JP2020136709A - プロジェクターの制御方法、プロジェクターシステムの動作方法およびプロジェクター - Google Patents

Abstract

【課題】物体の移動に関する情報を得るために、可視光の画像と、非可視光の物体測定用のパターンとを、交互に物体に投射し、非可視光の測定用パターンが投射されている物体を撮像する煩雑な処理を必要とせずに物体が移動しても物体に画像を投射できる技術を提供する。【解決手段】物体に画像を投射するプロジェクターの制御方法は、前記物体に設置されている位置検出器から、前記物体の位置に関する位置情報を受信し、前記位置情報に基づいて、前記画像の投射を制御する。【選択図】図７

Description

本発明は、プロジェクターの制御方法、プロジェクターシステムの動作方法およびプロジェクターに関する。

特許文献１には、物体の移動に応じて、物体への画像の投射を制御するプロジェクターが記載されている。
特許文献１に記載のプロジェクターは、可視光の画像と、非可視光の測定用パターンとを、交互に物体に投射し、非可視光の測定用パターンが投射されている物体を撮像し、撮像の結果に基づいて、物体の移動に関する情報を生成する。

特開２０１６−１２２１８６号公報

特許文献１に記載のプロジェクターにおいては、物体の移動に関する情報を得るために、可視光の画像と、非可視光の物体測定用のパターンとを、交互に物体に投射し、非可視光の測定用パターンが投射されている物体を撮像する必要があり、処理が煩雑となる。

本発明に係るプロジェクターの制御方法の一態様は、物体に画像を投射するプロジェクターの制御方法であって、前記物体に設置されている位置検出器から、前記物体の位置に関する位置情報を受信し、前記位置情報に基づいて、前記画像の投射を制御する。

本発明に係るプロジェクターシステムの一態様は、物体に画像を投射するプロジェクターと、前記物体に設置され前記物体の位置に関する位置情報を生成する位置検出器と、を含むプロジェクターシステムの動作方法であって、前記位置検出器が、前記位置情報を送信し、前記プロジェクターが、前記位置検出器から前記位置情報を受信し、前記プロジェクターが、前記位置検出器から受信する前記位置情報に基づいて、前記画像の投射を制御する。

本発明に係るプロジェクターの一態様は、物体に画像を投射する投射部と、前記物体に設置されている位置検出器から、前記物体の位置に関する位置情報を受信する受信部と、前記受信部によって受信される前記位置情報に基づいて、前記投射部による前記画像の投射を制御する制御部と、を含む。

第１実施形態に係るプロジェクターシステム１の一例を示す図である。 位置検出器２０の一例を示す図である。 プロジェクター３０の一例を示す図である。 投射部３１の一例を示す図である。 投射画像Ｇ０の一例を示す図である。 投射画像Ｇ０の他の例を示す図である。 プロジェクターシステム１の動作の一例を説明するための図である。 第１物体１０と第２物体５０が存在する一例を示す図である。 投射画像Ｇ０の他の例を示す図である。 第１物体１０と第２物体５０が存在する他の例を示す図である。 投射画像Ｇ０の他の例を示す図である。 第１物体１０と第２物体５０が存在する他の例を示す図である。 投射画像Ｇ０の他の例を示す図である。 第１物体１０と第２物体５０が存在する他の例を示す図である。 投射画像Ｇ０の他の例を示す図である。 第４変形例を示す図である。 端末装置７０の一例を示す図である。

Ａ：第１実施形態
Ａ１：プロジェクターシステム１の概要
図１は、第１実施形態に係るプロジェクターシステム１の一例を示す図である。プロジェクターシステム１は、物体１０の外面１０ａに設置されている位置検出器２０と、物体１０に画像を投射するプロジェクター３０と、を含む。物体１０における位置検出器２０の設置位置は、図１に例示される位置に限らず適宜変更可能である。例えば、位置検出器２０は、物体１０の内部に設置されてもよい。

物体１０は、例えば自動的に移動する。なお、物体１０は、ユーザーによって移動されてもよい。

物体１０は、例えば、プロジェクションマッピングが行われる被投射物である。物体１０の一例としては、プロジェクター３０から投射される画像によって装飾される商品が挙げられる。物体１０は、商品に限らず、例えばスクリーン等の非売品でもよい。

なお、物体１０として、スクリーンが用いられる場合、スクリーンとしての物体１０は、例えば、物体１０の位置に応じたメッセージを示す画像をプロジェクター３０から投射される。このため、プロジェクター３０は、スクリーンとしての物体１０の位置に応じたメッセージを人々に知らせることができる。

位置検出器２０は、物体１０の位置に関する位置情報を生成する。以下、物体１０の位置に関する位置情報を「物体１０の位置情報」と称する。

物体１０の位置情報は、物体１０の位置を示す。なお、物体１０の位置情報は、物体１０の位置を特定するための情報でもよい。例えば、物体１０の位置情報として、物体１０の位置と基準位置との差異を示す情報が用いられてもよい。位置検出器２０は、物体１０の位置情報をプロジェクター３０に送信する。

