JP2016094207A - Blister packaging machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a blister packaging machine capable of properly removing defective products.SOLUTION: In a blister packaging machine 10, in a blister film 35, which is formed by going through a pocket part forming step of forming a pocket part 2, a charging step of charging a workpiece 5 in the pocket part 2, and an attaching step of attaching a cover film 4 to a container film 3 and the like, a scrap portion is punched in a scrap punching device 17, and then, in a cutting device 19, a blister pack 1 which becomes a product is cut off. Also, on the upstream side of the cutting device 19, a defective product discharge mechanism 18 is provided for cutting off and discharging a defective portion including the blister pack 1 which is determined to be defective in a predetermined inspection device from the blister film 35.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ブリスター包装機に関するものである。   The present invention relates to a blister packaging machine.

一般に、ブリスターパックは、ワークを収容可能なポケット部が形成された容器フィルムと、ワークが収容されたポケット部の開口を密封するようにして容器フィルムに取着されるカバーフィルムとから構成されている。   Generally, a blister pack is composed of a container film in which a pocket portion capable of accommodating a work is formed and a cover film attached to the container film so as to seal an opening of the pocket portion in which the work is accommodated. Yes.

かかるブリスターパックは、帯状の容器フィルムを搬送させつつ、ポケット部を形成する工程、当該ポケット部にワークを充填する工程、当該ポケット部の開口側を密封するように容器フィルムに対しカバーフィルムを取着する工程、当該両フィルムが取着されてなる帯状のブリスターフィルムから最終製品たるブリスターパックを切り離す工程等を経て製造される。   Such a blister pack includes a step of forming a pocket portion while transporting a belt-like container film, a step of filling a work in the pocket portion, and a cover film attached to the container film so as to seal the opening side of the pocket portion. It is manufactured through a process of attaching, a process of separating a blister pack as a final product from a strip-shaped blister film formed by attaching both the films.

中には、ブリスターフィルムから製品となるブリスターパックを切り離す前段階において、製品とならない所定のスクラップ（端材）部分を打抜く場合もある（例えば、特許文献１参照）。   In some cases, a predetermined scrap (end material) portion that does not become a product is punched out before the blister pack that becomes a product is separated from the blister film (see, for example, Patent Document 1).

特開昭６２−１１４８９７号公報JP-A-62-114897

上記特許文献１のように、スクラップ部分を先にブリスターフィルムから打抜き、最終段階で製品部分であるブリスターパックを切り離す構成においては、完成した製品が良品であるか不良品であるかに拘らず、両者が混在した状態で全ての製品がブリスター包装機から後工程へ送られることとなる。つまり、良品と不良品の選別を製品完成後の工程（ブリスター包装機外）で別途行う必要があった。   As in Patent Document 1, in the configuration in which the scrap part is first punched from the blister film and the blister pack as the product part is separated in the final stage, regardless of whether the finished product is a good product or a defective product, All products are sent from the blister packaging machine to the subsequent process in a state where both are mixed. In other words, it was necessary to separately select non-defective products and defective products in the process after product completion (outside the blister packaging machine).

しかしながら、ブリスターフィルムから切り離され、コンベア等により後工程へ搬送されるブリスターパックは、その位置や姿勢が定まらず、適正に検査を行うことが難しい。結果として、不良品を適正に排除することが困難となるおそれがある。   However, the blister pack separated from the blister film and transported to the subsequent process by a conveyor or the like is not fixed in its position and posture, and it is difficult to properly inspect it. As a result, it may be difficult to properly eliminate defective products.

さらに、ポケット部が潰れた成形不良品などは、製品自体の形状も定まっていないことから、仮に検査により不良判定されたとしても、不良品を適正に搬送し排出することが困難となるおそれがある。   Furthermore, since the shape of the product itself, such as defective molding with a crushed pocket, is not fixed, it may be difficult to properly convey and discharge the defective product even if it is determined to be defective by inspection. is there.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、不良品を適正に排除することのできるブリスター包装機を提供することを主たる目的の一つとしている。   This invention is made | formed in view of the said situation, and makes it one of the main objectives to provide the blister packaging machine which can exclude a defective article appropriately.

以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。   Hereinafter, each means suitable for solving the above-described problem will be described separately. In addition, the effect specific to the means to respond | corresponds as needed is added.

手段１．内容物を収容するためのポケット部を備えた容器フィルムと、前記ポケット部を塞ぐようにして前記容器フィルムに取着されたカバーフィルムとを備えたブリスターパックを製造するためのブリスター包装機であって、
帯状の前記容器フィルムを搬送しつつ、当該容器フィルムに前記ポケット部を形成するポケット部形成手段と、
前記ポケット部に前記内容物を充填する充填手段と、
前記ポケット部に前記内容物が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着手段と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状のブリスターフィルムから前記ブリスターパックとならない所定のスクラップ（端材）部分を打抜くスクラップ打抜手段と、
前記スクラップ部分を打ち抜いた後段階において、前記ブリスターフィルムから製品となる前記ブリスターパックを切り離すブリスターパック切離手段とを備えた構成の下、
少なくとも前記ブリスターフィルムから前記ブリスターパックを切り離す前段階において、少なくとも前記ブリスターパックに係る所定の検査を実行し、当該ブリスターパックの良否判定を行う検査手段と、
前記検査手段にて不良判定がなされた場合に、少なくとも前記ブリスターフィルムから前記ブリスターパックを切り離す前段階において、前記検査手段により不良判定されたブリスターパックを含む不良部位を前記ブリスターフィルムから切り離し排出する不良排出手段とを備えたことを特徴とするブリスター包装機。 Means 1. A blister packaging machine for producing a blister pack comprising a container film having a pocket portion for containing contents and a cover film attached to the container film so as to close the pocket portion. And
A pocket portion forming means for forming the pocket portion in the container film while conveying the belt-shaped container film;
Filling means for filling the pocket portion with the contents;
Attaching means for attaching the band-like cover film so as to close the pocket portion with respect to the container film filled with the contents in the pocket portion;
Scrap punching means for punching a predetermined scrap (end material) portion that does not become the blister pack from a strip-shaped blister film in which the cover film is attached to the container film;
In the stage after punching out the scrap portion, under a configuration comprising blister pack separating means for separating the blister pack as a product from the blister film,
At least before the blister pack is separated from the blister film, at least a predetermined inspection related to the blister pack is performed, and inspection means for determining whether the blister pack is good or bad,
A defect that separates and discharges from the blister film a defective portion including the blister pack that has been determined to be defective by the inspection means at least before the blister pack is separated from the blister film when the inspection means makes a defect determination. A blister packaging machine comprising a discharging means.

上記手段１によれば、ブリスターフィルムから切り離される前段階、すなわち位置が特定しやすくかつ姿勢が安定した状態で不良品検査を行うと共に、不良品をブリスターフィルムから排除することができる。   According to the above-mentioned means 1, it is possible to inspect the defective product in a stage before being separated from the blister film, that is, in a state where the position is easily specified and the posture is stable, and the defective product can be excluded from the blister film.

このように、不良品を前もってブリスターフィルムから取り除くことができるため、最終段階でブリスターフィルムから切り離されるブリスターパックを全て良品として取り出し、良品のみを後工程に送ることができる。結果として、良品と不良品の選別が容易となり、不良品をより確実に排出することができる。   In this way, since the defective product can be removed from the blister film in advance, all the blister packs separated from the blister film in the final stage can be taken out as good products and only the good products can be sent to the subsequent process. As a result, it becomes easy to select a good product and a defective product, and the defective product can be discharged more reliably.

尚、一般にロール状に巻かれた容器フィルムやカバーフィルムの原反がセットされる位置には、供給中のフィルムの終端部分と、次に供給される新たなフィルムの始端部分とを接続し、各フィルムを連続的に供給するためのフィルム継ぎ装置が設けられている。フィルム継ぎ装置は、供給中のフィルムの終端部分と、新たなフィルムの始端部分とに跨るように継ぎテープを貼付けることにより、両フィルムを継ぐ構成となっている。このような継ぎテープが貼付けられた継ぎ目部分は不良部位であり、不良排出手段による排出の対象となる。   In general, at the position where the roll of the container film or cover film wound in a roll shape is set, the end part of the film being supplied and the start part of the new film to be supplied next are connected, A film splicing device for continuously supplying each film is provided. The film splicing device is configured to join both films by sticking a splicing tape so as to straddle the end portion of the film being supplied and the start end portion of a new film. The joint portion to which such a joint tape is attached is a defective portion, and is a target for discharge by the defective discharge means.

そのため、従来技術のように、良品であるか不良品であるかに拘らず、全ての製品を最終段階のブリスターパック切離手段により切離す構成とした場合には、当該ブリスターパック切離手段にテープ又はその接着剤が付着してしまい、その後のブリスターパック切離処理に支障をきたすおそれがある。   Therefore, as in the prior art, when all products are separated by the blister pack separating means at the final stage, regardless of whether they are good or defective, the blister pack separating means There is a risk that the tape or its adhesive will adhere and hinder the subsequent blister pack separation process.

