JP2020113533A - ケーブル加工機器にケーブルを送給するためのシステム、方法、及び、装置 - Google Patents
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Abstract
Description
開口(21a)を有するパレット(64)と、
回転可能に前記パレットに接続された駆動ホイール(16)と、
回転可能に前記パレットに接続された遊動ホイール(18)と、を含み、
前記遊動ホイールは、前記駆動ホイールと接触して、これらの間にニップを形成している、装置。
前記遊動ホイールに取り付けられ且つ第2の複数の歯を含む第2ギア(84)と、をさらに含み、
前記第1の複数の歯のうちのいくつかの歯は、前記第2の複数の歯のうちのいくつかの歯と相互に係合している、付記1又は2に記載の装置。
前記パレットに取り付けられるとともに、前記モータに動力を供給すべく電気的に接続されたプラグ(94)又はコンセント(96)と、をさらに含む、付記1〜3のいずれかに記載の装置。
前記リーレットドライブシャフトに接続されており、開口のある外周部を有する筐体を含むリーレット(26)と、をさらに含み、
前記モータは、前記リーレットドライブシャフトの回転を駆動すべく機能的に接続されている、付記4に記載の装置。
回転可能に前記パレットに接続されるとともに、前記駆動ホイールが取り付けられている駆動ホイールシャフト(88)と、
並進移動可能に前記パレットに接続された遊動ホイールシャフト(90)であって、一部が前記パレットの前記スロットに挿通されており、前記遊動ホイールが回転可能に接続されている遊動ホイールシャフトと、
をさらに含み、
前記遊動ホイールシャフトは、前記遊動ホイールが前記駆動ホイールと接触する第1位置と、前記遊動ホイールが前記駆動ホイールと接触しない第2位置との間で、並進移動可能である、付記1〜5のいずれかに記載の装置。
ケーブル配送システム(60)と、
前記ケーブル配送システムに近接したワークステーションに位置するケーブル先端配置モジュール(38)と、
一対のホイール(16、18)であって、前記ホイールの間のニップにケーブルがある際に、前記ケーブル先端配置モジュールにケーブルを押し込むように動作可能なホイールと、
前記ホイールを保持するように構成された装置(64)と、
前記ホイールの回転を駆動するように機能的に接続されたモータ(72)と、
前記ケーブル内の導体の接近を示すケーブル存在信号を発信するように構成された近接センサ(158)と、を含み、
前記ケーブル先端配置モジュールは、前記ケーブル存在信号の発信に応じて、前記モータを作動させて、前記ホイールをケーブル引っ張り方向に回転させるように構成されたコンピュータシステム(162a、164a)を含む、システム。
前記走査光ビーム送信機から前記光検出素子のアレイが受け取る光の妨害の長さを算出すること、
前記算出した妨害長さを、前記ケーブルの直径を表す参照データと比較すること、及び、
前記算出した妨害長さと前記参照データとの差異が特定の閾値を超えた際に警告信号を出すこと、を行うようにさらに構成されている、付記10に記載のシステム。
前記ワークステーションの隣接位置に前記パレットがあることを示すパレット存在信号を発信するように構成されたパレット検出器(160)と、
前記モータの出力シャフト(74)に取り付けられた第2連結機構(118)と、
前記モータに接続されるとともに、前記第1連結機構と前記第2連結機構とが連結されない第1位置から、前記第1連結機構と前記第2連結機構とが連結される第2位置に、前記モータを変位させるように構成された第1アクチュエータ(114)と、をさらに含み、
前記コンピュータシステムは、前記パレット存在信号が発信されると、前記第1アクチュエータを作動させることにより、前記モータを前記第1位置から前記第2位置に変位させるように構成されている、付記9〜12のいずれかに記載のシステム。
前記パレットに取り付けられるとともに、前記モータに電気的に接続されたプラグ(94)、及び、
前記ワークステーションに設置されるとともに、電力源に電気的に接続されたコンセント(96)をさらに含む、付記9〜16のいずれかに記載のシステム。
ニップを形成する駆動ホイール(16)及び遊動ホイール(18)を支持するパレット(64)に、ケーブル(10)のコイルを載置することと、
前記駆動ホイールと前記遊動ホイールとの間に前記ケーブルの端部を配置することと、
前記駆動ホイール及び前記遊動ホイールの前方にある平面(11)を前記ケーブルの前記先端が通過する方向に、前記駆動ホイール及び前記遊動ホイールを回転させることと、を含む、方法。
