JP2020127352A - 積極的寸法解析を利用してケーブルにスリーブを装着するための方法及び装置 - Google Patents
積極的寸法解析を利用してケーブルにスリーブを装着するための方法及び装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020127352A JP2020127352A JP2019208043A JP2019208043A JP2020127352A JP 2020127352 A JP2020127352 A JP 2020127352A JP 2019208043 A JP2019208043 A JP 2019208043A JP 2019208043 A JP2019208043 A JP 2019208043A JP 2020127352 A JP2020127352 A JP 2020127352A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- sleeve
- solder sleeve
- solder
- heating zone
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 65
- 238000004141 dimensional analysis Methods 0.000 title abstract description 10
- 238000002844 melting Methods 0.000 claims abstract description 51
- 230000008018 melting Effects 0.000 claims abstract description 51
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 11
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 claims description 315
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 84
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 23
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 claims description 15
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 15
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 6
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 claims 1
- 238000010309 melting process Methods 0.000 abstract description 18
- 239000000155 melt Substances 0.000 abstract description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 74
- 239000012636 effector Substances 0.000 description 45
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 27
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 230000008569 process Effects 0.000 description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 17
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 11
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 11
- 239000012815 thermoplastic material Substances 0.000 description 11
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 10
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 9
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 9
- 238000010330 laser marking Methods 0.000 description 8
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 7
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 6
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 4
- 239000003779 heat-resistant material Substances 0.000 description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000012777 electrically insulating material Substances 0.000 description 1
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 239000004417 polycarbonate Substances 0.000 description 1
- 229920000515 polycarbonate Polymers 0.000 description 1
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 1
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000011819 refractory material Substances 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000002893 slag Substances 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004416 thermosoftening plastic Substances 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
- H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
- H01B13/0036—Details
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R4/00—Electrically-conductive connections between two or more conductive members in direct contact, i.e. touching one another; Means for effecting or maintaining such contact; Electrically-conductive connections having two or more spaced connecting locations for conductors and using contact members penetrating insulation
- H01R4/70—Insulation of connections
- H01R4/72—Insulation of connections using a heat shrinking insulating sleeve
