JP2020117299A - Packaging machine - Google Patents

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JP2020117299A
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  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)

Abstract

To provide a packaging machine that reduces the workload of a user when producing multiple types of packaging packs with different numbers of pockets from each other.SOLUTION: A packaging machine 1 includes: roller feeds 231, 232 which intermittently convey a raw material film F1 to a molding apparatus 12 and a sealing apparatus 14 by a first reference distance at a first feeding speed; a roller feed 234 which is disposed upstream of a cutting device 20 and intermittently conveys a pack film F4 to the cutting device 20 by a second reference distance at a second feed speed; and a tension applying unit 251 which is disposed at the downstream side of the sealing apparatus 14 and the upstream side of the roller feed 234 and applies tension to the pack film F4 by coming into contact with the pack film F4 from the vertical upper side and pressing the same vertically downward.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、包装機に関する。 The present invention relates to a packaging machine.

内容物を収容するためのポケット部を備えた容器フィルムと、ポケット部を塞ぐようにして容器フィルムに取着されたカバーフィルムとを備えたブリスタパックを製造するためのブリスタ包装機が提案されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載されたブリスタ包装機は、帯状の容器フィルムの幅方向における両端部を把持するクリップ部を有するチェーンクリップコンベアを備え、このチェーンクリップコンベアにより容器フィルムを下流側へ向けて間欠搬送する。 A blister packaging machine for producing a blister pack including a container film having a pocket portion for containing contents and a cover film attached to the container film so as to close the pocket portion has been proposed. (For example, refer to Patent Document 1). The blister packaging machine described in Patent Document 1 includes a chain clip conveyor having clip portions for gripping both ends in the width direction of a strip-shaped container film, and the chain clip conveyor intermittently conveys the container film toward the downstream side. To do.

特開２０１６−９４２０７号公報JP, 2016-94207, A

しかしながら、特許文献１に記載されているブリスタ包装機では、ポケット数が互いに異なる複数種類のブリスタパックを製造する場合、製造するブリスタパックのポケット数に応じて幅が異なる容器フィルムを投入する必要がある。この場合、チェーンクリップコンベアのクリップ部の間の幅を変更する必要があるため、その分、ユーザの作業負担が増大する虞がある。 However, in the blister packing machine described in Patent Document 1, when manufacturing a plurality of types of blister packs having different pocket numbers, it is necessary to load container films having different widths according to the number of blister pack pockets to be manufactured. is there. In this case, it is necessary to change the width between the clip portions of the chain clip conveyor, which may increase the work load on the user.

本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、ポケット数が互いに異なる複数種類の包装パックを製造する際のユーザの作業負担が軽減される包装機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a packaging machine that reduces a user's work load when manufacturing a plurality of types of packaging packs having different pocket numbers.

上記目的を達成するため、本発明に係る包装機は、
ワークを収容するためのポケットが形成された容器フィルムと、前記ポケットを塞ぐように容器フィルムに貼着されるカバーフィルムと、を有する包装パックを製造するための包装機であって、
前記容器フィルムの元となる帯状の原料フィルムを供給する原料フィルム供給ユニットと、
前記原料フィルム供給ユニットから供給される前記原料フィルムに前記ポケットを成形することにより帯状の前記容器フィルムを生成する成形装置と、
帯状の前記カバーフィルムを供給するカバーフィルム供給ユニットと、
前記容器フィルムの前記ポケットにワークが収容された状態で、前記容器フィルムに前記カバーフィルムを貼着することにより前記ポケットをシールするシール装置と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが貼着されてなる帯状のパックフィルムを切断する切断装置と、
前記原料フィルムを前記成形装置へ予め設定された第１基準距離ずつ第１送り速度で間欠的に搬送する第１搬送部と、
前記切断装置の上流側に配置され、前記パックフィルムを前記切断装置へ予め設定された第１基準距離とは異なる第２基準距離ずつ第２送り速度で間欠的に搬送する第２搬送部と、
前記シール装置の下流側且つ前記第２搬送部の上流側に配置され、前記パックフィルムに鉛直上方から接触して鉛直下方へ押圧することにより、前記パックフィルムに張力を印加する張力印加部と、を備える。 In order to achieve the above object, the packaging machine according to the present invention,
A packaging machine for producing a packaging pack having a container film in which a pocket for containing a work is formed, and a cover film attached to the container film so as to close the pocket,
A raw material film supply unit for supplying a strip-shaped raw material film which is a source of the container film,
A molding device for generating the strip-shaped container film by molding the pocket in the raw material film supplied from the raw material film supply unit,
A cover film supply unit for supplying the strip-shaped cover film,
In a state where a work is accommodated in the pocket of the container film, a sealing device that seals the pocket by attaching the cover film to the container film,
A cutting device for cutting the band-shaped pack film formed by attaching the cover film to the container film,
A first transport unit that intermittently transports the raw material film to the molding apparatus at a first feeding speed for each preset first distance;
A second transport unit that is disposed on the upstream side of the cutting device and that intermittently transports the pack film to the cutting device at a second feed speed by a second reference distance different from a preset first reference distance,
A tension applying unit that is disposed on the downstream side of the sealing device and on the upstream side of the second transporting unit, contacts the pack film from vertically above and presses vertically downward, and applies a tension to the pack film, Equipped with.

本発明によれば、張力印加部が、シール装置の下流側且つ第２搬送部の上流側に配置され、パックフィルムに鉛直上方から接触して鉛直下方へ押圧することにより、パックフィルムに張力を印加する。これにより、第１基準距離と第２基準距離とが異なっていてもパックフィルムの撓みの発生が抑制される。従って、第２基準距離の設定を変更するだけで、パックフィルムの撓みに起因した動作不良の発生を抑制しつつ、ポケット数が互いに異なる複数種類の包装パックを製造することができる。それ故、ポケット数が互いに異なる複数種類の包装パックを製造する際のユーザの作業負担が軽減される。 According to the present invention, the tension applying section is arranged on the downstream side of the sealing device and on the upstream side of the second transporting section, and the tension is applied to the pack film by contacting the pack film from vertically above and pressing it vertically downward. Apply. As a result, even if the first reference distance and the second reference distance are different, the occurrence of bending of the pack film is suppressed. Therefore, only by changing the setting of the second reference distance, it is possible to manufacture a plurality of types of packaging packs having different pocket numbers while suppressing the occurrence of malfunctions due to the bending of the pack film. Therefore, the work burden on the user when manufacturing a plurality of types of packaging packs having different numbers of pockets is reduced.

本発明の実施の形態に係る包装機の概略正面図である。It is a schematic front view of the packaging machine which concerns on embodiment of this invention. 実施の形態に係るバッファ部を示し、（Ａ）は原料フィルムが下流側へ引き出されている様子を示す図であり、（Ｂ）は原料フィルムの下流側への移動が停止した様子を示す図である。FIG. 3 shows a buffer unit according to the embodiment, (A) is a diagram showing a state where a raw material film is pulled out to the downstream side, and (B) is a diagram showing a state where movement of the raw material film to the downstream side is stopped. Is. 実施の形態に係る成形装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the shaping|molding apparatus which concerns on embodiment. （Ａ）は実施の形態に係る位置ずれ調整部の概略平面図であり、（Ｂ）は実施の形態に係る位置ずれ調整部の一部を示す概略側面図である。FIG. 6A is a schematic plan view of the positional deviation adjusting unit according to the embodiment, and FIG. 7B is a schematic side view showing a part of the positional deviation adjusting unit according to the embodiment. 実施の形態に係るミシン目付加装置およびノッチ付加装置の概略構成図である。It is a schematic structure figure of a perforation addition device and a notch addition device concerning an embodiment. 実施の形態に係るミシン目付加装置を示し、（Ａ）は回転刃を鉛直下方へ移動させる様子を示す模式図であり、（Ｂ）は回転刃を転動させる様子を示す模式図である。3A and 3B show a perforation adding device according to an embodiment, FIG. 1A is a schematic diagram showing a state of moving a rotary blade vertically downward, and FIG. 3B is a schematic diagram showing a state of rolling a rotary blade. （Ａ）は実施の形態に係るミシン目付加装置の動作説明図であり、（Ｂ）は実施の形態に係るノッチ付加装置の動作説明図である。(A) is an operation explanatory view of the perforation adding device according to the embodiment, and (B) is an operation explanatory view of the notch adding device according to the embodiment. （Ａ）は実施の形態に係る切断装置の動作説明図であり、（Ｂ）は張力印加部の上流側のローラフィードと下流側のローラフィードの動作を示すタイムチャートである。(A) is an operation explanatory view of the cutting device according to the embodiment, and (B) is a time chart showing the operation of the roller feed on the upstream side and the roller feed on the downstream side of the tension applying section. 実施の形態に係る張力印加部を示し、（Ａ）は張力印加部の上流側のパックフィルムの送り速度が張力印加部の下流側のパックフィルムの送り速度よりも遅い場合の動作を示す図であり、（Ｂ）は張力印加部の上流側のパックフィルムの送り速度が張力印加部の下流側のパックフィルムの送り速度よりも速い場合の動作を示す図である。FIG. 4A is a diagram showing a tension applying section according to the embodiment, and FIG. 7A is a diagram showing an operation in a case where the feed speed of the pack film on the upstream side of the tension applying section is slower than the feed rate of the pack film on the downstream side of the tension applying section. FIG. 7B is a diagram showing an operation in the case where the feeding speed of the pack film on the upstream side of the tension applying section is higher than the feeding rate of the pack film on the downstream side of the tension applying section. （Ａ）は変形例に係るフィルム手動接着用治具の斜視図であり、（Ｂ）は変形例に係るフィルム手動接着用治具についてステージ上で原料フィルムを重ねあわせた状態を示す平面図である。(A) is a perspective view of a film manual bonding jig according to a modified example, and (B) is a plan view showing a state in which raw material films are superposed on a stage in the film manual bonding jig according to a modified example. is there. （Ａ）は変形例に係るフィルム手動接着用治具について原料フィルムを切断する様子を示す平面図であり、（Ｂ）は変形例に係るフィルム手動接着用治具について原料フィルムを接着テープで接着する様子を示す平面図である。(A) is a plan view showing a state in which a raw material film is cut in a film manual bonding jig according to a modified example, and (B) is a raw material film bonded with an adhesive tape in a film manual bonding jig according to a modified example. It is a top view showing how to do.

以下、本発明の実施の形態に係る包装機について、図を参照しながら説明する。本実施の形態に係る包装機は、ブリスタパック、ＰＴＰパック等の包装パックを製造するためのものである。ここで、包装パックとは、ワークを収容するためのポケットが形成された容器フィルムと、ポケットを塞ぐように容器フィルムに貼着されるカバーフィルムと、を有するものである。ここで、ワークとしては、例えばチューブ状容器、錠剤、食品、電子部品、医療機器等が挙げられる。 Hereinafter, a packaging machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The packaging machine according to the present embodiment is for producing packaging packs such as blister packs and PTP packs. Here, the packaging pack has a container film having a pocket for accommodating a work, and a cover film attached to the container film so as to close the pocket. Here, examples of the work include a tube-shaped container, tablets, foods, electronic parts, medical equipment, and the like.

本実施の形態に係る包装機１は、図１に示すように、原料フィルム供給ユニット１１と、成形装置１２と、外観検査装置１３と、カバーフィルム供給ユニット１５と、シール装置１４と、ミシン目付加装置１６と、ノッチ付加装置１７と、切断装置２０と、パック搬送装置２１と、を備える。また、包装機１は、原料フィルムＦ１および容器フィルムＦ２を搬送するローラフィード２３１と、容器フィルムＦ２およびカバーフィルムＦ３を搬送するローラフィード２３２と、パックフィルムＦ４を搬送するローラフィード２３３、２３４と、を備える。ここで、容器フィルムＦ２は、容器フィルムＦ２の長手方向において等間隔に形成された複数のポケットを有するものである。更に、包装機１は、容器フィルムＦ２のポケットの位置ずれを調整する位置調整部２９１と、容器フィルムＦ２のその幅方向における位置ずれ量を調整する位置ずれ調整部２９２と、パックフィルムＦ４のその幅方向における位置ずれ量を調整する位置ずれ調整部２４１、２４２と、を備える。 As shown in FIG. 1, the packaging machine 1 according to the present embodiment has a raw material film supply unit 11, a molding device 12, an appearance inspection device 13, a cover film supply unit 15, a sealing device 14, and a perforation line. An adding device 16, a notch adding device 17, a cutting device 20, and a pack carrying device 21 are provided. The packaging machine 1 also includes a roller feed 231 that conveys the raw material film F1 and the container film F2, a roller feed 232 that conveys the container film F2 and the cover film F3, and roller feeds 233 and 234 that convey the pack film F4. Equipped with. Here, the container film F2 has a plurality of pockets formed at equal intervals in the longitudinal direction of the container film F2. Further, the packaging machine 1 includes a position adjustment unit 291 that adjusts the positional deviation of the pockets of the container film F2, a position deviation adjustment unit 292 that adjusts the amount of positional deviation of the container film F2 in the width direction thereof, and that of the pack film F4. Misalignment adjusting units 241, 242 for adjusting the amount of misalignment in the width direction.

また、包装機１は、パックフィルムＦ４からスクラップを切り分けるスリッタ装置１９と、スリッタ装置１９から排出されるスクラップを回収する回収ユニット１８と、を備える。更に、包装機１は、切断装置２０から排出される包装パックのうち形状不良の包装パック或いはワークが包装されていない包装パックのようないわゆる不良品の包装パックを排出する不良排出装置２８と、不良品の包装パックを選別する不良選別装置２２と、不良選別装置２２により選別された不良品を回収する回収ボックス２３と、を備える。 The packaging machine 1 also includes a slitter device 19 that cuts scrap from the pack film F4, and a recovery unit 18 that recovers the scrap discharged from the slitter device 19. Further, the packaging machine 1 includes a defective discharge device 28 that discharges a so-called defective package pack such as a package pack having a defective shape or a package pack in which a work is not packaged, among the package packs discharged from the cutting device 20, A defect selection device 22 for selecting a packaging pack of defective products and a recovery box 23 for recovering the defective products selected by the defect selection device 22 are provided.

