JP2020118779A - 遠赤外線変倍光学系 - Google Patents
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Abstract
【課題】 明るいFナンバーで解像力の高い、レンズ枚数の少ない遠赤外線変倍光学系を提供すること。【解決手段】 物体側より順に正レンズの第一レンズ、正レンズの第二レンズ、正レンズの第三レンズを備え、第一レンズ、第二レンズ、第三レンズを光軸方向に移動することにより焦点距離を可変することが可能な遠赤外変倍光学系。【選択図】 図1
Description
本発明は、撮像するためのレンズ構成に関する。
遠赤外線光学系は可視の波長域で得ることのできない熱情報を検知して可視化することができるため、その特性を活かした様々なアプリケーションに対応する光学系の開発が行われている。
遠赤外線センサは可視域のセンサに比べ解像度が低いものが多い。そのため、焦点距離を可変できる遠赤外線変倍光学系は、近距離から遠距離において被写体の解像度を落とさず撮影することできるため非常に有用である。
また、遠赤外線センサの高画素化やセンサピッチの小型化に伴い、遠赤外線光学系には高い解像力が求められる。そのためレンズは明るいFナンバーにおいて、良好に収差補正されている必要がある。
遠赤外線を透過する硝材は高価であるため、少ないレンズ枚数で解像力の高い遠赤外線変倍光学系の開発が求められる。遠赤外線の波長域(8〜14μm)を透過する材料(遠赤外線硝材)としてゲルマニウム(Ge)、カルコゲナイド、セレン化亜鉛(ZnSe)、硫化亜鉛(ZnS)、シリコン(Si)等がある。この中でもゲルマニウム(Ge)は遠赤外線の波長域において高屈折率低分散である。それによって、少ないレンズ枚数で高い結像性能を得ることできる。
特許文献1では、第一群の正レンズを固定し、第二群の負レンズと第三群の正レンズをそれぞれ光軸方向に駆動することで焦点距離を可変する3枚系の遠赤外線変倍光学系が紹介されている。
しかしながら、特許文献1では、第二群の負レンズと第三群の正レンズの移動だけでは焦点距離変化による収差変動を補正するための自由度が足らない。そのため、Fナンバーは暗く、収差補正が不十分であるためレンズの解像力は低くなり、結果的に焦点距離の変動倍率も小さくなる場合がある。
本発明の目的は、明るいFナンバーで解像力の高い、レンズ枚数の少ない遠赤外線変倍光学系を提供することにある。
上記の目的を達成するために、本発明に係る遠赤外変倍光学系は、
物体側より順に正レンズの第一レンズ、正レンズの第二レンズ、正レンズの第三レンズを備え、第一レンズ、第二レンズ、第三レンズを光軸方向に移動することにより焦点距離を可変することが可能な遠赤外変倍光学系である。
物体側より順に正レンズの第一レンズ、正レンズの第二レンズ、正レンズの第三レンズを備え、第一レンズ、第二レンズ、第三レンズを光軸方向に移動することにより焦点距離を可変することが可能な遠赤外変倍光学系である。
本発明によれば、明るいFナンバーで解像力の高い、レンズ枚数の少ない遠赤外線変倍光学系の提供を実現できる。
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施例1は焦点距離を15mmから30mmに可変可能な2倍系の遠赤外変倍光学系である。
図1(a)は焦点距離15mmにおける光路図、図1(b)は焦点距離30mmにおける光路図を示している。
このレンズは焦点距離にかかわらずFナンバーを1.2としている。レンズは物体から順に、第一レンズL11はゲルマニウム(Ge)を材質とした正レンズ、絞りS1、第二レンズL12はゲルマニウム(Ge)を材質とした正レンズ、第三レンズL13はゲルマニウム(Ge)を材質とした正レンズで構成される。焦点距離に応じて第一レンズL11、絞りS1と第二レンズL12、第三レンズL13は適切な間隔に配置されるように、光軸方向に駆動する機構を有する。レンズで導光された遠赤外波長域(8〜14μm)の光束はカバーガラスCG1を透過して遠赤外線センサIM1で結像する。因みに、第一レンズL11と物体面の間にカバーガラスを設けた場合や遠赤外線センサのカバーガラスCG1がゲルマニウム(Ge)以外の遠赤外線硝材でも発明の適用効果は得られる。
