JP2020132414A - Transport device and access plate device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば飲料水が充填される容器を搬送する上流側のコンベヤと下流側のコンベヤの間に配置される渡し板装置に関するものである。 The present invention relates to, for example, a transfer plate device arranged between an upstream conveyor and a downstream conveyor that conveys a container filled with drinking water.
ビンや缶なとの容器を長い距離に亘って搬送する場合、複数のコンベヤを搬送方向に直列に並べて、上流側のコンベヤから下流側のコンベヤに容器を受け渡すようにする。上流側のコンベヤから下流側のコンベヤの間の接続部には、特許文献1に開示されるように、容器をコンベヤ間で受け渡すための平板状の渡し板を設けることがある。
When transporting containers such as bottles and cans over a long distance, a plurality of conveyors are arranged in series in the transport direction so that the containers are delivered from the upstream conveyor to the downstream conveyor. As disclosed in
特許文献1の渡し板は、略逆三角形の断面形状を有し且つバネ板からなる支持板により支持されているため、並列する多数の容器が渡り板に同時に乗ったとしても渡り板の下方への撓みおよび側方への反りが防止される。したがって、多列式コンベヤにおいて並列して搬送される多数の容器を転倒させることなく上流側コンベヤから下流側コンベヤにスムーズに乗り移させることができる。
Since the transfer plate of
渡し板が設けられるコンベヤは、幅方向の寸法が一例として2mにも及ぶことがある。幅方向とは、容器が搬送される方向と直交する方向をいう。渡し板もコンベヤの幅方向の寸法と同程度の全長を有することになるが、この全長に亘って渡し板の寸法精度を確保することは容易ではない。通常、渡し板はコンベヤにおける容器の搬送面と同じ高さまたは搬送面より微小量だけ下方に設定することが推奨されるが、その寸法の誤差により、現実には搬送面よりも高い部分もあれば低い部分もある。この搬送面、つまり基準面よりも渡し板が高い部分が存在すると、以下説明する容器の残留が生じうる。 A conveyor provided with a transfer plate may have dimensions as large as 2 m in the width direction as an example. The width direction means a direction orthogonal to the direction in which the container is conveyed. The transfer plate also has a total length similar to the width direction of the conveyor, but it is not easy to secure the dimensional accuracy of the transfer plate over this total length. Normally, it is recommended that the transfer plate be set at the same height as the transport surface of the container on the conveyor or by a small amount below the transport surface, but due to dimensional errors, there may be parts that are actually higher than the transport surface. There is also a low part. If there is a transport surface, that is, a portion where the transfer plate is higher than the reference surface, the container described below may remain.
渡し板が設けられる飲料の製造ラインは、寸法の大きい容器に飲料を充填して飲料製品を製造するときもあれば、寸法の小さい容器に飲料を充填して飲料製品を製造するときもある。寸法が大きいとは高さおよび径または幅が大きいことをいい、寸法が小さいとは高さおよび径または幅が小さいことをいう。なお、容器が円筒状の場合には径、容器が角筒状の場合には幅が適用される。 A beverage production line provided with a transfer plate may be used to fill a large-sized container with a beverage to produce a beverage product, or to fill a small-sized container with a beverage to produce a beverage product. Larger dimensions mean higher height and diameter or width, and smaller dimensions mean smaller height and diameter or width. If the container is cylindrical, the diameter is applied, and if the container is square, the width is applied.
渡し板の搬送方向の寸法よりも径または幅の小さい容器は、渡し板の基準面よりも高い部分に乗り上げてしまい、下流側のコンベヤに受け渡されずに渡し板に残留することがある。特に、搬送される複数の容器の中で最後尾に位置する容器は、渡し板に残留しやすい。つまり、最後尾よりも前に位置する容器は、下流側のコンベヤからの搬送力を後続の容器を介して受けるので、渡し板に乗り上げたとしても上流側のコンベヤに押される。これに対して、最後尾の容器は渡し板に乗り上げてしまうと搬送力を受けることができないので、渡し板に残留してしまう。また、乗り上げる前に、渡し板の位置が高ければ、渡し板に突き当たってしまい、渡し板を通過できないこともある。 A container having a diameter or width smaller than the size of the transfer plate in the transport direction may ride on a portion higher than the reference surface of the transfer plate and may remain on the transfer plate without being delivered to the conveyor on the downstream side. In particular, the container located at the end of the plurality of containers to be transported tends to remain on the transfer plate. That is, since the container located before the tail end receives the transport force from the conveyor on the downstream side via the subsequent container, it is pushed by the conveyor on the upstream side even if it rides on the transfer plate. On the other hand, if the last container rides on the transfer plate, it cannot receive the carrying force and remains on the transfer plate. In addition, if the position of the transfer plate is high before riding on the vehicle, it may hit the transfer plate and may not pass through the transfer plate.
