JP2020120827A - 医用画像処理装置、医用画像処理方法、及び医用画像処理プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図3A及び図3Bは、従来のレイキャスト画像における結紮切離箇所を説明する図である。結紮切離では、例えば、血管を除いて臓器を切り、血管を結紮し、血管が結紮された状態で血管を切る。図3Aは、臓器Z1Xを部分切除する切断面F1Xを示す図である。図3Bは、切断面F1Xよりも矢印αX方向に位置する各ボクセルを基に生成された臓器Z1Xのレイキャスト画像を示す図である。よって、図3Bでは、臓器Z1X内部が示されている。しかし、レイキャスト画像では陰影が不明瞭になることが多く、図3Bでは、臓器Z1Xの表面と切断面F1Xの境界が明瞭ではない。また、例えば、図3Bのレイキャスト画像に含まれる血管K1Xが、結紮切離すべき血管であるか、臓器Z1Xの奥側に折り返しているために結紮切離が不要な血管であるか、区別困難である。さらに、画像におけるノイズや石灰化は、ボクセル値が比較的大きくなるので、画像におけるノイズや石灰化と血管との区別も困難である。なお、血管を残したまま臓器の一部を切り離した後に、血管を結紮してもよい。
図1は、第1の実施形態における医用画像処理装置100の構成例を示すブロック図である。医用画像処理装置100は、ポート110、UI120、ディスプレイ130、プロセッサ140、及びメモリ150を備える。
(参考特許文献1:特許第4188900号公報)
上記実施形態の一態様は、組織を可視化する医用画像処理装置100であって、組織を含むボリュームデータを取得する機能を有する取得部(例えばポート110)と、ボリュームデータにおいて組織を切断する切断面を設定する切断面設定部166と、組織の可視化に関する処理を行う機能を有する可視化処理部167と、を備えてよい。可視化処理部167は、ボリュームデータに対して光線減衰を伴うレンダリングを行い、切断面によって切断された組織を含むレンダリング画像を生成する機能を有してよい。可視化処理部167は、切断面上の組織の輪郭が強調された、レンダリング画像を含む表示情報を表示部(例えばディスプレイ130)に表示させる機能を有してよい。
また、管状組織は、臓器Z1に含まれてよい。これにより、ユーザは、外観から確認できない臓器内部の管状組織の切断箇所を視認できる。
また、処理部160は、管状組織の方向を示して、レンダリング画像を表示させてよい。これにより、ユーザは、例えば管状組織をパスに対して斜めに切断する場合でも、管状組織の方向を加味して切除箇所を確認でき、実際の組織の切除をし易くなる。
また、可視化処理部167は、管状組織の切断面の強調に加え、その管状組織を含む臓器の切断面を強調して、レンダリング画像を表示させてよい。これにより、臓器の切断面F3と臓器の切断面F3上で結紮切離する箇所をユーザが同時に把握し易くなる。
また、可視化処理部167は、切断面における輪郭の内部を強調して、レンダリング画像を表示させてもよい。これにより、組織の切断面をユーザが適切に把握しやすくなる。
また、レンダリング画像は、ボリュームレンダリング画像でよい。ボリュームレンダリング画像は、3次元空間の組織の内部の状態を2次元平面で可視化するので、3次元空間における特定の位置を把握し難いことがあるが、上記の強調表示により、切除箇所を視認し易くできる。
110 ポート
120 ユーザインタフェース(UI)
130 ディスプレイ
140 プロセッサ
150 メモリ
160 処理部
161 領域処理部
162 画像生成部
163 強調情報生成部
164 表示制御部
166 切断面設定部
167 可視化処理部
200 CT装置
C1 交点
F1 切断面
F1A マスク境界面
F1B 等高面
K1,K2 血管
M1 輪郭強調情報
M2 面強調情報
MR1 マスク領域
MR2 非マスク領域
ps1 中心パス
RG リング
Claims (12)
- 組織を可視化する医用画像処理装置であって、
前記組織を含むボリュームデータを取得する機能を有する取得部と、
前記ボリュームデータにおいて前記組織を切断する切断面を設定する機能を有する切断面設定部と、
前記組織の可視化に関する処理を行う機能を有する可視化処理部と、を備え、
前記可視化処理部は、
前記ボリュームデータに対して光線減衰を伴うレンダリングを行い、前記切断面によって切断された前記組織を含むレンダリング画像を生成する機能を有し、
前記切断面上の前記組織の輪郭が強調された、前記レンダリング画像を含む表示情報を表示部に表示させる機能を有する、
医用画像処理装置。 - 前記切断面設定部は、前記ボリュームデータに含まれる複数のボクセルのうち、レンダリング対象のボクセルを含むマスク領域と、前記レンダリング対象外のボクセルを含む非マスク領域と、の境界であるマスク境界面を基に、前記切断面を設定する機能を有し、
前記可視化処理部は、前記非マスク領域の各ボクセルのボクセル値を除外して、前記マスク領域に含まれる各ボクセルのボクセル値を基に、前記レンダリング画像を生成して表示させる機能を有する、
請求項1に記載の医用画像処理装置。 - 前記組織は、管状組織である、
請求項1または2に記載の医用画像処理装置。 - 前記管状組織は、臓器に含まれる、
請求項3に記載の医用画像処理装置。 - 前記可視化処理部は、前記管状組織の方向を示して、前記レンダリング画像を含む表示情報を表示部に表示させる機能を有する、
請求項3または4に記載の医用画像処理装置。 - 前記可視化処理部は、前記切断面上の前記管状組織の輪郭が前記切断面からオフセットして強調された、前記レンダリング画像を含む表示情報を表示部に表示させる機能を有する、
請求項3〜5のいずれか1項に記載の医用画像処理装置。 - 前記組織は、臓器である、
請求項1または2に記載の医用画像処理装置。 - 前記可視化処理部は、前記切断面上の前記臓器の輪郭及び前記切断面上の前記管状組織の輪郭が強調された、前記レンダリング画像を含む表示情報を表示部に表示させる機能を有する、
請求項4に記載の医用画像処理装置。 - 前記可視化処理部は、前記切断面における前記輪郭の内部を強調して、前記レンダリング画像を表示させる、
請求項1〜8のいずれか1項に記載の医用画像処理装置。 - 前記レンダリング画像は、ボリュームレンダリング画像である、
請求項1〜9のいずれか1項に記載の医用画像処理装置。 - 組織を可視化する医用画像処理方法であって、
前記組織を含むボリュームデータを取得するステップと、
前記ボリュームデータにおいて前記組織を切断する切断面を設定するステップと、
前記ボリュームデータに対して光線減衰を伴うレンダリングを行い、前記切断面によって切断された前記組織を含むレンダリング画像を生成するステップと、
前記切断面上の前記組織の輪郭が強調された、前記レンダリング画像を含む表示情報を表示部に表示させるステップと、
を有する医用画像処理方法。 - 請求項11に記載の医用画像処理方法をコンピュータに実行させるための医用画像処理プログラム。
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