JP2020125098A - データ処理を優先順位付けするシステム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
車両データ処理システムであって、
車両に搭載状態において配置され、運転イベントデータを検出及びキャプチャするべく動作可能である、センサのグループと、
センサのグループに結合され、センサのグループから、運転イベントデータを示す1つ又は複数のデータストリームを受け取るべく動作可能である、コントローラと、
を有し、
コントローラは、
1つ又は複数のデータストリームを分析し、
1つ又は複数のデータストリームに基づいて車両の現時点の動作状態を判定し、
車両の現時点の動作状態が、1つ又は複数のデータストリームの優先される処理をトリガしているかどうかを判定し、
優先される処理がトリガされている、という判定の際に、優先される処理を適用する、
べく、更に動作可能である。
〔例2〕
例1の車両データ処理システムであって、現時点の動作状態は、衝突の回避又は運動する物体の追跡、或いは、これらの両方を示している。
〔例3〕
例1の車両データ処理システムであって、現時点の動作状態は、車両の速度、車両の場所、運転環境、又はこれらの組合せを示している。
〔例4〕
例1の車両データ処理システムであって、現時点の動作状態は、自律型車両の動作の次のシーケンスを示している。
〔例5〕
例1の車両データ処理システムであって、コントローラは、
1つ又は複数のデータストリームの第1の組に基づいて車両の第1運転イベントを判定し、
1つ又は複数のデータストリームの第2の組に基づいて車両の第2運転イベントを判定し、且つ、
車両の現時点の動作状態に基づいて第1運転イベントと第2運転イベントの間の優先順位を判定する、
べく、更に動作可能である。
〔例6〕
例5の車両データ処理システムであって、コントローラは、
車両の現時点の動作状態が変化するのに伴って、第1運転イベントと第2運転イベントの間の優先順位を調節するべく、更に動作可能である。
〔例7〕
例6の車両データ処理システムであって、コントローラは、
演算リソースが利用可能である際に、優先順位が引き下げられた運転イベントの1つ又は複数のデータストリームを処理するべく、更に動作可能である。
〔例8〕
車両データ処理システムであって、
車両の運転イベントに関係する1つ又は複数のデータポイントを収集する複数のセンサと、
複数のセンサに結合され、1つ又は複数のデータポイントを受け取るべく動作可能である、プロセッサであって、1つ又は複数のデータポイントに基づいて車両の現時点のアクションを判定するべく更に動作可能であるプロセッサと、
プロセッサに結合され、状態マネージャプロブラムと、現在の基準点の前のセンサデータの組を保存するためのセンサデータキューと、を保存するメモリと、
を有し、
プロセッサによる実行の際に、状態マネージャプログラムは、プロセッサが、車両の現時点のアクションに基づいて、現在の基準点において複数のセンサによって収集されている現在のセンサデータと、センサデータキュー内においてキューイングされているセンサデータの組と、を優先順位付け及び処理するようにしている。
〔例9〕
例8の車両データ処理システムであって、プロセッサは、車両の現時点のアクションが変化するのに伴って、現在のセンサデータ及びセンサデータの組を再優先順序付けするべく、更に動作可能である。
〔例10〕
例9の車両データ処理システムであって、プロセッサは、車両の現時点のアクションが静止型のアクションに変化した際に、より低い優先順位によってキューイングされているセンサデータの組を処理するべく、更に動作可能である。
〔例11〕
例9の車両データ処理システムであって、プロセッサは、演算リソースが利用可能である際に、より低い優先順位によってキューイングされているセンサデータの組を処理するべく、更に動作可能である。
〔例12〕
例8の車両データ処理システムであって、プロセッサは、車両の現時点のアクションによって必要とされている1つ又は複数のデータポイントの処理を優先順位付けするべく、更に動作可能である。
〔例13〕
例8の車両データ処理システムであって、プロセッサは、車両の現時点のアクションに基づいて、現在のセンサデータ及びセンサデータキュー内において保存されているセンサデータの組の1つ又は複数のものの優先順位を引き下げるべく、更に動作可能である。
〔例14〕
車両データ処理方法であって、
