JP2020135144A - 見守り装置、見守りシステム、および見守りプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】対象者への働き掛けを容易に実現可能な見守り装置を提供する。【解決手段】見守り装置は、撮影部としてのカメラ１３と、対象者の体動を検出する体動検出部としての体動センサー１４と、対象者により視認可能な所定の投影領域に第１画像を投影する投影部としてのプロジェクター１１０と、撮影部により撮影された、対象者を含む第２画像、および検出された対象者の体動の少なくともいずれかに基づいて、所定のイベントを検出する制御部１１と、撮影部、体動検出部、投影部、および制御部とともに一体化され、第２画像、体動、および、所定のイベントの少なくともいずれかのデータを、ネットワークを介して送信先の装置へ送信するルーター１７と、を有する。【選択図】図３

Description

本発明は、見守り装置、見守りシステム、および見守りプログラムに関する。

我が国は、戦後の高度経済成長に伴う生活水準の向上、衛生環境の改善、および医療水準の向上等により、長寿命化が顕著になっている。このため、出生率の低下と相まって、高齢化率が高い高齢化社会になっている。このような高齢化社会では、病気、怪我、および加齢などにより、介護や支援等のケアを必要とする対象者の増加が想定される。

対象者は、自宅、または、病院や老人福祉施設等の施設において、歩行中に転倒したり、ベッドから転落したりして怪我をするおそれがある。そのため、対象者がこのような状態になったときに介護士や看護師等がすぐに駆けつけられるようにするために、対象者の状態を検知し、検知結果をネットワークを介して関係者によりアクセス可能なサーバーへ送信するためのシステムの開発が進められている。

このようなシステムに関連し、下記特許文献１には、次の技術が開示されている。見守り対象となる住居者の住居に設置した人感センサーにより検出された人感センサーデータと、居住者が装着している加速度センサーにより検出された加速度センサーデータとを、それぞれアクセスポイントを介して住居内または居室外のサーバーＰＣへ送信する。そして、サーバーＰＣにおいて、人感センサーデータから推定した居住者の居場所と、加速度センサーデータから推定した居住者の行動等とに基づいて居住者の転倒等のイベントを判断し、居住者のイベントの情報として保存する。これにより、インターネット等を介してサーバーＰＣに接続可能な端末から、介護担当者等による居住者のイベントの情報の閲覧等を可能としている。

特開２０１４−８９４９４号公報

上記のような先行技術は、対象者の転倒等のイベントを検知した場合に、介護担当者等の所定の宛先に対して通知できるが、介護担当者等の方から、対象者に対し働き掛けることができないという問題がある。

本発明は、このような問題を解決するためになされたものである。すなわち、対象者にとって有益な画像を、対象者に視認可能に投影することで、対象者への働き掛けを容易に実現可能な見守り装置、見守りシステム、および見守りプログラムを提供することを目的とする。

本発明の上記課題は、以下の手段によって解決される。

（１）所定の撮影領域を撮影する撮影部と、所定の照射領域にマイクロ波を照射するとともに、反射波を検出することで前記照射領域内の対象者の体動を検出する体動検出部と、前記対象者により視認可能な所定の投影領域に第１画像を投影する投影部と、前記撮影部により撮影された、前記所定の撮影領域内の前記対象者を含む第２画像、および前記体動検出部により検出された、前記対象者の体動の少なくともいずれかに基づいて、前記対象者の所定のイベントを検出する制御部と、前記撮影部、前記体動検出部、前記投影部、および前記制御部とともに一体化され、前記撮影部により撮影された前記第２画像、前記体動検出部により検出された前記対象者の体動、および、前記制御部により検出された前記所定のイベントの少なくともいずれかのデータを、ネットワークを介して送信先の装置へ送信するルーターと、を有する見守り装置。

（２）前記ルーターは、前記見守り装置に対する制御信号をさらに受信し、前記投影部は、前記ルーターにより受信された前記制御信号に従い、前記第１画像を投影する、上記（１）に記載の見守り装置。

（３）前記ルーターにさらに一体化された、前記第１画像を記憶する記憶部をさらに有し、前記制御信号は、前記記憶部に記憶された前記第１画像を投影させるための制御信号であり、前記投影部は、前記制御信号に従い、前記記憶部に記憶された前記第１画像を投影する、上記（２）に記載の見守り装置。

（４）前記投影部は、予め設定された時間になったとき、または所定のイベントが制御部により検出されたときに、前記第１画像を投影する、上記（１）に記載の見守り装置。

（５）前記投影部は、予め発報時間が設定された、前記対象者へのアラートを示す前記第１画像を、前記発報時間になったときに投影する、上記（１）に記載の見守り装置。

（６）前記ルーターにさらに一体化された、音声を出力する音声出力部をさらに有し、前記ルーターは、ＳＩＭスロットを有し、前記ＳＩＭスロットに挿入されたＳＩＭカードに記憶された前記ＳＩＭカードの識別番号に対応するアドレスを用いて前記データを送信するとともに、前記識別番号に結び付けられた電話番号を着信先とする電話の音声信号を受信し、前記音声出力部は、前記ルーターにより受信された前記音声信号を出力する、上記（２）または（３）に記載の見守り装置。

（７）音声が入力される音声入力部がさらに一体化され、前記ルーターは、前記電話の発信元である前記音声信号の送信元へ、前記音声入力部に入力された前記音声の信号をさらに送信する、上記（６）に記載の見守り装置。

（８）前記第１画像はリハビリ方法または服薬方法の画像である、上記（１）〜（７）のいずれかに記載の見守り装置。

（９）前記見守り装置を天井に設置するための設置部をさらに有する、上記（１）〜（８）のいずれかに記載の見守り装置。

（１０）前記ルーターにさらに一体化された、所定の端末との間で無線により通信するための第１インターフェイス、および前記対象者から情報を検出する機器との間で無線により通信するための第２インターフェイスの少なくともいずれかをさらに有する、上記（１）〜（９）のいずれかに記載の見守り装置。

（１１）上記（１）〜（１０）に記載の前記見守り装置と、前記制御信号を送信する制御装置と、を有する見守りシステム。

（１２）所定の撮影領域を撮影する撮影部と、所定の照射領域にマイクロ波を照射するとともに、反射波を検出することで前記照射領域内の対象者の体動を検出する体動検出部と、前記対象者により視認可能な所定の投影領域に第１画像を投影する投影部と、前記撮影部により撮影された、前記所定の撮影領域内の前記対象者を含む第２画像、および前記体動検出部により検出された、前記対象者の体動の少なくともいずれかに基づいて、前記対象者の所定のイベントを検出する制御部と、ルーターと、が一体化された見守り装置の前記制御部により実行されるプログラムであって、第１画像の投影を指示する制御信号を前記ルーターにより受信する手順（ａ）と、前記手順（ａ）において受信された前記制御信号に従い、前記投影部により、対象者により視認可能な所定の投影領域に前記第１画像を投影する手順（ｂ）と、を有する処理をコンピューターに実行させるための見守りプログラム。

（１３）所定の撮影領域を撮影する撮影部と、所定の照射領域にマイクロ波を照射するとともに、反射波を検出することで前記照射領域内の対象者の体動を検出する体動検出部と、前記対象者により視認可能な所定の投影領域に第１画像を投影する投影部と、前記撮影部により撮影された、前記所定の撮影領域内の前記対象者を含む第２画像、および前記体動検出部により検出された、前記対象者の体動の少なくともいずれかに基づいて、前記対象者の所定のイベントを検出する制御部と、ルーターと、が一体化された見守り装置の前記制御部により実行されるプログラムであって、所定の発報時間になったかどうか判断する手順（ａ）と、前記手順（ａ）において前記発報時間になったと判断された場合、前記投影部により、対象者により視認可能な所定の投影領域に前記第１画像を投影する手順（ｂ）と、を有する処理をコンピューターに実行させるための見守りプログラム。