更に、包装機１は、容器フィルムＦ２のポケットへワークを供給可能な状態で容器フィルムＦ２を支持するステージ２７と、容器フィルムＦ２のポケットに投入されたワークの外観を検査するための外観検査装置１３と、を備える。ここで、容器フィルムＦ２のポケットへワークを供給する作業を行う作業者は、ステージ２７の上方に容器フィルムＦ２が配置された状態で作業を行う。なお、例えばステージ２７の上方に、ワークを容器フィルムＦ２のポケットへ自動的に供給するワーク供給装置（図示せず）が設けられてもよい。 Further, the packaging machine 1 includes a stage 27 that supports the container film F2 in a state where the work can be supplied to the pocket of the container film F2, and an appearance inspection device for inspecting the appearance of the work put in the pocket of the container film F2. 13 and. Here, the worker who performs the work of supplying the work to the pocket of the container film F2 performs the work in a state where the container film F2 is arranged above the stage 27. Note that, for example, a work supply device (not shown) that automatically supplies a work to the pocket of the container film F2 may be provided above the stage 27.

また、包装機１は、原料フィルム供給ユニット１１から供給される原料フィルムＦ１を案内するローラ２６１、２６２、２６３と、パックフィルムＦ４に張力を印加する張力印加ユニット２５と、包装機１の各装置を制御する制御装置９０と、を備える。なお、ローラ２６１、２６２、２６３それぞれの回転軸方向における両端部に、原料フィルムＦ１の蛇行を規制するためのガイド部（図示せず）が回転軸に直交する方向へ張り出すように設けられていてもよい。特に、原料フィルムＦ１が、比較的柔らかい樹脂フィルムである場合、例えばローラ２６１、２６２、２６３に巻回することにより原料フィルムＦ１の剛性を高めたほうが、ガイド部による原料フィルムＦ１の幅方向への蛇行を規制し易い。更に、包装機１は、原料フィルム供給ユニット１１、成形装置１２、カバーフィルム供給ユニット１５、シール装置１４、ミシン目付加装置１６、ノッチ付加装置１７、回収ユニット１８、スリッタ装置１９、切断装置２０等を収納する筐体３０を備える。 The packaging machine 1 includes rollers 261, 262, 263 for guiding the raw material film F1 supplied from the raw material film supply unit 11, a tension applying unit 25 for applying tension to the pack film F4, and each device of the packaging machine 1. And a control device 90 for controlling the. In addition, guide portions (not shown) for restricting meandering of the raw material film F1 are provided at both ends of the rollers 261, 262, 263 in the rotation axis direction so as to project in a direction orthogonal to the rotation axis. May be. In particular, when the raw material film F1 is a relatively soft resin film, it is better to increase the rigidity of the raw material film F1 by winding it around the rollers 261, 262, 263, for example, in the width direction of the raw material film F1 by the guide portion. Easy to regulate meandering. Furthermore, the packaging machine 1 includes a raw material film supply unit 11, a molding device 12, a cover film supply unit 15, a sealing device 14, a perforation adding device 16, a notch adding device 17, a recovery unit 18, a slitter device 19, a cutting device 20, and the like. A housing 30 for storing the

この包装機１では、矢印ＡＲ１で示すように、原料フィルム供給ユニット１１から供給された原料フィルムＦ１が、ローラフィード２３１により成形装置１２へ搬送される。そして、矢印ＡＲ２に示すように、成形装置１２において原料フィルムＦ１から生成された容器フィルムＦ２が、ローラフィード２３１、２３２によりステージ２７の上方を通って外観検査装置１３およびシール装置１４へ搬送される。一方、矢印ＡＲ３に示すように、カバーフィルム供給ユニット１５から供給されたカバーフィルムＦ３が、ローラフィード２３２によりシール装置１４へ搬送される。そして、シール装置１４が容器フィルムＦ２にカバーフィルムＦ３を貼着することによりパックフィルムＦ４が生成される。また、矢印ＡＲ４に示すように、シール装置１４で生成されたパックフィルムＦ４は、ローラフィード２３３によりミシン目付加装置１６およびノッチ付加装置１７へ搬送される。そして、矢印ＡＲ５に示すように、ミシン目付加装置１６およびノッチ付加装置１７によりミシン目およびノッチが付加されたパックフィルムＦ４は、ローラフィード２３４によりスリッタ装置１９および切断装置２０へ搬送される。また、矢印ＡＲ６に示すように、スリッタ装置１９から排出されるスクラップＦ５は、回収ユニット１８へ搬送される。 In this packaging machine 1, as shown by an arrow AR1, the raw material film F1 supplied from the raw material film supply unit 11 is conveyed to the forming device 12 by the roller feed 231. Then, as indicated by an arrow AR2, the container film F2 generated from the raw material film F1 in the molding device 12 is conveyed to the appearance inspection device 13 and the sealing device 14 by the roller feeds 231 and 232, passing above the stage 27. .. On the other hand, as indicated by an arrow AR3, the cover film F3 supplied from the cover film supply unit 15 is conveyed to the sealing device 14 by the roller feed 232. Then, the sealing device 14 adheres the cover film F3 to the container film F2 to generate the pack film F4. Further, as indicated by an arrow AR4, the pack film F4 produced by the sealing device 14 is conveyed to the perforation adding device 16 and the notch adding device 17 by the roller feed 233. Then, as indicated by an arrow AR5, the pack film F4 to which the perforations and the notches are added by the perforation adding device 16 and the notch adding device 17 is conveyed to the slitter device 19 and the cutting device 20 by the roller feed 234. Further, as indicated by an arrow AR6, the scrap F5 discharged from the slitter device 19 is conveyed to the recovery unit 18.

原料フィルム供給ユニット１１は、容器フィルムＦ２の元となる帯状の原料フィルムＦ１を供給する。原料フィルム供給ユニット１１は、原料フィルムＦ１が巻回されたリール１１１、１１２とフィルム自動接着装置１１３と、バッファ部１１４と、を有する。また、原料フィルム供給ユニット１１は、リール１１１、１１２から供給される原料フィルムＦ１をフィルム自動接着装置１１３へ案内するローラ１１５１、１１５２、１１５３と、を有する。更に、原料フィルム供給ユニット１１は、フィルム自動接着装置１１３から排出される原料フィルムＦ１をバッファ部１１４へ案内するローラ１１５４、１１５５と、原料フィルムＦ１の幅方向への蛇行を規制する蛇行規制部１１５６と、を有する。なお、ローラ１１５１、１１５２、１１５３、１１５４、１１５５それぞれの回転軸方向における両端部に、原料フィルムＦ１の蛇行を規制するためのガイド部（図示せず）が回転軸に直交する方向へ張り出すように設けられていてもよい。リール１１１、１１２は、それぞれリール駆動部（図示せず）により回動される。原料フィルムＦ１としては、いわゆるソフトフィルム、即ち、厚さが０．１ｍｍ未満のポリ塩化ビニル製フィルムのようなプラスチックフィルム、いわゆるハードフィルム、即ち、厚さが０．１ｍｍ超のポリ塩化ビニル製フィルムのようなプラスチックフィルム、アルミフィルムのような金属フィルム、或いは、ガスバリヤフィルムのような複合フィルム等が挙げられる。 The raw material film supply unit 11 supplies a strip-shaped raw material film F1 which is a source of the container film F2. The raw material film supply unit 11 includes reels 111 and 112 around which the raw material film F1 is wound, an automatic film bonding device 113, and a buffer section 114. The raw material film supply unit 11 also includes rollers 1151, 1152, 1153 for guiding the raw material film F1 supplied from the reels 111, 112 to the automatic film bonding apparatus 113. Further, the raw material film supply unit 11 includes rollers 1154 and 1155 for guiding the raw material film F1 discharged from the automatic film bonding apparatus 113 to the buffer portion 114, and a meandering regulation portion 1156 for regulating the meandering of the raw material film F1 in the width direction. And. It should be noted that guide portions (not shown) for restricting meandering of the raw material film F1 are projected at both ends of the rollers 1151, 1152, 1153, 1154, 1155 in the direction of the rotation axis so as to project in a direction orthogonal to the rotation axis. May be provided. The reels 111 and 112 are each rotated by a reel driving unit (not shown). The raw material film F1 is a so-called soft film, that is, a plastic film such as a polyvinyl chloride film having a thickness of less than 0.1 mm, a so-called hard film, that is, a polyvinyl chloride film having a thickness of more than 0.1 mm. Examples of such plastic films include metal films such as aluminum films, and composite films such as gas barrier films.

フィルム自動接着装置１１３は、リール１１１、１１２のいずれか一方から供給される原料フィルムＦ１が無くなったことを検知すると、その一方から供給される原料フィルムＦ１の終端部分に他方から供給される原料フィルムＦ１の先端部分を接着する。フィルム自動接着装置１１３は、リール１１１、１１２のいずれか一方から供給された原料フィルムＦ１に他方から供給される原料フィルムＦ１を接着する処理を実行している期間だけ、原料フィルムＦ１の下流側への供給を停止する。 When the automatic film bonding apparatus 113 detects that the raw material film F1 supplied from one of the reels 111 and 112 has been exhausted, the raw material film F1 supplied from one of the reels is supplied to the end portion of the raw material film F1 from the other. Glue the tip of F1. The automatic film bonding apparatus 113 moves the raw material film F1 supplied from one of the reels 111 and 112 to the downstream side of the raw material film F1 only during a period in which the raw material film F1 supplied from the other is bonded. Stop the supply of.

バッファ部１１４は、原料フィルムＦ１を蓄積するフィルム蓄積部１１４８を有し、フィルム自動接着装置１１３からの原料フィルムＦ１の供給が停止している期間中、フィルム蓄積部１１４８に蓄積された原料フィルムＦ１を下流側へ供給する。バッファ部１１４は、例えば図２（Ａ）に示すように、ローラ１１４１、１１４２、１１４３、１１４４、１１４５、１１４６、１１４７を有する。３つのローラ１１４２、１１４４、１１４６は、鉛直方向に直交する方向に並設され、鉛直上方に原料フィルムＦ１が張架される第１固定ローラである。ここで、ローラ１１４２は、駆動部（図示せず）により回転されることにより原料フィルムＦ１を下流側へ送る。なお、ローラ１１４１、１１４２、１１４３、１１４４、１１４５、１１４６、１１４７それぞれの回転軸方向における両端部に、原料フィルムＦ１の蛇行を規制するためのガイド部（図示せず）が回転軸に直交する方向へ張り出すように設けられていてもよい。ローラ１１４１、１１４７は、バッファ部１１４内において原料フィルムＦ１を案内する。ローラ１１４３、１１４５は、フィルム蓄積部１１４８内に配置され、３つのローラ１１４２、１１４４、１１４６の間において鉛直方向に移動自在な第１移動ローラである。ローラ１１４３、１１４５は、原料フィルムＦ１の鉛直上方から接触して鉛直下方へ押圧することにより、原料フィルムＦ１に張力を印加する。矢印ＡＲ３１に示すように、フィルム自動接着装置１１３から原料フィルムＦ１が供給されている間、ローラ１１４３、１１４５の位置は、フィルム蓄積部１１４８内における予め設定された基準位置の近傍で維持される。一方、フィルム自動接着装置１１３において原料フィルムＦ１を接着する処理を実行している期間では、フィルム自動接着装置１１３からバッファ部１１４への原料フィルムＦ１の供給が停止する。この場合、図２（Ｂ）の矢印ＡＲ３２に示すように、バッファ部１１４から下流側へ原料フィルムＦ１が搬送されるに伴って、ローラ１１４３、１１４５が鉛直上方へ移動していく。 The buffer unit 114 has a film accumulating unit 1148 for accumulating the raw material film F1, and during the period in which the supply of the raw material film F1 from the automatic film bonding apparatus 113 is stopped, the raw material film F1 accumulated in the film accumulating unit 1148. Is supplied to the downstream side. The buffer unit 114 has rollers 1141, 1142, 1143, 1144, 1145, 1146, 1147, for example, as shown in FIG. The three rollers 1142, 1144, and 1146 are first fixed rollers that are arranged side by side in a direction orthogonal to the vertical direction and on which the raw material film F1 is stretched vertically. Here, the roller 1142 sends the raw material film F1 to the downstream side by being rotated by a drive unit (not shown). In addition, guide portions (not shown) for restricting the meandering of the raw material film F1 are provided at both ends of the rollers 1141, 1142, 1143, 1144, 1145, 1146, 1147 in the direction of the rotation axis in a direction orthogonal to the rotation axis. It may be provided so as to overhang. The rollers 1141 and 1147 guide the raw material film F1 in the buffer unit 114. The rollers 1143 and 1145 are first moving rollers arranged in the film accumulating unit 1148 and movable in the vertical direction between the three rollers 1142, 1144, and 1146. The rollers 1143 and 1145 apply tension to the raw material film F1 by coming into contact with the raw material film F1 from vertically above and pressing it vertically downward. As indicated by an arrow AR31, the positions of the rollers 1143 and 1145 are maintained in the vicinity of a preset reference position in the film accumulating unit 1148 while the raw material film F1 is supplied from the automatic film bonding apparatus 113. On the other hand, while the automatic film bonding apparatus 113 is performing the process of bonding the raw material film F1, the supply of the raw material film F1 from the automatic film bonding apparatus 113 to the buffer unit 114 is stopped. In this case, as shown by an arrow AR32 in FIG. 2B, the rollers 1143 and 1145 move vertically upward as the raw material film F1 is transported from the buffer unit 114 to the downstream side.

