KR102111220B1 - Loading and unloading apparatus for drink containers - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 음료용기 하역장치에 관한 것으로, 특히 팔렛에 복수층으로 적재 음료용기들을 적층시트를 분리시킨 상태에서 한층씩 컨베이어로 이동하도록 한 음료용기 하역장치에 관한 것이다.The present invention relates to a beverage container unloading device, and more particularly, to a beverage container unloading device for moving beverage containers one by one in a state in which the stacked sheets of beverage containers stacked on pallets are separated.
일반적으로, 음료용기는 내용물에 따라 페트용기, 캔용기, 병용기로 구분할 있다. 이러한 음료용기는 내용물이 담겨지는 제조공정이 연속적으로 순차적으로 이루어지기 위하여 다양한 적재장치와 이송 컨베이어가 필요하다. 특히 음료용기에 내용물이 담겨지는 자동화공정을 위해서는 팔렛에 복수층으로 적층된 용기열에서 적층시트를 분리하고 1열씩 파지하여 이송 컨베이어에 이동시키는 하역장치가 필수적이다.In general, beverage containers can be classified into PET containers, can containers, and bottle containers according to the contents. These beverage containers require various loading devices and transport conveyors in order for the manufacturing process to contain the contents to be performed sequentially. In particular, for an automated process in which contents are contained in a beverage container, a loading and unloading device for separating a stacked sheet from a row of containers stacked in multiple layers on a pallet and gripping each row to transfer conveyors is essential.
음료용기 하역장치로서 등록특허 10-1409616호(이하, 특허문헌1 이라함)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 파렛트이송라인(10)과, 상기 파렛트이송라인(10)과 수직방향으로 연장되는 용기이송라인(20)과, 상기 파렛트이송라인(10)의 용기배열체(70)를 그립퍼(31)를 통해 상기 용기이송라인(20)으로 이동시키는 용기이동장치(30) 및 상기 용기이동장치(30)의 전방에 설치된 시트제거장치(50)를 포함한다. 상기 파렛트이송라인(10)은 파렛(73) 상에 적층되어 있는 용기배열체(70)를 이송체인(12)에 의해 이송되도록 되어 있다. 상기 용기배열체(70)는 다수의 용기가 하나의 층을 이루는 것으로서 이송체인(12)에 파렛(73)이 올려져 이송되도록 되어 있고, 파렛(73) 상에 용기배열체(70)가 순차적으로 적층되어 있다. 각 층의 용기배열체(70)와 그 상층 및 하층의 용기배열체(70) 사이에는 적층시트(71)가 배치되어 있다.As a beverage container unloading device, Patent No. 10-1409616 (hereinafter referred to as Patent Document 1), as shown in FIGS. 1 to 3, the
특허문헌1에서는 그립퍼(31)가 1층 용기배열체(70)의 주변을 포위하여 파지하도록 되어 있다. 즉 그립퍼(31)는 일면 기준으로 1개 프레임(314)과 2개의 에어실린더(314)가 구비되고 전체면에 4개 지지프레임(313)과 8개 에어실린더(314)가 구비되어 1층 용기배열체(70)를 파지하도록 되어 있다.In Patent Document 1, the
상기 그립퍼(31)는 일면 기준으로 2개의 에어실린더(314)가 구비되어 파지력을 높일 수 있는 있으나, 전체 8개 에어실린더(314)의 압축공기가 동일한 속도로 투입되지 않을 경우 에어실린더(314)가 각각 작동되는 문제점이 발생된다. 이는 일면 기준으로 양쪽 에어실린더(314)가 동일한 힘이 가해지지 않게 됨으로써 용기배열체(70)가 원래 위치에서 움직여서 그 위치를 벗어나게 되는 한편, 병용기에 충격을 주어 실금이 가거나 파병이 되는 원인이 되었다.The
더욱이, 특허문헌1의 그립퍼(31)는 8개의 에어실린더(314)를 동기화시키는 별도수단이 구비되어 있지 않기 때문에 1개의 에어실린더(314)가 고장이 날 경우, 그립퍼(31)의 지지프레임(313)이 경사지게 움직이게 됨으로써 액체용기배열체(70)를 정상적으로 파지할 수 없게 된다. 이에 따라, 그립퍼(31)의 일정 가동시간에 따른 유지 및 보수작업이 필수적으로 뒤따르게 되고, 용기 하역공정에서 작업성이 떨어지는 것은 물론 전체 생산공정에서 작업성이 떨어지는 문제점이 있다.Moreover, since the
본 발명의 제1 과제는 용기파지부의 몸체가 동시에 작동되게 하여 용기가 원위치에서 벗어나 움직이는 것을 최소화할 수 있도록 한 음료용기 하역장치를 제공하는 것이다.The first object of the present invention is to provide a beverage container unloading device that enables the body of the container gripping portion to be operated at the same time to minimize the movement of the container out of its original position.