撮影部、体動検出部、投影部、所定のイベントを検出する制御部、およびネットワークを介して送信先の装置へデータを送信するルーターを一体化し、投影部により、対象者に視認可能な所定の領域へ画像を投影する。これにより、対象者にとって有益な画像を、対象者に視認可能に投影することで、対象者への働き掛けを容易に実現できる。

見守りシステムの全体構成を示す図である。 対象者の部屋のベッド周辺に設置された検出部の例を示す図である。 検出部のハードウェア構成を示すブロック図である。 検出部が居室の天井等に設置するための設置部を示す図である。 プロジェクターにより投影用画像が壁に投影された状態を示す説明図である。 タブレット端末に表示された選択画面を示す図である。 管理者端末に表示された管理画面を示す図である。 タブレット端末のハードウェア構成を示すブロック図である。 サーバーのハードウェア構成を示すブロック図である。 スタッフ端末に表示された伝言板の画面を示す図である。 伝言板の画面および出力部によって出力される画面の例を示す図である。 サーバーに記憶されたバイタルデータが、スタッフ端末において表示された画面の例を示す図である。 サーバーに記憶されたバイタルデータが、スタッフ端末において表示された画面の他の例を示す図である。 サーバーに記憶されたバイタルデータが、スタッフ端末において表示された画面のさらに他の例を示す図である。 管理者端末のハードウェア構成を示すブロック図である。 スタッフ端末のハードウェア構成を示すブロック図である。 見守りシステムのネットワーク構成と、ネットワークを通じて送受信されるデータを示す説明図である。 検出部の動作を示すフローチャートである。

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

（全体構成）
図１は見守りシステム１の全体構成を示す図であり、図２は対象者７０の部屋のベッド６０周辺に設置された検出部１０の例を示す図である。

図１に示すように、見守りシステム１は、複数の検出部１０、サーバー２０、管理者端末３０、および１つ以上のスタッフ端末４０、および１つ以上のタブレット端末２００を備える。検出部１０は見守り装置を構成する。管理者端末３０およびタブレット端末２００は、それぞれ制御装置を構成する。検出部１０、サーバー２０、管理者端末３０、およびスタッフ端末４０は、有線または無線によって、ネットワーク５０を介して、相互に通信可能に接続される。ネットワーク５０は、通信信号を中継するリピーター、ブリッジ、ルーターまたはクロスコネクト等の中継機を備えてもよい。図１に示す例では、スタッフ端末４０は、検出部１０、サーバー２０、および管理者端末３０と、アクセスポイント５１を含む無線ＬＡＮ（例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格に従ったＬＡＮ）を含むネットワーク５０によって、相互に通信可能に接続されている。タブレット端末２００は、後述するように、例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）により検出部１０と相互に無線通信する。

対象者７０（見守り対象者）は、例えば、病気や怪我等によって看護を必要とする患者、高齢による身体能力の低下等によって介護を必要とする被介護者、一人暮らしの独居者、または病院施設に入院している患者等である。特に、早期発見および早期対処を可能にする観点から、対象者７０は、例えば異常状態等の所定の不都合な事象がその者に生じた場合に、その発見を必要としている者であり得る。

検出部１０は、対象者７０の観察領域であるそれぞれの自宅の居室に配置され得る。図１に示す例では、４つの検出部１０が対象者７０であるＡさん、Ｂさん、ＣさんおよびＤさんの自宅の居室にそれぞれ配置されている。検出部１０の観察領域にはベッド６０が含まれている。対象者７０に対して、業務に応じて、介護または看護等の対応（例えば、ケア）を行うスタッフ８０は、それぞれ携帯端末であるスタッフ端末４０を持ち歩いている。

管理者端末３０は、管理者９０用の端末である。管理者９０は、例えば、複数のスタッフ８０を統括するマネージャーである。

見守りシステム１が備える各構成の位置や個数等は、図１に示す例に限定されない。

（検出部１０）
図３は、検出部１０のハードウェア構成を示すブロック図である。図４は、検出部１０が居室の天井等に設置するための設置部１０ａを示す図である。図３に示すように、検出部１０は、制御部１１、記憶部１２、カメラ１３、体動センサー１４、マイク１５、スピーカー１６、ルーター１７、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）インターフェイス１８、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））インターフェイス１９、およびプロジェクター１１０を備え、これらはバスによって、相互に接続されている。カメラ１３は撮影部を構成する。体動センサー１４は体動検出部を構成する。マイク１５は音声入力部を構成する。スピーカー１６は音声出力部を構成する。Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）インターフェイス１８は第１インターフェイスを構成する。ブルートゥースインターフェイス１９は第２インターフェイスを構成する。プロジェクター１１０は投影部を構成する。図４に示すように、検出部１０は、少なくとも一部が平面になっていることで構成される設置部１０ａを有し、当該平面が居室の天井と接するように固定配置され得る。設置部１０ａは、居室の天井に検出部１０を固定するためのボルトを通す穴が設けられた止め板を、検出部１０の側面等の一部分に固定することにより構成されてもよい。

なお、検出部１０は、上記構成要素以外の構成要素を含んでもよく、上記構成要素の一部を含まなくてもよい。例えば、検出部１０は、温度センサーをさらに含み得る。

検出部１０の各構成要素は物理的に一体化される。一体化には、一つの筐体に複数の構成要素が配置されることや、一つの基板に複数の構成要素が実装されることや、複数の構成要素の位置が相対的に一定の距離（距離が０の場合も含む）を保って固定されていること等が広く含まれる。

制御部１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）により構成され、プログラムにしたがって検出部１０の各部の制御および演算処理を行う。制御部１１の具体的な作用については後述する。

記憶部１２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、およびＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等を備え、各種プログラムおよび各種データを記憶する。

カメラ１３は、検出部１０が居室の天井、固定されたスタンドの上部、壁の上部等に固定配置されることで、対象者７０のベッド６０を含む領域を俯瞰可能な位置に配置される。これにより、カメラ１３は、所定の撮影領域（観察領域）として対象者７０のベッド６０を含む領域を撮影し、撮影画像（画像データ）を出力する。以下、カメラ１３により撮影された画像を、単に「撮影画像」とも称する。撮影画像は第２画像を構成する。撮影画像には対象者７０を含む画像が含まれる。撮影画像には、静止画および動画（映像）が含まれる。カメラ１３は近赤外線カメラであるが、これに換えて可視光カメラを用いてもよく、これらを併用してもよい。

体動センサー１４は、所定の照射領域にマイクロ波を送信し、反射波を受信することにより、対象者７０の体動（例えば呼吸動）によって生じたマイクロ波のドップラシフトを体動として検出する。所定の照射領域は、対象者７０に対しマイクロ波の照射が可能な領域であり、例えば、ベッド６０の一部または全部を含む領域とし得る。体動センサー１４により、対象者７０の呼吸動作に伴う胸部の体動（胸部の上下動）を検出し、その胸部の体動における周期の乱れや予め設定された閾値以下である胸部の体動における振幅を検知することで、微体動異常を検出する。

マイク１５は、音声を電気信号に変換して出力する。

スピーカー１６は、電気信号を音声（音波）に変換して出力する。

ルーター１７は、撮影画像、体動を含むバイタルデータ、および後述する所定のイベント等のデータ（以下、「検出データ等」と称する）に、送信元である自身を特定するためのアドレス（例えば、グローバルＩＰアドレス）と、送信先であるサーバー２０を特定するためのアドレス（例えば、グローバルＩＰアドレス）とを付加して、ネットワーク５０を介してサーバー２０へ送信する。

なお、カメラ１３からは、撮影画像（画像データ）にカメラ１３を特定するためのアドレス（ローカルＩＰアドレス）が付加されて出力され得る。また、体動センサー１４からは、体動（マイクロ波のデータ）に体動センサー１４を特定するためのアドレス（ローカルＩＰアドレス）が付加されて出力され得る。これらの場合、ルーター１７は、カメラ１３のローカルＩＰアドレスおよび体動センサー１４のローカルＩＰアドレスをルーター１７のグローバルＩＰアドレス等に統一的に変換（ローカルＩＰアドレスを削除し、グローバルＩＰアドレス等を付加）して検出データをサーバー２０へ送信する。