図１に戻って、ローラフィード２３１は、原料フィルムＦ１を成形装置１２へ予め設定された第１基準距離ずつ第１送り速度で間欠的に搬送する第１搬送部である。ローラフィード２３１は、容器フィルムＦ２を鉛直上方と鉛直下方とから挟持する２つの摩擦車２３１ａ、２３１ｂと、摩擦車２３１ａ、２３１ｂを回転駆動する駆動部（図示せず）と、を有する。ここで、第１基準距離は、容器フィルムＦ２を、第１数（例えば５つ）のポケットを含み且つ容器フィルムＦ２の長手方向の長さが等しい複数の第１領域に区切ったときの第１領域の容器フィルムＦ２の長手方向の長さに等しくなるように設定されている。 Returning to FIG. 1, the roller feed 231 is a first transport unit that intermittently transports the raw material film F1 to the molding apparatus 12 by a preset first reference distance at a first feed speed. The roller feed 231 has two friction wheels 231a and 231b that sandwich the container film F2 from above and below vertically, and a drive unit (not shown) that rotationally drives the friction wheels 231a and 231b. Here, the first reference distance is the first when the container film F2 is divided into a plurality of first regions including a first number (for example, five) of pockets and having the same length in the longitudinal direction of the container film F2. The area is set to be equal to the length of the container film F2 in the longitudinal direction.

成形装置１２は、例えば図３に示すように、原料フィルムＦ１にポケットＰｏ１を成形することにより帯状の容器フィルムＦ２を生成する。成形装置１２は、加熱部１２９と、原料フィルムＦ１の鉛直上方に配置された第１金型１２３と、原料フィルムＦ１の鉛直下方に配置された第２金型１２２と、を有する。加熱部１２９は、例えば熱伝導率が高い金属から形成された板状部材と、板状部材を加熱するヒータと、を有する。第２金型１２２には、原料フィルムＦ１に形成予定のポケットＰｏ１の内側形状よりも若干小さい外形を有するプラグ１２２ａと、気体を吐出する吐出孔（図示せず）と、が設けられている。ここで、プラグ１２２ａは、吐出孔の内側に配置され吐出孔の外側へ突出可能となっている。また、このプラグ１２２ａには、原料フィルムＦ１の温度低下を抑制するためのヒータ（図示せず）が内蔵されている。一方、第１金型１２３には、原料フィルムＦ１に形成予定のポケットＰｏ１の外側形状に対応した凹部１２３ａが設けられている。また、成形装置１２は、第１金型１２３を鉛直方向へ駆動する駆動部１２４と、プラグ１２２ａを鉛直方向へ駆動する駆動部１２５と、気体を供給する気体供給部（図示せず）と、駆動部１２４、１２５および気体供給部を支持する装置本体１２１と、を有する。気体供給部は、例えば成形装置１２が設置された工場に設けられたコンプレッサ（図示せず）に接続され、第２金型１２２の吐出孔へ気体を供給する。第１金型１２３および第２金型１２２は、生成しようとする容器フィルムＦ２のポケットＰｏ１の深さおよび開口部分の面積に応じて適宜変更されてもよい。 As shown in FIG. 3, the forming device 12 forms a strip-shaped container film F2 by forming the pocket Po1 in the raw material film F1. The molding apparatus 12 includes a heating unit 129, a first mold 123 arranged vertically above the raw material film F1, and a second mold 122 arranged vertically below the raw material film F1. The heating unit 129 includes, for example, a plate-shaped member formed of a metal having high thermal conductivity, and a heater that heats the plate-shaped member. The second mold 122 is provided with a plug 122a having an outer shape slightly smaller than the inner shape of the pocket Po1 to be formed in the raw material film F1, and a discharge hole (not shown) for discharging gas. Here, the plug 122a is arranged inside the discharge hole and can project to the outside of the discharge hole. Further, a heater (not shown) for suppressing the temperature decrease of the raw material film F1 is built in the plug 122a. On the other hand, the first mold 123 is provided with a recess 123a corresponding to the outer shape of the pocket Po1 to be formed in the raw material film F1. Further, the molding apparatus 12 includes a drive unit 124 that drives the first mold 123 in the vertical direction, a drive unit 125 that drives the plug 122a in the vertical direction, and a gas supply unit (not shown) that supplies gas. The apparatus main body 121 that supports the driving units 124 and 125 and the gas supply unit. The gas supply unit is connected to, for example, a compressor (not shown) provided in the factory in which the molding device 12 is installed, and supplies gas to the discharge holes of the second mold 122. The first die 123 and the second die 122 may be appropriately changed depending on the depth of the pocket Po1 of the container film F2 to be produced and the area of the opening portion.

成形装置１２は、成形装置１２内に原料フィルムＦ１が配置された状態で、第１金型１２３を鉛直下方へ移動させて第１金型１２３により原料フィルムＦ１を第２金型１２２へ押し付ける。これにより、原料フィルムＦ１におけるポケットＰｏ１の外周部が、第１金型１２３および第２金型１２２により挟持（クランプ）された状態となる。そして、成形装置１２は、第１金型１２３のプラグ１２２ａを、成形しようとするポケットＰｏ１の深さに応じた突出量だけ鉛直上方へ突出させて原料フィルムＦ１を引き延ばす。なお、このときのプラグの突出量は、生成しようとするポケットＰｏ１に要請される肉厚分布に応じて適宜調整してもよい。そして、成形装置１２は、プラグ１２２ａを鉛直上方へ突出させた状態で、吐出孔から気体を吐出させることにより、ポケットＰｏ１を有する容器フィルムＦ２を生成する。成形装置１２は、一度の処理で、予め設定された第１数（図３では５つ）のポケットＰｏ１を生成する。 The molding device 12 moves the first mold 123 vertically downward and presses the raw material film F1 against the second mold 122 by the first mold 123 in a state where the raw material film F1 is arranged in the molding device 12. As a result, the outer peripheral portion of the pocket Po1 in the raw material film F1 is clamped by the first mold 123 and the second mold 122. Then, the molding device 12 causes the plug 122a of the first mold 123 to project vertically upward by an amount of projection corresponding to the depth of the pocket Po1 to be molded, and extends the raw material film F1. The amount of protrusion of the plug at this time may be appropriately adjusted according to the thickness distribution required for the pocket Po1 to be generated. Then, the molding device 12 generates the container film F2 having the pocket Po1 by ejecting the gas from the ejection hole in a state where the plug 122a is projected vertically upward. The molding device 12 generates a preset first number (five in FIG. 3) of pockets Po1 in one process.

図１に戻って、位置調整部２９１は、図１の矢印ＡＲ１２に示す方向へ移動可能なローラ２９１ａを有し、ローラ２９１ａを移動させることにより、シール装置１４内における容器フィルムＦ２のポケットの位置ずれを調整する。ローラ２９１ａが矢印ＡＲ１２方向へ移動することにより、容器フィルムＦ２の延長方向におけるポケットＰｏ１の位置を調整する。このように、容器フィルムＦ２のパスラインが変更することにより、シール装置１４内における容器フィルムＦ２のポケットＰｏ１の位置を微調整することができる。 Returning to FIG. 1, the position adjusting unit 291 has a roller 291a that can move in the direction indicated by the arrow AR12 in FIG. 1, and by moving the roller 291a, the position of the pocket of the container film F2 in the sealing device 14 can be changed. Adjust the deviation. By moving the roller 291a in the direction of the arrow AR12, the position of the pocket Po1 in the extension direction of the container film F2 is adjusted. In this way, by changing the pass line of the container film F2, the position of the pocket Po1 of the container film F2 in the sealing device 14 can be finely adjusted.

位置ずれ調整部２９２は、容器フィルムＦ２が巻回される円筒状の軸部２９２ａと、軸部２９２ａの軸方向における両端部において軸部２９２ａの径方向に延出するフランジ部２９２ｂと、を有する。ここで、軸部２９２ａおよびフランジ部２９２ｂ全体が、軸部２９２ａの軸方向へ移動可能となっている。そして、位置ずれ調整部２９２において、軸部２９２ａに容器フィルムＦ２が巻回された状態で、軸部２９２ａを容器フィルムＦ２の幅方向への移動させることにより、容器フィルムＦ２のその幅方向における位置ずれ量を調整することが可能となっている。外観検査装置１３は、撮像部１３２と、撮像部１３２を収容する筐体１３１と、を有し、撮像部１３２によりワークを撮像して得られる画像情報を制御装置９０へ送信する。ここで、制御装置９０は、外観検査装置１３から取得した画像情報に基づいて、容器フィルムＦ２の形状不良の有無、或いは、ポケット内のワークの有無を判別する。そして、制御装置９０は、判別結果に基づいて不良排出装置２８を駆動するための制御情報を不良排出装置２８へ出力する。 The misalignment adjusting portion 292 has a cylindrical shaft portion 292a around which the container film F2 is wound, and flange portions 292b extending in the radial direction of the shaft portion 292a at both axial end portions of the shaft portion 292a. .. Here, the entire shaft portion 292a and the flange portion 292b are movable in the axial direction of the shaft portion 292a. Then, in the positional deviation adjusting unit 292, the shaft portion 292a is moved in the width direction of the container film F2 while the container film F2 is wound around the shaft portion 292a, whereby the position of the container film F2 in the width direction. It is possible to adjust the amount of deviation. The visual inspection apparatus 13 includes an image capturing unit 132 and a housing 131 that houses the image capturing unit 132, and transmits image information obtained by capturing an image of the work by the image capturing unit 132 to the control device 90. Here, the control device 90 determines whether there is a defective shape of the container film F2 or whether there is a work in the pocket based on the image information acquired from the appearance inspection device 13. Then, the control device 90 outputs control information for driving the defective discharge device 28 to the defective discharge device 28 based on the determination result.

カバーフィルム供給ユニット１５は、帯状のカバーフィルムＦ３を供給する。カバーフィルム供給ユニット１５は、原料フィルム供給ユニット１１と同様に、カバーフィルムＦ３が巻回されたリール１５１、１５２と、フィルム自動接着装置１５３と、バッファ部１５４と、を有する。また、カバーフィルム供給ユニット１５は、リール１５１、１５２から供給されるカバーフィルムＦ３をフィルム自動接着装置１５３へ案内するローラ１５５１、１５５２、１１５３を有する。更に、カバーフィルム供給ユニット１５は、フィルム自動接着装置１５３から排出されるカバーフィルムＦ３をバッファ部１５４へ案内するローラ１５５４、１５５５と、カバーフィルムＦ３の幅方向への蛇行を規制する蛇行規制部１５５６と、を有する。なお、ローラ１５５１、１５５２、１１５３、１５５４、１５５５の少なくとも１つの回転軸方向における両端部に、カバーフィルムＦ３の蛇行を規制するためのガイド部（図示せず）が回転軸に直交する方向へ張り出すように設けられていてもよい。カバーフィルムＦ３としては、いわゆるソフトフィルム、即ち、厚さが０．１ｍｍ未満のポリ塩化ビニル製フィルムのようなプラスチックフィルム、いわゆるハードフィルム、即ち、厚さが０．１ｍｍ超のポリ塩化ビニル製フィルムのようなプラスチックフィルム、アルミフィルムのような金属フィルム、或いは、ガスバリヤフィルムのような複合フィルム等が挙げられる。 The cover film supply unit 15 supplies a strip-shaped cover film F3. Like the raw material film supply unit 11, the cover film supply unit 15 has reels 151 and 152 around which the cover film F3 is wound, an automatic film bonding device 153, and a buffer section 154. The cover film supply unit 15 also has rollers 1551, 1552, 1153 for guiding the cover film F3 supplied from the reels 151, 152 to the automatic film bonding apparatus 153. Further, the cover film supply unit 15 includes rollers 1554 and 1555 for guiding the cover film F3 discharged from the automatic film bonding apparatus 153 to the buffer section 154, and a meandering restriction section 1556 for restricting meandering of the cover film F3 in the width direction. And. In addition, guide portions (not shown) for restricting meandering of the cover film F3 are stretched in a direction orthogonal to the rotation axis at both ends of the rollers 1551, 1552, 1153, 1554, 1555 in the rotation axis direction. You may be provided so that it may be put out. The cover film F3 includes a so-called soft film, that is, a plastic film such as a polyvinyl chloride film having a thickness of less than 0.1 mm, a so-called hard film, that is, a polyvinyl chloride film having a thickness of more than 0.1 mm. Examples of such plastic films include metal films such as aluminum films, and composite films such as gas barrier films.