본 발명의 제2 과제는 용기파지부의 몸체가 용기에 가하는 충격을 최소화하여 용기가 파손되는 것을 예방할 수 있도록 한 음료용기 하역장치를 제공하는 것이다.The second object of the present invention is to provide a beverage container unloading device capable of preventing the container from being damaged by minimizing the impact of the container gripping portion on the container.
본 구현예의 음료용기 하역장치는, 용기적층부에 맞추어 승하강하고 1열 용기를 수평방향으로 이송시키는 용기이송부, 상기 용기적층부 윗면에 배치된 적층시트를 흡착상태로 파지하여 시트적재부로 이송하는 시트이송부, 상기 용기이송부에 구비되어 1열 용기 표면을 순차적으로 파지하는 용기파지부를 포함한다.The beverage container unloading apparatus of the present embodiment is a container transport unit that moves up and down in accordance with the container stacking unit and transports a single row container in a horizontal direction, and a sheet transport unit that grips a stacked sheet disposed on the top of the container stacking unit in an adsorbed state and transfers it to the sheet loading unit. , It is provided in the container transfer portion includes a container holding portion for sequentially holding the surface of the first row of containers.
상기 용기이송부는 수직프레임에 승하강가능하게 설치된 수평프레임, 상기 수평프레임의 내측 바닥에 형성되어 이송된 1열 용기를 받쳐주는 받침판, 상기 수평프레임의 내측면을 따라 수평방향으로 대칭되게 형성되고 상기 용기파지부가 수평방향으로 이동가능하게 가이드하는 가이드레일을 포함하여, 상기 용기파지부가 상기 용기적층부의 파지위치로 위치결정된 이후 다단계로 1열 용기의 표면을 순차 파지하도록 구성할 수 있다.The container transport unit is a horizontal frame installed to be vertically mounted on a vertical frame, a support plate formed on an inner bottom of the horizontal frame to support the transferred one-row container, and formed symmetrically in the horizontal direction along the inner surface of the horizontal frame. The container gripping portion may include a guide rail for movably guiding in the horizontal direction, and the container gripping portion may be configured to sequentially grasp the surface of the first row container in multiple steps after being positioned at the gripping position of the container stacking portion.
상기 용기파지부는 상기 용기이송부의 가이드레일을 따라 이송하는 몸체, 상기 몸체의 내측면에 평행하게 폭을 넓히거나 줄이는 방향으로 수평 이동하는 복수의 이송바, 상기 이송바의 양선단을 지지하고 복수의 구동벨트에 연결되는 복수의 지지블록, 상기 구동벨트를 따라 상기 지지블록을 전후진시키는 복수의 이송시키는 액츄에이터를 포함한다.The container gripping part supports a body conveying along the guide rail of the container conveying part, a plurality of conveying bars horizontally moving in a direction of widening or reducing the width parallel to the inner surface of the body, and supporting a plurality of front ends of the conveying bars It includes a plurality of support blocks connected to the drive belt, and a plurality of actuators for transferring the support blocks forward and backward along the drive belt.
상기 용기파지부는 상기 용기파지부는 상기 제1,2 이송바가 동시에 수평방향으로 평행하게 움직이도록 축선단이 제1 타이밍풀리에 지지되는 제1 동력전달축과, 상기 제3 이송바가 수평방향으로 평행하게 움직이도록 축선단이 제2 타이밍풀리에 지지되는 제2 동력전달축을 더 포함할 수 있다.The container gripping part, the container gripping part is a first power transmission shaft having an axis end supported by a first timing pulley so that the first and second transport bars move in parallel in the horizontal direction at the same time, and the third transport bar is parallel to the horizontal direction. The axis end may further include a second power transmission shaft supported by the second timing pulley to move.
상기 제1,2 이송바는 제1 엑츄에이터의 로드가 수축 또는 신장할 때 제1,2 지지블록이 제1 구동벨트를 따라 움직이면서 그 폭을 줄이거나 넓히는 방향으로 수평 이동하게 구성하는 것이 바람직하다.Preferably, the first and second transfer bars are configured to horizontally move in a direction in which the width of the first and second support blocks decreases or widens as the first and second support blocks move along the first drive belt when the rod of the first actuator contracts or extends.
상기 제3 이송바는 제2 엑츄에이터의 로드가 수축 또는 신장할 때 제3 지지블록이 제2 구동벨트를 따라 움직이면서 그 폭을 줄이거나 넓히는 방향으로 수평 이동하게 구성하는 것이 바람직하다.Preferably, the third transfer bar is configured to move horizontally in a direction in which the third support block moves along the second drive belt to reduce or widen the width when the rod of the second actuator contracts or extends.