カメラ１３や体動センサー１４から出力される検出データには、カメラ１３や体動センサー１４を特定するためのアドレスが付加されなくてもよい。この場合、ルーター１７は、検出データにグローバルＩＰアドレス等を単に付加してサーバー２０へ送信する。

ルーター１７には、無線アンテナおよびＳＩＭカード等を用い、無線でデータのやり取りをする無線ルーターと、ケーブル等の差込口を有し、有線でデータのやり取りをする有線ルーターとが含まれる。

ルーター１７が無線ルーターである場合は、ルーター１７は、ＳＩＭスロットを有し、ＳＩＭスロットに挿入されたＳＩＭカードに記憶された、ＳＩＭカードの識別番号を基地局へ送信することで、基地局から動的にＳＩＭカードに割り当てられたグローバルＩＰアドレスを取得して、ルーター１７を特定するためのアドレスとして用い得る。ルーター１７のグローバルＩＰアドレスは、予め専用のグローバルＩＰアドレスとして設定されてもよい。

ルーター１７が無線ルーターである場合は、ルーター１７は、ＳＩＭカードに記憶された、ＳＩＭカードの識別番号と結び付けられた電話番号を着信先とする電話の音声信号を受信し、スピーカー１６へ送信して音声として出力させる。ルーター１７は、着信した電話の応答として対象者７０等が発した音声がマイク１５により変換された電気信号を音声データとしてネットワーク５０（具体的には、公衆電話回線５３（図１６参照））を介して、着信した電話の発信元の端末（例えば、管理者端末３０）へ送信する。なお、ルーター１７は、予め着信可能な端末の電話番号が設定されることで、設定された電話番号以外の端末を発信元とする電話の着信を拒否し得る。

ルーター１７が有線ルーターである場合は、ルーター１７は、差込口に差し込まれたケーブル等を介して検出データ等を送信する。この場合は、予め、ルーター１７を特定するためのアドレス（例えば、グローバルＩＰアドレス）がルーター１７に設定され得る。また、ルーター１７が有線ルーターである場合は、ルーター１７は、光信号と電気信号との相互の変換、およびデジタル信号とアナログ信号との相互の変換の少なくともいずれかの変換を行う変換部が一体化されることでさらに含み得る。

ルーター１７が有線ルーターである場合は、予めルーター１７に電話番号が設定され、当該電話番号を着信先とする電話の音声信号を受信し、スピーカー１６へ送信して音声として出力させる。ルーター１７は、着信した電話の応答として対象者７０等が発した音声がマイク１５により変換された電気信号を音声データとしてケーブルからネットワーク５０（具体的には、公衆電話回線５３）を介して、着信した電話の発信元の端末（例えば、管理者端末３０）へ送信する。なお、ルーター１７は、固定電話に利用される４芯または２芯のモジュラーケーブルの差込口を有し得る。この場合は、電気通信事業者の設備である電話交換機等により、検出部１０が設置された対象者７０の自宅の電話番号を発信先とする電話の発信元の端末と、当該モジュラーケーブルに接続される電話回線とが接続される。これにより、ルーター１７と当該発信元の端末とが接続されて通話可能になる。

Ｗｉ−Ｆｉインターフェイス１８は、Ｗｉ−Ｆｉモジュール（半導体チップ）を含み、タブレット端末２００、スタッフ端末４０、およびＰＣ等と検出部１０とをＷｉ−Ｆｉ（登録商標）により相互に無線通信可能に接続する。

ブルートゥースインターフェイス１９は、ブルートゥース用のＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−Ｃｈｉｐ）を含み、対象者７０のバイタルデータを取得する測定機器（図示せず）と、ブルートゥース（登録商標）により相互に無線通信可能に接続する。

プロジェクター１１０は、対象者７０により視認可能な領域に画像（以下、「投影用画像１１１」（図５参照）と称する）を投影する。投影用画像１１１は第１画像を構成する。投影用画像１１１には、動画と静止画が含まれる。投影用画像１１１は、例えば、リハビリ方法の画像、服薬方法の画像、または対象者７０の自宅の屋外（例えば、庭）の画像（ライブ映像）である。

図５は、プロジェクター１１０により投影用画像１１１が壁１１２に投影された状態を示す説明図である。

図５の例に示すように、投影用画像１１１が、対象者７０がベッド６０で寝ている状態で視認可能な、壁１１２の領域に投影される。これにより、対象者７０は、投影用画像１１１が投影されたことに気付き得る。投影用画像１１１は、天井からつり下げられた、対象者７０により視認可能なスクリーンに投影されてもよい。なお、投影用画像１１１が投影される際に、スピーカー１６から投影用画像１１１の投影を知らせるための音声を出力させてもよい。

上述したように、検出部１０は、対象者７０の居室の天井等に配設される。これにより、対象者７０の居室全体を俯瞰した撮影画像が撮影でき、かつ対象者７０の体動を検出できるとともに、対象者７０から視認可能な領域（投影領域）に投影用画像１１１を投影できる。

制御部１１の作用について説明する。

制御部１１は、カメラ１３が撮影した撮影画像から、対象者７０の行動を認識する。この認識する行動には、ベッド６０から起き上がる「起床」、ベッド６０から離れる「離床」、ベッド６０から落ちる「転落」、および床面等に転倒する「転倒」が含まれる。

制御部１１は、複数の撮影画像（動画像）から画像のシルエット（以下、「人シルエット」と称する）を検出する。人シルエットは、例えば、撮影時刻が前後する画像の差分を抽出する時間差分法により差分が相対的に大きい画素の範囲を抽出することで検出され得る。人シルエットは、撮影画像と背景画像との差分を抽出する背景差分法により検出されてもよい。起床、離床、転倒、転落は、検出した人シルエットから対象者７０の姿勢（例えば立位、座位および横臥等）、およびベッド６０等の居室内の設置物との相対的な位置から検出する。これらの検出は、制御部１１のＣＰＵが処理するプログラムにより行ってもよく、組み込み型の処理回路により行うようにしてもよい。また、これに限られずサーバー２０側でこれらの認識の全部またはほとんどの処理を行うようにし、制御部１１ではサーバー２０への撮影画像の送信のみを行うようにしてもよい。制御部１１は、いずれかの行動を認識した場合、その行動が発生した旨の通知を、所定のイベントを検出した旨を通知するイベント通知（アラート）として、サーバー２０等に送信する。イベント通知には、対象者７０の氏名、部屋番号、およびイベントの内容が含まれる。イベント通知により通知される所定のイベントには、体動センサー１４により検出される体動に基づいて検出される入眠や微体動異常等が含まれる。制御部１１は、ナースコール部（図示せず）のボタンが押されることで出力されるナースコール部から出力されるナースコール信号や、マイク１５により電気信号に変換された音声信号に基づいて、ナースコールを検出し得る。このように検出されたナースコールも所定のイベントに含まれ得る。

制御部１１は、ルーター１７により、検出データ等に、送信元である自身を特定するためのアドレスと、送信先であるサーバー２０を特定するためのアドレスとを付加して、ネットワーク５０を介して、サーバー２０へ送信する。

制御部１１は、最新の所定時間の撮影画像を継続的に記憶部１２に記憶させることで、記憶部１２の一部をリングバッファとして機能させる。所定時間は、例えば、５分間とし得る。制御部１１は、撮影画像に基づいてイベントを検出した場合、リングバッファに記憶された所定時間の撮影画像のうち、イベントを検出した時間の、例えば前後１分間の撮影画像を、当該イベントを通知するイベント通知に含めてサーバー２０へ送信し得る。