フィルム自動接着装置１５３は、前述のフィルム自動接着装置１１３と同様に、リール１５１、１５２のいずれか一方から供給されるカバーフィルムＦ３が無くなったことを検知すると、その一方から供給されるカバーフィルムＦ３の終端部分に他方から供給されるカバーフィルムＦ３の先端部分を接着テープ（図示せず）により接着する。フィルム自動接着装置１５３は、リール１５１、１５２のいずれか一方から供給されたカバーフィルムＦ３に他方から供給されるカバーフィルムＦ３をテープにより貼り付ける処理を実行している期間だけ、カバーフィルムＦ３の下流側への供給を停止する。バッファ部１５４は、前述のバッファ部１１４と同様に、カバーフィルムを蓄積するフィルム蓄積部１５４８を有し、フィルム自動接着装置１５３からのカバーフィルムＦ３の供給が停止している期間中、フィルム蓄積部１５４８に蓄積されたカバーフィルムＦ３を下流側へ供給する。バッファ部１５４は、例えば図２（Ａ）に示すように、ローラ１５４１、１５４２、１５４３、１５４４、１５４５、１５４６、１５４７を有する。ここで、ローラ１５４２は、駆動部（図示せず）により回転されることにより原料フィルムＦ１を下流側へ送る。なお、ローラ１５４１、１５４２、１５４３、１５４４、１５４５、１５４６、１５４７のうちの少なくとも１つの回転軸方向における両端部に、カバーフィルムＦ３の蛇行を規制するためのガイド部（図示せず）が回転軸に直交する方向へ張り出すように設けられていてもよい。３つのローラ１５４２、１５４４、１５４６は、鉛直上方にカバーフィルムＦ３が張架される第２固定ローラである。ローラ１５４１、１５４７は、バッファ部１５４内においてカバーフィルムＦ３を案内する。ローラ１５４３、１５４５は、フィルム蓄積部１５４８内に配置され、３つのローラ１５４２、１５４４、１５４６の間において鉛直方向に移動自在な第２移動ローラである。 When the automatic film bonding apparatus 153 detects that the cover film F3 supplied from one of the reels 151 and 152 has run out, the automatic film bonding apparatus 153 supplies the cover film F3 supplied from one of the reels 151 and 152. The front end portion of the cover film F3 supplied from the other end is adhered to the end portion of the adhesive tape with an adhesive tape (not shown). The film automatic bonding apparatus 153 is arranged so that the cover film F3 supplied from one of the reels 151 and 152 is down-streamed from the cover film F3 only while the cover film F3 supplied from the other is attached with a tape. Stop supplying to the side. The buffer unit 154, like the buffer unit 114 described above, has a film storage unit 1548 for storing the cover film, and during the period in which the supply of the cover film F3 from the automatic film bonding apparatus 153 is stopped, the film storage unit 154. The cover film F3 accumulated in 1548 is supplied to the downstream side. The buffer unit 154 has rollers 1541, 1542, 1543, 1544, 1545, 1546, and 1547 as shown in FIG. 2A, for example. Here, the roller 1542 sends the raw material film F1 to the downstream side by being rotated by a drive unit (not shown). At least one of the rollers 1541, 1542, 1543, 1544, 1545, 1546, and 1547 in the rotation axis direction has guide portions (not shown) for restricting meandering of the cover film F3. It may be provided so as to project in a direction orthogonal to. The three rollers 1542, 1544, and 1546 are second fixed rollers on which the cover film F3 is stretched vertically above. The rollers 1541 and 1547 guide the cover film F3 in the buffer portion 154. The rollers 1543 and 1545 are second moving rollers that are arranged in the film accumulating portion 1548 and are vertically movable between the three rollers 1542, 1544, and 1546.

ローラフィード２３２は、互いに重ね合わされた容器フィルムＦ２およびカバーフィルムＦ３をシール装置１４へ予め設定された第１基準距離ずつ第１送り速度で間欠的に搬送する。ローラフィード２３２は、容器フィルムＦ２とカバーフィルムＦ３とを重ねた状態でこれらを鉛直上方と鉛直下方とから挟持する２つの摩擦車２３２ａ、２３２ｂと、摩擦車２３２ａ、２３２ｂを回転駆動する駆動部（図示せず）と、を有する。 The roller feed 232 intermittently conveys the container film F2 and the cover film F3, which are superposed on each other, to the sealing device 14 at a first feeding speed by a preset first reference distance. The roller feed 232 includes two friction wheels 232a and 232b for sandwiching the container film F2 and the cover film F3 from vertically above and vertically below, and a drive unit for rotationally driving the friction wheels 232a and 232b ( (Not shown).

シール装置１４は、容器フィルムＦ２のポケットＰｏ１にワークが収容された状態で、容器フィルムＦ２にカバーフィルムＦ３を貼着することによりポケットＰｏ１をシールする。シール装置１４は、ローラフィード２３２の下流側に配置され、ヒータ１４４が設けられ、容器フィルムＦ２およびカバーフィルムＦ３の鉛直上方に配置された上型１４２と、容器フィルムＦ２およびカバーフィルムＦ３の鉛直下方に配置された下型１４３と、を有する。下型１４３には、容器フィルムＦ２のポケットＰｏ１に対応する部分に凹部（図示せず）が形成されている。また、シール装置１４は、上型１４２を鉛直方向に駆動する駆動部１４６と、下型１４３を鉛直方向へ駆動する駆動部１４５と、駆動部１４５、１４６を支持する装置本体１４１と、を有する。そして、シール装置１４は、ヒータ１４４により上型１４２が加熱された状態で、上型１４２および下型１４３を容器フィルムＦ２およびカバーフィルムＦ３の厚さ方向における両側から容器フィルムＦ２とカバーフィルムＦ３とが重なった部分を圧接させる。これにより、容器フィルムＦ２とカバーフィルムＦ３とが重なった部分においてカバーフィルムＦ３が容器フィルムＦ２に貼着されて帯状のパックフィルムＦ４が生成される。このシール装置１４は、一度の処理で、容器フィルムＦ２における、予め設定された第１数のポケットＰｏ１に対応する部分にカバーフィルムＦ３を貼着する。 The sealing device 14 seals the pocket Po1 by adhering the cover film F3 to the container film F2 while the work is accommodated in the pocket Po1 of the container film F2. The sealing device 14 is disposed on the downstream side of the roller feed 232, is provided with a heater 144, is disposed above the container film F2 and the cover film F3 in the vertical direction, and the vertical direction below the container film F2 and the cover film F3. And a lower mold 143 disposed on the. The lower mold 143 has a recess (not shown) formed in a portion corresponding to the pocket Po1 of the container film F2. The sealing device 14 also includes a drive unit 146 that drives the upper mold 142 in the vertical direction, a drive unit 145 that drives the lower mold 143 in the vertical direction, and a device body 141 that supports the drive units 145 and 146. .. Then, in the sealing device 14, the upper mold 142 is heated by the heater 144, and the upper mold 142 and the lower mold 143 are connected to the container film F2 and the cover film F3 from both sides in the thickness direction of the container film F2 and the cover film F3. Press the overlapping parts. As a result, the cover film F3 is attached to the container film F2 at the portion where the container film F2 and the cover film F3 overlap each other, and the band-shaped pack film F4 is generated. The sealing device 14 attaches the cover film F3 to the portion of the container film F2 corresponding to the preset first number of pockets Po1 in a single process.

位置ずれ調整部２４１は、鉛直方向に離間した状態で配置された２つの滑りガイド２４１１を有する。滑りガイド２４１１は、それぞれ、図４（Ａ）に示すように、パックフィルムＦ４を摺動自在に支持する支持部２４１１ｂと、支持部におけるパックフィルムＦ４が摺動する方向と直交する方向の両側に設けられた側片２４１１ａと、を有する。また、滑りガイド２４１１の支持部２４１１ｂは、例えば図４（Ｂ）に示すような湾曲面２４１１ｃを有する。支持部２４１１ｂにおける少なくとも湾曲面２４１１ｃを含む部分は、ポリテトラフルオロエチレン、ポリエチレン、ポリアセタール等の樹脂材料から形成されている。また、容器フィルムＦ２のポケットＰｏ１の変形を抑制する観点から、湾曲面２４１１ｃの曲率半径Ｒ１は、少なくともポケットＰｏ１のパックフィルムＦ４の搬送方向における長さよりも長いほうが好ましい。また、２つの滑りガイド２４１１は、一体でパックフィルムＦ４の幅方向へ移動可能となっている。そして、位置ずれ調整部２４１において、２つの滑りガイド２４１１をパックフィルムＦ４の幅方向への移動させることにより、パックフィルムＦ４のその幅方向における位置ずれ量を調整することが可能となっている。 The misalignment adjusting unit 241 has two slide guides 2411 arranged in a state of being separated in the vertical direction. As shown in FIG. 4(A), the sliding guides 2411 are respectively provided on a support portion 2411b that slidably supports the pack film F4 and on both sides of the support portion in a direction orthogonal to the sliding direction of the pack film F4. And a side piece 2411a provided. Further, the support portion 2411b of the slide guide 2411 has a curved surface 2411c as shown in FIG. 4B, for example. A portion of the support portion 2411b including at least the curved surface 2411c is formed of a resin material such as polytetrafluoroethylene, polyethylene, or polyacetal. Further, from the viewpoint of suppressing the deformation of the pocket Po1 of the container film F2, the curvature radius R1 of the curved surface 2411c is preferably longer than at least the length of the pocket Po1 in the transport direction of the pack film F4. Further, the two slide guides 2411 can be integrally moved in the width direction of the pack film F4. Then, in the position shift adjusting section 241, by moving the two slide guides 2411 in the width direction of the pack film F4, the position shift amount of the pack film F4 in the width direction can be adjusted.

ローラフィード２３３は、パックフィルムＦ４をミシン目付加装置１６およびノッチ付加装置１７へ予め設定された第１基準距離ずつ第１送り速度で間欠的に搬送する。ローラフィード２３３は、パックフィルムＦ４を鉛直上方と鉛直下方とから挟持する２つの摩擦車２３３ａ、２３３ｂと、摩擦車２３３ａ、２３３ｂを回転駆動する駆動部（図示せず）と、を有する。 The roller feed 233 intermittently conveys the pack film F4 to the perforation adding device 16 and the notch adding device 17 at a first feeding speed by a preset first reference distance. The roller feed 233 has two friction wheels 233a and 233b that sandwich the pack film F4 from above and below vertically, and a drive unit (not shown) that rotationally drives the friction wheels 233a and 233b.

ミシン目付加装置１６は、例えば図５に示すように、パックフィルムＦ４の鉛直方向における両側に配置されたダイユニット１６３とカッタユニット１６２とを有する。カッタユニット１６２は、パックフィルムＦ４にミシン目を付加する複数の回転刃１６２ａと、回転刃１６２ａ毎に設けられ回転刃１６２ａを回転自在に支持する回転刃支持部１６２ｃと、回転刃支持部１６２ｃを鉛直方向へ駆動する駆動部１６２ｂと、を有する。これにより、ミシン目付加装置１６は、複数の回転刃１６２ａの高さを独立して変化させることができる。また、ミシン目付加装置１６は、カッタユニット１６２を支持しカッタユニット１６２をパックフィルムＦ４の幅方向へ駆動する駆動部１６４と、ダイユニット１６３および駆動部１６４を纏めて支持する装置本体１６１と、を有する。このミシン目付加装置１６は、パックフィルムＦ４にミシン目を付加する際、まず、図６（Ａ）の矢印ＡＲ６１に示すように、駆動部１６２ｂにより回転刃１６２ａを鉛直下方へ移動させて回転刃１６２ａをパックフィルムＦ４に当接させる。そして、ミシン目付加装置１６は、図６（Ｂ）の矢印ＡＲ６２に示すように、駆動部１６４により駆動部１６２ｂおよび回転刃１６２ａをパックフィルムＦ４の幅方向へ移動させる。このとき、回転刃１６２ａが、図６（Ｂ）の矢印ＡＲ６３に示すように、パックフィルムＦ４上を転動することにより、パックフィルムＦ４にミシン目が付加される。ミシン目付加装置１６は、製造しようとする包装パックＢＰの１つに含まれるポケットＰｏ１の数および位置に応じて、複数の回転刃１６２ａの中からパックフィルムＦ４に接触させる回転刃１６２ａを選択することができる。ミシン目付加装置１６は、例えば図７（Ａ）に示すように、一度の処理で、例えばパックフィルムＦ４の長手方向に等間隔で並んだ前述の第１数（図７（Ａ）では５つ）のポケットＰｏ１を含む第１領域ＦＰ４１に第１数のミシン目Ｍ１を付加する。ここで、ミシン目付加装置１６は、パックフィルムＦ４における切断装置２０により切断される箇所に対向する回転刃１６２ａの先端部をパックフィルムＦ４に当接させないようにする。これにより、パックフィルムＦ４における切断装置２０により切断される箇所にミシン目Ｍ１を入れないように設定されている。そして、パックフィルムＦ４の一部分ＦＰ４１にミシン目Ｍ１が付加された後、パックフィルムＦ４が矢印ＡＲ４に示す方向へ第１基準距離Ｌ１だけ搬送され、パックフィルムＦ４の第１領域ＦＰ４１の上流側で隣接する第１領域ＦＰ４２がミシン目付加装置１６内に搬送される。そうすると、ミシン目付加装置１６は、パックフィルムＦ４の第１領域ＦＰ４２におけるミシン目Ｍ１を付加する予定のミシン目付与箇所ＦＣ４１に、ミシン目Ｍ１を付加する。 For example, as shown in FIG. 5, the perforation adding device 16 has a die unit 163 and a cutter unit 162 which are arranged on both sides of the pack film F4 in the vertical direction. The cutter unit 162 includes a plurality of rotary blades 162a that add perforations to the pack film F4, a rotary blade support portion 162c that is provided for each rotary blade 162a and rotatably supports the rotary blades 162a, and a rotary blade support portion 162c. And a drive unit 162b that drives in the vertical direction. Accordingly, the perforation adding device 16 can independently change the heights of the plurality of rotary blades 162a. The perforation adding device 16 also includes a drive unit 164 that supports the cutter unit 162 and drives the cutter unit 162 in the width direction of the pack film F4, and a device body 161 that collectively supports the die unit 163 and the drive unit 164. Have. When adding perforations to the pack film F4, the perforation adding device 16 first moves the rotary blade 162a vertically downward by the drive unit 162b as shown by an arrow AR61 in FIG. 6A. 162a is brought into contact with the pack film F4. Then, the perforation adding device 16 causes the drive unit 164 to move the drive unit 162b and the rotary blade 162a in the width direction of the pack film F4, as indicated by an arrow AR62 in FIG. 6B. At this time, the rotary blade 162a rolls on the pack film F4 as shown by an arrow AR63 in FIG. 6B, so that perforations are added to the pack film F4. The perforation adding device 16 selects the rotary blade 162a to be brought into contact with the pack film F4 from the plurality of rotary blades 162a according to the number and positions of the pockets Po1 included in one of the packaging packs BP to be manufactured. be able to. For example, as shown in FIG. 7(A), the perforation adding device 16 is provided with the above-described first number (5 in FIG. 7(A)) arranged at equal intervals, for example, in the longitudinal direction of the pack film F4 in a single process. ) The first number of perforations M1 is added to the first region FP41 including the pocket Po1. Here, the perforation adding device 16 prevents the tip of the rotary blade 162a facing the portion of the pack film F4 cut by the cutting device 20 from coming into contact with the pack film F4. As a result, the perforation M1 is set so as not to be inserted into a portion of the pack film F4 that is cut by the cutting device 20. Then, after the perforation M1 is added to the part FP41 of the pack film F4, the pack film F4 is transported by the first reference distance L1 in the direction indicated by the arrow AR4, and is adjacent on the upstream side of the first region FP41 of the pack film F4. The 1st area|region FP42 which does is conveyed in the perforation addition apparatus 16. Then, the perforation adding device 16 adds the perforation M1 to the perforation providing portion FC41 in the first area FP42 of the pack film F4 where the perforation M1 is to be added.

