JP2020112710A - ヘッドアップディスプレイ - Google Patents

Abstract

【課題】商品性を向上したヘッドアップディスプレイを提供する。【解決手段】本開示のヘッドアップディスプレイ１は、車両のウインドシールド２に表示光Ｌを投影することで車両情報を表す虚像Ｖを映し出すヘッドアップディスプレイであって、照明光を発する光源２０と、照明光を検出照明光と表示照明光とに分光するプリズム２４と、検出照明光の光量を検出し、ＰＤ基板２６ａ上にはんだ部２６ｃ１，２６ｃ２を以て実装されたＰＤ２６ｂと、表示照明光を画像情報に基づき空間変調することで、車両情報を含む表示光Ｌを出射するＤＭＤ２５ｂと、表示光Ｌをウインドシールド２へ投影する投影系である投射光学系３０とスクリーン１１と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、ヘッドアップディスプレイに関する。

従来、特許文献１に示されるようなヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）があった。特許文献１のＨＵＤは、照明光（Ｃ１）の一部を分光したことによって得た照明光（Ｃ２）を光強度検出部（１６）へ入射させている。検出した光強度に応じて、光源（１１）の輝度をフィードバック制御している。これにより、照明光（Ｃ１）の光強度を所望な程度に調節している。

特開２０１４−１２６６４０号公報

しかしながら、光強度検出部（１６）を用いたHUDとしては、光経路において、例えば、迷光や外光の侵入などを抑止する必要があり、未だ商品性に改善の余地があった。そこで本発明の目的とするところは、上述課題に着目し、商品性を向上したヘッドアップディスプレイを提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明に係るヘッドアップディスプレイは、
車両の透過反射部材に表示光を投影することで車両情報を表す虚像を映し出すヘッドアップディスプレイであって、
照明光を発する光源と、
前記照明光を検出照明光と表示照明光とに分光する分光器と、
前記検出照明光の光量を検出し、回路基板上にはんだ部を以て実装された光量検出素子と、
前記表示照明光を画像情報に基づき空間変調することで、前記車両情報を含む前記表示光を出射する画像形成器と、
前記表示光を前記透過反射部材へ投影する投影系と、
を備え、
前記分光器と光量検出素子の間に位置し、前記検出照明光の進行方向から見て、はんだ部を覆いつつも光量検出素子を露出する程度の開口である検出開口部を有する筐体
を更に備える。

また別の観点では、上記目的を達成するため、本発明に係るヘッドアップディスプレイは、
車両の透過反射部材に表示光を投影することで車両情報を表す虚像を映し出すヘッドアップディスプレイであって、
照明光を発する光源と、
前記照明光を、分光面での反射または透過のどちらか一方の伝搬に依って検出照明光に、前記分光面での他方の伝搬に依って表示照明光に分光する分光器と、
前記検出照明光の光量を検出する光量検出素子と、
前記表示照明光を画像情報に基づき、前記分光面へ選択的に反射することで画像を生成し、前記車両情報を含む前記表示光として出射する画像形成器と、
前記表示光が前記分光面での一方の伝搬を行った後に前記表示光を前記透過反射部材へ投影する投影系と、
を備え、
前記検出照明光を通過する検出開口部を有する筐体
を更に備え、
前記筐体は、前記投影系内での前記表示光の光路を逆進する光が、前記分光面で他方の伝搬を行った際に、前記光が前記検出開口部を通過しないような位置に前記検出開口部を設ける。

本発明によれば商品性を向上したヘッドアップディスプレイを実現することとなる。

本発明の実施形態におけるＨＵＤ１を車両に搭載した態様示す図。 プロジェクタ１０の構成を示す図。 プリズム２４の構成を示す図。 ＨＵＤ１の電気的接続を示すブロック図。 検出開口部４１ａ１の態様を示す図。 検出開口部４１ａ２の態様を示す図。

以下に、本開示のヘッドアップディスプレイを車両に搭載された実施形態及び変形例として例にあげ、添付図面を用いて次の順序で説明する。

［第一実施形態］
１−１．構成の説明
１−２．検出開口部４１ａの形状についての説明
１−３．検出開口部４１ａの位置についての説明
［変形例］
［効果例］

［第一実施形態］
＜１−１．構成の説明＞
図１に示す様に、ヘッドアップディスプレイ１（ＨＵＤ）は車両に搭載され、車両の透過反射部材であるウインドシールド２に向けて表示光Ｌを投影することで虚像Ｖを映し出すＨＵＤである。ＨＵＤ１は車両のウインドシールド２の下方に配置される。表示光Ｌはヘッドアップディスプレイ１の内部のプロジェクタ１０で生成される。生成された表示光Ｌは光学系（スクリーン１１、凹面鏡１２）での透過／反射を経て、光が透過するように塞がれているような、光学的な開口から投影される。乗員（利用者）はウインドシールド２に反射した表示光Ｌをアイポイント４から視認することで、矩形の虚像Ｖが視点から数メートル先に見ることができる。

虚像Ｖには例えば速度やエンジン回転数と言った車両情報や、ターンバイターンや地図などの経路案内表示、ブラインドサイドインジケータや制限速度超過警告などの警告表示など、乗員（利用者）へ注意喚起する必要性が高い情報が表示される。これにより視点移動及び眼の焦点距離調整の必要が低減された運転環境が提供される。虚像Ｖにはこれら情報を示す文字やアイコンの他、背景部分も含まれており、乗員からの平面視ではこれは矩形状を為している。

プロジェクタ１０は、スクリーン１１に向けて表示光Ｌを射出する。表示光Ｌは模式的に一本の細線で図示しているが、実際の表示光Ｌは複数のアイポイント４から虚像Ｖを視認できるような幅広さを有している。詳しい構成は後段で説明する。

スクリーン１１は、プロジェクタ１０に射出された表示光Ｌを結像及び拡散する。一例として、透過型スクリーンを適用した様子を図示している。透過型スクリーンとしてはマイクロレンズアレーや、拡散板を用いることができる。一方、マイクロミラーアレーなどの反射型スクリーンを適用することも可能である。

凹面鏡１２は、第一の表示光を拡大しつつ、ウインドシールド２へ向けて反射する反射部材である。樹脂や金属の基板に、銀などを蒸着することで構成できる。また凹面鏡１２は、図示しない駆動部を設ける。駆動部は制御手段１３と電気的に接続している。制御手段１３は駆動部を制御することで、例えば凹面鏡１２の角度を変更し、虚像Ｖの位置を所望な程度にすることができる。

制御手段１３は所定プログラムや各種データの格納、演算時の記憶領域などに用いる図示しないＲＯＭやＲＡＭ等の記憶部と、前記所定プログラムに従って演算処理するためのＣＰＵと、入出力インターフェース等を設けたマイクロコンピュータを適用できる。制御手段１３は、外部の車載機器から受信した車両情報に基づき、表示手段に表示する画像を生成したり、表示手段の表示を制御したり、照明手段の照度を制御したりする。

図２を用いてプロジェクタ１０の構成を示す。
プロジェクタ１０は、光源２０、ダイクロイックミラー２１、平面鏡２２、反射面２２ａ、凸レンズ２３、プリズム２４、ＤＭＤユニット２５、ＤＭＤ基板２５ａ、ＤＭＤ２５ｂ、ＰＤユニット２６、ＰＤ基板２６ａ、ＰＤ２６ｂ、はんだ部２６ｃ１，２６ｃ２、ＦＰＣ２７、投射光学系３０、筐体４０、ケース４１、検出開口部４１ａ、カバー４２を備える。

光源２０は照明光を発する。光源２０はダイクロイックミラー２１を伴うことで、フィールドシーケンシャル方式で照明光を発する。構成の一例として、光源２０は赤色光源２０ｒ、緑色光源２０ｇ、青色光源２０ｂを有し、ダイクロイックミラー２１は図のように各色光線を透過または反射するようなダイクロイックミラー２１ｒ，２１ｇ，２１ｂを有する。

光源２０は種々の発光部品を適用できるが、例えばＬＥＤで構成できる。光源２０は、電気的に接続された制御手段１３から送信される信号に応じて順次点灯を行う。点灯すると、各光源の図面下方向に位置するダイクロイックミラー２１に向けて各色光線を射出する。
一方、光源２０は白色ＬＥＤであってもよい。この場合、円形であって外縁が各色に均等に塗られた透過型カラーフィルタを後段に設けることで、各色を表現することもできる。