상기 제1,2 이송바는 상기 용기적층부의 용기를 파지하거나 파지해제할 때, 상기 제3 이송바에 비하여 상대적으로 상기 용기 표면에 먼저 접촉하거나 접촉해제되게 구성하는 것이 바람직하다.Preferably, the first and second transfer bars are configured to first contact or release the container surface relative to the third transfer bar when gripping or releasing the container of the container stack.
상기 고정바는 용기를 파지할 경우 상기 제1,2,3 이송바에 비하여 용기에 먼저 접촉되고, 용기를 해제할 경우 상기 제1,2,3 이송바에 비하여 상대적으로 늦게 접촉해제되도록 구성하는 것이 바람직하다.When holding the container, it is preferable that the holding bar is configured to first contact the container compared to the first, 2, and 3 transport bars, and when releasing the container, it is preferably configured to release contact relatively lately compared to the first, 2, and 3 transport bars. Do.
본 구현예에 따르면, 제1 엑츄에이터의 로드가 작동함에 따라 제1 동력전달축의 제1 타이밍풀리과 제1 연동풀리에 각각 맞물린 제1 구동벨트와 제1 피동벨트가 함께 연동하게 되어 제1,2 이송바는 서로 폭을 넓히거나 줄이는 방향으로 수평 이동하게 된다. 또한, 제2 엑츄에이터의 로드가 작동에 따라 제2 동력전달축의 제2 타이밍풀리과 제2 연동풀리에 각각 맞물린 제2 구동벨트와 제2 피동벨트가 함께 연동하게 되어 제3 이송바는 상기 고정바를 기준으로 사이폭을 넓히거나 줄이는 방향으로 수평이동하게 된다. According to this embodiment, as the rod of the first actuator operates, the first driving belt and the first driven belt engaged with the first timing pulley and the first interlocking pulley of the first power transmission shaft are interlocked together, thereby transferring the first and second. The bars move horizontally in a direction that widens or reduces each other. In addition, as the rod of the second actuator operates, the second driving belt and the second driven belt engaged with the second timing pulley and the second interlocking pulley of the second power transmission shaft are interlocked together, so that the third transfer bar is based on the fixed bar. As a result, it moves horizontally in the direction of increasing or decreasing the width.
이에 따라 용기파지부는 제1,2 이송바를 제1 엑츄에이터와 제1 동력전달축을 통해 동시에 작동시키고, 제3 이송바를 제2 엑츄에니터와 제2 동력전달축을 통해 작동시킴으로써 기존에 비하여 1열 용기 표면을 파지하는 수단을 단순화시키고, 이로 인해 용기파지부의 유지 및 보수가 용이하게 된다. Accordingly, the container gripping portion operates the first and second transfer bars simultaneously through the first actuator and the first power transmission shaft, and the third transfer bar is operated through the second actuator and the second power transmission shaft, thereby comparing to the surface of the first row container. Simplifies the means for gripping, and this facilitates maintenance and repair of the container gripping portion.
더욱이, 고정바, 제1,2 이송바, 제3 이송바가 순차적으로 1열 용기 표면을 파지하도록 되어 용기의 움직임을 최소화할 수 있고, 이송바가 기울어지지 않고 용기표면에 접촉됨으로써 용기에 충격이 일어나지 않게 파지할 수 있수 있게 되는 것이다.Moreover, the fixed bar, the first and second transport bars, and the third transport bar can sequentially grasp the surface of the first row container, thereby minimizing the movement of the container. It is possible to be able to hold it.
도 1은 종래의 음료용기 하역장치를 도시한 평면도,
도 2는 종래의 음료용기 하역장치를 도시한 사시도,
도 3은 종래의 음료용기 하역장치의 그립퍼를 도시한 평면구성도,
도 4는 본 발명에 따른 음료용기 하역장치를 도시한 평면도,
도 5는 본 발명에 따른 음료용기 하역장치의 용기이송부, 용기파지부 및 시트파지부를 도시한 부분도,
도 6은 본 발명에 따른 음료용기 하역장치의 용기파지부를 도시한 평면구성도,
도 7a 및 도 7b는 도 6의 좌측과 우측을 각각 도시한 용기파지부 상태도,
도 8a 및 도 8b는 도 6의 상측과 하측을 각각 도시한 용기파지부 상태도이다.1 is a plan view showing a conventional beverage container unloading device,
Figure 2 is a perspective view showing a conventional beverage container unloading device,
Figure 3 is a plan view showing a gripper of a conventional beverage container unloading device,
Figure 4 is a plan view showing a beverage container unloading device according to the present invention,
Figure 5 is a partial view showing a container transport unit, the container holding portion and the sheet holding portion of the beverage container unloading device according to the present invention,
Figure 6 is a plan view showing the container holding portion of the beverage container unloading device according to the present invention,
7a and 7b is a container gripping portion showing the left and right of FIG. 6, respectively,
8A and 8B are container gripper state views showing the upper side and the lower side of FIG. 6, respectively.
