JP2020132414A - Transport device and access plate device - Google Patents

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Abstract

To provide a transport device equipped with an access plate device that allows a small-sized container to pass through without staying.SOLUTION: A transport device (1) includes: an upstream side conveyer (30) that transports a container (100); a downstream side conveyer (40) that transports the container (100); and an access plate device (10) that is provided between the upstream side conveyer (30) and the downstream side conveyer (40). The access plate device (10) includes an access plate (11) for receiving and passing the container (100) transported from the upstream side conveyer (30) to the downstream side; and a lifting mechanism (20) to cause the access plate (11) to move vertically.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、例えば飲料水が充填される容器を搬送する上流側のコンベヤと下流側のコンベヤの間に配置される渡し板装置に関するものである。 The present invention relates to, for example, a transfer plate device arranged between an upstream conveyor and a downstream conveyor that conveys a container filled with drinking water.

ビンや缶なとの容器を長い距離に亘って搬送する場合、複数のコンベヤを搬送方向に直列に並べて、上流側のコンベヤから下流側のコンベヤに容器を受け渡すようにする。上流側のコンベヤから下流側のコンベヤの間の接続部には、特許文献1に開示されるように、容器をコンベヤ間で受け渡すための平板状の渡し板を設けることがある。 When transporting containers such as bottles and cans over a long distance, a plurality of conveyors are arranged in series in the transport direction so that the containers are delivered from the upstream conveyor to the downstream conveyor. As disclosed in Patent Document 1, a flat plate-shaped transfer plate for transferring a container between conveyors may be provided at a connection portion between an upstream side conveyor and a downstream side conveyor.

特許文献1の渡し板は、略逆三角形の断面形状を有し且つバネ板からなる支持板により支持されているため、並列する多数の容器が渡り板に同時に乗ったとしても渡り板の下方への撓みおよび側方への反りが防止される。したがって、多列式コンベヤにおいて並列して搬送される多数の容器を転倒させることなく上流側コンベヤから下流側コンベヤにスムーズに乗り移させることができる。 Since the transfer plate of Patent Document 1 has a substantially inverted triangular cross-sectional shape and is supported by a support plate made of a spring plate, even if a large number of parallel containers are simultaneously placed on the transfer plate, the transfer plate bends downward. And lateral warpage is prevented. Therefore, a large number of containers conveyed in parallel in the multi-row conveyor can be smoothly transferred from the upstream conveyor to the downstream conveyor without tipping over.

特開2014−94822号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-94422

渡し板が設けられるコンベヤは、幅方向の寸法が一例として2mにも及ぶことがある。幅方向とは、容器が搬送される方向と直交する方向をいう。渡し板もコンベヤの幅方向の寸法と同程度の全長を有することになるが、この全長に亘って渡し板の寸法精度を確保することは容易ではない。通常、渡し板はコンベヤにおける容器の搬送面と同じ高さまたは搬送面より微小量だけ下方に設定することが推奨されるが、その寸法の誤差により、現実には搬送面よりも高い部分もあれば低い部分もある。この搬送面、つまり基準面よりも渡し板が高い部分が存在すると、以下説明する容器の残留が生じうる。 A conveyor provided with a transfer plate may have dimensions as large as 2 m in the width direction as an example. The width direction means a direction orthogonal to the direction in which the container is conveyed. The transfer plate also has a total length similar to the width direction of the conveyor, but it is not easy to secure the dimensional accuracy of the transfer plate over this total length. Normally, it is recommended that the transfer plate be set at the same height as the transport surface of the container on the conveyor or by a small amount below the transport surface, but due to dimensional errors, there may be parts that are actually higher than the transport surface. There is also a low part. If there is a transport surface, that is, a portion where the transfer plate is higher than the reference surface, the container described below may remain.

渡し板が設けられる飲料の製造ラインは、寸法の大きい容器に飲料を充填して飲料製品を製造するときもあれば、寸法の小さい容器に飲料を充填して飲料製品を製造するときもある。寸法が大きいとは高さおよび径または幅が大きいことをいい、寸法が小さいとは高さおよび径または幅が小さいことをいう。なお、容器が円筒状の場合には径、容器が角筒状の場合には幅が適用される。 A beverage production line provided with a transfer plate may be used to fill a large-sized container with a beverage to produce a beverage product, or to fill a small-sized container with a beverage to produce a beverage product. Larger dimensions mean higher height and diameter or width, and smaller dimensions mean smaller height and diameter or width. If the container is cylindrical, the diameter is applied, and if the container is square, the width is applied.

渡し板の搬送方向の寸法よりも径または幅の小さい容器は、渡し板の基準面よりも高い部分に乗り上げてしまい、下流側のコンベヤに受け渡されずに渡し板に残留することがある。特に、搬送される複数の容器の中で最後尾に位置する容器は、渡し板に残留しやすい。つまり、最後尾よりも前に位置する容器は、下流側のコンベヤからの搬送力を後続の容器を介して受けるので、渡し板に乗り上げたとしても上流側のコンベヤに押される。これに対して、最後尾の容器は渡し板に乗り上げてしまうと搬送力を受けることができないので、渡し板に残留してしまう。また、乗り上げる前に、渡し板の位置が高ければ、渡し板に突き当たってしまい、渡し板を通過できないこともある。 A container having a diameter or width smaller than the size of the transfer plate in the transport direction may ride on a portion higher than the reference surface of the transfer plate and may remain on the transfer plate without being delivered to the conveyor on the downstream side. In particular, the container located at the end of the plurality of containers to be transported tends to remain on the transfer plate. That is, since the container located before the tail end receives the transport force from the conveyor on the downstream side via the subsequent container, it is pushed by the conveyor on the upstream side even if it rides on the transfer plate. On the other hand, if the last container rides on the transfer plate, it cannot receive the carrying force and remains on the transfer plate. In addition, if the position of the transfer plate is high before riding on the vehicle, it may hit the transfer plate and may not pass through the transfer plate.

渡し板に残留した容器をそのままにしておくと、同じ製造ラインで異なる飲料を製造する場合に、異なる飲料が充填された容器に異物として混入されるおそれがある。そこで、製造ラインに携わる作業者が残留した容器を取り除いているが、この作業は生産効率を落とす。 If the container remaining on the transfer plate is left as it is, when different beverages are produced on the same production line, the containers filled with different beverages may be mixed as foreign substances. Therefore, the workers involved in the production line remove the remaining containers, but this work reduces the production efficiency.

以上より、本発明は、寸法の小さい容器が残留することなく通過できる渡し板を備える搬送装置を提供することを目的とする。 From the above, it is an object of the present invention to provide a transport device provided with a transfer plate through which a container having a small size can pass through without remaining.

本発明の搬送装置は、物品を搬送する上流側コンベヤと、物品を搬送する下流側コンベヤと、上流側コンベヤと下流側コンベヤの間に設けられる渡し板装置と、を備える。本発明における渡し板装置は、上流側コンベヤから搬送される物品を下流側に受け渡すための渡し板と、渡し板を昇降運動させるための昇降機構と、を備える。 The transport device of the present invention includes an upstream side conveyor for transporting articles, a downstream side conveyor for transporting articles, and a transfer plate device provided between the upstream side conveyor and the downstream side conveyor. The transfer plate device in the present invention includes a transfer plate for delivering the article conveyed from the upstream conveyor to the downstream side, and an elevating mechanism for moving the transfer plate up and down.