渡し板に残留した容器をそのままにしておくと、同じ製造ラインで異なる飲料を製造する場合に、異なる飲料が充填された容器に異物として混入されるおそれがある。そこで、製造ラインに携わる作業者が残留した容器を取り除いているが、この作業は生産効率を落とす。 If the container remaining on the transfer plate is left as it is, when different beverages are produced on the same production line, the containers filled with different beverages may be mixed as foreign substances. Therefore, the workers involved in the production line remove the remaining containers, but this work reduces the production efficiency.
以上より、本発明は、寸法の小さい容器が残留することなく通過できる渡し板を備える搬送装置を提供することを目的とする。 From the above, it is an object of the present invention to provide a transport device provided with a transfer plate through which a container having a small size can pass through without remaining.
本発明の搬送装置は、物品を搬送する上流側コンベヤと、物品を搬送する下流側コンベヤと、上流側コンベヤと下流側コンベヤの間に設けられる渡し板装置と、を備える。本発明における渡し板装置は、上流側コンベヤから搬送される物品を下流側に受け渡すための渡し板と、渡し板を昇降運動させるための昇降機構と、を備える。 The transport device of the present invention includes an upstream side conveyor for transporting articles, a downstream side conveyor for transporting articles, and a transfer plate device provided between the upstream side conveyor and the downstream side conveyor. The transfer plate device in the present invention includes a transfer plate for delivering the article conveyed from the upstream conveyor to the downstream side, and an elevating mechanism for moving the transfer plate up and down.
本発明における昇降機構は、好ましくは、渡し板の受け渡し面を第一の位置から第二の位置まで下降させ、次いで、第二の位置から第一の位置まで上昇させる動作を繰り返す。
第二の位置は、受け渡し面が、上流側コンベヤと下流側コンベヤにより特定される物品の搬送面より下方にあることが好ましい。
本発明における物品は、受け渡し面が第二の位置にあるときに、下流側コンベヤによる搬送力を受けることができる。
The elevating mechanism in the present invention preferably repeats the operation of lowering the delivery surface of the transfer plate from the first position to the second position and then raising it from the second position to the first position.
The second position preferably has the delivery surface below the transfer surface of the article identified by the upstream and downstream conveyors.
The article in the present invention can receive the conveying force by the downstream conveyor when the delivery surface is in the second position.
本発明における昇降機構は、好ましくは、上流側コンベヤが駆動している間、昇降運動する。
本発明における昇降機構は、物品を下流側に受け渡す期間に亘って動作を繰り返すか、または、物品を下流側に受け渡す期間の一部に限って動作を繰り返すことができる。
The elevating mechanism in the present invention preferably moves up and down while the upstream conveyor is being driven.
The elevating mechanism in the present invention can repeat the operation for a period of delivering the article to the downstream side, or can repeat the operation only for a part of the period of delivering the article to the downstream side.
本発明における昇降機構は、上流側コンベヤまたは下流側コンベヤの駆動力により動作を繰り返すことができる。 The elevating mechanism in the present invention can repeat the operation by the driving force of the upstream conveyor or the downstream conveyor.
本発明における昇降機構は、渡し板の昇降量の調整が可能であることが好ましい。 It is preferable that the elevating mechanism in the present invention can adjust the elevating amount of the transfer plate.
本発明は、上流側から搬送される物品を下流側に受け渡すための渡し板と、渡し板を支持する支持体と、支持体を介して渡し板を昇降させる昇降機構と、を備える渡し板装置も提供する。 The present invention includes a transfer plate for delivering an article conveyed from the upstream side to the downstream side, a support for supporting the transfer plate, and an elevating mechanism for raising and lowering the transfer plate via the support. Equipment is also provided.
本発明における昇降機構は、好ましくは、第一の位置から渡し板を第二の位置まで下降させ、次いで、第二の位置から第一の位置まで上昇させる動作を繰り返す。
また、本発明における昇降機構は、物品を下流側に受け渡す期間に亘って動作を繰り返すか、または、物品を下流側に受け渡す期間の一部に限って動作を繰り返すことができる。
また、本発明における昇降機構は、物品の搬送のための駆動源により動作を繰り返すことができる。
The elevating mechanism in the present invention preferably repeats the operation of lowering the transfer plate from the first position to the second position and then raising it from the second position to the first position.
Further, the elevating mechanism in the present invention can repeat the operation for a period of delivering the article to the downstream side, or can repeat the operation only for a part of the period of delivering the article to the downstream side.
Further, the elevating mechanism in the present invention can repeat the operation by the drive source for transporting the article.
本発明によれば、最後尾の物品が渡し板の受け渡し面に乗り上げたとする。しかし、渡し板が下降すれば、受け渡し面に乗り上げた物品は、上流側コンベヤおよび下流側コンベヤの一方または双方から搬送力を受けることができる。したがって、最後尾の物品は渡し板に残留するのが抑制され下流側コンベヤに受け渡される。したがって、作業員が残留した物品を取り除く作業を省くことができる。 According to the present invention, it is assumed that the last article rides on the delivery surface of the delivery plate. However, if the transfer plate is lowered, the article on the transfer surface can receive the transfer force from one or both of the upstream conveyor and the downstream conveyor. Therefore, the last article is suppressed from remaining on the transfer plate and is delivered to the downstream conveyor. Therefore, the work of removing the remaining article by the worker can be omitted.
以下、添付図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態について説明する。
本実施形態に係る搬送装置1は、図1に示すように、鉛直方向Vに昇降する渡し板11を備える。渡し板11に容器100が乗り上げたとしても、渡し板11が下降することで、容器100が上流側コンベヤ30と下流側コンベヤ40に接することができる。これにより、容器100に搬送力が加えられ、容器100は渡し板11から下流側コンベヤ40に乗り移ることができるので、容器100の残留を防止できる。以下、搬送装置1の構成、動作および効果の順に説明する。
本実施形態においては、物品の一例として例えば飲料が充填される容器100について説明するが、本実施形態の搬送装置1が容器100に対して固有の構成を有するものでなく、容器100以外の物品に広く適用できることは以下の説明より明らかである。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
As shown in FIG. 1, the
In the present embodiment, for example, a
[搬送装置1の構成要素]
図1に示すように、搬送装置1は、上流側コンベヤ30と、下流側コンベヤ40と、上流側コンベヤ30と下流側コンベヤ40の間に設けられる渡し板装置10と、を備えている。上流側コンベヤ30と下流側コンベヤ40とは、搬送方向Lに直列に接続されており、上流側コンベヤ30と下流側コンベヤ40との接続部に渡し板装置10が設けられている。
[Components of Conveyor Device 1]
As shown in FIG. 1, the
本実施形態において、図1に示すように、搬送装置1における上流Uおよび下流Dは容器100が搬送される向きにより定義される。ただし、上流Uおよび下流Dは相対的な意味を有し、例えば上流側コンベヤ30は渡し板装置10よりも上流Uに設けられ、下流側コンベヤ40は渡し板装置10よりも下流Dに設けられる。
また、搬送方向L、鉛直方向Vおよび幅方向Wは図1および図2に示す通りであり、搬送方向Lと幅方向Wは直交し、搬送方向Lと幅方向Wを含む平面は水平方向と平行をなす。
In this embodiment, as shown in FIG. 1, the upstream U and the downstream D in the
Further, the transport direction L, the vertical direction V, and the width direction W are as shown in FIGS. 1 and 2, the transport direction L and the width direction W are orthogonal to each other, and the plane including the transport direction L and the width direction W is the horizontal direction. Make parallel.
[渡し板装置10]
渡し板装置10は、図1に示すように、上流側コンベヤ30と下流側コンベヤ40との間に設けられ、上流側コンベヤ30を搬送されてきた容器100が下流側コンベヤ40に乗り移る橋渡しをする。
[Passing plate device 10]
As shown in FIG. 1, the
渡し板装置10は、図1〜図3に示すように、渡し板11と、渡し板11を下方から支持する支持体13と、を備える。渡し板11は、対向する2つのチェーン32,42の間の空間に配置されている。支持体13は、渡し板11よりも下方であって上流側コンベヤ30と下流側コンベヤ40の間に配置される。支持体13は、その上端で渡し板11を支持する一方、その下端が後述する昇降機構20の揺動レバー23に支持されている。支持体13の下端には揺動レバー23との摩擦力を抑えるための手段、例えばローラを設けることができる。昇降機構20の揺動レバー23に支持される支持体13の下端は、てことして機能する揺動レバー23により作用点26として機能する。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
渡し板11は、容器100が乗っても容易に変形しない程度の剛性を有する金属材料、例えばステンレス鋼からなる部材である。
渡し板11は上面11Aが平坦な面で構成され、この上面11Aは水平方向と平行をなしている。この上面11Aは容器100を上流側コンベヤ30から下流側コンベヤ40に受け渡すための受け渡し面として機能する。したがって、以下では上面11Aを受け渡し面11Aということにする。渡し板11の横断面は逆三角形状の形状をなしているが、これはあくまで一例にすぎない。
The
The
支持体13は、渡し板11と同様に容器100が渡し板11に乗せられても容易に変形しない程度の剛性を有する金属材料、例えばステンレス鋼からなる部材である。本実施形態においては、支持体13が前後方向に撓むなどの変形が生じないように、支持体13を前後方向から支持するガイド15を備えている。ガイド15は、支持体13を上流Uおよび下流Dから挟みこむように設けられる。ガイド15は、支持体13との摩擦力を抑えるために、支持体13と摺動する面に例えば摩擦係数の小さい皮膜を形成する、転動体を設けるといった摩擦力を抑える手段を講じることが好ましい。
Like the
[昇降機構20]
渡し板装置10は、渡し板11および支持体13を昇降させる昇降機構20を備える。昇降機構20は偏心カム21および揺動レバー23を用いて渡し板11および支持体13を昇降させる。昇降機構20は、偏心カム21と、偏心カム21により鉛直方向Vに揺動運動する揺動レバー23と、を備える。
偏心カム21は、上流側コンベヤ30のスプロケット34に同軸状に固定され、上流側コンベヤ30の駆動力に伴って回転運動する。
揺動レバー23は、下流側Dから支点25、作用点26および力点27が設けられ、てことして機能する。本実施形態における揺動レバー23は、図示を省略する機構により、力点27の側が上向きに荷重を受けている。支点25において、揺動レバー23は正逆回転が可能なように支持されている。作用点26において、揺動レバー23は支持体13を相対的な変位ができるように支持している。また、力点27において揺動レバー23は偏心カム21に接し、偏心カム21の回転角に応じた荷重を下向きに受ける。
[Elevating mechanism 20]
The
The
The
昇降機構20は以上の構成を備えているので、上流側コンベヤ30が駆動している間、偏心カム21の回転に伴って揺動レバー23が揺動運動する。図1(a)に示すように、揺動運動の過程において、揺動レバー23の力点27が最も高い位置にいるときには渡し板11も最も高い位置に至る。また、図1(b)に示すように、揺動運動の過程において、揺動レバー23の力点27が最も低い位置にいるときには渡し板11も最も低い位置に至る。この最も高い位置が本発明における第一の位置に対応し、最も低い位置が本発明における第二の位置に対応する。渡し板11は、図2(a)、(b)、(c)、(d)に順に示すように、第一の位置から第二の位置に下降し((a)→(b))、第二の位置から第一の位置に上昇し((b)→(c))、第一の位置から第二の位置に下降する((c)→(d))という昇降運動を繰り返す。
昇降機構20は本発明の一例にすぎず、後述するように、カムおよび揺動レバー以外の要素で渡し板11を昇降させることができる。また、カムを利用するとしても、偏心カム以外のカムを用いることができる。
Since the elevating
The elevating
[上流側コンベヤ30および下流側コンベヤ40]
次に、上流側コンベヤ30および下流側コンベヤ40について説明する。
上流側コンベヤ30および下流側コンベヤ40のそれぞれは、例えばトッププレートチェーンコンベヤから構成され、幅方向Wに複数の容器100を載せて下流Dに向けて搬送する。
上流側コンベヤ30の下流側Dおよび下流側コンベヤ40の上流側Uの端部には、チェーン32,42と摺動してチェーン32,42を案内するノーズバーを設けることができる。チェーン32,42の上面は、それぞれ上流側コンベヤ30の搬送面30Aおよび下流側コンベヤ40の搬送面40Aを構成する。
[
Next, the
Each of the
Nose bars that slide on the
上流側コンベヤ30は、チェーン32を駆動させる駆動源33と、駆動源33の出力軸に固定されるスプロケット34とを備え、チェーン32はスプロケット34に巻き回されている。同様に、下流側コンベヤ40は、チェーン42を駆動させる駆動源43と、駆動源43の出力軸に固定されるスプロケット44とを備え、チェーン42はスプロケット44に巻き回されている。上流側コンベヤ30および下流側コンベヤ40は、スプロケット34、スプロケット44の外にチェーン32,42が巻き回される、図示を省略するスプロケット類を備えており、チェーン32,42に必要な張力を与える。
The
上流側コンベヤ30の駆動源33の出力軸に偏心カム21が固定されている。上流側コンベヤ30を運転するために駆動源33を回転駆動させると、偏心カム21は、スプロケット34とともに回転する。偏心カム21は、上流側コンベヤ30が運転している最中に回転させることができるし、例えば出力軸33Aと偏心カム21の間にクラッチを設けることにより、任意の期間だけ偏心カム21を回転させることもできる。
なお、ここでは上流側コンベヤ30の駆動力により渡し板11を昇降させる例を示したが、下流側コンベヤ40の駆動力により渡し板11を昇降させることもできる。
The
Although the example in which the
[受け渡し面11Aと搬送面30A,40Aの関係]
渡し板11の受け渡し面11Aは、上流側コンベヤ30の搬送面30Aおよび下流側コンベヤ40の搬送面40Aに一致するかまたは低くなるように設定されるのが好ましい。低く設定される場合、受け渡し面11Aと搬送面30A,40Aとの差は数mmである。
[Relationship between
The
ここで、工業的生産規模で渡し板11、支持体13、上流側コンベヤ30および下流側コンベヤ40を製造すると、それぞれに寸法誤差が生じる。また、これらを組み付ける際にも設定に対して誤差が生じ得る。そうすると、一つの渡し板11においても、受け渡し面11Aは、搬送面30A,40Aよりも上方に位置する部分が生じることがある。これにより、上流側コンベヤ30から渡し板11へ容器100が乗り移ったままで下流側コンベヤ40に受け渡せないおそれがある。特に、径または幅の小さい容器100であって、最後尾に位置する容器100は渡し板11に残留するおそれがある。
Here, when the
図4(a)に示すように、複数の容器100が並んでかつ隣接する容器100と容器100は接しながら搬送されている。なお、図4において、容器100は白抜きの矢印が示す向きに搬送される。
図4(a),(b)に示すように、渡し板11に容器100が乗り上げると容器100は上流側コンベヤ30および下流側コンベヤ40のいずれにも接することができない。したがって、この容器100は上流側コンベヤ30および下流側コンベヤ40から搬送力を受けることができない。特に、受け渡し面11Aが搬送面30A,40Aよりも高ければこの傾向がけんちょになる。搬送力とは、容器100が上流Uから下流Dに向けて受ける、容器100を搬送するに足りる荷重をいう。しかし、渡し板11に乗り上げた容器100よりも上流Uであって上流側コンベヤ30に載る後続の容器100があれば、この後続の容器100は上流側コンベヤ30から搬送力を受ける。したがって、渡し板11に乗り上げた容器100はそれよりも後続の容器100から搬送力を受けることにより、渡し板11から下流側コンベヤ40に受け渡される。
As shown in FIG. 4A, a plurality of
As shown in FIGS. 4A and 4B, when the
ところが、グレーに塗りつぶしている最後尾の容器100は、図4(c)に示すように、後続の容器100から搬送力を受けることができないので、渡し板11に乗り上げたままで残留する。
この容器100の残留を回避するには、寸法誤差を考慮して、渡し板11の受け渡し面11Aがいずれの部分においても搬送面30A,40Aより低くなるように、渡し板11をもいければよい。ところが、この回避策によれば、搬送面30A,40Aと渡し板11の受け渡し面11Aとの段差が大きくなる部分が生じる。この部分を通過する容器100は、搬送面30Aから受け渡される場合にはこの段差に落ち込んで転倒するおそれがあるし、搬送面40Aに受け渡される場合にはこの段差に突き当たって転倒するおそれがある。
However, as shown in FIG. 4C, the
In order to avoid the residue of the
[径または幅の大きな容器100]
ちなみに、径または幅の大きな容器100は、図5(a)に示すように、渡し板11と互いの中心軸が一致するところまで乗り上げたとしても、上流側Uにおいて上流側コンベヤ30と接し、下流側Dにおいて下流側コンベヤ40と接する。したがって、径または幅の大きな容器100は、図5(b)に示すように、渡し板11を脱して下流側コンベヤ40に受け渡される。
[
By the way, as shown in FIG. 5A, the
[渡し板11の昇降動作]
本実施形態においては、渡し板11を昇降させる。図6を参照して、渡し板11を昇降させることによる作用を説明する。
図6(a)に示すように、最後尾の容器100が渡し板11に乗り上げたものとする。なお、ここまでは図4(a)〜(c)と同様にして図6(a)に到り、渡し板11の受け渡し面11Aが搬送面30A,40Aと同じ高さにあり、受け渡し面11Aと搬送面30A,40Aが面一をなしている。この渡し板11の位置が本発明の第一の位置の一例である。容器100は、上流側コンベヤ30および下流側コンベヤ40のいずれからも離れていており、このままでは渡し板11に残留する。本発明における第一の位置とは、昇降することなく静止している渡し板11が配置される通常の位置としての意義を有する。この通常の位置は、搬送面30A,40Aと一致するか、搬送面30A,40Aより数mm程度下方にある。
[Up and down operation of the transfer plate 11]
In the present embodiment, the
As shown in FIG. 6A, it is assumed that the
本実施形態によれば、図6(b)に示すように渡し板11が下降する。そうすると、容器100の底面における上流側Uの縁E1および下流側Dの縁E2が上流側コンベヤ30および下流側コンベヤ40に接し、容器100は上流側コンベヤ30および下流側コンベヤ40から搬送力を受ける。特に、チェーン32とチェーン42の間隔は、搬送面30A,40Aから下方に向けて狭くなるので、渡し板11が下降すると容器100はチェーン32,チェーン42に接しやすい。しかも、図6(c)に示すように、下降していた渡し板11は上昇に転じるので、容器100を持ち上げる。こうして、図6(d)に示すように、容器100は渡し板11に残留することなく、下流側コンベヤ40に受け渡される。
According to this embodiment, the
ここでは、容器100が渡し板11に乗り上げる例を説明したが、渡し板11の受け渡し面11Aが搬送面30A,40Aよりも高い場合には、容器100は渡し板11に突き当たってしまい渡し板11に乗り上げることもできない。昇降する渡し板11を備える搬送装置1によれば、このような場合でも渡し板11を下降させることにより、容器100が渡し板11に突き当たるのを防いで、容器100を無理なく通過させることができる。
Here, an example in which the
[渡し板11の昇降の範囲の具体例]
前述したように、渡し板11の受け渡し面11Aは、搬送面30A,40Aに一致するかまたは低くなるのが好ましい。しかし、実際に作製される渡し板11の寸法精度によっては、図7(a−1)に示すように、受け渡し面11Aが搬送面30A,40Aより高い部分が生じうる。しかしこのような場合でも、渡し板11が下降することにより、図7(a−2)に示すように、受け渡し面11Aが搬送面30A,40Aより低い部分が生じるようにする。そうすれば、径または幅の小さな容器100であっても、搬送方向Lの最後尾として渡し板11に残留することが抑制される。
[Specific example of the range of raising and lowering the transfer plate 11]
As described above, the
また、図7(b−1)に示すように、受け渡し面11Aが搬送面30A,40Aより低い部分が生じうる。この場合にも、渡し板11が下降することにより、図7(b−2)に示すように、受け渡し面11Aが搬送面30A,40Aより低いままである。そうすれば、径または幅の小さな容器100は、搬送方向Lの最後尾として渡し板11に残留することが抑制される。
Further, as shown in FIG. 7 (b-1), there may be a portion where the
図7(a−1)に示される渡し板11の位置が本発明の第一の位置に対応し、図7(a−2)に示される渡し板11の位置が本発明の第二の位置に対応する。図7(a−1)および図7(a−2)は幅方向Wにおける渡し板11の一部分であることを想定している。したがって、渡し板11の他の部分においては、受け渡し面11Aが搬送面30A,40Aと面一であることもあれば、受け渡し面11Aが搬送面30A,40Aより下にあることもある。つまり、本発明における第一の位置および第二の位置は、一つの渡し板11に絶対値として捉えるとそれぞれ複数存在しうるが、昇降の範囲として捉えるとそれぞれ一つずつ存在するのみである。
The position of the
[搬送装置1の効果]
次に、図1〜図7を参照して説明した本実施形態に係る搬送装置1が奏する効果を説明する。
搬送装置1において、容器100が上流側コンベヤ30の搬送面30Aに載せられて搬送され、最後尾の容器100が渡し板11の受け渡し面11Aに乗り上げたとする。しかし、渡し板11が下降し、受け渡し面11Aに乗り上げた容器100であっても、上流側コンベヤ30および下流側コンベヤ40の一方または双方から搬送力を受けることができる。したがって、最後尾の容器100は渡し板11に残留するのが抑制され下流側コンベヤ40に受け渡される。したがって、作業員が残留した容器100を取り除く作業を省くことができる。
[Effect of transport device 1]
Next, the effect of the
In the
搬送装置1において、渡し板11は第一の位置から第二の位置まで下降し、第二の位置まで下降すると第一の位置まで上昇するという動作を繰り返す。ここで、第一の位置は、昇降することなく静止する渡し板11が配置される通常の位置と捉えることができる。つまり、搬送装置1における主旨としては、通常の位置である第一の位置に渡し板11を配置しておき、第一の位置に下降させる。こうすることにより、容器100を上流側コンベヤ30および下流側コンベヤ40の一方または双方に接触させ、容器100が搬送力を受けるようになる。
In the
本実施形態に係る昇降機構20は、上流側コンベヤ30の駆動力により渡し板11の昇降動作を繰り返すことができる。したがって、渡し板11の昇降動作のために独立した動力源を設ける必要がないため、コスト的に有利である。
The elevating
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the configurations listed in the above embodiments can be selected or appropriately changed to other configurations as long as the gist of the present invention is not deviated.
渡し板装置10の渡し板11の昇降量を調整できることが好ましい。容器100の寸法、形状に応じて昇降量を調整する必要があり、また、渡し板装置10の経年劣化に応じて昇降量を調整する必要があるからである。
本実施形態における渡し板装置10においては、図8(a)に示すように、揺動レバー23における支持体13の作用点26の位置を変えることにより、支持体13を介した渡し板11の昇降量を調整できる。つまり、図8(a)に示すように、支点25から力点27までの距離L、支点25から作用点26までの距離L1,L2とする。ただし、L1>L2である。この場合、支点25から作用点26までの距離L1が長いほうが、昇降量を大きくできる。
It is preferable that the amount of elevation of the
In the
また、図8(b)に示すように、支持体13を上部支持体13Aと下部支持体13Bに分割し、上部支持体13Aの上端にボルト14Aを固定するとともに下部支持体13Bの下端にボルト14Bを固定する。そして、ボルト14Aとボルト14Bを高ナット14Cで接続する。高ナット14Cを回転させることにより、渡し板11の受け渡し面11Aの鉛直方向Vの位置を調整できる。
幅方向Wに複数の図8(b)に示す機構を設ければ、一つの渡し板11の幅方向Wにおける受け渡し面11Aの位置を個別に調整することもできる。図8(c)に示す機構も同様である。
Further, as shown in FIG. 8B, the
If a plurality of mechanisms shown in FIG. 8B are provided in the width direction W, the position of the
また、図8(c)に示すように、支持体13を上部支持体13Aと下部支持体13Bに分割する。上部支持体13Aの下端部と下部支持体13Bの上端部とをボルト、ナットなどの締結手段で接続する。締結手段を貫通させる孔を鉛直方向Vに沿った長孔とし、上部支持体13Aの下端部と下部支持体13Bの上端部との重複する部分の長さを調整すれば、渡し板11の鉛直方向Vの位置を調整できる。
Further, as shown in FIG. 8C, the
さらに、上述した実施形態では、下流側コンベヤ40の駆動力により昇降機構20が昇降の動作を繰り返すが、本発明はこれに限定されない。つまり、本発明は上流側コンベヤ30または下流側コンベヤ40の駆動力とは独立した専用の駆動源を備えることを許容する。
Further, in the above-described embodiment, the elevating
例えば、図9(a)に示すように、エアシリンダ28により支持体13を支持するとともに渡し板11を昇降させることができる。この形態においては、エアシリンダ28のピストンのストロークを調整することにより、渡し板11の昇降量を調整できる。
For example, as shown in FIG. 9A, the
さらに、図9(b)に示すように、偏心カム29で支持体13を直接的に支持することもできる。この形態においては、偏心カム29を駆動させる駆動源を昇降させることにより、渡し板11の昇降量を調整できる。
Further, as shown in FIG. 9B, the
さらに、渡し板11は図1、図2に示した逆三角形状に限るものでない。例えば、図10(a)に示すように台形を逆さまにした形状、図10(b)に示すように逆三角形状であるが斜辺が曲線とされた形状を適用できる。また、図10(c)に示すように階段状の形態を逆さまにした形状、図10(d)に示すように偏平な板上部材の下面に複数のリブを設ける形状とすることもできる。
Further, the
また、本発明において、渡し板11の昇降機構20による動作は、上流側コンベヤ30から下流側コンベヤ40に向けて、容器100を下流側Dに受け渡す期間に亘って継続的に繰り返すことができる。また、本発明において、渡し板11の昇降機構20による動作は、容器100を下流Dに受け渡す特定の期間に限って繰り返すこともできる。これは、複数の容器100が搬送される場合の最後尾の容器100に残留が生じやすいことに基づいている。つまり、最後尾の容器100が渡し板11に差し掛かったら昇降機構20による動作を開始することもできる。
Further, in the present invention, the operation of the
1 搬送装置
10 渡し板装置
11 渡し板
11A 上面,受け渡し面
13 支持体
13A 上部支持体
13B 下部支持体
14A,14B ボルト
14C 高ナット
15 ガイド
20 昇降機構
21,29 偏心カム
23 揺動レバー
25 支点
26 作用点
27 力点
30 上流側コンベヤ
40 下流側コンベヤ
30A,40A 搬送面
32,42 チェーン
33,34 駆動源
34,44 スプロケット
100 容器
1
Claims (12)
前記物品を搬送する下流側コンベヤと、
前記上流側コンベヤと前記下流側コンベヤの間に設けられる渡し板装置と、を備え、
前記渡し板装置は、
前記上流側コンベヤから搬送される前記物品を下流側に受け渡すための渡し板と、
前記渡し板を昇降運動させるための昇降機構と、を備える搬送装置。
An upstream conveyor that transports goods and
A downstream conveyor that conveys the article,
A transfer plate device provided between the upstream side conveyor and the downstream side conveyor is provided.
The transfer plate device is
A transfer plate for delivering the article conveyed from the upstream conveyor to the downstream side,
A transport device including an elevating mechanism for elevating and lowering the transfer plate.
前記渡し板の受け渡し面を第一の位置から第二の位置まで下降させ、次いで、前記第二の位置から前記第一の位置まで上昇させる動作を繰り返す、
請求項1に記載の搬送装置。
The elevating mechanism
The operation of lowering the delivery surface of the transfer plate from the first position to the second position and then raising the transfer surface from the second position to the first position is repeated.
The transport device according to claim 1.
請求項2に記載の搬送装置。
The second position is such that the delivery surface is below the transport surface of the article identified by the upstream conveyor and the downstream conveyor.
The transport device according to claim 2.
前記受け渡し面が前記第二の位置にあるときに、前記下流側コンベヤによる搬送力を受ける、
請求項3に記載の搬送装置。
The article
When the delivery surface is in the second position, it receives the transfer force of the downstream conveyor.
The transport device according to claim 3.
請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の搬送装置。
The elevating mechanism moves up and down while the upstream conveyor is being driven.
The transport device according to any one of claims 1 to 4.
前記物品を下流側に受け渡す期間に亘って前記動作を繰り返すか、または、
前記物品を下流側に受け渡す期間の一部に限って前記動作を繰り返す、
請求項2〜請求項5のいずれか一項に記載の搬送装置。
The elevating mechanism
The operation is repeated or the operation is repeated for a period of delivery of the article to the downstream side.
The operation is repeated only for a part of the period for delivering the article to the downstream side.
The transport device according to any one of claims 2 to 5.
前記上流側コンベヤまたは前記下流側コンベヤの駆動力により前記動作を繰り返す、
請求項2〜請求項6のいずれか一項に記載の搬送装置。
The elevating mechanism
The operation is repeated by the driving force of the upstream conveyor or the downstream conveyor.
The transport device according to any one of claims 2 to 6.
前記渡し板の昇降量の調整が可能である、
請求項1〜請求項7のいずれか一項に記載の搬送装置。
The elevating mechanism
The amount of lifting and lowering of the transfer plate can be adjusted.
The transport device according to any one of claims 1 to 7.
前記渡し板を支持する支持体と、
前記支持体を介して前記渡し板を昇降させる昇降機構と、
を備える渡し板装置。
A delivery plate for delivering goods transported from the upstream side to the downstream side,
A support that supports the transfer plate and
An elevating mechanism that elevates and elevates the transfer plate via the support
A transfer board device equipped with.
第一の位置から前記渡し板を第二の位置まで下降させ、次いで、前記第二の位置から第一の位置まで上昇させる動作を繰り返す、
請求項9に記載の渡し板装置。
The elevating mechanism
The operation of lowering the transfer plate from the first position to the second position and then raising the transfer plate from the second position to the first position is repeated.
The transfer plate device according to claim 9.
前記物品を下流側に受け渡す期間に亘って前記動作を繰り返すか、または、
前記物品を下流側に受け渡す期間の一部に限って前記動作を繰り返す、
請求項10に記載の渡し板装置。
The elevating mechanism
The operation is repeated or the operation is repeated for a period of delivery of the article to the downstream side.
The operation is repeated only for a part of the period for delivering the article to the downstream side.
The transfer plate device according to claim 10.
前記物品の搬送のための駆動源により前記動作を繰り返す、
請求項11に記載の渡し板装置。 The elevating mechanism
The operation is repeated by a drive source for transporting the article.
The transfer plate device according to claim 11.
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