JP2020135026A - Safe driving diagnosis system - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は安全運転診断システムに関する。 This disclosure relates to a safe driving diagnostic system.
特許文献1には、ドライバの車両運転状況に対して安全運転診断を行う安全運転診断方法が開示されている。 Patent Document 1 discloses a safe driving diagnosis method for performing a safe driving diagnosis on a vehicle driving situation of a driver.
事業用自動車のドライバが安全運転を行うためには、ドライバの状態が正常である必要がある。事業者は、ドライバの状態を診断し、診断結果に応じてドライバを指導する必要がある。 In order for a driver of a commercial vehicle to drive safely, the driver's condition must be normal. The operator needs to diagnose the driver's condition and instruct the driver according to the diagnosis result.
本開示の1つの局面は、ドライバの状態を診断することができる安全運転診断システムを提供することを目的とする。 One aspect of the present disclosure is to provide a safe driving diagnostic system capable of diagnosing a driver's condition.
本開示の1つの局面は、車両に搭載された車載機と、安全運転診断装置と、を備える安全運転診断システムである。
前記車載機は、前記車両のドライバを表す画像を取得するように構成された画像取得ユニットと、前記画像に基づき、前記ドライバの異常状態を検出するように構成された異常検出ユニットと、前記異常状態の検出結果、及び、前記ドライバの識別情報を含む車載機情報を生成するように構成された車載機情報生成ユニットと、を備える。
One aspect of the present disclosure is a safe driving diagnosis system including an in-vehicle device mounted on a vehicle and a safe driving diagnosis device.
The in-vehicle device includes an image acquisition unit configured to acquire an image representing the driver of the vehicle, an abnormality detection unit configured to detect an abnormal state of the driver based on the image, and the abnormality. It includes an in-vehicle device information generation unit configured to generate an in-vehicle device information including a state detection result and identification information of the driver.
前記安全運転診断装置は、前記車載機情報を取得するように構成された車載機情報取得ユニットと、前記車載機情報取得ユニットが取得した前記車載機情報のうち、指定されたドライバに対応する前記車載機情報に基づき、前記指定されたドライバの、診断期間における異常の程度を取得するように構成された異常取得ユニットと、前記診断期間における前記異常の程度が、前記指定されたドライバの標準程度を超えているか否かを判断するように構成された異常判断ユニットと、を備える。 The safe driving diagnostic device corresponds to a designated driver among the in-vehicle device information acquisition unit configured to acquire the in-vehicle device information and the in-vehicle device information acquired by the in-vehicle device information acquisition unit. The abnormality acquisition unit configured to acquire the degree of abnormality in the diagnosis period of the specified driver based on the in-vehicle device information, and the degree of the abnormality in the diagnosis period are the standard degree of the specified driver. It is provided with an abnormality determination unit configured to determine whether or not the value exceeds.
本開示の1つの局面である安全運転診断システムは、ドライバの状態を診断することができる。 The safe driving diagnostic system, which is one aspect of the present disclosure, can diagnose the driver's condition.
本開示の例示的な実施形態を、図面を参照しながら説明する。
<第1実施形態>
1.安全運転診断システム1の構成
安全運転診断システム1の構成を、図1〜図3に基づき説明する。図1に示すように、安全運転診断システム1は、車載機3と、安全運転診断装置5と、を備える。
An exemplary embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings.