プロジェクター３０は、位置検出器２０が送信する物体１０の位置情報を受信する。プロジェクター３０は、物体１０の位置情報に基づいて、物体１０への画像の投射を制御する。例えば、プロジェクター３０は、物体１０の位置情報に基づいて、画像の投射位置または画像を変更する。

Ａ２：位置検出器２０の一例
図２は、位置検出器２０の一例を示す図である。位置検出器２０は、第１記憶部２１と、処理部２２と、送信部２３と、を含む。

第１記憶部２１は、処理部２２が読み取り可能な記録媒体である。第１記憶部２１は、処理部２２によって実行される制御プログラムと、処理部２２が使用する各種のデータと、を記憶する。第１記憶部２１は、例えば、不揮発性メモリーと揮発性メモリーとによって構成される。不揮発性メモリーとしては、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）及びＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）が挙げられる。揮発性メモリーとしては、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）が挙げられる。

処理部２２は、位置検出器２０を制御するプロセッサーである。処理部２２は、例えば、単数又は複数のチップによって構成される。一例を挙げると、処理部２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）によって構成される。処理部２２の機能の一部又は全部は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアによって構成されてもよい。処理部２２は、各種の処理を並列的又は逐次的に実行する。

処理部２２は、第１記憶部２１から制御プログラムを読み取り実行することによって、生成部２２１として機能する。

生成部２２１は、物体１０の位置情報を生成する。例えば、生成部２２１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送信される衛星信号に基づいて、物体１０の位置情報を生成する。ＧＰＳ衛星は、全地球的公航法衛星システムで利用される。ＧＰＳ衛星は、測位衛星の一例である。測位衛星は、ＧＰＳ衛星に限らず、例えば、ガリレオおよびＧＬＯＮＡＳＳなどの他の全地球的公航法衛星システムで利用される衛星でもよい。測位衛星は、静止衛星型衛星航法補強システムなどで使用される静止衛星、または、準天頂衛星等の特定の地域のみで検索できる地域的衛星測位システムなどで使用される衛星でもよい。

送信部２３は、生成部２２１が生成する物体１０の位置情報をプロジェクター３０に送信する。例えば、送信部２３は、物体１０の位置情報をプロジェクター３０に無線で送信する。なお、送信部２３は、物体１０の位置情報をプロジェクター３０に有線で送信してもよい。

送信部２３は、生成部２２１が物体１０の位置情報を生成するごとに、物体１０の最新の位置情報を送信する。
なお、送信部２３は、物体１０の最新の位置情報にて特定される物体１０の位置が、過去のｎ個の物体１０の位置情報にて特定される物体１０の位置の平均よりも一定の距離以上変動する場合にのみ、物体１０の最新の位置情報を送信してもよい。ここで、ｎは１以上の整数である。
また、位置検出器２０が、加速度センサーまたはジャイロセンサーのような物体１０の動きを検出する動き検出部を有する場合、動き検出部による物体１０の動きの検出に応じて、送信部２３は、物体１０の最新の位置情報を送信してもよい。

Ａ３．プロジェクター３０の一例
図３は、プロジェクター３０の一例を示す図である。プロジェクター３０は、投射部３１と、受信部３２と、第２記憶部３３と、制御部３４と、を含む。

投射部３１は、物体１０に画像を投射する。例えば、投射部３１は、物体１０に投射されるべき第１画像Ｇ１を物体１０に投射する。第１画像Ｇ１は、第１物体用画像の一例である。第１画像Ｇ１の一例については、図５および図６等を用いて後述する。

受信部３２は、位置検出器２０から物体１０の位置情報を受信する。受信部３２は、物体１０の位置情報を、他の通信機器を介さずに位置検出器２０から直接的に受信する。なお、受信部３２は、物体１０の位置情報を、他の通信機器を介して位置検出器２０から間接的に受信してもよい。

第２記憶部３３は、制御部３４が読み取り可能な記録媒体である。第２記憶部３３は、制御部３４によって実行される制御プログラムと、制御部３４が使用する各種のデータと、投射部３１によって投射される画像を示す画像情報と、を記憶する。第２記憶部３３は、例えば、不揮発性メモリーと揮発性メモリーとによって構成される。

制御部３４は、プロジェクター３０を制御する単数又は複数のプロセッサーによって構成される。一例を挙げると、制御部３４は、ＣＰＵによって構成される。制御部３４の機能の一部又は全部は、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ、ＦＰＧＡ等のハードウェアによって構成されてもよい。制御部３４は、各種の処理を並列的又は逐次的に実行する。

制御部３４は、第２記憶部３３から制御プログラムを読み取り実行することによって、種々の動作を実行する。例えば、制御部３４は、受信部３２によって受信される物体１０の位置情報に基づいて、投射部３１による第１画像Ｇ１の投射を制御する。