- H01R4/723—Making a soldered electrical connection simultaneously with the heat shrinking
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
- H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
- H01B13/06—Insulating conductors or cables
- H01B13/062—Insulating conductors or cables by pulling on an insulating sleeve
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
- H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
- H01B13/06—Insulating conductors or cables
- H01B13/067—Insulating coaxial cables
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
- H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
- H01B13/22—Sheathing; Armouring; Screening; Applying other protective layers
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
- H01B7/00—Insulated conductors or cables characterised by their form
- H01B7/38—Insulated conductors or cables characterised by their form with arrangements for facilitating removal of insulation
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for soldered or welded connections
- H01R43/0242—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for soldered or welded connections comprising means for controlling the temperature, e.g. making use of the curie point
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for soldered or welded connections
- H01R43/0263—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for soldered or welded connections for positioning or holding parts during soldering or welding process
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R9/00—Structural associations of a plurality of mutually-insulated electrical connecting elements, e.g. terminal strips or terminal blocks; Terminals or binding posts mounted upon a base or in a case; Bases therefor
- H01R9/03—Connectors arranged to contact a plurality of the conductors of a multiconductor cable, e.g. tapping connections
- H01R9/05—Connectors arranged to contact a plurality of the conductors of a multiconductor cable, e.g. tapping connections for coaxial cables
- H01R9/0512—Connections to an additional grounding conductor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
- H02G1/14—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for joining or terminating cables
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G15/00—Cable fittings
- H02G15/08—Cable junctions
- H02G15/18—Cable junctions protected by sleeves, e.g. for communication cable
- H02G15/1806—Heat shrinkable sleeves
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R4/00—Electrically-conductive connections between two or more conductive members in direct contact, i.e. touching one another; Means for effecting or maintaining such contact; Electrically-conductive connections having two or more spaced connecting locations for conductors and using contact members penetrating insulation
- H01R4/02—Soldered or welded connections
- H01R4/021—Soldered or welded connections between two or more cables or wires
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/005—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for making dustproof, splashproof, drip-proof, waterproof, or flameproof connection, coupling, or casing
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Processing Of Terminals (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Description
加熱ゾーンにおいて前記物体の材料を溶融するのに十分な熱を生成可能なヒータ(174)と、
前記加熱ゾーンに向けて配置されるとともに、光を送信して、送信された光が妨害されている状態と妨害されていない状態との間の遷移を示すセンサデータを取得する光電センサ(124)と、
前記光電センサからセンサデータを受信するように機能的に接続されたコンピュータシステム(162)と、を含み、前記コンピュータシステムは、前記センサデータを用いて、前記物体の寸法についての測定値を算出し、前記測定値が、完全に溶融した物体に対応する目標値に等しくなった場合に警告信号を出すように構成されている、装置。
