CN112243356A - 显示控制方法以及显示控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的显示控制方法，基于第一信息判断多个家用电器之中的每个家用电器是被设置在规定的区域的第一种家用电器还是有可能在多个区域移动的第二种家用电器；基于第二信息确定多个家用电器分别存在的区域；基于第一信息以及第三信息生成表示多个家用电器各自的状态的第一显示对象；以与第一种家用电器分别被设置的区域对应的第一方式配置并显示第一种家用电器的第一显示对象；以与第一方式不同的第二方式配置并显示第二种家用电器的第一显示对象。

Description

显示控制方法以及显示控制装置
技术领域
本发明涉及一种显示表示在室内的家用电器的状态的显示对象的技术。
背景技术
作为现有的显示控制方法，已知有下述的专利文献1的技术。专利文献1公开了获取室内的家用电器的位置，并将表示该家用电器的状态的图标(icon)重叠显示在与该家用电器的位置对应的房间布局图上的位置的技术。
然而，现有的显示控制方法，对于正确地显示机器人清扫机等的自走式家用电器的状态存在问题，需要进一步的改良。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利公开公报特开2017-195550号公报
发明内容
本发明的目的在于提供一种在区分自走式家用电器和固定式家用电器的基础上正确地显示各家用电器的状态的技术。
本发明的一方面涉及的显示控制方法，是显示控制装置进行的显示控制方法，从存在于室内的多个家用电器分别获取用于识别家用电器的第一信息、表示在所述室内的多个区域之中所述家用电器当前被设置的区域的第二信息以及与所述家用电器的状态有关的第三信息；基于所述第一信息，判断所述多个家用电器之中的每个家用电器是被设置在规定的所述区域的第一种家用电器还是有可能在所述多个区域移动的第二种家用电器；基于所述第二信息，确定所述多个家用电器分别存在的所述区域；基于所述第一信息以及所述第三信息，生成表示所述多个家用电器各自的所述状态的第一显示对象；以与所述第一种家用电器分别被设置的所述区域对应的第一方式配置并显示所述第一种家用电器的所述第一显示对象；以与第一方式不同的第二方式配置并显示所述第二种家用电器的所述第一显示对象。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式涉及的家用电器显示系统的构成的一个例子的方框图。
图2是表示构成室内的房间的房间布局图的示意图。
图3是表示显示装置所显示的全部家用电器显示模式的显示画面和放大显示模式的显示画面的一个例子的示意图。
图4是表示显示对象的一个例子的示意图。
图5是表示全部家用电器显示模式的显示画面的一个例子的示意图。
图6是表示放大显示模式的显示画面的一个例子的示意图。
图7是表示在考虑了自走式家用电器的行进计划的情况下放大显示模式的显示画面的第一例子的示意图。
图8是表示在考虑了自走式家用电器的行进计划的情况下放大显示模式的显示画面的第二例子的示意图。
图9是表示在考虑了自走式家用电器的行进计划的情况下放大显示模式的显示画面的第三例子的示意图。
图10是表示家用电器信息表的数据构成的一个例子的示意图。
图11是表示控制命令表的数据构成的一个例子的示意图。
图12是表示运行状态表的数据构成的一个例子的示意图。
图13是表示家用电器表的数据构成的一个例子的示意图。
图14是表示显示装置信息表的数据构成的一个例子的示意图。
图15是表示行进计划表的数据构成的一个例子的示意图。
图16是表示接收到运行状态信息时的服务器的处理的一个例子的流程图。
图17是表示全部家用电器显示模式处理的一个例子的流程图。
图18是表示放大显示模式处理的一个例子的流程图。
图19是表示放大显示模式处理的其它例子的流程图。
具体实施方式
(本发明的基础知识)
本发明的发明人正在研发一种显示装置，该显示装置列表显示与设置在室内的多个家用电器中的每一个家用电器对应的例如卡片状的显示对象，并让用户通过显示对象进行对各家用电器的状态确认以及操作。例如可以在室内的客厅、餐厅、洗漱间等主要的房间设置多个该显示装置。该显示装置例如具备列表显示被设置在室内的全部家用电器的显示对象的整体画面模式和列表显示设置在某个房间的家用电器的放大显示模式。
在整体画面模式，例如，根据对应的家用电器被设置的房间将各显示对象划分为多个组来显示，在放大显示模式，例如，仅显示属于显示装置被设置的房间的组的家用电器的显示对象。为此，用户可以掌握与各显示对象对应的家用电器的设置场所。
设置在室内的家用电器之中除了冰箱、洗衣机、电视机等固定式家用电器之外，近年来还有诸如机器人清扫机这样的自主地移动的自走式家用电器。
由于固定式家用电器的位置没有变动，在整体画面模式和放大显示模式都较为容易对显示对象进行显示。然而，自走式家用电器，其位置随时发生变动，并不会静止地属于某一个组。为此，在整体画面模式和放大显示模式，如何显示自走式家用电器的显示对象成为问题。
例如，可以考虑在放大显示模式，如果自走式家用电器位于与显示装置相同的房间，就显示该自走式家用电器的显示对象，如果自走式家用电器位于与显示装置不同的房间，就不显示该自走式家用电器的显示对象的方式。但是，这样一来，与自走式家用电器在不同房间的用户就完全无法掌握自走式家用电器的当前状态。
其次，对上述的专利文献1进行探讨。在专利文献1中，在房间布局图上显示的图标只是固定式家用电器的图标，而不是自走式家用电器的图标。为此，专利文献1不能正确地显示自走式家用电器的位置以及状态。并且，专利文献1是在二维地表示俯视的室内的情况的房间布局图上显示各家用电器的图标。为此，在专利文献1，在显示自走式家用电器的图标的情况下，需要根据自走式家用电器的位置实时地移动显示图标。但是，这样一来，处理成本就会增大。并且，如果在房间布局图上实时地移动显示自走式家用电器的图标，显示画面的信息量就会增大，给用户带来麻烦，其结果也会妨碍用户进行某些工作的集中力。如上所述，专利文献1所示的房间布局图为不适于显示自走式家用电器的当前状态的构成。
为了解决这样的问题，本发明的发明人得出通过使固定式家用电器的显示对象和自走式家用电器的显示对象的显示方式相互不同，在区分了固定式家用电器和自走式家用电器的基础上，可以正确地显示各家用电器的状态的结论从而想到了本发明。
例如，在自走式家用电器与显示装置在同一个房间而工作的情况下，对于自走式家用电器的显示对象显示正在该房间移动的信息，在自走式家用电器在与显示装置在不同的房间而工作的情况下，对于自走式家用电器的显示对象显示正在其它的房间移动的信息。由此，在区分了固定式家用电器和自走式家用电器的基础上，能正确地显示各家用电器的状态。
其次，对本发明的各实施方式进行说明。
本发明的一方面涉及的显示控制方法，是显示控制装置进行的显示控制方法，从存在于室内的多个家用电器分别获取用于识别家用电器的第一信息、表示在所述室内的多个区域之中所述家用电器当前被设置的区域的第二信息以及与所述家用电器的状态有关的第三信息；基于所述第一信息，判断所述多个家用电器之中的每个家用电器是被设置在规定的所述区域的第一种家用电器还是有可能在所述多个区域移动的第二种家用电器；基于所述第二信息，确定所述多个家用电器分别存在的所述区域；基于所述第一信息以及所述第三信息，生成表示所述多个家用电器各自的所述状态的第一显示对象；以与所述第一种家用电器分别被设置的所述区域对应的第一方式配置并显示所述第一种家用电器的所述第一显示对象；以与所述第一方式不同的第二方式配置并显示所述第二种家用电器的所述第一显示对象。
根据该构成，基于识别家用电器的第一信息，判断各家用电器是被设置在规定的区域的第一种家用电器还是有可能在多个区域移动的第二种家用电器。并且，基于表示各家用电器被设置的区域的第二信息确定各家用电器分别存在的区域。进一步，基于第一信息以及第三信息生成表示多个家用电器各自的状态的第一显示对象。
如此，该构成使各家用电器的第一显示对象与各家用电器被设置的区域相互对应地显示。在此基础上，该构成以与设置区域对应的第一方式配置并显示第一种家用电器的第一显示对象，以与第一方式不同的第二方式配置并显示第二种家用电器的第一显示对象。由此，本实施方式，在区分了固定式家用电器和自走式家用电器的基础上，能正确地显示各家用电器的状态。
