JP2020120277A - 電子サイドミラーシステム - Google Patents
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Description
図1に、本実施形態に係る電子サイドミラーシステムの構成を示す。
電子サイドミラーシステムは、自動車に搭載されるシステムであり、図示するように、左サイドカメラ1、左画像処理部2、左サイドモニタ3、右サイドカメラ4、右画像処理部5、右サイドモニタ6、自動車の変速器のギアポジション等から自動車の後進(バック)中の有無を検出する車両状態センサ7、表示制御部8を備えている。
このように左標準トリミング範囲401を左に向かって上下の長さが漸増する形状とすることにより、図4b1に示すように、左サイドモニタ3に表示される映像は、左側(自動車の外側)に向かって上下の長さが漸増する映像となる。ここで、左サイドカメラ1が撮影する映像を左右反転した映像は、図4a1に示すように右側(自動車の内側)に車体の一部や自動車近くの路面等の自動車に近い位置の像が現れ、左側(自動車の外側)に自動車から遠い位置の像が現れる。
このように右標準トリミング範囲411を右に向かって上下の長さが漸増する形状とすることにより、左サイドモニタ3の表示の場合と同様に、右サイドモニタ6に、遠くほど広い範囲が視界に含まれるという人間の遠近の感覚に整合する、右に向かって上下の長さが漸増する形状の映像を表示することができ、右後方の映像の表示の不自然さを軽減することができる。
また、後進操作中表示モード設定されているとき、右画像処理部5は、右サイドカメラ4が撮影した映像を左右反転し、図5a2に示すような左右反転した映像中から、後進操作中右トリミング範囲511として予め設定されている範囲の映像部分を抽出(トリミング)し、抽出した映像を図5b2に示すように右サイドモニタ6に表示する。
このように、後進操作中は、左サイドモニタ3に、右に向かって上下の長さが漸増する形状の映像を表示し、右サイドモニタ6に、左に向かって上下の長さが漸増する形状の映像を表示することにより、後進操作中は、後進操作のために把握することが必要となる、車体の一部や自動車近くの路面等の自動車に近くのようすを、後進操作中でないときよりも広い範囲に渡って表示することができる。
なお、以上の実施形態は、後進操作中の有無に関わらずに、常に、左画像処理部2、右画像処理部5において、図4に示したように、左標準トリミング範囲401、右標準トリミング範囲411の範囲の映像部分を抽出(トリミング)して左サイドモニタ3、右サイドモニタ6に表示するようにしてもよい。
また、以上の実施形態は、左サイドモニタ3と右サイドモニタ6に代えて、以上の実施形態において左サイドモニタ3に表示した映像と以上の実施形態において右サイドモニタ6に表示した映像とを、左右に並べて表示する単一のモニタを備えるようにしてもよい。
Claims (5)
- 自動車の左右後方の映像を表示する電子サイドミラーシステムであって、
自動車の左側部より後方の映像を撮影する左サイドカメラと、
映像を表示する左サイド映像表示部と、
前記左サイドカメラが撮影した映像から前記左サイド映像表示部に表示する映像を生成する左映像生成部と、
自動車の右側部より後方の映像を撮影する右サイドカメラと、
前記左サイド映像表示部が表示する映像よりも右側の位置に映像を表示する右サイド映像表示部と、
前記右サイドカメラが撮影した映像から前記右サイド映像表示部に表示する映像を生成する左映像生成部とを有し、
前記左映像生成部は、少なくとも、前記自動車が走行しているときに、前記左サイドカメラで撮影した映像から、左右方向が自動車の左右方向と一致する映像であって、左側の上下長さが右側の上下長さより長くなる形状の映像を、前記左サイド映像表示部に表示する映像として生成し、
前記右映像生成部は、少なくとも、前記自動車が走行しているときに、前記右サイドカメラで撮影した映像から、左右方向が自動車の左右方向と一致する映像であって、右側の上下長さが左側の上下長さより長くなる形状の映像を生成して、前記右サイド映像表示部に表示する映像として生成することを特徴とする電子サイドミラーシステム。 - 請求項1記載の電子サイドミラーシステムであって、
前記左映像生成部は、少なくとも、前記自動車が走行しているときに、左側に向かって上下長さが漸増する形状の映像を、前記左サイド映像表示部に表示する映像として生成し、
前記右映像生成部は、少なくとも、前記自動車が走行しているときに、右側に向かって上下長さが漸増する形状の映像を、前記右サイド映像表示部に表示する映像として生成することを特徴とする電子サイドミラーシステム。 - 請求項1または2記載の電子サイドミラーシステムであって、
前記自動車の後進操作中の有無を検出する後進検出手段を有し、
前記左映像生成部は、前記後進検出手段が後進操作中を検出しているときには、前記左サイドカメラで撮影した映像から、左右方向が自動車の左右方向と一致する映像であって、右側の上下長さが左側の上下長さより長くなる形状の映像を、前記左サイド映像表示部に表示する映像として生成し、
前記右映像生成部は、前記後進検出手段が後進操作中を検出しているときには、前記右サイドカメラで撮影した映像から、左右方向が自動車の左右方向と一致する映像であって、左側の上下長さが右側の上下長さより長くなる形状の映像を生成して、前記右サイド映像表示部に表示する映像として生成することを特徴とする電子サイドミラーシステム。 - 自動車の左右後方の映像を表示する電子サイドミラーシステムであって、
自動車の左側部より後方の映像を撮影する左サイドカメラと、
映像を表示する左サイド映像表示部と、
自動車の右側部より後方の映像を撮影する右サイドカメラと、
前記左サイド映像表示部が表示する映像よりも右側の位置に映像を表示する右サイド映像表示部と、
前記左サイド映像表示部の外部より視認可能な表示面は、左側の上下長さが右側の上下長さより長くなる形状を有し、
前記右サイド映像表示部の外部より視認可能な表示面は、右側の上下長さが左側の上下長さより長くなる形状を有することを特徴とする電子サイドミラーシステム。 - 自動車の左右後方の映像を表示する電子サイドミラーシステムであって、
自動車の左側部より後方の映像を撮影する左サイドカメラと、
左サイド映像表示面と、
前記左サイドカメラが撮影した映像を表す映像光を前記左サイド映像表示面に投影する左プロジェクタと、
前記左プロジェクタが投影した映像光の光路中に配置された、当該映像光の一部を、前記左サイド映像表示面に投影される映像が左側の上下長さが右側の上下長さより長くなる形状の映像となるようにマスクする左マスクと、
自動車の右側部より後方の映像を撮影する右サイドカメラと、
前記左サイド映像表示面の右側に配置された右サイド映像表示面と、
前記右サイドカメラが撮影した映像を表す映像光を前記右サイド映像表示面に投影する右プロジェクタと、
前記右プロジェクタが投影した映像光の光路中に配置された、当該映像光の一部を、前記右サイド映像表示面に投影される映像が右側の上下長さが左側の上下長さより長くなる形状の映像となるようにマスクする右マスクとを有することを特徴とする電子サイドミラーシステム。
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JP2019009984A JP7146658B2 (ja) | 2019-01-24 | 2019-01-24 | 電子サイドミラーシステム |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2020120277A true JP2020120277A (ja) | 2020-08-06 |
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2019
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