Ａ４．投射部３１の一例
図４は、投射部３１の一例を示す図である。投射部３１は、画像処理部３１１と、ライトバルブ駆動部３１２と、光源３１３と、赤色用液晶ライトバルブ３１４Ｒと、緑色用液晶ライトバルブ３１４Ｇと、青色用液晶ライトバルブ３１４Ｂと、投射光学系３１５と、フォーカスレンズ駆動部３１６と、ズームレンズ駆動部３１７と、を含む。以下、赤色用液晶ライトバルブ３１４Ｒと、緑色用液晶ライトバルブ３１４Ｇと、青色用液晶ライトバルブ３１４Ｂとを相互に区別する必要がない場合、これらを「液晶ライトバルブ３１４」と称する。

画像処理部３１１は、例えば、１または複数のＣＰＵ等の処理装置で構成される。画像処理部３１１は、制御部３４から提供される画像情報に対して画像処理を施すことによって画像信号を生成する。

画像処理部３１１が実行する画像処理は、例えば、解像度変換処理を包含する。解像度変換処理では、画像処理部３１１は、画像情報の解像度を、例えば液晶ライトバルブ３１４の解像度に変換する。画像処理部３１１は、解像度変換処理に加えて、他の画像処理、例えばガンマ補正処理を実行してもよい。

ライトバルブ駆動部３１２は、画像処理部３１１から入力される画像信号に基づいて液晶ライトバルブ３１４を駆動する。

光源３１３は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）である。なお、光源３１３は、ＬＥＤに限らず、例えば、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、またはレーザー光源等でもよい。光源３１３から射出される光は、不図示のインテグレーター光学系によって輝度分布のばらつきが低減され、その後、不図示の色分離光学系によって光の３原色である赤色、緑色、青色の色光成分に分離される。赤色の色光成分は赤色用液晶ライトバルブ３１４Ｒに入射する。緑色の色光成分は緑色用液晶ライトバルブ３１４Ｇに入射する。青色の色光成分は青色用液晶ライトバルブ３１４Ｂに入射する。

液晶ライトバルブ３１４は、一対の透明基板間に液晶が存在する液晶パネル等によって構成される。液晶ライトバルブ３１４は、マトリクス状に位置する複数の画素３１４ｐを含む矩形の画素領域３１４ａを有する。液晶ライトバルブ３１４では、液晶に対して画素３１４ｐごとに駆動電圧が印加される。ライトバルブ駆動部３１２が、画像信号に基づく駆動電圧を各画素３１４ｐに印加すると、各画素３１４ｐは、駆動電圧に基づく光透過率に設定される。光源３１３から射出される光は、画素領域３１４ａを通ることで変調され画像信号に基づく画像が色光ごとに形成される。液晶ライトバルブ３１４は、光変調装置の一例である。

各色の画像は、図示しない色合成光学系によって画素３１４ｐごとに合成され、カラー画像が生成される。カラー画像は、投射光学系３１５を介して投射される。

投射光学系３１５は、フォーカスレンズ３１５ａと、ズームレンズ３１５ｂと、を含む。カラー画像は、フォーカスレンズ３１５ａとズームレンズ３１５ｂとを介して投射される。

フォーカスレンズ駆動部３１６は、フォーカスレンズ３１５ａの位置を調整する。フォーカスレンズ３１５ａの位置の変更に伴い、プロジェクター３０のフォーカス位置が変更される。フォーカスレンズ駆動部３１６は、制御部３４によって制御される。なお、フォーカスレンズ３１５ａの位置は、手動によっても調整可能である。

ズームレンズ駆動部３１７は、ズームレンズ３１５ｂの位置を調整する。ズームレンズ３１５ｂの位置の変更に伴い、投射光学系３１５から投射される第１画像Ｇ１の大きさが変更される。ズームレンズ駆動部３１７は、制御部３４によって制御される。なお、ズームレンズ３１５ｂの位置は、手動によっても調整可能である。

Ａ５．第１画像Ｇ１の一例
図５は、第１画像Ｇ１の一例を示す図である。第１画像Ｇ１は、投射部３１が投射する投射画像Ｇ０の一部を構成する。第１画像Ｇ１は、図５に例示されるマルを示す画像に限らず適宜変更可能である。
投射画像Ｇ０は、第１画像Ｇ１と、背景画像Ｇ２と、を含む。背景画像Ｇ２は、例えば、黒色の画像である。背景画像Ｇ２は、黒色の画像に限らず、第１画像Ｇ１と異なる画像であればよい。なお、背景画像Ｇ２が黒色である場合、第１画像Ｇ１を目立たせることができる。

物体１０に投射されるべき第１画像Ｇ１の投射画像Ｇ０における位置は、物体１０の位置情報に基づいて変更される。例えば、物体１０が図１に示す矢印Ｄ１方向に移動する場合、投射画像Ｇ０における第１画像Ｇ１の位置は、図５に例示される位置から図６に例示される位置に変更される。なお、第１画像Ｇ１は、静止画でもよいし動画でもよい。