これに対し、本手段によれば、不良部位を前もってブリスターフィルムから取り除くことで、ブリスターパック切離手段に対しテープ等が付着することを防止することができる。   On the other hand, according to this means, it is possible to prevent the tape or the like from adhering to the blister pack separating means by removing the defective portion from the blister film in advance.

手段２．前記ブリスターパック切離手段は、搬送される前記ブリスターフィルムをフィルム搬送方向に沿って切断するもの（例えば円盤カッタ）であることを特徴とする手段１に記載のブリスター包装機。   Mean 2. The blister packaging machine according to means 1, wherein the blister pack separating means is a means for cutting the blister film to be conveyed along the film conveying direction (for example, a disc cutter).

上記手段２によれば、スクラップ打抜手段の構成（スクラップ打抜型など）を変えることなく、フィルム搬送方向に長さの異なる複数種の製品に対応することができ、汎用性を高めることができる。   According to the above-mentioned means 2, it is possible to deal with a plurality of types of products having different lengths in the film conveying direction without changing the configuration of the scrap punching means (scrap punching die, etc.), and versatility can be improved. .

また、複数種の製品打抜型を用意することなく（型交換を行うことなく）、製造品種の切換えを行うことができるため、製造品種の切換え時における切換えコストの増大を抑制すると共に、品種切換え作業における作業性の向上を図ることができる。   In addition, since it is possible to switch between production types without preparing multiple types of product punching dies (without changing molds), it is possible to suppress an increase in switching costs when switching between production types and to switch types. Workability in work can be improved.

手段３．前記不良排出手段は、
少なくとも前記スクラップ打抜手段よりも下流側において、前記スクラップ部分を打ち抜いて形成された孔部に挿入可能に設けられ、搬送される前記ブリスターフィルムをフィルム搬送方向に沿って切断することにより、前記不良部位を前記ブリスターフィルムから切り離し可能な切断手段（例えばカッター）を備えたことを特徴とする手段１又は２に記載のブリスター包装機。 Means 3. The defective discharge means is
At least on the downstream side of the scrap punching means, the defect is obtained by cutting the blister film which is provided so as to be inserted into a hole formed by punching out the scrap portion along the film transport direction. The blister packaging machine according to means 1 or 2, further comprising a cutting means (for example, a cutter) capable of separating a part from the blister film.

上記手段３によれば、不良部位をブリスターフィルムから切り離す手段（切断手段）として、市販のカッタ等を用いることができ、専用の不良品打抜型を用意しなくともよいため、コストの増加抑制を図ることができる。ひいては、多様な品種に対応することができ、汎用性を高めることができる。   According to the means 3, a commercially available cutter or the like can be used as a means (cutting means) for separating the defective part from the blister film, and it is not necessary to prepare a dedicated defective punching die. Can be planned. As a result, it can cope with various varieties and can enhance versatility.

上述したように、容器フィルムやカバーフィルムは、供給中のフィルムの終端部分と、新たなフィルムの始端部分とに跨るように継ぎテープが貼付けられることにより、連続的に供給される。このような継ぎテープが貼付けられた継ぎ目部分は不良部位であり、不良排出手段による排出の対象となる。ブリスターパックの大きさ等によっては、フィルム搬送方向におけるブリスターパック複数個分の形成範囲に跨って継ぎテープが貼付けられる場合もある。   As described above, the container film and the cover film are continuously supplied by sticking the splicing tape so as to straddle the end portion of the film being supplied and the start end portion of the new film. The joint portion to which such a joint tape is attached is a defective portion, and is a target for discharge by the defective discharge means. Depending on the size of the blister pack and the like, the joint tape may be applied across the formation range of a plurality of blister packs in the film conveying direction.

また、ブリスター包装機の運転開始当初は、例えば容器フィルムを加熱する加熱装置（ポケット部形成手段）が十分に温まっていないなどの理由で、適正にポケット部を成形することができず、ポケット部の未成形部分や成形不良部分が多く発生する。つまり、製造開始当初のブリスターフィルムにおいては、長い区間（フィルム搬送方向におけるブリスターパック複数個分の形成範囲）に連続してポケット部の未成形部分や成形不良部分が形成される場合がある。このようなポケット部の未成形部分や成形不良部分は不良部位であり、不良排出手段による排出の対象となる。   In addition, at the beginning of the operation of the blister packaging machine, the pocket part cannot be formed properly because the heating device (pocket part forming means) for heating the container film is not sufficiently heated, for example. Many unmolded parts and poorly formed parts occur. That is, in the blister film at the beginning of production, an unformed part or a poorly formed part of the pocket part may be formed continuously in a long section (formation range for a plurality of blister packs in the film transport direction). Such an unmolded portion or a poorly molded portion of the pocket portion is a defective portion and is a target of discharge by the defective discharge means.

上記手段３によれば、スクラップ部分を打ち抜いて形成された孔部に対し切断手段を挿入する一回の動作で、上述したようなブリスターパック複数個分の形成範囲に跨る不良部位を一度に切り離すことができる。結果として、駆動制御の簡素化を図ると共に、作業の高速化を図ることができる。   According to the means 3, the defective portion over the formation range for a plurality of blister packs as described above is separated at a time by a single operation of inserting the cutting means into the hole formed by punching the scrap portion. be able to. As a result, the drive control can be simplified and the operation speed can be increased.

手段４．前記不良排出手段は、
前記検査手段により不良判定されたブリスターパック、及び、当該ブリスターパックに対しフィルム搬送方向に隣接する２つのスクラップ部分のうちの少なくとも一方を前記ブリスターフィルムから打抜く打抜き手段（例えばパンチ及びダイからなる打抜き型）を備えていることを特徴とする手段１又は２に記載のブリスター包装機。 Means 4. The defective discharge means is
A blister pack judged to be defective by the inspection means, and a punching means for punching at least one of the two scrap portions adjacent to the blister pack in the film transport direction from the blister film (for example, punching comprising a punch and a die) The blister packaging machine according to means 1 or 2, characterized by comprising a mold).

上記手段４によれば、ブリスターフィルムから不良部位を切り離す手段として、打抜き手段を用いることにより、比較的重さが軽いブリスターパック等であっても、打ち抜いた不良部位をより確実に下方へ落下させ、排出することができる。   According to the above means 4, by using a punching means as a means for separating the defective portion from the blister film, the punched defective portion is more reliably dropped downward even in a blister pack having a relatively light weight. Can be discharged.

また、本手段によれば、不良品のブリスターパックと共に、これに隣接するスクラップ部分をブリスターフィルムから打ち抜くことができる。結果として、後述の手段６のようにスクラップ打抜手段によるスクラップ部分の打抜き動作を停止する構成を採用した場合においても、例えば継ぎテープ等が付着したスクラップ部分がブリスターフィルムから取り除かれないまま、下流側のブリスターパック切離手段まで搬送されることを防止することができる。結果として、ブリスターパック切離手段に対しテープ等が付着することを防止することができる。   Moreover, according to this means, it is possible to punch out a scrap part adjacent to the defective blister pack from the blister film. As a result, even when the scrap portion punching operation by the scrap punching means is stopped as in the means 6 to be described later, for example, the scrap portion to which the splicing tape or the like is attached is not removed from the blister film, and is downstream. It can prevent being conveyed to the blister pack separating means on the side. As a result, it is possible to prevent the tape or the like from adhering to the blister pack separating means.

尚、不良部位の打抜きが行われる頻度が極めて少ないことに加え、不良部位を打抜くための打抜き手段に対しテープ等が付着したとしても特段の問題は生じにくい。   In addition to the fact that the defective part is punched very frequently, even if a tape or the like adheres to the punching means for punching the defective part, a particular problem hardly occurs.

手段５．前記不良排出手段は、前記スクラップ打抜手段よりも上流側（少なくともスクラップ部分を打抜くよりも前段階）に配置されていることを特徴とする手段４に記載のブリスター包装機。   Means 5. The blister packaging machine according to means 4, wherein the defective discharge means is arranged upstream of the scrap punching means (at least before the scrap portion is punched).

上記手段５によれば、上記手段４の構成の下、不良排出手段をスクラップ打抜手段よりも上流側に配置することで、スクラップ部分を前もって打抜くことができるため、スクラップ打抜手段に対する継ぎテープの付着等を防止することができる。   According to the means 5, the scrap portion can be punched in advance by disposing the defective discharge means upstream of the scrap punching means under the configuration of the means 4, so that the joint to the scrap punching means can be obtained. It is possible to prevent adhesion of the tape.

