JP2020113973A - 遠隔操作端末、プログラム、遠隔制御装置及び遠隔操作システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1の実施形態の遠隔操作端末2を用いた遠隔操作システムの具体例を示す図である。遠隔操作システム100は、遠隔操作の対象となる複数の家電機器1と、操作対象の家電機器1に対する操作入力を受け付ける遠隔操作端末2と、遠隔操作端末2に対する操作入力に応じて家電機器1に操作入力に応じた動作を指示する遠隔制御装置3と、を備える。図1には、操作対象の家電機器1の一例として、家電機器1−1(冷蔵庫)、家電機器1−2(照明機器)、家電機器1−3(エアコン)、家電機器1−4(テレビ)、家電機器1−5(洗濯機)が示されている。家電機器1及び遠隔操作端末2は、例えば無線ルータRT、ネットワークNWを介して遠隔制御装置3と通信可能に接続される。ネットワークNWはインターネットや専用線等のWAN(Wide Area Network)であってもよいし、LAN(Local Area Network)であってもよい。
各家電機器1と遠隔操作端末2と間の距離を測定する方法は、各家電機器1が送出した距離測定用の電波の受信強度を遠隔操作端末2側で観測する方法に限定されない。例えば、各家電機器1のそれぞれに同じ音(同じ音量及び音色)を異なるタイミングで出力させ、遠隔操作端末2で観測された当該音の減衰量の大きさが最も小さいものを出力した家電機器1を遠隔操作端末2に最も近い家電機器1と判定してもよい。また、例えば、遠隔操作端末2は、ロボットクリーナが作った宅内マップに基づいて距離情報を生成するように構成されてもよいし、宅内が撮像された画像データに基づいて距離情報を生成するように構成されてもよい。さらに、遠隔操作端末2は、複数の画像データを3Dモデル化した宅内のモデルデータに基づいて距離情報を生成するように構成されてもよい。画像データは、予め取得されたものであってもよいし、遠隔操作端末2がカメラ等の撮像部を備えている場合には距離測定の都度遠隔操作端末2によって撮像されてもよい。また、遠隔操作端末2は、精度の良いGPS位置情報を用いて距離情報を生成してもよい。
図8は、第2の実施形態における遠隔操作端末2aの機能構成の具体例を示すブロック図である。第2の実施形態における遠隔操作端末2aは、機器登録部211に代えて機器登録部211aを備える点、仮想リモコン制御部212に代えて仮想リモコン制御部212aを備える点、で第1の実施形態における遠隔操作端末2と異なる。他の機能部については第1の実施形態における遠隔操作端末2と同様である。そのため、図8では第1の実施形態と同様の機能部については図2と同じ符号を付すことにより、これらの説明を省略する。
第2の実施形態では、機器グループが主にユーザの入力操作によって登録される場合について説明したが、遠隔操作端末2aは、生成した距離情報を用いて家電機器1を自装置からの距離に応じた機器グループに分類するように構成されてもよい。このような構成を有する遠隔操作端末2aによれば、ユーザが機器グループを登録する必要がなくなるため、その手間や負荷を軽減することが可能になる。またこの場合、遠隔操作端末2aは、ユーザが機器グループの登録を行うタイミングで距離情報を生成し、自装置に近い家電機器1をリストアップして表示するように構成されてもよい。
図11は、第3の実施形態における遠隔操作端末2bの機能構成の具体例を示すブロック図である。第3の実施形態における遠隔操作端末2bは、位置情報送信部213及び通知受信部214をさらに備える点で第1の実施形態における遠隔操作端末2と異なる。他の機能部については第1の実施形態における遠隔操作端末2と同様である。そのため、図11では第1の実施形態と同様の機能部については図2と同じ符号を付すことにより、これらの説明を省略する。
第3の実施形態では通知受信部214が遠隔制御装置3から受信した通知を表示部203に出力する例を説明したが、通知受信部214はこの通知を仮想リモコン制御部212に通知するように構成されてもよい。一方、仮想リモコン制御部212は、この通知の受信に応じて、通知された家電機器1の操作画面を優先的に表示部203に表示させるように構成されてもよい。このような構成により、仮想リモコン制御部212は、各家電機器1の操作画面の表示態様を、予め定められた特定の位置と遠隔操作端末2bの位置との距離に応じて変更することができ、操作対象機器を選択する際の操作性を向上させることが可能となる。
図14は、第4の実施形態における遠隔制御装置3cの機能構成の具体例を示すブロック図である。第4の実施形態における遠隔制御装置3cは、記憶部32に代えて記憶部32cを備える点、通知送信部34に代えて通知送信部34cを備える点で第3の実施形態における遠隔制御装置3と異なる。他の機能部については第3の実施形態における遠隔制御装置3と同様である。そのため、図14では第3の実施形態と同様の機能部については図12と同じ符号を付すことにより、これらの説明を省略する。
