JP7376241B2 - Conveyor and gangboard equipment - Google Patents

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本発明は、例えば飲料水が充填される容器を搬送する上流側のコンベヤと下流側のコンベヤの間に配置される渡し板装置に関するものである。 The present invention relates to a span plate device disposed between an upstream conveyor and a downstream conveyor that convey containers filled with drinking water, for example.

ビンや缶なとの容器を長い距離に亘って搬送する場合、複数のコンベヤを搬送方向に直列に並べて、上流側のコンベヤから下流側のコンベヤに容器を受け渡すようにする。上流側のコンベヤから下流側のコンベヤの間の接続部には、特許文献1に開示されるように、容器をコンベヤ間で受け渡すための平板状の渡し板を設けることがある。 When conveying containers such as bottles and cans over long distances, a plurality of conveyors are arranged in series in the conveying direction to transfer the containers from the upstream conveyor to the downstream conveyor. As disclosed in Patent Document 1, a connecting portion between an upstream conveyor and a downstream conveyor is sometimes provided with a flat spanning plate for transferring containers between the conveyors.

特許文献1の渡し板は、略逆三角形の断面形状を有し且つバネ板からなる支持板により支持されているため、並列する多数の容器が渡り板に同時に乗ったとしても渡り板の下方への撓みおよび側方への反りが防止される。したがって、多列式コンベヤにおいて並列して搬送される多数の容器を転倒させることなく上流側コンベヤから下流側コンベヤにスムーズに乗り移させることができる。 The gangplank of Patent Document 1 has a substantially inverted triangular cross-sectional shape and is supported by a support plate made of a spring plate, so even if a large number of parallel containers ride on the gangplank at the same time, the gangplank does not bend downward. and lateral warping is prevented. Therefore, a large number of containers conveyed in parallel on the multi-row conveyor can be smoothly transferred from the upstream conveyor to the downstream conveyor without overturning them.

特開2014-94822号公報JP2014-94822A

渡し板が設けられるコンベヤは、幅方向の寸法が一例として2mにも及ぶことがある。幅方向とは、容器が搬送される方向と直交する方向をいう。渡し板もコンベヤの幅方向の寸法と同程度の全長を有することになるが、この全長に亘って渡し板の寸法精度を確保することは容易ではない。通常、渡し板はコンベヤにおける容器の搬送面と同じ高さまたは搬送面より微小量だけ下方に設定することが推奨されるが、その寸法の誤差により、現実には搬送面よりも高い部分もあれば低い部分もある。この搬送面、つまり基準面よりも渡し板が高い部分が存在すると、以下説明する容器の残留が生じうる。 A conveyor provided with a spanning board may have a widthwise dimension of, for example, as much as 2 m. The width direction refers to a direction perpendicular to the direction in which the container is transported. Although the span plate also has a total length comparable to the widthwise dimension of the conveyor, it is not easy to ensure the dimensional accuracy of the span plate over this entire length. Normally, it is recommended that the span plate be set at the same height as the container conveyance surface on the conveyor, or just a small amount below the conveyance surface, but due to dimensional errors, in reality, some parts may be higher than the conveyance surface. There are also some low points. If there is a portion where the spanning plate is higher than the conveying surface, that is, the reference surface, containers may remain as described below.

渡し板が設けられる飲料の製造ラインは、寸法の大きい容器に飲料を充填して飲料製品を製造するときもあれば、寸法の小さい容器に飲料を充填して飲料製品を製造するときもある。寸法が大きいとは高さおよび径または幅が大きいことをいい、寸法が小さいとは高さおよび径または幅が小さいことをいう。なお、容器が円筒状の場合には径、容器が角筒状の場合には幅が適用される。 Beverage production lines equipped with spanning plates sometimes produce beverage products by filling large-sized containers with beverages, and other times produce beverage products by filling beverages into small-sized containers. Large dimensions mean that the height and diameter or width are large, and small dimensions mean that the height and diameter or width are small. Note that if the container is cylindrical, the diameter is applied, and if the container is rectangular, the width is applied.

渡し板の搬送方向の寸法よりも径または幅の小さい容器は、渡し板の基準面よりも高い部分に乗り上げてしまい、下流側のコンベヤに受け渡されずに渡し板に残留することがある。特に、搬送される複数の容器の中で最後尾に位置する容器は、渡し板に残留しやすい。つまり、最後尾よりも前に位置する容器は、下流側のコンベヤからの搬送力を後続の容器を介して受けるので、渡し板に乗り上げたとしても上流側のコンベヤに押される。これに対して、最後尾の容器は渡し板に乗り上げてしまうと搬送力を受けることができないので、渡し板に残留してしまう。また、乗り上げる前に、渡し板の位置が高ければ、渡し板に突き当たってしまい、渡し板を通過できないこともある。 Containers that are smaller in diameter or width than the dimensions of the spanning plate in the conveying direction may ride on a portion of the spanning plate that is higher than the reference surface, and may remain on the spanning plate without being transferred to the downstream conveyor. In particular, the last container among the plurality of containers being transported tends to remain on the spanning board. In other words, the containers located before the last one receive the conveying force from the downstream conveyor via the following containers, so even if they run onto the spanning board, they will be pushed by the upstream conveyor. On the other hand, if the last container rides on the spanning board, it cannot receive the conveying force, so it remains on the spanning board. Also, if the spanning board is located high, the vehicle may hit the spanning board and be unable to pass through it.

渡し板に残留した容器をそのままにしておくと、同じ製造ラインで異なる飲料を製造する場合に、異なる飲料が充填された容器に異物として混入されるおそれがある。そこで、製造ラインに携わる作業者が残留した容器を取り除いているが、この作業は生産効率を落とす。 If the containers remaining on the spanning board are left as they are, when different beverages are manufactured on the same production line, there is a risk that the containers filled with different beverages will be mixed in as foreign matter. Therefore, workers on the production line remove the remaining containers, but this process reduces production efficiency.

以上より、本発明は、寸法の小さい容器が残留することなく通過できる渡し板を備える搬送装置を提供することを目的とする。 In light of the above, an object of the present invention is to provide a conveyance device equipped with a spanning plate through which small-sized containers can pass without remaining.

本発明の搬送装置は、物品を搬送する上流側コンベヤと、物品を搬送する下流側コンベヤと、上流側コンベヤと下流側コンベヤの間に設けられる渡し板装置と、を備える。本発明における渡し板装置は、上流側コンベヤから搬送される物品を下流側に受け渡すための渡し板と、渡し板を昇降運動させるための昇降機構と、を備える。 The conveying device of the present invention includes an upstream conveyor that conveys articles, a downstream conveyor that conveys articles, and a span plate device provided between the upstream conveyor and the downstream conveyor. The spanning board device according to the present invention includes a spanning board for transferring articles conveyed from an upstream conveyor to a downstream side, and an elevating mechanism for moving the spanning board up and down.