制御部１１は、タブレット端末２００において表示された選択画面２１０（図６参照）において、対象者７０により選択され、かつ再生指示がされた投影用画像１１１の投影を指示する制御信号を、Ｗｉ−Ｆｉインターフェイス１８を介してタブレット端末２００から受信する。選択画面２１０は、プロジェクター１１０により投影する投影用画像１１１を対象者７０が選択するための画面である。制御部１１は、受信した制御信号に従い、投影用画像１１１を投影する。

図６は、タブレット端末２００に表示された選択画面２１０を示す図である。

図６の例においては、「映像リスト」の欄に、検出部１０の記憶部１２に記憶された投影用画像１１１である、「リハビリ１」および「リハビリ２」という対象者７０に向けたリハビリ方法の画像を、それぞれ選択するためのボタン２１１が表示されている。また、投影用画像１１１である、「服薬案内」という対象者７０に向けた服薬方法の画像を選択するためのボタン２１１が表示されている。対象者７０により、選択画面２１０において、「映像リスト」の欄に表示されたいずれかのボタン２１１を選択され、かつ再生ボタン２１２が選択されることで再生指示がされると、選択された投影用画像１１１の投影を指示する制御信号が、検出部１０へ送信される。制御部１１は、当該制御信号に従い、選択画面２１０において選択されたボタン２１１の投影用画像１１１をプロジェクター１１０により投影する。なお、早送りボタン２１３が選択されることで早送り指示がされると、投影されている投影用画像１１１の早送りを指示する制御信号が検出部１０へ送信される。制御部１１は、当該制御信号に従い、投影用画像１１１を早送りして投影する。同様に、巻き戻しボタン２１４が選択されることで巻き戻し指示がされると、投影されている投影用画像１１１の巻き戻しを指示する制御信号が検出部１０へ送信される。制御部１１は、当該制御信号に従い、投影用画像１１１を巻き戻しして投影する。これにより、スタッフ８０に頼ることなく、自分のペースでリハビリ等をやりたいという対象者７０のニーズに応えることができる。

選択画面２１０の「屋外のライブ映像」の欄には、「カメラ１」および「カメラ２」という対象者７０の家屋の屋外に設置され、検出部１０とＷｉ−Ｆｉインターフェイス１８を介して接続されているカメラのいずれかを選択するためのボタン２１５が表示される。対象者７０により、選択画面２１０において、「カメラ１」および「カメラ２」のいずれかのボタンが選択されると、選択された、カメラ１およびカメラ２のいずれかのカメラにより撮影されているライブ映像の投影を指示する制御信号が、検出部１０へ送信される。制御部１１は、選択されたカメラにより撮影されているライブ映像を、Ｗｉ−Ｆｉインターフェイス１８により受信し、当該ライブ映像を、投影用画像１１１として、プロジェクター１１０により投影する。なお、制御部１１は、カメラ１またはカメラ２のライブ映像を、予め設定された時間に、投影用画像１１１として投影してもよい。予め設定された時間は、例えば、対象者７０の体動等に基づいて対象者７０の入眠が確認されてから、対象者７０の平均睡眠時間である８時間後とし得る。このように、対象者７０が起床する時間に屋外のライブ映像を投影することで、対象者７０に屋外の景色を見ることによるリラックス効果を与えることができる。また、制御部１１は、予め設定された一定の起床時間に、カメラ１またはカメラ２のライブ映像を投影する場合、記憶部１２に記憶された音楽を、投影と連動して、スピーカー１６から出力してもよい。このように、起床時間に屋外のライブ映像を投影することで、対象者７０に屋外の景色を見ることによるリラックス効果を与えることができるとともに、起床を促すことができる。

制御部１１は、対象者７０の「起床」のイベントを検出したときに、カメラ１またはカメラ２のライブ映像を、投影用画像１１１として投影してもよい。

制御部１１は、管理者端末３０において表示された管理画面３１０（図７参照）において、管理者９０により選択され、かつ送信指示がされた映像を、投影用画像１１１として受信し、記憶部１２に記憶させる。

制御部１１は、管理者端末３０において表示された管理画面３１０において、管理者９０により選択され、かつ再生指示がされた映像の投影を指示する制御信号を、ルーター１７を介して管理者端末３０から受信する。制御部１１は、受信した制御信号に従い、管理画面３１０において管理者９０により選択され、かつ再生指示がされた映像を、投影用画像１１１として投影する。

図７は、管理者端末３０に表示された管理画面３１０を示す図である。

図７の例においては、管理画面３１０の「映像リスト」の欄に、管理者端末３０の記憶部３３に記憶された投影用画像１１１である、「リハビリ１」〜「リハビリ５」等のリハビリ方法の画像等を、それぞれ選択するためのボタン３２０が表示されている。管理者９０により、管理画面３１０において、「映像リスト」の欄に表示されたいずれかのボタン３２０が選択され、かつ送信ボタン３３０が選択されることで送信指示がされると、選択された投影用画像１１１が、検出部１０へ送信される。制御部１１は、受信した投影用画像１１１を記憶部１２に記憶させる。管理画面３１０の「検出部内映像リスト」には、検出部１０の記憶部１２に記憶されている投影用画像１１１をそれぞれ選択するための選択ボタン３４０が表示される。従って、投影用画像１１１は、管理者９０から検出部１０により受信され、記憶部１２に記憶されることで、管理画面３１０の「検出部内映像リスト」に、投影用画像１１１を選択するための選択ボタン３４０が追加されていく。

管理画面３１０の「検出部内映像リスト」の欄に表示された投影用画像１１１の選択ボタン３４０のいずれかが管理者９０により選択され、かつ再生ボタン３５０が選択されることで再生指示がされると、選択された投影用画像１１１の投影を指示する制御信号が、検出部１０へ送信される。制御部１１は、当該制御信号に従い、管理画面３１０において選択されたボタン３４０の投影用画像１１１をプロジェクター１１０により投影する。なお、早送りボタン３６０が選択されることで早送り指示がされると、投影されている投影用画像１１１の早送りを指示する制御信号が検出部１０へ送信される。制御部１１は、当該制御信号に従い、投影用画像１１１を早送りして投影する。同様に、巻き戻しボタン３７が選択されることで巻き戻し指示がされると、投影されている投影用画像１１１の巻き戻しを指示する制御信号が検出部１０へ送信される。制御部１１は、当該制御信号に従い、投影用画像１１１を巻き戻しして投影する。

制御部１１は、ブルートゥースインターフェイス１９により、対象者７０のバイタルデータを取得する測定機器からバイタルデータを受信する。制御部１１は、受信したバイタルデータを、検出データ等としてサーバー２０へ送信する。

制御部１１は、予め登録されたメンバーがサーバー２０にアクセスすることで閲覧および投稿可能な、検出部１０ごとの伝言板のうち、当該制御部１１を備える検出部１０に関する伝言板に対象者７０宛の投稿がされた場合、ルーター１７により、当該投稿の内容をサーバー２０からネットワーク５０を介して受信する。制御部１１は、受信した投稿の内容を、例えば、プロジェクター１１０により投影し得る。

制御部１１は、ルーター１７またはＷｉ−Ｆｉインターフェイス１８により投影用画像１１１を受信しながら当該投影用画像１１１をプロジェクター１１０により投影し得る。制御部１１は、ルーター１７またはＷｉ−Ｆｉインターフェイス１８により受信した投影用画像１１１を記憶部１２に記憶させた後、記憶部１２から読み出した投影用画像１１１を、プロジェクター１１０により投影してもよい。これにより、データ量の比較的大きい動画の投影用画像１１１でも、事前の時間に余裕のあるタイミングで投影用画像１１１を受信して記憶部１２に記憶させておき、投影（再生）時には、ネットワーク５０の転送速度を気にせずに投影用画像１１１を投影できる。

