に設けられた複数の搬送溝３２によって、搬送元の位置決め溝２２から平角コイル２を持ち上げて搬送先の位置決め溝２２に当該平角コイル２を搬送する。   First, the flat coil 2 is disposed in the positioning groove 22 a of the fixed plate 20. Next, the rectangular coil 2 disposed in the positioning groove 22a is transported to the positioning groove 22b by the rotation of the transport plate 30. Similarly, each time the transport plate 30 rotates, the rectangular coil 2 is transported from the positioning grooves 22a, 22b, 22c, 22d, and 22e to the positioning grooves 22b, 22c, 22d, 22e, and 22f. Accordingly, the flat coil 2 is supported at the positions of the positioning grooves 22a, 22b, 22c, 22d, 22e, and 22f in the postures defined by the positioning grooves 22a, 22b, 22c, 22d, 22e, and 22f. That is, the rectangular coil 2 is positioned by a plurality of positioning grooves 22 provided in the fixed plate 20. At the same time, the rectangular coil 2 is lifted from the positioning groove 22 of the conveyance source by the plurality of conveyance grooves 32 provided on the conveyance plate 30 that rotates along the fixed plate 20, and the rectangular coil 2 is moved to the positioning groove 22 of the conveyance destination. Transport.

また、搬送プレート３０の回動によって、平角コイル２を搬送元の位置決め溝２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅから搬送先の位置決め溝２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆへ搬送する際、コイル押さえ６０によって、搬送先の位置決め溝２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆに位置する平角コイル２を押さえる。   Further, when the flat plate coil 2 is transported from the transport source positioning grooves 22a, 22b, 22c, 22d, and 22e to the transport destination positioning grooves 22b, 22c, 22d, 22e, and 22f by the rotation of the transport plate 30, a coil presser is used. 60 holds down the rectangular coil 2 positioned in the positioning grooves 22b, 22c, 22d, 22e, and 22f of the conveyance destination.

また、搬送プレート３０の回動によって、平角コイル２を搬送元の位置決め溝２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅから搬送先の位置決め溝２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆへ搬送する際、押し上げカムフォロア５０によって、搬送プレート３０の回動に追従してコイル押さえ６０を上下に移動させる。   Further, when the rectangular plate 2 is conveyed from the conveying source positioning grooves 22a, 22b, 22c, 22d, and 22e to the conveying destination positioning grooves 22b, 22c, 22d, 22e, and 22f by the rotation of the conveying plate 30, a push-up cam follower is used. 50, the coil presser 60 is moved up and down following the rotation of the transport plate 30.

以上に説明した実施の形態１に係る平角コイル２の皮膜剥離方法によれば、押し上げカムフォロア５０によって、搬送プレート３０の回動に追従してコイル押さえ６０を上下に移動させる。そのため、平角コイル２が搬送先の位置決め溝２２に搬送された際、搬送プレート３０は固定プレート２０より下降しており、コイル押さえ６０も搬送プレート３０に追従して下降している。そのため、コイル押さえ６０は当該平角コイル２を搬送先の位置決め溝２２において押さえることができる。そのため、搬送先の位置におけるコイルの跳ねを防ぐことができ、コイルの位置決め精度及び皮膜剥離の加工精度を向上することができる平角コイルの皮膜剥離方法を提供することができる。   According to the film peeling method of the flat coil 2 according to the first embodiment described above, the coil presser 60 is moved up and down by the push-up cam follower 50 following the rotation of the transport plate 30. For this reason, when the flat coil 2 is conveyed to the conveyance destination positioning groove 22, the conveyance plate 30 is lowered from the fixed plate 20, and the coil presser 60 is also lowered following the conveyance plate 30. Therefore, the coil retainer 60 can retain the flat coil 2 in the positioning groove 22 at the conveyance destination. Therefore, it is possible to provide a method for stripping a rectangular coil that can prevent the coil from jumping at the position of the conveyance destination and can improve the coil positioning accuracy and the stripping processing accuracy.

また、固定プレート２０に突出部２１を設け、コイル押さえ６０の押さえ部６１に切欠部６１Ａを設けることにより、コイル押さえ６０の上下動をスムーズにすることができるとともに、平角コイル２の搬送の軌跡を所望する軌跡とすることができる。   Further, by providing the fixed plate 20 with the protruding portion 21 and providing the notched portion 61 </ b> A in the holding portion 61 of the coil presser 60, the coil presser 60 can be smoothly moved up and down and the trajectory of the rectangular coil 2 is conveyed. Can be a desired trajectory.

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

１ 搬送装置
２ 平角コイル
２０ 固定プレート
２１ 突出部
２２ 位置決め溝
３０ 搬送プレート
３２ 搬送溝
５０ 押し上げカムフォロア
５１ 当接端面
６０ コイル押さえ
６１ 押さえ部
６１Ａ 切欠部
６２ カムフォロア当接部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveying device 2 Flat coil 20 Fixed plate 21 Protruding part 22 Positioning groove 30 Conveying plate 32 Conveying groove 50 Push-up cam follower 51 Contact end surface 60 Coil presser 61 Presser part 61A Notch part 62 Cam follower contact part

Claims (1)

皮膜付きの平角コイルの皮膜剥離方法であって、
固定プレートに設けられた複数の位置決め溝によって、前記平角コイルの位置決めをし、
前記固定プレートに沿って回動する搬送プレートに設けられた複数の搬送溝によって、搬送元の前記位置決め溝から前記平角コイルを持ち上げて搬送先の前記位置決め溝に当該平角コイルを搬送し、
前記固定プレートの位置決め溝と少なくとも一部が対向するように配置され、かつ上下方向に移動可能に支持されているコイル押さえによって、前記位置決め溝に位置する平角コイルを押さえ、
前記搬送プレートに、前記搬送プレートの回動に伴って回動可能に固定された押し上げカムフォロアによって、前記搬送プレートの回動に追従して前記コイル押さえを上下に移動させる、
平角コイルの皮膜剥離方法。 A film peeling method for a flat coil with a film,
Positioning the flat coil by a plurality of positioning grooves provided in the fixed plate,
The plurality of conveying grooves provided on the conveying plate that rotates along the fixed plate lifts the rectangular coil from the positioning groove of the conveying source and conveys the rectangular coil to the positioning groove of the conveying destination,
A flat coil located in the positioning groove is pressed by a coil presser that is arranged so that at least a part thereof faces the positioning groove of the fixed plate and is supported so as to be movable in the vertical direction,
The coil presser is moved up and down following the rotation of the transfer plate by a push-up cam follower fixed to the transfer plate so as to be rotatable with the rotation of the transfer plate.
A method for stripping flat coil coils.
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