手段６．前記スクラップ打抜手段は、
前記検査手段による判定結果に基づき、所定のスクラップ部分を介してフィルム搬送方向に隣接する２つのブリスターパックが共に不良判定された部位である場合には、
当該２つのブリスターパック間に存在する前記所定のスクラップ部分の打抜き動作を停止することを特徴とする手段１乃至５のいずれかに記載のブリスター包装機。 Means 6. The scrap punching means is:
Based on the determination result by the inspection means, when two blister packs adjacent in the film conveyance direction through a predetermined scrap portion are both determined to be defective,
The blister packaging machine according to any one of means 1 to 5, wherein the punching operation of the predetermined scrap portion existing between the two blister packs is stopped.

仮にフィルム搬送方向に隣接する２つのブリスターパックが共に、上記継ぎテープにより不良判定された場合において、当該２つのブリスターパック間に存在するスクラップ部分を打ち抜いてしまうと、スクラップ打抜手段（スクラップ打抜き型）にテープ又はその接着剤が付着してしまい、その後のスクラップ打抜き処理に支障をきたすおそれがある。   If two blister packs adjacent to each other in the film conveying direction are judged to be defective by the joint tape, if a scrap portion existing between the two blister packs is punched, scrap punching means (scrap punching die) ) May adhere to the tape or its adhesive, which may hinder the subsequent scrap punching process.

これに対し、上記手段６によれば、スクラップ打抜手段に対しテープ等が付着することを防止することができる。   On the other hand, according to the means 6, it is possible to prevent the tape or the like from adhering to the scrap punching means.

また、上記手段３の構成の下では、ブリスターパック複数個分の形成範囲に跨る不良部位（例えば継ぎテープの貼付部位）を一塊の状態でまとめて帯状に切り離すことができる。結果として、排出処理の簡素化等を図ることができる。   Further, under the configuration of the means 3, defective sites (for example, a site where the joint tape is applied) spanning a plurality of blister pack formation ranges can be collectively separated into a strip shape. As a result, it is possible to simplify the discharge process.

ブリスター包装機の全体構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the whole structure of a blister packaging machine. （ａ）はブリスターパックを示す斜視図であり、（ｂ）はブリスターパックを示す断面図である。(A) is a perspective view which shows a blister pack, (b) is sectional drawing which shows a blister pack. 搬送過程にある通常時のブリスターフィルム等を示す平面図である。It is a top view which shows the blister film etc. of the normal time in the conveyance process. 不良品排出機構を示す正面模式図である。It is a front schematic diagram which shows a defective product discharge mechanism. 不良品排出機構を示す側面模式図である。It is a side surface schematic diagram which shows a defective product discharge mechanism. （ａ）は、不良部位を含むブリスターフィルム等を示す平面図であり、（ｂ）は、ブリスターフィルムから切り離された不良部位を示す平面図である。(A) is a top view which shows the blister film etc. containing a defect site | part, (b) is a top view which shows the defect site | part cut | disconnected from the blister film. 別の実施形態に係る不良品排出機構を説明するための図であって、（ａ）は、この不良品排出機構により切り離される不良部位を含むブリスターフィルム等を示す平面図であり、（ｂ）は、ブリスターフィルムから切り離された不良部位を示す平面図である。It is a figure for demonstrating the inferior goods discharge mechanism which concerns on another embodiment, Comprising: (a) is a top view which shows the blister film etc. containing the defective site | part cut | disconnected by this inferior goods discharge mechanism, (b) These are top views which show the defect site | part cut | disconnected from the blister film.

以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず製造対象となるブリスターパック１について詳しく説明する。   Hereinafter, an embodiment will be described with reference to the drawings. First, the blister pack 1 to be manufactured will be described in detail.

図２（ａ），（ｂ）に示すように、本実施形態におけるブリスターパック１は、１つのポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。   As shown in FIGS. 2A and 2B, the blister pack 1 according to this embodiment is attached to the container film 3 having one pocket portion 2 and the container film 3 so as to close the pocket portion 2. The cover film 4 is provided.

ポケット部２には、内容物としてのワーク５が１つずつ収容されている〔図２（ｂ）等参照〕。ワーク５としては、例えば電子部品、電子機器、食品、薬品、医療機器等が挙げられる。   In the pocket portion 2, workpieces 5 as contents are stored one by one [see FIG. 2 (b) and the like]. Examples of the work 5 include electronic parts, electronic devices, foods, medicines, medical devices, and the like.

本実施形態における容器フィルム３は、例えばＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の熱可塑性樹脂材料によって構成されている。また、容器フィルム３には、ポケット部２の開口部周縁から外方へ延出するようにフランジ部３ａが形成されている。   The container film 3 in the present embodiment is made of a thermoplastic resin material such as PVC (polyvinyl chloride). Further, the container film 3 is formed with a flange portion 3 a so as to extend outward from the peripheral edge of the opening of the pocket portion 2.

一方、カバーフィルム４は、アルミ蒸着合成樹脂フィルムに他種の合成樹脂フィルムをラミネートしたフィルムにより形成されており、容器フィルム３（フランジ部３ａ）に対し取着されている。   On the other hand, the cover film 4 is formed of a film obtained by laminating another kind of synthetic resin film on an aluminum vapor-deposited synthetic resin film, and is attached to the container film 3 (flange portion 3a).

後述するように、本実施形態のブリスターパック１は、帯状の容器フィルム３と帯状のカバーフィルム４とが取着されてなる帯状のブリスターフィルム３５〔図３参照〕からスクラップ３５ａを打抜く工程や、帯状のブリスターフィルム３５から最終製品たるブリスターパック１を切り離す工程等を経て製造される。図３では、便宜上、ブリスターフィルム３５の部分に散点模様を付している（図６，７についても同様）。   As will be described later, the blister pack 1 of this embodiment includes a step of punching scrap 35a from a strip-shaped blister film 35 (see FIG. 3) formed by attaching a strip-shaped container film 3 and a strip-shaped cover film 4. It is manufactured through a process of separating the blister pack 1 as the final product from the band-shaped blister film 35. In FIG. 3, for convenience, a dotted pattern is given to the blister film 35 (the same applies to FIGS. 6 and 7).

本実施形態に係るブリスターフィルム３５は、図３に示すように、そのフィルム幅方向（図３上下方向）にブリスターパック１が２つ並ぶと共に、フィルム搬送方向（図３左右方向）の各ブリスターパック１間をスクラップ３５ａが繋ぎ、フィルム幅方向の各ブリスターパック１間をスクラップ３５ｂが繋ぎ、フィルム幅方向両端をフィルム搬送方向に沿ってスクラップ３５ｃが繋いだ構成となっている。   As shown in FIG. 3, the blister film 35 according to the present embodiment has two blister packs 1 arranged in the film width direction (up and down direction in FIG. 3) and each blister pack in the film transport direction (left and right direction in FIG. 3). The scraps 35a are connected to each other, the scraps 35b are connected to each blister pack 1 in the film width direction, and the scraps 35c are connected to each other in the film conveying direction at both ends in the film width direction.

次に、上記ブリスターパック１を製造するためのブリスター包装機１０の構成について説明する。   Next, the structure of the blister packaging machine 10 for manufacturing the blister pack 1 will be described.

図１に示すように、ブリスター包装機１０では、ロール状の原反から引き出された帯状の容器フィルム３がチェーンクリップコンベア１１等により下流側へ向け間欠搬送されていく。ここで、チェーンクリップコンベア１１のクリップ部１１ａ（図５参照）は、フィルム幅方向両端部（上記スクラップ３５ｃとなる部位）を把持している。   As shown in FIG. 1, in the blister packaging machine 10, the strip-shaped container film 3 drawn out from the roll-shaped original fabric is intermittently conveyed toward the downstream side by the chain clip conveyor 11 and the like. Here, the clip part 11a (refer FIG. 5) of the chain clip conveyor 11 is holding | griping the film width direction both ends (site | part used as the said scrap 35c).

容器フィルム３原反の下流側には、まず加熱装置１２及びポケット部形成装置１３が設けられている。加熱装置１２及びポケット部形成装置１３によって、本実施形態におけるポケット部形成手段が構成される。   First, a heating device 12 and a pocket portion forming device 13 are provided on the downstream side of the original container film 3. The heating device 12 and the pocket portion forming device 13 constitute the pocket portion forming means in this embodiment.

加熱装置１２は、容器フィルム３を挟んで上下に配置される上型１２ａ及び下型１２ｂを備え、容器フィルム３のポケット部２の形成範囲を部分的に加熱可能に構成されている。   The heating device 12 includes an upper mold 12 a and a lower mold 12 b that are arranged above and below the container film 3, and is configured to be able to partially heat the formation range of the pocket portion 2 of the container film 3.

ポケット部形成装置１３は、ポケット部２の形状とおよそ相似的で小さいプラグ（図示略）を有した上型１３ａと、ポケット部２の形状に対応した成形凹部（図示略）を有した下型１３ｂとを備えている。   The pocket portion forming device 13 is similar to the shape of the pocket portion 2 and has an upper die 13a having a small plug (not shown) and a lower die having a molding recess (not shown) corresponding to the shape of the pocket portion 2. 13b.

