JP2020118356A - 制御装置、冷却装置、空気調和装置及び故障検知方法 - Google Patents
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Abstract
Description
パルス信号に基づいて弁の動作を制御するための制御装置であって、
前記弁を動作させるためのパルス信号を生成するパルスコンバータと、
前記パルスコンバータから出力された前記パルス信号又は前記弁に入力される前記パルス信号を検出する検出部と、
前記検出部で検出された前記パルス信号を変換した変換信号に基づいて、前記パルス信号が正常な信号であるか否かを判定する判定部と、を備える。
前記パルスコンバータから出力された前記パルス信号を検出し、当該パルス信号に基づいて前記変換信号を生成する第1検出部を備え、
前記判定部は、前記第1検出部から受け取った前記変換信号に基づいて、前記パルス信号が正常な信号であるか否かを判定してもよい。
前記弁に入力される前記パルス信号を検出し、当該パルス信号に基づいて前記変換信号を生成する第2検出部を備え、
前記判定部は、前記第2検出部から受け取った前記変換信号に基づいて、前記パルス信号が正常な信号であるか否かを判定してもよい。
前記パルスコンバータから出力された前記パルス信号を検出し、当該パルス信号に基づいて第1の変換信号を生成する第1検出部と、
前記弁に入力される前記パルス信号を検出し、当該パルス信号に基づいて第2の変換信号を生成する第2検出部と、を備え、
前記判定部は、前記第1検出部から受け取った前記第1の変換信号及び前記第2検出部から受け取った前記第2の変換信号に基づいて、前記パルス信号が正常な信号であるか否かを判定してもよい。
上述の制御装置と、
前記制御装置から出力された前記パルス信号に基づいて動作が制御される弁と、を備える。
上述の冷却装置を備える。
パルスコンバータにより、弁を動作させるためのパルス信号を生成する工程と、
検出部により、前記パルスコンバータから出力された前記パルス信号又は前記弁に入力される前記パルス信号を検出する工程と、
前記検出部で検出された前記パルス信号を変換した変換信号に基づいて、前記パルス信号が正常な信号であるか否かを判定する工程と、を備える。
弁28を動作させるために、まず、演算部32において、測定器19からのデータに基づいて演算を行い、弁28の所望の開度に対応する開度信号を生成する。算出された開度信号はパルスコンバータ34へ送出される。
次に、パルスコンバータ34により、弁28を動作させるためのパルス信号を生成する。パルスコンバータ34は、演算部32から開度信号を受け取り、この開度信号に基づいてパルス信号を生成する。具体的には、開度信号の電流値とパルス数との間の所定の相関関係に基づいて、開度信号の電流値から特定のパルス数を有するパルス信号を生成する。
弁28は、開度を調節する弁体と、弁体を駆動するためのステッピングモータ等の駆動部とを有しており、パルスコンバータ34から送出されたパルス信号により駆動部が作動され、弁体の開度が制御される。これにより、凝縮器26から蒸発器22へ向かう流路を通流する熱媒体の単位時間当たりの流量を調節し、蒸発器22における空気通流路11内の空気との熱交換量が制御される。弁体の軸線周りの回転角度は、駆動部に入力されるパルス信号の数に応じて制御される。例えば、弁体は、駆動部に入力されるパルス信号の1パルスにつき軸線周りに45度回転する。
次に、検出部36a,36bにより、パルスコンバータ34から出力されたパルス信号又は弁28に入力されるパルス信号を検出する。検出部36a,36bは電流/電圧ICを含んでおり、このICにおいて検出されたパルス信号を電圧値に変換して(変換工程)、判定部38へ送出する。図4に、図3に示された正常なパルス信号から変換された変換信号の一例を示す。図4に示された変換信号は、図3に示された4つのパルス信号を重畳した信号である。すなわち、図3に示された4つのパルス信号を足し合わせることによって電圧値に関する1つの変換信号に変換される。図4に示された例では、各パルスにおいて、重畳前のφ1〜φ4の4つのパルス信号のうち1つのパルス信号がON状態である場合には、重畳後には相対的に低い電圧V1をとり、重畳前のφ1〜φ4の4つのパルス信号のうち2つのパルス信号がON状態である場合には、重畳後には相対的に高い電圧V2をとる。図示された例では、正常なパルス信号から変換された変換信号は、1パルスごとに電圧V1と電圧V2とが入れ替わる信号となる。