在上述实施方式，也可以是，所述第一显示对象的显示包含全部家用电器显示模式和放大显示模式，所述全部家用电器显示模式，以第一方式配置并显示全部的所述第一种家用电器的所述第一显示对象，以所述第二方式配置并显示所述第二种家用电器的所述第一显示对象，所述放大显示模式，以第一方式配置并显示被设置在所述多个区域之中的特定的区域的所述第一种家用电器的所述第一显示对象，以所述第二方式配置并显示所述第二种家用电器的所述第一显示对象。
根据该构成，在全部家用电器显示模式，以第一方式显示全部的第一种家用电器的第一显示对象，以第二方式显示第二种家用电器的第一显示对象。并且，在放大显示模式，以第一方式显示被设置在多个区域之中的特定的区域的第一种家用电器的第一显示对象，以第二方式显示第二种家用电器的第一显示对象。因此，在全部家用电器显示模式和放大显示模式，无论第二种家用电器的当前位置如何，都能适当地向用户显示第二种家用电器的状态。
在上述实施方式，也可以是，所述全部家用电器显示模式，在被设置在所述第二种家用电器正在移动的第一区域的第一显示装置，显示所述第二种家用电器正在所述第一区域移动，在被设置在所述第二种家用电器没有正在移动的第二区域的第二显示装置，显示所述第二种家用电器正在所述第二区域之外移动。
根据该构成，在全部家用电器显示模式，在第二种家用电器处于正在移动的第一区域的用户可以确认第二种家用电器位于第一区域。并且，在全部家用电器显示模式，在第二种家用电器没有移动的第二区域的用户可以确认第二种家用电器位于第二区域之外。
在上述实施方式，也可以是，所述放大显示模式，在被设置在所述第二种家用电器正在移动的第一区域的第一显示装置，显示表示所述第二种家用电器正在所述第一区域移动的第一通知文，在被设置在所述第二种家用电器没有正在移动的第二区域的第二显示装置，对所述第二种家用电器显示与所述第一通知文不同的第二通知文。
根据该构成，在放大显示模式，在第二种家用电器处于正在移动的第一区域的用户可以通过第一通知文确认第二种家用电器位于第一区域。并且，在放大显示模式，在第二种家用电器没有移动的第二区域的用户可以通过与第一通知文不同的第二通知文确认第二种家用电器位于第二区域之外。
在上述实施方式，也可以是，所述第二通知文表示所述第二种家用电器正在所述第二区域之外移动。
根据该构成，在放大显示模式，被设置第二种家用电器没有移动的第二区域的第二显示装置显示表示第二种家用电器在第二区域之外正在移动的第二通知文。为此，第二区域的用户可以容易地确认第二种家用电器位于第二区域之外。
在上述实施方式，也可以是，所述第二种家用电器按照定义所述多个区域的移动顺序的行进计划进行移动，在被设置在第三区域的一个以上的第三显示装置显示所述第二通知文，其中，所述第三区域是所述第二种家用电器按照所述行进计划在所述第一区域之后移动的一个以上的区域，在被设置在第四区域的第四显示装置不显示所述第二通知文，其中，所述第四区域是所述第二种家用电器按照所述行进计划在所述第一区域之后不移动的区域。
根据该构成，在第二种家用电器按照行进计划移动的情况下，在第二种家用电器正在移动的第一区域之后第二种家用电器进行移动的第三区域的用户，可以通过第二通知文确认之后第二种家用电器将在第三区域进行移动的预定。另一方面，因为在第二种家用电器在第一区域之后不移动的第四区域的第四显示装置不显示第二通知文，可以消减显示在第四显示装置的信息量。其结果，该构成可以消减第四显示装置的处理成本并能防止向第四区域的用户通知不必要的信息。
在上述实施方式，也可以是，所述第二种家用电器按照定义所述多个区域的移动顺序的行进计划进行移动，在所述第二种家用电器按照所述行进计划在所述第一区域之后马上移动到所述第二区域的情况下，使所述第二显示装置显示第三通知文，该第三通知文表示所述第二种家用电器在所述第一区域之后马上移动到所述第二区域。
根据该构成，在第二种家用电器按照行进计划移动的情况下，在第二种家用电器在第一区域之后马上移动的第二区域的用户，可以通过第三通知文确认该第二区域是第二种家用电器接下来移动的目的地。
在上述实施方式，也可以是，在所述第二显示装置显示第二显示对象，所述第二显示对象具备向所述第二种家用电器发送拒绝所述第二种家用电器在所述一个以上的第三区域移动的命令的功能。
根据该构成，在第二种家用电器没有正在移动的第二显示装置显示第二显示对象，所述第二显示对象向第二种家用电器发送拒绝第二种家用电器在第三区域移动的命令，该第三区域是第二种家用电器在第一区域之后移动的区域。为此，用户可以根据自身的情况，来阻止第二种家用电器在第三区域移动。
在上述实施方式，也可以是，所述第二种家用电器，以从所述一个以上的第三区域之中除去拒绝所述第二种家用电器的移动的第三区域的方式，变更所述行进计划。
根据该构成，因为拒绝第二种家用电器的移动的第三区域被从行进计划中除去，用户只需选择第二显示对象就可以变更行进计划。
本发明，也可以通过让计算机执行如上所述的显示控制方法所包含的特征性的各构成的显示控制程序或者通过该显示控制程序而动作的显示控制装置来实现。而且，不用说，上述的计算机程序也可以通过CD-ROM等计算机可读取的非临时性的存储介质或者因特网等的通信网络而流通。
另外，以下说明的实施方式中的任何一个都是用于表示本发明的一个具体例子。在以下的实施方式所示的数值、形状、构成要素、步骤、步骤的顺序等只不过是一个例子而已，并不用于限定本发明。而且，以下的实施方式中的构成要素之中，对于表示最上位概念的独立权利要求中没有记载的构成要素，作为任意的构成要素而说明。而且，在全部的实施方式中，可以任意地组合各自的内容。
以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在附图中，对于相同的构成要素赋予相同的符号。
(实施方式)
图1是表示本发明的实施方式涉及的家用电器显示系统的构成的一个例子的方框图。家用电器显示系统包含服务器100(显示控制装置)、显示装置200、自走式家用电器300(第二种家用电器)以及固定式家用电器350(第一种家用电器)。以下，在统称自走式家用电器300以及固定式家用电器350的情况下，对家用电器赋予符号390。在以下的说明中，假设家用电器390为多个。家用电器显示系统被设置在某个住宅的室内。住宅例如是独栋房子或楼房的一套房子等。
服务器100，基于从设置在室内的各家用电器390接收到的信息，控制显示装置200。在室内例如设置一个服务器100。
显示装置200显示表示设置在室内的家用电器390的状态的显示对象。显示装置200被分别设置在室内的多个区域之中的全部区域的每一个区域或者一部分区域的每一个区域。区域，例如是客厅、餐厅以及洗漱间等室内的房间。但是，这仅是一个例子，区域也可以是楼梯、玄关、走廊等房间之外的住宅内的区域。
自走式家用电器300例如是机器人清扫机。自走式家用电器300，在室内的区域自主地移动，定期地向服务器100发送当前位于的区域和运行状态信息。在室内设置一个或者多个自走式家用电器300。
固定式家用电器350是冰箱和电视机等设置区域固定的家用电器390。
服务器100、显示装置200以及自走式家用电器300，经由设置在室内的网络10相互可通信地连接。网络10例如是有线LAN、无线LAN或者有线LAN和无线LAN混合的LAN。
其次，对服务器100的构成要素进行说明。服务器100包含处理器105、存储器130以及通信装置140。
处理器105例如是CPU、ASIC、FPGA等的电路。处理器105包含处理部110和通信控制部120。处理部110包含家用电器种类判断部111、对象生成部112以及行进计划处理部113。
家用电器种类判断部111，参照家用电器信息表T1，判断家用电器390的种类是自走式家用电器300还是固定式家用电器350。
对象生成部112，基于家用电器种类判断部111的判断结果、家用电器信息表T1、控制命令表T2、运行状态表T3，生成表示各家用电器390的状态的显示对象。对象生成部112生成定义信息，该定义信息用于定义根据显示装置200的显示模式将所生成的显示对象如何进行配置。显示模式例如是全部家用电器显示模式以及放大显示模式这两种模式。
为了削减数据量，显示对象例如用XML(eXtensible Markup Language)等标记语言来定义。因此，定义信息也用XML等标记语言来定义。
图4是表示显示对象404a的一个例子的示意图。显示对象404a针对多个家用电器390的每个家用电器而存在。