Ａ６．動作の説明
図７は、プロジェクターシステム１の動作の一例を説明するための図である。図７に例示される動作は繰り返し実行される。

ステップＳ１０１において位置検出器２０の生成部２２１は、ＧＰＳ衛星から送信される衛星信号に基づいて、物体１０の位置情報を生成する。

続いて、ステップＳ１０２において送信部２３は、生成部２２１が生成した物体１０の位置情報を、プロジェクター３０に送信する。

続いて、ステップＳ１０３においてプロジェクター３０の受信部３２は、位置検出器２０が送信した物体１０の位置情報を受信する。

続いて、ステップＳ１０４において制御部３４は、受信部３２が受信した物体１０の位置情報に基づいて、投射部３１による第１画像Ｇ１の投射を制御する。

ステップＳ１０４では、例えば、第２記憶部３３が、物体１０の位置ごとに、物体１０の位置に関連づけられた投射画像Ｇ０を示す画像情報を予め記憶している場合、制御部３４は、まず、物体１０の位置情報に基づいて物体１０の位置を特定する。続いて、制御部３４は、物体１０の位置に関連づけられた投射画像Ｇ０を示す画像情報を、第２記憶部３３から読み出す。続いて、制御部３４は、第２記憶部３３から読み出された投射画像Ｇ０を示す画像情報を投射部３１に提供することによって、投射部３１による第１画像Ｇ１の投射を制御する。

投射画像Ｇ０における第１画像Ｇ１の位置は、第１画像Ｇ１が投射部３１によって物体１０に投射されるように、物体１０の位置に基づいて、画像情報において予め設定されている。

また、ステップＳ１０４では、制御部３４は、さらに、物体１０の位置情報に基づいて、プロジェクター３０と物体１０との間の距離を特定する。続いて、制御部３４は、プロジェクター３０と物体１０との間の距離に基づいて、フォーカスレンズ駆動部３１６を制御することによって、フォーカスレンズ３１５ａの位置を調整する。
具体的には、制御部３４は、プロジェクター３０と物体１０との間の距離に基づいて、フォーカスレンズ駆動部３１６を制御することによって、物体１０において第１画像Ｇ１についてのピントが合うように、フォーカスレンズ３１５ａの位置を調整する。このため、物体１０において第１画像Ｇ１についてのピントを合わせることが可能になる。なお、制御部３４は、プロジェクター３０の位置を認識している。例えば、制御部３４は、ＧＰＳ衛星から送信される衛星信号に基づいて、プロジェクター３０の位置を認識する。

また、ステップＳ１０４では、制御部３４は、プロジェクター３０と物体１０との間の距離に基づいて、ズームレンズ駆動部３１７を制御することによって、ズームレンズ３１５ｂの位置を調整する。
具体的には、制御部３４は、プロジェクター３０と物体１０との間の距離が短いほど、第１画像Ｇ１が大きくなるように、ズームレンズ駆動部３１７を制御することによってズームレンズ３１５ｂの位置を調整する。このため、物体１０に投射される第１画像Ｇ１の大きさを調整することが可能になる。
なお、画像情報において、投射画像Ｇ０における第１画像Ｇ１の大きさが、物体１０の位置に基づいて調整されていてもよい。この場合、ズームレンズ３１５ｂおよびズームレンズ駆動部３１７を省略できる。

Ａ７．第１実施形態についてのまとめ
本実施形態に係るプロジェクター３０の制御方法、プロジェクターシステム１の動作方法およびプロジェクター３０によれば、受信部３２は、物体１０に設置されている位置検出器２０から、物体１０の位置に関する位置情報を受信する。制御部３４は、受信部３２によって受信される位置情報に基づいて、投射部３１による画像の投射を制御する。
このため、可視光の画像と非可視光の物体測定用のパターンとを交互に物体１０に投射し、非可視光の測定用パターンが投射されている物体を撮像することなく、物体１０が移動しても、物体１０に第１画像Ｇ１を投射できる。よって、物体１０に第１画像Ｇ１を投射ために必要な処理が煩雑になることを抑制できる。

受信部３２は、ＧＰＳ衛星等の測位衛星から送信される衛星信号に基づいて位置検出器２０において生成され位置検出器２０から送信される物体１０の位置情報を受信する。このため、物体１０の位置情報として、測位衛星から送信される衛星信号に基づいて生成される位置情報を用いることが可能になる。

制御部３４は、物体１０の位置情報に基づいて、第１画像Ｇ１の投射位置を制御する。このため、物体１０の位置が変わっても、第１画像Ｇ１を物体１０に投射させることが可能になる。

制御部３４は、物体１０の位置情報に基づいて、ズームレンズ３１５ｂの位置を制御する。このため、物体１０とプロジェクター３０との距離に応じて、物体１０に投射される第１画像Ｇ１の大きさを変更することが可能になる。よって、物体１０とプロジェクター３０との距離が変わっても、物体１０と、物体１０に表示される第１画像Ｇ１と、の大きさの比率を維持することが可能になる。

制御部３４は、物体１０の位置情報に基づいて、フォーカスレンズ３１５ａの位置を制御する。このため、物体１０とプロジェクター３０との距離が変わっても、物体１０において第１画像Ｇ１についてのピントを合わせることが可能になる。

Ｂ．変形例
以上に例示した実施形態の変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２個以上の態様を、相互に矛盾しない範囲において適宜に併合してもよい。

Ｂ１．第１変形例
第１実施形態において、生成部２２１は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）のアクセスポイントから送信されるビーコン信号に基づいて、物体１０の位置情報を生成してもよい。

例えば、物体１０の通る経路に沿って無線ＬＡＮの複数のアクセスポイントが設けられ、第１記憶部２１が各アクセスポイントの位置を示すアクセスポイント位置情報を有する。
生成部２２１は、生成部２２１が受信するビーコン信号のうち最も電波強度の強いビーコン信号を特定し、特定したビーコン信号を送信したアクセスポイントの位置を示すアクセスポイント位置情報を、第１記憶部２１から読み取る。生成部２２１は、当該アクセスポイント位置情報にて表される位置を示す物体１０の位置情報を生成する。
第１変形例では、受信部３２は、無線ＬＡＮのアクセスポイントから送信されるビーコン信号に基づいて位置検出器２０において生成され位置検出器２０から送信される物体１０の位置情報を受信する。

第１変形例によれば、物体１０の位置情報として、無線ＬＡＮアクセスポイントから送信されるビーコン信号に基づいて生成される位置情報を用いることが可能になる。

Ｂ２．第２変形例
第１実施形態において、生成部２２１は、物体１０の第１時点における位置と、物体１０の第１時点における位置からの移動方向および移動速度と、第１時点からの経過時間と、に基づいて、物体１０の位置情報を生成してもよい。

例えば、第１記憶部２１に、第１時点における物体１０の位置を示す第１時点位置情報が記憶され、位置検出器２０に、加速度センサーまたはジャイロセンサーが含まれる。生成部２２１は、加速度センサーまたはジャイロセンサーの出力に基づいて、物体１０の第１時点における位置からの移動方向および移動速度を算出する。続いて、生成部２２１は、物体１０の第１時点における位置と、物体１０の第１時点における位置からの移動方向および移動速度と、第１時点からの経過時間と、に基づいて、物体１０の位置情報を生成する。
第２変形例では、受信部３２は、物体１０の第１時点における位置と、物体１０の第１時点における位置からの移動方向および移動速度と、第１時点からの経過時間と、に基づいて位置検出器２０において生成され位置検出器２０から送信される物体１０の位置情報を受信する。

第２変形例によれば、物体１０の位置情報を、例えば、加速度センサーまたはジャイロセンサーの出力に基づいて生成できる。よって、例えば、位置検出器２０が衛星信号およびビーコン信号の両方を受信できない状況においても、物体１０の位置情報を生成可能になる。

Ｂ３．第３変形例
第１実施形態および第１変形例〜第２変形例において、物体１０に加えて、他の物体が存在してもよい。他の物体の数は単数でも複数でもよい。以下では、説明の簡略化のため、他の物体の数が１である場合について説明する。以下では、物体１０を「第１物体１０」と称する。他の物体を「第２物体」と称する。位置検出器２０を「第１位置検出器２０」と称する。物体１０の位置情報を「第１位置情報」と称する。なお、位置検出器が設置された物体の数は、３以上でもよい。

図８は、第１物体１０と第２物体５０が存在する一例を示す図である。第２物体５０は、予め定められている経路に沿って自動的に移動する。すなわち、第２物体５０が通る位置は、予め定められている。第２物体５０は、例えば商品である。なお、第２物体５０は商品に限らない。例えば、第２物体５０は非売品でもよい。第２物体５０は、例えば、プロジェクター３０から投射される第２画像Ｇ３によって装飾される。なお、第２画像Ｇ３は、図８に例示される画像に限らず適宜変更可能である。

第２物体５０の外面５０ａには、第２位置検出器４０が設置されている。第２物体５０における第２位置検出器４０の設置位置は、図８に例示される位置に限らず適宜変更可能である。例えば、第２位置検出器４０は、第２物体５０の内部に設置されてもよい。
第２位置検出器４０は、第２物体５０の位置に関する第２位置情報を生成する。第２位置検出器４０は、第２位置情報をプロジェクター３０に送信する。例えば、第２位置検出器４０は、第１位置検出器２０と同一構成である。

プロジェクター３０の受信部３２は、物体１０の位置情報すなわち第１位置情報と、第２位置情報と、を受信する。
制御部３４は、第１位置情報と第２位置情報とに基づいて、投射部３１を制御することによって、第１画像Ｇ１と第２画像Ｇ３の投射を制御する。

例えば、第１位置情報にて特定される第１物体１０の位置と第２位置情報にて特定される第２物体５０との位置関係が、図８に例示される位置関係である場合、制御部３４は、図９に示す投射画像Ｇ０を示す画像情報を投射部３１に提供することによって、第１画像Ｇ１を第１物体１０へ投射させ、第２画像Ｇ３を第２物体５０へ投射させる。

