JP2020135075A - 管理装置及び管理システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は本発明の一実施形態による管理装置の要部を示す概略的なハードウェア構成図である。本実施形態の管理装置1は、産業機械を制御する制御装置として実装することができる。また、管理装置1は、産業機械を制御する制御装置と併設されたパソコンや、産業機械を制御する制御装置とネットワークを介して接続されたセルコンピュータ、フォグコンピュータ、クラウドサーバ等のコンピュータとして実装することが出来る。本実施形態では、管理装置1を、産業機械を制御する制御装置として実装した場合の例を示す。
制御部32は、作業者による図1で示した教示操作盤60の制御操作や、不揮発性メモリ14等に記憶された制御用プログラム52に基づいて制御対象としている産業機械を制御する機能手段である。制御部32は、制御用プログラム52により制御対象としている産業機械が備える各軸の移動が指令されている場合に当該軸を駆動するサーボモータ50に対して制御周期毎に軸角度の変化量としての指令データを出力する等の、産業機械の各可動部を制御するために必要とされる一般的な制御のための機能を備える。また、制御部32は、制御対象とする産業機械が備える各サーボモータ50のモータ状態量(モータの電流値、位置、速度、加速度、トルク等)を取得する。
消費電力データD1は、例えば前記停止時間割当データS2で示される予め定められた合計停止時間の各産業機械に対する割当を行う前後における、複数の産業機械により所定時間内に消費された平均電力やピーク消費電力の改善量(改悪量)であって良い。
図4は、第2実施形態による管理システムが動作する環境を示す図である。本実施形態による管理システムは、図4に例示されるように、クラウドサーバ6やフォグコンピュータ7、エッジコンピュータ8を含む複数の装置のそれぞれが有線/無線のネットワークに接続されたシステム環境で動作する。図4に例示されるシステムは、クラウドサーバ6等を含む層、フォグコンピュータ7等を含む層、エッジコンピュータ8(セル9に含まれるロボットを制御するロボットコントローラ、工作機械を制御する制御装置、搬送機械等の周辺機械、電源設備等)等を含む層の、3つの階層に論理的に分けて構成されている。この様なシステム上で、本実施形態による管理システムは、クラウドサーバ6、フォグコンピュータ7等のコンピュータの上に、第1実施形態で説明した管理装置1の機能を実装することで構成される。第2実施形態による管理システムでは、それぞれの複数の装置との間でネットワークを介して相互にデータを共有したり、エッジコンピュータ8で取得された様々なデータをフォグコンピュータ7やクラウドサーバ6に収集して大規模な解析を行ったり、更に、その解析結果に基づいて各々のエッジコンピュータ8の動作を制御することを可能とする。図4に例示されるシステムにおいて、セル9は各地の工場にそれぞれ複数設けられ(例えば、工場の1フロア毎に1つのセル9を設ける等)、それぞれのセル9を所定の単位(工場単位、同じ製造業者の複数の工場単位等)で上位層のフォグコンピュータ7が管理する。そして、これらフォグコンピュータ7が収集、解析したデータを、更に上位層のクラウドサーバ6で収集、解析等を行い、その結果として得られた情報を各々のエッジコンピュータ8における制御等に活用することができる。
このような構成を備えた管理システム300では、例えば管理下にある複数の産業機械と類似した複数の産業機械を配置した他の管理システム300から学習モデルを取得して利用することが可能となる。そのため、新たな工場を設置した場合などに、類似した複数の産業機械の組み合わせで運用される管理システム300から学習モデルを流用することで、工場立ち上げ時の学習モデル構築のための試験的な運用作業の手間を大幅に省くことが可能となる。
例えば、上記した実施形態では管理装置1と機械学習装置100が異なるCPU(プロセッサ)を有する装置として説明しているが、機械学習装置100は管理装置1が備えるCPU11と、ROM12に記憶されるシステム・プログラムにより実現するようにしても良い。
2 産業機械
3 電源設備
6 クラウドサーバ
7 フォグコンピュータ
8 エッジコンピュータ
9 セル
11 CPU
12 ROM
13 RAM
14 不揮発性メモリ
16,17,18,19 インタフェース
20 バス
21 インタフェース
30 軸制御回路
32 制御部
34 データ取得部
36 前処理部
38 停止時間割当部
40 サーボアンプ
50 サーボモータ
52 制御用プログラム
54 取得データ記憶部
60 教示操作盤
70 表示装置
71 入力装置
100 機械学習装置
101 プロセッサ
102 ROM
103 RAM
104 不揮発性メモリ
110 学習部
120 意思決定部
130 学習モデル記憶部
300 管理システム
Claims (6)
- 電源設備から電力を供給されている複数の産業機械のそれぞれに、該産業機械での一連の動作の後に該産業機械が動作を停止する時間を決定する管理装置であって、
少なくとも前記電源設備から前記複数の産業機械に供給される消費電力に係るデータを収集するデータ取得部と、
前記データ取得部が収集したデータに基づいて、前記複数の産業機械に対して所定時間の間に供給される消費電力に係る情報を示す消費電力データを作成する前処理部と、
前記複数の産業機械による消費電力の状態に対して予め定められた合計停止時間の前記複数の産業機械への割当行動の価値を関連付けた学習モデルを記憶する学習モデル記憶部と、
前記前処理部が作成した消費電力データに基づいて、前記学習モデル記憶部に記憶された学習モデルを用いた現在の前記複数の産業機械による消費電力の状態に対する前記複数の産業機械に対する予め定められた合計停止時間の割当行動を決定する意思決定部と、
前記意思決定部による決定に基づいて、前記複数の産業機械に対して前記合計停止時間の割当を行う停止時間割当部と、
を備えた管理装置。 - 前記データ取得部は、更に前記産業機械の一連の動作の後の停止時間を収集し、
前記前処理部は、消費電力データに加えて、前記消費電力データにより示される消費電力の状態で行われた前記複数の産業機械に対する予め定められた合計停止時間の割当を示す停止時間割当データと、前記消費電力データで示される消費電力の下で行われた、前記停止時間割当データで示される合計停止時間の各産業機械に対する割当を行った場合における、該割当の行動後の前記複数の産業機械による所定時間内の消費電力に対する判定結果を示す消費電力判定データを作成し、
前記管理装置は、
前記消費電力データ、前記停止時間割当データ、及び前記消費電力判定データに基づいて、前記複数の産業機械による消費電力の状態に対する前記複数の産業機械に対して予め定められた合計停止時間の割当行動を関連付けた学習モデルを生成する学習部を備える、
請求項1に記載の管理装置。 - 前記学習部は、予め定めた所定時間内の前記複数の産業機械により消費される平均電力が低減された時にプラスの報酬とし、予め定めた所定時間内の前記複数の産業機械により消費される平均電力が低減された時にマイナスの報酬とし、
前記学習部は、該報酬の値に基づいて前記学習モデルを生成する、
請求項2に記載の管理装置。 - 前記学習モデルは、前記複数の産業機械による消費電力の状態に対して、予め定められた合計停止時間の前記複数の産業機械への割当行動の価値を関連付けて記憶する行動価値テーブルである、
請求項1〜3のいずれか1つに記載の管理装置。 - 前記学習モデルは、多層構造で構成されたニューラルネットワークである、
請求項1〜3のいずれか1つに記載の管理装置。 - 複数の請求項2に記載の管理装置が、ネットワークを介して相互に接続された管理システムであって、
複数の前記管理装置の間で、前記学習部による学習結果を共有可能である、
管理システム。
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