実施例1の遠赤外線光学系の数値データを表1に示す。曲率半径及び間隔の単位はmmである。表1(a)は焦点距離15mm、表1(b)は焦点距離30mmにおける実施例1の数値データを示している。
表2に実施例1の非球面形状データを示す。非球面形状は、光軸方向にz軸、光軸と垂直方向にh軸、光の進行方向を正とし、Rを近軸曲率半径、kを円錐係数、A〜Fを4〜14次の非球面係数としたとき、数式1で表している。
図2は焦点距離15mm、図3は焦点距離30mmにおける実施例1のMTF図である。一般的な遠赤外線センサのピクセルピッチは数十ミクロンである。例としてピクセルピッチが17μmのセンサを使用することを想定すると、ナイキスト周波数は約30lp/mmとなる。この周波数で被写体を解像するためには、経験的にMTF値が30%以上あれば良い。図2における30lp/mmの周波数でのMTF値a11は35%、図3における30lp/mmの周波数でのMTF値b11は37%である。遠赤外線センサのナイキスト周波数においてMTF値が30%以上であるため結像性能は良好であることがわかる。
各実施例の発明に至った過程について説明する。
一般的なレンズでは、色収差を補正するために、数式2の条件を満たすようなレンズ構成になる。数式2のf1は第一レンズの焦点距離、f2は第二レンズの焦点距離、f3は第三レンズの焦点距離、ν1は第一レンズの分散値、ν2は第二レンズの分散値、ν3は第三レンズの分散値を示す。通常、レンズの分散値は正であるため、色収差を低減するためには少なくとも一つのレンズを負の焦点距離にすることが好ましい。そのため、色収差を補正するレンズ構成は正レンズと負レンズを組合せた構成になる。
また、像面湾曲を補正するためには、ペッツバール和を小さくする下記の数式3の条件を満たすレンズ構成が必要になる。ペッツバール和は像面湾曲と相関があるため、ペッツバール和を小さくすることで像面湾曲を小さくすることができる。数式3のf1は第一レンズの焦点距離、f2は第二レンズの焦点距離、f3は第三レンズの焦点距離、n1は第一レンズの屈折率、n2は第二レンズの屈折率、n3は第三レンズの屈折率を示す。通常、レンズの屈折率は正であるため、ペッツバール和を低減するためには、少なくとも一つのレンズを負の焦点距離にすることが好ましい。そのため、像面湾曲を補正するレンズ構成は正レンズと負レンズを組合せた構成になる。
しかし、屈折率n1、n2、n3が非常に大きく、分散値ν1、ν2、ν3が非常に大きい場合、必ずしも正レンズと負レンズの組合せにする必要がない場合がある。
表3は遠赤外線を透過する材料の屈折率N10及び分散値ν10を示す。表3中の屈折率N10は波長10μmにおける屈折率、分散値ν10は数式4により定義した数値である。一般的に、分散値は数値が大きいほど波長による屈折率の変化(分散)が小さいことを意味している。数式4中のN8は波長8μmでの屈折率、N12は波長12μmでの屈折率である。各社の硝材メーカーによって数値が若干異なるため、ここではおおよその数値として記載する。表3のように、遠赤外線においてセレン化亜鉛(ZnSe)、硫化亜鉛(ZnS)は屈折率が2程度であり、分散値も20〜60程度である。そのため、色収差や像面湾曲補正のために、正レンズと負レンズの組合せが必要になるが、ゲルマニウム(Ge)の場合、屈折率が非常に大きく、分散も非常に小さい。そのため数式2と数式3から明らかなように、第一レンズ、第二レンズ、第三レンズのそれぞれで色収差やペッツバール和が小さくなる。つまり、ゲルマニウム(Ge)を使用した場合、色収差と像面湾曲補正のために、必ずしも正レンズと負レンズの組合せである必要性はなく、少ないレンズ枚数で良好な結像性能が得られる。
遠赤外線カメラでは熱情報を高精度に得るために、レンズのFナンバーは1.5以下にすることが多い。Fナンバーの明るいレンズで良好な結像性能を得るためには、レンズの瞳径に比例する球面収差を高度に補正することが重要になる。これにより、球面収差量を3枚のレンズで分担させて補正することが有用になる。
一般的な変倍光学系の場合、焦点距離を変化させることで生じる、光線の高さや光線の入射角の変化で発生する収差の変化を、各レンズ群で発生する収差のバランスをとることで補正することがある。しかし、発明では焦点距離によらず、光線高さや入射角の変動を小さく抑えた構成を提案している。先行例1のようにレンズ位置を可変させる数が少ない場合は困難であるが、実施例1や実施例2のように3枚のレンズが各々移動することを可能にしたことで、収差補正の自由度が向上し、各レンズ位置での光線高さや入射角の変動を小さく抑えた構成が可能になる。図5は実施例1のレンズ位置での軸上光束(メリディオナル方向の最周辺光線)の光線入射角である。光線の入射角は焦点距離15mmの場合と、焦点距離30mmの場合で大きく変わらないことがわかる。図4は実施例1のレンズ位置での軸上光束(メリディオナル方向の最周辺光線)の光線高さである。焦点距離15mmの場合と、焦点距離30mmの場合で第一レンズL11以外は光線の高さも大きく変わらないことがわかる。これに加え、第一レンズL11の曲面に対してこの面に入射する光線は緩やかに収斂するため、第一レンズL11で発生する球面収差量は他のレンズ群に比べ、非常に小さい。これにより、レンズ位置での光線の高さの変化による球面収差の変化量は小さくなる。このように、発明では焦点距離を可変しても、球面収差の発生量の大きいレンズ面で光線の入射角や光線の高さが大きく変化しないことにより、高い解像力を得ることができるレンズ構成も特徴の一つである。
以上のような発明の過程により、ゲルマニウムを材質とした正レンズ3枚のレンズ構成が、少ないレンズ枚数でありながら焦点距離を可変しても、高い結像性能を得ることができるレンズ配置となることを考案した。
実施例2は焦点距離を30mmから60mmに可変可能な2倍系の遠赤外変倍光学系である。
図6(a)は焦点距離30mmにおける光路図、図6(b)は焦点距離60mmにおける光路図を示している。
このレンズは焦点距離にかかわらずFナンバーを1.2としている。レンズは物体から順に、第一レンズL21はゲルマニウム(Ge)を材質とした正レンズ、絞りS2、第二レンズL22はゲルマニウム(Ge)を材質とした正レンズ、第三レンズL23はゲルマニウム(Ge)を材質とした正レンズで構成される。焦点距離に応じて第一レンズL21、絞りS2と第二レンズL22、第三レンズL23は適切な間隔に配置されるように、光軸方向に駆動する機構を有する。レンズで導光された遠赤外波長域(8〜14μm)の光束はカバーガラスCG2を透過して遠赤外線センサIM2で結像する。因みに、第一レンズL21と物体面の間にカバーガラスを設けた場合や遠赤外線センサのカバーガラスCG2がゲルマニウム(Ge)以外の遠赤外線硝材でも発明の適用効果は得られる。実施例2の遠赤外線光学系の数値データを表4に示す。曲率半径及び間隔の単位はmmである。表4(a)は焦点距離30mm、表4(b)は焦点距離60mmにおける実施例2の数値データを示している。
表5に、非球面形状データを示す。
非球面形状は、光軸方向にz軸、光軸と垂直方向にh軸、光の進行方向を正とし、Rを近軸曲率半径、kを円錐係数、A〜Fを4〜14次の非球面係数としたとき、数式1で表している。
図7は焦点距離30mm、図8は焦点距離60mmにおけるMTF図である。
一般的な遠赤外線センサのピクセルピッチは数十ミクロンである。例としてピクセルピッチが17μmのセンサを使用することを想定すると、ナイキスト周波数は約30lp/mmとなる。この周波数で被写体を解像するためには、経験的にMTF値が30%以上あれば良い。図7における30lp/mmの周波数でのMTF値a21は36%、図8における30lp/mmの周波数でのMTF値b21は34%である。遠赤外線センサのナイキスト周波数においてMTF値が30%以上であるため結像性能は良好であることがわかる。
実施例1と同様、実施例2でも3枚のレンズが各々移動することを可能にしたことで、焦点距離が可変しても、各レンズ位置での光線高さや入射角の変動を小さく抑えたレンズ構成が可能になる。図9は実施例2のレンズ位置での軸上光束(メリディオナル方向の最周辺光線)の光線入射角である。光線の入射角は焦点距離30mmの場合と、焦点距離60mmの場合で大きく変わらないことがわかる。また図10は実施例2のレンズ位置での軸上光束(メリディオナル方向の最周辺光線)の光線高さである。光線の高さは焦点距離30mmの場合と、焦点距離60mmの場合で第一レンズL21やL23R1以外は光線の高さも大きく変わらないことがわかる。第一レンズL21や第三レンズL23R1の曲面に対して光線は緩やかに収斂するため、第一レンズL21、第三レンズL23R1面で発生する球面収差量は他のレンズ群に比べ、非常に小さい。これにより、レンズ位置での光線の高さの変化による球面収差の変化量は小さくなる。
実施例に共通した、焦点距離を可変してもレンズ位置での光線高さや入射角の変動を小さく抑えたレンズ構成の条件として、第一レンズの焦点距離をf1、第二レンズの焦点距離をf2、第二レンズの焦点距離をf3とすると、下記の数式5を満たすことがより好ましい。
表6は各実施例におけるf2/f1とf3/f2の数値である。各実施例は数式5を満たすことで、焦点距離が可変しても良好な結像性能を得ることができる。
L11 第一レンズ、L12 第二レンズ、L13 第三レンズ、S1 絞り
Claims (3)
- 物体側より順に正レンズの第一レンズ、正レンズの第二レンズ、正レンズの第三レンズを備え、第一レンズ、第二レンズ、第三レンズを光軸方向に移動することにより焦点距離を可変することが可能な遠赤外変倍光学系。
- 第一レンズ、第二レンズ、第三レンズともにゲルマニウムを材料とすることを特徴とする請求項1に記載の遠赤外変倍光学系。
- 第一レンズの焦点距離をf1、第二レンズの焦点距離をf2、第二レンズの焦点距離をf3とすると、下記の式を満たすことを特徴とする請求項2に記載の遠赤外線光学系。
0.01<f1/f2かつ0.01<f3/f2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019008139A JP2020118779A (ja) | 2019-01-22 | 2019-01-22 | 遠赤外線変倍光学系 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019008139A JP2020118779A (ja) | 2019-01-22 | 2019-01-22 | 遠赤外線変倍光学系 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021117899A1 (en) | 2019-12-13 | 2021-06-17 | Ricoh Company, Ltd. | Substrate, container, product, production method, and production apparatus |
-
2019
- 2019-01-22 JP JP2019008139A patent/JP2020118779A/ja active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2021117899A1 (en) | 2019-12-13 | 2021-06-17 | Ricoh Company, Ltd. | Substrate, container, product, production method, and production apparatus |
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