ダイクロイックミラー２１は所定の波長域の光を透過または反射することができる反射透過部材であって、各色光線を平面鏡２２の方向へ導出する。

平面鏡２２は照明光を反射面２２ａで反射する。平面鏡２２が光路を折り曲げることで、車両の搭載可能空間に収まるようなヘッドアップディスプレイを実現しやすくする。例えば樹脂やガラスの基材の表面に銀などをメッキした構成を適用できる。

凸レンズ２３は光軸に対して平行に入射した光線を焦点に向かって収束させることができる。車両のＨＵＤ搭載可能空間に応じて光路を調節する必要がある場合に、適宜設けることができる。

プリズム２４は分光器である。プリズム２４は照明光を検出照明光と表示照明光に分光する。例えばプリズム２４は透明な媒質の多面体である。プリズム２４は照明光の一部を検出照明光としてＰＤユニット２６の方向（一点鎖線）へ反射。その一方、照明光の一部を表示照明光としてＤＭＤユニット２５の方向へ透過する。プリズム２４はこのように分光を行っている。

具体的には、図３に示すような面を用いて、プリズム２４は分光や反射を行う。
入射面２４ａ（分光面）は、照明光の入出射面２４ｂへの透過と、照明光のＰＤユニット２６への反射と、表示光Ｌの出射面２４ｃへの反射と、を行う面である。プリズム２４は、入射面２４ａが照明光を全反射しないような入射角と媒質を適宜選択する。なおかつ、プリズム２４は、入射面２４ａが表示光Ｌを全反射するような入射角と媒質を適宜選択する。
入出射面２４ｂは、表示照明光をＤＭＤユニット２５へ透過し、表示光Ｌを入射面２４ａへ透過する面である。
出射面２４ｃは、投射光学系３０へ出射される表示光Ｌが透過する面である。

ＤＭＤユニット２５は、電気的に接続された制御手段１３から入力された画像情報に基づき、表示照明光を空間変調することで、車両情報を含む表示光Ｌを出射する画像形成器の一例である。またＤＭＤユニット２５は、空間変調の一例として表示照明光を分光面へ選択的に反射刷ることで画像を生成し、車両情報を含む表示光Ｌとして出射する画像形成器である。
ＤＭＤユニット２５はＤＭＤ基板２５ａとＤＭＤ２５ｂとを有する。ＤＭＤユニット２５は表示照明光を選択的に反射することで表示光Ｌを出射する。ＤＭＤユニット２５は選択的に表示照明光を反射することで画像を形成する画像形成器である。
ＤＭＤ基板２５ａは電気的に制御手段１３と接続されている回路基板であって、表示照明光が入射する面に設けられたＤＭＤ２５ｂを制御手段１３と電気的に接続している。
Digital Micromirror DeviceであるＤＭＤ２５ｂは画像形成素子である。特にＤＭＤ２５ｂは選択的に表示照明光を反射することで画像を形成する反射型画像形成素子である。ＤＭＤ２５ｂは、入射面にマトリクス状に並んだ微小の鏡の角度を電気的に接続された制御手段１３からの制御信号に応じて変化させることで、光を所定の方向へ反射する。本実施形態では微小鏡の角度に応じてプリズム２４の方向とそれ以外であって虚像Ｖの表示に影響しない方向（二点鎖線）へ反射する。ＤＭＤ２５ｂは、二点鎖線方向へ反射した光を、光を吸収する吸光部へ向けて反射することが望ましい。これは、この光が迷光となってアイポイント４へ届かせないためである。

ＰＤユニット２６はＰＤ基板２６ａとＰＤ２６ｂとを有する光量検出器である。ＰＤユニット２６は前記検出照明光の光量を検出する。
ＰＤ基板２６ａはＦＰＣ２７、ＤＭＤ基板２５ａを介して制御手段１３と接続されている回路基板である。プリズム２４で反射された検出照明光が入射する面には光量を検出する光量検出器の一例であるＰＤ２６ｂを設けており、ＰＤ２６ｂを電気的に制御手段１３へ接続している。
ＰＤ２６ｂは光量検出器である。ＰＤ２６ｂは、検出開口部４１ａを通過した検出照明光の光量を検出することができる。例えばフォトダイオードが適用でき、ＰＤ基板２６ａにはんだ部２６ｃ１，２６ｃ２を以てはんだ付けされている。