显示对象404a包含名称栏501、图标502、运行状态栏503以及操作栏504。名称栏501显示与显示对象404a对应的家用电器390的名称。在此，由于与显示对象404a对应的家用电器390是机器人清扫机，在名称栏501中显示“清扫机”。图标502是与显示对象404a对应的家用电器390的图标。在此，图标502由模拟了机器人清扫机的外观的倒三角形图像而构成。运行状态栏503显示与显示对象404a对应的家用电器390的运行状态。在此，由于与显示对象404a对应的家用电器390的运行状态处于正在停止，在运行状态栏503显示“正在停止”。作为运行状态，除了正在停止之外，例如还有正在运行。
操作栏504显示向家用电器390发送控制命令的按钮。在此，显示记载了使对应的家用电器390的运行开始的“开始运行”的按钮和使对应的家用电器390返回到充电台的“返回充电台”的按钮。在两个按钮之中的每一个按钮中将对应的家用电器390的URL作为内部数据进行保存。因此，如果用户操作这些按钮，显示装置200就可以向相应的家用电器390发送控制命令。
返回参照图1。行进计划处理部113，基于行进计划接收部123接收到的行进计划信息和运行状态接收部122接收到的自走式家用电器300的运行状态信息，计算出自走式家用电器300的行进预定区域。行进预定区域例如是在自走式家用电器300的行进计划中，自走式家用电器300在当前移动的区域之后将要移动的区域。
通信控制部120，通过控制通信装置140，经由网络10从显示装置200、自走式家用电器300以及固定式家用电器350获取各种信息。通信控制部120，例如作为Web服务器运行，并向室内的设备(包含家用电器390)公开信息发送用的Web API。设备通过调出所公开的Web API，向通信控制部120发送各种信息。通信控制部120包含家用电器信息接收部121、运行状态接收部122、行进计划接收部123、模式接收部124以及对象发送部125。
家用电器信息接收部121，经由用于接收家用电器信息的Web API，接收从自走式家用电器300以及固定式家用电器350发送来的家用电器信息。家用电器信息接收部121将接收到的家用电器信息登录到家用电器信息表T1。并且，家用电器信息接收部121，经由用于接收命令列表信息的Web API，接收从自走式家用电器300以及固定式家用电器350发送来的命令列表信息。家用电器信息接收部121将接收到的命令列表信息登录到控制命令表T2。
运行状态接收部122，经由用于接收运行状态信息的Web API，接收从自走式家用电器300以及固定式家用电器350发送来的运行状态信息。运行状态接收部122将接收到的运行状态信息登录到运行状态表T3。
行进计划接收部123，经由用于接收行进计划的Web API，接收从自走式家用电器300发送来的行进计划信息。行进计划信息是表示自走式家用电器300的行进计划的信息。行进计划例如包含自走式家用电器300在作为移动对象的区域的移动顺序。作为移动对象的区域既可以是室内的全部区域也可以是一部分区域。行进计划接收部123将接收到的行进计划信息登录到行进计划表T6。
模式接收部124，经由用于接收表示由用户设定的显示模式的模式设定信息的WebAPI，接收从显示装置200发送来的模式设定信息。模式接收部124将接收到的模式设定信息登录到显示装置信息表T5。
对象发送部125将对象生成部112生成的定义信息发送到显示装置200。
存储器130例如是闪存、硬盘等非易失性的存储装置。存储器130存储家用电器信息表T1、控制命令表T2、运行状态表T3、家用电器表T4、显示装置信息表T5以及行进计划表T6。这些表的详细内容将后述。
通信装置140例如是无线LAN以及有线LAN等的通信接口。通信装置140，将从通信控制部120输入的各种信息经由网络10发送到显示装置200以及家用电器390，并将从显示装置200以及家用电器390发送来的各种信息输入到通信控制部120。
以上是服务器100的构成。
其次，对显示装置200的构成要素进行说明。显示装置200包含处理器210、操作部220以及通信装置230。
操作部220例如由触摸面板以及液晶显示器等显示装置构成。操作部220显示包含UI(User Interface)的显示画面，并受理用户输入的操作。用户输入的操作例如是对家用电器390的操作以及设定显示模式的操作等。
处理器210包含显示模式发送部211、控制命令发送部212以及对象接收部213。
显示模式发送部211将显示对象的模式设定信息发送到服务器100的模式接收部124。显示模式发送部211，在操作部220受理设定显示模式的操作的时刻，将模式设定信息发送到服务器100的模式接收部124。模式设定信息包含表示用户指定的显示模式的信息。
控制命令发送部212，在操作部220受理选择在家用电器390的显示对象所包含的操作按钮的操作的情况下，向该家用电器390发送与所选择的操作按钮对应的控制命令。
对象接收部213接收从服务器100的对象发送部125发送来的定义信息。对象接收部213作为Web服务器运行。对象接收部213，通过公开用于接收定义信息的Web API，来接收定义信息。
通信装置230例如是无线LAN以及有线LAN的通信接口。通信装置230将从显示模式发送部211输入的模式设定信息发送到服务器100。通信装置230将从控制命令发送部212输入的控制命令发送到家用电器390。通信装置230，接收从服务器100发送来的定义信息，并将其输入到对象接收部213。
以上是显示装置200的构成。
接着，对自走式家用电器300的构成进行说明。自走式家用电器300包含处理器305、存储器330以及通信装置340。处理器305例如是CPU、ASIC以及FPGA等的电路。处理器305包含通信控制部310以及处理部320。
通信控制部310包含家用电器信息发送部311、运行状态发送部312、行进计划发送部313以及控制命令接收部314。
家用电器信息发送部311将在家用电器信息表T1定义的家用电器信息经由网络10发送到服务器100的家用电器信息接收部121。家用电器信息例如在自走式家用电器300的初次登录时从自走式家用电器300发送到服务器100。初次登录时例如为初次使用自走式家用电器300时。
运行状态发送部312，将在运行状态表T3定义的运行状态信息经由网络10发送到服务器100的运行状态接收部122。运行状态信息包含自走式家用电器300的当前运行状态以及从位置推测部321输入的表示自走式家用电器300当前正在移动的区域的区域信息等。运行状态发送部312既可以定期地发送运行状态信息，也可以在自走式家用电器300的运行状态发生变更时发送运行状态信息。
行进计划发送部313，将通过行进计划管理部322生成的行进计划信息经由网络10发送到服务器100的行进计划接收部123。行进计划发送部313，在通过行进计划管理部322更新行进计划信息时，发送被更新后的行进计划信息。
控制命令接收部314，接收从显示装置200的控制命令发送部212经由网络10发送来的控制命令，并执行控制命令。控制命令包含在控制命令表T2定义的各种信息。另外，控制命令也可以从显示装置200经由服务器100发送到自走式家用电器300。
处理部320包含位置推测部321以及行进计划管理部322。位置推测部321，利用SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)等技术推测自走式家用电器300所处的房间的形状和自身位置，并且推测自走式家用电器300当前所处的区域。
位置推测部321，在自走式家用电器300在室内移动时，根据表示全部的房间的形状的感测数据生成表示室内的房间的配置、房间的形状以及设置在房间内的障碍物的配置等的室内布局图。感测数据例如是利用安装在自走式家用电器300上的省略图示的摄像头或者测距传感器等获得的数据。所生成的室内布局图例如被显示在室内的用户所持有的便携式终端或者显示装置200。用户，参照所显示的室内布局图，对室内布局图中包含的各个区域输入区域名称。由此，生成表示室内布局图的各个区域与区域名称的对应关系的区域对应信息。区域对应信息被从便携式终端或者显示装置200发送到自走式家用电器300，并被存储到存储器330。由此，位置推测部321，如果推测出自走式家用电器300在室内布局图的自身位置，可以根据区域对应信息确定该自身位置所属区域的区域名称。
