JP2020138294A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020138294A5 JP2020138294A5 JP2019037009A JP2019037009A JP2020138294A5 JP 2020138294 A5 JP2020138294 A5 JP 2020138294A5 JP 2019037009 A JP2019037009 A JP 2019037009A JP 2019037009 A JP2019037009 A JP 2019037009A JP 2020138294 A5 JP2020138294 A5 JP 2020138294A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- claw portion
- robot
- connector
- approach
- grip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 44
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019037009A JP7358747B2 (ja) | 2019-02-28 | 2019-02-28 | ロボットシステム |
| CN202010125295.0A CN111618845B (zh) | 2019-02-28 | 2020-02-27 | 机器人系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019037009A JP7358747B2 (ja) | 2019-02-28 | 2019-02-28 | ロボットシステム |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020138294A JP2020138294A (ja) | 2020-09-03 |
| JP2020138294A5 true JP2020138294A5 (enrdf_load_stackoverflow) | 2022-01-26 |
| JP7358747B2 JP7358747B2 (ja) | 2023-10-11 |
Family
ID=72268011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019037009A Active JP7358747B2 (ja) | 2019-02-28 | 2019-02-28 | ロボットシステム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7358747B2 (enrdf_load_stackoverflow) |
| CN (1) | CN111618845B (enrdf_load_stackoverflow) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7552384B2 (ja) * | 2021-01-28 | 2024-09-18 | セイコーエプソン株式会社 | ケーブル終端検出方法 |
| CN114713890B (zh) * | 2021-12-13 | 2023-08-29 | 上海工程技术大学 | 基于双臂协作的环面蜗轮滚刀前刀面加工系统及其方法 |
| JP7448870B1 (ja) * | 2022-10-31 | 2024-03-13 | 株式会社不二越 | 電子機器組立装置 |
| CN117754562B (zh) * | 2023-11-14 | 2025-04-01 | 湖南视比特机器人有限公司 | 一种双臂共y轴桁架机器人搬运轨迹规划方法及系统 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0713220Y2 (ja) * | 1988-09-07 | 1995-03-29 | 大日本スクリーン製造株式会社 | 基板搬送装置における基板保持装置 |
| JP3876234B2 (ja) * | 2003-06-17 | 2007-01-31 | ファナック株式会社 | コネクタ把持装置、同装置を備えたコネクタ検査システム及びコネクタ接続システム |
| US20090132086A1 (en) * | 2007-11-16 | 2009-05-21 | Fanuc Ltd | Holding apparatus and holding unit |
| JP5672322B2 (ja) * | 2013-03-14 | 2015-02-18 | 株式会社安川電機 | ロボット装置 |
| JP5835276B2 (ja) * | 2013-06-24 | 2015-12-24 | 株式会社安川電機 | ロボット、ロボットの製造方法および袋体 |
| JP2016020014A (ja) * | 2014-07-14 | 2016-02-04 | 日産自動車株式会社 | ハンドリングロボットおよび当該ハンドリングロボットを備えた溶接部品の製造装置 |
| JP6426685B2 (ja) * | 2016-12-16 | 2018-11-21 | ファナック株式会社 | ロボットに取り付けられる把持装置 |
| CN110573311B (zh) * | 2017-05-09 | 2023-05-23 | 索尼公司 | 机器人设备和电子设备制造方法 |
| JP6914475B2 (ja) * | 2017-05-18 | 2021-08-04 | Smc株式会社 | ワーク把持装置 |
| CN207930539U (zh) * | 2018-01-15 | 2018-10-02 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种双向联动定位夹紧装置 |
-
2019
- 2019-02-28 JP JP2019037009A patent/JP7358747B2/ja active Active
-
2020
- 2020-02-27 CN CN202010125295.0A patent/CN111618845B/zh active Active