前記平面内に伝播して、前記平面に配置された少なくとも1つの光検出素子(28b)に当たった送信光を検出することと、をさらに含み、
前記送信光の一部の検出は、前記ケーブルが前記平面に交差する際に妨害される、付記18に記載の方法。
回転終了時に前記ケーブルが所定のケーブル先端位置を超えて延出していない状態となる量及び方向で、前記駆動ホイールを回転させることと、をさらに含む、付記19に記載の方法。
前記平面内で伝播する光の妨害の長さを算出すること、
前記算出した妨害長さを、ケーブルの直径を表す参照データと比較することと、
前記算出した妨害長さと前記参照データとの差異が特定の閾値を超えた際に警告信号を出すことと、をさらに含む、付記20に記載の方法。
Claims (21)
- ケーブルの先端を配置するための装置であって、
開口を有するパレットと、
回転可能に前記パレットに接続された駆動ホイールと、
回転可能に前記パレットに接続された遊動ホイールと、を含み、
前記遊動ホイールは、前記駆動ホイールと接触して、これらの間にニップを形成している、装置。 - 前記駆動ホイール及び前記遊動ホイールの各々は、剛性材料のベースと、前記ベースの周りに配置された、形状適合性材料のリングとを含み、前記遊動ホイールの前記形状適合性材料のリングは、前記駆動ホイールの前記形状適合性材料のリングと接触している、請求項1に記載の装置。
- 前記駆動ホイールに取り付けられ且つ第1の複数の歯を含む第1ギアと、
前記遊動ホイールに取り付けられ且つ第2の複数の歯を含む第2ギアと、をさらに含み、
前記第1の複数の歯のうちのいくつかの歯は、前記第2の複数の歯のうちのいくつかの歯と相互に係合している、請求項1又は2に記載の装置。 - 前記パレットに取り付けられるとともに、前記駆動ホイールの回転を駆動すべく機能的に接続されたモータと、
前記パレットに取り付けられるとともに、前記モータに動力を供給すべく電気的に接続されたプラグ又はコンセントと、をさらに含む、請求項1〜3のいずれかに記載の装置。 - 一部が前記パレットの前記開口に挿通された状態で、回転可能に前記パレットに接続されたリーレットドライブシャフトと、
前記リーレットドライブシャフトに接続されており、開口のある外周部を有する筐体を含むリーレットと、をさらに含み、
前記モータは、前記リーレットドライブシャフトの回転を駆動すべく機能的に接続されている、請求項4に記載の装置。 - 前記パレットは、スロットをさらに含み、前記装置は、
回転可能に前記パレットに接続されるとともに、前記駆動ホイールが取り付けられている駆動ホイールシャフトと、
並進移動可能に前記パレットに接続された遊動ホイールシャフトであって、一部が前記パレットの前記スロットに挿通されており、前記遊動ホイールが回転可能に接続されている遊動ホイールシャフトと、
をさらに含み、
前記遊動ホイールシャフトは、前記遊動ホイールが前記駆動ホイールと接触する第1位置と、前記遊動ホイールが前記駆動ホイールと接触しない第2位置との間で、並進移動可能である、請求項1〜5のいずれかに記載の装置。 - 前記遊動ホイールシャフトを、前記第1位置に向かって移動するよう付勢するように配置されたばねをさらに含む、請求項6に記載の装置。
- 交差部分で交差する第1硬質部材及び第2硬質部材を有する棒部材をさらに含み、前記棒部材の前記交差部分は、回転可能に前記パレットに接続されており、前記第1硬質部材の一端は、前記ばねに接続されており、前記第2硬質部材の一端は、前記遊動ホイールシャフトに接続されている、請求項7に記載の装置。
- ケーブルの先端を配置するように構成されたシステムであって、前記システムは、
ケーブル配送システムと、
前記ケーブル配送システムに近接したワークステーションに位置するケーブル先端配置モジュールと、
一対のホイールであって、前記ホイールの間のニップにケーブルがある際に、前記ケーブル先端配置モジュールにケーブルを押し込むように動作可能なホイールと、
前記ホイールを保持するように構成された装置と、
前記ホイールの回転を駆動するように機能的に接続されたモータと、
前記ケーブル内の導体の接近を示すケーブル存在信号を発信するように構成された近接センサと、を含み、
前記ケーブル先端配置モジュールは、前記ケーブル存在信号が発信されると、前記モータを作動させて、前記ホイールをケーブル引っ張り方向に回転させるように構成されたコンピュータシステムを含む、システム。 - 前記ケーブル先端配置モジュールは、前記ホイールの前方にある走査平面における送信光の妨害が停止したことを示すケーブル先端位置信号を発信するように配置及び構成された光電センサをさらに含み、前記コンピュータシステムは、前記ケーブル先端位置信号の発信後に前記ホイールが所定角度回転すると、前記モータを停止させることにより、前記ケーブル引っ張り方向における前記ホイールの回転の駆動を停止するように、さらに構成されている、請求項9に記載のシステム。