在此，区域对应信息是通过用户的输入而生成的仅仅是一个例子而已。例如，位置推测部321也可以通过将登录在显示装置信息表T5中的各个显示装置200的设置区域所示的区域名称与室内布局图中的各个显示装置200所属的区域相互对应而生成区域对应信息。具体而言，位置推测部321，参照图14，根据登录在显示装置信息表T5中的各个显示装置200的位置1404来确定在室内布局图所示的各个区域都设置了什么样的显示装置200。然后，位置推测部321可以通过将登录在与所确定的显示装置200对应的显示装置信息表T5的设置区域1402的区域名称与室内布局图所示的各个区域相互对应而生成区域对应信息。
行进计划管理部322管理自走式家用电器300的行进计划信息。行进计划管理部322，例如，基于利用显示装置200或者用户的便携式终端等由用户输入的自走式家用电器300的区域的移动顺序，生成行进计划信息。行进计划管理部322，在行进计划被变更的情况下，按照变更后的行进计划更新行进计划信息。
存储器330例如是闪存等非易失性的存储装置。存储器330存储行进计划信息以及自走式家用电器300的运行程序等。
通信装置340例如是无线LAN以及有线LAN等的通信接口。通信装置340，将从家用电器信息发送部311输入的家用电器信息发送到服务器100，将从运行状态发送部312输入的运行状态信息发送到服务器100，将从行进计划发送部313输入的行进计划信息发送到服务器100。通信装置340接收从显示装置200发送来的控制命令，并将其输入到控制命令接收部314。
以上是自走式家用电器300的构成。
固定式家用电器350除了包含自走式家用电器300的构成中的家用电器信息发送部311、运行状态发送部312以及控制命令接收部314之外，还包含存储器330以及通信装置340等。
图10是表示家用电器信息表T1的数据构成的一个例子的示意图。家用电器信息表T1是存储例如在初次登录时从家用电器390发送来的家用电器信息的数据库。家用电器信息表T1在一个记录中登录有一个家用电器390的家用电器信息。关于初次登录的步骤省略其说明。
家用电器信息包含家用电器ID1001、家用电器种类1002、型号1003、名称1004、自走式1005、图标URL1006、IP地址1007以及设置区域1008。
家用电器ID1001表示给各家用电器390唯一分配的ID(识别符)。家用电器种类1002表示机器人清扫机以及冰箱等家用电器390的种类。型号1003表示家用电器390的型号。名称1004表示用户对家用电器设定的昵称。自走式1005表示家用电器390是自走式还是固定式。自走式1005在为真的情况下表示是自走式家用电器300，在为假的情况下表示是固定式家用电器350。
图标URL1006表示存储了家用电器390的图标的图像的URL。IP地址1007表示家用电器390在室内的网络10中的IP地址。设置区域1008表示在室内设置了家用电器390的区域。另外，对于自走式家用电器300，设置区域1008表示初次登录时输入的区域名称。
图11是表示控制命令表T2的数据构成的一个例子的示意图。控制命令表T2是存储例如在初次登录时从家用电器390发送来的命令列表信息的数据库。控制命令表T2在一个记录中登录有一个家用电器390的命令列表信息。命令列表信息包含家用电器种类1101和命令列表1102。
家用电器种类1101与家用电器信息表T1中的家用电器种类1002相同。命令列表1102表示各家用电器390可以经由网络10受理的控制命令的列表。命令列表1102针对各家用电器种类而预先定义。在此，针对机器人清扫机，作为命令列表1102登录有开始运行、结束运行、返回充电台以及跳过行进计划的控制命令。因此，用户可以经由网络10对机器人清扫机发出这些控制命令。
图12是表示运行状态表T3的数据构成的一个例子的示意图。运行状态表T3是存储各家用电器390的运行状态信息的数据库。运行状态表T3在一个记录中登录有一个运行状态信息。运行状态信息包含日期时间1201、家用电器ID1202、运行状态1203以及当前位置1204。
日期时间1201表示家用电器390生成运行状态信息的日期时间。在此，各家用电器390的最新的运行状态信息所示的运行状态被视为家用电器390的当前的运行状态。
家用电器ID1202是给各家用电器唯一分配的ID(标识符)。通过以家用电器ID1001为关键字，获取登录在家用电器信息表T1中的各种信息。
运行状态1203表示家用电器390的运行状态。运行状态例如是正在运行、正在停止、正在充电等。
当前位置1204表示家用电器390正在移动的区域。对于自走式家用电器300，当前位置1204表示位于当前所位于的区域。对于固定式家用电器350当前位置1204被设定为空白。另外，对于固定式家用电器350，当前位置1204也可以设定为设置区域。
图13是表示家用电器表T4的数据构成的一个例子的示意图。家用电器表T4是存储表示在各个区域都设置了什么样的家用电器390的信息的数据库。家用电器表T4中一个记录与一个区域相对应。家用电器表T4包含区域名称1301和家用电器ID列表1302。
区域名称1301表示区域名称。区域名称为“正在移动”不是实际存在的区域，而是虚拟的区域。自走式家用电器300，在正在运行的情况，家用电器ID被登录在“正在移动”区域。家用电器ID列表1302表示设置在各个区域的家用电器390的家用电器ID的列表。在此，家用电器ID列表1302以排列形式保存被设置在各个区域的家用电器390的家用电器ID。
家用电器ID为“1”的机器人清扫机是自走式家用电器300，但是，由于目前处于正在停止，家用电器ID被登录在默认的设置区域即“餐厅”。如果机器人清扫机变为正在运行，家用电器ID“1”就从餐厅的家用电器ID列表1302转移到正在移动的家用电器ID列表1302。由于家用电器ID为“2”的冰箱是设置在餐厅的固定式家用电器350，家用电器ID“2”被登录在区域名称为“餐厅”的家用电器ID列表1302。对于固定式家用电器350，如果不是进行移动设置等，被登录在家用电器ID列表1302中的家用电器ID就不会发生变动。对于家用电器表T4的家用电器ID的登录以及移动，通过运行状态接收部122而进行。
图14是表示显示装置信息表T5的数据构成的一个例子的示意图。显示装置信息表T5是存储与设置在室内的各个显示装置200相关的显示装置信息的数据库。在显示装置信息表T5，对一个记录登录有一个显示装置信息。显示装置信息包含显示装置ID1401、设置区域1402、显示模式1403以及位置1404。
显示装置ID1401是唯一地识别显示装置200的识别符。设置区域1402表示设置了显示装置200的区域。显示模式1403表示显示装置200当前被设定的显示模式。在显示模式是显示全部家用电器的显示模式的情况下，显示模式1403被设定为“全部家用电器显示”，在显示模式是放大显示模式的情况下，显示模式1403被设定为“放大显示”。位置1404表示显示装置200在室内布局图中的设置位置。
图15是表示行进计划表T6的数据构成的一个例子的示意图。行进计划表T6是存储自走式家用电器300的行进计划信息的数据库。行进计划表T6在一个记录中登录有一个自走式家用电器300的行进计划信息。行进计划信息包含家用电器ID1501以及行进区域列表1502。
家用电器ID1501是唯一地识别自走式家用电器300的识别符。行进区域列表1502表示自走式家用电器300的行进计划中所包含的区域的列表。行进区域列表1502按照行进计划所包含的行进顺序以排列形式登录区域名称。在此，表示了机器人清扫机404按照“餐厅”以及“卧室”的顺序行进的行进计划。
另外，在行进计划被变更的情况下，以家用电器ID1501为关键字更新相应的自走式家用电器300的行进区域列表1502。
下面，利用附图对如上所述构成的显示控制方法所进行的处理进行说明。
图2是表示构成室内400的房间的房间布局图的示意图。室内400包含餐厅401、客厅402以及卧室403的区域。
在餐厅401设置有显示装置200a、自走式家用电器即机器人清扫机404、固定式家用电器即冰箱405。在客厅402设置有显示装置200b和固定式家用电器即TV406。在卧室403设置有显示装置200c。
图3是表示显示装置200显示的全部家用电器显示模式M1的显示画面和放大显示模式M2的显示画面的一个例子的示意图。