そして、まず容器フィルム３が加熱装置１２により加熱され比較的柔軟になった状態において、上型１３ａ及び下型１３ｂが互いに接近する方向へ相対移動する。続いて、上型１３ａからプラグが突出し、ポケット部２の大まかな形状を形成する。最後に上型１３ａからエアを吹き付け、容器フィルム３を下型１３ｂの成形凹部に押し付けることで、容器フィルム３の所定位置にポケット部２が成形される。なお、このポケット部２の成形は、容器フィルム３の搬送動作間のインターバルの際に行われる。   First, in a state where the container film 3 is heated by the heating device 12 and becomes relatively flexible, the upper mold 13a and the lower mold 13b relatively move in a direction in which they approach each other. Subsequently, the plug protrudes from the upper mold 13a, and the rough shape of the pocket portion 2 is formed. Finally, air is blown from the upper mold 13 a and the container film 3 is pressed against the molding recess of the lower mold 13 b, thereby forming the pocket portion 2 at a predetermined position of the container film 3. The pocket portion 2 is formed at an interval between the transport operations of the container film 3.

ポケット部形成装置１３の下流側には、ポケット部２にワーク５を充填する充填手段としての充填装置１４が設けられている。   On the downstream side of the pocket portion forming device 13, a filling device 14 is provided as a filling means for filling the pocket portion 2 with the work 5.

充填装置１４の下流側には、検査手段としての第１検査装置Ａ１が設けられている。第１検査装置Ａ１は、例えばポケット部２におけるワーク５の有無や、ポケット部２の成形不良、容器フィルム３の継ぎ目〔継ぎテープＴ（図６参照）〕の有無など、ワーク５や容器フィルム３に関する異常などを検査可能な公知の検査装置である。   A first inspection device A1 as an inspection unit is provided on the downstream side of the filling device 14. The first inspection apparatus A1 includes the work 5 and the container film 3 such as the presence / absence of the work 5 in the pocket portion 2, the molding failure of the pocket portion 2, the presence / absence of the seam of the container film 3 [joint tape T (see FIG. 6)]. It is a known inspection device that can inspect abnormalities and the like related to the above.

第１検査装置Ａ１は、各ブリスターパック単位で上述したような所定の検査を実行し、当該ブリスターパック１の良否判定を行い、その判定結果を後述するスクラップ打抜装置１７や不良品排出機構１８などへ出力する。   The first inspection device A1 performs the predetermined inspection as described above for each blister pack unit, determines the quality of the blister pack 1, and determines the result of the scrap punching device 17 or defective product discharge mechanism 18 described later. Output to etc.

一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、前記容器フィルム３とは別にロール状に巻回されて配置されている。当該原反から引き出されたカバーフィルム４は、第１検査装置Ａ１の下流側に設けられた受けローラ１５へと案内されている。カバーフィルム４は、受けローラ１５まで案内されることで、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に重ねられることとなる。   On the other hand, the original film of the cover film 4 formed in a strip shape is wound and arranged separately from the container film 3 in a roll shape. The cover film 4 drawn out from the original fabric is guided to a receiving roller 15 provided on the downstream side of the first inspection apparatus A1. The cover film 4 is superposed on the container film 3 so as to close the pocket portion 2 by being guided to the receiving roller 15.

受けローラ１５の下流側には、取着手段としてのシール装置１６が設けられている。シール装置１６は、自身の下面が所定のシール温度に加熱される上型１６ａと、ポケット部２に対応する凹部（図示略）の形成された下型１６ｂとを備えており、両型１６ａ、１６ｂが上下動可能かつ圧接可能に構成されている。   On the downstream side of the receiving roller 15, a sealing device 16 is provided as attachment means. The sealing device 16 includes an upper mold 16a whose lower surface is heated to a predetermined sealing temperature, and a lower mold 16b in which a recess (not shown) corresponding to the pocket portion 2 is formed. 16b is configured to be vertically movable and press-contactable.

そして、上型１６ａ及び下型１６ｂ間に、容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれ、両フィルム３、４が両型１６ａ、１６ｂによって圧接されることで、容器フィルム３のフランジ部３ａにカバーフィルム４が貼着されることとなる。これにより、ワーク５が充填されたポケット部２をカバーフィルム４で密封した状態の帯状のブリスターフィルム３５が製造される。   Then, the container film 3 and the cover film 4 are fed between the upper mold 16a and the lower mold 16b, and the films 3 and 4 are pressed against each other by the molds 16a and 16b, thereby covering the flange portion 3a of the container film 3. The film 4 will be stuck. As a result, a band-shaped blister film 35 in a state where the pocket portion 2 filled with the workpiece 5 is sealed with the cover film 4 is manufactured.

シール装置１６の下流側には、検査手段としての第２検査装置Ａ２が設けられている。第２検査装置Ａ２は、例えばシール不良や、カバーフィルム４の継ぎ目〔継ぎテープＴ（図６参照）〕の有無など、カバーフィルム４に関する異常などを検査可能な公知の検査装置である。   A second inspection device A2 as an inspection unit is provided on the downstream side of the sealing device 16. The second inspection apparatus A2 is a known inspection apparatus that can inspect abnormalities related to the cover film 4, such as a sealing failure and the presence or absence of a seam [joint tape T (see FIG. 6)] of the cover film 4.

第２検査装置Ａ２は、各ブリスターパック単位で上述したような所定の検査を実行し、当該ブリスターパック１の良否判定を行い、その判定結果を後述するスクラップ打抜装置１７や不良品排出機構１８などへ出力する。   The second inspection device A2 performs the predetermined inspection as described above for each blister pack unit, determines the quality of the blister pack 1, and determines the result of the scrap punching device 17 or defective product discharge mechanism 18 described later. Output to etc.

第２検査装置Ａ２の下流側には、ブリスターフィルム３５から上記スクラップ３５ａを打抜くスクラップ打抜手段としてのスクラップ打抜装置１７が設けられている。   A scrap punching device 17 as a scrap punching means for punching the scrap 35a from the blister film 35 is provided on the downstream side of the second inspection device A2.

スクラップ打抜装置１７は、ブリスターフィルム３５から上記スクラップ３５ａを打抜くためのパンチ１７ａと、当該パンチ１７ａが挿入される打抜孔を有するダイ１７ｂと、ダイ１７ｂの下方に設けられ、打抜かれたスクラップ３５ａを貯留するためのスクラップ用ホッパ１７ｃとを備えている。パンチ１７ａ及びダイ１７ｂは、それぞれ図示しない駆動機構により上下動可能に構成されている。   The scrap punching device 17 includes a punch 17a for punching the scrap 35a from the blister film 35, a die 17b having a punching hole into which the punch 17a is inserted, and a punch punched scrap provided below the die 17b. And a scrap hopper 17c for storing 35a. Each of the punch 17a and the die 17b is configured to be movable up and down by a driving mechanism (not shown).

また、本実施形態におけるスクラップ打抜装置１７は、パンチ１７ａ及びダイ１７ｂがブリスターフィルム３５を挟むように位置する打抜き位置と、ブリスターフィルム３５の搬送路外へ退避する退避位置との間を移動可能とするためのシフト機構を備えている。従って、このシフト機構を制御することにより、ブリスターフィルム３５からスクラップ３５ａを打抜くか否かを制御することができる。   Further, the scrap punching device 17 in the present embodiment is movable between a punching position where the punch 17a and the die 17b are located so as to sandwich the blister film 35 and a retreat position where the blister film 35 is retracted out of the conveyance path. A shift mechanism is provided. Therefore, it is possible to control whether or not the scrap 35a is punched out from the blister film 35 by controlling this shift mechanism.

スクラップ打抜装置１７の下流側には、不良排出手段としての不良品排出機構１８が設けられている。不良品排出機構１８は、第１検査装置Ａ１又は第２検査装置Ａ２によって不良判定された場合に、当該不良判定されたブリスターパック１を含む不良部位（例えば図６に示す不良部位Ｆなど）をブリスターフィルム３５から排除するためのものである。   On the downstream side of the scrap punching device 17, a defective product discharge mechanism 18 is provided as a defective discharge means. When the defective product discharge mechanism 18 determines the failure by the first inspection device A1 or the second inspection device A2, the defective portion including the blister pack 1 determined to be defective (for example, the defective portion F shown in FIG. 6). This is for exclusion from the blister film 35.