前記走査光ビーム送信機から送信され、且つ、前記光検出素子の前記アレイによって受信される光が妨害される妨害期間を算出し、
算出された前記妨害期間と前記目標値とを比較し、
算出された前記妨害期間が前記目標値に等しい場合に、前記ヒータを停止するための制御信号を発信する、ように構成されている、付記1〜5のいずれかに記載の装置。
ニップを形成するとともに、このニップに配置されたケーブルを前記じょうご部に押し込むように動作可能な一対のホイール(16,18)と、
前記一対のホイールの回転駆動のために機能的に接続されたモータ(72)と、をさらに含み、
前記コンピュータシステムは、前記モータを起動して、前記一対のホイールをケーブル押出し方向に回転駆動させるようにさらに構成されており、これによって、前記じょうご部にケーブルの露出シールドを通過させて当該露出シールドを前記加熱ゾーンに到達させる、付記1〜7のいずれかに記載の装置。
(a)加熱ゾーンにおいてケーブル(10)に物体(12)を配置することと、
(b)前記加熱ゾーンにおいて、前記物体の材料を溶融するのに十分な熱を生成するために、熱源(174)を使用することと、
(c)溶融中に前記物体の寸法を測定することと、
(d)前記測定寸法が目標寸法と等しくなると、これを受けて、前記熱源が前記加熱ゾーンにおける熱の生成を停止するように、前記熱源の状態を変化させることと、を含む方法。
前記加熱ゾーンに交差する走査平面内を走査する光を送信することと、
前記送信光の妨害が開始したことを示す第1エッジ検出信号を発信することと、
前記第1エッジ検出信号の受信に応答してクロックパルス数のカウントを開始することと、
前記送信光の妨害が終了したことを示す第2エッジ検出信号を発信することと、
前記第2エッジ検出信号の受信に応答してクロックパルス数のカウントを停止することと、を含む、付記9〜11、13、又は、14のいずれかに記載の方法。
前記ケーブルの周りに前記物体を配置することと、
前記ケーブルの一部を支持するように配置及び構成されたケーブル支持体を用いて前記ケーブルを支持することと、を含み、前記ケーブルの支持は、前記ケーブルの周りに配置された前記物体が、前記加熱ゾーン内に配置されるように行われる、付記9〜16のいずれかに記載の方法。
前記ケーブルの一部を、ニップを形成する一対のホイール(16,18)の間に配置することと、
ロボットによって、前記ニップに面した入口側を有するじょうご部(170)の延長部(172)に前記物体を配置することと、
前記ホイールをケーブル押出し方向に回転駆動させることにより、前記じょうご部及び物体を通過するように前記ケーブルの端部を前記加熱ゾーンに移動させることと、を含む、付記9〜16のいずれかに記載の方法。
ケーブル(10)を支持するように配置及び構成されたケーブル支持体(122a,122b)であって、前記ケーブルの周りに配置されたスリーブ(12)が、前記ケーブル支持体の間における加熱ゾーン内に配置されるように前記ケーブルを支持するケーブル支持体と、
前記加熱ゾーンにおいて熱を生成するように配置及び構成されたヒータ(174)と、
前記加熱ゾーンに向けて配置されるとともに、前記スリーブの寸法の測定結果であるセンサデータを取得するように構成されたセンサ(124)と、
前記センサからセンサデータを受信するように機能的に接続されたコンピュータシステム(162)と、を含み、前記コンピュータシステムは、前記センサデータを用いて、前記スリーブの寸法についての測定値を算出し、前記測定値が、完全に溶融したスリーブに対応する目標値に等しくなった場合に警告信号を出すように構成されている、装置。
ケーブル(10)にスリーブ(12)を配置することと、
前記加熱ゾーンの両側に位置する一組のケーブル支持体(122a,122b)の間で前記ケーブルを支持し、その際、前記スリーブが前記加熱ゾーンに配置されるように前記ケーブルを支持することと、
前記加熱ゾーンにおいて熱を生成するために熱源(174)を使用することと、
溶融中の前記スリーブの寸法の測定結果を示すセンサデータを取得することと、
前記センサデータを用いて、前記スリーブの寸法の計測値を算出することと、
前記測定値が、完全に溶融したスリーブに対応する目標値に等しくなったときに警告信号を出すことと、を含む方法。
Claims (15)
- ケーブルに物体を融着するための装置であって、
加熱ゾーンにおいて前記物体の材料を溶融するのに十分な熱を生成可能なヒータと、
前記加熱ゾーンに向けて配置されるとともに、光を送信して、送信された光が妨害されている状態と妨害されていない状態との間の遷移を示すセンサデータを取得する光電センサと、
前記光電センサからセンサデータを受信するように機能的に接続されたコンピュータシステムと、を含み、前記コンピュータシステムは、前記センサデータを用いて、前記物体の寸法についての測定値を算出し、前記測定値が、完全に溶融した物体に対応する目標値に等しくなった場合に警告信号を出すように構成されている、装置。 - 前記コンピュータシステムは、前記ヒータにヒータ制御信号を送信するように機能的に接続されており、前記コンピュータシステムは、前記ヒータの状態を変化させるようにさらに構成されており、これによって、前記ヒータは、前記測定値が前記目標値に等しくなったことを受けて前記加熱ゾーンにおいて熱を生成するのを停止する、請求項1に記載の装置。
- 前記ケーブルは、露出シールドを有するシールドケーブルであり、前記物体は、はんだスリーブ又はデッドエンドスリーブである、請求項1又は2に記載の装置。
- 前記光電センサは、前記加熱ゾーンに交差する走査平面内を走査する光を送信するように、且つ、前記送信光の妨害の開始及び停止を示すぞれぞれのエッジ検出信号を生成するように、配置及び構成されており、前記コンピュータシステムは、前記それぞれのエッジ検出信号を受信すると、クロックパルス数のカウントを開始及び停止し、前記カウントが、前記目標値に対応する値に到達すると、前記ヒータを停止するようにさらに構成されている、請求項1〜3のいずれかに記載の装置。
- 前記光電センサは、走査光ビーム送信機、及び、光検出素子のアレイを含み、前記コンピュータシステムは、さらに、
前記走査光ビーム送信機から送信され、且つ、前記光検出素子の前記アレイによって受信される光が妨害される妨害期間を算出し、
算出された前記妨害期間と前記目標値とを比較し、
算出された前記妨害期間が前記目標値に等しい場合に、前記ヒータを停止するための制御信号を発信する、ように構成されている、請求項1〜4のいずれかに記載の装置。 - ケーブルの一部を支持するように配置及び構成されたケーブル支持体をさらに含み、前記ケーブルの支持は、前記ケーブルの露出シールドの周りに配置されたスリーブが前記加熱ゾーン内に配置されるように行われる、請求項1〜5のいずれかに記載の装置。
- 前記加熱ゾーンの前に設けられたじょうご部と、
ニップを形成するとともに、このニップに配置されたケーブルを前記じょうご部に押し込むように動作可能な一対のホイールと、
前記一対のホイールの回転駆動のために機能的に接続されたモータと、をさらに含み、
前記コンピュータシステムは、前記モータを起動して、前記一対のホイールをケーブル押出し方向に回転駆動させるようにさらに構成されており、これによって、前記じょうご部にケーブルの露出シールドを通過させて当該露出シールドを前記加熱ゾーンに到達させる、請求項1〜6のいずれかに記載の装置。 - ケーブルに物体を融着するための方法であって、
(a)加熱ゾーンにおいてケーブルに物体を配置することと、
(b)前記加熱ゾーンにおいて、前記物体の材料を溶融するのに十分な熱を生成するために、熱源を使用することと、
(c)溶融中に前記物体の寸法を測定することと、
(d)前記測定寸法が目標寸法と等しくなると、これを受けて、前記熱源が前記加熱ゾーンにおける熱の生成を停止するように、前記熱源の状態を変化させることと、を含む方法。 - 前記測定寸法が前記目標寸法に等しくなると、警告信号を出すことをさらに含み、工程(d)は、前記警告信号が出された後に人間のオペレータによって実行される、請求項8に記載の方法。