制御部１１は、予め設定された発報時間に、対象者７０へのアラート示す投影用画像１１１を、プロジェクター１１０により投影する。アラートとして、例えば、服薬時間になったことを報知するものが挙げられる。その場合、服用すべき薬の写真と服用を促す言葉を含む投影用画像１１１がアラートとして投影され得る。制御部１１は、アラートの投影用画像１１１を、所定時間（例えば、１時間）投影し、所定時間経過したときに投影を終了する。タブレット端末２００の選択画面２１０には、「投影ＯＦＦ」ボタン２１５が選択可能に表示されており、対象者７０により「投影ＯＦＦ」ボタン２１５が選択されると、投影されている投影用画像１１１の投影の終了を指示する制御信号が検出部１０へ送信される。制御部１１は、受信した制御信号に従い、投影用画像１１１の投影を終了する。なお、制御部１１は、アラートの投影用画像１１１の投影を、所定時間経過することで終了したのか、制御信号に従って終了したのかを判断し、制御信号に従って終了した場合は、対象者７０が服薬をしたとして、サーバー２０に記憶された介護記録への服薬記録を指示する制御信号をサーバー２０へ送信する。サーバー２０は、受信した制御信号に従い、介護記録に服薬記録を記載する。一方、アラートの投影用画像１１１の投影を所定時間経過することで終了した場合は、制御部１１は、対象者７０が服薬を忘れているとして、再度アラートの投影用画像１１１を所定時間投影するか、スタッフ端末４０へ、対象者７０が服薬時間に服薬を行っていない旨のアラートを送信して、スタッフに対応を促し得る。

制御部１１は、予め投影開示時間が設定された投影用画像１１１を、当該投影開始時間（予め設定された時間）になったときにプロジェクター１１０により投影する。予め投影開示時間が設定された投影用画像１１１は、ルーター１７またはＷｉ−Ｆｉインターフェイス１８により受信されるライブ映像であってもよく、記憶部１２に予め記憶された画像であってもよい。

制御部１１は、ルーター１７により受信した電話の音声信号を、スピーカー１６へ送信して音声として出力させる。管理者９０は、例えば、管理者端末３０において表示された管理画面３１０において、リハビリ方法や服薬方法の投影用画像１１１の再生指示をすることで、これらの投影用画像１１１をプロジェクター１１０により投影させる。そして、リハビリ方法や服薬方法の投影用画像１１１をプロジェクター１１０により投影させた状態で、ルーター１７の電話番号に電話することにより、リハビリ方法や服薬方法について、投影用画像１１１を投影させながら音声による説明ができる。例えば、リハビリ方法に関しては、リハビリ方法の投影用画像１１１を投影することで、対象者７０に見せながら、音声で、体の動きを解説することができる。服薬方法に関しては、服薬方法の投影用画像１１１を投影することで、対象者７０に見せながら、服薬における注意点を解説できる。

制御部１１は、ルーター１７により受信した電話の応答として対象者７０等が発した音声がマイク１５により変換された電気信号を、音声データとしてルーター１７によりネットワーク５０を介して、着信した電話の発信元の端末へ送信する。

制御部１１は、撮影画像の明度を、カメラ１３を構成するイメージセンサーの出力に基づいて調整する。制御部１１は、撮影画像の明度の調整量に基づいて、カメラ１３周辺の明るさを測定することで、就寝時間帯における消灯忘れ等を検出する。制御部１１は、消灯忘れ等を検出した場合は、ルーター１７により、消灯忘れ等の通知を、ネットワーク５０を介してスタッフ端末４０等へ送信し得る。

制御部１１は、検出部１０に含まれる温度センサー（図示せず）により対象者７０の居室の気温を測定し、測定した気温が所定値以上となった場合、ルーター１７により、対象者７０が熱中症になる可能性を示唆する通知を、ネットワーク５０を介してスタッフ端末４０等へ送信し得る。

（タブレット端末２００）
図８は、タブレット端末２００のハードウェア構成を示すブロック図である。タブレット端末２００は、制御部２０１、通信部２０２、記憶部２０３、表示部２０４、および入力部２０５を備え、これらはバスにより相互に接続される。タブレット端末２００の構成要素のうち検出部１０の構成要素と対応するものは、検出部１０の構成要素と基本構成が共通するので、重複する説明は省略する。

通信部２０２は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉインターフェイスであり、Ｗｉ−Ｆｉモジュールを含み得る。通信部２０２は、タブレット端末２００と検出部１０とをＷｉ−Ｆｉ（登録商標）により相互に無線通信可能に接続する。

記憶部２０３は、各種プログラムおよび各種データを記憶する。

表示部２０４および入力部２０５は、例えば、タッチパネルであり、液晶等で構成される表示部２０４の表示面に、入力部２０５としてのタッチセンサーを重畳させたものである。表示部２０４および入力部２０５は、上述した選択画面２１０（図６参照）を表示し、入力部２０５は、選択画面２１０に入力された対象者７０による指示を受け付ける。

制御部２０１は、選択画面２１０に入力される指示に従い、選択画面２１０において選択され、かつ再生指示がされた投影用画像１１１の、投影を指示する制御信号を検出部１０へ送信する。検出部１０は、制御信号に従い、選択画面２１０において選択され、かつ再生指示がされた投影用画像１１１を記憶部１２から読み出してプロジェクター１１０により投影する。

制御部２０１は、選択画面２１０に入力される指示に従い、選択画面２１０において選択されたカメラにより撮影されているライブ映像の投影を指示する制御信号を検出部１０へ送信する。検出部１０は、制御信号に従い、選択画面２１０において選択されたカメラにより撮影されているライブ映像を、当該選択されたカメラから受信し、投影用画像１１１としてプロジェクター１１０により投影する。

（サーバー２０）
図９は、サーバー２０のハードウェア構成を示すブロック図である。

サーバー２０は、制御部２１、通信部２２、および記憶部２３を備える。サーバー２０は、インターネット等のネットワーク５０上に配置された複数のサーバーによって仮想的に構築されるクラウドサーバーであり得る。サーバー２０は、遠隔地に設けられてネットワーク５０を介して接続可能な単一の専用サーバーであってもよい。各構成は、バスによって、相互に通信可能に接続されている。サーバー２０の構成要素のうち検出部１０の構成要素と対応するものは、検出部１０の構成要素と基本構成が同様であるので、重複する説明は省略する。

通信部２２は、イーサネット（登録商標）等の規格による有線通信のネットワークインターフェースや、ＩＥＥＥ８０２．１１等の規格による無線通信のインターフェイス等であり、ネットワーク５０に接続した各端末との通信を行う。記憶部２３は、各種プログラムおよび各種データを記憶する。サーバー２０の上記構成要素は、プログラムに従い、制御部２１により制御される。記憶部２３は、対象者７０に関する情報、および伝言板等のデータを記憶する。対象者７０に関する情報には、介護記録、撮影画像、バイタルデータ、イベント、および居室の気温等が含まれる。

サーバー２０は、検出部１０からイベント通知を受信したときは、各スタッフ端末４０へイベント通知を転送等することで、スタッフ８０にイベントの発生を報知してイベントへの対応を指示する。

サーバー２０は、予め登録されたスタッフ８０等のユーザーからの要求に応じて、記憶部２３に記憶されたデータをスタッフ端末４０等へ送信して画面に表示させる。当該データには伝言板が含まれる。

サーバー２０は、検出部１０に関連付けて検出部１０毎に伝言板を提供する。サーバー２０は、伝言板への投稿を受け付ける。サーバー２０は、受け付けられた投稿を伝言板に掲載する。また、サーバー２０は、投稿において指定された宛先に投稿が行われた旨を通知する。

図１０は、スタッフ端末４０に表示された伝言板の画面を示す図である。予めメンバーとして登録されたスタッフ８０のスタッフ端末４０からサーバー２０にアクセスすることで、スタッフ端末４０に伝言板の画面を表示できる。同様に、予め登録された管理者端末３０、医師の端末９１、対象者７０の家族の端末９２等からサーバー２０にアクセスすることによって、図１０に示す画面と同様の伝言板の画面を各端末に表示できる。