投射光学系３０は表示光Ｌをスクリーン１１で結像するためにプリズム２４で反射された表示光Ｌを少なくとも１つのレンズを有する光学系である。投射光学系３０は入射面２４ａで反射された表示光Ｌをスクリーン１１の方向へ出射する。
投射光学系３０及びスクリーン１１は、透過反射部材の一例であるウインドシールド２へ表示光Ｌを投影する投影系の一例である。投影系の構成としては、表示光Ｌをウインドシールド２へ投影した際にアイポイント４から表示光Ｌを虚像Ｖとして視認できるように適宜構成された光学系であれば良い。

筐体４０は暗色の樹脂成形品を適用できる収容体である。筐体４０は、光源２０、ダイクロイックミラー２１、平面鏡２２、凸レンズ２３、プリズム２４、ＤＭＤユニット２５、ＰＤユニット２６を嵌合、係止、接着、螺合といった公知の手段で図２のように相対位置が一定となるように固定している。
筐体４０は検出開口部４１ａを設けるケース４１と、ケース４１に例えばネジによる螺合で固定されるカバー４２とを有する。ケース４１は前述の固定を行っている。カバー４２は光路とプロジェクタ１０の外界とを光学的に隔絶するために設けられるものである。

図３を用いて、ＨＵＤ１の電気的接続について説明する。
ＨＵＤ１は、制御手段１３が車両に備わるＣＡＮ（Controller Area Network）に接続されることで、車両と電気的に接続される。ＣＡＮには、バスラインを介して車両に搭載される様々なＥＣＵである電子機器Ｄ１，Ｄ２が接続されている。ＨＵＤ１は、電子機器Ｄ１，Ｄ２と相互に通信を行うことで、虚像Ｖの表示の態様を決定するために必要な情報（車両の速度情報などの車両情報や、位置情報などの運行情報など）を取得し、虚像Ｖを映し出すためにＤＭＤユニット２５や、凹面鏡１２を制御する。

制御手段１３は凹面鏡１２が設ける図示しない駆動部と電気的に接続されている。制御手段１３は、虚像Ｖの位置を調節するために、駆動部を制御し、凹面鏡１２の角度を調節する。また駆動部は、凹面鏡１２の角度が所定の程度になった際に押される物理スイッチを有していてもよく、その物理スイッチの押下情報を制御手段１３へ送信することができても良い。

制御手段１３は虚像Ｖの表示内容を制御する耐えにＤＭＤユニット２５の微小鏡の角度を制御する。

ＤＭＤユニット２５はＰＤユニット２６へ検出要求信号を送ることで、ＰＤユニット２６はその時点でＰＤ２６ｂが検出している光量をＤＭＤユニット２５へ送信する。ＤＭＤユニット２５は送信された光量に関する情報に基づいて、光源２０の輝度をフィードバック制御する。すなわち、検出照明光が所望の光量より小さい場合は光源２０の輝度を上昇させ、大きい場合には光源２０の輝度を低下させる。

＜１−２．検出開口部４１ａの形状についての説明＞
検出開口部は検出照明光の光量を検出するためにケースに設けられた開口部である。検出開口部は、その形状次第で光量検出に誤差を生じさせてしまう場合がある。これは光源の輝度のフィードバック制御を正しく行えなくなることを意味する。これにより例えば虚像Ｖの見栄えが極端に暗くなったり明るくなったりすることが生じる。この事象はＨＵＤの商品性の悪化が生じる虞がある。

誤差が生じる原因としては下記のようなものが例として挙げられる。
検出開口部が狭く検出照明光が検出開口部のエッジに接触し乱反射すること、検出開口部が狭く検出照明光が検出開口部のエッジ付近を通過することで回折してしまうこと、検出開口部が広くはんだ部が検出照明光に照らされてしまいがはんだ部での反射光を誤検出することである。

そこで本開示のＨＵＤ１では検出開口部４１ａの形状を、検出照明光の入射方向からの平面視で、はんだ部を露出しなく、光量検出素子２６ｂを露出する程度の形状とした。すなわち、検出開口部４１ａの形状は、はんだ部２６ｃ１，２６ｃ２を覆い、光量検出素子２６ｂを覆わない程度の形状とした。
検出開口部４１ａの形状は図２で断面図のみを示しているが、検出照明光の進行方向からの平面視において、光量検出素子２６ｂの検出面の形状と相似な形状であることが望ましい。