図５に戻って、ノッチ付加装置１７は、パックフィルムＦ４の鉛直方向における両側に配置されたダイユニット１７３とパンチユニット１７２とを有する。パンチユニット１７２には、パックフィルムＦ４にノッチを付加するパンチ（図示せず）が設けられている。また、ノッチ付加装置１７は、パンチユニット１７２を支持しパンチユニット１７２を鉛直方向へ駆動する駆動部１７４と、ダイユニット１７３および駆動部１７４を纏めて支持する装置本体１７１と、を有する。ノッチ付加装置１７は、例えば図５に示すように、一度の処理で、例えばパックフィルムＦ４の長手方向に等間隔で並んだ前述の第１数（図５では５つ）のポケットＰｏ１を含む第１領域ＦＰ４３に第１数のノッチＮ１を付加する。そして、パックフィルムＦ４の一部分ＦＰ４３にノッチＮ１が付加された後、パックフィルムＦ４が矢印ＡＲ４に示す方向へ第１基準距離Ｌ１だけ搬送され、パックフィルムＦ４の第１領域ＦＰ４３の上流側で隣接する第１領域ＦＰ４４がノッチ付加装置１７内に搬送される。そうすると、ノッチ付加装置１７は、パックフィルムＦ４の第１領域ＦＰ４４におけるノッチＮ１を付加する予定の箇所に、ノッチＮ１を付加する。 Returning to FIG. 5, the notch adding device 17 has a die unit 173 and a punch unit 172 which are arranged on both sides of the pack film F4 in the vertical direction. The punch unit 172 is provided with a punch (not shown) that adds a notch to the pack film F4. Further, the notch adding device 17 has a drive unit 174 that supports the punch unit 172 and drives the punch unit 172 in the vertical direction, and a device body 171 that collectively supports the die unit 173 and the drive unit 174. For example, as shown in FIG. 5, the notch adding device 17 includes, for example, the above-described first number (five in FIG. 5) of pockets Po1 arranged in the longitudinal direction of the pack film F4 in a single process. A first number of notches N1 are added to one region FP43. Then, after the notch N1 is added to the part FP43 of the pack film F4, the pack film F4 is conveyed by the first reference distance L1 in the direction indicated by the arrow AR4, and is adjacent on the upstream side of the first region FP43 of the pack film F4. The first area FP44 is conveyed into the notch adding device 17. Then, the notch adding device 17 adds the notch N1 to the location where the notch N1 is to be added in the first area FP44 of the pack film F4.

位置ずれ調整部２４２は、位置ずれ調整部２４１と同様に、鉛直方向に離間した状態で配置された２つの滑りガイド２４２１を有する。滑りガイド２４２１は、滑りガイド２４１１と同様の構成を有し、それぞれ、パックフィルムＦ４を摺動自在に支持する支持部（図示せず）と、支持部におけるパックフィルムＦ４が摺動する方向と直交する方向の両側に設けられた側片２４２１ａと、を有する。ここで、２つの滑りガイド２４２１は、一体でパックフィルムＦ４の幅方向へ移動可能となっている。そして、位置ずれ調整部２４２において、２つの滑りガイド２４２１をパックフィルムＦ４の幅方向への移動させることにより、パックフィルムＦ４のその幅方向における位置ずれ量を調整することが可能となっている。スリッタ装置１９は、パックフィルムＦ４の幅方向における両端部に相当するスクラップを切り分けて回収ユニット１８へ排出する。 The positional deviation adjusting unit 242 has two slide guides 2421 arranged in a state of being separated in the vertical direction, like the positional deviation adjusting unit 241. The slide guide 2421 has the same configuration as the slide guide 2411, and is orthogonal to the support portion (not shown) that slidably supports the pack film F4 and the sliding direction of the pack film F4 in the support portion. Side pieces 2421a provided on both sides in the direction. Here, the two slide guides 2421 can move integrally in the width direction of the pack film F4. Then, in the position shift adjusting unit 242, it is possible to adjust the amount of position shift of the pack film F4 in the width direction by moving the two slide guides 2421 in the width direction of the pack film F4. The slitter device 19 cuts scraps corresponding to both ends of the pack film F4 in the width direction and discharges the scraps to the recovery unit 18.

回収ユニット１８は、スリッタ装置１９から排出される帯状のスクラップＦ５を回収する。回収ユニット１８は、スクラップＦ５が巻き取られるリール１８１とリールを回動させるリール駆動部（図示せず）と、スクラップＦ５を案内するローラ１８３１、１８３２、１８３３と、スクラップＦ５に張力を印加する張力印加部１８２と、を有する。リール駆動部は、リール１８１をスクラップＦ５が巻き取られる方向へ付勢している。 The recovery unit 18 recovers the strip-shaped scrap F5 discharged from the slitter device 19. The recovery unit 18 includes a reel 181 on which the scrap F5 is wound, a reel driving unit (not shown) for rotating the reel, rollers 1831, 1832, 1833 for guiding the scrap F5, and a tension for applying a tension to the scrap F5. And an application unit 182. The reel drive unit urges the reel 181 in the direction in which the scrap F5 is wound.

ローラフィード２３４は、切断装置２０の上流側に配置され、位置センサ２３４ｃで検出されるパックフィルムＦ４の送り量のずれ量に基づいて、パックフィルムＦ４の送り量の補正を実行する。ここで、位置センサ２３４ｃは、例えばパックフィルムＦ４に付されたマーカ、ポケットＰｏ１のエッジ部分等に基づいてパックフィルムＦ４のポケットＰｏ１の位置を検出することにより、パックフィルムＦ４の搬送方向におけるパックフィルムＦ４の相対的な位置を検出する。ローラフィード２３４は、パックフィルムＦ４を切断装置２０へ予め設定された第２基準距離ずつ第２送り速度で間欠的に搬送する第２搬送部でもある。また、第２基準距離は、パックフィルムＦ４を、第２数（例えば３つ）のポケットＰｏ１を含み且つパックフィルムＦ４の長手方向の長さが等しい複数の第２領域に区切ったときの第２領域のパックフィルムＦ４の長手方向の長さに等しい。第２基準距離は、包装パックＢＰが有するポケットＰｏ１の数に相当する第２数に応じて第１基準距離とは異なる距離に設定されうる。ローラフィード２３４は、パックフィルムＦ４を鉛直上方と鉛直下方とから挟持する２つの摩擦車２３４ａ、２３４ｂと、摩擦車２３４ａ、２３４ｂを回転駆動する駆動部（図示せず）と、を有する。また、第１基準距離のＮ（Ｎは正の整数）倍に相当する第１距離は、第２基準距離のＭ（Ｍ倍）に相当する第２距離に等しくなるように設定されている。例えば図７（Ａ）および（Ｂ）に示す第１基準距離Ｌ１の３倍が、第２基準距離Ｌ２の５倍に等しくなるように設定されている。 The roller feed 234 is arranged on the upstream side of the cutting device 20, and corrects the feed amount of the pack film F4 based on the shift amount of the feed amount of the pack film F4 detected by the position sensor 234c. Here, the position sensor 234c detects the position of the pocket Po1 of the pack film F4 based on, for example, a marker attached to the pack film F4, an edge portion of the pocket Po1, and the like, so that the pack film F4 in the transport direction is detected. The relative position of F4 is detected. The roller feed 234 is also a second transport unit that intermittently transports the pack film F4 to the cutting device 20 at a second feed speed for each preset second reference distance. In addition, the second reference distance is the second when the pack film F4 is divided into a plurality of second regions including a second number (for example, three) of pockets Po1 and having the same length in the longitudinal direction of the pack film F4. The length is equal to the length of the pack film F4 in the longitudinal direction. The second reference distance may be set to a distance different from the first reference distance according to the second number corresponding to the number of pockets Po1 included in the packaging pack BP. The roller feed 234 has two friction wheels 234a and 234b that sandwich the pack film F4 from above and below vertically, and a drive unit (not shown) that rotationally drives the friction wheels 234a and 234b. Further, the first distance corresponding to N times (N is a positive integer) times the first reference distance is set to be equal to the second distance corresponding to M (M times) the second reference distance. For example, three times the first reference distance L1 shown in FIGS. 7A and 7B is set to be equal to five times the second reference distance L2.

切断装置２０は、パックフィルムＦ４を切断することにより包装パックを生成する。切断装置２０は、パックフィルムＦ４の鉛直方向における両側に配置されたダイユニット２０３とカッタユニット２０２とを有する。また、切断装置２０は、カッタユニット２０２を支持しカッタユニット２０２を鉛直方向へ駆動する駆動部２０４と、ダイユニット２０３および駆動部２０４を纏めて支持する装置本体２０１と、を有する。切断装置２０は、例えば図８（Ａ）に示すように、例えばパックフィルムＦ４の長手方向に等間隔で並んだ第２数（図８（Ａ）では３つ）のポケットＰｏ１を含む第２領域ＦＰ４５の上流側を切断して、パックフィルムＦ４の第２領域ＦＰ４５をパックフィルムＦ４から切り離す。これにより、３つのポケットＰｏ１を有する包装パックＢＰが生成される。パックフィルムＦ４の第２領域ＦＰ４５がパックフィルムＦ４から切り離された後、パックフィルムＦ４が矢印ＡＲ５に示す方向へ第２基準距離Ｌ２だけ搬送され、パックフィルムＦ４の第２領域ＦＰ４５の上流側で隣接する第２領域ＦＰ４６が切断装置２０内に搬送される。そうすると、切断装置２０は、パックフィルムＦ４における第２領域ＦＰ４６の上流側をカッタ２０２ａにより切断して、パックフィルムＦ４の第２領域ＦＰ４６をパックフィルムＦ４から切り離して（図８（Ａ）の矢印ＡＲ１２参照）、包装パックＢＰを生成する。 The cutting device 20 creates a packaging pack by cutting the pack film F4. The cutting device 20 has a die unit 203 and a cutter unit 202 arranged on both sides of the pack film F4 in the vertical direction. The cutting device 20 also includes a drive unit 204 that supports the cutter unit 202 and drives the cutter unit 202 in the vertical direction, and a device body 201 that collectively supports the die unit 203 and the drive unit 204. The cutting device 20 includes, for example, as shown in FIG. 8A, a second region including a second number (three in FIG. 8A) of pockets Po1 arranged at equal intervals in the longitudinal direction of the pack film F4. The upstream side of FP45 is cut to separate the second region FP45 of the pack film F4 from the pack film F4. As a result, the packaging pack BP having the three pockets Po1 is generated. After the second area FP45 of the pack film F4 is separated from the pack film F4, the pack film F4 is conveyed by the second reference distance L2 in the direction indicated by the arrow AR5, and is adjacent on the upstream side of the second area FP45 of the pack film F4. The second region FP46 which is to be moved is conveyed into the cutting device 20. Then, the cutting device 20 cuts the upstream side of the second region FP46 in the pack film F4 with the cutter 202a to separate the second region FP46 of the pack film F4 from the pack film F4 (arrow AR12 in FIG. 8A). ), the packaging pack BP is generated.