次に、変換工程で生成された変換信号に基づいて、パルス信号が正常な信号であるか否かを判定する判定工程を行う。まず、判定部38において、φ1〜φ4の4つのパルス信号のいずれにも異常が生じていない場合に生成され得る仮想的な変換信号(仮想変換信号)を生成する。次に、第1検出部36aから得られた変換信号(第1の変換信号)及び/又は第2検出部36bから得られた変換信号(第2の変換信号)における各パルスの電圧値と仮想変換信号における各パルスの電圧値とを比較する。この際、両電圧値の差が所定の範囲内(誤差範囲内)であれば、判定部38は、検出部36a,36bから得られた変換信号は正常であると判定する。すなわち、検出工程で検出されたパルス信号は正常であると判定する。その一方、両電圧値の差が所定の範囲外であれば、判定部38は、検出部36a,36bから得られた変換信号は異常であると判定する。すなわち、検出工程で検出されたパルス信号に異常が生じていると判定する。図2に示された例では、演算部32が判定部38を兼ねており、演算部32が判定工程を行う。
判定部38は、判定結果を報知部40を介して作業者に報知する。報知部40は、例えばランプ、スピーカー、表示装置等又はこれらの組み合わせで構成される。例えば報知部40がランプで構成される場合、判定部38において検出工程で検出されたパルス信号に異常が生じていると判定されたときには、ランプが赤色に点灯するようにしてもよい。報知部40がスピーカーで構成される場合、判定部38において検出工程で検出されたパルス信号に異常が生じていると判定されたときには、スピーカーから警報音を発してもよい。報知部40が表示装置で構成される場合、判定部38において検出工程で検出されたパルス信号に異常が生じていると判定されたときには、表示装置に異常が発生した旨を表示してもよい。
11 空気通流路
13 加熱器
15 加湿器
17 送風機
19 測定器
20 冷却装置
22 蒸発器
24 圧縮器
26 凝縮器
28 弁
30 制御装置
32 演算部
34 パルスコンバータ
36 検出部
36a 第1検出部
36b 第2検出部
38 判定部
40 報知部
Claims (7)
- パルス信号に基づいて弁の動作を制御するための制御装置であって、
前記弁を動作させるためのパルス信号を生成するパルスコンバータと、
前記パルスコンバータから出力された前記パルス信号又は前記弁に入力される前記パルス信号を検出する検出部と、
前記検出部で検出された前記パルス信号を変換した変換信号に基づいて、前記パルス信号が正常な信号であるか否かを判定する判定部と、を備えた制御装置。 - 前記パルスコンバータから出力された前記パルス信号を検出し、当該パルス信号に基づいて前記変換信号を生成する第1検出部を備え、
前記判定部は、前記第1検出部から受け取った前記変換信号に基づいて、前記パルス信号が正常な信号であるか否かを判定する、請求項1に記載の制御装置。 - 前記弁に入力される前記パルス信号を検出し、当該パルス信号に基づいて前記変換信号を生成する第2検出部を備え、
前記判定部は、前記第2検出部から受け取った前記変換信号に基づいて、前記パルス信号が正常な信号であるか否かを判定する、請求項1に記載の制御装置。 - 前記パルスコンバータから出力された前記パルス信号を検出し、当該パルス信号に基づいて第1の変換信号を生成する第1検出部と、
前記弁に入力される前記パルス信号を検出し、当該パルス信号に基づいて第2の変換信号を生成する第2検出部と、を備え、
前記判定部は、前記第1検出部から受け取った前記第1の変換信号及び前記第2検出部から受け取った前記第2の変換信号に基づいて、前記パルス信号が正常な信号であるか否かを判定する、請求項1に記載の制御装置。 - 請求項1〜4のいずれかに記載の制御装置と、
前記制御装置から出力された前記パルス信号に基づいて動作が制御される弁と、を備えた冷却装置。 - 請求項5に記載の冷却装置を備えた空気調和装置。
- パルスコンバータにより、弁を動作させるためのパルス信号を生成する工程と、
検出部により、前記パルスコンバータから出力された前記パルス信号又は前記弁に入力される前記パルス信号を検出する工程と、
前記検出部で検出された前記パルス信号を変換した変換信号に基づいて、前記パルス信号が正常な信号であるか否かを判定する工程と、を備えた故障検知方法。
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JPH0731884U (ja) * | 1993-11-10 | 1995-06-16 | 日産テクシス株式会社 | 織機におけるソレノイド駆動装置 |
KR20160107513A (ko) * | 2015-03-04 | 2016-09-19 | 그린산업 주식회사 | 전자식 팽창밸브 고장진단 장치 |
JP2018185089A (ja) * | 2017-04-25 | 2018-11-22 | 伸和コントロールズ株式会社 | 空気調和装置 |
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2019
- 2019-01-23 JP JP2019009538A patent/JP2020118356A/ja active Pending
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