例えば、第２記憶部３３が、第１物体１０の位置と第２物体５０の位置との組合せごとに、当該組合せに関連づけられた投射画像Ｇ０を示す画像情報を予め記憶している場合、制御部３４は、第１位置情報にて特定される第１物体１０の位置と第２位置情報にて特定される第２物体５０の位置との組合せに関連づけられた投射画像Ｇ０を示す画像情報を、第２記憶部３３から読み出す。続いて、制御部３４は、第２記憶部３３から読み出された投射画像Ｇ０を示す画像情報を投射部３１に提供することによって、投射部３１による第１画像Ｇ１および第２画像Ｇ３の投射を制御する。

投射画像Ｇ０における第１画像Ｇ１および第２画像Ｇ３の位置は、第１画像Ｇ１が投射部３１によって第１物体１０に投射され、第２画像Ｇ３が投射部３１によって第２物体５０に投射されるように、第１物体１０および第２物体５０の位置に基づいて、画像情報において予め設定されている。

また、第１位置情報にて特定される第１物体１０の位置と第２位置情報にて特定される第２物体５０との位置関係が、図１０に例示される位置関係である場合、制御部３４は、図１１に示す投射画像Ｇ０を示す画像情報を投射部３１に提供することによって、第１画像Ｇ１を第１物体１０へ投射させる。
すなわち、第１位置情報にて特定される第１物体１０の位置が、第２位置情報にて特定される第２物体５０の位置と、プロジェクター３０の位置と、の間にある場合、制御部３４は、投射部３１に、図１１に示す投射画像Ｇ０を投射させる。つまり、プロジェクター３０が第２物体５０に第２画像Ｇ３を投射できない場合には、制御部３４は、投射部３１に、第２画像Ｇ３を投射させない。

また、第１位置情報にて特定される第１物体１０の位置と第２位置情報にて特定される第２物体５０との位置関係が、図１２に例示される位置関係である場合、制御部３４は、図１３に示す投射画像Ｇ０を示す画像情報を投射部３１に提供することによって、第２画像Ｇ３を第１物体１０へ投射させる。
すなわち、第２位置情報にて特定される第２物体５０の位置が、第１位置情報にて特定される第１物体１０の位置と、プロジェクター３０の位置と、の間にある場合、制御部３４は、投射部３１に、図１３に示す投射画像Ｇ０を投射させる。つまり、プロジェクター３０が第１物体１０に第１画像Ｇ１を投射できない場合には、制御部３４は、投射部３１に、第１画像Ｇ１を投射させない。

また、第１位置情報にて特定される第１物体１０の位置と第２位置情報にて特定される第２物体５０との位置関係が、図１４に例示される位置関係である場合、制御部３４は、図１５に示す投射画像Ｇ０を示す画像情報を投射部３１に提供することによって、第２画像Ｇ３を第２物体５０へ投射させ、第１画像Ｇ１の一部を第１物体１０に一部に投射させる。
すなわち、第１位置情報にて特定される第１物体１０の位置と第２位置情報にて特定される第２物体５０との位置関係が、第１物体１０の一部が、第２物体５０の背後の隠れてしまう位置関係である場合、制御部３４は、投射部３１に、図１５に示す投射画像Ｇ０を投射させる。つまり、プロジェクター３０が第１物体１０の一部にしか第１画像Ｇ１を投射できない場合には、制御部３４は、投射部３１に、第１画像Ｇ１の一部しか投射させない。

第３変形例によれば、制御部３４は、第１位置情報と第２位置情報とに基づいて、第１画像Ｇ１および第２画像Ｇ３の投射を制御する。このため、第１物体１０と第２物体５０との位置関係に基づいて、例えば、第１画像Ｇ１と第２画像Ｇ３の投射位置を調整することが可能になる。

また、第３変形例によれば、制御部３４は、第１位置情報にて特定される第１物体１０の位置が、第２位置情報にて特定される第２物体５０の位置と、プロジェクター３０の位置と、の間にある場合、第１画像Ｇ１を投射する。このため、第１物体１０に第１画像Ｇ１を投射可能な状況において第１画像Ｇ１を投射できる。

なお、第３変形例では制御部３４は、フォーカスレンズ３１５ａの位置とズームレンズ３１５ｂの位置とを、第１物体１０の位置情報に基づいて調整してもよいし、第２物体５０の位置情報に基づいて調整してもよい。

Ｂ４．第４変形例
第１実施形態および第１変形例〜第３変形例において、端末装置６０が、物体１０の位置情報に基づいて、プロジェクター３０による画像の投射を制御してもよい。

図１６は、端末装置６０が物体１０の位置情報に基づいてプロジェクター３０による画像の投射を制御するプロジェクターシステムの一例を示す図である。端末装置６０は、例えば、ＰＣ（Personal Computer）、タブレット端末または専用コンピューター等のコンピューターである。