図１０の（ａ）には、サーバー２０がイベント通知を検出部１０から受信することでイベントが表示された伝言板の画面が示されている。図１０の例においては、Ａさんの「起床」のイベント通知をサーバー２０が受信したことで、Ａさんに関する伝言板のスレッドに「起床」のイベントが表示されている。伝言入力欄には、当該伝言入力欄に投稿された伝言を通知する宛先を指定（選択）するためのチェックボックスが表示される。宛先の候補としては、対象者７０本人、医療スタッフ、介護スタッフ、家族等の任意のカテゴリーや属性が関連付けられたグループが予め設定され得る。各グループには複数のユーザーの宛先が含まれ得る。宛先を指定する際に、グループに含まれる各ユーザーを個別に指定できるようにしてもよい。なお、図１０においては、Ａさんに対応する検出部１０に関連付けて１つの伝言板のスレッドが作成されるものとして説明したが、Ａさんに関する各イベントや各投稿に関連付けて伝言板のスレッドが作成されるようにしてもよい。

図１０の（ｂ）には、スタッフＢおよびスタッフＣが、それぞれＡさんの伝言板のスレッドにおいて、「起床」のイベントに対応してスタッフ端末４０から投稿したときの伝言板の画面が示されている。スタッフＢにより投稿された伝言入力欄に表示されたチェックボックスのうち対象者７０、介護スタッフ、および家族のチェックボックスには選択のためのチェックが入力されている。このため、当該伝言入力欄に投稿された伝言内容は、上述したように、サーバー２０から検出部１０のルーター１７へ送信され、検出部１０のプロジェクター１１０により投影される。

図１１は、伝言板の画面および出力部によって出力される画面の例を示す図である。

図１１の（ａ）には、Ａさんの伝言板のスレッドにおいて、スタッフＢがＡさんの体調とリハビリキャンセルの希望について投稿し、その投稿を閲覧したスタッフＣがリハビリキャンセルを承認したことを投稿したときの伝言板の画面が示されている。スタッフＣによる投稿において、対象者７０であるＡさんのチェックボックスにはチェックが入力されており、Ａさんは投稿の宛先に含まれている。このため、スタッフＣによる投稿の内容は、上述したように、サーバー２０から検出部１０のルーター１７へ送信され、検出部１０のプロジェクター１１０により、図１１の（ｂ）に示すような画面として投影される。これにより、Ａさんは、Ａさん宛ての投稿を容易かつ確実に閲覧して内容を認識することができる。

介護スタッフおよび家族の端末に対しては、例えばメール等の通知が送信され、当該メールに、伝言板にアクセスするためのＵＲＬが記載されることで、伝言板へのアクセスが誘導され得る。

サーバー２０は、宛先として指定されたグループの属性に基づいて、属性に応じた広告等の情報を取得し、当該グループに含まれるユーザーに対して伝言板を提供する際に、取得した情報をあわせて提供して当該ユーザーの端末に表示させてもよい。

また、サーバー２０は、伝言板に掲載するイベントおよび投稿を、受け付けた順に時系列でタイムライン形式によって表示してもよい。また、サーバー２０は、イベントおよび投稿の関連付けの指定を受け付けて、関連する内容のイベントおよび投稿をツリー形式等によって関連付けて表示してもよい。さらに、サーバー２０は、イベントの種類や投稿の内容に応じた重要度の設定を受け付けて、重要度の高いイベントおよび投稿を優先的に表示するようにしてもよい。

サーバー２０は、投稿可能なユーザーとして予め登録されたユーザーによる投稿のみを受け付けるようにしてもよい。また、サーバー２０は、閲覧可能なユーザーとして予め登録されたユーザーによる伝言板の閲覧要求のみを受け付けるようにしてもよい。

スタッフ８０が行う業務には、医療業務、介護業務を含み得る。ここで、スタッフ８０の業務が、対象者７０に対する介護業務である場合に、各イベントに関する対応内容について説明する。イベントとして「起床」を判定し、その判定が所定時間内（施設で設定された起床時間（例えば午前７〜８時））であれば、モーニングケアを行う。このモーニングケアには、洗顔、歯磨き介助、義歯装着、着替え介助等が含まれる。また、「離床」のイベントであれば、車椅子移乗、歩行介助が必要となる場合がある。また、検出部１０が判定したイベント以外の定期的（定時）なイベントとして、飲料、および食事介助、排泄介助、車椅子移乗、歩行介助、体位変換（褥瘡予防）がある。これらの定期的なイベントは、ナースコール部等により、定時になるとアラートを発生させるようにしてもよい。なお、飲料、および食事介助、排泄介助において、対象者７０の水分摂取量、排尿量、および排泄量等がスタッフ８０により把握され、対応記録に記録されてサーバー２０において記憶され得る。対応記録は、スタッフ端末４０において入力され、スタッフ端末４０からサーバー２０へ送信される。

図１２は、サーバー２０に記憶されたバイタルデータが、スタッフ端末４０において表示された画面の例を示す図である。

図１２に示すように、スタッフ端末４０には、バイタルの詳細（測定値）と、バイタルごとの最終の更新日時が表示される。なお、「部屋の様子」アイコンを選択することで、画面に、カメラ１３による撮影画像が表示される。また「利用者リスト」アイコンを選択することで、プルダウンメニュー等により、バイタルの測定対象である対象者７０のリストが、選択可能に表示され、当該プルダウンメニュー等において選択された対象者７０のバイタルの詳細と、バイタルごとの最終の更新日時が表示される。

図１３は、サーバー２０に記憶されたバイタルデータが、スタッフ端末４０において表示された画面の他の例を示す図である。

図１３に示すように、スタッフ端末４０には、睡眠、覚醒、および不在（居室内に不在）のいずれかの時間帯がグラフにより視認可能に表示される。表示される期間は選択可能であり、例えば任意の１週間とし得る。なお、図１２の例と同様に、「部屋の様子」アイコンと「利用者リスト」のアイコンが表示される。

図１４は、サーバー２０に記憶されたバイタルデータが、スタッフ端末４０において表示された画面のさらに他の例を示す図である。

図１４に示すように、スタッフ端末４０には、呼吸数の推移がグラフにより視認可能に表示される。表示される期間は選択可能であり、例えば任意の１週間とし得る。なお、図１２の例と同様に、「部屋の様子」アイコンと「利用者リスト」のアイコンが表示される。

（管理者端末３０）
図１５は、管理者端末３０のハードウェア構成を示すブロック図である。管理者端末３０は、いわゆるＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）であり、制御部３１、通信部３２、記憶部３３、表示部３４、入力部３５、および音声入出力部３６を備え、これらはバスにより相互に接続される。管理者端末３０の構成要素のうちサーバー２０の構成要素と対応するものは、サーバー２０の構成要素と基本構成が同様であるので、重複する説明は省略する。

表示部３４は、例えば液晶ディスプレイであり、各種情報を表示する。入力部３５は、キーボード、テンキー、マウス等を備えており、各種情報の入力を行う。表示部３４は、上述した管理画面３１０（図７参照）を表示し、入力部３５は、管理画面３１０に入力された管理者９０による指示を受け付ける。

制御部３１は、管理画面３１０に入力される指示に従い、管理画面３１０において選択され、かつ送信指示がされた投影用画像１１１を検出部１０へ送信する。検出部１０は、受信した投影用画像１１１を記憶部１２に記憶させる。

制御部３１は、管理画面３１０に入力される指示に従い、管理画面３１０において選択され、かつ再生指示がされた投影用画像１１１の、投影を指示する制御信号を検出部１０へ送信する。検出部１０は、制御信号に従い、管理画面３１０において選択され、かつ再生指示がされた投影用画像１１１を記憶部１２から読み出してプロジェクター１１０により投影する。