- 工程(d)は、コンピュータシステムによって実行される、請求項8又は9に記載の方法。
- 工程(c)は、スリーブの外径を測定することを含む、請求項8〜10のいずれかに記載の方法。
- 工程(c)は、
前記加熱ゾーンに交差する走査平面内を走査する光を送信することと、
前記送信光の妨害が開始したことを示す第1エッジ検出信号を発信することと、
前記第1エッジ検出信号の受信に応答してクロックパルス数のカウントを開始することと、
前記送信光の妨害が終了したことを示す第2エッジ検出信号を発信することと、
前記第2エッジ検出信号の受信に応答してクロックパルス数のカウントを停止することと、を含む、請求項8〜10のいずれかに記載の方法。 - 停止された前記カウントと、前記スリーブの目標寸法に対応する目標カウントとを比較することをさらに含み、工程(d)は、停止された前記カウントが前記目標カウントと等しくなると、これを受けて、前記加熱ゾーンにおける熱の生成を停止するために前記ヒータを制御することを含む、請求項12に記載の方法。
- 工程(a)は、
前記ケーブルの周りに前記物体を配置することと、
前記ケーブルの一部を支持するように配置及び構成されたケーブル支持体を用いて前記ケーブルを支持することと、を含み、前記ケーブルの支持は、前記ケーブルの周りに配置された前記物体が、前記加熱ゾーン内に配置されるように行われる、請求項8〜13のいずれかに記載の方法。 - 工程(a)は、
前記ケーブルの一部を、ニップを形成する一対のホイールの間に配置することと、
ロボットによって、前記ニップに面した入口側を有するじょうご部の延長部に前記物体を配置することと、
前記ホイールをケーブル押出し方向に回転駆動させることにより、前記じょうご部及び物体を通過するように前記ケーブルの端部を前記加熱ゾーンに移動させることと、を含む、請求項8〜13のいずれかに記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US16/195,363 US11101582B2 (en) | 2018-11-19 | 2018-11-19 | Methods and apparatus for installing sleeve on cable using active dimensional analysis |
US16/195,363 | 2018-11-19 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020127352A true JP2020127352A (ja) | 2020-08-20 |
JP7418187B2 JP7418187B2 (ja) | 2024-01-19 |
Family
ID=68583275
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019208043A Active JP7418187B2 (ja) | 2018-11-19 | 2019-11-18 | 積極的寸法解析を利用してケーブルにスリーブを装着するための方法及び装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11101582B2 (ja) |
EP (1) | EP3654471B1 (ja) |
JP (1) | JP7418187B2 (ja) |
CN (1) | CN111199816B (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11070007B2 (en) * | 2018-11-19 | 2021-07-20 | The Boeing Company | System configured to position a tip of a cable |
US11120928B2 (en) * | 2018-11-19 | 2021-09-14 | The Boeing Company | Apparatus for installing a sleeve on a cable |
US11070019B2 (en) * | 2018-11-19 | 2021-07-20 | The Boeing Company | System for processing an end of a cable |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6247910A (ja) * | 1985-08-27 | 1987-03-02 | 株式会社フジクラ | フラツトケ−ブルの製造装置 |
JPH06506082A (ja) * | 1990-10-22 | 1994-07-07 | メトカル・インコーポレーテッド | 可融性材料を含む自己調節連結装置 |
JP2009032516A (ja) * | 2007-07-26 | 2009-02-12 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 平型電線の製造方法 |
US20180267498A1 (en) * | 2017-03-15 | 2018-09-20 | The Boeing Company | Apparatus, system, and method for picking, placing, and melting solder sleeves onto shielded electrical wires and cables |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4685636A (en) | 1985-06-24 | 1987-08-11 | Mts Vektronics Corporation | Reel and reel handling system |
US4965410A (en) | 1989-02-06 | 1990-10-23 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Dam for shield terminators |
US5152395A (en) | 1990-09-28 | 1992-10-06 | The Boeing Company | Wire carrier and method of using same |
US5125154A (en) | 1990-09-28 | 1992-06-30 | The Boeing Company | Automated termination station and method of using same |
CH689272A5 (de) * | 1993-05-06 | 1999-01-15 | Komax Holding Ag | Einrichtung zur Tuellenbestueckung von elektrischen Kabeln. |
DE4413577C2 (de) * | 1994-03-31 | 1996-06-20 | Buero H E P Pfletschinger Gmbh | System und Verfahren zum vollautomatischen Konfektionieren von flexiblen, endlosen Einzeladern |
US7257878B2 (en) * | 1995-11-06 | 2007-08-21 | Beat Locher | Continuous cable processing apparatus |
US6443616B1 (en) * | 1999-05-13 | 2002-09-03 | Gregory R. Brotz | Material melting point determination apparatus |
SE519706C2 (sv) | 2001-08-03 | 2003-04-01 | Flexlink Components Ab | Arbetsmodul för anslutning till en huvudtransportör i ett konveyersystem innefattande en ändlös kedja, samt en transportenhet |