本実施形態における通知の共有によれば、あるユーザの活動の結果が他のユーザに共有されることになるため、見守り機能の実現方法の一つとして考えることもできる。例えば、機器制御部33が家電機器1の制御履歴を示す情報を記憶部32cに記録するようにすれば、通知送信部34cはあるユーザが3日間冷蔵庫の扉を開閉していないといったことを検出し、設定を共有する他者にその旨を通知するように構成されてもよい。
図16は、第5の実施形態における遠隔操作端末2dの機能構成の具体例を示すブロック図である。第5の実施形態における遠隔操作端末2dは、仮想リモコン制御部212に代えて仮想リモコン制御部212dを備える点で第1の実施形態における遠隔操作端末2と異なる。他の機能部については第1の実施形態における遠隔操作端末2と同様である。そのため、図16では第1の実施形態と同様の機能部については図2と同じ符号を付すことにより、これらの説明を省略する。
第1の決定方法は、各登録機器の優先度をユーザの行動パターンに基づいて決定する方法である。具体的には、仮想リモコン制御部212dは、各登録機器の使用履歴に基づいてユーザの行動パターンを推定し、推定した行動パターンに基づいて各登録機器の優先度を決定する。なお、ここでいう行動パターンとは、ユーザが登録機器の操作を行う時間帯や場所等についての傾向のことをいう。この行動パターンは、ユーザが遠隔操作端末2dを用いて登録機器の操作を行った場所または時間を示す情報と、登録機器の使用履歴とを対応づけて記録しておくことによって推定することが可能となる。あるいはユーザの行動スケジュールを取得する機能を設け、その機能によって取得した行動スケジュールに基づいて、遠隔操作端末2dを用いた登録機器の操作についての行動パターンを推定するようにしてもよい。
第2の決定方法は、各登録機器の仮想リモコンの操作画面を表示部203に表示させる際の表示の優先度をユーザの居場所に基づいて決定する方法である。具体的には、仮想リモコン制御部212dは、自装置(すなわち遠隔操作端末2d)の位置情報に基づいてユーザの居場所を推定し、推定したユーザの居場所に基づいて各登録機器の優先度を決定する。
第3の決定方法は、各登録機器の仮想リモコンの操作画面を表示部203に表示させる際の表示の優先度を自装置(遠隔操作端末2d)と各登録機器との間の通信接続の有無に基づいて決定する方法である。
Claims (25)
- 遠隔操作対象として登録済みの機器に対応づけられた仮想的な操作部であって、前記操作部が個別に対応づけられている機器に対する操作入力を受け付ける複数の前記操作部と、
前記操作部が表示部に表示される態様を自装置の位置に応じて変更する表示制御部と、
を備える遠隔操作端末。 - 登録済みの機器と自装置との距離を測定する距離測定部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記操作部が表示部に表示される態様を自装置と前記機器との距離に応じて変更する、
請求項1に記載の遠隔操作端末。 - 前記表示制御部は、前記操作部が表示部に表示される態様を、予め定められた特定の位置と自装置の位置との距離に応じて変更する、
請求項1に記載の遠隔操作端末。 - 前記表示制御部は、前記操作部が表示部に表示される態様を、予め定められた特定の位置と他の遠隔操作端末の位置との距離に応じて変更する、
請求項1に記載の遠隔操作端末。 - 登録済みの機器に対応した前記操作部を所定の機器グループに分類する機器分類部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記機器グループに所属する1以上の機器をまとめて操作するための操作入力を受け付ける一括操作画面を表示させる、
請求項1から4のいずれか一項に記載の遠隔操作端末。 - 前記表示制御部は、特定の操作入力を受け付けた場合に前記操作部又は前記一括表示画面の表示の態様を変更する、
請求項1から5のいずれか一項に記載の遠隔操作端末。 - 前記操作部は、アプリケーションの実行によって生成され、
前記表示制御部は、前記操作部の生成時における表示の態様を、前記機器と自装置との距離に応じて変更する、
請求項1から6のいずれか一項に記載の遠隔操作端末。 - 前記表示制御部は、予め他の遠隔操作端末の操作対象として登録されている機器の操作部の自装置における表示態様を自装置の位置に応じて変更する、
請求項1から7のいずれか一項に記載の遠隔操作端末。 - 前記表示制御部は、予め他の遠隔操作端末の操作対象として登録されている機器の操作部の自装置における表示態様を前記他の遠隔操作端末の位置に応じて変更する、
請求項1から8のいずれか一項に記載の遠隔操作端末。 - 遠隔操作対象として登録済みの機器に対応づけられた仮想的な操作部であって、前記操作部が個別に対応づけられている機器に対する操作入力を受け付ける複数の前記操作部と、
前記操作部が表示部に表示される態様を自装置の位置に応じて変更する表示制御部と、
を備える遠隔操作端末としてコンピュータを機能させるためのプログラム。 - 遠隔操作端末と通信可能な遠隔制御装置であって、