音声入出力部３６は、ルーター、マイクおよびスピーカーを含む。音声入出力部３６は、ルーターにより、公衆電話回線５３（図１６参照）を介して検出部１０との間で電話による音声信号の送受信を行う。音声入出力部３６は、マイクにより取得した管理者９０の音声を、検出部１０との通話における音声信号として検出部１０へ送信する。これにより、上述したように、例えば、服薬方法の投影用画像１１１を検出部１０により、対象者７０により視認可能に投影させるとともに、対象者７０に服薬方法を音声で説明できる。音声入出力部３６は、検出部１０との通話における音声信号として検出部１０から受信した対象者７０の音声を出力する。

（スタッフ端末４０）
図１６は、スタッフ端末４０のハードウェア構成を示すブロック図である。スタッフ端末４０は、制御部４１、無線通信部４２、記憶部４３、表示部４４、入力部４５、および音声入出力部４６を備え、これらはバスにより相互に接続される。スタッフ端末４０の構成要素のうちサーバー２０の構成要素と対応するものは、サーバー２０の構成要素と基本構成が同様であるので、重複する説明は省略する。

無線通信部４２により、４Ｇ、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の規格を用いた無線通信が可能であり、アクセスポイント５１を経由して、または直接的に各装置と無線通信する。表示部４４、および入力部４５は、タッチパネルであり、液晶等で構成される表示部４４の表示面に、入力部４５としてのタッチセンサーを重畳させたものである。表示部４４、入力部４５によって、スタッフ８０に対して、各種指示が表示される。また、表示部４４、入力部４５によって、イベント通知を表示した操作画面を表示したり、操作画面を通じてイベントへの対応の意思の入力や、介護記録の入力等の各種の操作を受け付けたりする。また、表示部４４は、サーバー２０に要求することでサーバー２０から受信した撮影画像（ライブ映像を含む）を表示する。音声入出力部４６は、例えばスピーカーとマイクであり、無線通信部４２を介して、他のスタッフ端末４０や検出部１０との間で音声通話を可能にする。スタッフ端末４０は、例えば、タブレット型コンピューター、スマートフォンまたは携帯電話等の、持ち運び可能な通信端末機器によって構成できる。

なお、サーバー２０、管理者端末３０、およびスタッフ端末４０は、上記の構成要素以外の構成要素を含んでもよく、あるいは、上記の構成要素のうちの一部を含まなくてもよい。

図１７は、見守りシステム１のネットワーク構成と、ネットワーク５０を通じて送受信されるデータを示す説明図である。図１７に示すように、ネットワーク５０には、インターネット５２と公衆電話回線５３が含まれる。

撮影画像、バイタルデータ、およびイベント通知（アラート）等のデータは、各検出部１０からインターネット５２を介してサーバー２０へ送信される。また、これらのデータは、予め登録された、スタッフ端末４０、管理者端末３０、医師の端末９１、および対象者７０の家族の端末９２の要求に応じて、これらの端末へインターネット５２を介して送信される。伝言板のデータは、サーバー２０と、スタッフ端末４０、管理者端末３０、医師の端末９１、および家族の端末９２との間でインターネット５２を介して送受信される。伝言板へ投稿された伝言のうち対象者７０宛の伝言は、当該対象者７０の居室に配設された検出部１０へサーバー２０からインターネット５２を介して送信される。

音声信号は、公衆電話回線５３を介して、検出部１０と、スタッフ端末４０および管理者端末３０との間で送受信される。なお、ＩＰ電話により、検出部１０とスタッフ端末４０等との間で通話する場合は、インターネット５２を介して音声信号が検出部１０とスタッフ端末４０との間で送受信される。

見守りシステムにおける検出部１０の動作について説明する。

図１８は、検出部１０の動作を示すフローチャートである。図１８に示されるフローチャートは、検出部１０の記憶部１２に記憶されたプログラムに従い、制御部１１により実行され得る。

制御部１１は、制御信号を受信したかどうか判断する（Ｓ１０１）。制御信号には、管理者端末３０から送信される、管理画面３１０で管理者９０により選択された投影用画像１１１の投影を指示する制御信号が含まれる。また、制御信号には、タブレット端末２００から送信される、選択画面２１０で対象者７０により選択された投影用画像１１１の投影を指示する制御信号が含まれる。

制御部１１は、制御信号を受信したと判断した場合は（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御信号に従い、記憶部１２から投影用画像１１１を読み出し（Ｓ１０２）、投影用画像１１１を、プロジェクター１１０により投影する（Ｓ１０３）。

制御部１１は、制御信号を受信していないと判断した場合は（Ｓ１０１：ＮＯ）、所定の発報時間になったかどうか判断する（Ｓ１０４）。

制御部１１は、所定の発報時間になったと判断した場合は（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、当該所定の発報時間に投影される投影用画像１１１として予め設定されている投影用画像１１１を、記憶部１２から読み出し（Ｓ１０２）、プロジェクター１１０により投影する（Ｓ１０３）。

制御部１１は、所定の発報時間になっていないと判断した場合は（Ｓ１０４：ＮＯ）、ステップＳ１０１に戻り、処理を継続する。

本実施形態は以下の効果を奏する。

撮影部、体動検出部、投影部、所定のイベントを検出する制御部、およびネットワークを介して送信先の装置へデータを送信するルーターを一体化し、投影部により、対象者に視認可能な所定の領域へ投影用画像を投影する。これにより、対象者にとって有益な画像を、対象者に視認可能に投影することで、対象者への働き掛けを容易に実現できる。

さらに、ルーターは、見守り装置に対する制御信号を受信し、投影部は、ルーターにより受信された制御信号に従い、投影用画像を投影する。これにより、離れた距離からの制御により容易に対象者にとって有益な画像を投影できる。

さらに、ルーターに記憶部をさらに一体化させ、記憶部に記憶された投影用画像を投影させるための制御信号をルーターにより受信し、制御信号に従い、記憶部に記憶された投影用画像を投影部により投影する。これにより、データ量の大きい投影用画像を予め受信して記憶部に記憶しておくことで、投影時にはネットワークにおけるデータ転送速度を気にすることなく、離れた距離からの制御により容易に対象者にとって有益な画像を投影できる。

さらに、予め設定された時間になったとき、または所定のイベントが制御部により検出されたときに、投影部により投影用画像を投影する。これにより、例えば、対象者が起床する時間に屋外のライブ映像を投影することで、対象者に屋外の景色を見ることによるリラックス効果を与えることができる。

さらに、予め発報時間が設定された、対象者へのアラートを示す投影用画像を、発報時間になったときに投影部により投影する。これにより、服薬等の、対象者がしなければならない行動を、確実に促すことができる。

さらに、ルーターに音声出力部を一体化させるとともに、ルーターにＳＩＭスロットを設ける。ＳＩＭスロットに挿入されたＳＩＭカードに記憶されたＳＩＭカードの識別番号に対応するアドレスを用いてデータを送信するとともに、識別信号に結び付けられた電話番号を着信先とする電話の音声信号を受信する。そして、ルーターにより受信された音声信号を音声出力部により出力する。これにより、対象者にとって有益な画像を投影しながら、音声による説明を加えることができる。

さらに、ルーターに音声入力部を一体化し、ルーターにより、電話の発信元である音声信号の送信元へ、音声入力部に入力された音声の信号をさらに送信する。これにより、対象者と管理者等との電話による通話を可能にすることで、対象者の口頭での質問等に対し、管理者等により適切な回答を口頭によりできる。

さらに、投影用画像をリハビリ方法または服薬方法の画像とする。これにより、画像により効果的にリハビリ方法または服薬方法を対象者に教示できる。

さらに、見守り装置を天井に設置するための設置部を見守り装置に設ける。これにより、投影部による投影に適した天井から投影用画像を投影できる。

さらに、ルーターに、所定の端末との間で無線により通信するための第１インターフェイス、および対象者から情報を検出する機器との間で無線により通信するための第２インターフェイスの少なくともいずれかをさらに一体化する。これにより、対象者の居室内に備えられた端末から入力された連絡帳のデータ等や、バイタルデータの測定機器による測定されたバイタルデータを、一体化された単一の見守り装置により取得し利用できる。