- 前記光電センサは、赤外線ゲートを含む、請求項10に記載のシステム。
- 前記光電センサは、走査光ビーム送信機と、光検出素子のアレイとを含み、前記コンピュータシステムは、以下の操作、すなわち、
前記走査光ビーム送信機から前記光検出素子のアレイが受け取る光の妨害の長さを算出すること、
前記算出した妨害長さを、前記ケーブルの直径を表す参照データと比較すること、及び、
前記算出した妨害長さと前記参照データとの差異が特定の閾値を超えた際に警告信号を出すこと、を行うようにさらに構成されている、請求項10に記載のシステム。 - 前記ホイールを保持するように構成された前記装置は、パレットであり、前記システムは、前記ホイールのうちの1つに取り付けられるとともに第1連結機構を有するシャフトをさらに含み、前記モータは、前記ワークステーションに設置されており、前記ケーブル先端配置モジュールは、
前記ワークステーションの隣接位置に前記パレットがあることを示すパレット存在信号を発信するように構成されたパレット検出器と、
前記モータの出力シャフトに取り付けられた第2連結機構と、
前記モータに接続されるとともに、前記第1連結機構と前記第2連結機構とが連結されない第1位置から、前記第1連結機構と前記第2連結機構とが連結される第2位置に、前記モータを変位させるように構成された第1アクチュエータと、をさらに含み、
前記コンピュータシステムは、前記パレット存在信号が発信されると、前記第1アクチュエータを作動させることにより、前記モータを前記第1位置から前記第2位置に変位させるように構成されている、請求項9〜12のいずれかに記載のシステム。 - 前記ケーブル先端配置モジュールは、前記近接センサに接続されるとともに、前記近接センサを前記パレットに向かって変位させるように構成された第2アクチュエータをさらに含み、前記コンピュータシステムは、前記パレット存在信号が発信されると、前記第2アクチュエータを作動させることにより、前記近接センサを前記パレットに向けて変位させるように構成されている、請求項13に記載のシステム。
- 前記モータは、前記パレットに取り付けられていない、請求項13又は14に記載のシステム。
- 前記ホイールの各々は、剛性材料のベースと、前記ベースの周りに配置された、形状適合性材料のリングとを含み、前記ホイールのうちの一方の前記形状適合性材料のリングは、前記ホイールのうちの他方の前記形状適合性材料のリングと接触している、請求項9〜15のいずれかに記載のシステム。
- 前記ホイールを保持するように構成された前記装置は、パレットであり、前記モータは、前記パレットに取り付けられており、前記システムは、
前記パレットに取り付けられるとともに、前記モータに電気的に接続されたプラグ、及び、
前記ワークステーションに設置されるとともに、電力源に電気的に接続されたコンセントをさらに含む、請求項9〜16のいずれかに記載のシステム。 - ケーブルの先端を配置するための方法であって、
ニップを形成する駆動ホイール及び遊動ホイールを支持するパレットに、ケーブルのコイルを載置することと、
前記駆動ホイールと前記遊動ホイールとの間に前記ケーブルの端部を配置することと、
前記駆動ホイール及び前記遊動ホイールの前方にある平面を前記ケーブルの前記先端が通過する方向に、前記駆動ホイール及び前記遊動ホイールを回転させることと、を含む、方法。 - 前記平面内に伝播する光を送信することと、
前記平面内に伝播して、前記平面に配置された少なくとも1つの光検出素子に当たった送信光を検出することと、をさらに含み、
前記送信光の一部の検出は、前記ケーブルが前記平面に交差する際に妨害される、請求項18に記載の方法。 - 前記平面における送信光の妨害状態と無妨害状態との間での変化を示すケーブル先端位置信号を発信することと、
回転終了時に前記ケーブルが所定のケーブル先端位置を超えて延出していない状態となる量及び方向で、前記駆動ホイールを回転させることと、をさらに含む、請求項19に記載の方法。 - 前記平面内の送信光をスキャンすることと、
前記平面内で伝播する光の妨害の長さを算出すること、
前記算出した妨害長さを、ケーブルの直径を表す参照データと比較することと、
前記算出した妨害長さと前記参照データとの差異が特定の閾値を超えた際に警告信号を出すことと、をさらに含む、請求項20に記載の方法。
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