本発明における昇降機構は、好ましくは、渡し板の受け渡し面を第一の位置から第二の位置まで下降させ、次いで、第二の位置から第一の位置まで上昇させる動作を繰り返す。
第二の位置は、受け渡し面が、上流側コンベヤと下流側コンベヤにより特定される物品の搬送面より下方にあることが好ましい。
本発明における物品は、受け渡し面が第二の位置にあるときに、下流側コンベヤによる搬送力を受けることができる。
The elevating mechanism in the present invention preferably repeats the operation of lowering the delivery surface of the transfer plate from the first position to the second position and then raising it from the second position to the first position.
The second position preferably has the delivery surface below the transfer surface of the article identified by the upstream and downstream conveyors.
The article in the present invention can receive the conveying force by the downstream conveyor when the delivery surface is in the second position.

本発明における昇降機構は、好ましくは、上流側コンベヤが駆動している間、昇降運動する。
本発明における昇降機構は、物品を下流側に受け渡す期間に亘って動作を繰り返すか、または、物品を下流側に受け渡す期間の一部に限って動作を繰り返すことができる。
The elevating mechanism in the present invention preferably moves up and down while the upstream conveyor is being driven.
The elevating mechanism in the present invention can repeat the operation for a period of delivering the article to the downstream side, or can repeat the operation only for a part of the period of delivering the article to the downstream side.

本発明における昇降機構は、上流側コンベヤまたは下流側コンベヤの駆動力により動作を繰り返すことができる。 The elevating mechanism in the present invention can repeat the operation by the driving force of the upstream conveyor or the downstream conveyor.

本発明における昇降機構は、渡し板の昇降量の調整が可能であることが好ましい。 It is preferable that the elevating mechanism in the present invention can adjust the elevating amount of the transfer plate.

本発明は、上流側から搬送される物品を下流側に受け渡すための渡し板と、渡し板を支持する支持体と、支持体を介して渡し板を昇降させる昇降機構と、を備える渡し板装置も提供する。 The present invention includes a transfer plate for delivering an article conveyed from the upstream side to the downstream side, a support for supporting the transfer plate, and an elevating mechanism for raising and lowering the transfer plate via the support. Equipment is also provided.

本発明における昇降機構は、好ましくは、第一の位置から渡し板を第二の位置まで下降させ、次いで、第二の位置から第一の位置まで上昇させる動作を繰り返す。
また、本発明における昇降機構は、物品を下流側に受け渡す期間に亘って動作を繰り返すか、または、物品を下流側に受け渡す期間の一部に限って動作を繰り返すことができる。
また、本発明における昇降機構は、物品の搬送のための駆動源により動作を繰り返すことができる。
The elevating mechanism in the present invention preferably repeats the operation of lowering the transfer plate from the first position to the second position and then raising it from the second position to the first position.
Further, the elevating mechanism in the present invention can repeat the operation for a period of delivering the article to the downstream side, or can repeat the operation only for a part of the period of delivering the article to the downstream side.
Further, the elevating mechanism in the present invention can repeat the operation by the drive source for transporting the article.

本発明によれば、最後尾の物品が渡し板の受け渡し面に乗り上げたとする。しかし、渡し板が下降すれば、受け渡し面に乗り上げた物品は、上流側コンベヤおよび下流側コンベヤの一方または双方から搬送力を受けることができる。したがって、最後尾の物品は渡し板に残留するのが抑制され下流側コンベヤに受け渡される。したがって、作業員が残留した物品を取り除く作業を省くことができる。 According to the present invention, it is assumed that the last article rides on the delivery surface of the delivery plate. However, if the transfer plate is lowered, the article on the transfer surface can receive the transfer force from one or both of the upstream conveyor and the downstream conveyor. Therefore, the last article is suppressed from remaining on the transfer plate and is delivered to the downstream conveyor. Therefore, the work of removing the remaining article by the worker can be omitted.

本発明の一実施形態に係る搬送装置の概略構成を示す側面図である。It is a side view which shows the schematic structure of the transport device which concerns on one Embodiment of this invention. 図1の搬送装置の部分拡大図である。It is a partially enlarged view of the transport device of FIG. 本実施形態における渡し板装置の要部を示し、(a)は平面図、(b)は正面図、(c)は側面図である。The main part of the transfer plate device in this embodiment is shown, (a) is a plan view, (b) is a front view, and (c) is a side view. 径または幅の小さい容器が渡し板に乗り上げて残留する様子を示す図である。It is a figure which shows how the container with a small diameter or width rides on a transfer plate and remains. 径または幅の大きい容器が渡し板に乗り上げることなく下流側コンベヤに受け渡される様子を示す図である。It is a figure which shows the state in which a container with a large diameter or width is delivered to a downstream conveyor without riding on a transfer plate. 本実施形態によって容器が渡し板に乗り上げても残留せずに下流側コンベヤに受け渡される様子を示す図である。It is a figure which shows the state which a container is delivered to a downstream conveyor without remaining even if it rides on a transfer plate by this embodiment. 本実施形態における渡し板の動作を示し、(a−1)および(a−2)は受渡面が搬送面より上方と下方の間を昇降するパターンを示し、(b−1)および(b−2)は受渡面が搬送面より下方において昇降するパターンを示す。The operation of the transfer plate in the present embodiment is shown, and (a-1) and (a-2) show a pattern in which the delivery surface moves up and down between above and below the transfer surface, and (b-1) and (b-). 2) shows a pattern in which the delivery surface moves up and down below the transport surface. 本実施形態における昇降機構における昇降量を調整する手法を示す図である。It is a figure which shows the method of adjusting the elevating amount in the elevating mechanism in this embodiment. 本実施形態における昇降機構の駆動源をコンベヤとは独立して個別に備える形態を示す図である。It is a figure which shows the mode in which the drive source of the elevating mechanism in this embodiment is provided individually independently of a conveyor. 本実施形態における渡し板の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the transfer plate in this embodiment.

以下、添付図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態について説明する。
本実施形態に係る搬送装置1は、図1に示すように、鉛直方向Vに昇降する渡し板11を備える。渡し板11に容器100が乗り上げたとしても、渡し板11が下降することで、容器100が上流側コンベヤ30と下流側コンベヤ40に接することができる。これにより、容器100に搬送力が加えられ、容器100は渡し板11から下流側コンベヤ40に乗り移ることができるので、容器100の残留を防止できる。以下、搬送装置1の構成、動作および効果の順に説明する。
本実施形態においては、物品の一例として例えば飲料が充填される容器100について説明するが、本実施形態の搬送装置1が容器100に対して固有の構成を有するものでなく、容器100以外の物品に広く適用できることは以下の説明より明らかである。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
As shown in FIG. 1, the transport device 1 according to the present embodiment includes a transfer plate 11 that moves up and down in the vertical direction V. Even if the container 100 rides on the transfer plate 11, the container 100 can come into contact with the upstream side conveyor 30 and the downstream side conveyor 40 by lowering the transfer plate 11. As a result, a conveying force is applied to the container 100, and the container 100 can be transferred from the transfer plate 11 to the downstream conveyor 40, so that the container 100 can be prevented from remaining. Hereinafter, the configuration, operation, and effect of the transport device 1 will be described in this order.
In the present embodiment, for example, a container 100 filled with a beverage will be described as an example of the article, but the transport device 1 of the present embodiment does not have a unique configuration with respect to the container 100, and an article other than the container 100. It is clear from the following explanation that it can be widely applied to.