図１７は、端末装置６０の一例を示す図である。端末装置６０は、通信部６１と、第３記憶部６２と、動作制御部６３と、を含む。

通信部６１は、位置検出器２０から物体１０の位置情報を受信する。通信部６１は、物体１０の位置情報を、他の通信機器を介さずに位置検出器２０から直接的に受信する。なお、通信部６１は、物体１０の位置情報を、他の通信機器を介して位置検出器２０から間接的に受信してもよい。
また、通信部６１は、プロジェクター３０の投射部３１による第１画像Ｇ１の投射を制御する制御信号を、プロジェクター３０に送信する。

第３記憶部６２は、動作制御部６３が読み取り可能な記録媒体である。第３記憶部６２は、動作制御部６３によって実行される制御プログラムと、動作制御部６３が使用する各種のデータと、を記憶する。第３記憶部６２は、例えば、不揮発性メモリーと揮発性メモリーとによって構成される。

動作制御部６３は、端末装置６０を制御する単数又は複数のプロセッサーによって構成される。一例を挙げると、動作制御部６３は、単数又は複数のＣＰＵによって構成される。動作制御部６３の機能の一部又は全部は、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ、ＦＰＧＡ等のハードウェアによって構成されてもよい。動作制御部６３は、各種の処理を並列的又は逐次的に実行する。

動作制御部６３は、第３記憶部６２から制御プログラムを読み取り実行することによって、種々の動作を実行する。例えば、動作制御部６３は、通信部６１によって受信される物体１０の位置情報に基づいて、プロジェクター３０による画像の投射を制御する。
例えば、第３記憶部６２が、物体１０の位置ごとに、物体１０の位置に関連づけられた投射画像Ｇ０を示す画像情報の識別情報を予め記憶している場合、動作制御部６３は、まず、物体１０の位置情報に基づいて物体１０の位置を特定する。
続いて、動作制御部６３は、物体１０の位置に関連づけられた投射画像Ｇ０を示す画像情報の識別情報を、第３記憶部６２から読み出す。
続いて、動作制御部６３は、第３記憶部６２から読み出された投射画像Ｇ０を示す画像情報の識別情報を、通信部６１を制御することによって、プロジェクター３０へ送信させる。
なお、通信部６１が、物体１０の位置情報に加えて、他の物体の位置情報を受信する場合、動作制御部６３は、以下のように動作してもよい。例えば、第３記憶部６２が、物体１０の位置情報と、他の物体の位置情報と、の組合せごとに、当該組合せに関連づけられた投射画像Ｇ０を示す画像情報の識別情報を予め記憶している場合、動作制御部６３は、物体１０の位置情報および他の物体の位置情報との組合せに関連づけられた投射画像Ｇ０を示す画像情報の識別情報を、第３記憶部６２から読み出す。続いて、動作制御部６３は、第３記憶部６２から読み出された投射画像Ｇ０を示す画像情報の識別情報を、通信部６１を制御することによって、プロジェクター３０へ送信させる。

プロジェクター３０の受信部３２が、端末装置６０から画像情報の識別情報を受信すると、制御部３４は、当該識別情報にて特定される画像情報を第２記憶部３３から読み出す。続いて、制御部３４は、第２記憶部３３から読み出された投射画像Ｇ０を示す画像情報を投射部３１に提供することによって、投射部３１による第１画像Ｇ１の投射を制御する。

第４変形例によれば、ＰＣ等の端末装置６０が、物体１０の位置情報に基づいて、プロジェクター３０による画像の投射を制御できる。このため、例えば、プロジェクター３０が物体１０の位置情報に基づいてプロジェクター３０による画像の投射を制御する構成に比べて、プロジェクター３０の処理負担を少なくできる。

Ｂ５．第５変形例
第１実施形態および第１変形例〜第４変形例において、光変調装置の一例として液晶ライトバルブ３１４が用いられたが、光変調装置は液晶ライトバルブに限らず適宜変更可能である。例えば、光変調装置は、３枚の反射型の液晶パネルを用いた構成であってもよい。また、光変調装置は、１枚の液晶パネルを用いた方式、３枚のデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いた方式、１枚のデジタルミラーデバイスを用いた方式等の構成であってもよい。光変調装置として１枚のみの液晶パネルまたはＤＭＤが用いられる場合、色分離光学系および色合成光学系に相当する部材は不要である。また、液晶パネルおよびＤＭＤ以外にも、光源３１３が発した光を変調可能な構成は、光変調装置として採用できる。

１…プロジェクターシステム、１０…物体、２０…位置検出部、２１…第１記憶部、２２…処理部、２２１…生成部、２３…送信部、３０…プロジェクター、３１…投射部、３２…受信部、３３…第２記憶部、３４…制御部。

Claims (19)