遠隔操作対象として登録済みの機器に対応づけられた仮想的な操作部であって、前記操作部が個別に対応づけられている機器に対する操作入力を受け付ける複数の前記操作部を前記遠隔操作端末の表示部に表示させる制御部を備え、
前記制御部は、前記操作部が前記表示部に表示される態様を前記遠隔操作端末の位置に応じて変更する、
遠隔制御装置。 - 遠隔操作端末と通信可能な遠隔制御装置に使用されるプログラムであって、
遠隔操作対象として登録済みの機器に対応づけられた仮想的な操作部であって、前記操作部が個別に対応づけられている機器に対する操作入力を受け付ける複数の前記操作部を前記遠隔操作端末の表示部に表示させる制御部を備え、
前記制御部は、前記操作部が前記表示部に表示される態様を前記遠隔操作端末の位置に応じて変更する、
遠隔制御装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム。 - 遠隔操作対象として登録済みの機器と、
前記機器の操作入力を受け付ける遠隔操作端末と、
前記操作入力に応じて前記機器の動作を制御する遠隔制御装置と、
を備え、
前記遠隔操作端末と前記遠隔制御装置とのうち少なくとも一方は、
前記機器に対応づけられた仮想的な操作部であって、前記操作部が個別に対応づけられている機器に対する操作入力を受け付ける複数の前記操作部と、
前記操作部が表示部に表示される態様を前記遠隔操作端末の位置に応じて変更する制御部と、
を備える、
遠隔操作システム。 - 所定の機器を遠隔操作可能な遠隔操作端末であって、
任意の情報を表示可能な表示部を制御する表示制御部と、
前記表示部に表示可能であり、遠隔操作対象として登録された前記機器に関する操作入力を受け付ける複数の前記操作部と、
を備え、
前記表示制御部は、、ユーザの操作によることなく、自動で、前記機器に関する所定条件が満たされたか否かを判定し、所定条件を満たす登録機器の操作部を他の操作部よりもユーザが操作しやすい態様で前記表示部に表示させる、
遠隔操作端末。 - 前記表示制御部は、前記複数の操作部の表示に関する優先度を前記機器ごとに決定し、決定した前記優先度に基づいて前記複数の操作部の表示の態様を変更する、
請求項14に記載の遠隔操作端末。 - 前記表示制御部は、所定の場所とその位置情報との対応関係と、前記自装置の位置情報とに基づいて前記ユーザの居場所を識別し、識別した前記ユーザの居場所に基づいて前記優先度を決定する、
請求項15に記載の遠隔操作端末。 - 前記表示制御部は、前記機器の使用履歴に基づいて前記ユーザの行動パターンを推定し、推定した前記ユーザの行動パターンに基づいて前記優先度を決定する、
請求項16に記載の遠隔操作端末。 - 前記表示制御部は、前記機器と自装置との通信接続の有無に基づいて前記優先度を決定する、
請求項17に記載の遠隔操作端末。 - 前記表示制御部は、前記操作部を対応する各機器の優先度に応じた大きさ、形状又は色で前記表示部に表示させる、
請求項15から18のいずれか一項に記載の遠隔操作端末。 - 前記表示制御部は、前記複数の操作部を対応する各機器の優先度に応じた表示位置に表示させる、
請求項15から19のいずれか一項に記載の遠隔操作端末。 - 前記複数の操作部は、前記機器から遠隔操作対象を選択する操作の入力を受け付ける機器選択画面に表示され、
前記表示制御部は、所定の優先度以上の優先度を持つ機器の前記操作部が、ユーザにより前記機器選択画面内において同時に視認され得るように、前記操作部が前記機器選択画面に表示される大きさを調整する、
請求項15から20のいずれか一項に記載の遠隔操作端末。 - 前記表示制御部は、各機器を前記優先度に応じた複数のグループに分類し、優先度の高い機器が分類されたグループに所属する機器の操作部を優先的に表示させる、
請求項15から21のいずれか一項に記載の遠隔操作端末。 - 前記表示制御部は、自装置に対するユーザの操作入力が所定時間行われない場合、前記優先度に基づき、その時点以降においてユーザによって使用される可能性の高い操作部を前記表示部に表示させる、
請求項15から22のいずれか一項に記載の遠隔操作端末。 - 前記表示制御部は、前記操作部を表示するアプリケーションが待機状態から実行状態に切り替わった場合、前記優先度に基づき、その時点以降においてユーザによって使用される可能性の高い操作部を前記表示部に表示させる、
請求項15から23のいずれか一項に記載の遠隔操作端末。 - 所定の機器を遠隔操作可能な遠隔操作端末であって、
任意の情報を表示可能な表示部を制御する表示制御部と、
前記表示部に表示可能であり、遠隔操作対象として登録された前記機器に関する操作入力を受け付ける複数の前記操作部と、
を備え、
前記表示制御部は、、ユーザの操作によることなく、自動で、前記機器に関する所定条件が満たされたか否かを判定し、所定条件を満たす登録機器の操作部を他の操作部よりもユーザが操作しやすい態様で前記表示部に表示させる、
遠隔操作端末としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
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