図１に戻って、パック搬送装置２１は、レール２１１と、レール２１１に懸架され切断装置２０から排出される包装パックＢＰを保持するチャック２１２１を有する保持ユニット２１２と、保持ユニット２１２を駆動する駆動部（図示せず）と、を有する。保持ユニット２１２は、矢印ＡＲ１１に示すように、レール２１１に沿って移動可能となっている。保持ユニット２１２は、切断装置２０から排出される包装パックＢＰをチャック２１２１で吸着保持した状態で、包装パックＢＰを鉛直上方へ持ち上げて予め設定された搬送時保持位置へ移動させる。そして、保持ユニット２１２は、包装パックＢＰを前述の搬送時保持位置で保持した状態で、包装パックＢＰを搬送する。チャック２１２１は、例えばパックフィルムＦ４または包装パックＢＰを真空吸着する吸着パッド（図示せず）を有するものを採用することができる。切断装置２０は、パック搬送装置２１のチャック２１２１によりパックフィルムＦ４における切り出そうとする包装パックＢＰに対応する部分を保持した状態で、パックフィルムＦ４を切断する。これにより、パックフィルムＦ４の切断時における包装パックＢＰの位置および姿勢のずれの発生が抑制される。また、パック搬送装置２１は、チャック２１２１に保持された包装パックＢＰが良品であると判別されている場合、その包装パックＢＰを保持した状態でレール２１１に沿って搬送する。一方、パック搬送装置２１は、チャック２１２１に保持された包装パックＢＰが不良品であると判別されている場合、その包装パックＢＰの保持を解除する。 Returning to FIG. 1, the pack conveying device 21 includes a rail 211, a holding unit 212 having a chuck 2121 suspended from the rail 211 and holding the packaging pack BP discharged from the cutting device 20, and a drive for driving the holding unit 212. And a part (not shown). The holding unit 212 is movable along the rail 211 as shown by an arrow AR11. The holding unit 212 lifts the packaging pack BP vertically upward and moves it to a preset transport holding position while the packaging pack BP discharged from the cutting device 20 is suction-held by the chuck 2121. Then, the holding unit 212 conveys the packaging pack BP while holding the packaging pack BP at the above-described conveyance holding position. As the chuck 2121, for example, one having a suction pad (not shown) that vacuum-sucks the pack film F4 or the packaging pack BP can be adopted. The cutting device 20 cuts the pack film F4 with the chuck 2121 of the pack conveying device 21 holding a portion of the pack film F4 corresponding to the packaging pack BP to be cut out. As a result, the occurrence of displacement of the position and the posture of the packaging pack BP when the pack film F4 is cut is suppressed. In addition, when it is determined that the packaging pack BP held by the chuck 2121 is a non-defective product, the pack transporting device 21 transports the packaging pack BP along the rail 211 while holding the packaging pack BP. On the other hand, when it is determined that the packaging pack BP held by the chuck 2121 is defective, the pack transporting device 21 releases the holding of the packaging pack BP.

不良排出装置２８は、ダンパ２８１と、ダンパ２８１を駆動するダンパ駆動部２８２と、ダンパ２８１が傾いたときにダンパ２８１から排出される包装パックＢＰを不良選別装置２２へ案内するガイド２８３と、を有する。ダンパ駆動部２８２は、チャック２１２１に保持された包装パックＢＰが不良品であると判別されている場合、制御装置９０から入力される制御情報に基づいて、ダンパ２８１を傾けた状態にする。このとき、パック搬送装置２１が前述のように包装パックＢＰの保持を解除しているため、包装パックＢＰが、ダンパ２８１からガイド２８３を経由して不良選別装置２２へ排出される。 The defective discharging device 28 includes a damper 281, a damper driving portion 282 that drives the damper 281, and a guide 283 that guides the packaging pack BP discharged from the damper 281 to the defective sorting device 22 when the damper 281 is inclined. Have. When it is determined that the packaging pack BP held by the chuck 2121 is a defective product, the damper driving unit 282 causes the damper 281 to be tilted based on the control information input from the control device 90. At this time, since the pack transport device 21 releases the holding of the packaging pack BP as described above, the packaging pack BP is discharged from the damper 281 to the defect sorting device 22 via the guide 283.

不良選別装置２２は、中央部に包装パックＢＰを選別するために設けられたプレート（図示せず）を有する。そして、不良選別装置２２は、このプレートにより不良排出装置２８から排出される不良品を振り分ける。不良選別装置２２は、不良排出装置２８から排出される不良品の包装パックＢＰを、例えばワークを包装しているものとそうでないものとに選別する。 The defect sorting device 22 has a plate (not shown) provided at the center for sorting the packaging pack BP. Then, the defect sorting device 22 sorts the defective products discharged from the defect discharging device 28 by this plate. The defective sorting device 22 sorts the defective packaging packs BP discharged from the defective discharging device 28 into, for example, those that package the work and those that do not.

張力印加ユニット２５は、シール装置１４、ミシン目付加装置１６およびノッチ付加装置１７の下流側であり且つローラフィード２３４の上流側に配置されている。そして、張力印加ユニット２５は、パックフィルムＦ４が張架される２つのローラ２５２、２５３と、パックフィルムＦ４における２つのローラ２５２、２５３の間の部分にパックフィルムＦ４に鉛直上方から接触して鉛直下方へ押圧することにより、パックフィルムＦ４に張力を印加する張力印加部２５１と、を有する。なお、ローラ２５２、２５３それぞれの回転軸方向における両端部に、パックフィルムＦ４の蛇行を規制するためのガイド部（図示せず）が回転軸に直交する方向へ張り出すように設けられていてもよい。張力印加部２５１は、パックフィルムＦ４に鉛直上方から接触して鉛直下方へ押圧するローラ２５１１と、長尺であり長手方向の一端部にローラ２５１１が取り付けられたアーム２５１２と、を有する。また、張力印加部２５１は、アーム２５１２の長手方向における他端部において、アーム２５１２の一端部が他端部を基点として旋回自在にアーム２５１２を支持する支持部２５１３を有する。 The tension applying unit 25 is arranged on the downstream side of the sealing device 14, the perforation adding device 16 and the notch adding device 17 and on the upstream side of the roller feed 234. Then, the tension applying unit 25 vertically contacts the pack film F4 at a portion between the two rollers 252 and 253 on which the pack film F4 is stretched and the two rollers 252 and 253 in the pack film F4 from above vertically. And a tension applying section 251 for applying a tension to the pack film F4 by pressing it downward. It should be noted that guides (not shown) for restricting meandering of the pack film F4 may be provided at both ends of the rollers 252, 253 in the direction of the rotation axis so as to project in a direction orthogonal to the rotation axis. Good. The tension applying unit 251 includes a roller 2511 that comes into contact with the pack film F4 from vertically above and presses vertically downward, and an arm 2512 that is long and has the roller 2511 attached to one end in the longitudinal direction. Further, the tension applying section 251 has, at the other end in the longitudinal direction of the arm 2512, a supporting section 2513 that supports the arm 2512 so that one end of the arm 2512 can pivot about the other end.

制御装置９０は、作業者により第１基準距離および第２基準距離を、容器フィルムＦ２の種類に応じて適宜変更するための設定値入力部（図示せず）を有する。設定値入力部は、例えばタッチパネルを含むユーザインタフェース装置を有する。 The control device 90 has a set value input unit (not shown) for the operator to appropriately change the first reference distance and the second reference distance according to the type of the container film F2. The set value input unit has a user interface device including a touch panel, for example.

次に、本実施の形態に係る張力印加ユニット２５の動作について説明する。張力印加ユニット２５の上流側のパックフィルムＦ４の状態と、張力印加ユニット２５の下流側のパックフィルムＦ４の状態と、の経時的な変化を示すタイムチャートを図８（Ｂ）に示す。なお、図８（Ｂ）中において、「Ｓ」はパックフィルムＦ４の搬送を停止している状態を示し、「Ｍ」はパックフィルムＦ４を搬送している状態を示す。図８（Ｂ）に示すように、張力印加ユニット２５の上流側のパックフィルムＦ４は、時間間隔ＩＵで間欠的に搬送され、張力印加ユニット２５の下流側のパックフィルムＦ４は、時間間隔ＩＬで間欠的に搬送される。張力印加ユニット２５の上流側のパックフィルムＦ４の搬送と張力印加ユニット２５の下流側のパックフィルムＦ４の搬送との両方が停止している期間Ｉｄでは、張力印加部２５１のローラ２５１１は、一定の位置で維持される。張力印加ユニット２５の上流側および下流側のパックフィルムＦ４の両方が共に搬送される期間Ｉｃでは、張力印加ユニット２５の上流側のパックフィルムＦ４の送り速度が、張力印加ユニット２５の下流側のパックフィルムＦ４の送り速度に比べて遅い。従って、張力印加部２５１のローラ２５１１は、図９（Ａ）の矢印ＡＲ２１に示すように、鉛直上方へ移動する。このとき、ローラ２５１１は、矢印ＡＲ２２に示すように、パックフィルムＦ４を鉛直下方へ押圧することによりパックフィルムＦ４に張力を印加している。 Next, the operation of the tension applying unit 25 according to this embodiment will be described. FIG. 8B is a time chart showing changes with time of the state of the pack film F4 on the upstream side of the tension applying unit 25 and the state of the pack film F4 on the downstream side of the tension applying unit 25. In FIG. 8B, “S” indicates a state in which the pack film F4 is stopped to be conveyed, and “M” indicates a state in which the pack film F4 is conveyed. As shown in FIG. 8B, the pack film F4 on the upstream side of the tension applying unit 25 is intermittently conveyed at the time interval IU, and the pack film F4 on the downstream side of the tension applying unit 25 is at the time interval IL. It is transported intermittently. In the period Id in which both the transport of the pack film F4 on the upstream side of the tension applying unit 25 and the transport of the pack film F4 on the downstream side of the tension applying unit 25 are stopped, the roller 2511 of the tension applying unit 251 is kept constant. Maintained in position. In the period Ic in which both the upstream and downstream pack films F4 of the tension applying unit 25 are conveyed together, the feed speed of the upstream pack film F4 of the tension applying unit 25 is the downstream pack of the tension applying unit 25. It is slower than the feeding speed of the film F4. Therefore, the roller 2511 of the tension applying unit 251 moves vertically upward as shown by an arrow AR21 in FIG. At this time, the roller 2511 applies tension to the pack film F4 by pressing the pack film F4 vertically downward, as indicated by an arrow AR22.

また、張力印加ユニット２５の上流側のパックフィルムＦ４が搬送され、張力印加ユニット２５の下流側のパックフィルムＦ４の搬送が停止している期間Ｉａでは、図９（Ｂ）の矢印ＡＲ２３に示すように、張力印加部２５１のローラ２５１１が鉛直下方へ移動する。一方、張力印加ユニット２５の上流側のパックフィルムＦ４の搬送が停止し、張力印加ユニット２５の下流側のパックフィルムＦ４が搬送されている期間Ｉｂでは、図９（Ａ）の矢印ＡＲ２１に示すように、張力印加部２５１のローラ２５１１が鉛直上方へ移動する。このように、張力印加ユニット２５の上流側のパックフィルムＦ４の送り速度と張力印加ユニット２５の下流側のパックフィルムＦ４の送り速度の違いに応じて、張力印加部２５１のローラ２５１１が鉛直方向へ移動することにより、パックフィルムＦ４の撓みの発生を防止している。 Further, during the period Ia in which the pack film F4 on the upstream side of the tension applying unit 25 is conveyed and the conveyance of the pack film F4 on the downstream side of the tension applying unit 25 is stopped, as indicated by an arrow AR23 in FIG. 9(B). Then, the roller 2511 of the tension applying unit 251 moves vertically downward. On the other hand, during the period Ib during which the transport of the pack film F4 on the upstream side of the tension applying unit 25 is stopped and the pack film F4 on the downstream side of the tension applying unit 25 is transported, as indicated by an arrow AR21 in FIG. 9(A). Then, the roller 2511 of the tension applying unit 251 moves vertically upward. In this way, the roller 2511 of the tension applying unit 251 moves vertically according to the difference between the feeding speed of the pack film F4 on the upstream side of the tension applying unit 25 and the feeding speed of the pack film F4 on the downstream side of the tension applying unit 25. The movement prevents the pack film F4 from bending.

以上説明したように、本実施の形態に係る包装機１によれば、張力印加ユニット２５がシール装置１４、ミシン目付加装置１６およびノッチ付加装置１７の下流側であり且つローラフィード２３４の上流側に配置されている。そして、張力印加ユニット２５の張力印加部２５１は、パックフィルムＦ４における２つのローラ２５２、２５３の間の部分にパックフィルムＦ４に鉛直上方から接触して鉛直下方へ押圧することにより、パックフィルムＦ４に張力を印加する。これにより、第１基準距離と第２基準距離とが異なっていてもパックフィルムＦ４の撓みの発生が抑制される。従って、第２基準距離の設定を変更するだけで、パックフィルムＦ４の撓みに起因した動作不良の発生を抑制しつつ、ポケットＰｏ１の数が互いに異なる複数種類の包装パックＢＰを製造することができる。それ故、ポケットＰｏ１の数が互いに異なる複数種類の包装パックＢＰを製造する際のユーザの作業負担が軽減される。 As described above, in the packaging machine 1 according to the present embodiment, the tension applying unit 25 is on the downstream side of the sealing device 14, the perforation adding device 16 and the notch adding device 17 and on the upstream side of the roller feed 234. It is located in. Then, the tension applying unit 251 of the tension applying unit 25 contacts the portion of the pack film F4 between the two rollers 252, 253 from vertically above the pack film F4 and presses the pack film F4 vertically downward, so that the pack film F4 is pressed. Apply tension. Thereby, even if the first reference distance and the second reference distance are different, the occurrence of bending of the pack film F4 is suppressed. Therefore, only by changing the setting of the second reference distance, it is possible to manufacture a plurality of types of packaging packs BP in which the number of pockets Po1 is different from each other while suppressing the occurrence of a malfunction due to the bending of the pack film F4. .. Therefore, the work load on the user when manufacturing a plurality of types of packaging packs BP having different numbers of pockets Po1 is reduced.

また、本実施の形態に係る包装機１によれば、ポケットＰｏ１の数が互いに異なる複数種類の包装パックＢＰそれぞれに対応して個別に幅の異なる容器フィルムＦ２およびカバーフィルムＦ３を準備する必要が無いため、その分、準備すべき容器フィルムＦ２およびカバーフィルムＦ３の種類を削減できる。従って、容器フィルムＦ２およびカバーフィルムＦ３の管理負担が軽減されるという利点もある。 Further, according to the packaging machine 1 according to the present embodiment, it is necessary to individually prepare the container film F2 and the cover film F3 having different widths corresponding to the plurality of types of packaging packs BP each having the different number of pockets Po1. Since there are none, the types of container film F2 and cover film F3 to be prepared can be reduced accordingly. Therefore, there is also an advantage that the management load of the container film F2 and the cover film F3 is reduced.