また、図５（Ａ）、図５（Ｂ）に示すように、検出開口部４１ａは平面を単に切り抜いた形状でなくとも良い。
図５（Ａ）は検出開口部４１ａを検出開口部４１ａ１とした例を示す。検出開口部４１ａ１は、ケース４１に設けられた漏斗状の開口部である。この形状は、ケース４１が金型成形品であって図面左右方向が抜き方向である場合に、成型が容易でありながらも、検出照明光に沿った漏斗形状を設けることで検出照明光以外の光を遮断する効果が高い利点がある。すなわち、漏斗形状の足部で検出照明光以外を遮断することで、光量検出の誤差を低減できる。また漏斗形状の鉢部で検出照明光に沿った形となることで、より一層光量検出の誤差を低減できる。
図５（Ｂ）は検出開口部４１ａを検出開口部４１ａ２とした例を示す。検出開口部４１ａ２は、ケース４１に設けられた傾斜した筒状の開口部である。この形状は、検出照明光に沿った筒形状を設けることで、検出照明光と略平行に入射する光のみを光量検出素子２６ｂの方向へ導出する。換言すると、検出照明光と略非平行な光を遮断することができ、これにより検出照明光の光量を検出するときの誤差を低減できる利点がある。

＜１−３．検出開口部４１ａの位置についての説明＞
検出開口部はその位置次第で、アイポイントから視認したときに迷光を感じてしまう場合がある。これは虚像Ｖの見栄えを低下させてしまうことを意味し、これによりＨＵＤの商品性の悪化が生じる虞がある。

アイポイントから迷光が見える原因としては下記のような原因がある。
はんだ部が検出照明光に照らされ、その反射光がアイポイントに到達してしまう場合や、透過反射部材（本開示のウインドシールド２）へ入射し透過した外光（主に太陽光）が表示光の光路を逆進し、はんだ部を照らしてしまう場合などである。

そこで本開示のＨＵＤ１では検出開口部４１ａの位置を、投影系の一部である投射光学系３０内の表示光Ｌの光路を逆進する外光が、分光面である入射面２４ａで、透過を行った際に、外光がはんだ部２６ｃ１，２６ｃ２へ到達しないように、外光を遮るような位置とした。

これにより、外光が表示光Ｌの光路を逆進した際に迷光が生じづらくなり、商品性を向上することができる。

［変形例］
本発明のＨＵＤを上述した第一実施形態の構成にて例に挙げて説明したが、本開示のＨＵＤはこれに限定されるものではなく、他の構成においても、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良、並びに表示の変更が可能なことは勿論である。

例えば、第一実施形態では、照明光を透過することで表示照明光を分光し、照明光を反射することで検出照明光を分光する態様を示した。しかしながら、照明光を反射することで表示照明光を分光し、照明光を透過することで検出照明光を分光する態様であってもよい。

すなわち、投射光学系３０内の表示光の光路を逆進する外光が、プリズム２４の分光面で、表示照明光の伝搬と同じで表示光Ｌの伝搬と異なる伝搬を行った際に、外光がはんだ部２６ｃ１，２６ｃ２を照らさないよう検出開口部の位置であれば、商品性を向上したＨＵＤを実現できる。

［効果例］
第一に本開示のヘッドアップディスプレイ１は、
車両のウインドシールド２に表示光Ｌを投影することで車両情報を表す虚像Ｖを映し出すヘッドアップディスプレイであって、
照明光を発する光源２０と、
照明光を検出照明光と表示照明光とに分光するプリズム２４と、
検出照明光の光量を検出し、ＰＤ基板２６ａ上にはんだ部２６ｃ１，２６ｃ２を以て実装されたＰＤ２６ｂと、
表示照明光を画像情報に基づき空間変調することで、車両情報を含む表示光Ｌを出射するＤＭＤ２５ｂと、
表示光Ｌをウインドシールド２へ投影する投影系である投射光学系３０とスクリーン１１と、
を備え、
プリズム２４とＰＤ２６ｂの間に位置し、検出照明光の進行方向から見て、はんだ部２６ｃ１，２６ｃ２を覆いつつもＰＤ２６ｂを露出する開口である検出開口部４１ａを有する筐体４０
を更に備える。