図４，５に示すように、不良品排出機構１８は、ブリスターフィルム３５から不良部位を切り離すための切断手段としてフィルム幅方向一対のカッタ１８ａと、ブリスターフィルム３５から切り離された不良部位を下方へ排出するためのダンパ１８ｂと、排出された不良部位を貯留するための不良品ホッパ１８ｃと備えている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the defective product discharge mechanism 18 has a pair of cutters 18 a in the film width direction as cutting means for separating the defective portion from the blister film 35, and the defective portion separated from the blister film 35 downward. A damper 18b for discharging and a defective hopper 18c for storing the discharged defective portion are provided.

一対のカッタ１８ａは、それぞれ図示しない駆動機構により、ブリスターフィルム３５を切断可能な下方位置（切断位置）と、ブリスターフィルム３５から離間する上方位置（退避位置）との間を上下動可能に構成されている。   The pair of cutters 18a is configured to be movable up and down between a lower position (cutting position) where the blister film 35 can be cut and an upper position (retracted position) away from the blister film 35 by a driving mechanism (not shown). ing.

ダンパ１８ｂは、ブリスターフィルム３５の搬送路の下方位置に設けられている。尚、容器フィルム３及びブリスターフィルム３５の搬送路のほぼ全域の下方位置には、フィルム搬送方向に沿ってレール２０（図４参照）が設けられている。そして、図４に示すように、不良品排出機構１８の位置ではレール２０が切り欠かれており、かかる部位にダンパ１８ｂが設けられている。   The damper 18b is provided at a position below the conveyance path of the blister film 35. A rail 20 (see FIG. 4) is provided along the film conveyance direction at a position below the almost entire area of the conveyance path of the container film 3 and the blister film 35. And as shown in FIG. 4, the rail 20 is notched in the position of the inferior goods discharge | emission mechanism 18, and the damper 18b is provided in this site | part.

ダンパ１８ｂは、フィルム搬送方向上流側にて回動可能に軸支されており、図示しない駆動機構によりレール２０の開口部を塞ぐ閉位置と、レール２０の開口部を開く開位置との間を開閉動作可能に構成されている。   The damper 18b is pivotally supported on the upstream side in the film transport direction, and is supported between a closed position where the opening of the rail 20 is closed by a driving mechanism (not shown) and an open position where the opening of the rail 20 is opened. It can be opened and closed.

不良品排出機構１８の下流側には、ブリスターフィルム３５からブリスターパック１及びスクラップ３５ｂを切り離すブリスターパック切離手段としての切断装置１９が設けられている。本実施形態に係る切断装置１９は、ブリスターパック１とスクラップ３５ｂ，３５ｃとの境界線３５ｄ（図３参照）に対応して設けられた複数の円盤カッタ１９ａ（図３参照）により構成されている。各円盤カッタ１９ａは、前記各境界線３５ｄをブリスターフィルム３５の搬送に伴いフィルム搬送方向に沿って切断する。   On the downstream side of the defective product discharge mechanism 18, a cutting device 19 is provided as a blister pack separating means for separating the blister pack 1 and the scrap 35 b from the blister film 35. The cutting device 19 according to the present embodiment is configured by a plurality of disk cutters 19a (see FIG. 3) provided corresponding to boundary lines 35d (see FIG. 3) between the blister pack 1 and the scraps 35b and 35c. . Each disk cutter 19a cuts each boundary line 35d along the film transport direction as the blister film 35 is transported.

切断装置１９の下方には、ブリスターフィルム３５から切り離される良品の各ブリスターパック１が落下する位置に対応してコンベア２１が設けられている。かかるコンベア２１によって、良品のブリスターパック１は完成品用ホッパ２２へと移送され、一旦貯留される。   Below the cutting device 19, a conveyor 21 is provided corresponding to the position where each good blister pack 1 cut off from the blister film 35 falls. The non-defective blister pack 1 is transferred to the finished product hopper 22 by the conveyor 21 and temporarily stored.

また、切断装置１９の下方には、ブリスターフィルム３５から切り離されるスクラップ３５ｂが落下する位置に対応して、当該スクラップ３５ｂを貯留するためのスクラップ用ホッパ２３が設けられている。   Further, below the cutting device 19, a scrap hopper 23 for storing the scrap 35b is provided corresponding to a position where the scrap 35b cut from the blister film 35 falls.

切断装置１９の下流側には、ブリスターパック１等の切離しにより残ったスクラップ３５ｃを裁断する裁断装置２５が配設されている。そして、スクラップ３５ｃは、裁断装置２５において所定寸法に裁断され、スクラップ用ホッパ２７に貯留される。   On the downstream side of the cutting device 19, a cutting device 25 for cutting the scrap 35c remaining after the blister pack 1 or the like is separated is disposed. The scrap 35 c is cut into a predetermined size by the cutting device 25 and stored in the scrap hopper 27.

尚、図示は省略するが、ロール状に巻かれた容器フィルム３やカバーフィルム４の原反がセットされる位置には、供給中のフィルム３，４の終端部分と、次に供給される新たなフィルム３，４の始端部分とを接続し、各フィルム３，４を連続的に供給するためのフィルム継ぎ装置が設けられている。フィルム継ぎ装置は、供給中のフィルム３，４の終端部分と、新たなフィルム３，４の始端部分とに跨るように継ぎテープＴ（図６参照）を貼付けることにより、両フィルム３，４を継ぐ構成となっている。このような継ぎテープＴが貼付けられた各フィルム３，４の継ぎ目部分は不良部位であり、不良品排出機構１８による排出の対象となる。   In addition, although illustration is abbreviate | omitted, in the position where the raw material of the container film 3 wound in roll shape or the cover film 4 is set, the terminal part of the films 3 and 4 being supplied, and the new supplied next A film splicing device is provided for connecting the starting ends of the films 3 and 4 and supplying the films 3 and 4 continuously. The film splicing device attaches the splicing tape T (see FIG. 6) so as to straddle the end portions of the films 3 and 4 being supplied and the start end portions of the new films 3 and 4, thereby providing both the films 3 and 4. It becomes the composition which succeeds. The joint portion of each of the films 3 and 4 to which such a joint tape T is attached is a defective portion and is a target for discharge by the defective product discharge mechanism 18.

さて、上記のように構成されたブリスター包装機１０によってブリスターパック１を製造する手順及び作用効果について、特にポケット部２にワーク５が充填され、密封されたブリスターフィルム３５が形成された後の主要な工程を中心に説明する。   Now, with regard to the procedure and operational effects of manufacturing the blister pack 1 by the blister packaging machine 10 configured as described above, in particular, after the pocket 5 is filled with the work 5 and the sealed blister film 35 is formed. The description will focus on the various steps.

ポケット部２を形成するポケット部形成工程、ポケット部２にワーク５を充填する充填工程、容器フィルム３にカバーフィルム４を取着する取着工程等を経て形成されたブリスターフィルム３５は、スクラップ打抜工程（スクラップ打抜装置１７）へと移送される。   The blister film 35 formed through the pocket forming process for forming the pocket 2, the filling process for filling the pocket 2 with the work 5, the attaching process for attaching the cover film 4 to the container film 3, etc. It is transferred to a punching process (scrap punching device 17).

スクラップ打抜装置１７では、ブリスターフィルム３５の搬送中、パンチ１７ａがブリスターフィルム３５から上方へ離間した待機位置に位置すると共に、ダイ１７ｂがブリスターフィルム３５から下方へ離間した待機位置に位置している。   In the scrap punching device 17, the punch 17 a is positioned at the standby position spaced upward from the blister film 35 and the die 17 b is positioned at the standby position spaced downward from the blister film 35 during conveyance of the blister film 35. .

そして、通常時（ブリスターフィルム３５に不良部位がない場合）には、間欠搬送されるブリスターフィルム３５が所定位置に停止されると、パンチ１７ａが降下すると共に、ダイ１７ｂが上昇する。続いてパンチ１７ａがさらに降下し、ブリスターフィルム３５を押し込みつつ、ダイ１７ｂの打抜孔に入り込むと、当該ブリスターフィルム３５からスクラップ３５ａが打抜かれる。その後、パンチ１７ａ及びダイ１７ｂが、ブリスターフィルム３５から離間することで、スクラップ３５ａの打抜き工程が終了する。従って、通常時には、図３に示すように、スクラップ３５ａが１箇所ずつ順次打ち抜かれていくこととなる。   When the blister film 35 intermittently conveyed is stopped at a predetermined position during normal times (when there is no defective portion in the blister film 35), the punch 17a is lowered and the die 17b is raised. Subsequently, when the punch 17a further descends and enters the punching hole of the die 17b while pushing the blister film 35, the scrap 35a is punched from the blister film 35. Thereafter, the punch 17a and the die 17b are separated from the blister film 35, and the punching process of the scrap 35a is completed. Therefore, at the normal time, as shown in FIG. 3, the scraps 35a are sequentially punched one by one.