在全部家用电器显示模式M1，对室内的全部家用电器390的显示对象OB1针对每个设置区域进行分组并显示。在此，各显示对象OB1被针对诸如餐厅以及客厅这样的设置区域而分组并显示。被分组的显示对象OB1与表示是“餐厅的家用电器”以及“客厅的家用电器”这样的设置区域的留言相对应地进行显示。由此，用户可以方便地确认什么样的家用电器390被设置在什么样的区域。特别是，在本实施方式，作为组包含正在运行的自走式家用电器300所属的正在移动的组。关于这种情况将后述。
另外，在全部家用电器显示模式M1，被分组的各显示对象OB1的显示顺序例如既可以按照在家用电器信息表T1中的登录顺序，也可以按照操作频度较高的顺序进行显示，没有特别地限定。
对象生成部112可以对登录在家用电器信息表T1中的全部家用电器390针对每个区域进行分组，决定家用电器390在各个组中的配置顺序，通过以该配置顺序排列各家用电器390的显示对象OB1，生成全部家用电器显示模式M1的定义信息。另外，组在全部家用电器显示模式M1的显示顺序，既可以按照家用电器390的个数多的顺序，也可以按照区域的尺寸较大的顺序，或者按照包含操作频度高的家用电器390多的区域的顺序，或者按照最优先设置了显示装置200的区域的顺序进行显示，可以采用任意的显示顺序。并且，对象生成部112，例如，参照运行状态表T3来决定显示在各显示对象OB1的家用电器390的状态。并且，对象生成部112，例如，基于登录在控制命令表T2中的命令列表1102来决定显示在各显示对象OB1的操作按钮。
在放大显示模式M2显示被设置在特定的区域的家用电器390的显示对象OB2。在放大显示模式M2仅显示被设置在特定的区域的家用电器390的显示对象OB2。为此，放大显示模式M2中的显示对象OB2可以比全部家用电器显示模式M1中的显示对象OB1更大地进行显示。在此，显示餐厅的放大显示模式M2。在此，由于在餐厅设置了清扫机以及冰箱，所以显示清扫机以及冰箱的显示对象OB2。而且，在显示对象OB2的上方显示诸如“餐厅的家用电器”这样的表示特定的区域的留言。由此，用户可以方便地确认放大显示模式M2是将什么样的区域作为显示对象了。例如，假设特定的区域例如为设置了显示装置200的区域。但是，这仅是一个例子而已，特定的区域也可以是用户在室内的全部区域之中任意选择的区域。
对象生成部112可以从家用电器信息表T1提取属于特定的区域的家用电器390，决定提取出的家用电器390的配置顺序，通过以所决定的配置顺序排列显示对象OB2，生成放大显示模式M2的定义信息。并且，对象生成部112可以用与全部家用电器显示模式M1相同的方式决定显示在显示对象OB2的家用电器390的状态以及操作按钮。显示对象OB2的显示内容既可以与显示对象OB1相同，也可以比显示对象OB1多。
用户通过向显示装置200输入用于设定显示模式的操作可以切换显示模式。如果在某个显示装置200输入用于设定显示模式的操作，服务器100就将相应的显示装置200的显示对象的显示画面切换到被设定的显示模式。
图5是表示全部家用电器显示模式M1的显示画面的一个例子的示意图。在图5的例子中，表示在机器人清扫机404处于正在运行的情况下，显示装置200a、200b所显示的显示画面G200a、G200b。如果在餐厅401停止的机器人清扫机404开始运行，就从机器人清扫机404向服务器100发送运行状态信息，服务器100的对象生成部112更新机器人清扫机404的显示对象404a。
机器人清扫机404是自走式家用电器300，目前处于正在运行中。为此，机器人清扫机404的显示对象404a被移动到正在移动的组。在此，机器人清扫机404的当前位置为餐厅401。为此，设置在餐厅401的显示装置200a，在与其它的显示对象OB1不同的组显示机器人清扫机404的显示对象404a，并在显示对象404a的附近显示记载了“正在该房间移动”的留言。由此，餐厅401的用户可以确认机器人清扫机404现在在餐厅401处于正在运行中。
另一方面，被设置在客厅402的显示装置200b，由于机器人清扫机404的当前位置不在客厅402，在显示对象404a的附近显示记载了“正在其它的房间移动”的留言。由此，客厅402的用户可以确认机器人清扫机404现在在其它的房间处于正在运行中。
图6是表示放大显示模式M2的显示画面的一个例子的示意图。在图6的例子中，表示了在机器人清扫机404处于正在运行中的情况下，显示装置200a，200b所显示的显示画面G200a、G200b。如果在餐厅401停止的机器人清扫机404开始运行，就从机器人清扫机404向服务器100发送运行状态信息，服务器100的对象生成部112更新机器人清扫机404的显示对象。
机器人清扫机404是自走式家用电器300，目前处于正在运行中。为此，机器人清扫机404的显示对象404a被移动到正在移动的组。在此，机器人清扫机404的当前位置是餐厅401。为此，设置在餐厅401的显示装置200a在机器人清扫机404的显示对象404a的附近显示记载了“正在该房间移动”的留言。由此，餐厅401的用户可以确认机器人清扫机404现在在餐厅401处于正在运行中。并且，在餐厅401还设置有冰箱405。为此，显示装置200a显示设置在餐厅401的冰箱405的显示对象405a。
另一方面，被设置在客厅402的显示装置200b，由于机器人清扫机404的当前位置不在客厅402，在显示对象404a的附近显示记载了“正在其它的房间移动”的留言。由此，客厅402的用户可以确认机器人清扫机404现在在其它的房间处于正在运行中。并且，在客厅402设置有TV406。为此，显示装置200b显示TV406的显示对象406a。
通过以上的处理，用户可以确认自走式家用电器300目前处于正在运行中，正在哪一个区域移动。
另外，在图5和图6的例子中，显示装置200b在显示对象404a的附近显示记载了“正在其它的房间移动”的留言，但是，这仅是一个例子而已，也可以在显示对象404a的附近显示记载了“正在餐厅移动”的留言。由此，用户可以直接确认机器人清扫机404正在移动的区域。
图7是表示考虑了自走式家用电器300的行进计划的情况下的放大显示模式M2的显示画面的第一例子的示意图。另外，在图7中，与图6重复的地方赋予相同的符号，并省略其说明。这种情况在后述的图8和图9也相同。
在此，机器人清扫机404被设定了按照客厅402、卧室403的顺序行进的行进计划。在此，机器人清扫机404现在正在客厅402移动。为此，客厅的显示装置200b，在显示画面G200b，在正在移动的组显示机器人清扫机404的显示对象404a，并在显示对象404a的附近显示记载了“正在该房间移动”的留言。
在卧室403的显示装置200c，卧室403属于行进预定区域。为此，显示装置200c，在显示画面G200c，在正在移动的组显示机器人清扫机404的显示对象404a，并在显示对象404a的附近显示记载了“正在其它的房间移动”的留言。
另一方面，餐厅401没有被包含在机器人清扫机404的行进计划中。为此，餐厅的显示装置200a在显示画面G200a不显示属于正在移动的组的显示对象404a。
通过以上的处理，可以避免向位于没有自走式家用电器300移动的区域的用户显示不需要的信息。
图8是表示考虑了自走式家用电器300的行进计划的情况下的放大显示模式M2的显示画面的第二例子的示意图。在第一例子中，在卧室403的显示装置200c的显示画面G200c，在显示对象404a的附近显示记载了“正在其它的房间移动”的留言。与此相对应，在第二例子中，在显示画面G200c显示记载了“接下来在该房间移动”的留言。由此，卧室403的用户可以确认现在机器人清扫机404在其它的房间处于正在运行中，接下来机器人清扫机404将移动到卧室403。
另外，在图8中，如果卧室403以后的区域被包含在行进计划中，则该区域的显示装置200可以在机器人清扫机404的附近显示记载了“正在其它的房间移动”的留言。
图9是表示考虑了自走式家用电器300的行进计划的情况下的放大显示模式M2的显示画面的第三例子的示意图。第三例子，在与卧室403对应的显示对象404a显示拒绝UI(User Interface)404b。除此之外，第三例子的构成与第一例子相同。拒绝UI404b是用于拒绝机器人清扫机404入室的操作按钮。
如果用户输入选择拒绝UI404b的操作，显示装置200c的控制命令发送部212就向机器人清扫机404发送从行进计划跳过卧室403的控制命令。接收到该控制命令的机器人清扫机404跳过卧室行进。在此，由于行进计划中包含客厅402、卧室403，机器人清扫机404如果结束客厅402的清扫例如可返回到充电台。另外，如果行进计划中包含卧室403之后的下一个区域，机器人清扫机404在结束客厅402的清扫后，跳过卧室403移动到下一个区域。