この構成に依れば、検出照明光の検出を精度良く行うことができる。また商品性を向上したヘッドアップディスプレイを実現することができる。

第二に本開示のヘッドアップディスプレイ１は、
車両のウインドシールド２に表示光Ｌを投影することで車両情報を表す虚像Ｖを映し出すヘッドアップディスプレイであって、
照明光を発する光源２０と、
照明光を、分光面である入射面２４ａでの反射または透過のどちらか一方の伝搬である反射に依って検出照明光に、入射面２４ａでの他方の伝搬である透過に依って表示照明光に分光するプリズム２４と、
検出照明光の光量を検出するＰＤ２６ｂと、
表示照明光を画像情報に基づき、入射面２４ａへ選択的に反射することで画像を生成し、車両情報を含む表示光Ｌとして出射するＤＭＤ２５ｂと、
表示光Ｌが入射面２４ａでの一方の伝搬を行った後に表示光Ｌをウインドシールド２へ投影する投射光学系３０とスクリーン１１を含む投影系と、
を備え、
検出照明光を通過する検出開口部４１ａを有する筐体４０
を更に備え、
筐体４０は、投影系内での表示光Ｌの光路を逆進する光が、入射面２４ａで他方の伝搬である透過を行った際に、光が検出開口部４１ａを通過しないような位置に検出開口部を設ける。

この構成に依れば、迷光が生じる虞が少なく、商品性を向上したヘッドアップディスプレイを実現することができる。

１ ヘッドアップディスプレイ（HUD）
２ ウインドシールド（反射透過部材）
３ アイボックス
４ アイポイント
Ｖ 虚像
Ｌ 表示光

１０ プロジェクタ
１１ スクリーン
１２ 凹面鏡

２０ 光源
２１ ダイクロイックミラー
２２ 平面鏡
２２ａ 反射面
２３ 凸レンズ
２４ プリズム
２４ａ 入射面（分光面）
２４ｂ 入出射面
２４ｃ 出射面
２５ ＤＭＤユニット（画像形成器）
２５ａ ＤＭＤ基板
２５ｂ ＤＭＤ
２６ ＰＤユニット
２６ａ ＰＤ基板
２６ｂ ＰＤ（光量検出素子）
２６ｃ１，２６ｃ２ はんだ部
２７ ＦＰＣ
３０ 投射光学系
４０ 筐体
４１ ケース
４１ａ 検出開口部
４２ カバー

Claims (3)

1. 車両の透過反射部材に表示光を投影することで車両情報を表す虚像を映し出すヘッドアップディスプレイであって、
   照明光を発する光源と、
   前記照明光を検出照明光と表示照明光とに分光する分光器と、
   前記検出照明光の光量を検出し、回路基板上にはんだ部を以て実装された光量検出素子と、
   前記表示照明光を画像情報に基づき空間変調することで、前記車両情報を含む前記表示光を出射する画像形成器と、
   前記表示光を前記透過反射部材へ投影する投影系と、
   を備え、
   前記分光器と光量検出素子の間に位置し、前記検出照明光の進行方向から見て、はんだ部を覆いつつも光量検出素子を露出する程度の開口である検出開口部を有する筐体
   を更に備える
   ヘッドアップディスプレイ。
2. 前記画像形成器は、前記表示照明光を選択的に反射することで前記表示光を出射する画像形成器であり、
   前記投影系は、
   前記表示光を結像し、前記透過反射部材に向けて前記表示光を投影するスクリーンと、
   前記表示光を前記スクリーンに結像させる投射光学系と、
   を設ける
   請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
3. 車両の透過反射部材に表示光を投影することで車両情報を表す虚像を映し出すヘッドアップディスプレイであって、
   照明光を発する光源と、
   前記照明光を、分光面での反射または透過のどちらか一方の伝搬に依って検出照明光に、前記分光面での他方の伝搬に依って表示照明光に分光する分光器と、
   前記検出照明光の光量を検出する光量検出素子と、
   前記表示照明光を画像情報に基づき、前記分光面へ選択的に反射することで画像を生成し、前記車両情報を含む前記表示光として出射する画像形成器と、
   前記表示光が前記分光面での一方の伝搬を行った後に前記表示光を前記透過反射部材へ投影する投影系と、
   を備え、
   前記検出照明光を通過する検出開口部を有する筐体
   を更に備え、
   前記筐体は、前記投影系内での前記表示光の光路を逆進する光が、前記分光面で他方の伝搬を行った際に、前記光が前記検出開口部を通過しないような位置に前記検出開口部を設ける
   ヘッドアップディスプレイ。
   

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