スクラップ３５ａが打ち抜かれたブリスターフィルム３５は、不良品排出機構１８を通過し（通常時、不良品排出機構１８は作動しない）、切断装置１９へと移送される。そして、切断装置１９によってブリスターフィルム３５からブリスターパック１が切り離され、ブリスターパック１の製造が完了する。   The blister film 35 from which the scrap 35 a has been punched passes through the defective product discharge mechanism 18 (normally, the defective product discharge mechanism 18 does not operate) and is transferred to the cutting device 19. Then, the blister pack 1 is separated from the blister film 35 by the cutting device 19, and the production of the blister pack 1 is completed.

一方、ブリスターフィルム３５に不良部位（例えば図６に示す不良部位Ｆなど）が存在する場合、すなわち上記第１検査装置Ａ１又は第２検査装置Ａ２から所定のブリスターパック１の不良判定結果が入力された場合には、スクラップ打抜装置１７は、所定のスクラップ３５ａを介してフィルム搬送方向に隣接する２つのブリスターパック１が共に不良判定された部位であるか否かを判定する。   On the other hand, when there is a defective portion (for example, a defective portion F shown in FIG. 6) in the blister film 35, that is, a failure determination result of a predetermined blister pack 1 is input from the first inspection device A1 or the second inspection device A2. In such a case, the scrap punching device 17 determines whether or not the two blister packs 1 adjacent to each other in the film conveying direction via the predetermined scrap 35a are determined to be defective.

ここで、フィルム搬送方向に隣接する２つのブリスターパック１が共に不良判定された部位である場合には、スクラップ打抜装置１７は、上記シフト機構を作動させ、パンチ１７ａ及びダイ１７ｂをブリスターフィルム３５の搬送路外の退避位置へと退避させる。これにより、当該２つのブリスターパック１間に存在するスクラップ３５ａの打抜き動作を停止する。この結果、不良部位を有するブリスターフィルム３５はスクラップ３５ａが打ち抜かれることなく、不良品排出機構１８へと移送される。   Here, when the two blister packs 1 adjacent to each other in the film conveying direction are determined to be defective, the scrap punching device 17 operates the shift mechanism so that the punch 17a and the die 17b are moved to the blister film 35. To the retreat position outside the transport path. Thereby, the punching operation of the scrap 35a existing between the two blister packs 1 is stopped. As a result, the blister film 35 having a defective portion is transferred to the defective product discharge mechanism 18 without the scrap 35a being punched out.

不良品排出機構１８では、上記第１検査装置Ａ１又は第２検査装置Ａ２から所定のブリスターパック１の不良判定結果が入力されると、一対のカッタ１８ａを降下させ、スクラップ３５ａを打ち抜いて形成された孔部（良品判定されたブリスターパック１と不良判定されたブリスターパック１との間のスクラップ３５ａを打ち抜いて形成された孔部）に対しカッタ１８ａの先端を挿入する。   The defective product discharge mechanism 18 is formed by lowering a pair of cutters 18a and punching out scraps 35a when a failure determination result of a predetermined blister pack 1 is input from the first inspection device A1 or the second inspection device A2. The tip of the cutter 18a is inserted into the hole (a hole formed by punching the scrap 35a between the blister pack 1 determined to be non-defective and the blister pack 1 determined to be defective).

続いて、ブリスターフィルム３５の搬送動作に伴い、当該ブリスターフィルム３５をフィルム搬送方向に沿って切断する。本実施形態では、ブリスターパック１とスクラップ３５ｃとの境界線３５ｄに沿って切断する。   Subsequently, the blister film 35 is cut along the film conveying direction in accordance with the conveying operation of the blister film 35. In the present embodiment, cutting is performed along a boundary line 35d between the blister pack 1 and the scrap 35c.

尚、不良品排出機構１８は、次に良品判定された部位が移送されてくるまで、すなわち不良判定された部位が続く限り、カッタ１８ａを降下させた切断位置にて維持する。そして、不良判定されたブリスターパック１と良品判定されたブリスターパック１との間のスクラップ３５ａを打ち抜いて形成された孔部がカッタ１８ａの位置まで移送されてくると、切断を終了し、カッタ１８ａを上方の退避位置へと離間させる。   The defective product discharge mechanism 18 maintains the cutter 18a at the cutting position where the cutter 18a is lowered until the next determined good portion is transferred, that is, as long as the determined defective portion continues. When the hole formed by punching out the scrap 35a between the blister pack 1 determined to be defective and the blister pack 1 determined to be non-defective is transferred to the position of the cutter 18a, the cutting is finished, and the cutter 18a is finished. Is separated to the upper retracted position.

これにより、例えば図６（ａ）に示すように、フィルム搬送方向におけるブリスターパック１の複数個分の形成範囲Ｗに跨って容器フィルム３に継ぎテープＴが貼付けられた不良部位Ｆが存在する場合には、カッタ１８ａの一回の往復動作で、当該不良部位Ｆを一塊の状態でまとめて帯状に切り離すことができる。   Thereby, for example, as shown in FIG. 6A, when there is a defective portion F in which the joining tape T is stuck to the container film 3 across the formation range W for a plurality of blister packs 1 in the film transport direction. In this case, the defective portion F can be gathered together in a lump state and separated into a band shape by a single reciprocation of the cutter 18a.

尚、ブリスター包装機１０の運転開始当初は、例えば容器フィルム３を加熱する加熱装置１２が十分に温まっていないなどの理由で、適正にポケット部２を成形することができず、ポケット部２の未成形部分や成形不良部分が多く発生する。つまり、製造開始当初のブリスターフィルム３５においては、長い区間に連続してポケット部２の未成形部分や成形不良部分が形成される場合がある。このようなポケット部２の未成形部分や成形不良部分に関しても、上記同様に一塊の状態でまとめて切り離すことができる。   In addition, at the beginning of the operation of the blister packaging machine 10, for example, the heating device 12 that heats the container film 3 is not sufficiently heated. Many unformed parts and poorly formed parts occur. That is, in the blister film 35 at the beginning of production, an unmolded portion or a molding failure portion of the pocket portion 2 may be formed continuously in a long section. Such an unmolded portion and a poorly molded portion of the pocket portion 2 can also be separated together in a lump state as described above.

不良品排出機構１８は、上記カッタ１８ａを切断位置へ降下させる動作に合わせて、ダンパ１８ｂを開位置へと回動変位させ、レール２０の開口部を開く。これにより、ブリスターフィルム３５から切り離された不良部位は下方の不良品ホッパ１８ｃへ排出される。   The defective product discharge mechanism 18 rotates and displaces the damper 18b to the open position in accordance with the operation of lowering the cutter 18a to the cutting position, and opens the opening of the rail 20. Thereby, the defective part cut | disconnected from the blister film 35 is discharged | emitted to the downward defective product hopper 18c.

また、不良品排出機構１８は、カッタ１８ａを上方の退避位置へと離間させる動作に併せて、ダンパ１８ｂを閉位置へと回動変位させる。これにより、レール２０の開口部を塞ぎ、通常状態に戻る。   Further, the defective product discharge mechanism 18 rotates and displaces the damper 18b to the closed position in conjunction with the operation of moving the cutter 18a to the upper retracted position. As a result, the opening of the rail 20 is closed and the normal state is restored.

その後、不良部位が切り離されたブリスターフィルム３５は切断装置１９へと移送される。そして、切断装置１９によってブリスターフィルム３５から良品のブリスターパック１が切り離される。   Thereafter, the blister film 35 from which the defective portion has been cut is transferred to the cutting device 19. Then, the non-defective blister pack 1 is separated from the blister film 35 by the cutting device 19.

以上詳述したように、本実施形態によれば、ブリスターパック１に係る所定の検査を実行する第１検査装置Ａ１及び第２検査装置Ａ２を備えると共に、当該第１検査装置Ａ１又は第２検査装置Ａ２によって不良判定されたブリスターパック１を含む不良部位をブリスターフィルム３５から排除するための不良品排出機構１８を備えている。   As described above in detail, according to the present embodiment, the first inspection apparatus A1 and the second inspection apparatus A2 that perform the predetermined inspection related to the blister pack 1 are provided, and the first inspection apparatus A1 or the second inspection apparatus is provided. A defective product discharge mechanism 18 for removing from the blister film 35 defective portions including the blister pack 1 determined to be defective by the apparatus A2 is provided.

これにより、ブリスターフィルム３５から切り離される前段階、すなわち位置が特定しやすくかつ姿勢が安定した状態で不良検査を行うと共に、不良部位をブリスターフィルム３５から排除することができる。   Thereby, it is possible to perform the defect inspection before the blister film 35 is separated from the blister film 35, that is, in a state where the position is easily specified and the posture is stable, and the defective portion can be excluded from the blister film 35.

このように、不良部位を前もってブリスターフィルム３５から取り除くことができるため、最終段階でブリスターフィルム３５から切り離されるブリスターパック１を全て良品として取り出し、良品のみを後工程に送ることができる。結果として、良品と不良品の選別が容易となり、不良品をより確実に排除することができる。   As described above, since the defective portion can be removed from the blister film 35 in advance, all the blister packs 1 separated from the blister film 35 in the final stage can be taken out as good products and only the good products can be sent to the subsequent process. As a result, it is easy to select good products and defective products, and defective products can be more reliably eliminated.