車両の運転イベントに関係する1つ又は複数のデータポイントを複数のセンサによって収集することと、
現在の基準点の前に収集されたセンサデータの組をセンサデータキュー内において保存することと、
複数のセンサから、1つ又は複数のデータポイントをプロセッサにおいて受け取ることと、
1つ又は複数のデータポイントに基づいて車両の現時点のアクションを判定することと、
車両の現時点のアクションに基づいて、現在の基準点において複数のセンサによって収集されている現在のセンサデータと、センサデータキュー内においてキューイングされているセンサデータの組と、をプロセッサにより、優先順位付け及び処理することと、
を有する。
〔例15〕
例14の車両データ処理方法であって、
車両の現時点のアクションが変化するのに伴って、現在のセンサデータ及びセンサデータの組を再優先順位付けすることを更に有する。
〔例16〕
例14の車両データ処理方法であって、
車両の現時点のアクションが静止型のアクションに変化した際に、より低い優先順位によってキューイングされているセンサデータの組を処理することを更に有する。
〔例17〕
例15の車両データ処理方法であって、
演算リソースが利用可能である際に、より低い優先順位によってキューイングされているセンサデータの組を処理することを更に有する。
〔例18〕
例14の車両データ処理方法であって、
車両の現時点のアクションによって必要とされている1つ又は複数のデータポイントの処理を優先順位付けすることを更に有する。
〔例19〕
例14の車両データ処理方法であって、
車両の現時点のアクションに基づいて、現在のセンサデータ及びセンサデータキュー内に保存されているセンサデータの組の1つ又は複数のものの優先順位を引き下げることを更に有する。
〔例20〕
例14の車両データ処理方法であって、
1つ又は複数のデータポイントの第1の組に基づいて車両の第1運転イベントを判定することと、
1つ又は複数のデータポイントの第2の組に基づいて車両の第2運転イベントを判定することと、
車両の現時点の動作状態に基づいて第1運転イベントと第2運転イベントの間の優先順位を判定することと、
を更に有する。
Claims (15)
- 車両データ処理システムであって、
車両に搭載状態において配置され、運転イベントデータを検出及びキャプチャするべく動作可能である、センサのグループと、
前記センサのグループに結合され、前記センサのグループから、前記運転イベントデータを示す1つ又は複数のデータストリームを受け取るべく動作可能である、コントローラと、
を有し、
前記コントローラは、
前記1つ又は複数のデータストリームを分析し、
前記1つ又は複数のデータストリームに基づいて車両の現時点の動作状態を判定し、
前記車両の現時点の動作状態が前記1つ又は複数のデータストリームの優先される処理をトリガしているかどうかを判定し、
前記優先される処理がトリガされている、という判定の際に、前記優先される処理を適用するべく、更に動作可能である、車両データ処理システム。 - 前記現時点の動作状態は、
衝突の回避、運動する物体の追跡、又はこれらの両方を有するイベントの第1のグループと、
車両の速度、車両の場所、運転環境、又はこれらの組合せを有するイベントの第2のグループと、
自律型車両の動作の次のシーケンスを有するイベントの第3のグループと、
を有するイベントの複数のグループから選択されたイベントのグループに含まれている1つ又は複数のイベントを示している、請求項1に記載の車両データ処理システム。 - 前記コントローラは、
前記1つ又は複数のデータストリームの第1の組に基づいて前記車両の第1運転イベントを判定し、
前記1つ又は複数のデータストリームの第2の組に基づいて前記車両の第2運転イベントを判定し、
前記車両の現時点の動作状態に基づいて前記第1運転イベントと前記第2運転イベントの間の優先順位を判定するべく、
更に動作可能である、請求項1から2のいずれか1項に記載の車両データ処理システム。 - 前記コントローラは、
前記車両の現時点の動作状態が変化するのに伴って、前記第1運転イベントと前記第2運転イベントの間の前記優先順位を調節し、
演算リソースが利用可能である際に、優先順位が引き下げられた運転イベントの前記1つ又は複数のデータストリームを処理するべく、
更に動作可能である、請求項3に記載の車両データ処理システム。 - 車両データ処理システムであって、
車両の運転イベントに関係する1つ又は複数のデータポイントを収集する複数のセンサと、