[搬送装置1の構成要素]
図1に示すように、搬送装置1は、上流側コンベヤ30と、下流側コンベヤ40と、上流側コンベヤ30と下流側コンベヤ40の間に設けられる渡し板装置10と、を備えている。上流側コンベヤ30と下流側コンベヤ40とは、搬送方向Lに直列に接続されており、上流側コンベヤ30と下流側コンベヤ40との接続部に渡し板装置10が設けられている。
[Components of Conveyor Device 1]
As shown in FIG. 1, the transport device 1 includes an upstream side conveyor 30, a downstream side conveyor 40, and a transfer plate device 10 provided between the upstream side conveyor 30 and the downstream side conveyor 40. The upstream side conveyor 30 and the downstream side conveyor 40 are connected in series in the transport direction L, and a transfer plate device 10 is provided at a connecting portion between the upstream side conveyor 30 and the downstream side conveyor 40.

本実施形態において、図1に示すように、搬送装置1における上流Uおよび下流Dは容器100が搬送される向きにより定義される。ただし、上流Uおよび下流Dは相対的な意味を有し、例えば上流側コンベヤ30は渡し板装置10よりも上流Uに設けられ、下流側コンベヤ40は渡し板装置10よりも下流Dに設けられる。
また、搬送方向L、鉛直方向Vおよび幅方向Wは図1および図2に示す通りであり、搬送方向Lと幅方向Wは直交し、搬送方向Lと幅方向Wを含む平面は水平方向と平行をなす。
In this embodiment, as shown in FIG. 1, the upstream U and the downstream D in the transport device 1 are defined by the orientation in which the container 100 is transported. However, the upstream U and the downstream D have relative meanings. For example, the upstream conveyor 30 is provided on the upstream U of the transfer plate device 10, and the downstream conveyor 40 is provided on the downstream D of the transfer plate device 10. ..
Further, the transport direction L, the vertical direction V, and the width direction W are as shown in FIGS. 1 and 2, the transport direction L and the width direction W are orthogonal to each other, and the plane including the transport direction L and the width direction W is the horizontal direction. Make parallel.

[渡し板装置10]
渡し板装置10は、図1に示すように、上流側コンベヤ30と下流側コンベヤ40との間に設けられ、上流側コンベヤ30を搬送されてきた容器100が下流側コンベヤ40に乗り移る橋渡しをする。
[Passing plate device 10]
As shown in FIG. 1, the transfer plate device 10 is provided between the upstream side conveyor 30 and the downstream side conveyor 40, and bridges the container 100 to which the upstream side conveyor 30 has been conveyed to transfer to the downstream side conveyor 40. ..

渡し板装置10は、図1〜図3に示すように、渡し板11と、渡し板11を下方から支持する支持体13と、を備える。渡し板11は、対向する2つのチェーン32,42の間の空間に配置されている。支持体13は、渡し板11よりも下方であって上流側コンベヤ30と下流側コンベヤ40の間に配置される。支持体13は、その上端で渡し板11を支持する一方、その下端が後述する昇降機構20の揺動レバー23に支持されている。支持体13の下端には揺動レバー23との摩擦力を抑えるための手段、例えばローラを設けることができる。昇降機構20の揺動レバー23に支持される支持体13の下端は、てことして機能する揺動レバー23により作用点26として機能する。 As shown in FIGS. 1 to 3, the transfer plate device 10 includes a transfer plate 11 and a support 13 that supports the transfer plate 11 from below. The transfer plate 11 is arranged in the space between the two opposing chains 32 and 42. The support 13 is located below the transfer plate 11 and is arranged between the upstream conveyor 30 and the downstream conveyor 40. The support 13 supports the transfer plate 11 at its upper end, while its lower end is supported by the swing lever 23 of the elevating mechanism 20 described later. At the lower end of the support 13, a means for suppressing the frictional force with the swing lever 23, for example, a roller can be provided. The lower end of the support 13 supported by the swing lever 23 of the elevating mechanism 20 functions as an action point 26 by the swing lever 23 that functions as a lever.

渡し板11は、容器100が乗っても容易に変形しない程度の剛性を有する金属材料、例えばステンレス鋼からなる部材である。
渡し板11は上面11Aが平坦な面で構成され、この上面11Aは水平方向と平行をなしている。この上面11Aは容器100を上流側コンベヤ30から下流側コンベヤ40に受け渡すための受け渡し面として機能する。したがって、以下では上面11Aを受け渡し面11Aということにする。渡し板11の横断面は逆三角形状の形状をなしているが、これはあくまで一例にすぎない。
The transfer plate 11 is a member made of a metal material having a rigidity such that it does not easily deform even when the container 100 is placed on it, for example, stainless steel.
The upper surface 11A of the transfer plate 11 is formed of a flat surface, and the upper surface 11A is parallel to the horizontal direction. The upper surface 11A functions as a delivery surface for delivering the container 100 from the upstream conveyor 30 to the downstream conveyor 40. Therefore, in the following, the upper surface 11A will be referred to as the delivery surface 11A. The cross section of the transfer plate 11 has an inverted triangular shape, but this is just an example.

支持体13は、渡し板11と同様に容器100が渡し板11に乗せられても容易に変形しない程度の剛性を有する金属材料、例えばステンレス鋼からなる部材である。本実施形態においては、支持体13が前後方向に撓むなどの変形が生じないように、支持体13を前後方向から支持するガイド15を備えている。ガイド15は、支持体13を上流Uおよび下流Dから挟みこむように設けられる。ガイド15は、支持体13との摩擦力を抑えるために、支持体13と摺動する面に例えば摩擦係数の小さい皮膜を形成する、転動体を設けるといった摩擦力を抑える手段を講じることが好ましい。 Like the transfer plate 11, the support 13 is a member made of a metal material having a rigidity such that the container 100 is not easily deformed even when placed on the transfer plate 11, for example, stainless steel. In the present embodiment, a guide 15 for supporting the support 13 from the front-rear direction is provided so that the support 13 is not deformed such as bending in the front-rear direction. The guide 15 is provided so as to sandwich the support 13 from the upstream U and the downstream D. In order to suppress the frictional force with the support 13, the guide 15 preferably takes means for suppressing the frictional force, such as forming a film having a small friction coefficient on the surface sliding with the support 13 or providing a rolling element. ..

[昇降機構20]
渡し板装置10は、渡し板11および支持体13を昇降させる昇降機構20を備える。昇降機構20は偏心カム21および揺動レバー23を用いて渡し板11および支持体13を昇降させる。昇降機構20は、偏心カム21と、偏心カム21により鉛直方向Vに揺動運動する揺動レバー23と、を備える。
偏心カム21は、上流側コンベヤ30のスプロケット34に同軸状に固定され、上流側コンベヤ30の駆動力に伴って回転運動する。
揺動レバー23は、下流側Dから支点25、作用点26および力点27が設けられ、てことして機能する。本実施形態における揺動レバー23は、図示を省略する機構により、力点27の側が上向きに荷重を受けている。支点25において、揺動レバー23は正逆回転が可能なように支持されている。作用点26において、揺動レバー23は支持体13を相対的な変位ができるように支持している。また、力点27において揺動レバー23は偏心カム21に接し、偏心カム21の回転角に応じた荷重を下向きに受ける。
[Elevating mechanism 20]
The transfer plate device 10 includes an elevating mechanism 20 for elevating and lowering the transfer plate 11 and the support 13. The elevating mechanism 20 elevates the transfer plate 11 and the support 13 by using the eccentric cam 21 and the swing lever 23. The elevating mechanism 20 includes an eccentric cam 21 and a swing lever 23 that swings in the vertical direction V by the eccentric cam 21.
The eccentric cam 21 is coaxially fixed to the sprocket 34 of the upstream conveyor 30, and rotates with the driving force of the upstream conveyor 30.
The swing lever 23 is provided with a fulcrum 25, an action point 26, and a force point 27 from the downstream side D, and functions accordingly. The swing lever 23 in the present embodiment receives a load upward on the side of the force point 27 by a mechanism (not shown). At the fulcrum 25, the swing lever 23 is supported so as to be capable of forward and reverse rotation. At the point of action 26, the swing lever 23 supports the support 13 so that it can be relatively displaced. Further, at the force point 27, the swing lever 23 comes into contact with the eccentric cam 21, and receives a load corresponding to the rotation angle of the eccentric cam 21 downward.

昇降機構20は以上の構成を備えているので、上流側コンベヤ30が駆動している間、偏心カム21の回転に伴って揺動レバー23が揺動運動する。図1(a)に示すように、揺動運動の過程において、揺動レバー23の力点27が最も高い位置にいるときには渡し板11も最も高い位置に至る。また、図1(b)に示すように、揺動運動の過程において、揺動レバー23の力点27が最も低い位置にいるときには渡し板11も最も低い位置に至る。この最も高い位置が本発明における第一の位置に対応し、最も低い位置が本発明における第二の位置に対応する。渡し板11は、図2(a)、(b)、(c)、(d)に順に示すように、第一の位置から第二の位置に下降し((a)→(b))、第二の位置から第一の位置に上昇し((b)→(c))、第一の位置から第二の位置に下降する((c)→(d))という昇降運動を繰り返す。
昇降機構20は本発明の一例にすぎず、後述するように、カムおよび揺動レバー以外の要素で渡し板11を昇降させることができる。また、カムを利用するとしても、偏心カム以外のカムを用いることができる。
Since the elevating mechanism 20 has the above configuration, the swing lever 23 swings with the rotation of the eccentric cam 21 while the upstream conveyor 30 is driven. As shown in FIG. 1A, in the process of swinging motion, when the force point 27 of the swinging lever 23 is at the highest position, the transfer plate 11 also reaches the highest position. Further, as shown in FIG. 1B, when the force point 27 of the swing lever 23 is at the lowest position in the process of the swing motion, the transfer plate 11 also reaches the lowest position. This highest position corresponds to the first position in the present invention, and the lowest position corresponds to the second position in the present invention. The transfer plate 11 descends from the first position to the second position ((a) → (b)), as shown in FIGS. 2 (a), (b), (c), and (d). The ascending / descending motion of ascending from the second position to the first position ((b) → (c)) and descending from the first position to the second position ((c) → (d)) is repeated.
The elevating mechanism 20 is only an example of the present invention, and as will be described later, the transfer plate 11 can be elevated by elements other than the cam and the swing lever. Further, even if a cam is used, a cam other than the eccentric cam can be used.

[上流側コンベヤ30および下流側コンベヤ40]
次に、上流側コンベヤ30および下流側コンベヤ40について説明する。
上流側コンベヤ30および下流側コンベヤ40のそれぞれは、例えばトッププレートチェーンコンベヤから構成され、幅方向Wに複数の容器100を載せて下流Dに向けて搬送する。
上流側コンベヤ30の下流側Dおよび下流側コンベヤ40の上流側Uの端部には、チェーン32,42と摺動してチェーン32,42を案内するノーズバーを設けることができる。チェーン32,42の上面は、それぞれ上流側コンベヤ30の搬送面30Aおよび下流側コンベヤ40の搬送面40Aを構成する。
[Upstream conveyor 30 and downstream conveyor 40]
Next, the upstream side conveyor 30 and the downstream side conveyor 40 will be described.
Each of the upstream side conveyor 30 and the downstream side conveyor 40 is composed of, for example, a top plate chain conveyor, and a plurality of containers 100 are placed in the width direction W and conveyed toward the downstream side D.
Nose bars that slide on the chains 32 and 42 to guide the chains 32 and 42 may be provided at the ends of the downstream side D of the upstream conveyor 30 and the upstream side U of the downstream conveyor 40. The upper surfaces of the chains 32 and 42 form a transport surface 30A of the upstream conveyor 30 and a transport surface 40A of the downstream conveyor 40, respectively.

上流側コンベヤ30は、チェーン32を駆動させる駆動源33と、駆動源33の出力軸に固定されるスプロケット34とを備え、チェーン32はスプロケット34に巻き回されている。同様に、下流側コンベヤ40は、チェーン42を駆動させる駆動源43と、駆動源43の出力軸に固定されるスプロケット44とを備え、チェーン42はスプロケット44に巻き回されている。上流側コンベヤ30および下流側コンベヤ40は、スプロケット34、スプロケット44の外にチェーン32,42が巻き回される、図示を省略するスプロケット類を備えており、チェーン32,42に必要な張力を与える。 The upstream conveyor 30 includes a drive source 33 for driving the chain 32 and a sprocket 34 fixed to the output shaft of the drive source 33, and the chain 32 is wound around the sprocket 34. Similarly, the downstream conveyor 40 includes a drive source 43 for driving the chain 42 and a sprocket 44 fixed to the output shaft of the drive source 43, and the chain 42 is wound around the sprocket 44. The upstream conveyor 30 and the downstream conveyor 40 are provided with sprockets (not shown) in which the chains 32 and 42 are wound around the sprockets 34 and the sprockets 44, and apply the necessary tension to the chains 32 and 42. ..

上流側コンベヤ30の駆動源33の出力軸に偏心カム21が固定されている。上流側コンベヤ30を運転するために駆動源33を回転駆動させると、偏心カム21は、スプロケット34とともに回転する。偏心カム21は、上流側コンベヤ30が運転している最中に回転させることができるし、例えば出力軸33Aと偏心カム21の間にクラッチを設けることにより、任意の期間だけ偏心カム21を回転させることもできる。
なお、ここでは上流側コンベヤ30の駆動力により渡し板11を昇降させる例を示したが、下流側コンベヤ40の駆動力により渡し板11を昇降させることもできる。
The eccentric cam 21 is fixed to the output shaft of the drive source 33 of the upstream conveyor 30. When the drive source 33 is rotationally driven to operate the upstream conveyor 30, the eccentric cam 21 rotates together with the sprocket 34. The eccentric cam 21 can be rotated while the upstream conveyor 30 is operating. For example, by providing a clutch between the output shaft 33A and the eccentric cam 21, the eccentric cam 21 can be rotated for an arbitrary period. You can also let it.
Although the example in which the transfer plate 11 is raised and lowered by the driving force of the upstream conveyor 30 is shown here, the transfer plate 11 can also be raised and lowered by the driving force of the downstream conveyor 40.

[受け渡し面11Aと搬送面30A,40Aの関係]
渡し板11の受け渡し面11Aは、上流側コンベヤ30の搬送面30Aおよび下流側コンベヤ40の搬送面40Aに一致するかまたは低くなるように設定されるのが好ましい。低く設定される場合、受け渡し面11Aと搬送面30A,40Aとの差は数mmである。
[Relationship between delivery surface 11A and transfer surfaces 30A and 40A]
The delivery surface 11A of the transfer plate 11 is preferably set so as to coincide with or be lower than the transfer surface 30A of the upstream conveyor 30 and the transfer surface 40A of the downstream conveyor 40. When set low, the difference between the delivery surface 11A and the transfer surfaces 30A and 40A is several mm.

ここで、工業的生産規模で渡し板11、支持体13、上流側コンベヤ30および下流側コンベヤ40を製造すると、それぞれに寸法誤差が生じる。また、これらを組み付ける際にも設定に対して誤差が生じ得る。そうすると、一つの渡し板11においても、受け渡し面11Aは、搬送面30A,40Aよりも上方に位置する部分が生じることがある。これにより、上流側コンベヤ30から渡し板11へ容器100が乗り移ったままで下流側コンベヤ40に受け渡せないおそれがある。特に、径または幅の小さい容器100であって、最後尾に位置する容器100は渡し板11に残留するおそれがある。 Here, when the transfer plate 11, the support 13, the upstream side conveyor 30, and the downstream side conveyor 40 are manufactured on an industrial production scale, dimensional errors occur in each of them. In addition, an error may occur in the setting when assembling these. Then, even in one transfer plate 11, the transfer surface 11A may have a portion located above the transfer surfaces 30A and 40A. As a result, the container 100 may not be delivered to the downstream conveyor 40 while the container 100 is transferred from the upstream conveyor 30 to the transfer plate 11. In particular, the container 100 having a small diameter or width and located at the rearmost position may remain on the transfer plate 11.

図4(a)に示すように、複数の容器100が並んでかつ隣接する容器100と容器100は接しながら搬送されている。なお、図4において、容器100は白抜きの矢印が示す向きに搬送される。
図4(a),(b)に示すように、渡し板11に容器100が乗り上げると容器100は上流側コンベヤ30および下流側コンベヤ40のいずれにも接することができない。したがって、この容器100は上流側コンベヤ30および下流側コンベヤ40から搬送力を受けることができない。特に、受け渡し面11Aが搬送面30A,40Aよりも高ければこの傾向がけんちょになる。搬送力とは、容器100が上流Uから下流Dに向けて受ける、容器100を搬送するに足りる荷重をいう。しかし、渡し板11に乗り上げた容器100よりも上流Uであって上流側コンベヤ30に載る後続の容器100があれば、この後続の容器100は上流側コンベヤ30から搬送力を受ける。したがって、渡し板11に乗り上げた容器100はそれよりも後続の容器100から搬送力を受けることにより、渡し板11から下流側コンベヤ40に受け渡される。
As shown in FIG. 4A, a plurality of containers 100 are arranged side by side and the adjacent containers 100 and the container 100 are transported while being in contact with each other. In FIG. 4, the container 100 is transported in the direction indicated by the white arrow.
As shown in FIGS. 4A and 4B, when the container 100 rides on the transfer plate 11, the container 100 cannot come into contact with either the upstream conveyor 30 or the downstream conveyor 40. Therefore, the container 100 cannot receive the conveying force from the upstream conveyor 30 and the downstream conveyor 40. In particular, if the delivery surface 11A is higher than the transfer surfaces 30A and 40A, this tendency becomes difficult. The transporting force means a load that the container 100 receives from the upstream U toward the downstream D and is sufficient for transporting the container 100. However, if there is a subsequent container 100 that is upstream U from the container 100 that rides on the transfer plate 11 and is placed on the upstream conveyor 30, the subsequent container 100 receives a conveying force from the upstream conveyor 30. Therefore, the container 100 that rides on the transfer plate 11 is transferred from the transfer plate 11 to the downstream conveyor 40 by receiving a conveying force from the container 100 that follows it.

ところが、グレーに塗りつぶしている最後尾の容器100は、図4(c)に示すように、後続の容器100から搬送力を受けることができないので、渡し板11に乗り上げたままで残留する。
この容器100の残留を回避するには、寸法誤差を考慮して、渡し板11の受け渡し面11Aがいずれの部分においても搬送面30A,40Aより低くなるように、渡し板11をもいければよい。ところが、この回避策によれば、搬送面30A,40Aと渡し板11の受け渡し面11Aとの段差が大きくなる部分が生じる。この部分を通過する容器100は、搬送面30Aから受け渡される場合にはこの段差に落ち込んで転倒するおそれがあるし、搬送面40Aに受け渡される場合にはこの段差に突き当たって転倒するおそれがある。
However, as shown in FIG. 4C, the rearmost container 100 painted in gray cannot receive the conveying force from the subsequent container 100, and therefore remains on the transfer plate 11.
In order to avoid the residue of the container 100, the transfer plate 11 may be provided so that the transfer surface 11A of the transfer plate 11 is lower than the transfer surfaces 30A and 40A in any portion in consideration of the dimensional error. .. However, according to this workaround, there is a portion where the step between the transport surfaces 30A and 40A and the transfer surface 11A of the transfer plate 11 becomes large. The container 100 passing through this portion may fall into this step and fall when it is delivered from the transport surface 30A, and may hit this step and fall when it is delivered to the transport surface 40A. is there.

[径または幅の大きな容器100]
ちなみに、径または幅の大きな容器100は、図5(a)に示すように、渡し板11と互いの中心軸が一致するところまで乗り上げたとしても、上流側Uにおいて上流側コンベヤ30と接し、下流側Dにおいて下流側コンベヤ40と接する。したがって、径または幅の大きな容器100は、図5(b)に示すように、渡し板11を脱して下流側コンベヤ40に受け渡される。
[Container 100 with a large diameter or width]
By the way, as shown in FIG. 5A, the container 100 having a large diameter or width is in contact with the upstream conveyor 30 on the upstream side U even if the container 100 rides up to the point where the transfer plate 11 and the central axes of each other coincide with each other. On the downstream side D, it contacts the downstream side conveyor 40. Therefore, as shown in FIG. 5B, the container 100 having a large diameter or width is delivered to the downstream conveyor 40 after removing the transfer plate 11.

[渡し板11の昇降動作]
本実施形態においては、渡し板11を昇降させる。図6を参照して、渡し板11を昇降させることによる作用を説明する。
図6(a)に示すように、最後尾の容器100が渡し板11に乗り上げたものとする。なお、ここまでは図4(a)〜(c)と同様にして図6(a)に到り、渡し板11の受け渡し面11Aが搬送面30A,40Aと同じ高さにあり、受け渡し面11Aと搬送面30A,40Aが面一をなしている。この渡し板11の位置が本発明の第一の位置の一例である。容器100は、上流側コンベヤ30および下流側コンベヤ40のいずれからも離れていており、このままでは渡し板11に残留する。本発明における第一の位置とは、昇降することなく静止している渡し板11が配置される通常の位置としての意義を有する。この通常の位置は、搬送面30A,40Aと一致するか、搬送面30A,40Aより数mm程度下方にある。
[Up and down operation of the transfer plate 11]
In the present embodiment, the transfer plate 11 is raised and lowered. The action of raising and lowering the transfer plate 11 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 6A, it is assumed that the rearmost container 100 rides on the transfer plate 11. Up to this point, FIG. 6A is reached in the same manner as in FIGS. 4A to 4C, the delivery surface 11A of the transfer plate 11 is at the same height as the transfer surfaces 30A and 40A, and the transfer surface 11A The transport surfaces 30A and 40A are flush with each other. The position of the transfer plate 11 is an example of the first position of the present invention. The container 100 is separated from both the upstream conveyor 30 and the downstream conveyor 40, and remains on the transfer plate 11 as it is. The first position in the present invention has significance as a normal position in which the transfer plate 11 that is stationary without moving up and down is arranged. This normal position coincides with the transport surfaces 30A and 40A, or is about several mm below the transport surfaces 30A and 40A.

本実施形態によれば、図6(b)に示すように渡し板11が下降する。そうすると、容器100の底面における上流側Uの縁E1および下流側Dの縁E2が上流側コンベヤ30および下流側コンベヤ40に接し、容器100は上流側コンベヤ30および下流側コンベヤ40から搬送力を受ける。特に、チェーン32とチェーン42の間隔は、搬送面30A,40Aから下方に向けて狭くなるので、渡し板11が下降すると容器100はチェーン32,チェーン42に接しやすい。しかも、図6(c)に示すように、下降していた渡し板11は上昇に転じるので、容器100を持ち上げる。こうして、図6(d)に示すように、容器100は渡し板11に残留することなく、下流側コンベヤ40に受け渡される。 According to this embodiment, the transfer plate 11 is lowered as shown in FIG. 6 (b). Then, the edge E1 of the upstream side U and the edge E2 of the downstream side D on the bottom surface of the container 100 come into contact with the upstream side conveyor 30 and the downstream side conveyor 40, and the container 100 receives the conveying force from the upstream side conveyor 30 and the downstream side conveyor 40. .. In particular, since the distance between the chain 32 and the chain 42 becomes narrower downward from the transport surfaces 30A and 40A, the container 100 tends to come into contact with the chain 32 and the chain 42 when the transfer plate 11 is lowered. Moreover, as shown in FIG. 6C, the lowering transfer plate 11 starts to rise, so that the container 100 is lifted. In this way, as shown in FIG. 6D, the container 100 is delivered to the downstream conveyor 40 without remaining on the transfer plate 11.

ここでは、容器100が渡し板11に乗り上げる例を説明したが、渡し板11の受け渡し面11Aが搬送面30A,40Aよりも高い場合には、容器100は渡し板11に突き当たってしまい渡し板11に乗り上げることもできない。昇降する渡し板11を備える搬送装置1によれば、このような場合でも渡し板11を下降させることにより、容器100が渡し板11に突き当たるのを防いで、容器100を無理なく通過させることができる。 Here, an example in which the container 100 rides on the transfer plate 11 has been described, but when the transfer surface 11A of the transfer plate 11 is higher than the transfer surfaces 30A and 40A, the container 100 hits the transfer plate 11 and the transfer plate 11 You can't even get on. According to the transport device 1 provided with the transfer plate 11 that moves up and down, even in such a case, by lowering the transfer plate 11, the container 100 can be prevented from hitting the transfer plate 11 and the container 100 can be passed without difficulty. it can.

[渡し板11の昇降の範囲の具体例]
前述したように、渡し板11の受け渡し面11Aは、搬送面30A,40Aに一致するかまたは低くなるのが好ましい。しかし、実際に作製される渡し板11の寸法精度によっては、図7(a−1)に示すように、受け渡し面11Aが搬送面30A,40Aより高い部分が生じうる。しかしこのような場合でも、渡し板11が下降することにより、図7(a−2)に示すように、受け渡し面11Aが搬送面30A,40Aより低い部分が生じるようにする。そうすれば、径または幅の小さな容器100であっても、搬送方向Lの最後尾として渡し板11に残留することが抑制される。
[Specific example of the range of raising and lowering the transfer plate 11]
As described above, the transfer surface 11A of the transfer plate 11 preferably coincides with or is lower than the transfer surfaces 30A and 40A. However, depending on the dimensional accuracy of the actually manufactured transfer plate 11, a portion where the transfer surface 11A is higher than the transfer surfaces 30A and 40A may occur, as shown in FIG. 7 (a-1). However, even in such a case, as the transfer plate 11 is lowered, a portion where the transfer surface 11A is lower than the transfer surfaces 30A and 40A is formed as shown in FIG. 7A-2. By doing so, even if the container 100 has a small diameter or width, it is suppressed that it remains on the transfer plate 11 as the tail end in the transport direction L.

また、図7(b−1)に示すように、受け渡し面11Aが搬送面30A,40Aより低い部分が生じうる。この場合にも、渡し板11が下降することにより、図7(b−2)に示すように、受け渡し面11Aが搬送面30A,40Aより低いままである。そうすれば、径または幅の小さな容器100は、搬送方向Lの最後尾として渡し板11に残留することが抑制される。 Further, as shown in FIG. 7 (b-1), there may be a portion where the delivery surface 11A is lower than the transfer surfaces 30A and 40A. Also in this case, as the transfer plate 11 is lowered, the transfer surface 11A remains lower than the transfer surfaces 30A and 40A, as shown in FIG. 7 (b-2). By doing so, the container 100 having a small diameter or width is prevented from remaining on the transfer plate 11 as the tail end in the transport direction L.

図7(a−1)に示される渡し板11の位置が本発明の第一の位置に対応し、図7(a−2)に示される渡し板11の位置が本発明の第二の位置に対応する。図7(a−1)および図7(a−2)は幅方向Wにおける渡し板11の一部分であることを想定している。したがって、渡し板11の他の部分においては、受け渡し面11Aが搬送面30A,40Aと面一であることもあれば、受け渡し面11Aが搬送面30A,40Aより下にあることもある。つまり、本発明における第一の位置および第二の位置は、一つの渡し板11に絶対値として捉えるとそれぞれ複数存在しうるが、昇降の範囲として捉えるとそれぞれ一つずつ存在するのみである。 The position of the transfer plate 11 shown in FIG. 7 (a-1) corresponds to the first position of the present invention, and the position of the transfer plate 11 shown in FIG. 7 (a-2) is the second position of the present invention. Corresponds to. It is assumed that FIGS. 7 (a-1) and 7 (a-2) are a part of the transfer plate 11 in the width direction W. Therefore, in other parts of the transfer plate 11, the transfer surface 11A may be flush with the transfer surfaces 30A and 40A, and the transfer surface 11A may be below the transfer surfaces 30A and 40A. That is, the first position and the second position in the present invention may exist in a plurality of positions on one transfer plate 11 as absolute values, but only one in each of the ascending / descending ranges.

[搬送装置1の効果]
次に、図1〜図7を参照して説明した本実施形態に係る搬送装置1が奏する効果を説明する。
搬送装置1において、容器100が上流側コンベヤ30の搬送面30Aに載せられて搬送され、最後尾の容器100が渡し板11の受け渡し面11Aに乗り上げたとする。しかし、渡し板11が下降し、受け渡し面11Aに乗り上げた容器100であっても、上流側コンベヤ30および下流側コンベヤ40の一方または双方から搬送力を受けることができる。したがって、最後尾の容器100は渡し板11に残留するのが抑制され下流側コンベヤ40に受け渡される。したがって、作業員が残留した容器100を取り除く作業を省くことができる。
[Effect of transport device 1]
Next, the effect of the transfer device 1 according to the present embodiment described with reference to FIGS. 1 to 7 will be described.
In the transfer device 1, it is assumed that the container 100 is placed on the transfer surface 30A of the upstream conveyor 30 and conveyed, and the last container 100 rides on the transfer surface 11A of the transfer plate 11. However, even the container 100 in which the transfer plate 11 is lowered and rides on the transfer surface 11A can receive the conveying force from one or both of the upstream side conveyor 30 and the downstream side conveyor 40. Therefore, the rearmost container 100 is suppressed from remaining on the transfer plate 11 and is delivered to the downstream conveyor 40. Therefore, the work of removing the remaining container 100 by the worker can be omitted.

搬送装置1において、渡し板11は第一の位置から第二の位置まで下降し、第二の位置まで下降すると第一の位置まで上昇するという動作を繰り返す。ここで、第一の位置は、昇降することなく静止する渡し板11が配置される通常の位置と捉えることができる。つまり、搬送装置1における主旨としては、通常の位置である第一の位置に渡し板11を配置しておき、第一の位置に下降させる。こうすることにより、容器100を上流側コンベヤ30および下流側コンベヤ40の一方または双方に接触させ、容器100が搬送力を受けるようになる。 In the transfer device 1, the transfer plate 11 descends from the first position to the second position, and when it descends to the second position, it rises to the first position, and so on. Here, the first position can be regarded as a normal position in which the transfer plate 11 that stands still without going up and down is arranged. That is, the main purpose of the transport device 1 is to arrange the transfer plate 11 at the first position, which is a normal position, and lower it to the first position. By doing so, the container 100 is brought into contact with one or both of the upstream conveyor 30 and the downstream conveyor 40, and the container 100 receives the conveying force.

本実施形態に係る昇降機構20は、上流側コンベヤ30の駆動力により渡し板11の昇降動作を繰り返すことができる。したがって、渡し板11の昇降動作のために独立した動力源を設ける必要がないため、コスト的に有利である。 The elevating mechanism 20 according to the present embodiment can repeat the elevating operation of the transfer plate 11 by the driving force of the upstream conveyor 30. Therefore, it is not necessary to provide an independent power source for the raising and lowering operation of the transfer plate 11, which is advantageous in terms of cost.

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the configurations listed in the above embodiments can be selected or appropriately changed to other configurations as long as the gist of the present invention is not deviated.

渡し板装置10の渡し板11の昇降量を調整できることが好ましい。容器100の寸法、形状に応じて昇降量を調整する必要があり、また、渡し板装置10の経年劣化に応じて昇降量を調整する必要があるからである。
本実施形態における渡し板装置10においては、図8(a)に示すように、揺動レバー23における支持体13の作用点26の位置を変えることにより、支持体13を介した渡し板11の昇降量を調整できる。つまり、図8(a)に示すように、支点25から力点27までの距離L、支点25から作用点26までの距離L1,L2とする。ただし、L1>L2である。この場合、支点25から作用点26までの距離L1が長いほうが、昇降量を大きくできる。
It is preferable that the amount of elevation of the transfer plate 11 of the transfer plate device 10 can be adjusted. This is because it is necessary to adjust the lifting amount according to the size and shape of the container 100, and it is necessary to adjust the lifting amount according to the aged deterioration of the transfer plate device 10.
In the transfer plate device 10 of the present embodiment, as shown in FIG. 8A, by changing the position of the action point 26 of the support 13 on the swing lever 23, the transfer plate 11 via the support 13 The amount of lift can be adjusted. That is, as shown in FIG. 8A, the distance L from the fulcrum 25 to the force point 27 and the distances L1 and L2 from the fulcrum 25 to the action point 26 are set. However, L1> L2. In this case, the longer the distance L1 from the fulcrum 25 to the point of action 26, the larger the amount of elevation can be.

また、図8(b)に示すように、支持体13を上部支持体13Aと下部支持体13Bに分割し、上部支持体13Aの上端にボルト14Aを固定するとともに下部支持体13Bの下端にボルト14Bを固定する。そして、ボルト14Aとボルト14Bを高ナット14Cで接続する。高ナット14Cを回転させることにより、渡し板11の受け渡し面11Aの鉛直方向Vの位置を調整できる。
幅方向Wに複数の図8(b)に示す機構を設ければ、一つの渡し板11の幅方向Wにおける受け渡し面11Aの位置を個別に調整することもできる。図8(c)に示す機構も同様である。
Further, as shown in FIG. 8B, the support 13 is divided into an upper support 13A and a lower support 13B, and a bolt 14A is fixed to the upper end of the upper support 13A and a bolt is attached to the lower end of the lower support 13B. Fix 14B. Then, the bolt 14A and the bolt 14B are connected by the high nut 14C. By rotating the high nut 14C, the position of the transfer surface 11A of the transfer plate 11 in the vertical direction V can be adjusted.
If a plurality of mechanisms shown in FIG. 8B are provided in the width direction W, the position of the transfer surface 11A in the width direction W of one transfer plate 11 can be individually adjusted. The same applies to the mechanism shown in FIG. 8 (c).

また、図8(c)に示すように、支持体13を上部支持体13Aと下部支持体13Bに分割する。上部支持体13Aの下端部と下部支持体13Bの上端部とをボルト、ナットなどの締結手段で接続する。締結手段を貫通させる孔を鉛直方向Vに沿った長孔とし、上部支持体13Aの下端部と下部支持体13Bの上端部との重複する部分の長さを調整すれば、渡し板11の鉛直方向Vの位置を調整できる。 Further, as shown in FIG. 8C, the support 13 is divided into an upper support 13A and a lower support 13B. The lower end of the upper support 13A and the upper end of the lower support 13B are connected by fastening means such as bolts and nuts. If the hole through which the fastening means is passed is an elongated hole along the vertical direction V and the length of the overlapping portion between the lower end portion of the upper support 13A and the upper end portion of the lower support 13B is adjusted, the length of the transfer plate 11 is vertical. The position of the direction V can be adjusted.

さらに、上述した実施形態では、下流側コンベヤ40の駆動力により昇降機構20が昇降の動作を繰り返すが、本発明はこれに限定されない。つまり、本発明は上流側コンベヤ30または下流側コンベヤ40の駆動力とは独立した専用の駆動源を備えることを許容する。 Further, in the above-described embodiment, the elevating mechanism 20 repeats the elevating operation by the driving force of the downstream conveyor 40, but the present invention is not limited to this. That is, the present invention allows a dedicated drive source independent of the drive force of the upstream conveyor 30 or the downstream conveyor 40.

例えば、図9(a)に示すように、エアシリンダ28により支持体13を支持するとともに渡し板11を昇降させることができる。この形態においては、エアシリンダ28のピストンのストロークを調整することにより、渡し板11の昇降量を調整できる。 For example, as shown in FIG. 9A, the support 13 can be supported by the air cylinder 28 and the transfer plate 11 can be raised and lowered. In this embodiment, the lifting amount of the transfer plate 11 can be adjusted by adjusting the stroke of the piston of the air cylinder 28.

さらに、図9(b)に示すように、偏心カム29で支持体13を直接的に支持することもできる。この形態においては、偏心カム29を駆動させる駆動源を昇降させることにより、渡し板11の昇降量を調整できる。 Further, as shown in FIG. 9B, the support 13 can be directly supported by the eccentric cam 29. In this embodiment, the amount of lift of the transfer plate 11 can be adjusted by raising and lowering the drive source that drives the eccentric cam 29.