另外，如果在行进计划中包含在卧室403之后机器人清扫机404需要移动的一个以上的区域，被设置在一个以上的区域的显示装置200也可以显示拒绝UI404b。或者，也可以仅在设置在客厅402之后立即移动的卧室403的显示装置200c显示拒绝UI404b。并且，如果在卧室403之后机器人清扫机404需要移动的一个以上的区域被包含在行进计划中，之后的区域的显示装置200也可以显示机器人正在其它的区域移动的留言。
通过以上的处理，当用户逗留在机器人清扫机404的行进计划所包含的区域的情况下，可以拒绝机器人清扫机404入室。另外，在输入了选择拒绝UI404b的操作并发送了跳过行进计划的控制命令的情况下，机器人清扫机404仅此一次跳过相应的区域而行进。因此，登录在图15所示的行进计划表T6中的机器人清扫机404的行进计划不会被变更。其结果，下一次，在机器人清扫机404按照行进计划行进的情况下，如果没有输入选择与卧室403对应的拒绝UI404b的操作，机器人清扫机404就不会跳过卧室403。
其次，使用流程图对本发明的实施方式涉及的家用电器显示系统的处理进行说明。图16是表示接收到运行状态信息时的服务器100的处理的一个例子的流程图。
在步骤S101，如果运行状态接收部122从家用电器390接收到运行状态信息(在步骤S101为“是”)，处理就前往步骤S102。另一方面，在运行状态接收部122没有接收到运行状态信息的情况下(在步骤S101为“否”)，处理就返回到步骤S101，等待接收运行状态信息。
在步骤S102，对象生成部112，对登录在家用电器信息表T1中的全部家用电器390获取最新的运行状态信息。在这种情况下，对象生成部112可以通过参照运行状态表T3来获取全部的家用电器390的最新的运行状态信息。或者，对象生成部112也可以通过向在步骤S101接收到运行状态信息的家用电器390之外的家用电器390发送运行状态信息的发送请求，来获取各家用电器390的最新的运行状态信息。
在步骤S103，对象生成部112参照显示装置信息表T5获取设置在室内的全部的显示装置200的显示装置信息。
在步骤S104，将全部的家用电器390依次设定为处理对象即对象家用电器，开始将下述的处理适用于各对象家用电器的处理循环A1。
在步骤S105，家用电器种类判断部111判断对象家用电器是否为自走式家用电器300且处于正在运行中。在此，家用电器种类判断部111参照家用电器信息表T1判断对象家用电器是否为自走式家用电器300。并且，家用电器种类判断部111，基于在步骤S102获取的运行状态信息，判断对象家用电器是否处于正在运行中。
在对象家用电器为自走式且处于正在运行中的情况下(在步骤S105为“是”)，处理前往步骤S106。在对象家用电器为固定式家用电器350或者为自走式但处于停止中的情况下(在步骤S105为“否”)，处理前往步骤S107。
在步骤S106，家用电器种类判断部111，通过将对象家用电器登录在家用电器表T4的正在移动的记录中，将对象家用电器追加到正在移动的组。例如，如果对象家用电器为机器人清扫机且处于正在运行中，则机器人清扫机的家用电器ID“1”就被登录到家用电器表T4的正在移动的记录中。以下，在家用电器表T4，将由被登录在正在移动的记录中的家用电器390构成的组称为正在移动组。
在步骤S107，家用电器种类判断部111，在家用电器表T4，通过将对象家用电器登录到被设置了对象家用电器的区域的记录中，将对象家用电器追加到设置了该对象家用电器的区域的组。例如，如果对象家用电器为冰箱，由于冰箱在家用电器信息表T1的设置区域1008为“餐厅”，冰箱的家用电器ID“2”就被追加到家用电器表T4的餐厅的记录中。以下，在家用电器表T4，将由被登录在正在移动之外的每个记录中的家用电器390构成的各个组称为设置区域组。
在步骤S108，家用电器种类判断部111，如果对全部的家用电器结束适用处理循环A1，就使处理循环A1结束。另一方面，家用电器种类判断部111，如果对全部的家用电器还未结束适用处理循环A1，就将未处理的家用电器390设定为对象家用电器，使处理返回到步骤S105。由此，对下一个对象家用电器适用处理循环A1的处理。
在步骤S109，将全部的显示装置200依次设定为处理对象即对象显示装置，并且开始对每个对象显示装置适用下述处理的处理循环A2。
在步骤S110，对象生成部112，基于在步骤S103获取的显示装置信息，判断对象显示装置的显示模式是否为全部家用电器显示模式。在对象显示装置的显示模式为全部家用电器显示模式的情况下(在步骤S110为“是”)，处理前往步骤S111。在对象显示装置的显示模式不是全部家用电器显示模式的情况下(在步骤S110为“否”)，处理前往步骤S112。
在步骤S111，对象生成部112执行用全部家用电器显示模式显示对象显示装置的显示画面的全部家用电器显示模式处理。全部家用电器显示模式处理的详细内容将在图17进行说明。
在步骤S112，对象生成部112执行用放大显示模式显示对象显示装置的显示画面的放大显示模式处理。放大显示模式处理的详细内容在图18进行说明。
在步骤S113，对象生成部112，如果对全部的显示装置200结束适用处理循环A2，就使处理循环A2结束。另一方面，如果还未对全部的显示装置200结束适用处理循环A2，就将未处理的显示装置200作为对象显示装置进行设定，使处理返回到步骤S110。
图17是表示全部家用电器显示模式处理的一个例子的流程图。在步骤S201，对象生成部112，将全部的设置区域组依次设定为对象设置区域组，并且开始对每个对象设置区域组适用下述的处理的处理循环B1。
在步骤S202，对象生成部112参照家用电器表T4生成属于对象设置区域组的家用电器390的显示对象。在图13的例子中，如果假设对象设置区域组为“客厅”，因为在“客厅”中登录有家用电器ID“3”的电视机，因此生成电视机的显示对象。在这种情况下，对象生成部112可以参照在步骤S102获取的电视机的运行状态信息和被登录在家用电器信息表T1中的电视机的名称1004以及图标URL1006等生成电视机的显示对象。这种情况同样适用于其它的家用电器390的显示对象。
在步骤S203，如果对象生成部112，如果结束了对全部的设置区域组适用处理循环B1，就使处理前往步骤S204。另一方面，对象生成部112，如果还未结束对全部的设置区域组适用处理循环B1，就将未处理的设置区域组设定为对象设置区域组，并使处理返回到步骤S202。
在步骤S204，对象生成部112，将属于正在移动组的全部的自走式家用电器300依次设定为对象家用电器，开始对各对象家用电器适用下述的处理的处理循环B2。例如，如果在图13的家用电器表T4的正在移动的记录中登录有家用电器ID“1”的机器人清扫机，就将该机器人清扫机设定为对象家用电器。
在步骤S205，对象生成部112判断对象家用电器是否正在被设置了对象显示装置的区域移动。在对象家用电器正在移动的情况下(在步骤S205为“是”)，处理前往步骤S206。在对象家用电器没有移动的情况下(在步骤S205为“否”)，处理前往步骤S207。
例如，假设对象显示装置为餐厅的显示装置200，对象家用电器为家用电器ID为“1”的机器人清扫机，如果在步骤S102获取的机器人清扫机的最新的运行状态信息的当前位置表示为餐厅，就判断对象家用电器在设置了对象显示装置的区域正在移动。另一方面，如果在步骤S102获取的机器人清扫机的最新的运行状态信息的当前位置没有表示为餐厅，就判断对象家用电器没有在设置了对象显示装置的区域正在移动。
在步骤S206，对象生成部112生成对象家用电器正在设置了对象显示装置的区域移动的留言和对象家用电器的显示对象。例如，假设设置了对象显示装置的区域为餐厅，机器人清扫机正在餐厅移动。在这种情况下，如图5的显示画面G200a所示，生成机器人清扫机的显示对象404a和记载了“正在该房间移动”的留言。
在步骤S207，对象生成部112生成对象家用电器正在设置了对象显示装置的区域之外的区域移动的留言和对象家用电器的显示对象。例如，假设设置了对象显示装置的区域为客厅，机器人清扫机正在餐厅移动，如图5的显示画面G200b所示，生成机器人清扫机的显示对象404a和记载了“正在其它的房间移动”的留言。