また、継ぎテープＴが貼付けられた不良部位Ｆを前もってブリスターフィルム３５から取り除くことで、円盤カッタ１９ａに対し継ぎテープＴ等が付着することを防止することができる。   Moreover, it is possible to prevent the joining tape T or the like from adhering to the disk cutter 19a by removing the defective portion F to which the joining tape T has been attached from the blister film 35 in advance.

さらに、スクラップ打抜装置１７は、フィルム搬送方向に隣接する２つのブリスターパック１が共に上記継ぎテープＴ等により不良判定された部位である場合には、当該２つのブリスターパック１間に存在するスクラップ３５ａの打抜き動作を停止する。これにより、パンチ１７ａやダイ１７ｂに対し継ぎテープＴ等が付着することを防止することができる。   Furthermore, when the two blister packs 1 adjacent to each other in the film transport direction are determined to be defective by the joint tape T or the like, the scrap punching device 17 scraps existing between the two blister packs 1. The punching operation of 35a is stopped. Thereby, it is possible to prevent the joining tape T and the like from adhering to the punch 17a and the die 17b.

加えて、不良部位をブリスターフィルム３５から切り離す手段（切断手段）として、カッタ１８ａを用いているため、専用の不良品打抜型を用意しなくともよく、コストの増加抑制を図ることができる。ひいては、多様な品種に対応することができ、汎用性を高めることができる。また、ブリスターパック１の複数個分の形成範囲に跨る不良部位（例えば継ぎテープＴが貼付けられた不良部位Ｆ）を一塊の状態でまとめて帯状に切り離すことができる。結果として、不良品排出機構１８における駆動制御の簡素化や、排出処理の簡素化を図ると共に、作業の高速化を図ることができる。   In addition, since the cutter 18a is used as a means (cutting means) for separating the defective portion from the blister film 35, it is not necessary to prepare a dedicated defective punching die, and the increase in cost can be suppressed. As a result, it can cope with various varieties and can enhance versatility. Moreover, the defective part (for example, defective part F where the joint tape T was stuck) across the formation range for several blister pack 1 can be put together in a lump state, and can be cut | disconnected in strip shape. As a result, the drive control in the defective product discharge mechanism 18 can be simplified, the discharge process can be simplified, and the operation speed can be increased.

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。   In addition, it is not limited to the description content of the said embodiment, For example, you may implement as follows. Of course, other application examples and modification examples not illustrated below are also possible.

（ａ）製造対象となるブリスターパック１の構成は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態におけるブリスターパック１は、１つのポケット部２を備えた構成となっているが、これに限らず、１つのブリスターパックに複数のポケット部が形成された構成としてもよい。また、ブリスターパック１やポケット部２の大きさや形状等も上記実施形態に限定されるものではなく、異なる構成を採用してもよい。   (A) The configuration of the blister pack 1 to be manufactured is not limited to the above embodiment. For example, the blister pack 1 in the above embodiment has a configuration including one pocket portion 2, but is not limited thereto, and may be configured to have a plurality of pocket portions formed in one blister pack. Further, the size and shape of the blister pack 1 and the pocket portion 2 are not limited to the above embodiment, and different configurations may be adopted.

（ｂ）容器フィルム３やカバーフィルム４の材質や層構造等は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、容器フィルム３がＰＶＣにより形成されているが、これに限らず、ＣＰＰ（無延伸ポリプロピレン）やＰＥＴ等の樹脂材料は勿論のこと、アルミニウム等の金属材料により形成される構成としてもよい。   (B) The material and layer structure of the container film 3 and the cover film 4 are not limited to the above embodiment. For example, in the above-described embodiment, the container film 3 is formed of PVC. However, the present invention is not limited to this, and a structure formed of a metal material such as aluminum as well as a resin material such as CPP (unstretched polypropylene) or PET. It is good.

（ｃ）ブリスターフィルム３５の構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、ブリスターパック１をブリスターフィルム３５の幅方向に２枚同時に製造する構成となっているが、これに代えて、ブリスターフィルム３５の幅方向に３枚以上製造する構成としてもよく、また１枚ずつ製造する構成としてもよい。   (C) The configuration of the blister film 35 is not limited to the above embodiment. For example, in the above-described embodiment, two blister packs 1 are manufactured at the same time in the width direction of the blister film 35. Alternatively, three or more blister packs 1 may be manufactured in the width direction of the blister film 35. Further, a configuration in which one sheet is manufactured at a time may be employed.

（ｄ）ブリスターパック切離手段の構成は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態の切断装置１９は複数の円盤カッタ１９ａにより構成され、ブリスターフィルム３５の搬送に伴いフィルム搬送方向に沿って切断することで、ブリスターフィルム３５からブリスターパック１を切り離す構成となっている。これに限らず、例えばブリスターパック１を１枚単位でブリスターフィルム３５から打抜く構成としてもよい。   (D) The configuration of the blister pack separating means is not limited to the above embodiment. For example, the cutting device 19 of the above embodiment is configured by a plurality of disk cutters 19a, and is configured to separate the blister pack 1 from the blister film 35 by cutting along the film transport direction as the blister film 35 is transported. . For example, the blister pack 1 may be punched from the blister film 35 in units of one sheet.

（ｅ）不良排出手段の構成は、上記実施形態の不良品排出機構１８に限定されるものではない。例えば不良品排出機構１８からダンパ１８ｂを省略した構成としてもよい。   (E) The configuration of the defective discharge means is not limited to the defective product discharge mechanism 18 of the above embodiment. For example, the damper 18b may be omitted from the defective product discharge mechanism 18.

また、不良品排出機構１８に代えて、例えば図７（ａ）に示す不良品排出機構５０を採用してもよい。   Further, instead of the defective product discharge mechanism 18, for example, a defective product discharge mechanism 50 shown in FIG.

不良品排出機構５０は、ブリスターフィルム３５から不良部位を打抜くためのパンチ５０ａと、当該パンチ５０ａが挿入される打抜孔を有するダイ（図示略）と、当該ダイの下方に設けられ、打抜かれた不良部位を貯留するための不良品ホッパ（図示略）とを備えている。   The defective product discharge mechanism 50 is provided with a punch 50a for punching out a defective portion from the blister film 35, a die (not shown) having a punching hole into which the punch 50a is inserted, and a die below the die. And a defective hopper (not shown) for storing defective portions.

本実施形態において打抜き手段を構成する前記パンチ５０ａ及びダイは、第１検査装置Ａ１又は第２検査装置Ａ２によって不良判定されたブリスターパック１、及び、当該ブリスターパック１に対しフィルム搬送方向に隣接する２つのスクラップ３５ａのうちの少なくとも一方（本実施形態では両方）を含む不良部位を一度にブリスターフィルム３５から打抜き可能な形状となっている。   In the present embodiment, the punch 50a and the die constituting the punching unit are adjacent to the blister pack 1 determined to be defective by the first inspection apparatus A1 or the second inspection apparatus A2 and the blister pack 1 in the film conveying direction. The defective portion including at least one of the two scraps 35a (both in the present embodiment) can be punched from the blister film 35 at a time.

これにより、例えば図７（ａ）に示す状態で不良部位Ｆの打抜きが行われた場合には、その一部である不良部位Ｆ２〔図７（ｂ）参照〕が打ち抜かれることとなる。従って、図７（ａ）に示す例では、不良品排出機構５０がパンチ５０ａ及びダイによる打抜き動作を３回繰り返すことにより、不良部位Ｆがすべて取り除かれることとなる。   Thus, for example, when the defective portion F is punched in the state shown in FIG. 7A, the defective portion F2 (see FIG. 7B), which is a part thereof, is punched. Therefore, in the example shown in FIG. 7A, the defective product discharge mechanism 50 repeats the punching operation by the punch 50a and the die three times, so that all the defective portions F are removed.

かかる構成によれば、比較的重さが軽いブリスターパック１等であっても、打ち抜いた不良部位をより確実に下方へ落下させ、排出することができる。また、上記実施形態のようにスクラップ打抜装置１７によるスクラップ３５ａの打抜き動作を停止する場合において、例えば継ぎテープＴ等が付着したスクラップ３５ａがブリスターフィルム３５から取り除かれないまま、下流側の切断装置１９まで搬送されることを防止することができる。結果として、円盤カッタ１９ａに対し継ぎテープＴ等が付着することを防止することができる。   According to such a configuration, even if the blister pack 1 or the like is relatively light in weight, the punched defective portion can be more reliably dropped downward and discharged. Further, when the punching operation of the scrap 35a by the scrap punching device 17 is stopped as in the above-described embodiment, for example, the scraping device 35a to which the splicing tape T or the like is attached is not removed from the blister film 35, and the downstream cutting device. It is possible to prevent the sheet from being conveyed to 19. As a result, it is possible to prevent the joining tape T and the like from adhering to the disk cutter 19a.

尚、不良部位の打抜きが行われる頻度が極めて少ないことに加え、不良部位を打抜くためのパンチ５０ａ及びダイに対し継ぎテープＴ等が付着したとしても特段の問題は生じにくい。   It should be noted that, in addition to the frequency with which the defective portion is punched very little, even if the splicing tape T or the like adheres to the punch 50a and the die for punching the defective portion, a particular problem hardly occurs.

また、前記不良品排出機構５０を、スクラップ打抜装置１７よりも上流側（少なくともスクラップ３５ａを打抜くよりも前段階）に配置した構成としてもよい。かかる構成により、スクラップ３５ａを前もって打ち抜くことができるため、仮にスクラップ打抜装置１７において、スクラップ３５ａの打抜き動作を停止しない構成であっても、パンチ１７ａやダイ１７ｂに対し継ぎテープＴ等が付着することを防止することができる。   Further, the defective product discharge mechanism 50 may be arranged upstream of the scrap punching device 17 (at least before the scrap 35a is punched). With this configuration, since the scrap 35a can be punched in advance, even if the scrap punching device 17 does not stop the punching operation of the scrap 35a, the splicing tape T or the like adheres to the punch 17a and the die 17b. This can be prevented.

（ｆ）上記実施形態に係るスクラップ打抜装置１７は、パンチ１７ａ及びダイ１７ｂを移動するシフト機構を備え、これを制御することにより、スクラップ３５ａの打抜き動作を停止可能な構成となっている。これに限らず、スクラップ３５ａの打抜き動作を停止可能な他の構成を採用してもよい。例えばパンチ１７ａ及びダイ１７ｂの駆動手段を制御し、該パンチ１７ａ及びダイ１７ｂの上下動作を停止することにより、スクラップ３５ａの打抜き動作を停止可能な構成としてもよい。   (F) The scrap punching device 17 according to the above embodiment includes a shift mechanism that moves the punch 17a and the die 17b, and is configured to be able to stop the punching operation of the scrap 35a by controlling this. However, the present invention is not limited to this, and other configurations that can stop the punching operation of the scrap 35a may be adopted. For example, the punching operation of the scrap 35a may be stopped by controlling the driving means of the punch 17a and the die 17b and stopping the vertical movement of the punch 17a and the die 17b.

また、上記のように不良品排出機構５０をスクラップ打抜装置１７よりも上流側に配置した場合や、不良部位がポケット部２の成形不良等に起因したものである場合など、継ぎテープＴ等の付着が問題とならない場合には、スクラップ打抜装置１７によるスクラップ３５ａの打抜き動作を停止させない構成としてもよい。   In addition, when the defective product discharge mechanism 50 is disposed upstream of the scrap punching device 17 as described above, or when the defective portion is caused by defective molding of the pocket portion 2 or the like, the splicing tape T or the like In the case where the adhesion of the toner does not become a problem, the scrap punching device 17 may be configured not to stop the punching operation of the scrap 35a.

１…ブリスターパック、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…カバーフィルム、５…ワーク、１０…ブリスター包装機、３５…ブリスターフィルム、３５ａ…スクラップ、１７…スクラップ打抜装置、１８…不良品排出機構、１８ａ…カッタ、１８ｂ…ダンパ、１８ｃ…不良品ホッパ、１９…切断装置、１９ａ…円盤カッタ、Ａ１…第１検査装置、Ａ２…第２検査装置、Ｔ…継ぎテープ、Ｆ…不良部位。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Blister pack, 2 ... Pocket part, 3 ... Container film, 4 ... Cover film, 5 ... Work, 10 ... Blister packaging machine, 35 ... Blister film, 35a ... Scrap, 17 ... Scrap punching apparatus, 18 ... Defective product Discharge mechanism, 18a ... cutter, 18b ... damper, 18c ... defective product hopper, 19 ... cutting device, 19a ... disc cutter, A1 ... first inspection device, A2 ... second inspection device, T ... splicing tape, F ... defective part .

Claims (6)

内容物を収容するためのポケット部を備えた容器フィルムと、前記ポケット部を塞ぐようにして前記容器フィルムに取着されたカバーフィルムとを備えたブリスターパックを製造するためのブリスター包装機であって、
帯状の前記容器フィルムを搬送しつつ、当該容器フィルムに前記ポケット部を形成するポケット部形成手段と、
前記ポケット部に前記内容物を充填する充填手段と、
前記ポケット部に前記内容物が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着手段と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状のブリスターフィルムから前記ブリスターパックとならない所定のスクラップ部分を打抜くスクラップ打抜手段と、
前記スクラップ部分を打ち抜いた後段階において、前記ブリスターフィルムから製品となる前記ブリスターパックを切り離すブリスターパック切離手段とを備えた構成の下、
少なくとも前記ブリスターフィルムから前記ブリスターパックを切り離す前段階において、少なくとも前記ブリスターパックに係る所定の検査を実行し、当該ブリスターパックの良否判定を行う検査手段と、
前記検査手段にて不良判定がなされた場合に、少なくとも前記ブリスターフィルムから前記ブリスターパックを切り離す前段階において、前記検査手段により不良判定されたブリスターパックを含む不良部位を前記ブリスターフィルムから切り離し排出する不良排出手段とを備えたことを特徴とするブリスター包装機。 A blister packaging machine for producing a blister pack comprising a container film having a pocket portion for containing contents and a cover film attached to the container film so as to close the pocket portion. And
A pocket portion forming means for forming the pocket portion in the container film while conveying the belt-shaped container film;
Filling means for filling the pocket portion with the contents;
Attaching means for attaching the band-like cover film so as to close the pocket portion with respect to the container film filled with the contents in the pocket portion;
Scrap punching means for punching a predetermined scrap portion that does not become the blister pack from a strip-shaped blister film in which the cover film is attached to the container film;
In the stage after punching out the scrap portion, under a configuration comprising blister pack separating means for separating the blister pack as a product from the blister film,
At least before the blister pack is separated from the blister film, at least a predetermined inspection related to the blister pack is performed, and inspection means for determining whether the blister pack is good or bad,
A defect that separates and discharges from the blister film a defective portion including the blister pack that has been determined to be defective by the inspection means at least before the blister pack is separated from the blister film when the inspection means makes a defect determination. A blister packaging machine comprising a discharging means. 前記ブリスターパック切離手段は、搬送される前記ブリスターフィルムをフィルム搬送方向に沿って切断するものであることを特徴とする請求項１に記載のブリスター包装機。   2. The blister packaging machine according to claim 1, wherein the blister pack separating means is for cutting the conveyed blister film along a film conveying direction. 前記不良排出手段は、
少なくとも前記スクラップ打抜手段よりも下流側において、前記スクラップ部分を打ち抜いて形成された孔部に挿入可能に設けられ、搬送される前記ブリスターフィルムをフィルム搬送方向に沿って切断することにより、前記不良部位を前記ブリスターフィルムから切り離し可能な切断手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のブリスター包装機。 The defective discharge means is
At least on the downstream side of the scrap punching means, the defect is obtained by cutting the blister film which is provided so as to be inserted into a hole formed by punching out the scrap portion along the film transport direction. The blister packaging machine according to claim 1 or 2, further comprising a cutting means capable of separating a part from the blister film. 前記不良排出手段は、
前記検査手段により不良判定されたブリスターパック、及び、当該ブリスターパックに対しフィルム搬送方向に隣接する２つのスクラップ部分のうちの少なくとも一方を前記ブリスターフィルムから打抜く打抜き手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載のブリスター包装機。 The defective discharge means is
A blister pack that has been determined to be defective by the inspection unit, and a punching unit that punches at least one of the two scrap portions adjacent to the blister pack in the film transport direction from the blister film. The blister packaging machine according to claim 1 or 2. 前記不良排出手段は、前記スクラップ打抜手段よりも上流側に配置されていることを特徴とする請求項４に記載のブリスター包装機。   The blister packaging machine according to claim 4, wherein the defective discharge means is disposed upstream of the scrap punching means. 前記スクラップ打抜手段は、
前記検査手段による判定結果に基づき、所定のスクラップ部分を介してフィルム搬送方向に隣接する２つのブリスターパックが共に不良判定された部位である場合には、
当該２つのブリスターパック間に存在する前記所定のスクラップ部分の打抜き動作を停止することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のブリスター包装機。 The scrap punching means is:
Based on the determination result by the inspection means, when two blister packs adjacent in the film conveyance direction through a predetermined scrap portion are both determined to be defective,
The blister packaging machine according to any one of claims 1 to 5, wherein a punching operation of the predetermined scrap portion existing between the two blister packs is stopped.
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