<First Embodiment>
1. 1. Configuration of Safe Driving Diagnosis System 1 The configuration of the safe driving diagnosis system 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 3. As shown in FIG. 1, the safe driving diagnosis system 1 includes an in-
車載機3は車両7に搭載されている。車載機3は、CPU9と、例えば、RAM又はROM等の半導体メモリ(以下、メモリ11とする)と、を有するマイクロコンピュータを備える。車載機3の各機能は、CPU9が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ11が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、車載機3は、1つのマイクロコンピュータを備えてもよいし、複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。
The in-
車載機3は、図2に示すように、画像取得ユニット12と、異常検出ユニット13と、車両情報取得ユニット14と、評価ユニット15と、車載機情報生成ユニット16と、送信ユニット17と、識別情報取得ユニット18と、運行判断ユニット19と、を備える。
As shown in FIG. 2, the vehicle-mounted
図1に示すように、車両7は、車載機3に加えて、センサ群21、免許証読取部23、入力部25、カメラ26、通信部27、及びデータベース29を備える。センサ群21は、車両情報を取得する複数のセンサを備える。車両情報とは、車両7の状態を表す情報である。車両情報の内容として、速度、操舵量、エンジン回転数、ブレーキ操作量、車両7に加えられた衝撃の大きさ、車両7の位置、車両7の周囲又は車室内を撮影した画像、ウインカーの点灯状態等がある。
As shown in FIG. 1, the
免許証読取部23は、ドライバが保持する運転免許証から、ドライバの識別情報を読み取る。入力部25はドライバの入力操作を受け付ける。
カメラ26は車両7の車室内に設けられている。カメラ26はドライバを撮影し、画像を生成する。カメラ26が生成する画像を以下ではドライバ画像とする。ドライバ画像は、例えば、ドライバの顔を含む上半身を表している。
The driver's license reading unit 23 reads the driver's identification information from the driver's license held by the driver. The
The
通信部27は、インターネット31を介して、安全運転診断装置5との間で通信を行う。データベース29は情報を記憶することができる。
安全運転診断装置5は、車両7の外部に固定設置されている。安全運転診断装置5は、制御部33と、入力部34と、通信部35と、データベース37と、を備える。制御部33は、CPU39と、例えば、RAM又はROM等の半導体メモリ(以下、メモリ41とする)と、を有するマイクロコンピュータを備える。
The
The safe driving
制御部33の各機能は、CPU39が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ41が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、制御部33は、1つのマイクロコンピュータを備えてもよいし、複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。
Each function of the
制御部33は、図3に示すように、車載機情報取得ユニット43と、異常取得ユニット44と、異常判断ユニット45と、評価結果取得ユニット46と、評価結果判断ユニット47と、ドライバ指定ユニット48と、出力ユニット49と、を備える。
As shown in FIG. 3, the
入力部34は、安全運転診断装置5のオペレータの入力操作を受け付ける。通信部35は、インターネット31を介して、車載機3との間で通信を行う。また、通信部35は、インターネット31を介して、外部装置51との間で通信を行う。外部装置51として、例えば、事業者のコンピュータ、監視員のコンピュータ等が挙げられる。データベース37は情報を記憶することができる。
The input unit 34 receives the input operation of the operator of the safe
2.車載機3が実行する処理
車載機3が実行する処理を、図4、図5に基づき説明する。この処理は、車両7の運行開始時に開始される。図4のステップ1では、識別情報取得ユニット18が、免許証読取部23を用いて、ドライバが保持する運転免許証からドライバの識別情報を取得する。
2. 2. Processing executed by the in-
ステップ2では、画像取得ユニット12が、カメラ26を用いて、ドライバ画像を取得する。
ステップ3では、異常検出ユニット13が、前記ステップ2で取得したドライバ画像に基づき、ドライバの異常状態を検出する処理を行う。ドライバの異常状態として、例えば、脇見運転の状態、居眠り運転の状態、ドライバに眠気がある状態、ドライバの姿勢が崩れている状態、及び漫然運転の状態等がある。
In step 2, the
In
ステップ4では、異常検出ユニット13が、前記ステップ3の処理における異常状態の検出結果をデータベース29に記憶する。
ステップ5では、車両情報取得ユニット14が、センサ群21を用いて車両情報を取得する。
In step 4, the
In
ステップ6では、車両情報取得ユニット14が、前記ステップ5で取得した車両情報をデータベース29に記憶する。
ステップ7では、運行判断ユニット19が、車両7の運行が終了したか否かを判断する。ドライバは、運行が終了したとき、運行が終了したことを表す入力(以下では終了入力とする)を入力部25に行う。運行判断ユニット19は、入力部25に終了入力が行われたか否かに応じて、車両7の運行が終了したか否かを判断する。運行が終了したと判断した場合、本処理はステップ8に進む。運行が終了していないと判断した場合、本処理はステップ2に進む。
In
In
ステップ8では、評価ユニット15が、車両情報に基づき、安全運転に関する評価を行う。評価の方法は以下のとおりである。まず、評価ユニット15は、データベース29から、直前の運行の期間中に取得した車両情報を読み出す。評価ユニット15は、読み出した車両情報を解析することで、複数の診断項目のそれぞれで点数を算出する。診断項目と、その診断項目における点数の算出方法として、例えば、以下のものがある。
In step 8, the
急旋回に関する診断項目:急旋回があれば、急旋回がない場合に比べて点数が低い。急旋回の程度が著しいほど、点数が低い。
連続運転に関する診断項目:連続運転の時間が長いほど、点数が低い。
Diagnostic items for sharp turns: If there is a sharp turn, the score is lower than if there is no sharp turn. The greater the degree of sharp turn, the lower the score.
Diagnostic items related to continuous operation: The longer the continuous operation time, the lower the score.