이하, 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 이는 예시로서 제시되는 것으로, 이에 의해 본 발명이 제한되지는 않으며, 본 발명은 후술할 청구범위의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 후술하는 실시예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다. 가능한 한 동일하거나 유사한 부분은 도면에서 동일한 도면부호를 사용하여 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. However, this is provided as an example, and the present invention is not limited thereto, and the present invention is only defined by the scope of claims to be described later. The embodiments described below may be modified in various forms within limits that do not depart from the concept and scope of the present invention. Where possible, the same or similar parts are indicated by the same reference numerals in the drawings.
이하에서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 “포함하는”의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used hereinafter is for reference only to specific embodiments and is not intended to limit the invention. The singular forms used herein also include plural forms unless the phrases clearly indicate the opposite. As used herein, the meaning of “comprising” embodies certain properties, regions, integers, steps, actions, elements and / or components, and other specific properties, regions, integers, steps, actions, elements, components and / or groups It does not exclude the existence or addition of.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 기재한다. 그러나 하기 실시예는 본 발명의 바람직한 일 실시예일 뿐 본 발명이 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the following examples are only preferred embodiments of the present invention, and the present invention is not limited to the following examples.
도 4는 본 발명에 따른 음료용기 하역장치를 도시한 평면구성도이고, 도 5는 본 발명에 따른 음료용기 하역장치의 용기이송부, 용기파지부 및 시트파지부를 도시한 부분도이다.4 is a plan view showing a beverage container unloading device according to the present invention, and FIG. 5 is a partial view showing a container transport part, a container gripping part and a sheet gripping part of the beverage container unloading device according to the present invention.
본 발명에 따른 음료용기 하역장치(100)는 도 4에 도시된 바와 같이, 용기이송부(200), 시트이송부(300), 시트파지부(400), 시트적재부(500)를 포함한다. 그리고, 음료용기 하역장치(100)는 적층용기 컨베이어(110), 용기배출 컨베이어(120) 및 파렛이송 컨베이어(130)를 포함하고 있다. 여기서, 상기 적층용기 컨베이어(110)는 도 4를 기준으로 우측에서 진입되도록 배치되어 있다. 상기 용기배출 컨베이어(120)는 상기 용기이송부(200)에 의해 이송되는 1열 용기를 위쪽으로 이송하도록 형성되어 있다. 상기 파렛이송 컨베이어(130)는 용기이송부(200)를 기준으로 아래쪽으로 배치되어 있다.The beverage
한편, 본 발명에 따른 음료용기 하역장치(100)는 아래에서 상기 용기이송부(200)와 시트이송부(300)를 중심으로 설명하고, 상기 시트파지부(400)와 시트적재부(500)에 대해서는 공지기술로 그 설명을 생략한다.On the other hand, the beverage