さらに、渡し板11は図1、図2に示した逆三角形状に限るものでない。例えば、図10(a)に示すように台形を逆さまにした形状、図10(b)に示すように逆三角形状であるが斜辺が曲線とされた形状を適用できる。また、図10(c)に示すように階段状の形態を逆さまにした形状、図10(d)に示すように偏平な板上部材の下面に複数のリブを設ける形状とすることもできる。 Further, the transfer plate 11 is not limited to the inverted triangular shape shown in FIGS. 1 and 2. For example, an inverted trapezoidal shape as shown in FIG. 10A and an inverted triangular shape as shown in FIG. 10B but with curved hypotenuses can be applied. Further, as shown in FIG. 10 (c), the stepped shape may be inverted, and as shown in FIG. 10 (d), a plurality of ribs may be provided on the lower surface of the flat plate member.

また、本発明において、渡し板11の昇降機構20による動作は、上流側コンベヤ30から下流側コンベヤ40に向けて、容器100を下流側Dに受け渡す期間に亘って継続的に繰り返すことができる。また、本発明において、渡し板11の昇降機構20による動作は、容器100を下流Dに受け渡す特定の期間に限って繰り返すこともできる。これは、複数の容器100が搬送される場合の最後尾の容器100に残留が生じやすいことに基づいている。つまり、最後尾の容器100が渡し板11に差し掛かったら昇降機構20による動作を開始することもできる。 Further, in the present invention, the operation of the transfer plate 11 by the elevating mechanism 20 can be continuously repeated for a period in which the container 100 is transferred from the upstream side conveyor 30 to the downstream side conveyor 40 to the downstream side D. .. Further, in the present invention, the operation of the transfer plate 11 by the elevating mechanism 20 can be repeated only for a specific period during which the container 100 is delivered to the downstream D. This is based on the fact that when a plurality of containers 100 are transported, residue is likely to occur in the last container 100. That is, when the last container 100 reaches the transfer plate 11, the operation by the elevating mechanism 20 can be started.

1 搬送装置
10 渡し板装置
11 渡し板
11A 上面,受け渡し面
13 支持体
13A 上部支持体
13B 下部支持体
14A,14B ボルト
14C 高ナット
15 ガイド
20 昇降機構
21,29 偏心カム
23 揺動レバー
25 支点
26 作用点
27 力点
30 上流側コンベヤ
40 下流側コンベヤ
30A,40A 搬送面
32,42 チェーン
33,34 駆動源
34,44 スプロケット
100 容器
1 Conveyor device 10 Transfer plate device 11 Transfer plate 11A Top surface, transfer surface 13 Support 13A Upper support 13B Lower support 14A, 14B Bolt 14C High nut 15 Guide 20 Lifting mechanism 21, 29 Eccentric cam 23 Swing lever 25 Supporting point 26 Point of action 27 Point of force 30 Upstream conveyor 40 Downstream conveyor 30A, 40A Transport surface 32,42 Chain 33,34 Drive source 34,44 Sprocket 100 Container

Claims (12)

物品を搬送する上流側コンベヤと、
前記物品を搬送する下流側コンベヤと、
前記上流側コンベヤと前記下流側コンベヤの間に設けられる渡し板装置と、を備え、
前記渡し板装置は、
前記上流側コンベヤから搬送される前記物品を下流側に受け渡すための渡し板と、
前記渡し板を昇降運動させるための昇降機構と、を備える搬送装置。
An upstream conveyor that transports goods and
A downstream conveyor that conveys the article,
A transfer plate device provided between the upstream side conveyor and the downstream side conveyor is provided.
The transfer plate device is
A transfer plate for delivering the article conveyed from the upstream conveyor to the downstream side,
A transport device including an elevating mechanism for elevating and lowering the transfer plate.
前記昇降機構は、
前記渡し板の受け渡し面を第一の位置から第二の位置まで下降させ、次いで、前記第二の位置から前記第一の位置まで上昇させる動作を繰り返す、
請求項1に記載の搬送装置。
The elevating mechanism
The operation of lowering the delivery surface of the transfer plate from the first position to the second position and then raising the transfer surface from the second position to the first position is repeated.
The transport device according to claim 1.
前記第二の位置は、前記受け渡し面が、前記上流側コンベヤと前記下流側コンベヤにより特定される前記物品の搬送面より下方にある、
請求項2に記載の搬送装置。
The second position is such that the delivery surface is below the transport surface of the article identified by the upstream conveyor and the downstream conveyor.
The transport device according to claim 2.
前記物品は、
前記受け渡し面が前記第二の位置にあるときに、前記下流側コンベヤによる搬送力を受ける、
請求項3に記載の搬送装置。
The article
When the delivery surface is in the second position, it receives the transfer force of the downstream conveyor.
The transport device according to claim 3.
前記昇降機構は、前記上流側コンベヤが駆動している間、昇降運動する、
請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の搬送装置。
The elevating mechanism moves up and down while the upstream conveyor is being driven.
The transport device according to any one of claims 1 to 4.
前記昇降機構は、
前記物品を下流側に受け渡す期間に亘って前記動作を繰り返すか、または、
前記物品を下流側に受け渡す期間の一部に限って前記動作を繰り返す、
請求項2〜請求項5のいずれか一項に記載の搬送装置。
The elevating mechanism
The operation is repeated or the operation is repeated for a period of delivery of the article to the downstream side.
The operation is repeated only for a part of the period for delivering the article to the downstream side.
The transport device according to any one of claims 2 to 5.
前記昇降機構は、
前記上流側コンベヤまたは前記下流側コンベヤの駆動力により前記動作を繰り返す、
請求項2〜請求項6のいずれか一項に記載の搬送装置。
The elevating mechanism
The operation is repeated by the driving force of the upstream conveyor or the downstream conveyor.
The transport device according to any one of claims 2 to 6.
前記昇降機構は、
前記渡し板の昇降量の調整が可能である、
請求項1〜請求項7のいずれか一項に記載の搬送装置。
The elevating mechanism
The amount of lifting and lowering of the transfer plate can be adjusted.
The transport device according to any one of claims 1 to 7.
上流側から搬送される物品を下流側に受け渡すための渡し板と、
前記渡し板を支持する支持体と、
前記支持体を介して前記渡し板を昇降させる昇降機構と、
を備える渡し板装置。
A delivery plate for delivering goods transported from the upstream side to the downstream side,
A support that supports the transfer plate and
An elevating mechanism that elevates and elevates the transfer plate via the support
A transfer board device equipped with.
前記昇降機構は、
第一の位置から前記渡し板を第二の位置まで下降させ、次いで、前記第二の位置から第一の位置まで上昇させる動作を繰り返す、
請求項9に記載の渡し板装置。
The elevating mechanism
The operation of lowering the transfer plate from the first position to the second position and then raising the transfer plate from the second position to the first position is repeated.
The transfer plate device according to claim 9.
前記昇降機構は、
前記物品を下流側に受け渡す期間に亘って前記動作を繰り返すか、または、
前記物品を下流側に受け渡す期間の一部に限って前記動作を繰り返す、
請求項10に記載の渡し板装置。
The elevating mechanism
The operation is repeated or the operation is repeated for a period of delivery of the article to the downstream side.
The operation is repeated only for a part of the period for delivering the article to the downstream side.
The transfer plate device according to claim 10.
前記昇降機構は、
前記物品の搬送のための駆動源により前記動作を繰り返す、
請求項11に記載の渡し板装置。
The elevating mechanism
The operation is repeated by a drive source for transporting the article.
The transfer plate device according to claim 11.
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