US6857550B2 (en) | 2003-01-15 | 2005-02-22 | The Boeing Company | Optically baffled solder sleeve heating station |
EP2094879A1 (en) | 2006-11-27 | 2009-09-02 | Momentive Performance Materials Inc. | Quartz encapsulated heater assembly |
PL2195138T3 (pl) | 2007-09-14 | 2012-09-28 | Flexlink Components Ab | Podnośnik do systemu przenośnikowego, system przenośnikowy i sposób |
CN101644365B (zh) * | 2009-06-25 | 2011-01-05 | 王宝根 | 具有感应加热熔合装置的弹簧伸缩管加工设备 |
SE535457C2 (sv) | 2010-09-24 | 2012-08-14 | Flexlink Components Ab | Bärarpuck |
US9966742B2 (en) | 2014-07-29 | 2018-05-08 | The Boeing Company | Apparatus for cable processing |
US9612210B2 (en) | 2015-06-25 | 2017-04-04 | The Boeing Company | Systems and methods for automatically inspecting wire segments |
CN108621436A (zh) | 2017-03-23 | 2018-10-09 | 泰科电子(上海)有限公司 | 组装系统 |
CN206953555U (zh) * | 2017-06-15 | 2018-02-02 | 苏州钧鼎自动化设备有限公司 | 一种线式烘热缩管机 |
CN108465901B (zh) * | 2018-05-19 | 2024-03-12 | 东莞市合易自动化科技有限公司 | 一种检测锡波形态的装置和检测方法 |
CN108990311A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-12-11 | 湖州正直数码科技有限公司 | 一种用于电子产品的回流焊接装置 |
CN112958956B (zh) * | 2021-02-05 | 2021-11-02 | 燕山大学 | 一种自动焊接方法及装置 |
-
2018
- 2018-11-19 US US16/195,363 patent/US11101582B2/en active Active
-
2019
- 2019-11-15 EP EP19209575.0A patent/EP3654471B1/en active Active
- 2019-11-18 JP JP2019208043A patent/JP7418187B2/ja active Active
- 2019-11-19 CN CN201911133409.XA patent/CN111199816B/zh active Active
-
2021
- 2021-07-20 US US17/380,946 patent/US11342691B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6247910A (ja) * | 1985-08-27 | 1987-03-02 | 株式会社フジクラ | フラツトケ−ブルの製造装置 |
JPH06506082A (ja) * | 1990-10-22 | 1994-07-07 | メトカル・インコーポレーテッド | 可融性材料を含む自己調節連結装置 |
JP2009032516A (ja) * | 2007-07-26 | 2009-02-12 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 平型電線の製造方法 |
US20180267498A1 (en) * | 2017-03-15 | 2018-09-20 | The Boeing Company | Apparatus, system, and method for picking, placing, and melting solder sleeves onto shielded electrical wires and cables |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3654471B1 (en) | 2024-01-24 |
EP3654471A1 (en) | 2020-05-20 |
US11101582B2 (en) | 2021-08-24 |
JP7418187B2 (ja) | 2024-01-19 |
CN111199816A (zh) | 2020-05-26 |
KR20200059170A (ko) | 2020-05-28 |
CN111199816B (zh) | 2023-06-20 |
US20200161780A1 (en) | 2020-05-21 |
US20210351525A1 (en) | 2021-11-11 |
US11342691B2 (en) | 2022-05-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111199815B (zh) | 用于定位线缆的末端的方法和装置 | |
JP7503373B2 (ja) | ケーブルにスリーブを自動で装着するための方法及び装置 | |
JP7437138B2 (ja) | シールドケーブルを加工するためのシステム、方法、及び、装置 | |
US11342691B2 (en) | Methods and apparatus for installing sleeve on cable using active dimensional analysis | |
US11329460B2 (en) | Method for trimming cable shield | |
US10810728B2 (en) | Method for using a vision system to evaluate shield trims on shielded cables | |
KR102678492B1 (ko) | 능동 치수 분석을 사용하여 케이블 상에 슬리브를 설치하기 위한 방법 및 장치 | |
WO2017082908A1 (en) | A method and a system for fabricating a coil of wire | |
CN111001959A (zh) | 热轧标签焊挂方法以及系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221003 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230809 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230815 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231113 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231212 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240109 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7418187 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |