JP2020118754A - 電子機器、制御装置、電子機器の制御方法、および制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】動画撮影と併行して撮影を行う場合であっても、動画撮影と併行して行われる撮影のために動画撮影画像上で任意の被写体を指定してオートフォーカスを実行する。【解決手段】電子機器（１）は、第１カメラ（４）の第１座標系で示す第１座標値でタッチ位置を取得する第１座標値取得処理と、第２カメラ（５）の第２座標系において、第１座標値に対応する第２座標値を取得する第２座標値取得処理と、第２座標値に位置する被写体に対して、第２カメラ（５）のオートフォーカスを動作させるオートフォーカス制御処理と、を実行する。【選択図】図１

Description

本発明は撮影機能を有する電子機器に関する。

従来、カメラを２つ備え、動画撮影中に静止画撮影を行うことができる技術が知られている。特許文献１には、動画撮影光学系を備える動画撮影部と、静止画撮影光学系を備える静止画撮影部とを備える撮影装置が開示されている。特許文献１に記載されている撮影装置は、動画撮影中においても動画撮影と併行して静止画撮影を行なうことができる。

特開２００５−９４４６５号公報（２００５年４月７日公開）

しかしながら、上述のような従来技術は、動画撮影と併行して静止画撮影を行う場合、静止画撮影のために任意の被写体を指定してフォーカスを合わせることができないという問題がある。

本発明は前記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、動画撮影と併行して撮影を行う場合であっても、動画撮影と併行して行われる撮影のために動画撮影画像上で任意の被写体を指定してオートフォーカスを実行することができる電子機器を実現することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る電子機器は、電子機器に対して同じ側が撮影可能な様に撮影方向が設定された第１カメラおよび第２カメラと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１カメラで動画撮影して得られる撮影画像におけるユーザのタッチ位置を、前記第１カメラの撮像範囲に基づき設定される第１座標系で示す第１座標値を取得する第１座標値取得処理と、前記第２カメラの撮像範囲に基づき設定される第２座標系において、前記第１座標値に対応する第２座標値を取得する第２座標値取得処理と、前記第２座標値に位置する被写体に対して、前記第２カメラのオートフォーカスを動作させるオートフォーカス制御処理と、を実行することを特徴とする。

また、本発明の一態様に係る制御装置は、電子機器に対して同じ側が撮影可能な様に撮影方向が設定された第１カメラおよび第２カメラと、制御部と、を備える制御装置であって、前記制御装置は、前記第１カメラで動画撮影して得られる撮影画像におけるユーザのタッチ位置を、前記第１カメラの撮像範囲に基づき設定される第１座標系で示す第１座標値を取得する第１座標値取得部と、前記第２カメラの撮像範囲に基づき設定される第２座標系において、前記第１座標値に対応する第２座標値を取得する第２座標値取得部と、前記第２座標値に位置する被写体に対して、前記第２カメラのオートフォーカスを動作させるオートフォーカス制御部と、を備えていることを特徴とする。

また、本発明の一態様に係る電子機器の制御方法は、電子機器に対して同じ側が撮影可能な様に撮影方向が設定された第１カメラおよび第２カメラと、制御部と、を備える電子機器を制御するための制御方法であって、前記第１カメラで動画撮影して得られる撮影画像におけるユーザのタッチ位置を、前記第１カメラの撮像範囲に基づき設定される第１座標系で示す第１座標値を取得する第１座標値取得ステップと、前記第２カメラの撮像範囲に基づき設定される第２座標系において、前記第１座標値に対応する第２座標値を取得する第２座標値取得ステップと、前記第２座標値に位置する被写体に対して、前記第２カメラのオートフォーカスを動作させるオートフォーカス制御ステップと、を含むことを特徴とする。

本発明の一態様によれば、動画撮影と併行して撮影を行う場合であっても、動画撮影と併行して行われる撮影のために任意の被写体に対してオートフォーカスを実行することができる。

実施形態１に係る電子機器の構成を示すブロック図である。 上記電子機器の外観図であり、（ａ）は電子機器を表示部が配置されている側から見た正面図であり、（ｂ）は（ａ）とは反対側から見た電子機器の正面図を示す。 動画撮影画像において任意の被写体がタッチされた状態を示す図である。 上記電子機器の第２座標値取得処理を説明するための図である。（ａ）は第１カメラの撮像範囲を示す図であり、（ｂ）は第２カメラの撮像範囲を示す図である。 上記電子機器が実行する静止画像撮影用オートフォーカス処理の流れの一例を示すフローチャートである。 実施形態１の変形例に係る電子機器が実行する静止画像撮影用オートフォーカス処理の流れの一例を示すフローチャートである。 実施形態２に係る電子機器の第１カメラおよび第２カメラの撮像範囲を示した図である。 上記電子機器が実行する静止画像撮影用オートフォーカス処理の流れの一例を示すフローチャートである。 上記電子機器の第２座標値取得処理を説明するための図である。（ａ）は第１カメラの撮像範囲を示す図であり、（ｂ）は第２カメラの撮像範囲を示す図である。

以下、本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、説明の便宜上、各実施形態に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付記し、適宜その説明を省略する。

〔実施形態１〕
（電子機器１の構成）
電子機器１は、複数のカメラを備えており、動画撮影と併行して静止画撮影を行うことができる。また、電子機器１は、動画撮影と併行して静止画撮影を行う場合であっても、動画撮影画像上で任意の被写体を指定することで、動画撮影とは異なる被写体に対して静止画撮影のためにオートフォーカスを実行することができる。

図１は実施形態１に係る電子機器１の構成を示すブロック図である。図２は上記電子機器の外観図である。図２の（ａ）は電子機器１を表示部２が配置されている側から見た正面図であり、図２の（ｂ）は図２の（ａ）とは反対側から見た電子機器１の正面図を示す。電子機器１は、図１に示すように、表示部２、タッチパネル３、第１カメラ４、第２カメラ５、制御部１０、およびメモリ５０を備えている。電子機器１は、たとえば、スマートフォンやタブレット端末により実現される。

表示部２は、後述する表示制御部１５の指示により各種情報を表示する。表示部２は、後述する第１カメラ４で動画撮影して得られる動画撮影画像を表示する。表示部２は、図２の（ａ）に示すように、電子機器１の表面６に配置されている。

タッチパネル３は、物体（例：ユーザの指）の接触または近接を検出することで、ユーザの入力操作を受け付ける。具体的には、タッチパネル３は、ユーザのタッチを検出する。タッチパネル３は、表示部２に重畳されている。タッチパネル３は、検出結果を後述するタッチパネル制御部１６を介して第１座標値取得部１１に送信する。

第１カメラ４は、動画撮影を行う。電子機器１において第１カメラ４は表示部２が配置されている側とは反対側の面である裏面７に配置されている。第２カメラ５は、静止画撮影を行う。本実施形態では、第１カメラ４と第２カメラ５とは、図２の（ｂ）に示すように、同じ裏面７に配置されており、電子機器１に対して同じ側が撮影可能な様に撮影方向が設定されている。また本実施形態では、第１カメラ４の画角は、第２カメラ５の画角よりも狭い。

制御部１０は、電子機器１の各部を統括的に制御する。制御部１０の機能は、メモリ５０に記憶されたプログラムを、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が実行することで実現されてよい。制御部１０の詳細については後述する。メモリ５０は、制御部１０が実行する各種のプログラム、およびプログラムによって使用されるデータを格納する。また、メモリ５０には変換情報が格納されている。変換情報の詳細については後述する。

（制御部１０の構成）
制御部１０は、第１カメラ４で動画撮影して得られる動画撮影画像におけるユーザのタッチ位置を、第１カメラ４の撮像範囲２０に基づき設定される第１座標系で示す第１座標値Ｐａ１を取得する第１座標値取得処理と、第２カメラ５の撮像範囲３０に基づき設定される第２座標系において、第１座標値Ｐａ１に対応する第２座標値Ｐｂ１を取得する第２座標値取得処理と、第２座標値Ｐｂ１に位置する被写体Ｓに対して、第２カメラ５のオートフォーカスを動作させるオートフォーカス制御処理と、を実行する。

制御部１０は、第１座標値取得部１１、第２座標値取得部１２、第２座標値判定部１３、オートフォーカス制御部１４、表示制御部１５、タッチパネル制御部１６、第１カメラ制御部１７、および第２カメラ制御部１８を備えている。第２座標値判定部１３については実施形態２で説明する。

第１座標値取得部１１は、第１カメラ４で動画撮影して得られる動画撮影画像におけるユーザのタッチ位置を、第１カメラ４の撮像範囲２０に基づき設定される第１座標系で示す第１座標値Ｐａ１を取得する第１座標値取得処理を行う（第１座標値取得ステップ）。

具体的には、第１カメラ４による動画撮影画像が表示部２に表示されている状態で、表示部２に表示されている当該動画撮影画像において、静止画撮影でフォーカスを合わせたい被写体Ｓをユーザが指定する。被写体Ｓは、ユーザが表示部２をタッチすることで指定される。上記タッチは、指またはタッチペン等で行われてもよい。

上記タッチは、表示部２に重畳されているタッチパネル３および後述するタッチパネル制御部１６により検出され、第１座標値取得部１１に送信される。第１座標値取得部１１は、上記タッチのタッチ位置を第１座標値Ｐａ１として取得する。第１座標値Ｐａ１は、第１カメラ４の撮像範囲２０（図４の（ａ）参照）に基づき設定される第１座標系での上記タッチ位置を示す。

また、第１座標値取得部１１は、第１カメラ４の動画撮影画像において、タッチ位置に位置する被写体Ｓを示す枠Ｆを表示するように後述する表示制御部１５に指示する様に構成してもよい。図３に基づき説明する。図３は動画撮影画像において任意の被写体Ｓがタッチされた状態を示す図である。例えば、動画撮影画像において縄跳びをしている男の子である被写体Ｓにユーザがタッチすると、図３に示すように、男の子が選択されたことを示す枠Ｆが表示部２に表示される。枠Ｆは、静止画撮影でオートフォーカスされる被写体Ｓを示す。つまり、枠Ｆは、静止画撮影でオートフォーカスされる動作位置を示す。

第２座標値取得部１２は、第２カメラ５の撮像範囲３０に基づき設定される第２座標系において、第１座標値Ｐａ１に対応する第２座標値Ｐｂ１を取得する第２座標値取得処理を行う（第２座標値取得ステップ）。具体的には、第２座標値取得部１２は、変換情報に基づき第１座標値Ｐａ１を第２座標値Ｐｂ１に変換する。

第２座標値Ｐｂ１は、第２カメラ５の撮像範囲３０（図４の（ｂ）参照）に基づき設定される第２座標系での上記タッチ位置を示す。本実施形態では、変換情報として、第１カメラ４と第２カメラ５との画角情報(画素数、撮像範囲)がメモリ５０に格納されている。第２座標値取得処理について下記に説明する。

（第２座標値取得処理）
第２座標値取得処理の一例について図４に基づき説明する。図４は電子機器１の第２座標値取得処理を説明するための図である。図４の（ａ）は第１カメラ４の撮像範囲２０を示す図であり、図４の（ｂ）は第２カメラ５の撮像範囲３０を示す図である。

第１座標系は、第１カメラ４の撮像範囲２０に基づき設定される。第１座標系は、図４の（ａ）に示すように、撮像範囲２０において中心を原点（０，０）とした座標軸を設けることで設定される。第２座標系は、第２カメラ５の撮像範囲３０に基づき設定される。第２座標系は、図４の（ｂ）に示すように、撮像範囲３０において中心を原点（０，０）とした座標軸を設けることで設定される。第１座標系および第２座標系の原点は一致する。

また、カメラの撮像範囲の縦横比は一定であるため、第１カメラ４の撮像範囲２０と第２カメラ５の撮像範囲３０との水平方向の比をＡ：Ｂとすると、第１カメラ４の撮像範囲２０と第２カメラ５の撮像範囲３０との垂直方向の比も同様にＡ：Ｂとなる。

表示部２に第１カメラ４の動画撮影画像が表示されている状態において、ユーザにより、第１座標系における第１座標値Ｐａ１（ｘａ，ｙａ）の位置にタッチがされたとする。このとき、第２座標値Ｐｂ１（ｘｂ，ｙｂ）は、第２座標値Ｐｂ１（ｘｂ，ｙｂ）＝（Ａ／Ｂ）×（ｘａ，ｙａ）で算出することができる。なお、ｘａ，ｘｂ，ｙａ，ｙｂはそれぞれの撮像範囲内で−１≦ｘａ≦１、−１≦ｙａ≦１、−１≦ｘｂ≦１、−１≦ｙｂ≦１の値を取るものとする。

例えば、第２カメラ５の撮像範囲３０が第１カメラ４の撮像範囲２０の２倍広い場合は、Ａ：Ｂ＝１：２となり、Ａ／Ｂ＝１／２となる。したがって、ユーザにより第１座標値Ｐａ１（ｘａ，ｙａ）＝（０．５，０．５）の位置にタッチがされた場合、第１座標値Ｐａ１に対応する第２座標値Ｐｂ１は、第２座標値Ｐｂ１（ｘｂ，ｙｂ）＝（０．２５，０．２５）となる。

オートフォーカス制御部１４は、第２座標値Ｐｂ１に位置する被写体Ｓに対して、第２カメラ５のオートフォーカスを動作させるオートフォーカス制御処理を行う（オートフォーカス制御ステップ）。オートフォーカス制御部１４は、ユーザのタッチが第２座標値Ｐｂ１にされたとして、第２座標値Ｐｂ１を第２カメラ制御部１８に送信する。オートフォーカス制御部１４は、送信した第２座標値Ｐｂ１に位置する被写体Ｓに対して第２カメラ５のオートフォーカスを動作させるように、第２カメラ制御部１８に指示する。

表示制御部１５は、表示部２の表示を制御する。表示制御部１５は第１カメラ４の動画撮影画像を表示部２に表示する。また、第１座標値取得部１１の指示により、当該動画撮影画像においてユーザのタッチ位置に位置する被写体Ｓを示す枠Ｆを表示する。タッチパネル制御部１６は、タッチパネル３に対する入力操作を検出し、第１座標値取得部１１に送信する。

第１カメラ制御部１７は、第１カメラ４の動作、および動画撮影画像データを制御する。第１カメラ制御部１７は、第１カメラ４で撮影した動画撮影画像データを表示制御部１５に送信する。第２カメラ制御部１８は、第２カメラ５の動作、および静止画撮影画像データを制御する。第２カメラ制御部１８は、オートフォーカス制御部１４の指示により、第２カメラ５において第２座標値Ｐｂ１に位置する被写体Ｓに対して、オートフォーカスを動作させる。第２カメラ制御部１８は、被写体Ｓに対して第２カメラ５のオートフォーカスを動作させる。

（静止画像撮影用オートフォーカス処理）
図５に基づき、静止画像撮影用オートフォーカス処理の一例について説明する。図５は、電子機器１が実行する静止画像撮影用オートフォーカス処理の流れの一例を示すフローチャートである。図５に示すように、第１カメラ４を起動して動画を撮影し、第１カメラ４の動画撮影画像を表示部２に表示する（Ｓ１１）。表示部２に表示されている動画撮影画像において、ユーザが任意の被写体Ｓをタッチする（Ｓ１２）。第１座標値取得部１１は、上記タッチ位置を第１座標系の第１座標値Ｐａ１で取得する（Ｓ１３）。第２座標値取得部１２は、メモリ５０から変換情報を取得し（Ｓ１４）、変換情報に基づき第２座標系の第２座標値Ｐｂ１を取得する（Ｓ１５）。オートフォーカス制御部１４は、第２座標値に位置する被写体Ｓに対して、第２カメラ５のオートフォーカスを動作させる（Ｓ１６）。

これにより、ユーザは、表示部２に表示されている動画撮影画像において、動画撮影と併行して行う静止画撮影においてフォーカスを合わせたい被写体Ｓをタッチするだけで、被写体Ｓに対して静止画撮影用のオートフォーカスを動作させることができる。言い換えると、第１カメラ４の動画撮影画像においてタッチされた被写体Ｓが第２カメラ５の撮影において選択されたかのように電子機器１を動作させることができる。その結果、動画撮影と併行して行う静止画撮影において、動画撮影とは異なる被写体に対してもフォーカスがあった静止画像を撮影することができる。

なお、本実施形態では、電子機器１が第２カメラ５を１つ備えている例について示したが、第２カメラ５は２つ以上備えられていてもよい。電子機器１が複数の第２カメラ５を備えている場合、表示部２に表示された第１カメラ４の動画撮影画像上で指定された任意の被写体Ｓの位置は、複数の第２カメラ５のいずれかに送信される。任意の被写体Ｓの位置が送信された第２カメラ５はその被写体Ｓに対してオートフォーカスを動作させる。

また、画像情報は、レンズの差異に起因する画角、および画像歪み(ディストーション)の情報が含まれるものであってもよく、上記画像情報に基づき、第２座標値取得部１２により第２座標値Ｐｂ１が算出されるものであってもよい。

なお、本実施形態は第２カメラ５で静止画撮影を行うが、上記に限らない。第２カメラ５で動画撮影を行うものであってもよい。また、第１カメラ４は動画撮影だけでなく、静止画撮影を行えるものであってもよい。

〔変形例〕
本実施形態の変形例について説明する。電子機器１Ａは、電子機器１と比較し、第１カメラ４、および第２カメラ５に代えて第１カメラ４Ａ、および第２カメラ５Ａが設けられている点が異なり、その他の構成は同様である。本変形例では、第１カメラ４Ａ、および第２カメラ５Ａには同一のモジュールが使用されている。そのため、第１座標値Ｐａ１と第２座標値Ｐｂ１とが一致するので、第２座標値取得処理における処理が簡素化される。

（静止画像撮影用オートフォーカス処理）
図６に基づき、本変形例の静止画像撮影用オートフォーカス処理の一例について説明する。図６は、実施形態１の変形例に係る電子機器１Ａが実行する静止画像撮影用オートフォーカス処理の流れの一例を示すフローチャートである。図６に示すように、電子機器１Ａでは、第１カメラ４Ａを起動して動画を撮影し、第１カメラ４Ａの動画撮影画像を表示部２に表示する（Ｓ２１）。表示部２に表示されている動画撮影画像において、ユーザが任意の被写体Ｓをタッチする（Ｓ２２）。第１座標値取得部１１は、上記タッチ位置を第１座標系の第１座標値Ｐａ１で取得する（Ｓ２３）。オートフォーカス制御部１４は、第１座標値Ｐａ１に位置する被写体Ｓに対して、第２カメラ５のオートフォーカスを動作させる（Ｓ２４）。

〔実施形態２〕
本発明の実施形態２に係る電子機器１Ｂについて、図１、および図７に基づき説明する。図７は、実施形態２に係る電子機器１Ｂの第１カメラ４Ｂの撮像範囲２１、および第２カメラ５Ｂの撮像範囲３１を示した図である。電子機器１Ｂは、電子機器１と比較し、第１カメラ４および第２カメラ５に代えて、第１カメラ４Ｂおよび第２カメラ５Ｂが設けられている点、および第２座標値判定部１３が備えられていることが異なり、その他の構成は同様である。

第１カメラ４Ｂの画角は、第２カメラ５Ｂの画角よりも広い。そのため、表示部２に第１カメラ４Ｂの撮像範囲２１が表示された状態において、第２カメラ５Ｂの撮像範囲３１を示すと、図７に示すように、撮像範囲３１は撮像範囲２１よりも狭くなる。つまり、第１カメラ４Ｂの動画撮影画像において、任意の被写体Ｓを指定しても、被写体Ｓが第２カメラ５Ｂの撮像範囲３１に含まれない場合がある。例えば、第１カメラ４Ｂの動画撮影画像における周辺部の被写体Ｓｂ１および被写体Ｓｂ２は第２カメラ５Ｂの撮像範囲３１外となり第２カメラ５Ｂには写らない。

第２座標値判定部１３は、第２座標値Ｐｂ１が第２カメラの画角内に存在するか否かを判定する第２座標値判定処理を実行する。また、第２座標値判定部１３は、第２座標値Ｐｂ１が第２カメラ５Ｂの画角内に存在しない場合、第２カメラ５Ｂに対するオートフォーカス処理を無効とし、第２座標値Ｐｂ１が第２カメラ５Ｂの画角内に存在しない旨をユーザに報知する。

（静止画像撮影用オートフォーカス処理）
図８に基づき、本実施形態の静止画像撮影用オートフォーカス処理の一例について説明する。図８は、電子機器１Ｂが実行する静止画像撮影用オートフォーカス処理の流れの一例を示すフローチャートである。Ｓ３１〜Ｓ３５の処理は、図５のＳ１１〜Ｓ１５と同じである。

また、図８に示すように、第２座標値判定部１３は、第２座標値Ｐｂ１が第２カメラ５Ｂの画角内に存在するか否かを判定する（Ｓ３６）。第２座標値判定部１３により第２座標値Ｐｂ１が第２カメラ５Ｂの画角内に存在すると判定された場合（Ｓ３６でＹＥＳ）、オートフォーカス制御部１４は、第２座標値Ｐｂ１に位置する被写体Ｓに対して、第２カメラ５Ｂのオートフォーカスを動作させる（Ｓ３８）。第２座標値判定部１３により第２座標値Ｐｂ１が第２カメラ５Ｂの画角内に存在しないと判定された場合（Ｓ３６でＮＯ）、第２座標値判定部１３は、オートフォーカス処理を無効とし、その旨を表示部２に表示する（Ｓ３７）。

これにより、電子機器１Ｂは、静止画撮影のために動画撮影画像上で任意の被写体Ｓを指定した場合であっても、第２座標値Ｐｂ１が第２カメラ５Ｂの画角内に存在しなければオートフォーカスを無効とすることができる。言い換えると、ユーザが第２カメラ５Ｂの撮像範囲３１の外側かつ第１カメラ４Ｂの撮像範囲２１の内側である表示部２の周辺部をタッチしても、第２カメラ５Ｂのオートフォーカスは動作しない。

また、第２座標値Ｐｂ１が第２カメラ５Ｂの画角内に存在しなければ、第２座標値Ｐｂ１が第２カメラ５Ｂの画角内に存在しない旨をユーザに報知することで、オートフォーカスの無効をユーザに知らせることができる。さらに、第２座標値判定部１３は、オートフォーカス処理が無効となる場合、表示部２にオートフォーカス処理が無効となることを表示してもよい。

また、第１カメラ４Ｂの動画撮影画像を表示部２に表示する際、第２座標値判定部１３は、例えば、図７のように、第２カメラ５Ｂの撮像範囲３１を表示部２に表示してもよい。これにより、ユーザが第２カメラ５Ｂの撮影可能範囲を容易に理解できる。

さらに、第１カメラ４Ｂの画角と第２カメラ５Ｂの画角との差が小さい場合、図８のＳ３６以降の処理において、以下の処理を行ってもよい。すなわち、第２座標値Ｐｂ１が第２カメラの画角内に存在しないと判定された場合（Ｓ３６でＮＯ）、オートフォーカス制御部１４は、第２カメラ５Ｂの画角内で第２座標値Ｐｂ１に最も近い位置に対して第２カメラ５Ｂのオートフォーカスを動作させてもよい。

〔実施形態３〕
本発明の実施形態３に係る電子機器１Ｃについて、図１に基づき説明する。電子機器１Ｃは、電子機器１Ｂと比較し、第１カメラ４Ｂおよび第２カメラ５Ｂに代えて、第１カメラ４Ｃおよび第２カメラ５Ｃが設けられている点が異なり、その他の構成は同様である。

第１カメラ４Ｃの光軸と第２カメラ５Ｂの光軸とは一致しない。電子機器１Ｃにおいて、第１カメラ４Ｃと第２カメラ５Ｃとは、製造工程において光軸(第１カメラ４Ｃおよび第２カメラ５Ｃの搭載向き)をできるだけ合わせるための作業が実施されているが、各光軸を完全に合わせることは難しい。そのため、本実施形態では、製造工程における第１カメラ４Ｃおよび第２カメラ５Ｃの光軸合わせの作業の実施後、取り付け誤差による第１カメラ４Ｃと第２カメラ５Ｃとの光軸のずれを予め測定し、メモリ５０に変換情報として格納する。また、当該変換情報には第１カメラ４Ｃと第２カメラ５Ｃの画角情報の情報も含まれる。あるいは、設計上で第１カメラ４Ｃと第２カメラ５Ｃの光軸をずらして配置する場合もある。

（第２座標値取得処理）
本実施形態の第２座標値取得処理の一例について図９に基づき説明する。図９は、電子機器１Ｃの第２座標値取得処理を説明するための図である。図９の（ａ）は第１カメラ４Ｃの撮像範囲２２を示す図であり、図９の（ｂ）は第２カメラ５Ｃの撮像範囲３２を示す図である。ここでは、製造工程において第１カメラ４Ｃに対して第２カメラ５Ｃが、図９の（ｂ）に示すように、φ°だけ回転して搭載されているものとして説明する。なお、説明を容易にするため、第１カメラ４Ｃの画角と第２カメラ５Ｃの画角とは同じとする。

表示部２に第１カメラ４Ｃの動画撮影画像が表示されている状態において、第１座標系における第１座標値Ｐａ２（ｒ，θａ）の位置にユーザがタッチしたとする。第１座標値Ｐａ２は極座標表示で記載している。このとき、第２座標値Ｐｂ２（ｒ，θｂ）は第２座標値Ｐｂ２（ｒ，θｂ）＝（ｒ，θａ−φ）で算出できる。

なお、上記光軸のずれに対する計算と、実施形態１で示した画角の違いによる計算とを同時に行うことにより、第１カメラ４Ｃと第２カメラ５Ｃとが、光軸がずれ、かつ画角が異なる場合も、第１座標値Ｐａ２から第２座標値Ｐｂ２を取得することができる。

なお、第１カメラ４Ｃと第２カメラ５Ｃとの光軸のずれは上記のような回転だけではなく、左右上下方向にずれている場合もある。この場合は第１座標系と第２座標系の原点を一致させるような座標変換処理を追加すればよい。

（静止画像撮影用オートフォーカス処理）
本実施形態における静止画像撮影用オートフォーカス処理は、図８に示す電子機器１Ｂが実行する静止画像撮影用オートフォーカス処理の流れとほぼ同じである。詳しくは、Ｓ３１〜Ｓ３３、およびＳ３６〜Ｓ３８処理は実施形態２と同じである。また、Ｓ３４における変換情報には、第１カメラ４Ｃと第２カメラ５Ｃとの光軸のずれ、および第１カメラ４Ｃと第２カメラ５Ｃの画角情報の情報が含まれる。さらに、Ｓ３５については、本実施形態の第２座標値取得処理が実行される。

〔ソフトウェアによる実現例〕
電子機器１・１Ａ・１Ｂの制御ブロック（特に、第１座標値取得部１１、第２座標値取得部１２、第２座標値判定部１３、オートフォーカス制御部１４、表示制御部１５、タッチパネル制御部１６、第１カメラ制御部１７、第２カメラ制御部１８）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、電子機器１・１Ａ・１Ｂ・１Ｃは、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る電子機器（１・１Ａ・１Ｂ・１Ｃ）は、電子機器に対して同じ側が撮影可能な様に撮影方向が設定された第１カメラ（４・４Ａ・４Ｂ・４Ｃ）および第２カメラ（５・５Ａ・５Ｂ・５Ｃ）と、制御部（１０）と、を備え、前記制御部は、前記第１カメラで動画撮影して得られる撮影画像におけるユーザのタッチ位置を、前記第１カメラの撮像範囲に基づき設定される第１座標系で示す第１座標値（Ｐａ１・Ｐａ２）を取得する第１座標値取得処理と、前記第２カメラの撮像範囲に基づき設定される第２座標系において、前記第１座標値に対応する第２座標値（Ｐｂ１・Ｐｂ２）を取得する第２座標値取得処理と、前記第２座標値に位置する被写体に対して、前記第２カメラのオートフォーカスを動作させるオートフォーカス制御処理と、を実行する。

上記の構成によれば、本願発明に係る電子機器は、第１カメラの撮像範囲に基づき設定される第１座標系の第１座標値に対応する、第２カメラの撮像範囲に基づき設定される第２座標系の第２座標値を取得することができる。そのため、第１カメラで動画撮影して得られる撮影画像におけるユーザのタッチ位置を第１座標系で示す第１座標値として取得することで、当該タッチ位置を第２座標系の第２座標値として取得することができる。また、上記電子機器は、第２カメラのオートフォーカスを第２座標値に位置する被写体に対して動作させることができる。

その結果、上記電子機器は、第１カメラで動画撮影を行い併行して第２カメラで撮影を行う場合、第２カメラでの撮影のために動画撮影画像上で任意の被写体を指定してオートフォーカスを実行することができる。

本発明の態様２に係る電子機器（１・１Ａ・１Ｂ）は、上記態様１において、前記第２座標値取得処理は、前記第１カメラ（４・４Ａ・４Ｂ）の画角と前記第２カメラ（５・５Ａ・５Ｂ）の画角との違いに関する情報に基づき、前記第１座標値（Ｐａ１）を前記第２座標値（Ｐｂ１）に変換するものであってもよい。

上記の構成によれば、第１カメラと第２カメラとの画角の違いを考慮して第１座標値を第２座標値に変換することができる。そのため、第１カメラと第２カメラとの画角が異なる場合であっても、第２カメラの撮影のために動画撮影画像上で任意の被写体を指定してオートフォーカスを実行することができる。

本発明の態様３に係る電子機器（１Ｃ）は、上記態様１または２において、前記第２座標値取得処理は、前記第１カメラ（４Ｃ）の光軸と前記第２カメラ（５Ｃ）の光軸とのずれに関する情報に基づき、前記第１座標値（Ｐａ２）を前記第２座標値（Ｐｂ２）に変換するものであってもよい。

上記の構成によれば、第１カメラと第２カメラとの光軸のずれを考慮して第１座標値を第２座標値に変換することができる。そのため、第１カメラと第２カメラとの光軸がずれている場合であっても、第２カメラの撮影のために動画撮影画像上で任意の被写体を指定してオートフォーカスを実行することができる。

本発明の態様４に係る電子機器（１Ｂ・１Ｃ）は、上記態様１から３のいずれかにおいて、前記制御部（１０）は、前記第２座標値（Ｐｂ１・Ｐｂ２）が前記第２カメラ（５Ｂ・５Ｃ）の画角内に存在するか否かを判定する第２座標値判定処理を実行し、前記第２座標値判定処理は、前記第２座標値が前記第２カメラの画角内に存在しない場合、前記オートフォーカスを無効とするものであってもよい。

上記の構成によれば、第２カメラの撮影のために動画撮影画像上で任意の被写体を指定した場合であっても、第２座標値が第２カメラの画角内に存在しなければオートフォーカスを無効とすることができる。

本発明の態様５に係る電子機器（１Ｂ・１Ｃ）は、上記態様１から４のいずれかにおいて、前記制御部（１０）は、前記第２座標値（Ｐｂ１・Ｐｂ２）が前記第２カメラ（５Ｂ・５Ｃ）の画角内に存在するか否かを判定する第２座標値判定処理を実行し、前記第２座標値判定処理は、前記第２座標値が前記第２カメラの画角内に存在しない場合、ユーザにその旨を報知するものであってもよい。

上記の構成によれば、第２座標値が第２カメラの画角内に存在しなければユーザにその旨を報知することで、オートフォーカスの無効をユーザに知らせることができる。

本発明の態様６に係る電子機器（１）は、上記態様１において、前記第１カメラ（４）と前記第２カメラ（５）とが同一モジュールであってもよい。

上記の構成によれば、第１座標値と第２座標値とが一致するため、第２座標値取得処理における処理が簡素化される。

本発明の態様７に係る電子機器（１・１Ａ・１Ｂ・１Ｃ）は、上記態様１から６のいずれかにおいて、前記第１座標値取得処理は、前記第１カメラ（４・４Ａ・４Ｂ・４Ｃ）の撮影画像において、前記タッチ位置に位置する被写体を示す枠（Ｆ）を表示するものであってもよい。

上記の構成によれば、第１カメラの動画撮影画像において、タッチ位置に位置する被写体を示す枠を表示することができるので、第２カメラの撮影においてどの被写体がフォーカスされるのかをユーザが容易に認識できる。

本発明の態様８に係る電子機器（１・１Ａ・１Ｂ・１Ｃ）は、上記態様１から６のいずれかにおいて、前記第２カメラ（５・５Ａ・５Ｂ・５Ｃ）は静止画撮影を行うものであってもよい。

上記の構成によれば、上記電子機器は、静止画撮影のために動画撮影画像上で任意の被写体を指定してオートフォーカスを実行することができる。

本発明の態様９に係る制御装置は、電子機器（１・１Ａ・１Ｂ・１Ｃ）に対して同じ側が撮影可能な様に撮影方向が設定された第１カメラ（４・４Ａ・４Ｂ・４Ｃ）および第２カメラ（５・５Ａ・５Ｂ・５Ｃ）と、制御部（５０）と、を備える制御装置であって、前記制御装置は、前記第１カメラで動画撮影して得られる撮影画像におけるユーザのタッチ位置を、前記第１カメラの撮像範囲に基づき設定される第１座標系で示す第１座標値を取得する第１座標値取得部（１１）と、前記第２カメラの撮像範囲に基づき設定される第２座標系において、前記第１座標値に対応する第２座標値を取得する第２座標値取得部（１２）と、前記第２座標値に位置する被写体に対して、前記第２カメラのオートフォーカスを動作させるオートフォーカス制御部（１４）と、を備えている。

上記構成によれば、上記態様１と同様の作用効果を奏する。

本発明の態様１０に係る電子機器（１・１Ａ・１Ｂ・１Ｃ）の制御方法は、電子機器に対して同じ側が撮影可能な様に撮影方向が設定された第１カメラ（４・４Ａ・４Ｂ・Ｃ）および第２カメラ（５・５Ａ・５Ｂ・５Ｃ）と、制御部（５０）と、を備える電子機器を制御するための制御方法であって、前記第１カメラで動画撮影して得られる撮影画像におけるユーザのタッチ位置を、前記第１カメラの撮像範囲に基づき設定される第１座標系で示す第１座標値を取得する第１座標値取得ステップと、前記第２カメラの撮像範囲に基づき設定される第２座標系において、前記第１座標値に対応する第２座標値を取得する第２座標値取得ステップと、前記第２座標値に位置する被写体に対して、前記第２カメラのオートフォーカスを動作させるオートフォーカス制御ステップと、を含む。

上記構成によれば、上記態様１と同様の作用効果を奏する。

本発明の各態様に係る電子機器１・１Ａ・１Ｂ・１Ｃは、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記電子機器１・１Ａ・１Ｂ・１Ｃ置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記電子機器１・１Ａ・１Ｂ・１Ｃをコンピュータにて実現させる電子機器１・１Ａ・１Ｂ・１Ｃの制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

１・１Ａ・１Ｂ・１Ｃ 電子機器、２ 表示部、４・４Ａ・４Ｂ・４Ｃ 第１カメラ、５・５Ａ・５Ｂ・５Ｃ 第２カメラ、１０ 制御部、１１ 第１座標値取得部、１２ 第２座標値取得部、１３ 第２座標値判定部、１４ オートフォーカス制御部、Ｐａ１・Ｐａ２ 第１座標値、Ｐｂ１・Ｐｂ２ 第２座標値、２０・２１・２２ 第１カメラの撮像範囲、３０・３１・３２ 第２カメラの撮像範囲、Ｓ・Ｓ１・Ｓ２ 被写体

Claims (11)

1. 電子機器に対して同じ側が撮影可能な様に撮影方向が設定された第１カメラおよび第２カメラと、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記第１カメラで動画撮影して得られる撮影画像におけるユーザのタッチ位置を、前記第１カメラの撮像範囲に基づき設定される第１座標系で示す第１座標値を取得する第１座標値取得処理と、
   前記第２カメラの撮像範囲に基づき設定される第２座標系において、前記第１座標値に対応する第２座標値を取得する第２座標値取得処理と、
   前記第２座標値に位置する被写体に対して、前記第２カメラのオートフォーカスを動作させるオートフォーカス制御処理と、
   を実行することを特徴とする電子機器。
2. 前記第２座標値取得処理は、前記第１カメラの画角と前記第２カメラの画角との違いに関する情報に基づき、前記第１座標値を前記第２座標値に変換することを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
3. 前記第２座標値取得処理は、前記第１カメラの光軸と前記第２カメラの光軸とのずれに関する情報に基づき、前記第１座標値を前記第２座標値に変換することを特徴とする請求項１または２に記載の電子機器。
4. 前記制御部は、前記第２座標値が前記第２カメラの画角内に存在するか否かを判定する第２座標値判定処理を実行し、
   前記第２座標値判定処理は、前記第２座標値が前記第２カメラの画角内に存在しない場合、前記オートフォーカスを無効とすることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の電子機器。
5. 前記制御部は、前記第２座標値が前記第２カメラの画角内に存在するか否かを判定する第２座標値判定処理を実行し、
   前記第２座標値判定処理は、前記第２座標値が前記第２カメラの画角内に存在しない場合、ユーザにその旨を報知することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の電子機器。
6. 前記第１カメラと前記第２カメラとが同一モジュールであることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
7. 前記第１座標値取得処理は、前記第１カメラの撮影画像において、前記タッチ位置に位置する被写体を示す枠を表示することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の電子機器。
8. 前記第２カメラは静止画撮影を行うことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の電子機器。
9. 請求項１に記載の電子機器における制御部としてコンピュータを機能させるための制御プログラム。
10. 電子機器に対して同じ側が撮影可能な様に撮影方向が設定された第１カメラおよび第２カメラと、
    制御部と、を備える制御装置であって、
    前記制御装置は、
    前記第１カメラで動画撮影して得られる撮影画像におけるユーザのタッチ位置を、前記第１カメラの撮像範囲に基づき設定される第１座標系で示す第１座標値を取得する第１座標値取得部と、
    前記第２カメラの撮像範囲に基づき設定される第２座標系において、前記第１座標値に対応する第２座標値を取得する第２座標値取得部と、
    前記第２座標値に位置する被写体に対して、前記第２カメラのオートフォーカスを動作させるオートフォーカス制御部と、
    を備えていることを特徴とする制御装置。
11. 電子機器に対して同じ側が撮影可能な様に撮影方向が設定された第１カメラおよび第２カメラと、
    制御部と、を備える電子機器を制御するための制御方法であって、
    前記第１カメラで動画撮影して得られる撮影画像におけるユーザのタッチ位置を、前記第１カメラの撮像範囲に基づき設定される第１座標系で示す第１座標値を取得する第１座標値取得ステップと、
    前記第２カメラの撮像範囲に基づき設定される第２座標系において、前記第１座標値に対応する第２座標値を取得する第２座標値取得ステップと、
    前記第２座標値に位置する被写体に対して、前記第２カメラのオートフォーカスを動作させるオートフォーカス制御ステップと、
    を含むことを特徴とする電子機器の制御方法。

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