本発明における昇降機構は、好ましくは、渡し板の受け渡し面を第一の位置から第二の位置まで下降させ、次いで、第二の位置から第一の位置まで上昇させる動作を繰り返す。
第二の位置は、受け渡し面が、上流側コンベヤと下流側コンベヤにより特定される物品の搬送面より下方にあることが好ましい。
本発明における物品は、受け渡し面が第二の位置にあるときに、下流側コンベヤによる搬送力を受けることができる。
The elevating mechanism in the present invention preferably repeats the operation of lowering the transfer surface of the spanning plate from the first position to the second position, and then raising it from the second position to the first position.
Preferably, the second position is such that the delivery surface is below the article conveyance surface defined by the upstream conveyor and the downstream conveyor.
The article in the present invention can be subjected to a conveying force by the downstream conveyor when the transfer surface is in the second position.

本発明における昇降機構は、好ましくは、上流側コンベヤが駆動している間、昇降運動する。
本発明における昇降機構は、物品を下流側に受け渡す期間に亘って動作を繰り返すか、または、物品を下流側に受け渡す期間の一部に限って動作を繰り返すことができる。
The lifting mechanism in the present invention preferably moves up and down while the upstream conveyor is being driven.
The elevating and lowering mechanism in the present invention can repeat the operation over the period of delivering the article to the downstream side, or can repeat the operation only for a part of the period of delivering the article to the downstream side.

本発明における昇降機構は、上流側コンベヤまたは下流側コンベヤの駆動力により動作を繰り返すことができる。 The elevating mechanism in the present invention can repeat its operation by the driving force of the upstream conveyor or the downstream conveyor.

本発明における昇降機構は、渡し板の昇降量の調整が可能であることが好ましい。 It is preferable that the elevating mechanism in the present invention is capable of adjusting the amount of elevating and lowering the span plate.

本発明は、上流側から搬送される物品を下流側に受け渡すための渡し板と、渡し板を支持する支持体と、支持体を介して渡し板を昇降させる昇降機構と、を備える渡し板装置も提供する。 The present invention provides a spanning board that includes a spanning board for transferring articles conveyed from an upstream side to a downstream side, a support that supports the spanning board, and an elevating mechanism that raises and lowers the spanning board via the support. We also provide equipment.

本発明における昇降機構は、好ましくは、第一の位置から渡し板を第二の位置まで下降させ、次いで、第二の位置から第一の位置まで上昇させる動作を繰り返す。
また、本発明における昇降機構は、物品を下流側に受け渡す期間に亘って動作を繰り返すか、または、物品を下流側に受け渡す期間の一部に限って動作を繰り返すことができる。
また、本発明における昇降機構は、物品の搬送のための駆動源により動作を繰り返すことができる。
The elevating mechanism in the present invention preferably repeats the operation of lowering the span plate from the first position to the second position, and then raising it from the second position to the first position.
Further, the elevating and lowering mechanism in the present invention can repeat the operation over the period of delivering the article to the downstream side, or repeat the operation only for a part of the period of delivering the article to the downstream side.
Moreover, the elevating mechanism in the present invention can be repeatedly operated by a drive source for transporting articles.

本発明によれば、最後尾の物品が渡し板の受け渡し面に乗り上げたとする。しかし、渡し板が下降すれば、受け渡し面に乗り上げた物品は、上流側コンベヤおよび下流側コンベヤの一方または双方から搬送力を受けることができる。したがって、最後尾の物品は渡し板に残留するのが抑制され下流側コンベヤに受け渡される。したがって、作業員が残留した物品を取り除く作業を省くことができる。 According to the present invention, it is assumed that the last article rides on the transfer surface of the spanning board. However, when the spanning board is lowered, the articles that have ridden on the transfer surface can receive a conveying force from one or both of the upstream conveyor and the downstream conveyor. Therefore, the last article is prevented from remaining on the spanning plate and is delivered to the downstream conveyor. Therefore, the work of removing the remaining items by the worker can be omitted.

本発明の一実施形態に係る搬送装置の概略構成を示す側面図である。1 is a side view showing a schematic configuration of a conveying device according to an embodiment of the present invention. 図1の搬送装置の部分拡大図である。FIG. 2 is a partially enlarged view of the conveyance device in FIG. 1; 本実施形態における渡し板装置の要部を示し、(a)は平面図、(b)は正面図、(c)は側面図である。The main parts of the spanning board device in this embodiment are shown, (a) is a plan view, (b) is a front view, and (c) is a side view. 径または幅の小さい容器が渡し板に乗り上げて残留する様子を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating how a container with a small diameter or width rides on the spanning board and remains there. 径または幅の大きい容器が渡し板に乗り上げることなく下流側コンベヤに受け渡される様子を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing how a container with a large diameter or width is delivered to a downstream conveyor without riding on a spanning plate. 本実施形態によって容器が渡し板に乗り上げても残留せずに下流側コンベヤに受け渡される様子を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating how the container is delivered to the downstream conveyor without remaining even if it rides on the spanning board according to the present embodiment. 本実施形態における渡し板の動作を示し、(a-1)および(a-2)は受渡面が搬送面より上方と下方の間を昇降するパターンを示し、(b-1)および(b-2)は受渡面が搬送面より下方において昇降するパターンを示す。The movement of the spanning board in this embodiment is shown, (a-1) and (a-2) show patterns in which the delivery surface moves up and down between above and below the conveyance surface, (b-1) and (b- 2) shows a pattern in which the delivery surface moves up and down below the conveyance surface. 本実施形態における昇降機構における昇降量を調整する手法を示す図である。It is a figure which shows the method of adjusting the lifting amount in the lifting mechanism in this embodiment. 本実施形態における昇降機構の駆動源をコンベヤとは独立して個別に備える形態を示す図である。It is a figure which shows the form which has the drive source of the raising/lowering mechanism in this embodiment separately independently of a conveyor. 本実施形態における渡し板の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the spanning board in this embodiment.

以下、添付図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態について説明する。
本実施形態に係る搬送装置1は、図1に示すように、鉛直方向Vに昇降する渡し板11を備える。渡し板11に容器100が乗り上げたとしても、渡し板11が下降することで、容器100が上流側コンベヤ30と下流側コンベヤ40に接することができる。これにより、容器100に搬送力が加えられ、容器100は渡し板11から下流側コンベヤ40に乗り移ることができるので、容器100の残留を防止できる。以下、搬送装置1の構成、動作および効果の順に説明する。
本実施形態においては、物品の一例として例えば飲料が充填される容器100について説明するが、本実施形態の搬送装置1が容器100に対して固有の構成を有するものでなく、容器100以外の物品に広く適用できることは以下の説明より明らかである。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
The conveying device 1 according to this embodiment includes a spanning board 11 that moves up and down in the vertical direction V, as shown in FIG. Even if the container 100 rides on the spanning board 11, the container 100 can come into contact with the upstream conveyor 30 and the downstream conveyor 40 by lowering the spanning board 11. As a result, a conveying force is applied to the container 100, and the container 100 can be transferred from the spanning plate 11 to the downstream conveyor 40, so that the container 100 can be prevented from remaining. The configuration, operation, and effects of the conveyance device 1 will be explained below in order.
In the present embodiment, a container 100 filled with a beverage will be described as an example of an article, but the conveying device 1 of the present embodiment does not have a unique configuration with respect to the container 100, and may be used for articles other than the container 100. It is clear from the following explanation that the method can be widely applied to the following.

[搬送装置1の構成要素]
図1に示すように、搬送装置1は、上流側コンベヤ30と、下流側コンベヤ40と、上流側コンベヤ30と下流側コンベヤ40の間に設けられる渡し板装置10と、を備えている。上流側コンベヤ30と下流側コンベヤ40とは、搬送方向Lに直列に接続されており、上流側コンベヤ30と下流側コンベヤ40との接続部に渡し板装置10が設けられている。
[Components of conveyance device 1]
As shown in FIG. 1, the conveyance device 1 includes an upstream conveyor 30, a downstream conveyor 40, and a span plate device 10 provided between the upstream conveyor 30 and the downstream conveyor 40. The upstream conveyor 30 and the downstream conveyor 40 are connected in series in the conveying direction L, and the spanning plate device 10 is provided at the connection portion between the upstream conveyor 30 and the downstream conveyor 40.

本実施形態において、図1に示すように、搬送装置1における上流Uおよび下流Dは容器100が搬送される向きにより定義される。ただし、上流Uおよび下流Dは相対的な意味を有し、例えば上流側コンベヤ30は渡し板装置10よりも上流Uに設けられ、下流側コンベヤ40は渡し板装置10よりも下流Dに設けられる。
また、搬送方向L、鉛直方向Vおよび幅方向Wは図1および図2に示す通りであり、搬送方向Lと幅方向Wは直交し、搬送方向Lと幅方向Wを含む平面は水平方向と平行をなす。
In this embodiment, as shown in FIG. 1, upstream U and downstream D in the transport device 1 are defined by the direction in which the container 100 is transported. However, upstream U and downstream D have relative meanings, for example, the upstream conveyor 30 is provided upstream U of the spanning board device 10, and the downstream conveyor 40 is provided downstream D of the spanning board device 10. .
Further, the conveyance direction L, the vertical direction V, and the width direction W are as shown in FIGS. 1 and 2, the conveyance direction L and the width direction W are perpendicular to each other, and the plane including the conveyance direction L and the width direction W is the horizontal direction. be parallel.

[渡し板装置10]
渡し板装置10は、図1に示すように、上流側コンベヤ30と下流側コンベヤ40との間に設けられ、上流側コンベヤ30を搬送されてきた容器100が下流側コンベヤ40に乗り移る橋渡しをする。
[Ganboard device 10]
As shown in FIG. 1, the span plate device 10 is provided between the upstream conveyor 30 and the downstream conveyor 40, and serves as a bridge between the containers 100 conveyed on the upstream conveyor 30 and transferred to the downstream conveyor 40. .

渡し板装置10は、図1~図3に示すように、渡し板11と、渡し板11を下方から支持する支持体13と、を備える。渡し板11は、対向する2つのチェーン32,42の間の空間に配置されている。支持体13は、渡し板11よりも下方であって上流側コンベヤ30と下流側コンベヤ40の間に配置される。支持体13は、その上端で渡し板11を支持する一方、その下端が後述する昇降機構20の揺動レバー23に支持されている。支持体13の下端には揺動レバー23との摩擦力を抑えるための手段、例えばローラを設けることができる。昇降機構20の揺動レバー23に支持される支持体13の下端は、てことして機能する揺動レバー23により作用点26として機能する。 As shown in FIGS. 1 to 3, the spanning board device 10 includes a spanning board 11 and a support body 13 that supports the spanning board 11 from below. The span plate 11 is arranged in a space between two opposing chains 32, 42. The support body 13 is disposed below the spanning plate 11 and between the upstream conveyor 30 and the downstream conveyor 40. The support body 13 supports the spanning plate 11 at its upper end, while its lower end is supported by a swing lever 23 of a lifting mechanism 20, which will be described later. A means for suppressing the frictional force with the swing lever 23, such as a roller, can be provided at the lower end of the support body 13. The lower end of the support body 13 supported by the swing lever 23 of the lifting mechanism 20 functions as a point of action 26 due to the swing lever 23 functioning as a lever.

渡し板11は、容器100が乗っても容易に変形しない程度の剛性を有する金属材料、例えばステンレス鋼からなる部材である。
渡し板11は上面11Aが平坦な面で構成され、この上面11Aは水平方向と平行をなしている。この上面11Aは容器100を上流側コンベヤ30から下流側コンベヤ40に受け渡すための受け渡し面として機能する。したがって、以下では上面11Aを受け渡し面11Aということにする。渡し板11の横断面は逆三角形状の形状をなしているが、これはあくまで一例にすぎない。
The span plate 11 is a member made of a metal material, such as stainless steel, having a rigidity that does not easily deform even when the container 100 is placed on it.
The spanning board 11 has an upper surface 11A that is flat, and the upper surface 11A is parallel to the horizontal direction. The upper surface 11A functions as a transfer surface for transferring the container 100 from the upstream conveyor 30 to the downstream conveyor 40. Therefore, in the following, the upper surface 11A will be referred to as the transfer surface 11A. Although the cross section of the span plate 11 has an inverted triangular shape, this is just an example.

支持体13は、渡し板11と同様に容器100が渡し板11に乗せられても容易に変形しない程度の剛性を有する金属材料、例えばステンレス鋼からなる部材である。本実施形態においては、支持体13が前後方向に撓むなどの変形が生じないように、支持体13を前後方向から支持するガイド15を備えている。ガイド15は、支持体13を上流Uおよび下流Dから挟みこむように設けられる。ガイド15は、支持体13との摩擦力を抑えるために、支持体13と摺動する面に例えば摩擦係数の小さい皮膜を形成する、転動体を設けるといった摩擦力を抑える手段を講じることが好ましい。 Like the spanning plate 11, the support body 13 is a member made of a metal material, for example, stainless steel, and has a rigidity that does not easily deform even when the container 100 is placed on the spanning plate 11. In this embodiment, a guide 15 is provided to support the support body 13 from the front and rear directions so that the support body 13 does not undergo deformation such as bending in the front and rear direction. The guide 15 is provided to sandwich the support 13 from upstream U and downstream D. In order to suppress the frictional force with the support 13, it is preferable that the guide 15 take measures to suppress the frictional force, such as forming a film with a small friction coefficient on the surface that slides on the support 13, or providing rolling elements. .

[昇降機構20]
渡し板装置10は、渡し板11および支持体13を昇降させる昇降機構20を備える。昇降機構20は偏心カム21および揺動レバー23を用いて渡し板11および支持体13を昇降させる。昇降機構20は、偏心カム21と、偏心カム21により鉛直方向Vに揺動運動する揺動レバー23と、を備える。
偏心カム21は、上流側コンベヤ30のスプロケット34に同軸状に固定され、上流側コンベヤ30の駆動力に伴って回転運動する。
揺動レバー23は、下流側Dから支点25、作用点26および力点27が設けられ、てことして機能する。本実施形態における揺動レバー23は、図示を省略する機構により、力点27の側が上向きに荷重を受けている。支点25において、揺動レバー23は正逆回転が可能なように支持されている。作用点26において、揺動レバー23は支持体13を相対的な変位ができるように支持している。また、力点27において揺動レバー23は偏心カム21に接し、偏心カム21の回転角に応じた荷重を下向きに受ける。
[Lifting mechanism 20]
The spanning plate device 10 includes a lifting mechanism 20 that raises and lowers the spanning plate 11 and the support body 13. The elevating mechanism 20 uses an eccentric cam 21 and a swing lever 23 to move the spanning plate 11 and the support body 13 up and down. The elevating mechanism 20 includes an eccentric cam 21 and a swing lever 23 that swings in the vertical direction V by the eccentric cam 21.
The eccentric cam 21 is coaxially fixed to a sprocket 34 of the upstream conveyor 30 and rotates with the driving force of the upstream conveyor 30.
The swing lever 23 is provided with a fulcrum 25, a point of action 26, and a point of force 27 from the downstream side D, and functions as a lever. In the swing lever 23 in this embodiment, the force point 27 side receives an upward load by a mechanism not shown. At the fulcrum 25, the swing lever 23 is supported so as to be rotatable in forward and reverse directions. At the point of action 26, the swing lever 23 supports the support 13 in such a way that it can be relatively displaced. Further, at the force point 27, the swing lever 23 contacts the eccentric cam 21, and receives a load corresponding to the rotation angle of the eccentric cam 21 downward.

昇降機構20は以上の構成を備えているので、上流側コンベヤ30が駆動している間、偏心カム21の回転に伴って揺動レバー23が揺動運動する。図1(a)に示すように、揺動運動の過程において、揺動レバー23の力点27が最も高い位置にいるときには渡し板11も最も高い位置に至る。また、図1(b)に示すように、揺動運動の過程において、揺動レバー23の力点27が最も低い位置にいるときには渡し板11も最も低い位置に至る。この最も高い位置が本発明における第一の位置に対応し、最も低い位置が本発明における第二の位置に対応する。渡し板11は、図2(a)、(b)、(c)、(d)に順に示すように、第一の位置から第二の位置に下降し((a)→(b))、第二の位置から第一の位置に上昇し((b)→(c))、第一の位置から第二の位置に下降する((c)→(d))という昇降運動を繰り返す。
昇降機構20は本発明の一例にすぎず、後述するように、カムおよび揺動レバー以外の要素で渡し板11を昇降させることができる。また、カムを利用するとしても、偏心カム以外のカムを用いることができる。
Since the elevating mechanism 20 has the above configuration, the swinging lever 23 swings as the eccentric cam 21 rotates while the upstream conveyor 30 is driven. As shown in FIG. 1(a), in the course of the rocking movement, when the force point 27 of the rocking lever 23 is at the highest position, the span plate 11 also reaches its highest position. Further, as shown in FIG. 1(b), in the course of the swinging movement, when the force point 27 of the swinging lever 23 is at the lowest position, the span plate 11 also reaches its lowest position. This highest position corresponds to the first position in the present invention, and the lowest position corresponds to the second position in the present invention. As shown in FIGS. 2(a), 2(b), 2(c), and 2(d), the spanning board 11 descends from the first position to the second position ((a)→(b)), It repeats the vertical motion of rising from the second position to the first position ((b)→(c)) and descending from the first position to the second position ((c)→(d)).
The elevating mechanism 20 is only one example of the present invention, and as will be described later, the span plate 11 can be raised and lowered using elements other than the cam and the swing lever. Further, even if a cam is used, a cam other than an eccentric cam can be used.

[上流側コンベヤ30および下流側コンベヤ40]
次に、上流側コンベヤ30および下流側コンベヤ40について説明する。
上流側コンベヤ30および下流側コンベヤ40のそれぞれは、例えばトッププレートチェーンコンベヤから構成され、幅方向Wに複数の容器100を載せて下流Dに向けて搬送する。
上流側コンベヤ30の下流側Dおよび下流側コンベヤ40の上流側Uの端部には、チェーン32,42と摺動してチェーン32,42を案内するノーズバーを設けることができる。チェーン32,42の上面は、それぞれ上流側コンベヤ30の搬送面30Aおよび下流側コンベヤ40の搬送面40Aを構成する。
[Upstream conveyor 30 and downstream conveyor 40]
Next, the upstream conveyor 30 and the downstream conveyor 40 will be explained.
Each of the upstream conveyor 30 and the downstream conveyor 40 is constituted by, for example, a top plate chain conveyor, and carries a plurality of containers 100 in the width direction W and conveys them toward the downstream D.
At the ends of the downstream side D of the upstream conveyor 30 and the upstream side U of the downstream conveyor 40, a nose bar that slides on the chains 32, 42 and guides the chains 32, 42 can be provided. The upper surfaces of the chains 32 and 42 constitute a conveyance surface 30A of the upstream conveyor 30 and a conveyance surface 40A of the downstream conveyor 40, respectively.

上流側コンベヤ30は、チェーン32を駆動させる駆動源33と、駆動源33の出力軸に固定されるスプロケット34とを備え、チェーン32はスプロケット34に巻き回されている。同様に、下流側コンベヤ40は、チェーン42を駆動させる駆動源43と、駆動源43の出力軸に固定されるスプロケット44とを備え、チェーン42はスプロケット44に巻き回されている。上流側コンベヤ30および下流側コンベヤ40は、スプロケット34、スプロケット44の外にチェーン32,42が巻き回される、図示を省略するスプロケット類を備えており、チェーン32,42に必要な張力を与える。 The upstream conveyor 30 includes a drive source 33 that drives a chain 32 and a sprocket 34 fixed to the output shaft of the drive source 33, and the chain 32 is wound around the sprocket 34. Similarly, the downstream conveyor 40 includes a drive source 43 that drives a chain 42 and a sprocket 44 fixed to the output shaft of the drive source 43, and the chain 42 is wound around the sprocket 44. The upstream conveyor 30 and the downstream conveyor 40 are equipped with sprockets (not shown) around which the chains 32, 42 are wound around the sprockets 34 and 44, and provide necessary tension to the chains 32, 42. .

上流側コンベヤ30の駆動源33の出力軸に偏心カム21が固定されている。上流側コンベヤ30を運転するために駆動源33を回転駆動させると、偏心カム21は、スプロケット34とともに回転する。偏心カム21は、上流側コンベヤ30が運転している最中に回転させることができるし、例えば出力軸33Aと偏心カム21の間にクラッチを設けることにより、任意の期間だけ偏心カム21を回転させることもできる。
なお、ここでは上流側コンベヤ30の駆動力により渡し板11を昇降させる例を示したが、下流側コンベヤ40の駆動力により渡し板11を昇降させることもできる。
An eccentric cam 21 is fixed to the output shaft of a drive source 33 of the upstream conveyor 30. When the drive source 33 is rotationally driven to operate the upstream conveyor 30, the eccentric cam 21 rotates together with the sprocket 34. The eccentric cam 21 can be rotated while the upstream conveyor 30 is operating. For example, by providing a clutch between the output shaft 33A and the eccentric cam 21, the eccentric cam 21 can be rotated for an arbitrary period of time. You can also do it.
Although an example is shown in which the spanning board 11 is raised and lowered by the driving force of the upstream conveyor 30, the spanning board 11 can also be raised and lowered by the driving force of the downstream conveyor 40.