在步骤S208，对象生成部112，如果结束对属于正在移动组的全部的家用电器适用处理循环B2，就使处理循环B2结束。另一方面，如果还未结束对属于正在移动组的全部家用电器适用处理循环B2，就将属于正在移动组的未处理的自走式家用电器300设定为对象家用电器，使处理返回到步骤S205。
在步骤S209，对象生成部112，将通过上述的处理生成的显示对象分成设置区域组以及正在移动组进行显示，并生成用于在属于正在移动组的自走式家用电器300的显示对象的附近显示正在移动中的留言等的全部家用电器显示模式的定义信息。所生成的全部家用电器显示模式的定义信息被发送到对象显示装置。由此，对象显示装置显示如图5所示的全部家用电器显示模式的显示画面G200a、G200b。
图18是表示放大显示模式处理的一个例子的流程图。在步骤S301，对象生成部112生成属于与设置了对象显示装置的区域对应的设置区域组的固定式家用电器350的显示对象。例如，在图13的例子中，如果对象设置区域组为客厅，就生成家用电器ID“3”的电视机的显示对象。
在步骤S302，对象生成部112将属于正在移动组的全部的自走式家用电器300依次设定为处理对象即对象家用电器，并开始对各对象家用电器适用下述的处理的处理循环C1。
在步骤S303，对象生成部112判断对象家用电器是否在设置了对象显示装置的区域正在移动。在对象家用电器在设置了对象显示装置的区域正在移动的情况下(在步骤S303为“是”)，处理前往步骤S304。另一方面，在对象家用电器在设置了对象显示装置的区域没有移动的情况下(在步骤S303为“否”)，处理前往步骤S305。
在步骤S304，对象生成部112生成对象家用电器在设置了对象显示装置的区域正在移动的留言和对象家用电器的显示对象。例如，假设设置了对象显示装置的区域为餐厅，机器人清扫机在餐厅正在移动。在这种情况下，如图6的显示画面G200a所示，生成机器人清扫机的显示对象404a和记载了“正在该房间移动”的留言。
在步骤S305，对象生成部112显示对象家用电器在设置了对象显示装置的区域之外正在移动的留言和对象家用电器的显示对象。例如，假设设置了对象显示装置的区域为客厅，机器人清扫机在餐厅正在移动。在这种情况下，如图6的显示画面G200b所示，生成机器人清扫机的显示对象404a和记载了“正在其它的房间移动”的留言。
在步骤S306，对象生成部112，如果结束对属于正在移动组的全部的家用电器适用处理循环C1，就使处理循环C1结束。另一方面，如果还未结束对属于正在移动组的全部的家用电器适用处理循环C1，就将属于正在移动组的未处理的自走式家用电器300设定为对象家用电器，使处理返回到步骤S303。
在步骤S307，对象生成部112生成用于以放大显示模式显示通过上述的处理生成的显示对象以及消息等的定义信息。生成的放大显示模式的定义信息被发送到对象显示装置。由此，对象显示装置显示如图6所示的放大显示模式的显示画面G200a、G200b。
图19是表示放大显示模式处理的其它例子的流程图。在放大显示模式处理的其它例子中，参照自走式家用电器300的行进计划信息。在步骤S401，对象生成部112生成属于与设置了对象显示装置的区域对应的设置区域组的固定式家用电器350的显示对象。
在步骤S402，对象生成部112将属于正在移动组的全部的自走式家用电器300依次设定为处理对象即对象家用电器，并开始对各对象家用电器适用以下的处理的处理循环D1。
在步骤S403，对象生成部112通过参照行进计划表T6获取对象家用电器的行进计划信息。
在步骤S404，判断对象家用电器是否在设置了对象显示装置的区域正在移动。在对象家用电器在设置了对象显示装置的区域正在移动的情况下(在步骤S404为“是”)，处理前往步骤S405。另一方面，在对象家用电器在设置了对象显示装置的区域没有移动的情况下(在步骤S404为“否”)，处理前往步骤S406。
在步骤S405，对象生成部112生成对象家用电器在设置了对象显示装置的区域正在移动的留言和对象家用电器的显示对象。
在步骤S406，对象生成部112参照在步骤S403获取的行进计划信息，判断设置了对象显示装置的区域是否被包含在行进预定区域。在设置了对象显示装置的区域被包含在行进预定区域的情况下(在步骤S406为“是”)，处理前往步骤S408。另一方面，在设置了对象显示装置的区域没有被包含在行进预定区域的情况下(在步骤S406为“否”)，处理前往步骤S410。例如，假设行进计划信息表示的行进计划是在客厅之后在卧室行进。并且，对象家用电器的当前位置为客厅。在这种情况下，如果对象显示装置为卧室的显示装置200，就判断设置了对象显示装置的卧室为行进预定区域。如果对象显示装置为卧室之外的显示装置200，就判断设置了该对象显示装置的区域不在行进预定区域。
在步骤S407，对象生成部112判断设置了对象显示装置的区域是否为对象家用电器接下来移动的区域。在该区域为接下来移动的区域的情况下(在步骤S407为“是”)，处理前往步骤S408。另一方面，当该区域不是接下来移动的区域的情况下(在步骤S407为“否”)，处理前往步骤S409。
在步骤S408，对象生成部112生成设置了对象显示装置的区域为对象家用电器接下来移动的区域的留言、对象家用电器的显示对象、拒绝UI。例如，假设对象家用电器接下来移动的区域为卧室。在这种情况下，对象生成部112，如图9的显示画面G200c所示，生成机器人清扫机的显示对象404a、“接下来在该房间移动”的留言、拒绝UI404b。
在步骤S409，对象生成部112生成对象家用电器在设置了对象显示装置的区域之外正在移动的留言和对象家用电器的显示对象。
在步骤S410，对象生成部112，如果结束对属于正在移动组的全部的自走式家用电器300适用处理循环D1，就使处理循环D1结束。另一方面，如果还未结束对属于正在移动组的全部的自走式家用电器300适用处理循环D1，就将未处理的自走式家用电器300设定为下一个对象家用电器，使处理返回到步骤S403。
在步骤S411，对象生成部112生成用于以放大显示模式显示通过上述的处理生成的显示对象、留言以及拒绝UI等的定义信息。所生成的放大显示模式的定义信息被发送到对象显示装置。
以上是本实施方式的处理内容。
如此，根据实施方式涉及的家用电器显示系统，在全部家用电器显示模式以及放大显示模式，自走式家用电器300的显示对象与固定式家用电器350的显示对象以不同的方式被显示。为此，本实施方式，可以在区分了固定式家用电器和自走式家用电器的基础上，适当地显示各家用电器的状态。
另外，图1的构成总结如下。
家用电器信息接收部121以及运行状态接收部122相当于获取部的一个例子，该获取部从存在于室内的多个家用电器中的每个家用电器分别获取有用于识别家用电器的第一信息、表示在室内的多个区域之中目前设置了家用电器的区域的第二信息以及与状态相关的第三信息。
家用电器信息表T1的家用电器ID1001相当于用于识别家用电器的第一信息的一个例子。对于固定式家用电器350，家用电器信息表T1的设置区域1008相当于表示在室内的多个区域之中目前设置了家用电器的区域的第二信息的一个例子。对于自走式家用电器300，运行状态表T3的当前位置1204相当于第二信息的一个例子。被登录在运行状态表T3的每个记录中的运行状态信息相当于与家用电器的状态相关的第三信息的一个例子。
家用电器种类判断部111相当于判断部的一个例子，该判断部基于第一信息判断多个家用电器之中的每个家用电器是设置在规定的区域的第一种家用电器还是可以在多个区域移动的第二种家用电器。
并且，家用电器种类判断部111还相当于确定部的一个例子，该确定部基于第二信息确定多个家用电器中的每个家用电器存在的区域。
对象生成部112相当于生成部的一个例子，该生成部基于第一信息以及第三信息生成表示多个家用电器中的每个家用电器的状态的第一显示对象。
并且，对象生成部112还相当于显示控制部的一个例子，该显示控制部以与第一种家用电器的每个家用电器的设置区域对应的第一方式配置并显示第一种家用电器的第一显示对象，以与第一方式不同的第二方式配置并显示第二种家用电器的第一显示对象。
自走式家用电器300的显示对象相当于第一显示对象的一个例子。固定式家用电器350的显示对象相当于第二显示对象的一个例子。
在图3所示的全部家用电器显示模式M1，按照区域分组显示固定式家用电器350的显示对象OB1的方式相当于第一方式的一个例子。
在图3所示的放大显示模式M2，显示被设置在特定的区域的固定式家用电器350的显示对象OB1的方式相当于第一方式的一个例子。
在图5所示的全部家用电器显示模式M1，将机器人清扫机404的显示对象404a与固定式家用电器350的显示对象OB1分组在不同的组进行显示的方式相当于第二方式的一个例子。
在图6所示的放大显示模式M2，在机器人清扫机404的显示对象404a的附近显示记载了“正在该房间移动”的留言或者“正在其它的房间移动”的留言的显示对象404a的方式相当于第二方式的一个例子。
在图5所示的全部家用电器显示模式M1，机器人清扫机404正在移动的餐厅401相当于第一区域的一个例子。此时，餐厅401的显示装置200a相当于第一显示装置的一个例子。
在图5所示的全部家用电器显示模式M1，机器人清扫机404没有正在移动的客厅402相当于第二区域的一个例子。此时，客厅402的显示装置200b相当于第二显示装置的一个例子。
在图6所示的放大显示模式M2，机器人清扫机404正在移动的餐厅401相当于第一区域的一个例子。此时，餐厅401的显示装置200a相当于第一显示装置的一个例子。并且，此时，在餐厅401的显示画面G200a显示的“正在该房间移动”的留言相当于第一通知文的一个例子。
在图6所示的放大显示模式M2，机器人清扫机404没有正在移动的客厅402相当于第二区域的一个例子。此时，客厅402的显示装置200b相当于第二显示装置的一个例子。并且，此时，在客厅402的显示画面G200b显示的“正在其它的房间移动”的留言相当于第二通知文的一个例子。
在图7所示的放大显示模式M2，机器人清扫机404接下来移动的卧室403相当于第二种家用电器在第一区域之后将移动的一个以上的第三区域的一个例子。此时，卧室403的显示装置200c相当于第三显示装置的一个例子。
在图7所示的放大显示模式M2，没有被包含在机器人清扫机404的行进计划中的餐厅401相当于在第一区域之后不移动的第四区域的一个例子。此时，餐厅401的显示装置200a相当于第四显示装置的一个例子。
在图8所示的放大显示模式M2，机器人清扫机404接下来移动的卧室403的显示装置200c显示的“接下来在该房间移动”相当于表示在第一区域之后马上移动到第二区域的第三通知文的一个例子。
在图9所示的放大显示模式M2，机器人清扫机404接下来移动的卧室403的显示装置200c显示的拒绝UI404b相当于第二显示对象的一个例子。
以下，对上述实施方式的变形例进行说明。
(1)在图1中，服务器100具备的功能也可以让显示装置200具备。另外，在存在多个显示装置200的情况下，将多个显示装置200之中的任意一个定义为主显示装置。而且，也可以让主显示装置具备图1所示的服务器100的功能。在这种情况下，主显示装置成为显示控制装置。
(2)在本发明，服务器100也可以检测自走式家用电器300的位置。此时，自走式家用电器300具备利用蓝牙(Bluetooth)(注册商标)、低功耗(Low Energy)等近场通信技术的信标发送功能(beacon transmission function)。而且，显示装置200具备信标接收功能。在自走式家用电器300正在移动的过程中，服务器100针对每个显示装置200比较显示装置200接收到的信标的信号强度。而且，服务器100可以将设置了信号强度为最大的显示装置200的区域视为自走式家用电器300的当前位置。
(3)在上述实施方式，说明了对象生成部112生成用于定义根据显示模式如何配置显示对象的定义信息，然而，本发明并不局限于此。例如，对象生成部112也可以代替生成定义信息而生成显示画面，并将其发送到显示装置200。
产业上的可利用性
本发明涉及的显示控制方法对于实现在显示控制装置控制显示室内的自走式家用电器的显示对象的功能具有实用价值。

Claims (10)

1.一种显示控制方法，是显示控制装置进行的显示控制方法，其特征在于包括以下步骤：
从存在于室内的多个家用电器分别获取用于识别家用电器的第一信息、表示在所述室内的多个区域之中所述家用电器当前被设置的区域的第二信息以及与所述家用电器的状态有关的第三信息；
基于所述第一信息，判断所述多个家用电器之中的每个家用电器是被设置在规定的所述区域的第一种家用电器还是有可能在所述多个区域移动的第二种家用电器；
基于所述第二信息，确定所述多个家用电器分别存在的所述区域；
基于所述第一信息以及所述第三信息，生成表示所述多个家用电器各自的所述状态的第一显示对象；
以与所述第一种家用电器分别被设置的所述区域对应的第一方式配置并显示所述第一种家用电器的所述第一显示对象；
以与所述第一方式不同的第二方式配置并显示所述第二种家用电器的所述第一显示对象。
2.根据权利要求1所述的显示控制方法，其特征在于，
所述第一显示对象的显示包含全部家用电器显示模式和放大显示模式，
所述全部家用电器显示模式，以第一方式配置并显示全部的所述第一种家用电器的所述第一显示对象，以所述第二方式配置并显示所述第二种家用电器的所述第一显示对象，
所述放大显示模式，以第一方式配置并显示被设置在所述多个区域之中的特定的区域的所述第一种家用电器的所述第一显示对象，以所述第二方式配置并显示所述第二种家用电器的所述第一显示对象。
3.根据权利要求2所述的显示控制方法，其特征在于，所述全部家用电器显示模式，
在被设置在所述第二种家用电器正在移动的第一区域的第一显示装置，显示所述第二种家用电器正在所述第一区域移动，
在被设置在所述第二种家用电器没有正在移动的第二区域的第二显示装置，显示所述第二种家用电器正在所述第二区域之外移动。
4.根据权利要求2所述的显示控制方法，其特征在于，所述放大显示模式，
在被设置在所述第二种家用电器正在移动的第一区域的第一显示装置，显示表示所述第二种家用电器正在所述第一区域移动的第一通知文，
在被设置在所述第二种家用电器没有正在移动的第二区域的第二显示装置，对所述第二种家用电器显示与所述第一通知文不同的第二通知文。
5.根据权利要求4所述的显示控制方法，其特征在于，
所述第二通知文表示所述第二种家用电器正在所述第二区域之外移动。
6.根据权利要求4所述的显示控制方法，其特征在于，
所述第二种家用电器按照定义所述多个区域的移动顺序的行进计划进行移动，
在被设置在第三区域的一个以上的第三显示装置显示所述第二通知文，其中，所述第三区域是所述第二种家用电器按照所述行进计划在所述第一区域之后移动的一个以上的区域，
在被设置在第四区域的第四显示装置不显示所述第二通知文，其中，所述第四区域是所述第二种家用电器按照所述行进计划在所述第一区域之后不移动的区域。
7.根据权利要求4所述的显示控制方法，其特征在于，
所述第二种家用电器按照定义所述多个区域的移动顺序的行进计划进行移动，
在所述第二种家用电器按照所述行进计划在所述第一区域之后马上移动到所述第二区域的情况下，使所述第二显示装置显示第三通知文，该第三通知文表示所述第二种家用电器在所述第一区域之后马上移动到所述第二区域。
8.根据权利要求6所述的显示控制方法，其特征在于，
在所述第二显示装置显示第二显示对象，所述第二显示对象具备向所述第二种家用电器发送拒绝所述第二种家用电器在所述一个以上的第三区域移动的命令的功能。
9.根据权利要求8所述的显示控制方法，其特征在于，
所述第二种家用电器，以从所述一个以上的第三区域之中除去拒绝所述第二种家用电器的移动的第三区域的方式，变更所述行进计划。
10.一种显示控制装置，其特征在于包括：
获取部，从存在于室内的多个家用电器分别获取用于识别家用电器的第一信息、表示在所述室内的多个区域之中所述家用电器当前被设置的区域的第二信息以及与所述家用电器的状态有关的第三信息；
判断部，基于所述第一信息，判断所述多个家用电器之中的每个家用电器是被设置在规定的所述区域的第一种家用电器还是有可能在所述多个区域移动的第二种家用电器；
确定部，基于所述第二信息，确定所述多个家用电器分别存在的所述区域；
生成部，基于所述第一信息以及所述第三信息，生成表示所述多个家用电器各自的所述状态的第一显示对象；以及，
显示控制部，以与所述第一种家用电器分别被设置的区域对应的第一方式配置并显示所述第一种家用电器的所述第一显示对象，以与所述第一方式不同的第二方式配置并显示所述第二种家用电器的所述第一显示对象。
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