更に、成形装置１２およびシール装置１４において、ポケットＰｏ１の数が互いに異なる複数種類の包装パックＢＰそれぞれに対応して個別に幅の異なる第１金型１２３および第２金型１２２、或いは、上型１４２および下型１４３を準備する必要が無いため、その分、準備すべき第１金型１２３および第２金型１２２、或いは、上型１４２および下型１４３の種類を削減できる。従って、準備すべき第１金型１２３および第２金型１２２、或いは、上型１４２および下型１４３を購入するのに必要なコストを削減できるとともに、第１金型１２３および第２金型１２２、或いは、上型１４２および下型１４３の管理負担も軽減されるという利点がある。 Further, in the molding device 12 and the sealing device 14, the first mold 123 and the second mold 122, or the upper mold, which have different widths respectively corresponding to a plurality of types of packaging packs BP having different numbers of pockets Po1. Since it is not necessary to prepare the 142 and the lower mold 143, the types of the first mold 123 and the second mold 122 or the upper mold 142 and the lower mold 143 to be prepared can be reduced accordingly. Therefore, the cost required to purchase the first mold 123 and the second mold 122 or the upper mold 142 and the lower mold 143 to be prepared can be reduced, and the first mold 123 and the second mold 122 can be reduced. Alternatively, there is an advantage that the management load on the upper mold 142 and the lower mold 143 is reduced.

また、本実施の形態に係るミシン目付加装置１６は、カッタユニット１６２の回転刃１６２ａの先端部の高さを独立して変化させることにより、パックフィルムＦ４における切断装置２０により切断される箇所にミシン目Ｍ１を入れないようにしている。これにより、パックフィルムＦ４または包装パックＢＰの切断装置２０による切断部分の形状不良の発生が抑制される。従って、パックフィルムＦ４または包装パックＢＰの切断部分からの異物の発生を低減することができるとともに、包装パックＢＰの良品歩留まりを向上させることができる。 In addition, the perforation adding device 16 according to the present embodiment changes the height of the tip end portion of the rotary blade 162a of the cutter unit 162 independently so that the cutting device 20 cuts the pack film F4. The perforation M1 is not inserted. This suppresses the occurrence of defective shape of the cut portion of the pack film F4 or the packaging pack BP by the cutting device 20. Therefore, it is possible to reduce the generation of foreign matter from the cut portion of the pack film F4 or the packaging pack BP, and improve the yield of non-defective products of the packaging pack BP.

更に、本実施の形態に係る包装機１では、第１基準距離のＮ（Ｎは正の整数）倍に相当する第１距離が、第２基準距離のＭ（Ｍ倍）に相当する第２距離に等しくなるように設定されている。ここで、第１基準距離は、パックフィルムＦ４を、５つのポケットＰｏ１を含み且つパックフィルムＦ４の長手方向の長さが等しい複数の第１領域に区切ったときの第１領域の前記長手方向の長さに等しい。また、第２基準距離は、パックフィルムＦ４を、３つのポケットＰｏ１を含み且つパックフィルムＦ４の長手方向の長さが等しい複数の第２領域に区切ったときの第２領域の前記長手方向の長さに等しい。これにより、パックフィルムＦ４の撓みの発生を永続的に抑制することができるので、パックフィルムＦ４の撓みに起因した動作不良の発生が抑制される。 Further, in the packaging machine 1 according to the present embodiment, the first distance corresponding to N (N is a positive integer) times the first reference distance is the second distance corresponding to M (M times) the second reference distance. It is set to be equal to the distance. Here, the first reference distance in the longitudinal direction of the first region when the pack film F4 is divided into a plurality of first regions including five pockets Po1 and having the same length in the longitudinal direction of the pack film F4. Equal to length The second reference distance is the length in the longitudinal direction of the second region when the pack film F4 is divided into a plurality of second regions that include three pockets Po1 and have the same length in the longitudinal direction of the pack film F4. Equal to As a result, the occurrence of bending of the pack film F4 can be permanently suppressed, and thus the occurrence of malfunction due to the bending of the pack film F4 is suppressed.

また、本実施の形態に係る原料フィルム供給ユニット１１およびカバーフィルム供給ユニット１５は、フィルム自動接着装置１１３、１５３と、バッファ部１１４、１５４と、を有する。これにより、原料フィルムＦ１の供給するリール１１１、１１２の切り替え時において原料フィルムＦ１を成形装置１２へ滞りなく供給することができる。また、カバーフィルムＦ３を供給するリール１５１、１５２の切り替え時においてカバーフィルムＦ３をシール装置１４へ滞りなく供給することができる。従って、包装機１の稼働率を向上させることができる。 Further, the raw material film supply unit 11 and the cover film supply unit 15 according to the present embodiment include automatic film bonding devices 113 and 153 and buffer units 114 and 154. As a result, the raw material film F1 can be supplied to the molding apparatus 12 without delay when the reels 111 and 112 that supply the raw material film F1 are switched. Further, the cover film F3 can be supplied to the sealing device 14 without delay when the reels 151 and 152 for supplying the cover film F3 are switched. Therefore, the operating rate of the packaging machine 1 can be improved.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は前述の各実施の形態の構成に限定されるものではない。例えば、容器フィルムＦ２が、その幅方向に複数列のポケットＰｏ１を有するものであってもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the configurations of the above-described embodiments. For example, the container film F2 may have a plurality of rows of pockets Po1 in the width direction.

実施の形態において、張力印加ユニット２５の位置は、成形装置１２、シール装置１４、ミシン目付加装置１６およびノッチ付加装置１７それぞれが一度に処理する処理量に応じて適宜変更されてもよい。例えば、ミシン目付加装置１６およびノッチ付加装置１７が、３つのポケットＰｏ１を含む領域毎にミシン目、ノッチを付加する構成である場合、張力印加ユニット２５は、シール装置１４とミシン目付加装置１６との間に配置すればよい。 In the embodiment, the position of the tension applying unit 25 may be appropriately changed according to the processing amount of each of the molding device 12, the sealing device 14, the perforation adding device 16 and the notch adding device 17 to be processed at one time. For example, when the perforation adding device 16 and the notch adding device 17 are configured to add perforations and notches for each region including the three pockets Po1, the tension applying unit 25 includes the sealing device 14 and the perforation adding device 16 It should be placed between and.

実施の形態において、制御装置９０が、ネットワークを介して監視装置（図示せず）に接続され、監視装置から受信した制御情報に基づいて、第１基準距離と第２基準距離とを変更するものであってもよい。 In the embodiment, the control device 90 is connected to a monitoring device (not shown) via a network, and changes the first reference distance and the second reference distance based on control information received from the monitoring device. May be

実施の形態に係る包装機１では、張力印加ユニット２５を１つだけ備える例について説明したが、張力印加ユニット２５数は１つに限定されない。包装機が、例えば複数の張力印加ユニット２５を備えるものであってもよい。 In the packaging machine 1 according to the embodiment, an example in which only one tension applying unit 25 is provided has been described, but the number of tension applying units 25 is not limited to one. The packaging machine may include, for example, a plurality of tension applying units 25.

実施の形態では、リール１１１、１１２のいずれか一方から供給される原料フィルムＦ１の終端部分に他方から供給される原料フィルムＦ１の先端部分を接着するフィルム自動接着装置１１３と、リール１５１、１５２のいずれか一方から供給されるカバーフィルムＦ３の終端部分に他方から供給されるカバーフィルムＦ３の先端部分を接着するフィルム自動接着装置１５３とを備える例について説明した。但し、これに限らず、フィルム自動接着装置１１３、１５３の少なくとも一方に代えて、例えば図１０（Ａ）に示すように、フィルム手動接着用治具２１１３を備えるものであってもよい。フィルム手動接着用治具２１１３は、中央部に溝２１１３１ａが形成されたステージ２１１３１と、ステージ２１１３１に蝶番２１１３３を介して連結された２つのプレート２１１３２と、接着用テープＴＥを保持するテープ保持部２１１３４と、を有する。ステージ２１１３１は、金属製である。プレート２１１３２には、磁石（図示せず）が配設されている。そして、プレート２１１３２を、蝶番２１１３３を基点として旋回させて、ステージ２１１３１に当接させると、プレート２１１３２が磁石の吸引力によりステージ２１１３１に吸着される。 In the embodiment, the film automatic bonding device 113 for bonding the end portion of the raw material film F1 supplied from one of the reels 111 and 112 to the end portion of the raw material film F1 supplied from the other, and the reels 151 and 152. The example has been described in which the automatic film bonding apparatus 153 is provided to bond the end portion of the cover film F3 supplied from either one to the leading end portion of the cover film F3 supplied from the other. However, the present invention is not limited to this, and in place of at least one of the film automatic bonding devices 113 and 153, a film manual bonding jig 2113 may be provided as shown in FIG. 10A, for example. The film manual bonding jig 2113 includes a stage 21131 having a groove 21131a formed in the central portion thereof, two plates 21132 connected to the stage 21131 via a hinge 21133, and a tape holding portion 21134 for holding the adhesive tape TE. And. The stage 21131 is made of metal. A magnet (not shown) is arranged on the plate 21132. Then, when the plate 21132 is rotated about the hinge 21133 and brought into contact with the stage 21131, the plate 21132 is attracted to the stage 21131 by the attraction force of the magnet.

ここで、原料フィルムＦ１を例にとって、フィルム手動接着用治具２１１３の使用方法について説明する。まず、図１０（Ｂ）に示すように、ステージ２１１３１上に、リール１１１、１１２のいずれか一方から供給される原料フィルムＦ１の終端部分に他方から供給される原料フィルムＦ１の先端部分を重ね合わせた状態で載置する。次に、２つのプレート２１１３２を、蝶番２１１３３を基点として旋回させることにより、図１１（Ａ）に示すように、２つのプレート２１１３２とステージ２１１３１とで原料フィルムＦ１を挟持する。この状態で、図１１（Ａ）の破線ＣＵＬで示すように、ステージ２１１３１の溝２１１３１ａに沿って原料フィルムＦ１を切断する。その後、図１１（Ｂ）の矢印ＡＲ２００１に示すように、テープ保持部２１１３４に保持されたテープＴＥを原料フィルムＦ１の境界部分に貼着することにより、２つの原料フィルムＦ１が互いに接着される。 Here, a method of using the film manual bonding jig 2113 will be described taking the raw material film F1 as an example. First, as shown in FIG. 10B, the end portion of the raw material film F1 supplied from one of the reels 111 and 112 is superposed on the end portion of the raw material film F1 supplied from the other on the stage 21131. Place it in the closed state. Next, by rotating the two plates 21132 with the hinge 21133 as a base point, the raw material film F1 is sandwiched between the two plates 21132 and the stage 21131 as shown in FIG. In this state, the raw material film F1 is cut along the groove 21131a of the stage 21131 as indicated by the broken line CUL in FIG. After that, as shown by an arrow AR2001 in FIG. 11B, the tape TE held by the tape holding portion 21134 is attached to the boundary portion of the raw material film F1 to bond the two raw material films F1 to each other.

本構成によれば、包装機の構成の簡素化を図ることができる。 According to this configuration, it is possible to simplify the configuration of the packaging machine.

実施の形態では、原料フィルムＦ１、容器フィルムＦ２、カバーフィルムＦ３またはパックフィルムＦ４を搬送するローラフィード２３１、２３２、２３３、２３４を備える包装機１の例について説明した。但し、原料フィルムＦ１、容器フィルムＦ２、カバーフィルムＦ３またはパックフィルムＦ４を搬送する機構は、これらに限定されるものではない。包装機１が、例えばローラフィード２３１、２３２、２３３、２３４に代えて、原料フィルムＦ１、容器フィルムＦ２、カバーフィルムＦ３またはパックフィルムＦ４を厚さ方向から挟持してそれを下流側へ予め設定された距離ずつ間欠的に搬送するチャックフィード（図示せず）を備えるものであってもよい。 In the embodiment, the example of the packaging machine 1 including the roller feeds 231, 232, 233, 234 for conveying the raw material film F1, the container film F2, the cover film F3, or the pack film F4 has been described. However, the mechanism for conveying the raw material film F1, the container film F2, the cover film F3, or the pack film F4 is not limited to these. The packaging machine 1 sandwiches the raw material film F1, the container film F2, the cover film F3, or the pack film F4 from the thickness direction in place of, for example, the roller feeds 231, 232, 233, and 234, and presets it downstream. It may be provided with a chuck feed (not shown) which intermittently conveys each different distance.

実施の形態では、容器フィルムＦ２の複数の第１領域それぞれに含まれるポケットＰｏ１の数（第１数）と、パックフィルムＦ４の複数の第２領域それぞれに含まれるポケットＰｏ１の数（第２数）と、が異なる場合について説明した。但し、これに限らず、容器フィルムＦ２の複数の第１領域それぞれに含まれるポケットＰｏ１の数と、パックフィルムＦ４の複数の第２領域それぞれに含まれるポケットＰｏ１の数と、が同じであってもよい。 In the embodiment, the number of pockets Po1 included in each of the plurality of first regions of the container film F2 (first number) and the number of pockets Po1 included in each of the plurality of second regions of the pack film F4 (second number). ) And are different from each other. However, the number of pockets Po1 included in each of the plurality of first regions of the container film F2 is not limited to this, and the number of pockets Po1 included in each of the plurality of second regions of the pack film F4 is the same. Good.