速度超過に関する診断項目:速度超過があれば、速度超過がない場合に比べて点数が低い。速度超過の程度が著しいほど、点数が低い。
急加減速に関する診断項目:急加減速の程度が著しいほど、点数が低い。
Diagnostic item for overspeed: If there is overspeed, the score is lower than if there is no overspeed. The greater the degree of overspeed, the lower the score.
Diagnostic items related to rapid acceleration / deceleration: The greater the degree of rapid acceleration / deceleration, the lower the score.
エンジン回転数に関する診断項目:エンジン回転数が適正範囲から外れると、適正範囲内である場合に比べて点数が低い。エンジン回転数が適正範囲から外れる程度が著しいほど、点数が低い。 Diagnostic item related to engine speed: When the engine speed is out of the proper range, the score is lower than when it is within the proper range. The more significantly the engine speed deviates from the appropriate range, the lower the score.
アイドリング回転数に関する診断項目:アイドリング回転数が適正範囲から外れると、適正範囲内である場合に比べて点数が低い。アイドリング回転数が適正範囲から外れる程度が著しいほど、点数が低い。 Diagnostic item regarding idling speed: When the idling speed is out of the proper range, the score is lower than when it is within the proper range. The greater the degree to which the idling speed deviates from the appropriate range, the lower the score.
交差点内の徐行に関する診断項目:交差店内で徐行しなかった場合は、徐行した場合に比べて点数が低い。
ウインカー点灯に関する診断項目:右左折するときにウインカーを点灯しなかった場合は、ウインカーを点灯した場合に比べて点数が低い。
Diagnostic items related to slowing down at intersections: If you do not slow down at an intersection, your score will be lower than if you slowed down.
Diagnostic item related to blinker lighting: If the blinker is not turned on when turning left or right, the score is lower than when the blinker is turned on.
評価ユニット15は、各診断項目の点数を総合して、総合点を算出する。総合点は評価結果に対応する。総合点を算出することは、安全運転に関する評価を行うことに対応する。総合点が高いほど、安全運転に関する評価の評価結果が良好である。
The
ステップ9では、車載機情報生成ユニット16が車載機情報を生成する。図5に示すように、車載機情報53は、前記ステップ8で得られた総合点55と、異常状態の検出結果57と、前記ステップ1で取得したドライバの識別情報59と、生成時刻61と、を含む情報である。
In
異常状態の検出結果57は、1つの運行の期間中に繰り返し実行された前記ステップ3及び前記ステップ4の処理でデータベース29に記憶されたものである。異常状態の検出結果57は、異常状態の種類ごとに、1つの運行の期間中に検出された異常状態の回数を特定する。異常状態の検出結果57として、例えば、以下のものがある。
The abnormal
脇見運転の状態の検出回数:A回
居眠り運転の状態の検出回数:B回
ドライバに眠気がある状態の検出回数:C回
ドライバの姿勢が崩れている状態の検出回数:D回
漫然運転の状態の検出回数:E回
なお、A、B、C、D、Eは、それぞれ、0以上の整数である。生成時刻61は、車載機情報を生成した時刻である。
Number of detections of inattentive driving state: A times Number of detections of drowsy driving state: B times Number of detections of driver's drowsiness: C times Number of detections of driver's posture collapse: D times Number of detections: E times A, B, C, D, and E are integers of 0 or more, respectively. The
図4に戻り、ステップ10では、送信ユニット17が、前記ステップ9で生成した車載機情報を、通信部27を用いて安全運転診断装置5に送信する。
3.安全運転診断装置5が実行する情報蓄積処理
安全運転診断装置5の車載機情報取得ユニット43は、通信部35を用いて車載機情報を取得する。取得する車載機情報は、前記ステップ10において車載機3が送信したものである。車載機情報取得ユニット43は、取得した車載機情報をデータベース37に蓄積する。
Returning to FIG. 4, in step 10, the
3. 3. Information storage processing executed by the safe
4.安全運転診断装置5が実行する指導判定処理
安全運転診断装置5が所定の間隔で繰り返し実行する指導判定処理を、図6に基づき説明する。ここでは、前記所定の間隔を1ヶ月とする。
4. Guidance determination process executed by the safe
ステップ11では、ドライバ指定ユニット48が、診断の対象となるドライバを指定する。安全運転診断装置5のオペレータは、ドライバを入力部34に入力することができる。ドライバ指定ユニット48は、入力部34に入力されたドライバを指定する。
In
ステップ12では、異常取得ユニット44が、前記ステップ11で指定されたドライバの、診断期間における異常の程度を取得する。診断期間とは、例えば、1ヶ月前の時点から現時点までの期間である。
In
診断期間における異常の程度とは、診断期間における異常状態の検出頻度である。検出頻度とは、単位時間当たりの検出回数である。診断期間における異常の程度には、例えば、複数の種類がある。診断期間における異常の程度として、例えば、診断期間における第1〜第5の異常の程度がある。 The degree of abnormality during the diagnosis period is the frequency of detection of abnormal conditions during the diagnosis period. The detection frequency is the number of detections per unit time. There are, for example, multiple types of degrees of abnormality during the diagnosis period. The degree of abnormality in the diagnosis period includes, for example, the degree of first to fifth abnormalities in the diagnosis period.
診断期間における第1の異常の程度は、診断期間における脇見運転の状態の検出頻度である。診断期間における第2の異常の程度は、診断期間における居眠り運転の状態の検出頻度である。診断期間における第3の異常の程度は、診断期間における、ドライバに眠気がある状態の検出頻度である。診断期間における第4の異常の程度は、診断期間における、ドライバの姿勢が崩れている状態の検出頻度である。診断期間における第5の異常の程度は、診断期間における漫然運転の状態の検出頻度である。 The first degree of abnormality during the diagnosis period is the frequency of detection of the state of inattentive driving during the diagnosis period. The second degree of abnormality during the diagnosis period is the frequency of detection of the state of dozing driving during the diagnosis period. The third degree of abnormality during the diagnosis period is the frequency of detection of drowsiness in the driver during the diagnosis period. The fourth degree of abnormality in the diagnosis period is the detection frequency of the state in which the driver's posture is out of order during the diagnosis period. The fifth degree of abnormality during the diagnosis period is the frequency of detection of the state of involuntary driving during the diagnosis period.
異常取得ユニット44は、診断期間における第1〜第5の異常の程度を以下のようにして取得する。異常取得ユニット44は、データベース37に蓄積されている車載機情報のうち、前記ステップ11で指定されたドライバの識別情報59を含み、生成時刻61が診断期間内である全ての車載機情報を読み出す。
The
異常取得ユニット44は、読み出した車載機情報に含まれる異常状態の検出結果57に基づき、診断期間における第1〜第5の異常の程度を算出する。
ステップ13では、異常判断ユニット45が、標準程度を取得する。標準程度とは、前記ステップ11で指定されたドライバの、標準期間における異常の程度である。標準程度は、標準期間における異常状態の検出結果に基づき設定される。
The
In
標準期間とは、nヶ月前の時点から、1ヶ月前の時点までの期間である。nは1より大きい値である。nは6以上であることが好ましい。標準期間は、診断期間よりも古い期間を含む期間である。異常判断ユニット45は、診断期間における異常の程度の種類ごとに、対応する標準程度を取得する。標準程度として、第1〜第5の標準程度がある。
The standard period is the period from the time point n months ago to the time point 1 month ago. n is a value greater than 1. n is preferably 6 or more. The standard period is a period that includes a period older than the diagnosis period. The
第1の標準程度は、診断期間における第1の異常の程度に対応する。第1の標準程度は、標準期間における脇見運転の状態の検出頻度に、Fを加算した値である。Fは0以上の定数である。
第2の標準程度は、診断期間における第2の異常の程度に対応する。第2の標準程度は、標準期間における居眠り運転の状態の検出頻度に、Gを加算した値である。Gは0以上の定数である。
The first standard degree corresponds to the degree of the first anomaly during the diagnostic period. The first standard degree is a value obtained by adding F to the detection frequency of the state of inattentive driving in the standard period. F is a constant of 0 or more.
The second standard degree corresponds to the degree of the second anomaly during the diagnostic period. The second standard degree is a value obtained by adding G to the detection frequency of the state of dozing driving in the standard period. G is a constant of 0 or more.
第3の標準程度は、診断期間における第3の異常の程度に対応する。第3の標準程度は、標準期間における、ドライバに眠気がある状態の検出頻度にHを加算した値である。Hは0以上の定数である。
第4の標準程度は、診断期間における第4の異常の程度に対応する。第4の標準程度は、標準期間における、ドライバの姿勢が崩れている状態の検出頻度にIを加算した値である。Iは0以上の定数である。
The third standard degree corresponds to the degree of the third anomaly during the diagnostic period. The third standard degree is a value obtained by adding H to the detection frequency of the driver's drowsiness during the standard period. H is a constant of 0 or more.
The fourth standard degree corresponds to the degree of the fourth anomaly during the diagnostic period. The fourth standard degree is a value obtained by adding I to the detection frequency of the state in which the driver's posture is out of order during the standard period. I is a constant of 0 or more.
第5の標準程度は、診断期間における第5の異常の程度に対応する。第5の標準程度は、標準期間における漫然運転の状態の検出頻度にKを加算した値である。Kは0以上の定数である。
異常判断ユニット45は、例えば、第1〜第5の標準程度を以下のようにして取得する。異常判断ユニット45は、データベース37に蓄積されている車載機情報のうち、前記ステップ11で指定されたドライバの識別情報59を含み、生成時刻61が標準期間中である全ての車載機情報を読み出す。異常判断ユニット45は、読み出した車載機情報に含まれる異常状態の検出結果57に基づき、第1〜第5の標準程度を算出する。
The fifth standard degree corresponds to the fifth degree of abnormality during the diagnostic period. The fifth standard degree is a value obtained by adding K to the detection frequency of the state of involuntary driving in the standard period. K is a constant of 0 or more.
The
ステップ14では、異常判断ユニット45が、診断期間における第1〜第5の異常の程度が、対応する第1〜第5の標準程度を超えているか否かを判断する。すなわち、異常判断ユニット45は、以下の(J1)〜(J5)のそれぞれが成立するか否かを判断する。
In step 14, the
(J1)診断期間における第1の異常の程度は、第1の標準程度を超えている。
(J2)診断期間における第2の異常の程度は、第2の標準程度を超えている。
(J3)診断期間における第3の異常の程度は、第3の標準程度を超えている。
(J1) The degree of the first abnormality in the diagnosis period exceeds the degree of the first standard.
(J2) The degree of the second abnormality during the diagnosis period exceeds the degree of the second standard.
(J3) The degree of the third abnormality in the diagnosis period exceeds the degree of the third standard.
(J4)診断期間における第4の異常の程度は、第4の標準程度を超えている。
(J5)診断期間における第5の異常の程度は、第5の標準程度を超えている。
(J4) The degree of the fourth abnormality in the diagnosis period exceeds the degree of the fourth standard.
(J5) The degree of the fifth abnormality in the diagnosis period exceeds the degree of the fifth standard.
(J1)〜(J5)のうち、1つでも成立する場合、本処理はステップ15に進む。(J1)〜(J5)のいずれも成立しない場合、本処理はステップ19に進む。
ステップ15では、評価結果取得ユニット46が、データベース37に蓄積されている車載機情報のうち、前記ステップ11で指定されたドライバの識別情報59を含み、生成時刻61が診断期間中である全ての車載機情報を読み出す。
If any one of (J1) to (J5) is satisfied, this process proceeds to step 15. If none of (J1) to (J5) is satisfied, this process proceeds to step 19.
In
次に、評価結果取得ユニット46は、読み出した車載機情報に含まれる総合点の平均値を算出する。算出した平均値を、総合点Xとする。総合点Xは、前記ステップ11で指定されたドライバの評価結果に対応する。また、総合点Xは、診断期間における、安全運転に関する評価結果に対応する。
Next, the evaluation
ステップ16では、評価結果判断ユニット47が、データベース37に蓄積されている車載機情報のうち、前記ステップ11で指定されたドライバの識別情報59を含み、生成時刻61が標準期間中である全ての車載機情報を読み出す。
In
次に、評価結果判断ユニット47は、読み出した車載機情報に含まれる総合点の平均値を算出する。算出した平均値からLを差し引いた値を、標準の総合点Yとする。Lは0以上の定数である。標準の総合点Yは、前記ステップ11で指定されたドライバの評価結果に対応する。また、標準の総合点Yは、標準期間における、安全運転に関する評価結果に対応する。また、標準の総合点Yは、標準評価結果に対応する。
Next, the evaluation
ステップ17では、総合点Xが標準の総合点Yより低いか否かを評価結果判断ユニット47が判断する。総合点Xが標準の総合点Yより低いことは、診断期間における、安全運転に関する評価結果が、標準評価結果より悪いことに対応する。
In
総合点Xが標準の総合点Yより低い場合、本処理はステップ18に進む。総合点Xが標準の総合点Y以上である場合、本処理はステップ19に進む。
ステップ18では、出力ユニット49が、指導不充分判定を、通信部35を用いて外部装置51に出力する。指導不充分判定は、診断期間における異常の程度が多く、且つ、総合点Xが低いことを意味する。
If the total score X is lower than the standard total score Y, the process proceeds to step 18. If the total score X is equal to or higher than the standard total score Y, the process proceeds to step 19.
In
ステップ19では、出力ユニット49が、指導充分判定を、通信部35を用いて外部装置51に出力する。指導充分判定は、診断期間における異常の程度が少ないか、総合点Xが高いことを意味する。
In
4.安全運転診断システム1が奏する効果
(1A)安全運転診断システム1は、診断期間における異常の程度が標準程度を超えているか否かを判断することができる。すなわち、安全運転診断システム1は、ドライバの状態を診断することができる。安全運転診断システム1は、診断の結果に基づき、指導不充分判定又は指導充分判定を出力する。安全運転診断システム1のユーザは、指導不充分判定又は指導充分判定により、ドライバへの指導が充分に行われているか否かを知ることができる。
4. Effects of the Safe Driving Diagnosis System 1 (1A) The Safe Driving Diagnosis System 1 can determine whether or not the degree of abnormality during the diagnosis period exceeds the standard level. That is, the safe driving diagnosis system 1 can diagnose the state of the driver. The safe driving diagnosis system 1 outputs a guidance insufficient judgment or a guidance sufficient judgment based on the result of the diagnosis. The user of the safe driving diagnosis system 1 can know whether or not the driver is sufficiently instructed by the inadequate instruction determination or the sufficient instruction determination.
(1B)安全運転診断システム1は、前記ステップ11で指定されたドライバの標準期間における異常の程度に基づき、標準程度を設定する。よって、診断期間における異常の程度と、標準程度とは、同一のドライバの異常の程度である。その結果、安全運転診断システム1は、ドライバの状態を一層正確に診断することができる。
(1B) The safe driving diagnosis system 1 sets the standard degree based on the degree of abnormality in the standard period of the driver specified in
(1C)安全運転診断システム1は、総合点Xが標準の総合点Yより低いか否かを判断することができる。すなわち、安全運転診断システム1は、安全運転に関する評価を行うことができる。安全運転診断システム1は、安全運転に関する評価の結果に基づき、指導不充分判定又は指導充分判定を出力する。安全運転診断システム1のユーザは、指導不充分判定又は指導充分判定により、ドライバへの指導が充分に行われているか否かを知ることができる。 (1C) The safe driving diagnosis system 1 can determine whether or not the total score X is lower than the standard total score Y. That is, the safe driving diagnosis system 1 can evaluate the safe driving. The safe driving diagnosis system 1 outputs a guidance insufficient judgment or a guidance sufficient judgment based on the result of the evaluation regarding safe driving. The user of the safe driving diagnosis system 1 can know whether or not the driver is sufficiently instructed by the inadequate instruction determination or the sufficient instruction determination.
(1D)安全運転診断システム1は、前記ステップ11で指定されたドライバの標準期間における総合点に基づき、標準の総合点Yを設定する。よって、総合点Xと、標準の総合点Yとは、同一のドライバの総合点である。その結果、安全運転診断システム1は、安全運転に関する評価を一層正確に行うことができる。
<他の実施形態>
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
(1D) The safe driving diagnosis system 1 sets a standard total score Y based on the total score in the standard period of the driver specified in
<Other embodiments>
Although the embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various modifications.
(1)安全運転診断装置5は、他の方法で車載機情報を取得してもよい。例えば、車載機3において、記憶媒体に車載機情報を記憶することができる。記憶媒体として、例えば、SDカード(登録商標)等が挙げられる。安全運転診断装置5は、記憶媒体から車載機情報を読み出すことができる。
(1) The safe driving
(2)前記ステップ8の処理では、総合点ではなく、一部の診断項目の点数を用いてもよい。
(3)前記ステップ14で肯定判断した場合、本処理は常にステップ18に進んでもよい。すなわち、前記ステップ15〜17の処理は省略してもよい。
(2) In the process of step 8, not the total score but the score of some diagnostic items may be used.
(3) If an affirmative decision is made in step 14, this process may always proceed to step 18. That is, the processing of
(4)車載機3がドライバの識別情報を取得する方法は他の方法であってもよい。例えば、車載機3は、生体認証等の方法でドライバの識別情報を取得してもよい。
(5)安全運転診断装置5は、複数のドライバのそれぞれについて、図6に示す処理を自動的に行ってもよい。
(4) The method in which the vehicle-mounted
(5) The safe driving
(6)安全運転診断装置5が図6に示す処理を行う間隔は1ヶ月以外の間隔であってもよく、例えば、1週間、1日等とすることができる。
(7)診断期間は、1ヶ月前から現在時刻までの期間でなくてもよい。例えば、診断期間は、1週間前から現在時刻までの期間であってもよい。
(6) The interval at which the safe
(7) The diagnosis period does not have to be the period from one month ago to the current time. For example, the diagnosis period may be a period from one week before to the current time.
(8)標準期間は、nヶ月前から現在時刻までの期間であってもよい。
(9)異常状態は、他のものであってもよい。
(10)前記ステップ14では、(1)〜(J5)のうち、一部の判断を行ってもよい。前記ステップ14では、(1)〜(J5)のうち、m以上が成立する場合に、ステップ15に進むようにしてもよい。mは、例えば、2〜5である。
(11)異常の程度とは、異常状態の検出頻度以外のものであってもよい。例えば、異常の程度は、異常状態を検出していた時間の長さ、異常状態の著しさ等であってもよい。
(8) The standard period may be a period from n months ago to the current time.
(9) The abnormal state may be another one.
(10) In step 14, a part of (1) to (J5) may be determined. In step 14, if m or more of (1) to (J5) is satisfied, the process may proceed to step 15. m is, for example, 2-5.
(11) The degree of abnormality may be something other than the detection frequency of abnormal conditions. For example, the degree of abnormality may be the length of time during which the abnormal state was detected, the prominence of the abnormal state, or the like.
(12)本開示に記載の車載機3、制御部33、及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の車載機3、制御部33、及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の車載機3、制御部33、及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されてもよい。車載機3、及び制御部33に含まれる各部の機能を実現する手法には、必ずしもソフトウェアが含まれている必要はなく、その全部の機能が、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。
(12) The in-
(13)上記実施形態における1つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、1つの構成要素が有する1つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、1つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される1つの機能を、1つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。 (13) A plurality of functions possessed by one component in the above embodiment may be realized by a plurality of components, or one function possessed by one component may be realized by a plurality of components. .. Further, a plurality of functions possessed by the plurality of components may be realized by one component, or one function realized by the plurality of components may be realized by one component. Further, a part of the configuration of the above embodiment may be omitted. In addition, at least a part of the configuration of the above embodiment may be added or replaced with the configuration of the other above embodiment.
(14)上述した車載機3、安全運転診断装置5の他、当該当該車載機3又は安全運転診断装置5を構成要素とするシステム、当該車載機3又は制御部33としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、安全運転診断方法等、種々の形態で本開示を実現することもできる。
(14) In addition to the in-
1…安全運転診断システム、3…車載機、5…安全運転診断装置、7…車両、12…画像取得ユニット、13…異常検出ユニット、14…車両情報取得ユニット、15…評価ユニット、16…車載機情報生成ユニット、17…送信ユニット、18…識別情報取得ユニット、19…運行判断ユニット、21…センサ群、23…免許証読取部、25…入力部、26…カメラ、27…通信部、29…データベース、31…インターネット、33…制御部、34…入力部、35…通信部、37…データベース、43…車載機情報取得ユニット、44…異常取得ユニット、45…異常判断ユニット、46…評価結果取得ユニット、47…評価結果判断ユニット、48…ドライバ指定ユニット、49…出力ユニット、51…外部装置、53…車載機情報、55…総合点、57…異常状態の検出結果、59…ドライバの識別情報、61…生成時刻 1 ... Safe driving diagnosis system, 3 ... In-vehicle device, 5 ... Safe driving diagnosis device, 7 ... Vehicle, 12 ... Image acquisition unit, 13 ... Abnormality detection unit, 14 ... Vehicle information acquisition unit, 15 ... Evaluation unit, 16 ... In-vehicle Machine information generation unit, 17 ... Transmission unit, 18 ... Identification information acquisition unit, 19 ... Operation judgment unit, 21 ... Sensor group, 23 ... License reading unit, 25 ... Input unit, 26 ... Camera, 27 ... Communication unit, 29 ... database, 31 ... Internet, 33 ... control unit, 34 ... input unit, 35 ... communication unit, 37 ... database, 43 ... in-vehicle device information acquisition unit, 44 ... abnormality acquisition unit, 45 ... abnormality judgment unit, 46 ... evaluation result Acquisition unit, 47 ... Evaluation result judgment unit, 48 ... Driver designation unit, 49 ... Output unit, 51 ... External device, 53 ... In-vehicle device information, 55 ... Total score, 57 ... Abnormal state detection result, 59 ... Driver identification Information, 61 ... Generation time
Claims (5)
安全運転診断装置と、
を備える安全運転診断システムであって、
前記車載機は、
前記車両のドライバを表す画像を取得するように構成された画像取得ユニットと、
前記画像に基づき、前記ドライバの異常状態を検出するように構成された異常検出ユニットと、
前記異常状態の検出結果、及び、前記ドライバの識別情報を含む車載機情報を生成するように構成された車載機情報生成ユニットと、
を備え、
前記安全運転診断装置は、
前記車載機情報を取得するように構成された車載機情報取得ユニットと、
前記車載機情報取得ユニットが取得した前記車載機情報のうち、指定されたドライバに対応する前記車載機情報に基づき、前記指定されたドライバの、診断期間における異常の程度を取得するように構成された異常取得ユニットと、
前記診断期間における前記異常の程度が、前記指定されたドライバの標準程度を超えているか否かを判断するように構成された異常判断ユニットと、
を備える安全運転診断システム。 In-vehicle equipment mounted on the vehicle and
Safe driving diagnostic device and
It is a safe driving diagnostic system equipped with
The in-vehicle device is
An image acquisition unit configured to acquire an image representing the driver of the vehicle, and
An abnormality detection unit configured to detect an abnormal state of the driver based on the image,
An in-vehicle device information generation unit configured to generate in-vehicle device information including the detection result of the abnormal state and the identification information of the driver, and
With
The safe driving diagnostic device is
An in-vehicle device information acquisition unit configured to acquire the in-vehicle device information and
Among the in-vehicle device information acquired by the in-vehicle device information acquisition unit, it is configured to acquire the degree of abnormality of the specified driver in the diagnosis period based on the in-vehicle device information corresponding to the specified driver. Abnormality acquisition unit and
An abnormality determination unit configured to determine whether or not the degree of abnormality during the diagnosis period exceeds the standard degree of the specified driver.
Safe driving diagnostic system equipped with.
前記標準程度は、前記診断期間よりも古い期間を含む標準期間における、前記指定されたドライバの前記異常の程度に基づき設定された標準程度である安全運転診断システム。 The safe driving diagnostic system according to claim 1.
The standard degree is a safe driving diagnosis system which is a standard degree set based on the degree of abnormality of the designated driver in a standard period including a period older than the diagnosis period.
前記車載機は、
前記車両の状態を表す車両情報を取得するように構成された車両情報取得ユニットと、
前記車両情報に基づき、安全運転に関する評価を行うように構成された評価ユニットと、
をさらに備え、
前記車載機情報は、前記評価ユニットによる評価結果をさらに含み、
前記安全運転診断装置は、
前記車載機情報取得ユニットが取得した前記車載機情報のうち、前記指定されたドライバに対応する前記車載機情報に基づき、前記指定されたドライバの、前記診断期間における前記評価結果を取得するように構成された評価結果取得ユニットと、
前記診断期間における前記評価結果が、前記指定されたドライバの標準評価結果より悪いか否かを判断するように構成された評価結果判断ユニットと、
をさらに備える安全運転診断システム。 The safe driving diagnostic system according to claim 1 or 2.
The in-vehicle device is
A vehicle information acquisition unit configured to acquire vehicle information representing the state of the vehicle, and
An evaluation unit configured to evaluate safe driving based on the vehicle information,
With more
The in-vehicle device information further includes the evaluation result by the evaluation unit.
The safe driving diagnostic device is
Among the in-vehicle device information acquired by the in-vehicle device information acquisition unit, the evaluation result of the specified driver in the diagnosis period is acquired based on the in-vehicle device information corresponding to the specified driver. The configured evaluation result acquisition unit and
An evaluation result determination unit configured to determine whether or not the evaluation result during the diagnosis period is worse than the standard evaluation result of the specified driver.
Safe driving diagnostic system further equipped with.
前記標準評価結果は、前記診断期間よりも古い期間を含む標準期間における、前記指定されたドライバの前記評価結果である安全運転診断システム。 The safe driving diagnosis system according to claim 3.
The standard evaluation result is a safe driving diagnosis system which is the evaluation result of the designated driver in a standard period including a period older than the diagnosis period.
前記異常状態は、脇見運転の状態、居眠り運転の状態、前記ドライバに眠気がある状態、前記ドライバの姿勢が崩れている状態、及び漫然運転の状態から成る群から選択される1以上である安全運転診断システム。 The safe driving diagnosis system according to any one of claims 1 to 4.
The abnormal state is one or more selected from the group consisting of a state of inattentive driving, a state of drowsy driving, a state of drowsiness of the driver, a state of the driver's posture being distorted, and a state of involuntary driving. Driving diagnostic system.
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Citations (3)
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JP2017194772A (en) * | 2016-04-19 | 2017-10-26 | トヨタ自動車株式会社 | Arousal determination apparatus |
-
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- 2019-02-13 JP JP2019023599A patent/JP2020135026A/en active Pending
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