1. 物体に画像を投射するプロジェクターの制御方法であって、
   前記物体に設置されている位置検出器から、前記物体の位置に関する位置情報を受信し、
   前記位置情報に基づいて、前記画像の投射を制御する、
   プロジェクターの制御方法。
2. 測位衛星から送信される衛星信号に基づいて前記位置検出器において生成され前記位置検出器から送信される前記位置情報を受信する、
   請求項１に記載のプロジェクターの制御方法。
3. 無線ＬＡＮのアクセスポイントから送信されるビーコン信号に基づいて前記位置検出器において生成され前記位置検出器から送信される前記位置情報を受信する、
   請求項１に記載のプロジェクターの制御方法。
4. 前記物体の第１時点における位置と、前記物体の前記第１時点における位置からの移動方向および移動速度と、前記第１時点からの経過時間と、に基づいて前記位置検出器において生成され前記位置検出器から送信される前記位置情報を受信する、
   請求項１に記載のプロジェクターの制御方法。
5. 前記位置情報に基づいて、前記画像の投射位置を制御する、
   請求項１から４のいずれか１項に記載のプロジェクターの制御方法。
6. 前記プロジェクターは、ズームレンズを介して前記画像を投射し、
   前記位置情報に基づいて、前記ズームレンズの位置を制御する、
   請求項１から５のいずれか１項に記載のプロジェクターの制御方法。
7. 前記プロジェクターは、フォーカスレンズを介して前記画像を投射し、
   前記位置情報に基づいて、前記フォーカスレンズの位置を制御する、
   請求項１から６のいずれか１項に記載のプロジェクターの制御方法。
8. 前記物体は、第１物体であり、
   前記位置検出器は、前記第１物体に設置されている第１位置検出器であり、
   前記位置情報は、前記第１物体の位置に関する第１位置情報であり、
   第２物体に設置されている第２位置検出器から、前記第２物体の位置に関する第２位置情報を受信し、
   前記第１位置情報と前記第２位置情報とに基づいて、前記画像の投射を制御する、
   請求項１に記載のプロジェクターの制御方法。
9. 前記第１位置情報にて特定される前記第１物体の位置が、前記第２位置情報にて特定される前記第２物体の位置と、前記プロジェクターの位置と、の間にある場合、前記画像として、前記第１物体に投射されるべき第１物体用画像を投射する、
   請求項８に記載のプロジェクターの制御方法。
10. 物体に画像を投射するプロジェクターと、前記物体に設置され前記物体の位置に関する位置情報を生成する位置検出器と、端末装置と、を含むプロジェクターシステムの動作方法であって、
    前記位置検出器が、前記位置情報を前記端末装置に送信し、
    前記端末装置が、前記位置検出器から前記位置情報を受信し、
    前記端末装置が、前記位置検出器から受信する前記位置情報に基づいて、前記プロジェクターによる前記画像の投射を制御する、
    プロジェクターシステムの動作方法。
11. 物体に画像を投射する投射部と、
    前記物体に設置されている位置検出器から、前記物体の位置に関する位置情報を受信する受信部と、
    前記受信部によって受信される前記位置情報に基づいて、前記投射部による前記画像の投射を制御する制御部と、
    を含むプロジェクター。
12. 前記受信部は、測位衛星から送信される衛星信号に基づいて前記位置検出器において生成され前記位置検出器から送信される前記位置情報を受信する、
    請求項１１に記載のプロジェクター。
13. 前記受信部は、無線ＬＡＮのアクセスポイントから送信されるビーコン信号に基づいて前記位置検出器において生成され前記位置検出器から送信される前記位置情報を受信する、
    請求項１１に記載のプロジェクター。
14. 前記受信部は、前記物体の第１時点における位置と、前記物体の前記第１時点における位置からの移動方向および移動速度と、前記第１時点からの経過時間と、に基づいて前記位置検出器において生成され前記位置検出器から送信される前記位置情報を受信する、
    請求項１１に記載のプロジェクター。
15. 前記制御部は、前記受信部によって受信される前記位置情報に基づいて、前記投射部による前記画像の投射位置を制御する、
    請求項１１から１４のいずれか１項に記載のプロジェクター。
16. 前記投射部は、前記画像の投射に用いるズームレンズを含み、
    前記制御部は、前記受信部によって受信される前記位置情報に基づいて、前記ズームレンズの位置を制御する、
    請求項１１から１５のいずれか１項に記載のプロジェクター。
17. 前記投射部は、前記画像の投射に用いるフォーカスレンズを含み、
    前記制御部は、前記受信部によって受信される前記位置情報に基づいて、前記フォーカスレンズの位置を制御する、
    請求項１１から１６のいずれか１項に記載のプロジェクター。
18. 前記物体は、第１物体であり、
    前記位置検出器は、前記第１物体に設置されている第１位置検出器であり、
    前記位置情報は、前記第１物体の位置に関する第１位置情報であり、
    前記受信部は、第２物体に設置されている第２位置検出器から、前記第２物体の位置に関する第２位置情報を、さらに受信し、
    前記制御部は、前記第１位置情報と前記第２位置情報とに基づいて、前記画像の投射を制御する、
    請求項１１に記載のプロジェクター。
19. 前記制御部は、前記第１位置情報にて特定される前記第１物体の位置が、前記第２位置情報にて特定される前記第２物体の位置と、前記プロジェクターの位置と、の間にある場合、前記投射部を制御することによって、前記画像として、前記第１物体に投射されるべき第１物体用画像を投射させる、
    請求項１８に記載のプロジェクター。

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