以上に説明した見守りシステム１の構成は、上述の実施形態の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上述の構成に限られず、特許請求の範囲内において、種々改変することができる。また、一般的な見守りシステムが備える構成を排除するものではない。

例えば、実施形態においては、検出部１０が自宅の居室に配置される場合を例に説明したが、検出部１０は、同一施設内の各居室に配置され、サーバー２０は、当該施設内の任意の場所に配置されてもよい。検出部１０およびサーバー２０は、施設内に配設されたＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのローカルネットワークを介して、インターネット５２を介さずに、相互に接続されてもよい。検出部１０およびサーバー２０には任意のローカルＩＰアドレスが割り振られる。この場合、撮影画像、バイタルデータ、およびイベント通知（アラート）等のデータは、各検出部１０から上記ローカルネットワークを介してサーバー２０へ送信される。これらのデータは、上記ローカルネットワークに接続可能な、スタッフ端末４０、管理者端末３０、および医師の端末９１の要求に応じて、これらの端末へ上記ローカルネットワークを介して送信される。また、管理者端末３０から、撮影用画像１１１の投影を指示する制御信号が、上記ローカルネットワークを介して、検出部１０へ送信される。

また、検出部１０が有する一部の機能を、サーバー２０、管理者端末３０、またはスタッフ端末４０が備えるようにしてもよい。

また、タブレット端末２００は、赤外線で制御信号を送信可能なリモコンで代替してもよい。

また、検出部１０、サーバー２０、管理者端末３０およびスタッフ端末４０は、それぞれ複数の装置により構成されてもよく、いずれか複数の装置が単一の装置として構成されてもよい。

また、上述したフローチャートは、一部のステップを省略してもよく、他のステップが追加されてもよい。また各ステップの一部は同時に実行されてもよく、一つのステップが複数のステップに分割されて実行されてもよい。

また、上述した実施形態に係る見守りシステム１における各種処理を行う手段および方法は、専用のハードウェア回路、またはプログラムされたコンピューターのいずれによっても実現することが可能である。上記プログラムは、例えば、ＵＳＢメモリやＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ハードディスク等の記憶部に転送され記憶される。また、上記プログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、一機能としてその検出部等の装置のソフトウエアに組み込まれてもよい。

１ 見守りシステム、
１０ 検出部、
１０ａ 設置部、
１１ 制御部、
１２ 記憶部、
１３ カメラ、
１４ 体動センサー、
１５ マイク、
１６ スピーカー、
１７ ルーター、
１８ Ｗｉ−Ｆｉインターフェイス、
１９ ブルートゥースインターフェイス、
１１０ プロジェクター、
２０ サーバー、
３０ 管理者端末、
４０ スタッフ端末、
５０ ネットワーク、
５１ アクセスポイント、
５２ インターネット、
５３ 公衆電話回線、
２００ タブレット端末。

Claims (13)

1. 所定の撮影領域を撮影する撮影部と、
   所定の照射領域にマイクロ波を照射するとともに、反射波を検出することで前記照射領域内の対象者の体動を検出する体動検出部と、
   前記対象者により視認可能な所定の投影領域に第１画像を投影する投影部と、
   前記撮影部により撮影された、前記所定の撮影領域内の前記対象者を含む第２画像、および前記体動検出部により検出された、前記対象者の体動の少なくともいずれかに基づいて、前記対象者の所定のイベントを検出する制御部と、
   前記撮影部、前記体動検出部、前記投影部、および前記制御部とともに一体化され、前記撮影部により撮影された前記第２画像、前記体動検出部により検出された前記対象者の体動、および、前記制御部により検出された前記所定のイベントの少なくともいずれかのデータを、ネットワークを介して送信先の装置へ送信するルーターと、
   を有する見守り装置。
2. 前記ルーターは、前記見守り装置に対する制御信号をさらに受信し、
   前記投影部は、前記ルーターにより受信された前記制御信号に従い、前記第１画像を投影する、請求項１に記載の見守り装置。
3. 前記ルーターにさらに一体化された、前記第１画像を記憶する記憶部をさらに有し、
   前記制御信号は、前記記憶部に記憶された前記第１画像を投影させるための制御信号であり、
   前記投影部は、前記制御信号に従い、前記記憶部に記憶された前記第１画像を投影する、請求項２に記載の見守り装置。
4. 前記投影部は、予め設定された時間になったとき、または所定のイベントが制御部により検出されたときに、前記第１画像を投影する、請求項１に記載の見守り装置。
5. 前記投影部は、予め発報時間が設定された、前記対象者へのアラートを示す前記第１画像を、前記発報時間になったときに投影する、請求項１に記載の見守り装置。
6. 前記ルーターにさらに一体化された、音声を出力する音声出力部をさらに有し、
   前記ルーターは、ＳＩＭスロットを有し、前記ＳＩＭスロットに挿入されたＳＩＭカードに記憶された前記ＳＩＭカードの識別番号に対応するアドレスを用いて前記データを送信するとともに、前記識別番号に結び付けられた電話番号を着信先とする電話の音声信号を受信し、
   前記音声出力部は、前記ルーターにより受信された前記音声信号を出力する、請求項２または３に記載の見守り装置。
7. 音声が入力される音声入力部がさらに一体化され、
   前記ルーターは、前記電話の発信元である前記音声信号の送信元へ、前記音声入力部に入力された前記音声の信号をさらに送信する、請求項６に記載の見守り装置。
8. 前記第１画像はリハビリ方法または服薬方法の画像である、請求項１〜７のいずれか一項に記載の見守り装置。
9. 前記見守り装置を天井に設置するための設置部をさらに有する、請求項１〜８のいずれか一項に記載の見守り装置。
10. 前記ルーターにさらに一体化された、所定の端末との間で無線により通信するための第１インターフェイス、および前記対象者から情報を検出する機器との間で無線により通信するための第２インターフェイスの少なくともいずれかをさらに有する、請求項１〜９のいずれか一項に記載の見守り装置。
11. 請求項１〜１０に記載の前記見守り装置と、
    前記制御信号を送信する制御装置と、
    を有する見守りシステム。
12. 所定の撮影領域を撮影する撮影部と、所定の照射領域にマイクロ波を照射するとともに、反射波を検出することで前記照射領域内の対象者の体動を検出する体動検出部と、前記対象者により視認可能な所定の投影領域に第１画像を投影する投影部と、前記撮影部により撮影された、前記所定の撮影領域内の前記対象者を含む第２画像、および前記体動検出部により検出された、前記対象者の体動の少なくともいずれかに基づいて、前記対象者の所定のイベントを検出する制御部と、ルーターと、が一体化された見守り装置の前記制御部により実行されるプログラムであって、
    第１画像の投影を指示する制御信号を前記ルーターにより受信する手順（ａ）と、
    前記手順（ａ）において受信された前記制御信号に従い、前記投影部により、対象者により視認可能な所定の投影領域に前記第１画像を投影する手順（ｂ）と、
    を有する処理をコンピューターに実行させるための見守りプログラム。
13. 所定の撮影領域を撮影する撮影部と、所定の照射領域にマイクロ波を照射するとともに、反射波を検出することで前記照射領域内の対象者の体動を検出する体動検出部と、前記対象者により視認可能な所定の投影領域に第１画像を投影する投影部と、前記撮影部により撮影された、前記所定の撮影領域内の前記対象者を含む第２画像、および前記体動検出部により検出された、前記対象者の体動の少なくともいずれかに基づいて、前記対象者の所定のイベントを検出する制御部と、ルーターと、が一体化された見守り装置の前記制御部により実行されるプログラムであって、
    所定の発報時間になったかどうか判断する手順（ａ）と、
    前記手順（ａ）において前記発報時間になったと判断された場合、前記投影部により、対象者により視認可能な所定の投影領域に前記第１画像を投影する手順（ｂ）と、
    を有する処理をコンピューターに実行させるための見守りプログラム。