[受け渡し面11Aと搬送面30A,40Aの関係]
渡し板11の受け渡し面11Aは、上流側コンベヤ30の搬送面30Aおよび下流側コンベヤ40の搬送面40Aに一致するかまたは低くなるように設定されるのが好ましい。低く設定される場合、受け渡し面11Aと搬送面30A,40Aとの差は数mmである。
[Relationship between the delivery surface 11A and the conveyance surfaces 30A and 40A]
It is preferable that the transfer surface 11A of the transition plate 11 is set to match or be lower than the conveyance surface 30A of the upstream conveyor 30 and the conveyance surface 40A of the downstream conveyor 40. When set low, the difference between the transfer surface 11A and the transport surfaces 30A and 40A is several mm.

ここで、工業的生産規模で渡し板11、支持体13、上流側コンベヤ30および下流側コンベヤ40を製造すると、それぞれに寸法誤差が生じる。また、これらを組み付ける際にも設定に対して誤差が生じ得る。そうすると、一つの渡し板11においても、受け渡し面11Aは、搬送面30A,40Aよりも上方に位置する部分が生じることがある。これにより、上流側コンベヤ30から渡し板11へ容器100が乗り移ったままで下流側コンベヤ40に受け渡せないおそれがある。特に、径または幅の小さい容器100であって、最後尾に位置する容器100は渡し板11に残留するおそれがある。 Here, when the spanning board 11, the support body 13, the upstream conveyor 30, and the downstream conveyor 40 are manufactured on an industrial production scale, dimensional errors occur in each of them. Additionally, errors may occur in the settings when these are assembled. In this case, even in one passing plate 11, there may be a portion of the transfer surface 11A located above the conveyance surfaces 30A and 40A. Thereby, there is a possibility that the container 100 remains transferred from the upstream conveyor 30 to the spanning plate 11 and cannot be transferred to the downstream conveyor 40. In particular, there is a risk that a container 100 having a small diameter or width and located at the rear end may remain on the spanning board 11.

図4(a)に示すように、複数の容器100が並んでかつ隣接する容器100と容器100は接しながら搬送されている。なお、図4において、容器100は白抜きの矢印が示す向きに搬送される。
図4(a),(b)に示すように、渡し板11に容器100が乗り上げると容器100は上流側コンベヤ30および下流側コンベヤ40のいずれにも接することができない。したがって、この容器100は上流側コンベヤ30および下流側コンベヤ40から搬送力を受けることができない。特に、受け渡し面11Aが搬送面30A,40Aよりも高ければこの傾向がけんちょになる。搬送力とは、容器100が上流Uから下流Dに向けて受ける、容器100を搬送するに足りる荷重をいう。しかし、渡し板11に乗り上げた容器100よりも上流Uであって上流側コンベヤ30に載る後続の容器100があれば、この後続の容器100は上流側コンベヤ30から搬送力を受ける。したがって、渡し板11に乗り上げた容器100はそれよりも後続の容器100から搬送力を受けることにより、渡し板11から下流側コンベヤ40に受け渡される。
As shown in FIG. 4A, a plurality of containers 100 are conveyed side by side, with adjacent containers 100 in contact with each other. Note that in FIG. 4, the container 100 is transported in the direction indicated by the white arrow.
As shown in FIGS. 4A and 4B, when the container 100 rides on the spanning board 11, the container 100 cannot contact either the upstream conveyor 30 or the downstream conveyor 40. Therefore, this container 100 cannot receive conveying force from the upstream conveyor 30 and the downstream conveyor 40. In particular, if the transfer surface 11A is higher than the transport surfaces 30A and 40A, this tendency becomes worse. The conveyance force refers to a load that is applied to the container 100 from upstream U toward downstream D and is sufficient to convey the container 100. However, if there is a subsequent container 100 that is upstream U of the container 100 that has climbed onto the spanning board 11 and is placed on the upstream conveyor 30, this subsequent container 100 receives a conveying force from the upstream conveyor 30. Therefore, the container 100 that has climbed onto the spanning board 11 is transferred from the spanning board 11 to the downstream conveyor 40 by receiving a conveying force from the container 100 that follows it.

ところが、グレーに塗りつぶしている最後尾の容器100は、図4(c)に示すように、後続の容器100から搬送力を受けることができないので、渡し板11に乗り上げたままで残留する。
この容器100の残留を回避するには、寸法誤差を考慮して、渡し板11の受け渡し面11Aがいずれの部分においても搬送面30A,40Aより低くなるように、渡し板11をもいければよい。ところが、この回避策によれば、搬送面30A,40Aと渡し板11の受け渡し面11Aとの段差が大きくなる部分が生じる。この部分を通過する容器100は、搬送面30Aから受け渡される場合にはこの段差に落ち込んで転倒するおそれがあるし、搬送面40Aに受け渡される場合にはこの段差に突き当たって転倒するおそれがある。
However, as shown in FIG. 4(c), the last container 100, which is painted in gray, cannot receive the conveying force from the following containers 100, so it remains on the spanning board 11.
In order to avoid this container 100 from remaining, the spanning plate 11 should be arranged so that the transfer surface 11A of the spanning plate 11 is lower than the conveying surfaces 30A and 40A at any part, taking into account dimensional errors. . However, according to this workaround, there will be a portion where the difference in level between the conveyance surfaces 30A, 40A and the transfer surface 11A of the spanning plate 11 becomes large. When the container 100 passing through this part is transferred from the conveyance surface 30A, there is a risk of falling into this step and falling over, and when being transferred to the transfer surface 40A, there is a risk of hitting this step and overturning. be.

[径または幅の大きな容器100]
ちなみに、径または幅の大きな容器100は、図5(a)に示すように、渡し板11と互いの中心軸が一致するところまで乗り上げたとしても、上流側Uにおいて上流側コンベヤ30と接し、下流側Dにおいて下流側コンベヤ40と接する。したがって、径または幅の大きな容器100は、図5(b)に示すように、渡し板11を脱して下流側コンベヤ40に受け渡される。
[Container 100 with large diameter or width]
Incidentally, as shown in FIG. 5(a), even if the container 100 with a large diameter or width runs over the span plate 11 to the point where their central axes coincide with each other, the container 100 will come into contact with the upstream conveyor 30 at the upstream side U. It contacts the downstream conveyor 40 at the downstream side D. Therefore, the container 100 having a large diameter or width escapes from the spanning plate 11 and is delivered to the downstream conveyor 40, as shown in FIG. 5(b).

[渡し板11の昇降動作]
本実施形態においては、渡し板11を昇降させる。図6を参照して、渡し板11を昇降させることによる作用を説明する。
図6(a)に示すように、最後尾の容器100が渡し板11に乗り上げたものとする。なお、ここまでは図4(a)~(c)と同様にして図6(a)に到り、渡し板11の受け渡し面11Aが搬送面30A,40Aと同じ高さにあり、受け渡し面11Aと搬送面30A,40Aが面一をなしている。この渡し板11の位置が本発明の第一の位置の一例である。容器100は、上流側コンベヤ30および下流側コンベヤ40のいずれからも離れていており、このままでは渡し板11に残留する。本発明における第一の位置とは、昇降することなく静止している渡し板11が配置される通常の位置としての意義を有する。この通常の位置は、搬送面30A,40Aと一致するか、搬送面30A,40Aより数mm程度下方にある。
[Elevating and lowering operation of gangboard 11]
In this embodiment, the spanning board 11 is raised and lowered. The effect of raising and lowering the span plate 11 will be described with reference to FIG. 6.
As shown in FIG. 6(a), it is assumed that the last container 100 has climbed onto the spanning board 11. Note that the process up to this point has been the same as in FIGS. 4(a) to 4(c) to reach FIG. 6(a). The transport surfaces 30A and 40A are flush with each other. This position of the span plate 11 is an example of the first position of the present invention. The container 100 is separated from both the upstream conveyor 30 and the downstream conveyor 40, and remains on the spanning plate 11 as it is. The first position in the present invention has the meaning of a normal position where the span plate 11 is stationary without being raised or lowered. This normal position is either coincident with the transport surfaces 30A, 40A, or is several mm below the transport surfaces 30A, 40A.

本実施形態によれば、図6(b)に示すように渡し板11が下降する。そうすると、容器100の底面における上流側Uの縁E1および下流側Dの縁E2が上流側コンベヤ30および下流側コンベヤ40に接し、容器100は上流側コンベヤ30および下流側コンベヤ40から搬送力を受ける。特に、チェーン32とチェーン42の間隔は、搬送面30A,40Aから下方に向けて狭くなるので、渡し板11が下降すると容器100はチェーン32,チェーン42に接しやすい。しかも、図6(c)に示すように、下降していた渡し板11は上昇に転じるので、容器100を持ち上げる。こうして、図6(d)に示すように、容器100は渡し板11に残留することなく、下流側コンベヤ40に受け渡される。 According to this embodiment, the spanning board 11 is lowered as shown in FIG. 6(b). Then, the edge E1 on the upstream side U and the edge E2 on the downstream side D on the bottom surface of the container 100 come into contact with the upstream conveyor 30 and the downstream conveyor 40, and the container 100 receives a conveying force from the upstream conveyor 30 and the downstream conveyor 40. . In particular, since the distance between the chains 32 and 42 narrows downward from the conveyance surfaces 30A and 40A, the container 100 tends to come into contact with the chains 32 and 42 when the spanning plate 11 is lowered. Moreover, as shown in FIG. 6(c), the spanning plate 11 that had been lowered starts to rise, so that the container 100 is lifted up. In this way, as shown in FIG. 6(d), the container 100 is delivered to the downstream conveyor 40 without remaining on the spanning board 11.

ここでは、容器100が渡し板11に乗り上げる例を説明したが、渡し板11の受け渡し面11Aが搬送面30A,40Aよりも高い場合には、容器100は渡し板11に突き当たってしまい渡し板11に乗り上げることもできない。昇降する渡し板11を備える搬送装置1によれば、このような場合でも渡し板11を下降させることにより、容器100が渡し板11に突き当たるのを防いで、容器100を無理なく通過させることができる。 Here, an example has been described in which the container 100 rides on the spanning plate 11. However, if the transfer surface 11A of the spanning plate 11 is higher than the conveyance surfaces 30A and 40A, the container 100 hits the spanning plate 11 and the spanning plate 11 I can't even get on top of it. According to the conveyance device 1 equipped with the spanning plate 11 that moves up and down, even in such a case, by lowering the spanning plate 11, the containers 100 can be prevented from hitting the spanning plate 11, and the containers 100 can be passed through without difficulty. can.

[渡し板11の昇降の範囲の具体例]
前述したように、渡し板11の受け渡し面11Aは、搬送面30A,40Aに一致するかまたは低くなるのが好ましい。しかし、実際に作製される渡し板11の寸法精度によっては、図7(a-1)に示すように、受け渡し面11Aが搬送面30A,40Aより高い部分が生じうる。しかしこのような場合でも、渡し板11が下降することにより、図7(a-2)に示すように、受け渡し面11Aが搬送面30A,40Aより低い部分が生じるようにする。そうすれば、径または幅の小さな容器100であっても、搬送方向Lの最後尾として渡し板11に残留することが抑制される。
[Specific example of range of elevation of gangplank 11]
As mentioned above, the transfer surface 11A of the spanning plate 11 is preferably aligned with or lower than the conveyance surfaces 30A, 40A. However, depending on the dimensional accuracy of the transition plate 11 that is actually manufactured, there may be a portion where the transfer surface 11A is higher than the conveyance surfaces 30A and 40A, as shown in FIG. 7(a-1). However, even in such a case, as the transition plate 11 is lowered, a portion is created where the transfer surface 11A is lower than the conveyance surfaces 30A and 40A, as shown in FIG. 7(a-2). By doing so, even if the container 100 is small in diameter or width, it is prevented from remaining on the spanning board 11 as the tail end in the transport direction L.

また、図7(b-1)に示すように、受け渡し面11Aが搬送面30A,40Aより低い部分が生じうる。この場合にも、渡し板11が下降することにより、図7(b-2)に示すように、受け渡し面11Aが搬送面30A,40Aより低いままである。そうすれば、径または幅の小さな容器100は、搬送方向Lの最後尾として渡し板11に残留することが抑制される。 Further, as shown in FIG. 7(b-1), there may be a portion where the transfer surface 11A is lower than the transport surfaces 30A and 40A. In this case, as the transition plate 11 is lowered, the transfer surface 11A remains lower than the conveyance surfaces 30A and 40A, as shown in FIG. 7(b-2). By doing so, the container 100 having a small diameter or width is prevented from remaining on the spanning board 11 as the tail end in the transport direction L.

図7(a-1)に示される渡し板11の位置が本発明の第一の位置に対応し、図7(a-2)に示される渡し板11の位置が本発明の第二の位置に対応する。図7(a-1)および図7(a-2)は幅方向Wにおける渡し板11の一部分であることを想定している。したがって、渡し板11の他の部分においては、受け渡し面11Aが搬送面30A,40Aと面一であることもあれば、受け渡し面11Aが搬送面30A,40Aより下にあることもある。つまり、本発明における第一の位置および第二の位置は、一つの渡し板11に絶対値として捉えるとそれぞれ複数存在しうるが、昇降の範囲として捉えるとそれぞれ一つずつ存在するのみである。 The position of the spanning plate 11 shown in FIG. 7(a-1) corresponds to the first position of the present invention, and the position of the spanning plate 11 shown in FIG. 7(a-2) corresponds to the second position of the present invention. corresponds to 7(a-1) and FIG. 7(a-2) are assumed to be a portion of the span plate 11 in the width direction W. Therefore, in other parts of the spanning plate 11, the transfer surface 11A may be flush with the conveyance surfaces 30A, 40A, or the transfer surface 11A may be below the conveyance surfaces 30A, 40A. That is, in the present invention, a plurality of first positions and a plurality of second positions may exist in one span plate 11 when viewed as an absolute value, but only one each exists when viewed as a range of elevation.

[搬送装置1の効果]
次に、図1~図7を参照して説明した本実施形態に係る搬送装置1が奏する効果を説明する。
搬送装置1において、容器100が上流側コンベヤ30の搬送面30Aに載せられて搬送され、最後尾の容器100が渡し板11の受け渡し面11Aに乗り上げたとする。しかし、渡し板11が下降し、受け渡し面11Aに乗り上げた容器100であっても、上流側コンベヤ30および下流側コンベヤ40の一方または双方から搬送力を受けることができる。したがって、最後尾の容器100は渡し板11に残留するのが抑制され下流側コンベヤ40に受け渡される。したがって、作業員が残留した容器100を取り除く作業を省くことができる。
[Effects of conveyance device 1]
Next, the effects produced by the transport device 1 according to the present embodiment described with reference to FIGS. 1 to 7 will be described.
Assume that in the conveyance device 1, the containers 100 are placed on the conveyance surface 30A of the upstream conveyor 30 and conveyed, and the last container 100 rides on the transfer surface 11A of the spanning plate 11. However, even when the spanning plate 11 is lowered and the container 100 rides on the transfer surface 11A, it can receive a conveying force from one or both of the upstream conveyor 30 and the downstream conveyor 40. Therefore, the last container 100 is prevented from remaining on the spanning board 11 and is delivered to the downstream conveyor 40. Therefore, the work of removing the remaining container 100 by the worker can be omitted.

搬送装置1において、渡し板11は第一の位置から第二の位置まで下降し、第二の位置まで下降すると第一の位置まで上昇するという動作を繰り返す。ここで、第一の位置は、昇降することなく静止する渡し板11が配置される通常の位置と捉えることができる。つまり、搬送装置1における主旨としては、通常の位置である第一の位置に渡し板11を配置しておき、第一の位置に下降させる。こうすることにより、容器100を上流側コンベヤ30および下流側コンベヤ40の一方または双方に接触させ、容器100が搬送力を受けるようになる。 In the conveyance device 1, the spanning plate 11 repeats an operation of lowering from a first position to a second position, and then rising to the first position after lowering to the second position. Here, the first position can be regarded as a normal position where the span plate 11 is placed at rest without moving up or down. That is, the main idea of the conveyance device 1 is to arrange the span plate 11 at a first position, which is a normal position, and then lower it to the first position. By doing so, the container 100 is brought into contact with one or both of the upstream conveyor 30 and the downstream conveyor 40, and the container 100 is subjected to a conveying force.

本実施形態に係る昇降機構20は、上流側コンベヤ30の駆動力により渡し板11の昇降動作を繰り返すことができる。したがって、渡し板11の昇降動作のために独立した動力源を設ける必要がないため、コスト的に有利である。 The elevating mechanism 20 according to this embodiment can repeatedly move the spanning plate 11 up and down using the driving force of the upstream conveyor 30. Therefore, there is no need to provide an independent power source for raising and lowering the span plate 11, which is advantageous in terms of cost.

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, it is possible to select the configurations mentioned in the above embodiments or to change them to other configurations as appropriate without departing from the gist of the present invention.

渡し板装置10の渡し板11の昇降量を調整できることが好ましい。容器100の寸法、形状に応じて昇降量を調整する必要があり、また、渡し板装置10の経年劣化に応じて昇降量を調整する必要があるからである。
本実施形態における渡し板装置10においては、図8(a)に示すように、揺動レバー23における支持体13の作用点26の位置を変えることにより、支持体13を介した渡し板11の昇降量を調整できる。つまり、図8(a)に示すように、支点25から力点27までの距離L、支点25から作用点26までの距離L1,L2とする。ただし、L1>L2である。この場合、支点25から作用点26までの距離L1が長いほうが、昇降量を大きくできる。
It is preferable that the amount of elevation of the spanning plate 11 of the spanning plate device 10 can be adjusted. This is because it is necessary to adjust the amount of elevation according to the size and shape of the container 100, and it is also necessary to adjust the amount of elevation and descent according to the deterioration of the spanning plate device 10 over time.
In the spanning board device 10 according to the present embodiment, as shown in FIG. The amount of elevation can be adjusted. That is, as shown in FIG. 8(a), the distance from the fulcrum 25 to the point of effort 27 is L, and the distances from the fulcrum 25 to the point of action 26 are L1 and L2. However, L1>L2. In this case, the longer the distance L1 from the fulcrum 25 to the point of action 26, the greater the amount of elevation.

また、図8(b)に示すように、支持体13を上部支持体13Aと下部支持体13Bに分割し、上部支持体13Aの上端にボルト14Aを固定するとともに下部支持体13Bの下端にボルト14Bを固定する。そして、ボルト14Aとボルト14Bを高ナット14Cで接続する。高ナット14Cを回転させることにより、渡し板11の受け渡し面11Aの鉛直方向Vの位置を調整できる。
幅方向Wに複数の図8(b)に示す機構を設ければ、一つの渡し板11の幅方向Wにおける受け渡し面11Aの位置を個別に調整することもできる。図8(c)に示す機構も同様である。
Further, as shown in FIG. 8(b), the support body 13 is divided into an upper support body 13A and a lower support body 13B, and a bolt 14A is fixed to the upper end of the upper support body 13A, and a bolt is fixed to the lower end of the lower support body 13B. Fix 14B. Then, the bolts 14A and 14B are connected with a tall nut 14C. By rotating the high nut 14C, the position of the transfer surface 11A of the spanning plate 11 in the vertical direction V can be adjusted.
If a plurality of mechanisms shown in FIG. 8(b) are provided in the width direction W, the position of the delivery surface 11A in the width direction W of one spanning board 11 can be adjusted individually. The same applies to the mechanism shown in FIG. 8(c).

また、図8(c)に示すように、支持体13を上部支持体13Aと下部支持体13Bに分割する。上部支持体13Aの下端部と下部支持体13Bの上端部とをボルト、ナットなどの締結手段で接続する。締結手段を貫通させる孔を鉛直方向Vに沿った長孔とし、上部支持体13Aの下端部と下部支持体13Bの上端部との重複する部分の長さを調整すれば、渡し板11の鉛直方向Vの位置を調整できる。 Further, as shown in FIG. 8(c), the support 13 is divided into an upper support 13A and a lower support 13B. The lower end of the upper support 13A and the upper end of the lower support 13B are connected by fastening means such as bolts and nuts. By making the hole through which the fastening means penetrates a long hole along the vertical direction V and adjusting the length of the overlapping portion of the lower end of the upper support 13A and the upper end of the lower support 13B, the vertical The position in direction V can be adjusted.

さらに、上述した実施形態では、下流側コンベヤ40の駆動力により昇降機構20が昇降の動作を繰り返すが、本発明はこれに限定されない。つまり、本発明は上流側コンベヤ30または下流側コンベヤ40の駆動力とは独立した専用の駆動源を備えることを許容する。 Furthermore, in the embodiment described above, the elevating mechanism 20 repeatedly moves up and down by the driving force of the downstream conveyor 40, but the present invention is not limited to this. That is, the present invention allows providing a dedicated drive source independent of the driving force of the upstream conveyor 30 or the downstream conveyor 40.

例えば、図9(a)に示すように、エアシリンダ28により支持体13を支持するとともに渡し板11を昇降させることができる。この形態においては、エアシリンダ28のピストンのストロークを調整することにより、渡し板11の昇降量を調整できる。 For example, as shown in FIG. 9(a), the air cylinder 28 supports the support body 13 and allows the span plate 11 to be raised and lowered. In this embodiment, by adjusting the stroke of the piston of the air cylinder 28, the amount of elevation of the span plate 11 can be adjusted.

さらに、図9(b)に示すように、偏心カム29で支持体13を直接的に支持することもできる。この形態においては、偏心カム29を駆動させる駆動源を昇降させることにより、渡し板11の昇降量を調整できる。 Furthermore, as shown in FIG. 9(b), the support body 13 can also be directly supported by the eccentric cam 29. In this embodiment, the amount of elevation of the span plate 11 can be adjusted by moving the drive source that drives the eccentric cam 29 up and down.

さらに、渡し板11は図1、図2に示した逆三角形状に限るものでない。例えば、図10(a)に示すように台形を逆さまにした形状、図10(b)に示すように逆三角形状であるが斜辺が曲線とされた形状を適用できる。また、図10(c)に示すように階段状の形態を逆さまにした形状、図10(d)に示すように偏平な板上部材の下面に複数のリブを設ける形状とすることもできる。 Furthermore, the span plate 11 is not limited to the inverted triangular shape shown in FIGS. 1 and 2. For example, as shown in FIG. 10(a), it is possible to use an inverted trapezoid shape, or as shown in FIG. 10(b), an inverted triangular shape with a curved hypotenuse. Further, as shown in FIG. 10(c), the stepped shape may be inverted, or as shown in FIG. 10(d), a plurality of ribs may be provided on the lower surface of the flat plate member.

また、本発明において、渡し板11の昇降機構20による動作は、上流側コンベヤ30から下流側コンベヤ40に向けて、容器100を下流側Dに受け渡す期間に亘って継続的に繰り返すことができる。また、本発明において、渡し板11の昇降機構20による動作は、容器100を下流Dに受け渡す特定の期間に限って繰り返すこともできる。これは、複数の容器100が搬送される場合の最後尾の容器100に残留が生じやすいことに基づいている。つまり、最後尾の容器100が渡し板11に差し掛かったら昇降機構20による動作を開始することもできる。 Further, in the present invention, the operation of the elevating mechanism 20 of the spanning plate 11 can be continuously repeated over a period of time when the container 100 is transferred from the upstream conveyor 30 to the downstream conveyor 40 to the downstream side D. . Further, in the present invention, the operation of the elevating mechanism 20 of the spanning plate 11 can be repeated only during a specific period when the container 100 is delivered to the downstream D. This is based on the fact that when a plurality of containers 100 are transported, the last container 100 is likely to be left behind. In other words, when the last container 100 approaches the spanning board 11, the operation by the lifting mechanism 20 can be started.

1 搬送装置
10 渡し板装置
11 渡し板
11A 上面,受け渡し面
13 支持体
13A 上部支持体
13B 下部支持体
14A,14B ボルト
14C 高ナット
15 ガイド
20 昇降機構
21,29 偏心カム
23 揺動レバー
25 支点
26 作用点
27 力点
30 上流側コンベヤ
40 下流側コンベヤ
30A,40A 搬送面
32,42 チェーン
33,34 駆動源
34,44 スプロケット
100 容器
1 Transport device 10 Spread plate device 11 Spread plate 11A Upper surface, transfer surface 13 Support body 13A Upper support body 13B Lower support bodies 14A, 14B Bolt 14C Tall nut 15 Guide 20 Lifting mechanism 21, 29 Eccentric cam 23 Swing lever 25 Fulcrum 26 Point of action 27 Point of force 30 Upstream conveyor 40 Downstream conveyor 30A, 40A Conveying surface 32, 42 Chains 33, 34 Drive source 34, 44 Sprocket 100 Container

Claims (8)

物品を搬送する上流側コンベヤと、
前記物品を搬送する下流側コンベヤと、
前記上流側コンベヤと前記下流側コンベヤの間に設けられる渡し板装置と、を備え、
前記渡し板装置は、
前記上流側コンベヤから搬送される前記物品を下流側に受け渡すための渡し板と、
前記渡し板を昇降運動させるための昇降機構と、を備え、
前記渡し板が周期的に昇降運動をしている最中に、第一の位置において前記渡し板に一つの前記物品が乗り上げた状態で、前記昇降機構動により前記渡し板第二の位置まで下降ることで、前記物品を前記上流側コンベヤおよび前記下流側コンベヤの一方または双方に触れさせる搬送装置。
an upstream conveyor that conveys articles;
a downstream conveyor that conveys the article;
comprising a span plate device provided between the upstream conveyor and the downstream conveyor,
The gangplank device includes:
a gang plate for delivering the article conveyed from the upstream conveyor to the downstream side;
an elevating mechanism for elevating and lowering the spanning board,
While the spanning plate is periodically moving up and down, with one article riding on the spanning plate at the first position, the lifting mechanism moves the spanning plate to the second position. A conveying device that brings the article into contact with one or both of the upstream conveyor and the downstream conveyor by descending to a position.
前記昇降機構は、
前記渡し板の受け渡し面前記第一の位置から前記第二の位置まで下降、次いで、
前記第二の位置から前記第一の位置まで上昇する動作を繰り返す、
請求項1に記載の搬送装置。
The elevating mechanism is
The transfer surface of the spanning board is lowered from the first position to the second position, and then,
repeating the movement of rising from the second position to the first position;
The conveying device according to claim 1.
前記第二の位置は、前記受け渡し面が、前記上流側コンベヤと前記下流側コンベヤにより特定される前記物品の搬送面より下方にある、
請求項2に記載の搬送装置。
The second position is such that the delivery surface is below a conveyance surface of the article specified by the upstream conveyor and the downstream conveyor.
The conveying device according to claim 2.
前記物品は、
前記受け渡し面が前記第二の位置にあるときに、前記下流側コンベヤによる搬送力を受ける、
請求項3に記載の搬送装置。
The said article is
receiving a conveying force from the downstream conveyor when the transfer surface is in the second position;
The conveying device according to claim 3.
前記昇降機構は、前記上流側コンベヤが駆動している間、前記渡し板が昇降運動する、
請求項1~請求項4のいずれか一項に記載の搬送装置。
In the elevating mechanism, the span plate moves up and down while the upstream conveyor is being driven.
The conveying device according to any one of claims 1 to 4.
前記昇降機構は、
前記物品を下流側に受け渡す期間に亘って前記動作を繰り返すか、または、
前記物品を下流側に受け渡す期間の一部に限って前記動作を繰り返す、
請求項2~請求項4のいずれか一項に記載の搬送装置。
The elevating mechanism is
repeating the operation over a period of time during which the article is delivered to the downstream side, or
repeating the operation only for a part of the period during which the article is delivered to the downstream side;
The conveying device according to any one of claims 2 to 4.
前記昇降機構は、
前記上流側コンベヤまたは前記下流側コンベヤの駆動力により、前記渡し板の受け渡し面前記第一の位置から前記第二の位置まで下降、次いで、前記第二の位置から前記第一の位置まで上昇る動作を繰り返す、
請求項2~請求項6のいずれか一項に記載の搬送装置。
The elevating mechanism is
Due to the driving force of the upstream conveyor or the downstream conveyor, the transfer surface of the spanning plate is lowered from the first position to the second position, and then from the second position to the first position. repeat the rising motion,
The conveying device according to any one of claims 2 to 6.
前記昇降機構は、
前記渡し板の昇降量の調整が可能である、
請求項1~請求項7のいずれか一項に記載の搬送装置。
The elevating mechanism is
It is possible to adjust the amount of elevation of the spanning board;
The conveying device according to any one of claims 1 to 7.
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