상기 용기이송부(200)는 도 5에 도시된 바와 같이, 용기적층부(140)의 높이에 맞추어 승하강하도록 되어 있고, 1열 용기(142)를 파지한 상태로 수평방향으로 이송시키도록 되어 있다. 즉 용기이송부(200)는 수직프레임(210)에 승하강가능하게 설치된 수평프레임(220), 상기 수평프레임(220)의 내측 바닥에 형성되어 이송된 1열 용기를 받쳐주는 받침판(230), 상기 수평프레임의 내측면을 따라 수평방향으로 대칭되게 형성된 가이드레일(240)을 포함한다.As shown in FIG. 5, the
상기 수직프레임(210)은 상기 수평프레임(220)을 수평상태로 지지하도록 되어 있고, 상기 수직프레임(220)을 승하강시키기 위한 승하강수단(미도시)을 구비하고 있다. 상기 수평프레임(220)은 상기 용기적층부(140)의 높이에 맞추어 상기 수직프레임(210)의 승하강수단을 통하여 승하강하도록 되어 있고, 상기 용기파지부(300)가 내부를 따라 슬라이드 이동하도록 ㄷ자 구조로 되어 있다. 여기서, 수평프레임(220)은 1열 용기(142)가 상기 용기배출 컨베이어(120)까지 이송되도록 일정길이를 갖도록 되어 있다. 상기 받침판(230)은 상기 용기적층부(140)의 1열 용기(142)를 받쳐주는 부분으로 상기 수평프레임(220)의 중간 바닥부에 형성되어 있다. 여기서, 받침판(23)은 상기 용기파지부(300)를 통해 용기적층부(140)로부터 1열 용기(142)가 1차 이동되어 지지되는 부분이다. 상기 용기파지부(300)가 수평방향으로 연속 이동됨에 따라 1열 용기(142)는 받침판(23)에서 용기배출 컨베이어(120)로 순차적으로 이동되게 되는 것이다. 상기 가이드레일(240)은 후술하는 용기파지부(300)의 몸체(310)와 슬라이드 이동가능하게 결합되도록 되어 있다.The
상기 용기파지부(300)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 몸체(310), 고정바(312), 제1,2,3 이송바(320,330,340), 제1,2,3 지지블록(322,332,342), 제1,2 엑츄에이터(324,344), 제1,2 동력전달축(326,346)을 포함한다.5 and 6, the
상기 몸체(310)는 4각 박스형 구조로 상기 수평프레임(220)을 따라 슬라이드이동되도록 되어 있다. 여기서, 몸체(310)는 상하부면이 개방되어 상기 수평프레임(220)이 하강할 때 하부면으로 용기적층부(140)가 진입되고, 상부면으로 상기 시트파지부(400)가 진입하도록 되어 있다. 그리고 몸체(310)는 내면을 따라 상기 고정바(312), 제1,2,3 이송바(320,330,340), 제1,2,3, 지지블록(322,332,342), 제1,2 엑츄에이터(324,344), 제1,2 동력전달축(326,346)이 장착되어 있다.The
상기 고정바(312)는 도 6을 기준으로 몸체(310)의 좌측에 장착되어 있고, 용기적층부(140)의 1열 용기(142)를 파지할 때, 상기 제1,2,3 이송바(320,330,340)에 비하여 먼저 접촉되는 부분이다. 여기서, 고정바(312)는 후술하는 제1,2,3 이송바(320,330,340)와 같이 이동되면서 그 폭을 가변하는 것이 아니라, 상기 몸체(310)가 이송함에 따라 1열 용기(142)에 접촉되도록 되어 있다. 고정바(312)는 표면에 쿠션부재(312a)가 형성되어 1열 용기(142)에 접촉될 때 충격을 흡수하도록 되어 있다.The fixing
한편, 고정바(312)는 1열 용기(142)를 상기 용기배출 컨베이어(120)로 밀어서 이동시키도록 되어, 상기 제1,2,3 이송바(320,330,340)에 비하여 늦게 접촉해제하도록 되어 있다.On the other hand, the fixed
상기 제1,2 이송바(320,330)는 도 6을 기준으로 몸체(310)의 하측과 상측에 대향하게 장착되어 있고, 상기 용기적층부(140)의 1열 용기(142)를 파지할 때, 상기 고정바(312) 다음으로 접촉되는 부분이다. 여기서, 제1,2 이송바(320,330)는 표면에 쿠션부재(320a,330a)가 형성되어 1열 용기(142)에 접촉될 때 충격을 흡수하도록 되어 있다. 제1,2 이송바(320,330)는 제1 엑츄에이터(324)의 로드(324a)가 수축할 때 동시에 그 폭을 줄이는 방향으로 작동되는 반면, 제1 엑츄에이터(324)의 로드(324a)가 신장할 때 동시에 그 폭을 넓히는 방향으로 작동된다. The first and second transfer bars 320 and 330 are mounted opposite to the lower side and the upper side of the
그리고, 제1,2 이송바(320,330)는 양단이 제1,2 지지블록(322,332)에 의해 지지되도록 되어 있다. 도 6을 기준으로 우측 제1,2 지지블록(322,332)은 제1 구동벨트(335)에 함께 맞물리도록 되어 있고, 좌측 제1,2 지지블록(322,332)은 제1 피동벨트(337)에 함께 맞물리도록 되어 있다. 여기서, 우측 제1 지지블록(322)은 제1 구동벨트(335)에 맞물린 상태에서 상기 제1 엑츄에이터(324)의 로드(324a)와 연결되어 있다. 따라서, 제1,2 이송바(320,330)는 제1 엑츄에이터(324)의 로드(324a) 작동에 따라 그 폭을 줄이거나 넓히는 방향으로 동시에 작동하게 되는 것이다.In addition, both ends of the first and second transfer bars 320 and 330 are supported by the first and second support blocks 322 and 332. 6, the right first and second support blocks 322 and 332 are engaged with the
상기 제1 구동벨트(335)는 제1 동력전달축(326)의 우측단에 형성된 제1 타이밍풀리(328)와 제1 연동풀리(329)를 통해 회전하도록 되어 있다. 상기 제1 피동벨트(337)는 제1 동력전달축(326)의 좌측단에 형성된 제1 타이밍풀리(328)와 제1 연동풀리(329)를 통해 회전하도록 되어 있다. 여기서, 제1 구동벨트(335)는 복수의 제1 가이드풀리(334)에 의해 텐션을 받도록 되어 있다. 제1 피동벨트(337)는 복수의 제2 가이드풀리(336)에 의해 텐션을 받도록 되어 있다.The
이에 따라 제1 엑츄에이터(324)의 로드(324a)가 신장하면 우측 제1 지지블록(322)은 제1 구동벨트(335)와 함께 도 6 및 도 7b을 기준으로 A위치에서 A′위치로 이동하고, 동시에 좌측 제1 지지블록(322)은 제1 피동벨트(337)와 함께 B위치에서 B′위치로 이동하게 된다. 반면, 제1 엑츄에이터(324)의 로드(324a)가 수축하면 우측 제1 지지블록(322)은 제1 구동벨트(335)와 함께 A′위치에서 A위치로 이동하고, 동시에 좌측 제1 지지블록(322)은 제1 피동벨트(335)와 함께 B′위치에서 B위치로 이동하도록 되어 있다.Accordingly, when the
한편, 제1 엑츄에이터(324)의 로드(324a)가 신장하면 우측 제2 지지블록(332)은 제1 구동벨트(335)와 함께 도 6 및 도 7b를 기준으로 C위치에서 C′위치로 이동하고, 동시에 좌측 제2 지지블록(332)은 제1 피동벨트(337)와 함께 D위치에서 D′위치로 이동하게 된다. 반면 제1 엑츄에이터(324)의 로드(324a)가 수축하면 우측 제2 지지블록(332)은 C′위치에서 C위치로 이동하고, 동시에 좌측 제2 지지블록(332)은 D′위치에서 D위치로 이동하도록 되어 있다.Meanwhile, when the
결국, 상기 제1 엑츄에이터(324)의 로드(324a)가 작동함에 따라 제1 동력전달축(326)의 제1 타이밍풀리(328)와 제1 연동풀리(329)에 각각 맞물린 제1 구동벨트(335)와 제1 피동벨트(337)가 함께 연동하게 되고, 제1,2 이송바(320,330)는 서로 그 폭을 넓히거나 줄이는 방향으로 수평 이동하게 되는 것이다.As a result, as the
상기 제3 이송바(340)는 도 6을 기준으로 몸체(310)의 우측에 상기 고정바(312)와 대향하게 장착되어 있다. 여기서, 제3 이송바(340)는 상기 용기적층부(140)의 1열 용기(142)를 파지할 때, 상기 제1,2 이송바(320,330)가 접촉된 다음 마직막으로 접촉되는 부분이다. 제3 이송바(340)는 표면에 쿠션부재(340a)가 형성되어 1열 용기(142)에 닿을 때 충격을 흡수하도록 되어 있다. 제3 이송바(34)는 제2 엑츄에이터(344)의 로드(344a)가 수축할 때 그 폭을 줄이도록 작동되는 반면, 제2 엑츄에이터(344)의 로드(344a)가 신장할 때 그 폭을 넓히도록 작동된다. The
그리고, 제3 이송바(340)는 양단이 제3 지지블록(342)에 의해 지지되어 제2 엑츄에이터(344)의 작동에 따라 그 폭을 줄이거나 넓히는 방향으로 작동하도록 되어 있다. 도 6을 기준으로 상측 제3 지지블록(342)은 제2 구동벨트(345)에 맞물리도록 되어 있고, 하측 제3 지지블록(342)은 제2 피동벨트(347)에 맞물리도록 되어 있다. 여기서, 상측 제3 지지블록(342)은 제2 구동벨트(345)에 맞물린 상태에서 제2 엑츄에이터(344)의 로드(344a)와 연결되어 있다.In addition, the
상기 제2 구동벨트(345)는 제2 동력전달축(346)의 상측단에 형성된 제2 타이밍풀리(348)와 제2 연동풀리(349)를 통해 회전하도록 되어 있다. 상기 제2 피동벨트(347)는 제2 동력전달축(346)의 하측단에 형성된 제2 타이밍풀리(348)과 제2 연동풀리(349)를 통해 회전하도록 되어 있다.The
이에 따라 제2 엑츄에이터(344)의 로드(344a)가 신장하면, 우측상단 제3 지지블록(342)은 상기 제2 구동벨트(345)와 함께 도 6 및 도 8a을 기준으로 E위치에서 E′위치로 이동하고, 동시에 우측하단 제3 지지블록(342)은 상기 제2 피동벨트(347)와 함께 F위치에서 F′위치로 이동하게 된다. 반면, 제2 엑츄에이터(344)의 로드(344a)가 수축하면, 우측상단 제3 지지블록(342)은 상기 제2 구동벨트(335)와 함께 E′위치에서 E위치로 이동하고, 동시에 우측하단 제3 지지블록(342)은 상기 제2 피동벨트(335)와 함께 F′위치에서 F위치로 이동하도록 되어 있다.Accordingly, when the
결국, 제2 엑츄에이터(344)의 로드(344a)가 작동에 따라 제2 동력전달축(346)의 제2 타이밍풀리(348)와 제2 연동풀리(349)에 각각 맞물린 제2 구동벨트(345)와 제2 피동벨트(347)가 함께 연동하게 되고, 제3 이송바(340)는 상기 고정바(312)를 기준으로 그 폭을 넓히거나 줄이는 방향으로 수평이동하게 되는 것이다.As a result, the
한편, 상기 고정바(312)는 상기 제1,2,3 이송바(320,330,340)에 비하여 상기 용기적층부(140)의 1열 용기(142)를 파지할 경우, 1열 용기(142)에 먼저 접촉되는 반면, 1열 용기(142)를 해제할 경우 상기 제1,2,3 이송바(320,330,340)에 비하여 마지막에 접촉해제하도록 구성하는 것이 바람직하다. 이는 고정바(312)는 몸체(310)와 함께 수평프레임(220)을 따라 슬라이드 이동하면서 1열 용기(142)를 용기배출 컨베이어(130)로 순차적으로 이동시키기 위함이다. On the other hand, when the holding
물론, 상기 제1,2 이송바(320,330)는 상기 용기적층부(140)의 1열 용기(142)를 파지하거나 해제할 때, 상기 제3 이송바(340)에 비하여 상대적으로 용기(142) 표면에 먼저 접촉하거나 접촉해제하도록 구성하는 것이 바람직하다. 이는 1열 용기(142)를 한꺼번에 파지할 경우 용기에 가해지는 충격에 최소화하기 위함이다.Of course, when the first and second transport bars 320 and 330 grip or release the
이상 설명한 바와 같이 본 발명의 예시적인 실시예가 도시되어 설명되었지만, 다양한 변형과 다른 실시예가 본 분야의 숙련된 기술자들에 의해 행해질 수 있을 것이다. 이러한 변형과 다른 실시예들은 첨부된 청구범위에 모두 고려되고 포함되어 본 발명의 진정한 취지 및 범위를 벗어나지 않는다 할 것이다.As described above, although exemplary embodiments of the present invention have been illustrated and described, various modifications and other embodiments may be made by those skilled in the art. These modifications and other embodiments will all be considered and included in the appended claims, without departing from the true spirit and scope of the invention.
100 : 음료용기 하역장치 110 : 적층용기 컨베이어
120 : 파렛이송 컨베이어 130 : 용기배출 컨베이어
200 : 용기이송부 210 : 수직프레임
220 : 수평프레임 230 : 받침판
240 : 가이드레일 300 : 용기파지부
310 : 몸체 310 : 고정바
320,330,340 : 제1,2,3 이송바 322,332,342 : 제1,2,3 지지블록
324,344 : 제1,2 엑츄에이터 326,346 : 제1,2 동력전달축
328,348 : 제1,2 타이밍풀리 329,349 : 제1,2 연동풀리
334,336 : 제1,2 가이드풀리 335,345 : 제1,2 구동벨트
337,347 : 제1,2 피동벨트 400 : 시트파지부
500 : 시트적재부100: beverage container unloading device 110: lamination container conveyor
120: pallet transfer conveyor 130: container discharge conveyor
200: container transfer unit 210: vertical frame
220: horizontal frame 230: base plate
240: guide rail 300: container holding portion
310: body 310: fixed bar
320,330,340: 1,2,3 transfer bar 322,332,342: 1,2,3 support block
324,344: 1st, 2nd actuator 326,346: 1st, 2nd power transmission shaft
328,348: First and second timing pulleys 329,349: First and second interlocking pulleys
334,336: 1st, 2nd guide pulley 335,345: 1st, 2nd drive belt
337,347: first and second driven belts 400: sheet gripping part
500: sheet loading unit
Claims (6)
상기 용기이송부는 수직프레임에 승하강가능하게 설치된 수평프레임, 상기 수평프레임의 내측 바닥에 형성되어 이송된 1열 용기를 받쳐주는 받침판, 상기 수평프레임의 내측면을 따라 수평방향으로 대칭되게 형성되고 상기 용기파지부가 수평방향으로 이동가능하게 가이드하는 가이드레일을 포함하여, 상기 용기파지부가 상기 용기적층부의 파지위치로 위치결정된 이후 다단계로 1열 용기의 표면을 순차 파지하고,
상기 용기파지부는 몸체의 일측면에 고정된 고정바, 몸체의 타측면에 각각 평행하게 그 폭을 넓히거나 줄이는 방향으로 수평 이동하는 제1,2,3 이송바, 상기 제1,2,3 이송바의 양단을 지지하고 제1,2 구동벨트와 제1,2 피동벨트에 각각 연결되는 제1,2,3 지지블록 및, 상기 제1,3 지지블록을 전후진시킴에 따라 상기 제1,2,3 이송바를 이동시키는 제1,2 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 음료용기 하역장치.
It is provided in the container transport section, the container transport section for moving up and down in accordance with the container stacking section and transporting the first row container in the horizontal direction, the sheet transport section for holding the stacked sheet disposed on the upper surface of the container stack section in an adsorbed state and transferring it to the sheet loading section 1 It includes a container holding portion for sequentially gripping the surface of the thermal container,
The container transport unit is a horizontal frame installed to be vertically mounted on a vertical frame, a support plate formed on an inner bottom of the horizontal frame to support the transferred one-row container, and formed symmetrically in the horizontal direction along the inner surface of the horizontal frame. Including a guide rail for guiding the container gripping part to be movable in the horizontal direction, the container gripping part is positioned at the gripping position of the container stacking part, and then the surfaces of the first row containers are sequentially gripped in multiple steps,
The container gripping portion is fixed bars fixed to one side of the body, first, second, and third transfer bars horizontally moving in a direction to increase or decrease the width of each parallel to the other side of the body, and the first, second, and third transfers The first, as the first, second and third support blocks supporting the both ends of the bar and connected to the first and second drive belts and the first and second driven belts and the first and third support blocks are moved forward and backward. A beverage container unloading device comprising first and second actuators for moving the 2 and 3 transfer bars.
상기 용기파지부는 상기 제1,2 이송바가 동시에 수평방향으로 평행하게 움직이도록 축선단이 제1 타이밍풀리에 지지되는 제1 동력전달축과, 상기 제3 이송바가 수평방향으로 평행하게 움직이도록 축선단이 제2 타이밍풀리에 지지되는 제2 동력전달축을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음료용기 하역장치.
The method according to claim 1,
The container gripping portion includes a first power transmission shaft having an axis end supported by a first timing pulley so that the first and second transfer bars move in parallel in the horizontal direction at the same time, and an axis end so that the third transfer bars move in parallel in the horizontal direction. And a second power transmission shaft supported by the second timing pulley.
상기 제1,2 이송바는 제1 엑츄에이터의 로드가 수축 또는 신장할 때 제1,2 지지블록이 제1 구동벨트를 따라 움직이면서 그 폭을 줄이거나 넓히는 방향으로 수평 이동하고,
상기 제3 이송바는 제2 엑츄에이터의 로드가 수축 또는 신장할 때 제3 지지블록이 제2 구동벨트를 따라 움직이면서 그 폭을 줄이거나 넓히는 방향으로 수평 이동하는 것을 특징으로 하는 음료용기 하역장치.
The method according to claim 3,
When the rod of the first actuator contracts or extends, the first and second transfer bars move horizontally in the direction of decreasing or widening the width while the first and second support blocks move along the first drive belt,
The third transport bar is a beverage container unloading device, characterized in that when the rod of the second actuator contracts or extends, the third support block moves along the second drive belt to horizontally decrease or widen its width.
상기 제1,2 이송바는 상기 용기적층부의 용기를 파지하거나 파지해제할 때, 상기 제3 이송바에 비하여 상대적으로 상기 용기 표면에 먼저 접촉하거나 접촉해제되는 것을 특징으로 하는 음료용기 하역장치.
The method according to claim 4,
The first and second transfer bar is a container container loading and unloading device, characterized in that when the container in the container stacking part is gripped or released, the container is first contacted or released from the container surface relative to the third transport bar.
상기 고정바는 용기를 파지할 경우 상기 제1,2,3 이송바에 비하여 용기에 먼저 접촉되고, 용기를 해제할 경우 상기 제1,2,3 이송바에 비하여 상대적으로 늦게 접촉해제되는 것을 특징으로 하는 음료용기 하역장치.The method according to claim 5,
When the container is gripped, the fixing bar is first contacted with the container compared to the first, 2, and 3 transport bars, and when the container is released, the contact bar is released relatively later than the first, 2, and 3 transport bars. Beverage container unloading device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020180171897A KR102111220B1 (en) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | Loading and unloading apparatus for drink containers |
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KR1020180171897A KR102111220B1 (en) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | Loading and unloading apparatus for drink containers |
Publications (1)
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KR102111220B1 true KR102111220B1 (en) | 2020-05-14 |
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ID=70737109
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KR1020180171897A KR102111220B1 (en) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | Loading and unloading apparatus for drink containers |
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Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP4946636B2 (en) * | 2007-05-30 | 2012-06-06 | 澁谷工業株式会社 | Container alignment device |
KR101409616B1 (en) | 2012-03-30 | 2014-06-18 | 백경율 | Depalletizer of liquid storage bottle |
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-
2018
- 2018-12-28 KR KR1020180171897A patent/KR102111220B1/en active IP Right Grant
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