KR102111220B1 - Loading and unloading apparatus for drink containers - Google Patents

Loading and unloading apparatus for drink containers Download PDF

Info

Publication number
KR102111220B1
KR102111220B1 KR1020180171897A KR20180171897A KR102111220B1 KR 102111220 B1 KR102111220 B1 KR 102111220B1 KR 1020180171897 A KR1020180171897 A KR 1020180171897A KR 20180171897 A KR20180171897 A KR 20180171897A KR 102111220 B1 KR102111220 B1 KR 102111220B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
container
transport
gripping
bar
horizontal direction
Prior art date
Application number
KR1020180171897A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박준희
Original Assignee
박준희
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박준희 filed Critical 박준희
Priority to KR1020180171897A priority Critical patent/KR102111220B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102111220B1 publication Critical patent/KR102111220B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00De-stacking of articles
    • B65G59/02De-stacking from the top of the stack
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H7/00Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/02Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0235Containers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2814/00Indexing codes relating to loading or unloading articles or bulk materials
    • B65G2814/03Loading or unloading means
    • B65G2814/0301General arrangements
    • B65G2814/0308Destacking devices
    • B65G2814/031Removing from the top

Abstract

The present invention relates to an apparatus for loading and unloading a beverage container, which comprises: a container transport unit ascending and descending in accordance with a container stacking unit and transporting a first column container in a horizontal direction; a sheet transport unit gripping a stacked sheet disposed on an upper surface of the container stacking unit in an adsorbing state to transport the stacked sheet to a sheet stacking unit; and a container gripping unit provided in the container transport unit to sequentially grip a surface of the first column container. The container transport unit includes: a horizontal frame installed in a vertical frame to be ascended and descended; a support plate formed on the bottom of the inside of the horizontal frame to support the transported first column container; and a guide rail symmetrically formed in a horizontal direction along the inner surface of the horizontal frame, and guiding the container gripping unit to be movable in the horizontal direction. The surface of the first column container is sequentially gripped in multiple stages after the container gripping unit is positioned at a gripping position of the container stacking unit. According to the apparatus for loading and unloading a beverage container, deviation and movement of a container from an original position can be minimized.

Description

음료용기 하역장치{Loading and unloading apparatus for drink containers}Drinking and unloading apparatus for drink containers}

본 발명은 음료용기 하역장치에 관한 것으로, 특히 팔렛에 복수층으로 적재 음료용기들을 적층시트를 분리시킨 상태에서 한층씩 컨베이어로 이동하도록 한 음료용기 하역장치에 관한 것이다.The present invention relates to a beverage container unloading device, and more particularly, to a beverage container unloading device for moving beverage containers one by one in a state in which the stacked sheets of beverage containers stacked on pallets are separated.

일반적으로, 음료용기는 내용물에 따라 페트용기, 캔용기, 병용기로 구분할 있다. 이러한 음료용기는 내용물이 담겨지는 제조공정이 연속적으로 순차적으로 이루어지기 위하여 다양한 적재장치와 이송 컨베이어가 필요하다. 특히 음료용기에 내용물이 담겨지는 자동화공정을 위해서는 팔렛에 복수층으로 적층된 용기열에서 적층시트를 분리하고 1열씩 파지하여 이송 컨베이어에 이동시키는 하역장치가 필수적이다.In general, beverage containers can be classified into PET containers, can containers, and bottle containers according to the contents. These beverage containers require various loading devices and transport conveyors in order for the manufacturing process to contain the contents to be performed sequentially. In particular, for an automated process in which contents are contained in a beverage container, a loading and unloading device for separating a stacked sheet from a row of containers stacked in multiple layers on a pallet and gripping each row to transfer conveyors is essential.

음료용기 하역장치로서 등록특허 10-1409616호(이하, 특허문헌1 이라함)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 파렛트이송라인(10)과, 상기 파렛트이송라인(10)과 수직방향으로 연장되는 용기이송라인(20)과, 상기 파렛트이송라인(10)의 용기배열체(70)를 그립퍼(31)를 통해 상기 용기이송라인(20)으로 이동시키는 용기이동장치(30) 및 상기 용기이동장치(30)의 전방에 설치된 시트제거장치(50)를 포함한다. 상기 파렛트이송라인(10)은 파렛(73) 상에 적층되어 있는 용기배열체(70)를 이송체인(12)에 의해 이송되도록 되어 있다. 상기 용기배열체(70)는 다수의 용기가 하나의 층을 이루는 것으로서 이송체인(12)에 파렛(73)이 올려져 이송되도록 되어 있고, 파렛(73) 상에 용기배열체(70)가 순차적으로 적층되어 있다. 각 층의 용기배열체(70)와 그 상층 및 하층의 용기배열체(70) 사이에는 적층시트(71)가 배치되어 있다.As a beverage container unloading device, Patent No. 10-1409616 (hereinafter referred to as Patent Document 1), as shown in FIGS. 1 to 3, the pallet transfer line 10 and the pallet transfer line 10 in a vertical direction The container transfer line 20 extending to the container transfer device 30 for moving the container arrangement 70 of the pallet transfer line 10 to the container transfer line 20 through the gripper 31 and the It includes a sheet removing device 50 installed in front of the container moving device (30). The pallet transfer line 10 is configured to transfer the container arrangement 70 stacked on the pallet 73 by the transfer chain 12. In the container array 70, a plurality of containers form one layer, and the pallet 73 is placed on the transport chain 12 to be transported, and the container array 70 is sequentially placed on the pallet 73. Stacked. A stacked sheet 71 is disposed between the container array 70 of each layer and the container array 70 of upper and lower layers.

특허문헌1에서는 그립퍼(31)가 1층 용기배열체(70)의 주변을 포위하여 파지하도록 되어 있다. 즉 그립퍼(31)는 일면 기준으로 1개 프레임(314)과 2개의 에어실린더(314)가 구비되고 전체면에 4개 지지프레임(313)과 8개 에어실린더(314)가 구비되어 1층 용기배열체(70)를 파지하도록 되어 있다.In Patent Document 1, the gripper 31 surrounds and holds the periphery of the container array body 70 on the first floor. That is, the gripper 31 is provided with one frame 314 and two air cylinders 314 based on one side, and four support frames 313 and eight air cylinders 314 are provided on the entire surface to provide a container on the first floor. The arrangement 70 is intended to be gripped.