実施の形態では、容器フィルムＦ２の幅方向における容器フィルムＦ２の位置ずれ量を調整する位置ずれ調整部２９２と、パックフィルムＦ４の幅方向におけるパックフィルムＦ４の位置ずれ量を調整する位置ずれ調整部２４１、２４２と、を備える例について説明した。但し、これに限らず、例えばカバーフィルムＦ３の幅方向におけるカバーフィルムＦ３の位置ずれ量を調整する位置ずれ調整部（図示せず）を備えるものであってもよい。 In the embodiment, the positional deviation adjusting unit 292 that adjusts the positional deviation amount of the container film F2 in the width direction of the container film F2 and the positional deviation adjusting unit that adjusts the positional deviation amount of the pack film F4 in the width direction of the pack film F4. 241, 242 has been described. However, the present invention is not limited to this, and may include, for example, a positional deviation adjusting unit (not shown) for adjusting the positional deviation amount of the cover film F3 in the width direction of the cover film F3.

本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。 The present invention allows various embodiments and modifications without departing from the broad spirit and scope of the present invention. Further, the above-described embodiments are for explaining the present invention and do not limit the scope of the present invention. That is, the scope of the present invention is shown not by the embodiments but by the scope of the claims. Various modifications made within the scope of the claims and the scope of the invention equivalent thereto are considered to be within the scope of the present invention.

本発明は、錠剤、医療機器等を包装するためのパックフィルムの製造に好適である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is suitable for producing a pack film for packaging tablets, medical devices and the like.

１：包装機、１１：原料フィルム供給ユニット、１２：成形装置、１３：外観検査装置、１４：シール装置、１５：カバーフィルム供給ユニット、１６：ミシン目付加装置、１７：ノッチ付加装置、１８：回収ユニット、１９：スリッタ装置、２０：切断装置、２１：パック搬送装置、２２：不良選別装置、２３：回収ボックス、２５：張力印加ユニット、２７，２１１３１：ステージ、２８：不良排出装置、３０：筐体、９０：制御装置、１１１，１１２，１５１，１５２，１８１：リール、１１３，１５３：フィルム自動接着装置、１１４，１５４：バッファ部、１２１，１４１，１６１，１７１，２０１：装置本体、１２２：第２金型、１２２ａ：プラグ、１２３ａ：凹部、１２３：第１金型、１２４，１２５，１４５，１４６，１６２ｂ，１６４，１７４，２０４：駆動部、１２９：加熱部、１３１：筐体、１３２：撮像部、１４１：装置本体、１４２：上型、１４３：下型、１４４：ヒータ、１６２，２０２：カッタユニット、１６２ａ：回転刃、１６２ｃ：回転刃支持部、１６３，１７３，２０３：ダイユニット、１７２：パンチユニット、１８２，２５１：張力印加部、２０２ａ：カッタ、２１１：レール、２１２：保持ユニット、２３１，２３２，２３３，２３４：ローラフィード、２３１ａ，２３１ｂ，２３２ａ，２３２ｂ，２３３ａ，２３３ｂ，２３４ａ，２３４ｂ：摩擦車、２３４ｃ：位置センサ、２４１，２４２，２９２：位置ずれ調整部、１１５６，１５５６：蛇行規制部、２５２，２５３，２６１，２６２，２６３，２９１ａ，１１４１，１１４２，１１４３，１１４４，１１４５，１１４６，１１４７，１１５２，１１５３，１１５４，１１５５，１５４１，１５４２，１５４３，１５４４，１５４５，１５４６，１５４７，１８３１，１８３２，１８３３，２５１１：ローラ、２８１：ダンパ、２８２：ダンパ駆動部、２８３：ガイド、２９１：位置調整部、２９２ａ：軸部、２９２ｂ：フランジ部、１１４８，１５４８：フィルム蓄積部、２１１３：フィルム手動接着用治具、２１２１：チャック、２４１１，２４２１：滑りガイド、２４１１ａ，２４２１ａ：側片、２４１１ｂ，２５１３：支持部、２４１１ｃ：湾曲面、２５１２：アーム、２１１３１ａ：溝、２１１３２：プレート、２１１３３：蝶番、２１１３４：テープ保持部、ＢＰ：包装パック、Ｆ１：原料フィルム、Ｆ２：容器フィルム、Ｆ３：カバーフィルム、Ｆ４：パックフィルム、Ｆ５：スクラップ、ＦＣ４１：ミシン目付与箇所、ＦＰ４１，ＦＰ４２，ＦＰ４３，ＦＰ４４：第１領域、ＦＰ４５，ＦＰ４６：第２領域、Ｌ１：第１基準距離、Ｌ２：第２基準距離、Ｍ１：ミシン目、Ｎ１：ノッチ、ＴＥ：接着テープ、Ｐｏ１：ポケット 1: Packaging machine, 11: Raw material film supply unit, 12: Forming device, 13: Appearance inspection device, 14: Sealing device, 15: Cover film supply unit, 16: Perforation adding device, 17: Notch adding device, 18: Recovery unit, 19: slitter device, 20: cutting device, 21: pack transport device, 22: defect sorting device, 23: recovery box, 25: tension applying unit, 27, 21131: stage, 28: defective discharge device, 30: Housing, 90: control device, 111, 112, 151, 152, 181: reel, 113, 153: automatic film adhering device, 114, 154: buffer part, 121, 141, 161, 171, 201: device body, 122 : Second mold, 122a: plug, 123a: recess, 123: first mold, 124, 125, 145, 146, 162b, 164, 174, 204: drive part, 129: heating part, 131: housing, 132: imaging unit, 141: device body, 142: upper mold, 143: lower mold, 144: heater, 162, 202: cutter unit, 162a: rotary blade, 162c: rotary blade support unit, 163, 173, 203: die Unit, 172: punch unit, 182, 251: tension applying section, 202a: cutter, 211: rail, 212: holding unit, 231, 232, 233, 234: roller feed, 231a, 231b, 232a, 232b, 233a, 233b. , 234a, 234b: friction wheel, 234c: position sensor, 241, 242, 292: misalignment adjusting section, 1156, 1556: meandering restricting section, 252, 253, 261, 262, 263, 291a, 1141, 1142, 1143. 1144, 1145, 1146, 1147, 1152, 1153, 1154, 1155, 1541, 1542, 1543, 1544, 1545, 1546, 1547, 1831, 1832, 1833, 2511: roller, 281: damper, 282: damper drive unit, 283: guide, 291: position adjusting part, 292a: shaft part, 292b: flange part, 1148, 1548: film accumulating part, 2113: film manual bonding jig, 2121: chuck, 2411, 4211: sliding guide, 2411a, 2421a: side piece, 2411b, 2513: support part, 2411c: curved surface, 2512: arm, 21131a: groove, 21132: plate, 21133: hinge, 21134: tape holding part, BP: packaging pack, F1: raw material film, F2. : Container film, F3: cover film, F4: pack film, F5: scrap, FC41: perforated portion, FP41, FP42, FP43, FP44: first area, FP45, FP46: second area, L1: first reference distance , L2: Second reference distance, M1: perforation, N1: notch, TE: adhesive tape, Po1: pocket

Claims (7)

ワークを収容するためのポケットが形成された容器フィルムと、前記ポケットを塞ぐように容器フィルムに貼着されるカバーフィルムと、を有する包装パックを製造するための包装機であって、
前記容器フィルムの元となる帯状の原料フィルムを供給する原料フィルム供給ユニットと、
前記原料フィルム供給ユニットから供給される前記原料フィルムに前記ポケットを成形することにより帯状の前記容器フィルムを生成する成形装置と、
帯状の前記カバーフィルムを供給するカバーフィルム供給ユニットと、
前記容器フィルムの前記ポケットにワークが収容された状態で、前記容器フィルムに前記カバーフィルムを貼着することにより前記ポケットをシールするシール装置と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが貼着されてなる帯状のパックフィルムを切断する切断装置と、
前記原料フィルムを前記成形装置へ予め設定された第１基準距離ずつ第１送り速度で間欠的に搬送する第１搬送部と、
前記切断装置の上流側に配置され、前記パックフィルムを前記切断装置へ予め設定された第１基準距離とは異なる第２基準距離ずつ第２送り速度で間欠的に搬送する第２搬送部と、
前記シール装置の下流側且つ前記第２搬送部の上流側に配置され、前記パックフィルムに鉛直上方から接触して鉛直下方へ押圧することにより、前記パックフィルムに張力を印加する張力印加部と、を備える、
包装機。 A packaging machine for producing a packaging pack having a container film in which a pocket for containing a work is formed, and a cover film attached to the container film so as to close the pocket,
A raw material film supply unit for supplying a strip-shaped raw material film which is a source of the container film,
A molding device for generating the strip-shaped container film by molding the pocket in the raw material film supplied from the raw material film supply unit,
A cover film supply unit for supplying the strip-shaped cover film,
In a state where a work is accommodated in the pocket of the container film, a sealing device that seals the pocket by attaching the cover film to the container film,
A cutting device for cutting the band-shaped pack film formed by attaching the cover film to the container film,
A first transport unit that intermittently transports the raw material film to the molding apparatus at a first feeding speed for each preset first distance;
A second transport unit that is disposed on the upstream side of the cutting device and that intermittently transports the pack film to the cutting device at a second feed speed by a second reference distance different from a preset first reference distance,
A tension applying unit that is disposed on the downstream side of the sealing device and on the upstream side of the second transporting unit, contacts the pack film from vertically above and presses vertically downward, and applies a tension to the pack film, With
Wrapping machine. 前記第１基準距離のＮ（Ｎは正の整数）倍に相当する第１距離は、前記第２基準距離のＭ（Ｍ倍）に相当する第２距離に等しい、
請求項１に記載の包装機。 The first distance corresponding to N times the first reference distance (N is a positive integer) is equal to the second distance corresponding to M times the second reference distance (M times),
The packaging machine according to claim 1. 前記容器フィルムは、前記容器フィルムの長手方向において等間隔に形成された複数の前記ポケットを有し、
前記第１基準距離は、前記容器フィルムを、第１数の前記ポケットを含み且つ前記容器フィルムの長手方向の長さが等しい複数の第１領域に区切ったときの前記第１領域の前記長手方向の長さに等しく、
前記第２基準距離は、前記パックフィルムを、前記第１数とは異なる第２数の前記ポケットを含み且つ前記パックフィルムの長手方向の長さが等しい複数の第２領域に区切ったときの前記第２領域の前記長手方向の長さに等しい、
請求項１または２に記載の包装機。 The container film has a plurality of the pockets formed at equal intervals in the longitudinal direction of the container film,
The first reference distance is the longitudinal direction of the first region when the container film is divided into a plurality of first regions including the first number of pockets and having the same longitudinal length of the container film. Equal to the length of
The second reference distance is obtained when the pack film is divided into a plurality of second regions including a second number of pockets different from the first number and having the same length in the longitudinal direction of the pack film. Equal to the longitudinal length of the second region,
The packaging machine according to claim 1 or 2. 前記張力印加部は、
前記パックフィルムに鉛直上方から接触して鉛直下方へ押圧するローラと、
長尺であり長手方向の一端部に前記ローラが取り付けられたアームと、
前記アームの長手方向における他端部において、前記アームの前記一端部が前記他端部を基点として旋回自在に前記アームを支持する支持部と、を有する張力印加部を更に備える、
請求項１から３のいずれか１項に記載の包装機。 The tension applying section,
A roller that contacts the pack film from vertically above and presses vertically downward,
A long arm with the roller attached to one end in the longitudinal direction,
At the other end of the arm in the longitudinal direction, the one end of the arm further comprises a tension applying part having a support part that supports the arm so as to be rotatable about the other end,
The packaging machine according to any one of claims 1 to 3. 前記原料フィルム供給ユニットは、
鉛直方向に直交する方向に並設され、鉛直上方に前記原料フィルムが張架される複数の第１固定ローラと、
前記複数の第１固定ローラの間において鉛直方向に移動自在に設けられ、前記原料フィルムの鉛直上方から接触して鉛直下方へ押圧することにより、前記原料フィルムに張力を印加する第１移動ローラと、を有し、
前記カバーフィルム供給ユニットは、
鉛直方向に直交する方向に並設され、鉛直上方に前記カバーフィルムが張架される複数の第２固定ローラと、
前記複数の第２固定ローラの間において鉛直方向に移動自在に設けられ、前記カバーフィルムの鉛直上方から接触して鉛直下方へ押圧することにより、前記カバーフィルムに張力を印加する第２移動ローラと、を有する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の包装機。 The raw material film supply unit,
A plurality of first fixed rollers which are arranged in a direction orthogonal to the vertical direction and on which the raw material film is stretched vertically above;
A first moving roller that is movably provided in the vertical direction between the plurality of first fixed rollers and that applies tension to the raw material film by contacting the raw material film from above the vertical and pressing it downward. Has,
The cover film supply unit,
A plurality of second fixed rollers that are arranged in a direction orthogonal to the vertical direction and on which the cover film is stretched vertically above;
A second moving roller that is provided movably in the vertical direction between the plurality of second fixed rollers, and that applies tension to the cover film by contacting the cover film from above and pressing it downward. Has,
The packaging machine according to any one of claims 1 to 4. 前記容器フィルムと前記カバーフィルムと前記パックフィルムとの少なくとも１つについて、幅方向における位置ずれ量を調整する位置ずれ調整部を更に備える、
請求項１から５のいずれか１項に記載の包装機。 At least one of the container film, the cover film, and the pack film, further comprising a positional deviation adjusting unit that adjusts an amount of positional deviation in the width direction,
The packaging machine according to any one of claims 1 to 5. 前記容器フィルムと前記カバーフィルムとの少なくとも一方は、厚さ０．１ｍｍのポリ塩化ビニルフィルムよりも軟らかい、
請求項１から８のいずれか１項に記載の包装機。 At least one of the container film and the cover film is softer than a polyvinyl chloride film having a thickness of 0.1 mm,
The packaging machine according to any one of claims 1 to 8.
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