前記複数のセンサに結合され、前記1つ又は複数のデータポイントを受け取るべく動作可能である、プロセッサであって、前記1つ又は複数のデータポイントに基づいて前記車両の現時点のアクションを判定するべく更に動作可能であるプロセッサと、
前記プロセッサに結合され、状態マネージャプログラムと、現在の基準点の前のセンサデータの組を保存するためのセンサデータキューと、を保存する、メモリと、
を有し、
前記プロセッサによる実行の際に、前記状態マネージャプログラムは、前記プロセッサが、前記車両の現時点のアクションに基づいて、前記現在の基準点において前記複数のセンサによって収集されている現在のセンサデータと、前記センサデータキュー内においてキューイングされている前記センサデータの組と、を優先順位付け及び処理するようにしている、車両データ処理システム。 - 前記プロセッサは、前記車両の現時点のアクションが変化するのに伴って、前記現在のセンサデータ及び前記センサデータの組を再優先順位付けするべく、更に動作可能である、請求項5に記載の車両データ処理システム。
- 前記プロセッサは、前記車両の現時点のアクションが静止型のアクションに変化した際に、より低い優先順位によってキューイングされている前記センサデータの組を処理するべく、更に動作可能である、請求項6に記載の車両データ処理システム。
- 前記プロセッサは、演算リソースが利用可能である際に、より低い優先順位によってキューイングされている前記センサデータの組を処理するべく、更に動作可能である、請求項6に記載の車両データ処理システム。
- 前記プロセッサは、前記車両の現時点のアクションによって必要とされている前記1つ又は複数のデータポイントの処理を優先順位付けするべく、更に動作可能である、請求項5から8のいずれか1項に記載の車両データ処理システム。
- 前記プロセッサは、前記車両の現時点のアクションに基づいて、前記現在のセンサデータ及び前記センサデータキュー内に保存されている前記センサデータの組の1つ又は複数のものの優先順位を引き下げるべく、更に動作可能である、請求項5から9のいずれか1項に記載の車両データ処理システム。
- 車両データ処理方法であって、
車両の運転イベントに関係する1つ又は複数のデータポイントを複数のセンサによって収集することと、
現在の基準点の前に収集されたセンサデータの組をセンサデータキュー内において保存することと、
前記複数のセンサから、1つ又は複数のデータポイントをプロセッサにおいて受け取ることと、
前記1つ又は複数のデータポイントに基づいて前記車両の現時点のアクションを判定することと、
前記車両の現時点のアクションに基づいて、前記現在の基準点において前記複数のセンサによって収集されている現在のセンサデータと、前記センサデータキュー内においてキューイングされている前記センサデータの組と、を前記プロセッサにより、優先順位付け及び処理することと、
を有する、車両データ処理方法。 - 前記車両の現時点のアクションが変化するのに伴って、前記現在のセンサデータ及び前記センサデータの組を再優先順位付けすることを更に有する、請求項11に記載の車両データ処理方法。
- 前記車両の現時点のアクションが静止型のアクションに変化した際に、或いは、この代わりに、演算リソースが利用可能である際に、
より低い優先順位によってキューイングされている前記センサデータの組を処理することを更に有する、請求項11から12のいずれか1項に記載の車両データ処理方法。 - 前記再優先順位付けするステップは、
前記車両の現時点のアクションによって必要とされている前記1つ又は複数のデータポイントの処理を優先順位付けすることと、
前記車両の現時点のアクションに基づいて前記現在のセンサデータ及び前記センサデータキュー内において保存されている前記センサデータの組の1つ又は複数のものの優先順位を引き下げることと、
を更に有する、請求項12に記載の車両データ処理方法。 - 前記1つ又は複数のデータポイントの第1の組に基づいて前記車両の第1運転イベントを判定することと、
前記1つ又は複数のデータポイントの第2の組に基づいて前記車両の第2運転イベントを判定することと、
前記車両の現時点の動作状態に基づいて前記第1運転イベントと前記第2運転イベントの間の優先順位を判定することと、
を更に有する、請求項11から14のいずれか1項に記載の車両データ処理方法。
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