상기 그립퍼(31)는 일면 기준으로 2개의 에어실린더(314)가 구비되어 파지력을 높일 수 있는 있으나, 전체 8개 에어실린더(314)의 압축공기가 동일한 속도로 투입되지 않을 경우 에어실린더(314)가 각각 작동되는 문제점이 발생된다. 이는 일면 기준으로 양쪽 에어실린더(314)가 동일한 힘이 가해지지 않게 됨으로써 용기배열체(70)가 원래 위치에서 움직여서 그 위치를 벗어나게 되는 한편, 병용기에 충격을 주어 실금이 가거나 파병이 되는 원인이 되었다.The gripper 31 is provided with two air cylinders 314 on a one-sided basis to increase the gripping force, but when the compressed air of all eight air cylinders 314 is not input at the same speed, the air cylinder 314 Problems that each operate. This caused the container array 70 to move out of its original position and move out of its position by not applying the same force to both air cylinders 314 on a one-sided basis. .

더욱이, 특허문헌1의 그립퍼(31)는 8개의 에어실린더(314)를 동기화시키는 별도수단이 구비되어 있지 않기 때문에 1개의 에어실린더(314)가 고장이 날 경우, 그립퍼(31)의 지지프레임(313)이 경사지게 움직이게 됨으로써 액체용기배열체(70)를 정상적으로 파지할 수 없게 된다. 이에 따라, 그립퍼(31)의 일정 가동시간에 따른 유지 및 보수작업이 필수적으로 뒤따르게 되고, 용기 하역공정에서 작업성이 떨어지는 것은 물론 전체 생산공정에서 작업성이 떨어지는 문제점이 있다.Moreover, since the gripper 31 of Patent Document 1 is not provided with a separate means for synchronizing the eight air cylinders 314, when one air cylinder 314 fails, the support frame of the gripper 31 ( 313) is inclined to move the liquid container array 70 is unable to hold normally. Accordingly, maintenance and repair work according to a certain operating time of the gripper 31 is essentially followed, and there is a problem in that workability is poor in the entire unloading process as well as workability in the container unloading process.

등록특허 10-1409616(2014.06.12)Registered Patent 10-1409616 (2014.06.12)

본 발명의 제1 과제는 용기파지부의 몸체가 동시에 작동되게 하여 용기가 원위치에서 벗어나 움직이는 것을 최소화할 수 있도록 한 음료용기 하역장치를 제공하는 것이다.The first object of the present invention is to provide a beverage container unloading device that enables the body of the container gripping portion to be operated at the same time to minimize the movement of the container out of its original position.

본 발명의 제2 과제는 용기파지부의 몸체가 용기에 가하는 충격을 최소화하여 용기가 파손되는 것을 예방할 수 있도록 한 음료용기 하역장치를 제공하는 것이다.The second object of the present invention is to provide a beverage container unloading device capable of preventing the container from being damaged by minimizing the impact of the container gripping portion on the container.

본 구현예의 음료용기 하역장치는, 용기적층부에 맞추어 승하강하고 1열 용기를 수평방향으로 이송시키는 용기이송부, 상기 용기적층부 윗면에 배치된 적층시트를 흡착상태로 파지하여 시트적재부로 이송하는 시트이송부, 상기 용기이송부에 구비되어 1열 용기 표면을 순차적으로 파지하는 용기파지부를 포함한다.The beverage container unloading apparatus of the present embodiment is a container transport unit that moves up and down in accordance with the container stacking unit and transports a single row container in a horizontal direction, and a sheet transport unit that grips a stacked sheet disposed on the top of the container stacking unit in an adsorbed state and transfers it to the sheet loading unit. , It is provided in the container transfer portion includes a container holding portion for sequentially holding the surface of the first row of containers.

상기 용기이송부는 수직프레임에 승하강가능하게 설치된 수평프레임, 상기 수평프레임의 내측 바닥에 형성되어 이송된 1열 용기를 받쳐주는 받침판, 상기 수평프레임의 내측면을 따라 수평방향으로 대칭되게 형성되고 상기 용기파지부가 수평방향으로 이동가능하게 가이드하는 가이드레일을 포함하여, 상기 용기파지부가 상기 용기적층부의 파지위치로 위치결정된 이후 다단계로 1열 용기의 표면을 순차 파지하도록 구성할 수 있다.The container transport unit is a horizontal frame installed to be vertically mounted on a vertical frame, a support plate formed on an inner bottom of the horizontal frame to support the transferred one-row container, and formed symmetrically in the horizontal direction along the inner surface of the horizontal frame. The container gripping portion may include a guide rail for movably guiding in the horizontal direction, and the container gripping portion may be configured to sequentially grasp the surface of the first row container in multiple steps after being positioned at the gripping position of the container stacking portion.

상기 용기파지부는 상기 용기이송부의 가이드레일을 따라 이송하는 몸체, 상기 몸체의 내측면에 평행하게 폭을 넓히거나 줄이는 방향으로 수평 이동하는 복수의 이송바, 상기 이송바의 양선단을 지지하고 복수의 구동벨트에 연결되는 복수의 지지블록, 상기 구동벨트를 따라 상기 지지블록을 전후진시키는 복수의 이송시키는 액츄에이터를 포함한다.The container gripping part supports a body conveying along the guide rail of the container conveying part, a plurality of conveying bars horizontally moving in a direction of widening or reducing the width parallel to the inner surface of the body, and supporting a plurality of front ends of the conveying bars It includes a plurality of support blocks connected to the drive belt, and a plurality of actuators for transferring the support blocks forward and backward along the drive belt.

상기 용기파지부는 상기 용기파지부는 상기 제1,2 이송바가 동시에 수평방향으로 평행하게 움직이도록 축선단이 제1 타이밍풀리에 지지되는 제1 동력전달축과, 상기 제3 이송바가 수평방향으로 평행하게 움직이도록 축선단이 제2 타이밍풀리에 지지되는 제2 동력전달축을 더 포함할 수 있다.The container gripping part, the container gripping part is a first power transmission shaft having an axis end supported by a first timing pulley so that the first and second transport bars move in parallel in the horizontal direction at the same time, and the third transport bar is parallel to the horizontal direction. The axis end may further include a second power transmission shaft supported by the second timing pulley to move.

상기 제1,2 이송바는 제1 엑츄에이터의 로드가 수축 또는 신장할 때 제1,2 지지블록이 제1 구동벨트를 따라 움직이면서 그 폭을 줄이거나 넓히는 방향으로 수평 이동하게 구성하는 것이 바람직하다.Preferably, the first and second transfer bars are configured to horizontally move in a direction in which the width of the first and second support blocks decreases or widens as the first and second support blocks move along the first drive belt when the rod of the first actuator contracts or extends.

상기 제3 이송바는 제2 엑츄에이터의 로드가 수축 또는 신장할 때 제3 지지블록이 제2 구동벨트를 따라 움직이면서 그 폭을 줄이거나 넓히는 방향으로 수평 이동하게 구성하는 것이 바람직하다.Preferably, the third transfer bar is configured to move horizontally in a direction in which the third support block moves along the second drive belt to reduce or widen the width when the rod of the second actuator contracts or extends.

상기 제1,2 이송바는 상기 용기적층부의 용기를 파지하거나 파지해제할 때, 상기 제3 이송바에 비하여 상대적으로 상기 용기 표면에 먼저 접촉하거나 접촉해제되게 구성하는 것이 바람직하다.Preferably, the first and second transfer bars are configured to first contact or release the container surface relative to the third transfer bar when gripping or releasing the container of the container stack.

상기 고정바는 용기를 파지할 경우 상기 제1,2,3 이송바에 비하여 용기에 먼저 접촉되고, 용기를 해제할 경우 상기 제1,2,3 이송바에 비하여 상대적으로 늦게 접촉해제되도록 구성하는 것이 바람직하다.When holding the container, it is preferable that the holding bar is configured to first contact the container compared to the first, 2, and 3 transport bars, and when releasing the container, it is preferably configured to release contact relatively lately compared to the first, 2, and 3 transport bars. Do.

본 구현예에 따르면, 제1 엑츄에이터의 로드가 작동함에 따라 제1 동력전달축의 제1 타이밍풀리과 제1 연동풀리에 각각 맞물린 제1 구동벨트와 제1 피동벨트가 함께 연동하게 되어 제1,2 이송바는 서로 폭을 넓히거나 줄이는 방향으로 수평 이동하게 된다. 또한, 제2 엑츄에이터의 로드가 작동에 따라 제2 동력전달축의 제2 타이밍풀리과 제2 연동풀리에 각각 맞물린 제2 구동벨트와 제2 피동벨트가 함께 연동하게 되어 제3 이송바는 상기 고정바를 기준으로 사이폭을 넓히거나 줄이는 방향으로 수평이동하게 된다. According to this embodiment, as the rod of the first actuator operates, the first driving belt and the first driven belt engaged with the first timing pulley and the first interlocking pulley of the first power transmission shaft are interlocked together, thereby transferring the first and second. The bars move horizontally in a direction that widens or reduces each other. In addition, as the rod of the second actuator operates, the second driving belt and the second driven belt engaged with the second timing pulley and the second interlocking pulley of the second power transmission shaft are interlocked together, so that the third transfer bar is based on the fixed bar. As a result, it moves horizontally in the direction of increasing or decreasing the width.

이에 따라 용기파지부는 제1,2 이송바를 제1 엑츄에이터와 제1 동력전달축을 통해 동시에 작동시키고, 제3 이송바를 제2 엑츄에니터와 제2 동력전달축을 통해 작동시킴으로써 기존에 비하여 1열 용기 표면을 파지하는 수단을 단순화시키고, 이로 인해 용기파지부의 유지 및 보수가 용이하게 된다. Accordingly, the container gripping portion operates the first and second transfer bars simultaneously through the first actuator and the first power transmission shaft, and the third transfer bar is operated through the second actuator and the second power transmission shaft, thereby comparing to the surface of the first row container. Simplifies the means for gripping, and this facilitates maintenance and repair of the container gripping portion.

더욱이, 고정바, 제1,2 이송바, 제3 이송바가 순차적으로 1열 용기 표면을 파지하도록 되어 용기의 움직임을 최소화할 수 있고, 이송바가 기울어지지 않고 용기표면에 접촉됨으로써 용기에 충격이 일어나지 않게 파지할 수 있수 있게 되는 것이다.Moreover, the fixed bar, the first and second transport bars, and the third transport bar can sequentially grasp the surface of the first row container, thereby minimizing the movement of the container. It is possible to be able to hold it.

도 1은 종래의 음료용기 하역장치를 도시한 평면도,
도 2는 종래의 음료용기 하역장치를 도시한 사시도,
도 3은 종래의 음료용기 하역장치의 그립퍼를 도시한 평면구성도,
도 4는 본 발명에 따른 음료용기 하역장치를 도시한 평면도,
도 5는 본 발명에 따른 음료용기 하역장치의 용기이송부, 용기파지부 및 시트파지부를 도시한 부분도,
도 6은 본 발명에 따른 음료용기 하역장치의 용기파지부를 도시한 평면구성도,
도 7a 및 도 7b는 도 6의 좌측과 우측을 각각 도시한 용기파지부 상태도,
도 8a 및 도 8b는 도 6의 상측과 하측을 각각 도시한 용기파지부 상태도이다.
1 is a plan view showing a conventional beverage container unloading device,
Figure 2 is a perspective view showing a conventional beverage container unloading device,
Figure 3 is a plan view showing a gripper of a conventional beverage container unloading device,
Figure 4 is a plan view showing a beverage container unloading device according to the present invention,
Figure 5 is a partial view showing a container transport unit, the container holding portion and the sheet holding portion of the beverage container unloading device according to the present invention,
Figure 6 is a plan view showing the container holding portion of the beverage container unloading device according to the present invention,
7a and 7b is a container gripping portion showing the left and right of FIG. 6, respectively,
8A and 8B are container gripper state views showing the upper side and the lower side of FIG. 6, respectively.

이하, 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 이는 예시로서 제시되는 것으로, 이에 의해 본 발명이 제한되지는 않으며, 본 발명은 후술할 청구범위의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 후술하는 실시예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다. 가능한 한 동일하거나 유사한 부분은 도면에서 동일한 도면부호를 사용하여 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. However, this is provided as an example, and the present invention is not limited thereto, and the present invention is only defined by the scope of claims to be described later. The embodiments described below may be modified in various forms within limits that do not depart from the concept and scope of the present invention. Where possible, the same or similar parts are indicated by the same reference numerals in the drawings.

이하에서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 “포함하는”의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used hereinafter is for reference only to specific embodiments and is not intended to limit the invention. The singular forms used herein also include plural forms unless the phrases clearly indicate the opposite. As used herein, the meaning of “comprising” embodies certain properties, regions, integers, steps, actions, elements and / or components, and other specific properties, regions, integers, steps, actions, elements, components and / or groups It does not exclude the existence or addition of.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 기재한다. 그러나 하기 실시예는 본 발명의 바람직한 일 실시예일 뿐 본 발명이 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the following examples are only preferred embodiments of the present invention, and the present invention is not limited to the following examples.

도 4는 본 발명에 따른 음료용기 하역장치를 도시한 평면구성도이고, 도 5는 본 발명에 따른 음료용기 하역장치의 용기이송부, 용기파지부 및 시트파지부를 도시한 부분도이다.4 is a plan view showing a beverage container unloading device according to the present invention, and FIG. 5 is a partial view showing a container transport part, a container gripping part and a sheet gripping part of the beverage container unloading device according to the present invention.

본 발명에 따른 음료용기 하역장치(100)는 도 4에 도시된 바와 같이, 용기이송부(200), 시트이송부(300), 시트파지부(400), 시트적재부(500)를 포함한다. 그리고, 음료용기 하역장치(100)는 적층용기 컨베이어(110), 용기배출 컨베이어(120) 및 파렛이송 컨베이어(130)를 포함하고 있다. 여기서, 상기 적층용기 컨베이어(110)는 도 4를 기준으로 우측에서 진입되도록 배치되어 있다. 상기 용기배출 컨베이어(120)는 상기 용기이송부(200)에 의해 이송되는 1열 용기를 위쪽으로 이송하도록 형성되어 있다. 상기 파렛이송 컨베이어(130)는 용기이송부(200)를 기준으로 아래쪽으로 배치되어 있다.The beverage container unloading apparatus 100 according to the present invention includes a container transport unit 200, a sheet transport unit 300, a sheet gripping unit 400, and a sheet loading unit 500, as shown in FIG. 4. In addition, the beverage container unloading device 100 includes a stacked container conveyor 110, a container discharge conveyor 120 and a pallet transport conveyor 130. Here, the stacked container conveyor 110 is arranged to enter from the right side based on FIG. 4. The container discharging conveyor 120 is formed so as to transfer the one-row container conveyed by the container conveying unit 200 upward. The pallet transport conveyor 130 is disposed downward based on the container transport unit 200.

한편, 본 발명에 따른 음료용기 하역장치(100)는 아래에서 상기 용기이송부(200)와 시트이송부(300)를 중심으로 설명하고, 상기 시트파지부(400)와 시트적재부(500)에 대해서는 공지기술로 그 설명을 생략한다.On the other hand, the beverage container unloading device 100 according to the present invention will be described below focusing on the container transport unit 200 and the sheet transport unit 300, and the sheet gripping unit 400 and the sheet loading unit 500 will be described. The description will be omitted by a known technique.

상기 용기이송부(200)는 도 5에 도시된 바와 같이, 용기적층부(140)의 높이에 맞추어 승하강하도록 되어 있고, 1열 용기(142)를 파지한 상태로 수평방향으로 이송시키도록 되어 있다. 즉 용기이송부(200)는 수직프레임(210)에 승하강가능하게 설치된 수평프레임(220), 상기 수평프레임(220)의 내측 바닥에 형성되어 이송된 1열 용기를 받쳐주는 받침판(230), 상기 수평프레임의 내측면을 따라 수평방향으로 대칭되게 형성된 가이드레일(240)을 포함한다.As shown in FIG. 5, the container transport unit 200 is designed to be moved up and down according to the height of the container stacking unit 140, and is transported in a horizontal direction while holding the one-row container 142 in a gripped state. . That is, the container transport unit 200 is a horizontal frame 220 installed to be vertically mounted on the vertical frame 210, a support plate 230 formed on an inner bottom of the horizontal frame 220 to support the transferred one-row container, the It includes a guide rail 240 formed symmetrically in the horizontal direction along the inner surface of the horizontal frame.

상기 수직프레임(210)은 상기 수평프레임(220)을 수평상태로 지지하도록 되어 있고, 상기 수직프레임(220)을 승하강시키기 위한 승하강수단(미도시)을 구비하고 있다. 상기 수평프레임(220)은 상기 용기적층부(140)의 높이에 맞추어 상기 수직프레임(210)의 승하강수단을 통하여 승하강하도록 되어 있고, 상기 용기파지부(300)가 내부를 따라 슬라이드 이동하도록 ㄷ자 구조로 되어 있다. 여기서, 수평프레임(220)은 1열 용기(142)가 상기 용기배출 컨베이어(120)까지 이송되도록 일정길이를 갖도록 되어 있다. 상기 받침판(230)은 상기 용기적층부(140)의 1열 용기(142)를 받쳐주는 부분으로 상기 수평프레임(220)의 중간 바닥부에 형성되어 있다. 여기서, 받침판(23)은 상기 용기파지부(300)를 통해 용기적층부(140)로부터 1열 용기(142)가 1차 이동되어 지지되는 부분이다. 상기 용기파지부(300)가 수평방향으로 연속 이동됨에 따라 1열 용기(142)는 받침판(23)에서 용기배출 컨베이어(120)로 순차적으로 이동되게 되는 것이다. 상기 가이드레일(240)은 후술하는 용기파지부(300)의 몸체(310)와 슬라이드 이동가능하게 결합되도록 되어 있다.The vertical frame 210 is configured to support the horizontal frame 220 in a horizontal state, and is provided with an elevating means (not shown) for elevating and elevating the vertical frame 220. The horizontal frame 220 is adapted to elevate and descend through the elevating means of the vertical frame 210 in accordance with the height of the container stack 140, so that the container gripping portion 300 slides along the inside. It has a U-shaped structure. Here, the horizontal frame 220 is configured to have a certain length so that the first row container 142 is transported to the container discharge conveyor 120. The supporting plate 230 is a portion supporting the first row container 142 of the container stacking portion 140 and is formed at the middle bottom of the horizontal frame 220. Here, the supporting plate 23 is a portion in which the first row container 142 is primarily moved and supported from the container stacking portion 140 through the container holding portion 300. As the container holding portion 300 is continuously moved in the horizontal direction, the first row container 142 is sequentially moved from the base plate 23 to the container discharge conveyor 120. The guide rail 240 is configured to be slidably coupled with the body 310 of the container gripping portion 300, which will be described later.

상기 용기파지부(300)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 몸체(310), 고정바(312), 제1,2,3 이송바(320,330,340), 제1,2,3 지지블록(322,332,342), 제1,2 엑츄에이터(324,344), 제1,2 동력전달축(326,346)을 포함한다.5 and 6, the container holding portion 300 is a body 310, a fixing bar 312, a first, a second, a third transfer bar (320,330,340), a first, a second, a third support block (322,332,342), the first and second actuators (324,344), and the first and second power transmission shafts (326,346).

상기 몸체(310)는 4각 박스형 구조로 상기 수평프레임(220)을 따라 슬라이드이동되도록 되어 있다. 여기서, 몸체(310)는 상하부면이 개방되어 상기 수평프레임(220)이 하강할 때 하부면으로 용기적층부(140)가 진입되고, 상부면으로 상기 시트파지부(400)가 진입하도록 되어 있다. 그리고 몸체(310)는 내면을 따라 상기 고정바(312), 제1,2,3 이송바(320,330,340), 제1,2,3, 지지블록(322,332,342), 제1,2 엑츄에이터(324,344), 제1,2 동력전달축(326,346)이 장착되어 있다.The body 310 has a quadrangular box-like structure and is configured to slide along the horizontal frame 220. Here, the upper and lower surfaces of the body 310 are opened so that the container stacking portion 140 enters the lower surface when the horizontal frame 220 descends, and the sheet gripping portion 400 enters the upper surface. . And the body 310 is along the inner surface of the fixed bar 312, the first, second, three transfer bars (320,330,340), first, two, three, support blocks (322,332,342), the first and second actuators (324,344), The first and second power transmission shafts 326 and 346 are mounted.

상기 고정바(312)는 도 6을 기준으로 몸체(310)의 좌측에 장착되어 있고, 용기적층부(140)의 1열 용기(142)를 파지할 때, 상기 제1,2,3 이송바(320,330,340)에 비하여 먼저 접촉되는 부분이다. 여기서, 고정바(312)는 후술하는 제1,2,3 이송바(320,330,340)와 같이 이동되면서 그 폭을 가변하는 것이 아니라, 상기 몸체(310)가 이송함에 따라 1열 용기(142)에 접촉되도록 되어 있다. 고정바(312)는 표면에 쿠션부재(312a)가 형성되어 1열 용기(142)에 접촉될 때 충격을 흡수하도록 되어 있다.The fixing bar 312 is mounted on the left side of the body 310 based on FIG. 6, and when gripping the first row container 142 of the container stack 140, the first, second, and third transport bars Compared to (320,330,340), this is the first contact. Here, the fixing bar 312 does not change its width while moving as the first, second, and third transport bars 320, 330, and 340 described later, but contacts the first row container 142 as the body 310 transports. It is supposed to be. The fixing bar 312 is configured to absorb shock when the cushion member 312a is formed on the surface and is in contact with the first row container 142.

한편, 고정바(312)는 1열 용기(142)를 상기 용기배출 컨베이어(120)로 밀어서 이동시키도록 되어, 상기 제1,2,3 이송바(320,330,340)에 비하여 늦게 접촉해제하도록 되어 있다.On the other hand, the fixed bar 312 is to move the first row of containers 142 to the container discharge conveyor 120, so as to release the contacts late compared to the first, second, and third transfer bars 320, 330, 340.

상기 제1,2 이송바(320,330)는 도 6을 기준으로 몸체(310)의 하측과 상측에 대향하게 장착되어 있고, 상기 용기적층부(140)의 1열 용기(142)를 파지할 때, 상기 고정바(312) 다음으로 접촉되는 부분이다. 여기서, 제1,2 이송바(320,330)는 표면에 쿠션부재(320a,330a)가 형성되어 1열 용기(142)에 접촉될 때 충격을 흡수하도록 되어 있다. 제1,2 이송바(320,330)는 제1 엑츄에이터(324)의 로드(324a)가 수축할 때 동시에 그 폭을 줄이는 방향으로 작동되는 반면, 제1 엑츄에이터(324)의 로드(324a)가 신장할 때 동시에 그 폭을 넓히는 방향으로 작동된다. The first and second transfer bars 320 and 330 are mounted opposite to the lower side and the upper side of the body 310 based on FIG. 6, and when holding the first row container 142 of the container stacking portion 140, The fixing bar 312 is a portion that comes into contact next. Here, the first and second transfer bars 320 and 330 are formed with cushion members 320a and 330a on the surface to absorb shock when contacting the first row container 142. The first and second transfer bars 320 and 330 operate in a direction that simultaneously decreases the width of the rod 324a of the first actuator 324, while the rod 324a of the first actuator 324 extends. At the same time it works in a direction that widens its width.

그리고, 제1,2 이송바(320,330)는 양단이 제1,2 지지블록(322,332)에 의해 지지되도록 되어 있다. 도 6을 기준으로 우측 제1,2 지지블록(322,332)은 제1 구동벨트(335)에 함께 맞물리도록 되어 있고, 좌측 제1,2 지지블록(322,332)은 제1 피동벨트(337)에 함께 맞물리도록 되어 있다. 여기서, 우측 제1 지지블록(322)은 제1 구동벨트(335)에 맞물린 상태에서 상기 제1 엑츄에이터(324)의 로드(324a)와 연결되어 있다. 따라서, 제1,2 이송바(320,330)는 제1 엑츄에이터(324)의 로드(324a) 작동에 따라 그 폭을 줄이거나 넓히는 방향으로 동시에 작동하게 되는 것이다.In addition, both ends of the first and second transfer bars 320 and 330 are supported by the first and second support blocks 322 and 332. 6, the right first and second support blocks 322 and 332 are engaged with the first drive belt 335, and the left first and second support blocks 322 and 332 together with the first driven belt 337. It is supposed to be engaged. Here, the right first support block 322 is connected to the rod 324a of the first actuator 324 in a state engaged with the first drive belt 335. Therefore, the first and second transfer bars 320 and 330 are operated simultaneously in the direction of decreasing or widening the width according to the operation of the rod 324a of the first actuator 324.

상기 제1 구동벨트(335)는 제1 동력전달축(326)의 우측단에 형성된 제1 타이밍풀리(328)와 제1 연동풀리(329)를 통해 회전하도록 되어 있다. 상기 제1 피동벨트(337)는 제1 동력전달축(326)의 좌측단에 형성된 제1 타이밍풀리(328)와 제1 연동풀리(329)를 통해 회전하도록 되어 있다. 여기서, 제1 구동벨트(335)는 복수의 제1 가이드풀리(334)에 의해 텐션을 받도록 되어 있다. 제1 피동벨트(337)는 복수의 제2 가이드풀리(336)에 의해 텐션을 받도록 되어 있다.The first drive belt 335 is rotated through the first timing pulley 328 and the first interlocking pulley 329 formed at the right end of the first power transmission shaft 326. The first driven belt 337 is configured to rotate through the first timing pulley 328 and the first interlocking pulley 329 formed at the left end of the first power transmission shaft 326. Here, the first drive belt 335 is to be tensioned by the plurality of first guide pulleys 334. The first driven belt 337 is to be tensioned by a plurality of second guide pulleys 336.

이에 따라 제1 엑츄에이터(324)의 로드(324a)가 신장하면 우측 제1 지지블록(322)은 제1 구동벨트(335)와 함께 도 6 및 도 7b을 기준으로 A위치에서 A′위치로 이동하고, 동시에 좌측 제1 지지블록(322)은 제1 피동벨트(337)와 함께 B위치에서 B′위치로 이동하게 된다. 반면, 제1 엑츄에이터(324)의 로드(324a)가 수축하면 우측 제1 지지블록(322)은 제1 구동벨트(335)와 함께 A′위치에서 A위치로 이동하고, 동시에 좌측 제1 지지블록(322)은 제1 피동벨트(335)와 함께 B′위치에서 B위치로 이동하도록 되어 있다.Accordingly, when the rod 324a of the first actuator 324 is extended, the right first support block 322 moves from the A position to the A ′ position based on FIGS. 6 and 7B together with the first drive belt 335. At the same time, the left first support block 322 moves together with the first driven belt 337 from the B position to the B 'position. On the other hand, when the rod 324a of the first actuator 324 contracts, the right first support block 322 moves from the A 'position to the A position together with the first drive belt 335, and at the same time the left first support block 322 is to move from the B 'position to the B position with the first driven belt 335.

한편, 제1 엑츄에이터(324)의 로드(324a)가 신장하면 우측 제2 지지블록(332)은 제1 구동벨트(335)와 함께 도 6 및 도 7b를 기준으로 C위치에서 C′위치로 이동하고, 동시에 좌측 제2 지지블록(332)은 제1 피동벨트(337)와 함께 D위치에서 D′위치로 이동하게 된다. 반면 제1 엑츄에이터(324)의 로드(324a)가 수축하면 우측 제2 지지블록(332)은 C′위치에서 C위치로 이동하고, 동시에 좌측 제2 지지블록(332)은 D′위치에서 D위치로 이동하도록 되어 있다.Meanwhile, when the rod 324a of the first actuator 324 is extended, the right second support block 332 moves from the C position to the C ′ position based on FIGS. 6 and 7B together with the first drive belt 335. At the same time, the left second support block 332 moves from the D position to the D ′ position together with the first driven belt 337. On the other hand, when the rod 324a of the first actuator 324 contracts, the right second support block 332 moves from the C 'position to the C position, and at the same time, the left second support block 332 moves from the D' position to the D position. It is supposed to move to.

결국, 상기 제1 엑츄에이터(324)의 로드(324a)가 작동함에 따라 제1 동력전달축(326)의 제1 타이밍풀리(328)와 제1 연동풀리(329)에 각각 맞물린 제1 구동벨트(335)와 제1 피동벨트(337)가 함께 연동하게 되고, 제1,2 이송바(320,330)는 서로 그 폭을 넓히거나 줄이는 방향으로 수평 이동하게 되는 것이다.As a result, as the rod 324a of the first actuator 324 operates, the first drive belt engaged with the first timing pulley 328 and the first interlocking pulley 329 of the first power transmission shaft 326, respectively, 335) and the first driven belt 337 are interlocked together, and the first and second transport bars 320 and 330 are horizontally moved in a direction of increasing or decreasing their width.

상기 제3 이송바(340)는 도 6을 기준으로 몸체(310)의 우측에 상기 고정바(312)와 대향하게 장착되어 있다. 여기서, 제3 이송바(340)는 상기 용기적층부(140)의 1열 용기(142)를 파지할 때, 상기 제1,2 이송바(320,330)가 접촉된 다음 마직막으로 접촉되는 부분이다. 제3 이송바(340)는 표면에 쿠션부재(340a)가 형성되어 1열 용기(142)에 닿을 때 충격을 흡수하도록 되어 있다. 제3 이송바(34)는 제2 엑츄에이터(344)의 로드(344a)가 수축할 때 그 폭을 줄이도록 작동되는 반면, 제2 엑츄에이터(344)의 로드(344a)가 신장할 때 그 폭을 넓히도록 작동된다. The third transfer bar 340 is mounted opposite to the fixing bar 312 on the right side of the body 310 based on FIG. 6. Here, the third transfer bar 340 is a portion in which the first and second transfer bars 320 and 330 are brought into contact with each other when the first row container 142 of the container stacking portion 140 is gripped. The third transfer bar 340 has a cushion member 340a formed on its surface to absorb shock when it contacts the first row container 142. The third transfer bar 34 is operated to reduce its width when the rod 344a of the second actuator 344 contracts, while increasing its width when the rod 344a of the second actuator 344 extends. It works to widen.

그리고, 제3 이송바(340)는 양단이 제3 지지블록(342)에 의해 지지되어 제2 엑츄에이터(344)의 작동에 따라 그 폭을 줄이거나 넓히는 방향으로 작동하도록 되어 있다. 도 6을 기준으로 상측 제3 지지블록(342)은 제2 구동벨트(345)에 맞물리도록 되어 있고, 하측 제3 지지블록(342)은 제2 피동벨트(347)에 맞물리도록 되어 있다. 여기서, 상측 제3 지지블록(342)은 제2 구동벨트(345)에 맞물린 상태에서 제2 엑츄에이터(344)의 로드(344a)와 연결되어 있다.In addition, the third transfer bar 340 is supported at both ends by the third support block 342 to operate in a direction to reduce or widen the width according to the operation of the second actuator 344. 6, the upper third support block 342 is engaged with the second drive belt 345, and the lower third support block 342 is engaged with the second driven belt 347. Here, the upper third support block 342 is connected to the rod 344a of the second actuator 344 in the state engaged with the second drive belt 345.

상기 제2 구동벨트(345)는 제2 동력전달축(346)의 상측단에 형성된 제2 타이밍풀리(348)와 제2 연동풀리(349)를 통해 회전하도록 되어 있다. 상기 제2 피동벨트(347)는 제2 동력전달축(346)의 하측단에 형성된 제2 타이밍풀리(348)과 제2 연동풀리(349)를 통해 회전하도록 되어 있다.The second drive belt 345 is rotated through the second timing pulley 348 and the second interlocking pulley 349 formed at the upper end of the second power transmission shaft 346. The second driven belt 347 is rotated through the second timing pulley 348 and the second interlocking pulley 349 formed at the lower end of the second power transmission shaft 346.

이에 따라 제2 엑츄에이터(344)의 로드(344a)가 신장하면, 우측상단 제3 지지블록(342)은 상기 제2 구동벨트(345)와 함께 도 6 및 도 8a을 기준으로 E위치에서 E′위치로 이동하고, 동시에 우측하단 제3 지지블록(342)은 상기 제2 피동벨트(347)와 함께 F위치에서 F′위치로 이동하게 된다. 반면, 제2 엑츄에이터(344)의 로드(344a)가 수축하면, 우측상단 제3 지지블록(342)은 상기 제2 구동벨트(335)와 함께 E′위치에서 E위치로 이동하고, 동시에 우측하단 제3 지지블록(342)은 상기 제2 피동벨트(335)와 함께 F′위치에서 F위치로 이동하도록 되어 있다.Accordingly, when the rod 344a of the second actuator 344 is extended, the upper right third support block 342 is E ′ at the E position based on FIGS. 6 and 8A together with the second drive belt 345. At the same time, the lower right third support block 342 is moved from the F position to the F 'position together with the second driven belt 347. On the other hand, when the rod 344a of the second actuator 344 contracts, the upper right third support block 342 moves from the E 'position to the E position together with the second drive belt 335, and at the same time, the lower right The third support block 342 is adapted to move from the F ′ position to the F position together with the second driven belt 335.

결국, 제2 엑츄에이터(344)의 로드(344a)가 작동에 따라 제2 동력전달축(346)의 제2 타이밍풀리(348)와 제2 연동풀리(349)에 각각 맞물린 제2 구동벨트(345)와 제2 피동벨트(347)가 함께 연동하게 되고, 제3 이송바(340)는 상기 고정바(312)를 기준으로 그 폭을 넓히거나 줄이는 방향으로 수평이동하게 되는 것이다.As a result, the second drive belt 345 engaged with the second timing pulley 348 and the second interlocking pulley 349 of the second power transmission shaft 346 according to the operation of the rod 344a of the second actuator 344, respectively. ) And the second driven belt 347 are interlocked together, and the third transfer bar 340 is horizontally moved in a direction to increase or decrease its width based on the fixed bar 312.

한편, 상기 고정바(312)는 상기 제1,2,3 이송바(320,330,340)에 비하여 상기 용기적층부(140)의 1열 용기(142)를 파지할 경우, 1열 용기(142)에 먼저 접촉되는 반면, 1열 용기(142)를 해제할 경우 상기 제1,2,3 이송바(320,330,340)에 비하여 마지막에 접촉해제하도록 구성하는 것이 바람직하다. 이는 고정바(312)는 몸체(310)와 함께 수평프레임(220)을 따라 슬라이드 이동하면서 1열 용기(142)를 용기배출 컨베이어(130)로 순차적으로 이동시키기 위함이다. On the other hand, when the holding bar 312 grips the first row container 142 of the container stacking unit 140 compared to the first, second, and third transfer bars 320, 330, 340, the first row container 142 first On the other hand, when releasing the first row container 142, it is preferable to configure it to release contact last compared to the first, second, and third transfer bars 320, 330, and 340. This is because the fixed bar 312 slides along the horizontal frame 220 along with the body 310 to sequentially move the first row containers 142 to the container discharge conveyor 130.

물론, 상기 제1,2 이송바(320,330)는 상기 용기적층부(140)의 1열 용기(142)를 파지하거나 해제할 때, 상기 제3 이송바(340)에 비하여 상대적으로 용기(142) 표면에 먼저 접촉하거나 접촉해제하도록 구성하는 것이 바람직하다. 이는 1열 용기(142)를 한꺼번에 파지할 경우 용기에 가해지는 충격에 최소화하기 위함이다.Of course, when the first and second transport bars 320 and 330 grip or release the first row container 142 of the container stack 140, the container 142 is relatively compared to the third transport bar 340. It is preferred to be configured to first contact or release the surface. This is to minimize the impact on the container when holding the one-row container 142 at once.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 예시적인 실시예가 도시되어 설명되었지만, 다양한 변형과 다른 실시예가 본 분야의 숙련된 기술자들에 의해 행해질 수 있을 것이다. 이러한 변형과 다른 실시예들은 첨부된 청구범위에 모두 고려되고 포함되어 본 발명의 진정한 취지 및 범위를 벗어나지 않는다 할 것이다.As described above, although exemplary embodiments of the present invention have been illustrated and described, various modifications and other embodiments may be made by those skilled in the art. These modifications and other embodiments will all be considered and included in the appended claims, without departing from the true spirit and scope of the invention.

100 : 음료용기 하역장치 110 : 적층용기 컨베이어
120 : 파렛이송 컨베이어 130 : 용기배출 컨베이어
200 : 용기이송부 210 : 수직프레임
220 : 수평프레임 230 : 받침판
240 : 가이드레일 300 : 용기파지부
310 : 몸체 310 : 고정바
320,330,340 : 제1,2,3 이송바 322,332,342 : 제1,2,3 지지블록
324,344 : 제1,2 엑츄에이터 326,346 : 제1,2 동력전달축
328,348 : 제1,2 타이밍풀리 329,349 : 제1,2 연동풀리
334,336 : 제1,2 가이드풀리 335,345 : 제1,2 구동벨트
337,347 : 제1,2 피동벨트 400 : 시트파지부
500 : 시트적재부
100: beverage container unloading device 110: lamination container conveyor
120: pallet transfer conveyor 130: container discharge conveyor
200: container transfer unit 210: vertical frame
220: horizontal frame 230: base plate
240: guide rail 300: container holding portion
310: body 310: fixed bar
320,330,340: 1,2,3 transfer bar 322,332,342: 1,2,3 support block
324,344: 1st, 2nd actuator 326,346: 1st, 2nd power transmission shaft
328,348: First and second timing pulleys 329,349: First and second interlocking pulleys
334,336: 1st, 2nd guide pulley 335,345: 1st, 2nd drive belt
337,347: first and second driven belts 400: sheet gripping part
500: sheet loading unit

Claims (6)

용기적층부에 맞추어 승하강하고 1열 용기를 수평방향으로 이송시키는 용기이송부, 상기 용기적층부 윗면에 배치된 적층시트를 흡착상태로 파지하여 시트적재부로 이송하는 시트이송부, 상기 용기이송부에 구비되어 1열 용기 표면을 순차적으로 파지하는 용기파지부를 포함하고,
상기 용기이송부는 수직프레임에 승하강가능하게 설치된 수평프레임, 상기 수평프레임의 내측 바닥에 형성되어 이송된 1열 용기를 받쳐주는 받침판, 상기 수평프레임의 내측면을 따라 수평방향으로 대칭되게 형성되고 상기 용기파지부가 수평방향으로 이동가능하게 가이드하는 가이드레일을 포함하여, 상기 용기파지부가 상기 용기적층부의 파지위치로 위치결정된 이후 다단계로 1열 용기의 표면을 순차 파지하고,
상기 용기파지부는 몸체의 일측면에 고정된 고정바, 몸체의 타측면에 각각 평행하게 그 폭을 넓히거나 줄이는 방향으로 수평 이동하는 제1,2,3 이송바, 상기 제1,2,3 이송바의 양단을 지지하고 제1,2 구동벨트와 제1,2 피동벨트에 각각 연결되는 제1,2,3 지지블록 및, 상기 제1,3 지지블록을 전후진시킴에 따라 상기 제1,2,3 이송바를 이동시키는 제1,2 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 음료용기 하역장치.
It is provided in the container transport section, the container transport section for moving up and down in accordance with the container stacking section and transporting the first row container in the horizontal direction, the sheet transport section for holding the stacked sheet disposed on the upper surface of the container stack section in an adsorbed state and transferring it to the sheet loading section 1 It includes a container holding portion for sequentially gripping the surface of the thermal container,
The container transport unit is a horizontal frame installed to be vertically mounted on a vertical frame, a support plate formed on an inner bottom of the horizontal frame to support the transferred one-row container, and formed symmetrically in the horizontal direction along the inner surface of the horizontal frame. Including a guide rail for guiding the container gripping part to be movable in the horizontal direction, the container gripping part is positioned at the gripping position of the container stacking part, and then the surfaces of the first row containers are sequentially gripped in multiple steps,
The container gripping portion is fixed bars fixed to one side of the body, first, second, and third transfer bars horizontally moving in a direction to increase or decrease the width of each parallel to the other side of the body, and the first, second, and third transfers The first, as the first, second and third support blocks supporting the both ends of the bar and connected to the first and second drive belts and the first and second driven belts and the first and third support blocks are moved forward and backward. A beverage container unloading device comprising first and second actuators for moving the 2 and 3 transfer bars.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 용기파지부는 상기 제1,2 이송바가 동시에 수평방향으로 평행하게 움직이도록 축선단이 제1 타이밍풀리에 지지되는 제1 동력전달축과, 상기 제3 이송바가 수평방향으로 평행하게 움직이도록 축선단이 제2 타이밍풀리에 지지되는 제2 동력전달축을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음료용기 하역장치.
The method according to claim 1,
The container gripping portion includes a first power transmission shaft having an axis end supported by a first timing pulley so that the first and second transfer bars move in parallel in the horizontal direction at the same time, and an axis end so that the third transfer bars move in parallel in the horizontal direction. And a second power transmission shaft supported by the second timing pulley.
청구항 3에 있어서,
상기 제1,2 이송바는 제1 엑츄에이터의 로드가 수축 또는 신장할 때 제1,2 지지블록이 제1 구동벨트를 따라 움직이면서 그 폭을 줄이거나 넓히는 방향으로 수평 이동하고,
상기 제3 이송바는 제2 엑츄에이터의 로드가 수축 또는 신장할 때 제3 지지블록이 제2 구동벨트를 따라 움직이면서 그 폭을 줄이거나 넓히는 방향으로 수평 이동하는 것을 특징으로 하는 음료용기 하역장치.
The method according to claim 3,
When the rod of the first actuator contracts or extends, the first and second transfer bars move horizontally in the direction of decreasing or widening the width while the first and second support blocks move along the first drive belt,
The third transport bar is a beverage container unloading device, characterized in that when the rod of the second actuator contracts or extends, the third support block moves along the second drive belt to horizontally decrease or widen its width.
청구항 4에 있어서,
상기 제1,2 이송바는 상기 용기적층부의 용기를 파지하거나 파지해제할 때, 상기 제3 이송바에 비하여 상대적으로 상기 용기 표면에 먼저 접촉하거나 접촉해제되는 것을 특징으로 하는 음료용기 하역장치.
The method according to claim 4,
The first and second transfer bar is a container container loading and unloading device, characterized in that when the container in the container stacking part is gripped or released, the container is first contacted or released from the container surface relative to the third transport bar.
청구항 5에 있어서,
상기 고정바는 용기를 파지할 경우 상기 제1,2,3 이송바에 비하여 용기에 먼저 접촉되고, 용기를 해제할 경우 상기 제1,2,3 이송바에 비하여 상대적으로 늦게 접촉해제되는 것을 특징으로 하는 음료용기 하역장치.
The method according to claim 5,
When the container is gripped, the fixing bar is first contacted with the container compared to the first, 2, and 3 transport bars, and when the container is released, the contact bar is released relatively later than the first, 2, and 3 transport bars. Beverage container unloading device.
KR1020180171897A 2018-12-28 2018-12-28 Loading and unloading apparatus for drink containers KR102111220B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180171897A KR102111220B1 (en) 2018-12-28 2018-12-28 Loading and unloading apparatus for drink containers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180171897A KR102111220B1 (en) 2018-12-28 2018-12-28 Loading and unloading apparatus for drink containers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102111220B1 true KR102111220B1 (en) 2020-05-14

Family

ID=70737109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180171897A KR102111220B1 (en) 2018-12-28 2018-12-28 Loading and unloading apparatus for drink containers

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102111220B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4724371B2 (en) * 2003-02-28 2011-07-13 ヴィントメーラー ウント ヘルシャー コマンディトゲゼルシャフト Palletizing robot
JP4946636B2 (en) * 2007-05-30 2012-06-06 澁谷工業株式会社 Container alignment device
KR101409616B1 (en) 2012-03-30 2014-06-18 백경율 Depalletizer of liquid storage bottle
KR101479287B1 (en) * 2013-07-19 2015-01-06 (주)강성산업 Products transporting apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4724371B2 (en) * 2003-02-28 2011-07-13 ヴィントメーラー ウント ヘルシャー コマンディトゲゼルシャフト Palletizing robot
JP4946636B2 (en) * 2007-05-30 2012-06-06 澁谷工業株式会社 Container alignment device
KR101409616B1 (en) 2012-03-30 2014-06-18 백경율 Depalletizer of liquid storage bottle
KR101479287B1 (en) * 2013-07-19 2015-01-06 (주)강성산업 Products transporting apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101130241B1 (en) Apparatus and method for automatically suctioning stacked box and transfering it
JP6432959B1 (en) Pallet, plate material separation support device, plate material mounting device, and plate material carry-in / out device for storing the pallet
CN107934045B (en) Packing carton split transmission device
KR101794571B1 (en) Pallet Removing and Box supply Device
JP6256694B2 (en) Container lifting and lowering conveyor
WO2015190387A1 (en) Container raising/lowering conveyance apparatus
WO2015190396A1 (en) Container raising/lowering conveyance apparatus
CN110626699A (en) Tray buffer memory device and intelligent cabinet
CN111908097B (en) Control method of material feeding and discharging conveying equipment and material feeding and discharging conveying equipment
CN113291830A (en) Stacking assembly line
KR102349792B1 (en) System for unloading container and method therefor
KR102111220B1 (en) Loading and unloading apparatus for drink containers
CN109941762B (en) Stacking and unstacking device and method for display screen
CN210943371U (en) Tray buffer memory device and intelligent cabinet
KR101082323B1 (en) Looad former for packing box
KR100974063B1 (en) System for carrying boxes in and out warehouse
KR101273607B1 (en) Tray transferring system
CN115303760A (en) Tray separating apparatus and method of using the same
CN212449702U (en) Bottle buttress uninstallation line
JP2007204174A (en) Destacking device
JPH10181884A (en) Article stacking method and device thereof
JP5120869B2 (en) Stacking equipment
JP2954776B2 (en) Rear sheet transfer equipment for automobiles
US11447346B2 (en) Grouping station for grouping pallets
KR101375528B1 (en) Bin stocker system

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant