JP2020103936A - Ophthalmologic examination apparatus - Google Patents

Ophthalmologic examination apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2020103936A
JP2020103936A JP2020038323A JP2020038323A JP2020103936A JP 2020103936 A JP2020103936 A JP 2020103936A JP 2020038323 A JP2020038323 A JP 2020038323A JP 2020038323 A JP2020038323 A JP 2020038323A JP 2020103936 A JP2020103936 A JP 2020103936A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
eye
optotype
unit
examination apparatus
presenting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2020038323A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6909325B2 (en
Inventor
智弘 櫻田
Toshihiro Sakurada
智弘 櫻田
柳 英一
Hidekazu Yanagi
英一 柳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Topcon Corp
Original Assignee
Topcon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2015234052A external-priority patent/JP2017099532A/en
Application filed by Topcon Corp filed Critical Topcon Corp
Priority to JP2020038323A priority Critical patent/JP6909325B2/en
Publication of JP2020103936A publication Critical patent/JP2020103936A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6909325B2 publication Critical patent/JP6909325B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

To provide a new technology to evaluate a change in an eye position with a simple configuration.SOLUTION: An ophthalmologic examination apparatus includes: first and second visual target presentation units for presenting visual targets through movable lenses that are movable in an optical axis direction to right and left eyes to be examined respectively; an imaging unit for imaging the respective anterior eye parts of the right and left eyes to be examined; a control unit for controlling at least one of the first and second visual target presentation units so as to switch the visual target presented in at least one of the right and left eyes to be examined after the movable lens in at least one of the first and second visual target presentation units is moved to any one of two or more positions on the optical axis; and an image analysis unit for obtaining a change in an eye position of at least one of the right and left eyes to be examined by analyzing images of the anterior eye part obtained by the imaging unit before and after the switching of the visual targets by the control unit respectively.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、眼科検査装置に関する。 The present invention relates to an ophthalmic examination apparatus.

眼位のずれは視機能の不良や眼精疲労などを招き、プリズムレンズ等により矯正が行われる場合がある。このような眼位のずれの有無について、カバーテストやカバーアンカバーテストなどにより評価することが可能である。カバーテストは、被検者に視標を両眼視させた状態で一方の眼を遮蔽したときの他方の眼の眼位の変化を評価するための検査である。カバーアンカバーテストは、片眼を遮蔽した状態から遮蔽を外したときの遮蔽されていた眼の眼位の変化を評価するための検査である。 Misalignment of the eye position causes poor visual function and asthenopia, and correction may be performed using a prism lens or the like. The presence or absence of such a shift in the eye position can be evaluated by a cover test or a cover uncover test. The cover test is a test for evaluating a change in the eye position of the other eye when one eye is blocked while the subject is viewing the optotype with both eyes. The cover uncover test is a test for evaluating a change in the eye position of the blocked eye when the shield is removed from the state in which one eye is shielded.

これらテストは、被検者の前方に検者が位置し、被検者の眼を遮蔽するための遮蔽部材を検者が動かしつつ被検者の眼の動きを直接観察することにより行われていたため、眼位の異常を正確に評価することが困難であった。このような眼位の異常を正確に評価するための眼科検査装置について、種々提案されている。 These tests are performed by directly observing the eye movements of the subject while the examiner is positioned in front of the subject and the examiner moves a shielding member for shielding the subject's eyes. Therefore, it was difficult to accurately evaluate the eye position abnormality. Various ophthalmologic examination apparatuses for accurately evaluating such abnormalities of the eye position have been proposed.

例えば、特許文献1には、可視光を遮蔽し、かつ、測定用の非可視光を透過させる波長選択特性を有し被検者の眼の前面に配置可能な遮蔽部を設けることで、可視光の遮蔽前後又は可視光の透過前後の被検者の眼の調節を測定する眼科検査装置が開示されている。 For example, in Patent Document 1, by providing a shielding portion that has a wavelength selection characteristic that shields visible light and transmits invisible light for measurement, and that can be arranged in front of the eye of the subject, An ophthalmic examination apparatus is disclosed that measures the accommodation of a subject's eyes before and after blocking light or transmitting visible light.

特許第5011144号公報Japanese Patent No. 5011144

しかしながら、従来の眼科検査装置では、カバーテストやカバーアンカバーテストのための遮蔽部を別途に設ける必要があった。また、従来の眼科検査装置では、検者の目視により行われていたため、眼位のずれの程度や定量的な評価などを行うことは困難であった。 However, in the conventional ophthalmologic examination apparatus, it is necessary to separately provide a shielding part for the cover test and the cover uncover test. Further, in the conventional ophthalmologic examination apparatus, since it is performed by the visual inspection of the examiner, it is difficult to perform the degree of displacement of the eye position and the quantitative evaluation.

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、簡素な構成で、眼位の変化を評価するための新たな技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a new technique for evaluating a change in eye position with a simple configuration.

実施形態に係る眼科検査装置は、第1視標呈示部と、第2視標呈示部と、撮影部と、制御部と、画像解析部とを含む。第1視標呈示部は、左被検眼に対し光軸の方向に移動可能な移動レンズを介して視標を呈示する。第2視標呈示部は、右被検眼に対し光軸の方向に移動可能な移動レンズを介して視標を呈示する。撮影部は、左被検眼及び右被検眼のそれぞれの前眼部を撮影する。制御部は、第1視標呈示部及び第2視標呈示部の少なくとも一方における移動レンズを光軸上の2以上の位置のいずれかに移動させた後、左被検眼及び右被検眼の少なくとも一方に呈示される視標を切り替えるように第1視標呈示部及び第2視標呈示部の少なくとも一方を制御する。画像解析部は、制御部による視標の切り替えの前及び後のそれぞれに撮影部により取得された前眼部の画像を解析することにより、左被検眼及び右被検眼の少なくとも一方の眼位の変化を求める。 The ophthalmologic examination apparatus according to the embodiment includes a first optotype presenting unit, a second optotype presenting unit, a photographing unit, a control unit, and an image analysis unit. The first optotype presenting section presents the optotype to the left eye to be inspected through a movable lens that is movable in the optical axis direction. The second optotype presenting section presents the optotype to the right eye to be inspected through a movable lens that is movable in the optical axis direction. The imaging unit images the anterior ocular segment of each of the left eye and the right eye. The control unit moves at least one of the first optotype presenting unit and the second optotype presenting unit to any one of two or more positions on the optical axis, and then at least the left eye and the right eye to be examined. At least one of the first optotype presenting unit and the second optotype presenting unit is controlled so as to switch the optotype presented to one side. The image analysis unit, by analyzing the image of the anterior segment acquired by the imaging unit before and after the switching of the optotype by the control unit, at least one eye position of the left and right eye to be examined. Seeking change.

この発明に係る眼科検査装置によれば、簡素な構成で、眼位の変化を評価するための新たな技術を提供することができる。 According to the ophthalmologic examination apparatus of the present invention, it is possible to provide a new technique for evaluating a change in eye position with a simple configuration.

実施形態に係る眼科検査装置の外観構成を示す概略図。The schematic diagram showing the appearance composition of the ophthalmic examination device concerning an embodiment. 実施形態に係る眼科検査装置の構成例を示す概略図。The schematic diagram showing the example of composition of the ophthalmic examination device concerning an embodiment. 実施形態に係る眼科検査装置の光学系の構成例を示す概略図。The schematic diagram showing the example of composition of the optical system of the ophthalmic examination apparatus concerning an embodiment. 実施形態に係る眼科検査装置の制御系の構成例を示す概略図。The schematic diagram showing the example of composition of the control system of the ophthalmic examination device concerning an embodiment. 実施形態に係る眼科検査装置の動作説明図。Operation|movement explanatory drawing of the ophthalmic examination apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科検査装置の動作説明図。Operation|movement explanatory drawing of the ophthalmic examination apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科検査装置の動作例のフロー図。FIG. 6 is a flowchart of an operation example of the ophthalmic examination apparatus according to the embodiment. 実施形態に係る眼科検査装置の動作例のフロー図。FIG. 6 is a flowchart of an operation example of the ophthalmic examination apparatus according to the embodiment. 実施形態の第1変形例に係る眼科検査装置の動作説明図。Operation|movement explanatory drawing of the ophthalmic examination apparatus which concerns on the 1st modification of embodiment. 実施形態の第1変形例に係る眼科検査装置の動作説明図。Operation|movement explanatory drawing of the ophthalmic examination apparatus which concerns on the 1st modification of embodiment. 実施形態の第1変形例に係る眼科検査装置の動作説明図。Operation|movement explanatory drawing of the ophthalmic examination apparatus which concerns on the 1st modification of embodiment. 実施形態の第1変形例に係る眼科検査装置の動作説明図。Operation|movement explanatory drawing of the ophthalmic examination apparatus which concerns on the 1st modification of embodiment. 実施形態の第1変形例に係る眼科検査装置の動作説明図。Operation|movement explanatory drawing of the ophthalmic examination apparatus which concerns on the 1st modification of embodiment. 実施形態の第1変形例に係る眼科検査装置の動作説明図。Operation|movement explanatory drawing of the ophthalmic examination apparatus which concerns on the 1st modification of embodiment. 実施形態の第1変形例に係る眼科検査装置の動作説明図。Operation|movement explanatory drawing of the ophthalmic examination apparatus which concerns on the 1st modification of embodiment. 実施形態の第2変形例に係る眼科検査装置の動作説明図。Operation|movement explanatory drawing of the ophthalmologic examination apparatus which concerns on the 2nd modification of embodiment.

実施形態に係る眼科検査装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。 The ophthalmic examination apparatus according to the embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

[構成]
図1に、実施形態に係る眼科検査装置の外観構成の概略を模式的に示す。実施形態に係る眼科検査装置1は、自覚検査と他覚測定とが可能な眼科装置である。自覚検査は、被検者の眼(被検眼)に視標を呈示し、その見え方に関する被検者からの応答に基づいて被検眼に関する情報を取得するための検査である。他覚測定は、被検者からの応答を参照することなく、主として物理的な手法を用いて被検眼に関する情報を取得するための測定である。
[Constitution]
FIG. 1 schematically shows the outline of the external configuration of the ophthalmic examination apparatus according to the embodiment. The ophthalmologic examination apparatus 1 according to the embodiment is an ophthalmologic apparatus capable of subjective examination and objective measurement. The subjective test is a test for presenting an optotype to the eye of the subject (eye to be examined) and acquiring information about the subject's eye based on a response from the subject regarding the appearance. The objective measurement is a measurement for obtaining information about the eye to be inspected mainly by a physical method without referring to the response from the subject.

眼科検査装置1は、自覚検査において被検眼に視標を呈示した光学系を用いて、カバーテストとカバーアンカバーテスト等の眼位検査が可能である。カバーテストは、被検者に視標を両眼視させた状態で一方の眼を遮蔽したときの他方の眼の眼位の変化を評価するための検査である。カバーアンカバーテストは、片眼を遮蔽した状態から遮蔽を外したときの遮蔽されていた眼の眼位の変化を評価するための検査である。 The ophthalmologic examination apparatus 1 can perform eye position examinations such as a cover test and a cover uncover test by using an optical system that presents a target on the eye to be examined in the subjective examination. The cover test is a test for evaluating a change in the eye position of the other eye when one eye is blocked while the subject is viewing the optotype with both eyes. The cover uncover test is a test for evaluating a change in the eye position of the blocked eye when the shield is removed from the state in which one eye is shielded.

眼科検査装置1は、有線又は無線の通信路を介して図示しない検者用コントローラ(例えば、タブレット端末)や被検者用コントローラ(例えば、コントロールレバーユニット)などと通信接続が可能である。眼科検査装置1は、検者用コントローラや被検者用コントローラに対する操作に基づいて制御される。以下では、被検者から見て左右方向をX方向とし、上下方向をY方向とし、被検者から見て測定ヘッド100の奥行き方向をZ方向として説明する場合がある。 The ophthalmologic examination apparatus 1 can be communicatively connected to an examiner controller (for example, a tablet terminal) or an examinee controller (for example, a control lever unit) (not shown) via a wired or wireless communication path. The ophthalmologic examination apparatus 1 is controlled based on the operation on the controller for examiner or the controller for subject. In the following description, the left-right direction when viewed from the subject is the X direction, the up-down direction is the Y direction, and the depth direction of the measurement head 100 when viewed from the subject is the Z direction.

眼科検査装置1は、測定ヘッド100と、制御装置200とを含む。測定ヘッド100には、上記の自覚検査や他覚測定等を行うための光学系や光学素子を移動させる移動機構系が設けられている。制御装置200は、測定ヘッド100に対する制御や、検者用コントローラや被検者用コントローラに対する制御を行う。 The ophthalmologic examination apparatus 1 includes a measurement head 100 and a control device 200. The measuring head 100 is provided with an optical system and a moving mechanism system for moving an optical element for performing the above-mentioned subjective test and objective measurement. The control device 200 controls the measuring head 100 and controls the inspector controller and the inspector controller.

眼科検査装置1は、検眼用テーブル3を備える。検眼用テーブル3は、測定ヘッド100の支持や検者用コントローラ又は被検者用コントローラの載置などのための机である。検眼用テーブル3は、支持部4によって床の上に支持された状態で設置される。検眼用テーブル3は、高さを上下に調節可能である。 The ophthalmologic examination apparatus 1 includes an optometry table 3. The optometry table 3 is a desk for supporting the measuring head 100 and mounting a controller for an examiner or a controller for a subject. The optometry table 3 is installed in a state of being supported on the floor by the support unit 4. The height of the optometry table 3 can be adjusted up and down.

検眼用テーブル3には、支柱5が立設される。支柱5の先端部には、横アーム6の基端部が保持される。横アーム6の先端部には、測定ヘッド100が吊り下げられている。例えば、支柱5は、アーム移動機構7により軸回り方向(矢印方向j、矢印方向k)に回動可能である。それにより、横アーム6は、軸回り方向に回動される。すなわち、測定ヘッド100は、軸回り方向に回動される。それにより、検眼用テーブル3の上方の検査空間から測定ヘッド100を退避させることが可能になり、検眼用テーブル3上の空きスペースを利用して効率的に検査を進めることができるようになる。 A column 5 is erected on the optometry table 3. The base end of the lateral arm 6 is held at the tip of the column 5. The measuring head 100 is suspended at the tip of the lateral arm 6. For example, the column 5 can be rotated in the axial direction (arrow direction j, arrow direction k) by the arm moving mechanism 7. As a result, the lateral arm 6 is rotated around the axis. That is, the measuring head 100 is rotated around the axis. As a result, the measuring head 100 can be retracted from the examination space above the optometry table 3, and the examination can be efficiently advanced by utilizing the empty space on the optometry table 3.

アーム移動機構7は、アーム上下動機構として、支柱5の先端部を上下方向(矢印方向h)に移動させるようにしてもよい。それにより、横アーム6は、上下方向に移動される。すなわち、測定ヘッド100は、上下方向に移動される。アーム移動機構7は、アーム伸縮機構として、検眼用テーブル3から上方に突出する支柱5を伸縮させることにより横アーム6を上下方向に移動させてもよい。この場合でも、測定部100を被検者の座高に合わせて上下したり、検眼用テーブル3の上方の検査空間から測定ヘッド100を退避させたりすることが可能になる。 The arm moving mechanism 7 may be an arm up-and-down moving mechanism that moves the tip end of the column 5 in the up-down direction (arrow direction h). As a result, the lateral arm 6 is moved in the vertical direction. That is, the measuring head 100 is moved in the vertical direction. The arm moving mechanism 7 may move the lateral arm 6 in the vertical direction by expanding and contracting the support column 5 protruding upward from the optometry table 3 as an arm extending/contracting mechanism. Even in this case, it is possible to move the measuring unit 100 up and down according to the sitting height of the subject, and to retract the measuring head 100 from the examination space above the optometry table 3.

測定ヘッド100を保管するための台などを別途に設け、前述の回動や上下方向の移動により測定ヘッド100を安定した位置に配置するようにしてもよい。この場合、測定ヘッド100の重さに起因した横アーム6への継続的な負荷の低減が可能になる。 It is also possible to separately provide a stand for storing the measurement head 100 and to arrange the measurement head 100 at a stable position by the above-described rotation and vertical movement. In this case, it is possible to continuously reduce the load on the lateral arm 6 due to the weight of the measuring head 100.

アーム移動機構7は、操作者による操作を受け、手動により軸回り方向や上下方向に横アーム6を移動させることが可能である。アーム移動機構7は、電気的な機構で横アーム6を移動させてもよい。この場合、アーム移動機構7を移動させるための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。 The arm moving mechanism 7 is capable of manually moving the lateral arm 6 in the axial direction and the vertical direction in response to an operation by the operator. The arm moving mechanism 7 may move the lateral arm 6 by an electric mechanism. In this case, an actuator that generates a driving force for moving the arm moving mechanism 7 and a transmission mechanism that transmits the driving force are provided. The actuator is composed of, for example, a pulse motor. The transmission mechanism is composed of, for example, a combination of gears and a rack and pinion.

支持部4の側面には格納部9が設けられ、制御装置200などが格納される。なお、検眼用テーブル3の構成は、図1に示す構成に限定されるものではない。 A storage unit 9 is provided on the side surface of the support unit 4 to store the control device 200 and the like. The configuration of the optometry table 3 is not limited to the configuration shown in FIG.

〔測定ヘッド〕
測定ヘッド100は、左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rを含む。左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rには、それぞれ検眼窓130L、130Rが形成されている。被検者の左眼(左被検眼)は、検眼窓130Lを通じて検査が行われる。被検者の右眼(右被検眼)は、検眼窓130Rを通じて検査が行われる。
[Measuring head]
The measurement head 100 includes a left-eye inspection unit 120L and a right-eye inspection unit 120R. The left eye inspection unit 120L and the right eye inspection unit 120R are provided with optometry windows 130L and 130R, respectively. The left eye (left eye to be inspected) of the subject is inspected through the eye examination window 130L. The right eye (right eye to be inspected) of the subject is inspected through the eye examination window 130R.

図2に、実施形態に係る測定ヘッド100の構成例のブロック図を示す。測定ヘッド100は、移動機構系110と、左眼用検査ユニット120Lと、右眼用検査ユニット120Rとを含む。移動機構系110は、横アーム6に吊り下げられる。左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rは、移動機構系110により独立に又は連動して3次元的に移動される。左眼用検査ユニット120Lは、左被検眼の検査用の光学系を収容する。右眼用検査ユニット120Rは、右被検眼の検査用の光学系を収容する。 FIG. 2 shows a block diagram of a configuration example of the measuring head 100 according to the embodiment. The measuring head 100 includes a moving mechanism system 110, a left-eye inspection unit 120L, and a right-eye inspection unit 120R. The moving mechanism system 110 is suspended by the horizontal arm 6. The left-eye inspection unit 120L and the right-eye inspection unit 120R are three-dimensionally moved by the moving mechanism system 110 independently or in conjunction with each other. The left eye inspection unit 120L houses an optical system for inspection of the left eye to be inspected. The right-eye inspection unit 120R accommodates an optical system for inspecting the right eye to be inspected.

(移動機構系)
移動機構系110は、水平動機構111と、回動機構112L、112Rと、上下動機構113L、113Rとを含む。移動機構系110は、アーム移動機構7をさらに含んでもよい。
(Movement system)
The moving mechanism system 110 includes a horizontal moving mechanism 111, rotating mechanisms 112L and 112R, and vertical moving mechanisms 113L and 113R. The moving mechanism system 110 may further include the arm moving mechanism 7.

水平動機構111は、回動機構112L、112R、上下動機構113L、113R、左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rを水平方向(横方向(X方向)、前後方向(Z方向))に移動させる。それにより、被検眼の配置位置に応じて、検眼窓130L、130Rの水平方向の位置を調整することができる。水平動機構111は、例えば、パルスモータや送りネジなどを用いた公知の構成を備え、制御装置200からの制御信号を受けて回動機構112L、112R等を水平方向に移動させる。水平動機構111は、操作者による操作を受け、前述の回動機構112L、112R等を水平方向に手動で移動させることも可能である。 The horizontal movement mechanism 111 includes the rotation mechanisms 112L and 112R, the vertical movement mechanisms 113L and 113R, the left-eye inspection unit 120L, and the right-eye inspection unit 120R in the horizontal direction (lateral direction (X direction), front-back direction (Z direction)). ) To. Thereby, the positions of the optometry windows 130L and 130R in the horizontal direction can be adjusted according to the arrangement position of the eye to be inspected. The horizontal movement mechanism 111 has, for example, a known configuration using a pulse motor, a feed screw, or the like, and receives the control signal from the control device 200 to move the rotation mechanisms 112L, 112R and the like in the horizontal direction. The horizontal movement mechanism 111 can also be manually moved in the horizontal direction by the operation of the operator, such as the rotation mechanisms 112L and 112R.

回動機構112Lは、水平動機構111に連結された所定の第1軸を中心に上下動機構113L及び左眼用検査ユニット120Lを回動させる。第1軸は、略垂直方向の延びる軸であり、水平面に対して任意の角度で傾斜可能であってよい。回動機構112Lは、例えば、パルスモータや回動軸などを用いた公知の構成を備え、制御装置200からの制御信号を受けて第1軸を中心に左眼用検査ユニット120L等を回動させる。回動機構112Lは、操作者による操作を受け、第1軸を中心に左眼用検査ユニット120L等を手動で回動させることも可能である。 The rotation mechanism 112L rotates the vertical movement mechanism 113L and the left-eye inspection unit 120L about a predetermined first shaft connected to the horizontal movement mechanism 111. The first axis is an axis extending in a substantially vertical direction, and may be tiltable at an arbitrary angle with respect to the horizontal plane. The rotation mechanism 112L has, for example, a known configuration using a pulse motor, a rotation shaft, or the like, and receives a control signal from the control device 200 to rotate the left-eye inspection unit 120L or the like around the first axis. Let The rotating mechanism 112L can also be manually rotated by the operator's operation, such as the left-eye inspection unit 120L around the first axis.

回動機構112Rは、水平動機構111に連結された所定の第2軸を中心に上下動機構113R及び右眼用検査ユニット120Rを回動させる。第2軸は、第1軸と同様に略垂直方向の延びる軸であり、水平面に対して任意の角度で傾斜可能であってよい。第2軸は、第1軸から所定の距離だけ離間した位置に配置された軸である。第1軸と第2軸との間の距離は、調整可能である。回動機構112Rは、回動機構112Lの回動に連動して右眼用検査ユニット120R等を回動させてもよいし、回動機構112Lの回動とは独立に右眼用検査ユニット120R等を回動させてもよい。回動機構112Rは、回動機構112Lと同様の公知の構成を備え、制御装置200からの制御信号を受けて第2軸を中心に右眼用検査ユニット120R等を回動させる。回動機構112Rは、操作者による操作を受け、第2軸を中心に右眼用検査ユニット120R等を手動で回動させることも可能である。 The rotation mechanism 112R rotates the vertical movement mechanism 113R and the right-eye inspection unit 120R about a predetermined second shaft connected to the horizontal movement mechanism 111. The second axis is an axis that extends in a substantially vertical direction like the first axis, and may be tiltable at an arbitrary angle with respect to the horizontal plane. The second axis is an axis arranged at a position separated from the first axis by a predetermined distance. The distance between the first axis and the second axis is adjustable. The rotating mechanism 112R may rotate the right-eye inspection unit 120R or the like in conjunction with the rotation of the rotating mechanism 112L, or the right-eye inspection unit 120R independently of the rotation of the rotating mechanism 112L. Etc. may be rotated. The rotating mechanism 112R has a known configuration similar to that of the rotating mechanism 112L, and receives a control signal from the control device 200 to rotate the right-eye inspection unit 120R and the like around the second axis. The rotation mechanism 112R can also be manually rotated by the operator's operation, such as the right-eye inspection unit 120R about the second axis.

回動機構112L、112Rにより左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rを回動させることにより、左眼用検査ユニット120Lと右眼用検査ユニット120Rとの向きを相対的に変更することが可能である。例えば、左眼用検査ユニット120Lと右眼用検査ユニット120Rとが、被検者の左右眼の眼球回旋点を中心にそれぞれ逆方向に回転される。それにより、被検眼を開散、輻輳させることができる。 Rotating the left eye inspection unit 120L and the right eye inspection unit 120R by the rotating mechanisms 112L and 112R to relatively change the orientations of the left eye inspection unit 120L and the right eye inspection unit 120R. Is possible. For example, the left-eye inspection unit 120L and the right-eye inspection unit 120R are rotated in opposite directions about the eyeball rotation points of the right and left eyes of the subject. Thereby, the eye to be inspected can be diverged and convergent.

上下動機構113Lは、左眼用検査ユニット120Lを上下方向(Y方向)に移動させる。それにより、被検眼の配置位置に応じて、検眼窓130Lの高さ方向の位置を調整することができる。上下動機構113Lは、例えば、パルスモータや送りネジなどを用いた公知の構成を備え、制御装置200からの制御信号を受けて左眼用検査ユニット120Lを上下方向に移動させる。上下動機構113Lは、操作者による操作を受け、左眼用検査ユニット120Lを上下方向に手動で移動させることも可能である。 The vertical movement mechanism 113L moves the left-eye inspection unit 120L in the vertical direction (Y direction). Thereby, the position of the eye examination window 130L in the height direction can be adjusted according to the arrangement position of the eye to be inspected. The vertical movement mechanism 113L has a known configuration using, for example, a pulse motor or a feed screw, and receives the control signal from the control device 200 to move the left eye inspection unit 120L in the vertical direction. The vertical movement mechanism 113L can also manually move the left-eye inspection unit 120L in the vertical direction in response to an operation by the operator.

上下動機構113Rは、右眼用検査ユニット120Rを上下方向に移動させる。それにより、被検眼の配置位置に応じて、検眼窓130Lの高さ方向の位置を調整することができる。上下動機構113Rは、上下動機構113Lによる移動に連動して右眼用検査ユニット120Rを移動させてもよいし、上下動機構113Lによる移動とは独立に右眼用検査ユニット120Rを移動させてもよい。上下動機構113Rは、上下動機構113Lと同様の公知の構成を備え、制御装置200からの制御信号を受けて右眼用検査ユニット120Rを上下方向に移動させる。上下動機構113Rは、操作者による操作を受け、右眼用検査ユニット120Rを上下方向に手動で移動させることも可能である。 The vertical movement mechanism 113R moves the right-eye inspection unit 120R in the vertical direction. Thereby, the position of the eye examination window 130L in the height direction can be adjusted according to the arrangement position of the eye to be inspected. The vertical movement mechanism 113R may move the right-eye inspection unit 120R in conjunction with movement by the vertical movement mechanism 113L, or may move the right-eye inspection unit 120R independently of movement by the vertical movement mechanism 113L. Good. The vertical movement mechanism 113R has a known configuration similar to that of the vertical movement mechanism 113L, and receives the control signal from the control device 200 to move the right-eye inspection unit 120R in the vertical direction. The vertical movement mechanism 113R can also be manually moved in the vertical direction by the operator's operation to move the right-eye inspection unit 120R in the vertical direction.

(各検査ユニットの構成)
左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rは、個別に動作可能である。
(Structure of each inspection unit)
The left-eye inspection unit 120L and the right-eye inspection unit 120R can operate individually.

左眼用検査ユニット120Lは、第1視標呈示部122Lと、第1他覚測定部123Lと、第1撮影部124Lとを含む。第1視標呈示部122Lは、複数の視標を選択的に左被検眼に呈示する。第1他覚測定部123Lは、左被検眼の他覚屈折測定を行うために用いられる。第1撮影部124Lは、左被検眼の前眼部を撮影する。左眼用検査ユニット120Lには、左被検眼と後述の偏向部材Pとの間に配置可能な複数の光学素子を選択的に左被検眼に適用する光学素子適用部が設けられていてもよい。 The left eye inspection unit 120L includes a first optotype presenting unit 122L, a first objective measuring unit 123L, and a first imaging unit 124L. The first optotype presenting unit 122L selectively presents a plurality of optotypes to the left eye to be inspected. The first objective measurement unit 123L is used to perform objective refraction measurement of the left eye to be inspected. The first imaging unit 124L images the anterior segment of the left eye to be examined. The left-eye inspection unit 120L may be provided with an optical element application section that selectively applies a plurality of optical elements that can be arranged between the left eye to be inspected and a deflection member P described below to the left eye to be inspected. ..

右眼用検査ユニット120Rは、第2視標呈示部122Rと、第2他覚測定部123Rと、第2撮影部124Rとを含む。第2視標呈示部122Rは、複数の視標を選択的に右被検眼に呈示する。第2他覚測定部123Rは、右被検眼の他覚屈折測定を行うために用いられる。第2撮影部124Rは、右被検眼の前眼部を撮影する。右眼用検査ユニット120Rには、右被検眼と後述の偏向部材Pとの間に配置可能な複数の光学素子を選択的に右被検眼に適用する光学素子適用部が設けられていてもよい。 The right-eye inspection unit 120R includes a second optotype presenting section 122R, a second objective measuring section 123R, and a second imaging section 124R. The second optotype presenting unit 122R selectively presents a plurality of optotypes to the right eye to be examined. The second objective measurement unit 123R is used to perform objective refraction measurement of the right eye to be examined. The second imaging unit 124R images the anterior segment of the right eye to be inspected. The inspection unit 120R for the right eye may be provided with an optical element application section that selectively applies a plurality of optical elements that can be arranged between the right eye to be inspected and a deflection member P described later to the right eye to be inspected. ..

左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rには、図3に示すような光学系が収容されている。左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rは、その光学系を動作させることで、左被検眼EL及び右被検眼ERのそれぞれに対して、視標呈示部を用いた自覚検査と他覚測定部及び撮影部を用いた他覚屈折測定とを実行するように構成されている。検者や被検者は、コントローラ等を適宜操作することにより検査を行う。また、左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rのそれぞれは、視標呈示部を用いたカバーテストやアンカバーテストと撮影部により取得された被検眼の画像の解析結果に基づく眼位の変化の算出とを実行するように構成されている。 The left-eye inspection unit 120L and the right-eye inspection unit 120R house optical systems as shown in FIG. The left-eye inspection unit 120L and the right-eye inspection unit 120R operate their optical systems to perform a subjective test using the optotype presenting unit for each of the left eye EL and the right eye ER. It is configured to perform objective refraction measurement using the subjective measurement unit and the imaging unit. The inspector or the subject performs the inspection by appropriately operating the controller or the like. In addition, each of the left-eye inspection unit 120L and the right-eye inspection unit 120R includes a cover test using an optotype presenting unit, an uncover test, and an eye position based on an analysis result of an image of the eye to be inspected acquired by the imaging unit. Is configured to perform the change calculation and

各検査ユニットに上記の光学素子適用部が設けられる場合、光学素子適用部は、複数の光学素子と駆動機構とを含む。複数の光学素子は、被検眼の視機能を検査するための各種レンズからなる集合であり、例えば、球面レンズ、円柱レンズ及びプリズムレンズのうち少なくとも1つを含む。複数の光学素子は、検眼パラメータの種別ごとに組分けされる。例えば、検眼パラメータの種別は、球面度数、乱視度数、乱視軸角度、加入度数、瞳孔間距離、プリズム度数及びプリズム基底方向のうち少なくとも1つを含む。検眼パラメータの種別ごとの組分けとして、球面度数の組は、複数の球面レンズを含み、それぞれ異なる球面度数の球面レンズにより構成される。乱視度数の組は、複数の円柱レンズを含み、それぞれ異なる乱視度数の円柱レンズにより構成される。なお、乱視度数の組は、さらに乱視軸角度に合わせて回転可能となっていてもよい。加入度数の組は、挿脱可能なプラス度数の球面レンズやマイナス度数の球面レンズにより構成される。プリズム度数の組は、複数のプリズムレンズを含み、それぞれ異なるプリズム度数のプリズムレンズにより構成される。なお、プリズム度数の組は、さらにプリズム基底方向に合わせて回転可能となっていてもよい。瞳孔間距離は、被検眼の瞳孔間距離に合わせて設定される検査条件である。瞳孔間距離は、左眼用検査ユニット120Lと右眼用検査ユニット120Rの一方又は双方が、水平方向(図1の矢印方向m)にスライドすることにより設定される。 When the above-mentioned optical element application section is provided in each inspection unit, the optical element application section includes a plurality of optical elements and a drive mechanism. The plurality of optical elements are a set of various lenses for inspecting the visual function of the subject's eye, and include, for example, at least one of a spherical lens, a cylindrical lens, and a prism lens. The plurality of optical elements are grouped for each type of optometry parameter. For example, the type of optometry parameter includes at least one of spherical power, astigmatic power, astigmatic axis angle, addition power, interpupillary distance, prism power, and prism base direction. As a grouping for each type of optometry parameter, the set of spherical powers includes a plurality of spherical lenses, and the spherical powers each have a different spherical power. The set of astigmatism diopters includes a plurality of cylindrical lenses, each of which is composed of cylindrical lenses of different astigmatism diopters. The set of astigmatic powers may be rotatable according to the astigmatic axis angle. The set of addition powers is composed of a spherical lens of plus power and a spherical lens of minus power that can be inserted and removed. The set of prism diopters includes a plurality of prism lenses, and the prism lenses each have different prism diopters. The set of prism powers may be further rotatable according to the prism base direction. The interpupillary distance is an inspection condition set according to the interpupillary distance of the eye to be inspected. The interpupillary distance is set by one or both of the left-eye inspection unit 120L and the right-eye inspection unit 120R sliding in the horizontal direction (arrow direction m in FIG. 1).

各検査ユニットに含まれる駆動機構は、複数の光学素子のそれぞれを検眼窓に配置させ、且つ、検眼窓から退避させることが可能に構成される。各検査ユニットに含まれる駆動機構は、制御装置200から制御信号を受けて光学素子を切り替える。それにより、球面度数、乱視度数、乱視軸角度、加入度数、瞳孔間距離、プリズム度数及びプリズム基底方向のうち少なくとも1つを切り替えて被検眼に適用することが可能である。 The drive mechanism included in each inspection unit is configured such that each of the plurality of optical elements can be arranged in the optometry window and can be retracted from the optometry window. The drive mechanism included in each inspection unit receives the control signal from the control device 200 and switches the optical element. Thereby, at least one of the spherical power, the astigmatic power, the astigmatic axis angle, the addition power, the interpupillary distance, the prism power, and the prism base direction can be switched and applied to the eye to be inspected.

〔光学系の構成〕
図3に、左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rに収容された光学系の構成例のブロック図を示す。左眼用検査ユニット120Lは、偏向部材Pと、視標呈示光学系10Lと、撮影光学系20Lと、アライメント光学系30L、31Lと、レフ測定光学系40Lと、ケラト測定光学系50Lとを含む。左眼用検査ユニット120Lには、対物レンズ60と、移動レンズ70と、反射ミラーMと、ビームスプリッタBS1〜BS3とが設けられている。右眼用検査ユニット120Rは、偏向部材Pと、視標呈示光学系10Rと、撮影光学系20Rと、アライメント光学系30Rと、レフ測定光学系40Rと、ケラト測定光学系50Rとを含む。右眼用検査ユニット120Rには、対物レンズ60と、移動レンズ70と、ビームスプリッタBS1〜BS3とが設けられている。左眼用検査ユニット120Lの光学系と右眼用検査ユニット120Rの光学系とは左右対称に構成されている。以下、特に指摘しない限り、左眼用検査ユニット120Lの光学系について説明することとする。
[Structure of optical system]
FIG. 3 shows a block diagram of a configuration example of an optical system housed in the left-eye inspection unit 120L and the right-eye inspection unit 120R. The left-eye inspection unit 120L includes a deflecting member P, an optotype presenting optical system 10L, a photographing optical system 20L, alignment optical systems 30L and 31L, a ref measuring optical system 40L, and a kerato measuring optical system 50L. .. The left eye inspection unit 120L is provided with an objective lens 60, a moving lens 70, a reflection mirror M, and beam splitters BS1 to BS3. The right-eye inspection unit 120R includes a deflecting member P, an optotype presenting optical system 10R, a photographing optical system 20R, an alignment optical system 30R, a reflex measuring optical system 40R, and a kerato measuring optical system 50R. The right eye inspection unit 120R is provided with an objective lens 60, a moving lens 70, and beam splitters BS1 to BS3. The optical system of the inspection unit 120L for the left eye and the optical system of the inspection unit 120R for the right eye are configured symmetrically. Hereinafter, unless otherwise specified, the optical system of the left-eye inspection unit 120L will be described.

視標呈示光学系10Lは、左被検眼ELの眼底Efに視標を投影するための光学系である。視標呈示光学系10Lは、LCD(Liquid Crystal Display)11と、移動レンズ70と、反射ミラーMとを含む。LCD11は、検眼用や眼位検査用の各種の視標(チャート)を表示する。LCD11には、風景チャートからなる固視標、視力検査用のランドルト環等の視力チャート、クロスシリンダテストチャート、乱視検査用の放射チャート、斜位検査用の十字チャート、レッドグリーンテストチャート、後述の眼位検査用のチャートなどの視標が選択的に表示される。視標が呈示されていたLCD11を消灯する(表示をオフにする)ことにより、検眼窓130Lを通じて検査が行われる左被検眼ELの前面に遮蔽部材が配置された状態と同等の状態を再現することが可能である。視標呈示光学系10Lには、LCD11に代えて、EL(エレクトロルミネッセンス)などを利用した電子表示デバイスや、回転するガラス板等に描画された複数の視標のいずれかを光軸上に適宜配置するもの(ターレットタイプ)が設けられていてもよい。 The optotype presenting optical system 10L is an optical system for projecting an optotype on the fundus Ef of the left eye to be examined EL. The optotype presenting optical system 10L includes an LCD (Liquid Crystal Display) 11, a moving lens 70, and a reflecting mirror M. The LCD 11 displays various optotypes (charts) for eye examination and eye position examination. The LCD 11 has a fixation target composed of a landscape chart, a visual acuity chart such as Landolt's ring for a visual acuity test, a cross cylinder test chart, a radiation chart for an astigmatic test, a cross chart for an oblique test, a red-green test chart, which will be described later. A target such as a chart for eye position examination is selectively displayed. By turning off the LCD 11 on which the optotype is presented (turning off the display), a state similar to the state in which the shielding member is arranged on the front surface of the left eye EL to be inspected through the eye examination window 130L is reproduced. It is possible. In the optotype presenting optical system 10L, in place of the LCD 11, an electronic display device using EL (electroluminescence) or any of a plurality of optotypes drawn on a rotating glass plate is appropriately placed on the optical axis. What is arranged (turret type) may be provided.

移動レンズ70は、視標呈示光学系10Lの光軸方向に移動可能である。移動レンズ70は、駆動機構70Lにより移動される。駆動機構70Lは、制御装置200からの制御信号を受けて移動レンズ70を移動させる。それにより、左被検眼ELに付加される球面度を変更することが可能である。例えば、レフ測定時に左被検眼ELの屈折力に応じた移動量だけ移動レンズ70を光軸方向に移動させることにより、左被検眼ELに対する固視雲霧を行うことができる。また、自覚検査時に、被検眼の遠点に相当する位置、近点に相当する位置、又はその中間の任意の位置に視標を呈示することができ、任意の検査距離で検査を行うことができる。 The moving lens 70 is movable in the optical axis direction of the optotype presenting optical system 10L. The moving lens 70 is moved by the drive mechanism 70L. The drive mechanism 70L receives the control signal from the control device 200 and moves the moving lens 70. Thereby, it is possible to change the spherical degree added to the left eye EL to be inspected. For example, by moving the moving lens 70 in the optical axis direction by a movement amount according to the refractive power of the left eye E to be inspected during reflex measurement, it is possible to perform a fixation fog on the left eye EL to be inspected. In addition, at the time of the subjective test, the target can be presented at a position corresponding to the far point of the eye to be examined, a position corresponding to the near point, or any position in the middle, and the test can be performed at any test distance. it can.

LCD11からの光は移動レンズ70を通過し、反射ミラーMにより反射される。反射ミラーMにより反射された光は、ビームスプリッタBS2を透過し、ビームスプリッタBS1により反射される。ビームスプリッタBS1により反射された光は、対物レンズ60を通過し、偏向部材Pにより左被検眼ELの眼底Efに向けて偏向される。 The light from the LCD 11 passes through the moving lens 70 and is reflected by the reflection mirror M. The light reflected by the reflection mirror M passes through the beam splitter BS2 and is reflected by the beam splitter BS1. The light reflected by the beam splitter BS1 passes through the objective lens 60 and is deflected by the deflecting member P toward the fundus Ef of the left eye to be examined EL.

視標呈示光学系10Lには、左被検眼ELの乱視度数及び乱視軸角度を調整するためのVCCレンズが設けられていてもよい。 The optotype presenting optical system 10L may be provided with a VCC lens for adjusting the astigmatic power and the astigmatic axis angle of the left eye EL to be inspected.

撮影光学系20Lは、左被検眼ELの前眼部を撮影するための光学系である。撮影光学系20Lは、CCD(Charged−Coupled Device)21を含む。例えば図示しない前眼部照明系により左被検眼ELの前眼部が照明されると、偏向部材Pには、左被検眼ELの前眼部からの反射光が入射する。偏向部材Pは、反射光を対物レンズ60に向けて偏向する。偏向部材Pにより偏向された反射光は、対物レンズ60を通過し、ビームスプリッタBS1、BS3を透過し、図示しないCCDレンズ等によりCCD21の受光面に結像される。また、撮影光学系20Lは、レフ測定やケラト測定において左被検眼ELに投影された測定光束の反射光を受光する受光系として機能する。 The imaging optical system 20L is an optical system for imaging the anterior segment of the left eye EL to be inspected. The photographic optical system 20L includes a CCD (Charged-Coupled Device) 21. For example, when the anterior ocular segment of the left eye EL to be examined is illuminated by the anterior ocular segment illumination system (not shown), reflected light from the anterior ocular segment of the left subject eye EL enters the deflection member P. The deflecting member P deflects the reflected light toward the objective lens 60. The reflected light deflected by the deflecting member P passes through the objective lens 60, the beam splitters BS1 and BS3, and is imaged on the light receiving surface of the CCD 21 by a CCD lens (not shown) or the like. Further, the imaging optical system 20L functions as a light receiving system that receives the reflected light of the measurement light beam projected on the left eye EL in the reflex measurement and the kerato measurement.

アライメント光学系30Lは、左被検眼ELに対する左眼用検査ユニット120Lの光学系のXY方向のアライメントを行うための光学系である。アライメント光学系30Lは、アライメント用の光束(スポット光)を左被検眼ELに投影する。アライメント用の光束は、ビームスプリッタBS3により反射され、ビームスプリッタBS1を透過し、対物レンズ60を通過して略平行光束とされ、偏向部材Pにより左被検眼ELの角膜に向けて偏向される。左被検眼ELに投射されたアライメント用の光束の角膜による反射光は、入射経路と同じ経路で戻り、ビームスプリッタBS3を通過し、撮影光学系20LのCCD21により受光される。 The alignment optical system 30L is an optical system for performing alignment in the XY directions of the optical system of the left-eye inspection unit 120L with respect to the left eye EL. The alignment optical system 30L projects a light beam (spot light) for alignment onto the left eye EL to be inspected. The light beam for alignment is reflected by the beam splitter BS3, passes through the beam splitter BS1, passes through the objective lens 60, becomes a substantially parallel light beam, and is deflected by the deflecting member P toward the cornea of the left eye to be examined EL. The light reflected by the cornea of the light flux for alignment projected on the left eye E to be examined returns along the same path as the incident path, passes through the beam splitter BS3, and is received by the CCD 21 of the imaging optical system 20L.

アライメント光学系31Lは、互いに異なる2以上の方向から左被検眼ELの前眼部を撮影するための2以上のカメラを含む。これらのカメラを用いて取得された互いに異なる2以上の方向からの前眼部の撮影画像に基づいて得られる視差からZ方向(作動距離方向)のアライメントが行われる。 The alignment optical system 31L includes two or more cameras for photographing the anterior segment of the left eye EL to be examined from two or more different directions. Alignment in the Z direction (working distance direction) is performed based on the parallax obtained based on the captured images of the anterior segment from two or more different directions acquired using these cameras.

レフ測定光学系40Lは、左被検眼ELのレフ測定(他覚屈折測定)を行うための光学系である。レフ測定光学系40Lにより出射されたレフ測定用の光束は、ビームスプリッタBS2により反射され、ビームスプリッタBS1により反射され、対物レンズ60を通過し、偏向部材Pにより左被検眼ELの眼底Efに向けて偏向される。左被検眼ELに投射されたレフ測定用の光束の眼底からの反射光は、入射経路と同じ経路で戻り、ビームスプリッタBS1、BS3を通過し、撮影光学系20LのCCD21により受光される。 The ref measurement optical system 40L is an optical system for performing reflex measurement (objective refraction measurement) of the left eye EL. The light beam for reflex measurement emitted from the reflex measurement optical system 40L is reflected by the beam splitter BS2, reflected by the beam splitter BS1, passes through the objective lens 60, and is directed by the deflecting member P to the fundus Ef of the left eye to be examined EL. Be biased. The reflected light from the fundus of the light flux for reflex measurement projected on the left eye EL to be examined returns along the same path as the incident path, passes through the beam splitters BS1 and BS3, and is received by the CCD 21 of the imaging optical system 20L.

ケラト測定光学系50Lは、左被検眼ELのケラト測定を行うための光学系である。ケラト測定光学系50Lにより出射されたケラトリング光源からのリング状光束は、偏向部材Pにて偏向され左被検眼ELの角膜を照明する。左被検眼ELの角膜からの反射光は偏向部材Pにより偏向され、対物レンズ60を通過し、ビームスプリッタBS1、BS3を透過し、図示しないCCDレンズ等によりCCD21の受光面にリング状の像として結像される。 The kerato measurement optical system 50L is an optical system for performing kerato measurement of the left eye EL to be inspected. The ring-shaped light flux from the kerato ring light source emitted by the kerato measurement optical system 50L is deflected by the deflection member P and illuminates the cornea of the left eye EL to be inspected. The reflected light from the cornea of the left eye EL is deflected by the deflecting member P, passes through the objective lens 60, passes through the beam splitters BS1 and BS3, and is formed as a ring-shaped image on the light receiving surface of the CCD 21 by a CCD lens (not shown) or the like. It is imaged.

測定ヘッド100は、後述の制御系の制御により、左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rのそれぞれの光学系のアライメント、他覚式検眼測定、自覚式検眼測定などを自動的に実行するようになっている。測定ヘッド100は、さらに、両眼バランステストを自動的に実行するようにしてもよい。自覚検査においては、他覚測定にて得られた値(他覚値)が利用される。特に、自覚検査のうちのクロスシリンダテストにおいては、他覚検査にて得られた乱視度数及び乱視軸角度が利用される。 The measurement head 100 automatically executes alignment of the optical systems of the left-eye inspection unit 120L and the right-eye inspection unit 120R, objective optometry, and subjective optometry under the control of a control system described later. It is supposed to do. The measuring head 100 may further automatically execute a binocular balance test. In the subjective test, the value obtained by the objective measurement (objective value) is used. Particularly, in the cross cylinder test of the subjective test, the astigmatic power and the astigmatic axis angle obtained in the objective test are used.

〔制御系〕
次に、図4を参照しながら、実施形態の眼科検査装置1の制御系について説明する。図4に示すブロック図は、眼科検査装置1の制御系の主要部分の概略構成を表している。図4において、図1〜図3と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
[Control system]
Next, the control system of the ophthalmic examination apparatus 1 of the embodiment will be described with reference to FIG. The block diagram shown in FIG. 4 shows a schematic configuration of a main part of a control system of the ophthalmologic examination apparatus 1. 4, the same parts as those in FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate.

眼科検査装置1の制御系は、図4に示すように、装置各部を制御する制御装置200を中心に構成されている。制御装置200は、例えば、格納部9に格納されている。制御装置200は、制御部201と、記憶部202とを含む。 As shown in FIG. 4, the control system of the ophthalmologic examination apparatus 1 mainly includes a control device 200 that controls each part of the apparatus. The control device 200 is stored in, for example, the storage unit 9. The control device 200 includes a control unit 201 and a storage unit 202.

記憶部202には、後述するような処理を実行するための制御プログラムを含む眼科検査用のコンピュータプログラムや、LCD11に表示される視標パターンの画像データなどが記憶されている。また、記憶部202には、撮影光学系20L、20Rを用いて取得された左被検眼ELの前眼部の画像、右被検眼ERの前眼部の画像、レフ測定結果、ケラト測定結果などが保存される。制御部201は、記憶部202に記憶されたコンピュータプログラムを読み出し、記憶部202に記憶された画像データなどを参照しつつコンピュータプログラムを順次に実行する。このような制御部201は、CPU(Central Processing Unit)等の演算制御用プロセッサを含む。 The storage unit 202 stores a computer program for an ophthalmic examination including a control program for executing a process described below, image data of the optotype pattern displayed on the LCD 11, and the like. Further, the storage unit 202 stores an image of the anterior segment of the left eye to be examined EL acquired by using the imaging optical systems 20L and 20R, an image of the anterior segment of the right eye to be examined ER, a reflex measurement result, and a kerato measurement result. Is saved. The control unit 201 reads out the computer program stored in the storage unit 202 and sequentially executes the computer programs while referring to the image data stored in the storage unit 202. Such a control unit 201 includes a processor for arithmetic control such as a CPU (Central Processing Unit).

眼科検査装置1にはコンピュータ装置(図示せず)が接続されていてもよい。この場合、コンピュータ装置は、眼科検査装置1のコンソールとして用いられるとともに、眼科検査装置1による検査結果を蓄積して管理するために用いられる。なお、このコンピュータ装置のCPUや記憶装置を制御装置200として構成することも可能である。 A computer device (not shown) may be connected to the ophthalmic examination apparatus 1. In this case, the computer device is used as a console of the ophthalmic examination apparatus 1 and is also used for accumulating and managing examination results by the ophthalmic examination apparatus 1. It should be noted that the CPU and the storage device of this computer device can be configured as the control device 200.

制御装置200(制御部201)は、左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rの動作制御を行う。具体的には、制御装置200は、左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rを水平動させる水平動機構111を制御する。制御装置200は、左眼用検査ユニット120Lを回動させる回動機構112Lと、左眼用検査ユニット120Lを上下動させる上下動機構113Lとをそれぞれ制御する。同様に、制御装置200は、右眼用検査ユニット120Rを回動させる回動機構112Rと、右眼用検査ユニット120Rを上下動させる上下動機構113Rとをそれぞれ制御する。制御装置200は、横アーム6を上下動させたり回動させたりするアーム移動機構7を制御するようにしてもよい。 The control device 200 (control unit 201) controls the operation of the left-eye inspection unit 120L and the right-eye inspection unit 120R. Specifically, the control device 200 controls the horizontal movement mechanism 111 that horizontally moves the left-eye inspection unit 120L and the right-eye inspection unit 120R. The control device 200 controls a rotating mechanism 112L that rotates the left-eye inspection unit 120L and a vertical movement mechanism 113L that vertically moves the left-eye inspection unit 120L. Similarly, the control device 200 controls a rotating mechanism 112R that rotates the right-eye inspection unit 120R and a vertical movement mechanism 113R that vertically moves the right-eye inspection unit 120R. The control device 200 may control the arm moving mechanism 7 that vertically moves or rotates the lateral arm 6.

制御装置200(制御部201)は、左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rに格納された光学系の動作を制御する。制御装置200は、例えば、LCD11の表示制御、移動レンズ70を光軸方向に移動させる駆動機構70L、70Rの動作制御などを実行する。LCD11の表示制御には、視標の切り替え制御、視標の点灯制御、視標の消灯制御等がある。 The control device 200 (control unit 201) controls the operations of the optical systems stored in the left-eye inspection unit 120L and the right-eye inspection unit 120R. The control device 200 executes, for example, display control of the LCD 11, operation control of the drive mechanisms 70L and 70R that move the moving lens 70 in the optical axis direction, and the like. The display control of the LCD 11 includes optotype switching control, optotype lighting control, optotype extinction control, and the like.

制御装置200は、視標呈示光学系10L、10Rを制御することにより、融像刺激を弱めるように視標の切り替えを行うことが可能である。例えば、制御装置200は、図5に示すように、左被検眼EL及び右被検眼ERの双方に同一の十字チャートである視標FL、FRをLCD11に表示させた後、視標FRだけをLCD11の画面から消去する。すなわち、左被検眼EL及び右被検眼ERの双方に呈示される視標FL、FRを点灯させた後、視標FRだけを消灯させる。より具体的には、制御装置200は、所定の背景(例えば、白地の背景)に十字パターン(所定のパターン)が描かれた視標を呈示させた後に、所定の背景からなる背景視標に切り替える。それにより、被検者に両眼視させた後、右被検眼ERの前面に遮蔽部材が配置された状態と同等の状態を再現することができる。制御装置200は、視標FLだけを消灯させたり、視標FL、FRを同時に消灯させたりすることも可能である。 The control device 200 can switch the optotypes so as to weaken the fusion stimulus by controlling the optotype presenting optical systems 10L and 10R. For example, as shown in FIG. 5, the control device 200 causes the LCD 11 to display the crosshair charts FL and FR which are the same cross chart on both the left eye EL and the right eye ER, and then only the eyepiece FR is displayed. Erase from the screen of LCD 11. That is, after turning on the visual targets FL and FR presented to both the left eye EL and the right eye ER, only the visual target FR is turned off. More specifically, the control device 200 presents an optotype in which a cross pattern (predetermined pattern) is drawn on a predetermined background (for example, a white background), and then displays a background optotype including the predetermined background. Switch. As a result, after the subject has both eyes viewed, a state equivalent to the state in which the shielding member is arranged on the front surface of the right eye ER can be reproduced. The control device 200 can also turn off only the optotypes FL or turn off the optotypes FL and FR at the same time.

制御装置200は、CCD21による受光制御、アライメント光学系30L、31L、30R、31R、レフ測定光学系40L、40R、ケラト測定光学系50L、50Rなどの動作制御などを実行する。アライメント光学系30Lにより左被検眼ELに投影されたスポット光の像の位置と左被検眼ELの瞳孔中心の位置とのずれがキャンセルされるように、左被検眼ELに対する左眼用検査ユニット120Lの光学系のXY方向のアライメントを行うことが可能である。アライメント光学系30Rも同様に、右被検眼ERに対する右眼用検査ユニット120Rの光学系のXY方向のアライメントを行うことが可能である。アライメント光学系31Lを用いて取得された互いに異なる2以上の方向からの左被検眼ELの前眼部の撮影画像に基づいて得られる視差からZ方向のアライメントを行うことが可能である。アライメント光学系31Rも同様に、互いに異なる2以上の方向からの右被検眼ERの前眼部の撮影画像に基づいて得られる視差からZ方向のアライメントを行うことが可能である。レフ測定光学系40L、40Rの動作制御には、レフ測定用の光束を出射する測定用光源の制御などがある。ケラト測定光学系50L、50Rの動作制御には、ケラトリング光源の制御などがある。 The control device 200 executes light receiving control by the CCD 21, operation control of the alignment optical systems 30L, 31L, 30R, 31R, the ref measuring optical systems 40L, 40R, the kerato measuring optical systems 50L, 50R, and the like. The inspection unit 120L for the left eye to the left eye to be inspected EL so that the deviation between the position of the image of the spot light projected on the left eye to be inspected EL by the alignment optical system 30L and the position of the center of the pupil of the left eye to be inspected EL is canceled. It is possible to perform alignment in the XY directions of the optical system. Similarly, the alignment optical system 30R can perform alignment in the XY directions of the optical system of the right-eye inspection unit 120R with respect to the right eye ER. It is possible to perform the alignment in the Z direction from the parallax obtained based on the captured images of the anterior segment of the left eye to be inspected EL from two or more different directions acquired using the alignment optical system 31L. Similarly, the alignment optical system 31R can perform alignment in the Z direction based on parallax obtained based on captured images of the anterior segment of the right eye ER from two or more different directions. The operation control of the reflex measurement optical systems 40L and 40R includes control of a measurement light source that emits a light beam for reflex measurement. The operation control of the kerato measurement optical systems 50L and 50R includes control of a kerato ring light source.

各検査ユニットに光学素子適用部が設けられる場合、制御装置200(制御部201)は、複数の光学素子を選択的に左被検眼EL及び右被検眼ERの少なくとも一方に適用するための駆動機構の制御などを実行する。 When the optical element application unit is provided in each inspection unit, the control device 200 (control unit 201) is a drive mechanism for selectively applying the plurality of optical elements to at least one of the left eye EL and the right eye ER. The control of is executed.

制御装置200(制御部201)は、演算部210を制御する。演算部210は、左眼用検査ユニット120L又は右眼用検査ユニット120Rを用いた他覚屈折測定による測定結果に基づいて他覚値を求める。演算部210は、例えば、レフ測定光学系40L、40Rにより眼底Efに投影されたリング状の測定光束をCCD21により受光することにより取得されたリング視標像の形状を公知の手法で解析することにより他覚値を求める。演算部210は、例えば、ケラト測定光学系50L、50Rにより被検眼の角膜に投影されたリング状光束の角膜による反射光束をCCD21により受光することにより取得された像に対して所定の演算処理を施す。それにより、角膜の形状を表すパラメータを他覚値として算出することが可能である。制御装置200は、演算部210を含んでもよい。 The control device 200 (control unit 201) controls the calculation unit 210. The calculation unit 210 obtains an objective value based on the measurement result of the objective refraction measurement using the left-eye inspection unit 120L or the right-eye inspection unit 120R. The calculation unit 210 analyzes the shape of the ring visual target image obtained by receiving the ring-shaped measurement light beam projected on the fundus oculi Ef by the reflex measurement optical systems 40L and 40R by the CCD 21, for example, by a known method. To obtain the objective value. The calculation unit 210 performs a predetermined calculation process on the image obtained by receiving, by the CCD 21, the reflected light beam of the cornea of the ring-shaped light beam projected on the cornea of the eye to be inspected by the kerato measurement optical systems 50L and 50R, for example. Give. Thereby, it is possible to calculate the parameter representing the shape of the cornea as the objective value. The control device 200 may include a calculation unit 210.

演算部210は、画像解析部210Aを含む。画像解析部210Aは、制御装置200(制御部201)による視標の切り替えの前及び後のそれぞれに撮影光学系20L、20Rにより取得された前眼部の画像を解析することにより、左被検眼EL及び右被検眼ERの少なくとも一方の眼位の変化を求める。画像解析部210Aは、例えば、眼球回旋点Oを中心とする視軸の回旋角度θを眼位の変化として求める。 The calculation unit 210 includes an image analysis unit 210A. The image analysis unit 210A analyzes the images of the anterior ocular segment acquired by the imaging optical systems 20L and 20R before and after the switching of the optotypes by the control device 200 (control unit 201) to thereby analyze the left eye to be examined. A change in the eye position of at least one of the EL and the right eye ER is obtained. The image analysis unit 210A obtains, for example, the rotation angle θ of the visual axis about the eyeball rotation point O as a change in the eye position.

画像解析部210Aは、視標の切り替えの前及び後の前眼部の画像における眼球に入射したスポット光により形成される輝点像の位置の移動量に基づいて回旋角度θを求めることが可能である。図6に示すように、眼球に平行光束が入射すると、角膜内部の位置Q(角膜曲率の半分、R/2)にスポット状の虚像(プルキンエ像)が形成される。角膜の曲率中心点Rと眼球回旋点Oとが異なるため、眼球が眼球回旋点Oを中心に回旋角度θで回旋すると、前眼部の画像中における輝点像の位置Qが図6に示すように移動する。例えば、図6に示すように、視標が呈示された状態で眼位が正常である被検眼に対して視標が消灯されたとき当該被検眼の眼位が変化するものとする。この場合、画像解析部210Aは、視標の切り替えの前及び後の前眼部の画像から輝点像の位置Qの移動量dを特定する。例えば、画像解析部210Aは、視標の切り替えの前及び後の前眼部の画像中の特徴部位を基準に輝点像の位置Qの位置を特定し、これらの位置の変位を移動量dとして特定する。 The image analysis unit 210A can obtain the rotation angle θ based on the amount of movement of the position of the bright spot image formed by the spot light incident on the eyeball in the images of the anterior segment before and after the switching of the target. Is. As shown in FIG. 6, when a parallel light beam is incident on the eyeball, a spot-shaped virtual image (Purkinje image) is formed at a position Q (half of corneal curvature, R/2) inside the cornea. Since the center R of curvature of the cornea and the eye rotation point O are different, when the eye rotates about the eye rotation point O at the rotation angle θ, the position Q of the bright spot image in the image of the anterior segment is shown in FIG. To move. For example, as shown in FIG. 6, it is assumed that the eye position of the eye to be examined changes when the eye target is turned off with respect to the eye to be examined whose eye position is normal in the state where the eye target is presented. In this case, the image analysis unit 210A specifies the movement amount d of the position Q of the bright spot image from the images of the anterior segment before and after the switching of the visual target. For example, the image analysis unit 210A identifies the position of the position Q of the bright spot image based on the characteristic part in the image of the anterior segment before and after the switching of the optotypes, and determines the displacement of these positions by the movement amount d. Specify as.

角膜頂点から眼球回旋点Oまでの距離をLとし、角膜の曲率をrとすると、輝点像の位置Qの移動量dは、式(1)のように表される。 Assuming that the distance from the apex of the cornea to the eyeball rotation point O is L and the curvature of the cornea is r, the movement amount d of the position Q of the bright spot image is expressed by Expression (1).

Figure 2020103936
Figure 2020103936

式(1)から画像解析部210Aは回旋角度θを求めることができる。なお、角膜頂点から眼球回旋点Oまでの距離Lは予め決められた値(例えば、平均的な値である13mm)であってよい。あるいは、別の機器による測定において、実距離が既知である場合にはこの値を入力可能としてもよい。角膜の曲率rは、ケラト測定により取得された値を用いることが可能である。 The image analysis unit 210A can obtain the turning angle θ from the expression (1). The distance L from the corneal apex to the eyeball turning point O may be a predetermined value (for example, an average value of 13 mm). Alternatively, this value may be inputtable when the actual distance is known in the measurement by another device. As the curvature r of the cornea, it is possible to use the value acquired by the kerato measurement.

画像解析部210Aは、求められた回旋角度θに基づいて眼位の変化の有無を表す評価情報を生成することも可能である。例えば、回旋角度θが所定の閾値以上であるか否かを判定し、閾値以上であると判定されたとき、画像解析部210Aは、眼位の変化があることを示す評価情報を生成する。画像解析部210Aは、求められた回旋角度θに基づいて眼位の変化の程度を表す評価情報を生成してもよい。 The image analysis unit 210A can also generate evaluation information indicating whether or not the eye position has changed, based on the obtained rotation angle θ. For example, it is determined whether or not the turning angle θ is equal to or larger than a predetermined threshold value, and when it is determined to be equal to or larger than the threshold value, the image analysis unit 210A generates evaluation information indicating that there is a change in eye position. The image analysis unit 210A may generate the evaluation information indicating the degree of change in the eye position based on the obtained rotation angle θ.

制御装置200は、以上のような制御の他に、眼科検査装置1のあらゆる動作制御やデータ処理を実行する。 The control device 200 executes all kinds of operation control and data processing of the ophthalmic examination apparatus 1 in addition to the above control.

制御装置200は、検者用コントローラ300と被検者用コントローラ310とそれぞれ有線又は無線の通信路を介して接続可能である。制御装置200は、検者用コントローラ300や被検者用コントローラ310に対する操作内容に対応した操作信号を受けて、眼科検査装置1の各部を制御する。制御装置200は、操作画面や測定を行うための各種情報などを検者用コントローラ300や被検者用コントローラ310の表示部に表示させることが可能である。 The control device 200 can be connected to the examiner controller 300 and the examinee controller 310 via wired or wireless communication paths, respectively. The control device 200 receives the operation signal corresponding to the operation content of the examiner controller 300 or the examinee controller 310, and controls each unit of the ophthalmic examination apparatus 1. The control device 200 can display an operation screen, various kinds of information for performing measurement, and the like on the display unit of the examiner controller 300 or the examinee controller 310.

なお、前述の光学系を用いたアライメントの動作原理、自覚検査の測定原理、他覚測定の測定原理、角膜形状の測定原理などは既に公知であるので、詳細な説明は省略する。 Since the operation principle of alignment using the above-described optical system, the measurement principle of subjective examination, the measurement principle of objective measurement, the measurement principle of cornea shape, etc. are already known, detailed description thereof will be omitted.

第1視標呈示部122Lの機能は、左眼用検査ユニット120Lに含まれる視標呈示光学系10Lにより実現される。第2視標呈示部122Rの機能は、右眼用検査ユニット120Rに含まれる視標呈示光学系10Rにより実現される。 The function of the first optotype presenting unit 122L is realized by the optotype presenting optical system 10L included in the left-eye inspection unit 120L. The function of the second optotype presenting unit 122R is realized by the optotype presenting optical system 10R included in the right-eye inspection unit 120R.

第1他覚測定部123Lの機能は、左眼用検査ユニット120Lに含まれるレフ測定光学系40Lやケラト測定光学系50Lにより実現される。第2他覚測定部123Rの機能は、右眼用検査ユニット120Rに含まれるレフ測定光学系40Rやケラト測定光学系50Rにより実現される。 The function of the first objective measuring unit 123L is realized by the ref measuring optical system 40L and the kerato measuring optical system 50L included in the left eye inspection unit 120L. The function of the second objective measurement unit 123R is realized by the ref measurement optical system 40R and the kerato measurement optical system 50R included in the right eye inspection unit 120R.

視標呈示光学系10L、10Rは、実施形態に係る「視標呈示部」の一例である。撮影光学系20L、20Rは、実施形態に係る「撮影部」の一例である。 The optotype presenting optical systems 10L and 10R are examples of the “optotype presenting unit” according to the embodiment. The imaging optical systems 20L and 20R are examples of the “imaging unit” according to the embodiment.

[動作例]
次に、実施形態に係る眼科検査装置1の動作について説明する。
[Operation example]
Next, the operation of the ophthalmic examination apparatus 1 according to the embodiment will be described.

図7に、眼科検査装置1の動作例の全体のフロー図を示す。 FIG. 7 shows an overall flow chart of an operation example of the ophthalmic examination apparatus 1.

(S1)
検者用コントローラ300又は被検者用コントローラ310に対する所定の操作を受け、制御装置200は、動作を開始する。まず、制御装置200は、視標呈示光学系10L、10Rにより左被検眼EL及び右被検眼ERの双方に同一の風景チャートを呈示させる。被検者は、呈示された風景チャートを両眼で視認できるように図示しない額当てに顔を固定する。額当て自体の位置を自動又は手動で調整してもよい。
(S1)
Upon receiving a predetermined operation on the examiner controller 300 or the examinee controller 310, the control device 200 starts operation. First, the control device 200 causes the left eye to be examined EL and the right eye to be examined ER to both present the same landscape chart by the optotype presenting optical systems 10L and 10R. The subject fixes his/her face on a not-shown forehead so that the presented landscape chart can be visually recognized with both eyes. The position of the forehead rest itself may be adjusted automatically or manually.

(S2)
制御装置200は、検者用コントローラ300又は被検者用コントローラ310に対する操作により検査開始が指示されるまで待機する(S2:N)。検査開始が指示されたとき(S2:Y)、眼科検査装置1の動作はS3に移行する。
(S2)
The control device 200 waits until an inspection start is instructed by an operation on the examiner controller 300 or the examinee controller 310 (S2:N). When the start of the examination is instructed (S2:Y), the operation of the ophthalmic examination apparatus 1 proceeds to S3.

(S3)
検査開始が指示されたとき(S2:Y)、制御装置200は、左右眼についてアライメントを実行する。すなわち、制御装置200は、アライメント光学系30Lにより左被検眼ELに対する左眼用検査ユニット120Lの光学系のアライメントを実行し、アライメント光学系30Rにより右被検眼ERに対する右眼用検査ユニット120Rの光学系のアライメントを実行する。
(S3)
When the start of the examination is instructed (S2:Y), the control device 200 executes the alignment for the left and right eyes. That is, the control device 200 executes the alignment of the optical system of the left eye inspection unit 120L with respect to the left eye E by the alignment optical system 30L, and the optical of the right eye inspection unit 120R with respect to the right eye ER by the alignment optical system 30R. Perform system alignment.

(S4)
制御装置200は、ケラト測定光学系50L、50Rにより左被検眼EL及び右被検眼ERのそれぞれに対して上記のようにケラト測定を実行する。左被検眼EL及び右被検眼ERのそれぞれに対するケラト測定の結果は、記憶部202に保存される。
(S4)
The control device 200 executes the kerato measurement as described above for each of the left eye EL and the right eye ER by the kerato measurement optical systems 50L and 50R. The result of the kerato measurement for each of the left eye EL and the right eye ER is stored in the storage unit 202.

(S5)
制御装置200は、レフ測定光学系40L、40Rにより左被検眼EL及び右被検眼ERのそれぞれに対して上記のようにレフ測定を実行する。左被検眼EL及び右被検眼ERのそれぞれに対するレフ測定の結果は、記憶部202に保存される。
(S5)
The control device 200 performs the ref measurement as described above on each of the left eye EL and the right eye ER by the ref measurement optical systems 40L and 40R. The result of the reflex measurement for each of the left eye EL and the right eye ER is stored in the storage unit 202.

(S6)
制御装置200は、視標呈示光学系10L、10Rを制御することにより検者又は制御装置200により選択された視標をLCD11に表示させる。それにより、視標が被検者に呈示される。被検者は視標に対する応答を行う。応答内容の入力を受けて、制御装置200は、更なる制御や、自覚検査値の算出を行う。例えば、制御装置200は、ランドルト環等に対する応答に基づいて、次の視標を選択して呈示し、これを繰り返し行うことで矯正値を決定する。
(S6)
The control device 200 controls the optotype presenting optical systems 10L and 10R to display the optotype selected by the examiner or the control device 200 on the LCD 11. Thereby, the optotype is presented to the subject. The subject responds to the optotype. In response to the input of the response content, the control device 200 performs further control and calculation of the subjective test value. For example, the control device 200 selects and presents the next target based on the response to the Landolt ring or the like, and determines the correction value by repeating this.

(S7)
制御装置200は、遠用眼位検査を行うか否かを判定する。遠用眼位検査では、被検眼の遠点に相当する位置に視標を呈示した状態でカバーテストやカバーアンカバーテストが行われる。検者又は被検者は、検者用コントローラ300又は被検者用コントローラ310を用いて遠用眼位検査を行うか否かを指定し、検査情報として事前に記憶部202に記憶させておくことが可能である。この場合、制御装置200は、記憶部202に記憶された検査情報に基づいて遠用眼位検査を行うか否かを判定することができる。遠用眼位検査を行うと判定されたとき(S7:Y)、眼科検査装置1の動作はS8に移行する。遠用眼位検査を行わないと判定されたとき(S7:N)、眼科検査装置1の動作はS9に移行する。
(S7)
The control device 200 determines whether or not to perform the distance eye position examination. In the far-sighted eye position test, a cover test or a cover uncover test is performed with an optotype present at a position corresponding to the far point of the eye to be inspected. The examiner or the examinee designates whether or not to perform the far-sighted eye position examination by using the examiner controller 300 or the examinee controller 310, and stores the examination information in the storage unit 202 in advance. It is possible. In this case, the control device 200 can determine whether to perform the far-sighted eye position examination based on the examination information stored in the storage unit 202. When it is determined to perform the distance eye position test (S7:Y), the operation of the ophthalmologic examination apparatus 1 proceeds to S8. When it is determined that the distance eye position examination is not performed (S7:N), the operation of the ophthalmologic examination apparatus 1 proceeds to S9.

(S8)
遠用眼位検査を行うと判定されたとき(S7:Y)、制御装置200は、遠用眼位検査を実行する。S8の詳細については、後述する。
(S8)
When it is determined that the distance vision position test is to be performed (S7:Y), the control device 200 executes the distance vision position test. Details of S8 will be described later.

(S9)
遠用眼位検査が終了したとき、又はS7において遠用眼位検査を行わないと判定されたとき(S7:N)、制御装置200は、近用眼位検査を行うか否かを判定する。近用眼位検査では、被検眼の近点に相当する位置に視標を呈示してカバーテストやカバーアンカバーテストが行われる。検者又は被検者は、検者用コントローラ300又は被検者用コントローラ310を用いて近用眼位検査を行うか否かを指定し、検査情報として事前に記憶部202に記憶させておくことが可能である。この場合、制御装置200は、記憶部202に記憶された検査情報に基づいて近用眼位検査を行うか否かを判定することができる。近用眼位検査を行うと判定されたとき(S9:Y)、眼科検査装置1の動作はS10に移行する。近用眼位検査を行わないと判定されたとき(S9:N)、眼科検査装置1の動作はS11に移行する。
(S9)
When the far vision examination is completed, or when it is determined that the far vision examination is not performed in S7 (S7:N), the control device 200 determines whether to perform the near vision examination. .. In the near eye position examination, a cover test or a cover uncover test is performed by presenting an optotype at a position corresponding to the near point of the eye to be examined. The examiner or the examinee designates whether or not to perform the near vision examination using the examiner controller 300 or the examinee controller 310, and stores the examination information in the storage unit 202 in advance. It is possible. In this case, the control device 200 can determine whether to perform the near vision examination based on the examination information stored in the storage unit 202. When it is determined to perform the near vision examination (S9:Y), the operation of the ophthalmologic examination apparatus 1 proceeds to S10. When it is determined that the near vision position examination is not performed (S9:N), the operation of the ophthalmic examination apparatus 1 proceeds to S11.

(S10)
近用眼位検査を行うと判定されたとき(S9:Y)、制御装置200は、近用眼位検査を実行する。S10の詳細については、後述する。S10は、後述するようにS8とほぼ同様である。
(S10)
When it is determined to perform the near vision examination (S9:Y), the control device 200 executes the near vision examination. Details of S10 will be described later. S10 is almost the same as S8 as described later.

(S11)
近用眼位検査が終了したとき、又はS9において近用眼位検査を行わないと判定されたとき(S9:N)、制御装置200は、図6に示すように画像解析部210Aにより眼位の変化を定量的に求めたり、求められた回旋角度θに基づいて評価情報を生成したりする。
(S11)
When the near vision examination is completed, or when it is determined that the near vision examination is not performed in S9 (S9:N), the control device 200 causes the image analysis unit 210A to determine the eye posture as shown in FIG. Is quantitatively obtained, or evaluation information is generated based on the obtained turning angle θ.

(S12)
制御装置200は、S11において求められた回旋角度や、求められた回旋角度に基づく眼位の変化に対する評価情報を検者用コントローラ300又は被検者用コントローラ310の表示部に表示させる。以上で、眼科検査装置1の動作は終了する(エンド)。
(S12)
The control device 200 causes the display unit of the examiner controller 300 or the subject controller 310 to display the rotation angle obtained in S11 and the evaluation information for the change in the eye position based on the obtained rotation angle. Thus, the operation of the ophthalmic examination apparatus 1 ends (end).

図8に、図7のS8及びS10の動作例のフロー図を示す。S8とS10の動作はほぼ同様であるため、以下、S8の動作例について説明する。 FIG. 8 shows a flow chart of an operation example of S8 and S10 of FIG. Since the operations of S8 and S10 are almost the same, an operation example of S8 will be described below.

(S21)
まず、制御装置200は、自覚検査やレフ測定の結果を用いて左被検眼EL及び右被検眼ERのそれぞれの遠点に相当する位置(例えば、−0.2Dの位置)を求める。制御装置200は、駆動機構70L、70Rを制御することにより、求められた上記の位置に各検査ユニットの移動レンズ70を移動させる。
(S21)
First, the control device 200 obtains a position (for example, a position of -0.2D) corresponding to the far point of each of the left eye EL and the right eye ER using the result of the subjective test or the reflex measurement. The control device 200 controls the drive mechanisms 70L and 70R to move the moving lens 70 of each inspection unit to the above-mentioned obtained position.

(S22)
次に、制御装置200は、視標呈示光学系10L、10Rを制御することにより左被検眼EL及び右被検眼ERの同一の視標を呈示させる。
(S22)
Next, the control device 200 controls the optotype presenting optical systems 10L and 10R to present the same optotypes of the left eye EL and the right eye ER.

(S23)
続いて、眼科検査装置1は、左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rの少なくとも一方を回動軸の回りに内側に回動させる。それにより、被検者があたかも5m先の同じ視標を両眼視しているようにS22で呈示された視標を視認させる。
(S23)
Subsequently, the ophthalmologic examination apparatus 1 rotates at least one of the left-eye inspection unit 120L and the right-eye inspection unit 120R inwardly around the rotation axis. Thereby, the visual target presented in S22 is visually recognized as if the subject were looking at the same visual target 5 m ahead with both eyes.

(S24)
制御装置200は、アライメント光学系30L、30Rを制御してXYスポット光LEDを点灯させることで、左被検眼EL及び右被検眼ERの双方にスポット光を入射させる。また、制御装置200は、アライメント光学系31L、31Rを制御して、左被検眼ELの前眼部及び右被検眼ERの前眼部の画像の取得を開始させる。
(S24)
The control device 200 controls the alignment optical systems 30L and 30R to turn on the XY spot light LED, thereby causing the spot light to enter both the left eye EL and the right eye ER. Further, the control device 200 controls the alignment optical systems 31L and 31R to start the acquisition of images of the anterior ocular segment of the left eye to be examined EL and the anterior ocular segment of the right eye to be examined ER.

(S25)
制御装置200は、検者用コントローラ300又は被検者用コントローラ310に対する操作により眼位検査開始が指示されるまで待機する(S25:N)。眼位検査開始が指示されたとき(S25:Y)、眼科検査装置1の動作はS26に移行する。このとき、被検眼へのアライメント状態が許容量以上ずれている場合は、再度アライメント動作を実施してもよい。
(S25)
The control device 200 waits until an instruction to start the eye position examination is given by an operation on the examiner controller 300 or the examinee controller 310 (S25:N). When the start of the eye position inspection is instructed (S25:Y), the operation of the ophthalmic examination apparatus 1 proceeds to S26. At this time, if the alignment state with respect to the eye to be inspected is deviated from the allowable amount or more, the alignment operation may be performed again.

(S26)
眼位検査開始が指示されたとき(S25:Y)、制御装置200は、撮影光学系20L、20Rを制御することにより左被検眼EL及び右被検眼ERの双方の前眼部に対する動画像の撮影を開始させる。撮影光学系20L、20Rにより撮影された左被検眼EL及び右被検眼ERの双方の前眼部の動画像のデータは、記憶部202に順次に保存される。
(S26)
When the start of the eye position examination is instructed (S25:Y), the control device 200 controls the imaging optical systems 20L and 20R to display moving images of the anterior ocular segment of both the left eye EL and the right eye ER. Start shooting. Data of moving images of the anterior ocular segment of both the left eye EL and the right eye ER captured by the imaging optical systems 20L and 20R are sequentially stored in the storage unit 202.

(S27)
制御装置200は、視標呈示光学系10Rを制御することにより、右被検眼ERに呈示されている視標(右眼視標)FRを消灯させる。左被検眼ELに呈示されている視標FLは、点灯状態が継続される。それにより、右被検眼ERの前面に遮蔽部材が配置された状態と同等の状態が再現される。S26において撮影が開始されており、S27における視標の切り替えの前及び後の前眼部の画像の取得が可能であるため、視標の切り替えの前及び後の画像を用いて左被検眼ELの眼位の変化を評価することができる(カバーテスト)。
(S27)
The control device 200 controls the optotype presenting optical system 10R to turn off the optotype (right eye optotype) FR presented to the right eye ER. The lighting state of the optotype FL presented to the left eye to be examined EL is continued. As a result, a state equivalent to the state in which the shielding member is arranged in front of the right eye ER is reproduced. Since imaging is started in S26 and the images of the anterior segment before and after the switching of the optotypes in S27 can be acquired, the left eye to be examined EL using the images before and after the switching of the optotypes. Can evaluate changes in eye position (cover test).

(S28)
続いて、制御装置200は、視標呈示光学系10Rを制御することにより、右被検眼ERに視標(右眼視標)FRを点灯させる。それにより、左被検眼EL及び右被検眼ERの双方に同一の視標FL、FRが呈示された状態となる。S28における視標の切り替えの前及び後の前眼部の画像の取得が可能であるため、これら画像を用いて左被検眼ELの眼位の変化を評価することができる(カバーアンカバーテスト)。
(S28)
Subsequently, the control device 200 controls the optotype presenting optical system 10R to turn on the optotype (right eye optotype) FR on the right eye ER. As a result, the same visual targets FL and FR are presented to both the left eye EL and the right eye ER. Since images of the anterior segment before and after the switching of the optotypes in S28 can be acquired, it is possible to evaluate changes in the eye position of the left eye EL to be examined (cover uncover test). ..

(S29)
次に、制御装置200は、視標呈示光学系10Lを制御することにより、左被検眼ELに呈示されている視標(左眼視標)FLを消灯させる。右被検眼ERに呈示されている視標FRは、点灯状態が継続される。それにより、左被検眼ELの前面に遮蔽部材が配置された状態と同等の状態が再現される。S29における視標の切り替えの前及び後の前眼部の画像の取得が可能であるため、これら画像を用いて右被検眼ERの眼位の変化を評価することができる(カバーテスト)。
(S29)
Next, the control device 200 controls the optotype presenting optical system 10L to turn off the optotype (left eye optotype) FL presented to the left eye EL. The target FR presented to the right eye ER continues to be lit. As a result, a state equivalent to the state in which the shielding member is arranged on the front surface of the left eye EL to be examined is reproduced. Since images of the anterior segment before and after the switching of the optotypes in S29 can be acquired, it is possible to evaluate changes in the eye position of the right eye ER using these images (cover test).

(S30)
続いて、制御装置200は、視標呈示光学系10Lを制御することにより、左被検眼ELに視標(左眼視標)FLを点灯させる。それにより、左被検眼EL及び右被検眼ERの双方に同一の視標FL、FRが呈示された状態となる。S30における視標の切り替えの前及び後の前眼部の画像の取得が可能であるため、これら画像を用いて右被検眼ERの眼位の変化を評価することができる(カバーアンカバーテスト)。
(S30)
Subsequently, the control device 200 controls the optotype presenting optical system 10L to turn on the optotype (left eye optotype) FL on the left eye EL. As a result, the same visual targets FL and FR are presented to both the left eye EL and the right eye ER. Since it is possible to acquire images of the anterior segment before and after the switching of the optotypes in S30, it is possible to evaluate changes in the eye position of the right eye ER using these images (cover uncover test). ..

(S31)
予め決められた既定回数(例えば、3回又は5回)だけ終了したとき(S31:Y)、眼科検査装置1の動作はS32に移行する。既定回数だけ終了していないとき(S31:N)、眼科検査装置1の動作はS27に移行する。
(S31)
When the predetermined number of times (for example, 3 or 5 times) determined in advance is completed (S31:Y), the operation of the ophthalmic examination apparatus 1 proceeds to S32. When the predetermined number of times has not been completed (S31: N), the operation of the ophthalmologic examination apparatus 1 proceeds to S27.

(S32)
既定回数だけ終了したとき(S31:Y)、制御装置200は、撮影光学系20L、20Rを制御することにより左被検眼EL及び右被検眼ERの双方の前眼部に対する動画像の撮影を停止させる。以上で、S8及びS10の動作は終了である(エンド)。なお、それぞれのテストの前(カバーテストで消灯前、アンカバーテストで点灯前)にアライメント状態を確認し、アライメントが所定量以上ずれている場合にはアライメント動作を実施するようにしてもよい。
(S32)
When the predetermined number of times have been completed (S31: Y), the control device 200 controls the imaging optical systems 20L and 20R to stop capturing moving images of the anterior ocular segment of both the left eye EL and the right eye ER. Let This is the end of the operations of S8 and S10 (END). The alignment state may be checked before each test (before turning off in the cover test and before turning on in the uncover test), and if the alignment is deviated by a predetermined amount or more, the alignment operation may be performed.

S10は、S8と同様に動作する。S10の場合、S21では制御装置200は、左被検眼EL及び右被検眼ERのそれぞれの近点に相当する位置(例えば、−3.3Dの位置)に各検査ユニットの移動レンズ70を移動させる。また、S10の場合、S23では、眼科検査装置1は、左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rの少なくとも一方を回動軸の回りに内側に回動させることにより、輻輳を誘導し、被検者があたかも30cm先の同じ視標を両眼視しているようにS22で呈示された視標を視認させる。 S10 operates similarly to S8. In the case of S10, in S21, the control device 200 moves the moving lens 70 of each inspection unit to a position (for example, a position of -3.3D) corresponding to the near point of each of the left eye EL and the right eye ER. .. Further, in the case of S10, in S23, the ophthalmologic examination apparatus 1 induces congestion by rotating at least one of the left-eye inspection unit 120L and the right-eye inspection unit 120R inwardly around the rotation axis. The visual target presented in S22 is visually recognized as if the subject were looking at the same visual target 30 cm away from both eyes.

なお、S23において、左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rの少なくとも一方を回動させることなく、LCD11における視標の表示位置を内側に移動させることで、輻輳状態を再現してもよい。 In S23, even if the congestion state is reproduced by moving the display position of the optotype on the LCD 11 inward without rotating at least one of the left-eye inspection unit 120L and the right-eye inspection unit 120R. Good.

また、図8では前眼部の動画像を記録する場合について説明したが、視標の切り替えの前及び後の前眼部の静止画像を記録するようにしてもよい。各テスト前後での輝点像の変位量を計測する方法以外でも、テスト前にアライメントを実施、テスト後に再度アライメントを実施して、テスト前後での測定ヘッドの移動量から変位量を求めてもよい。また、遠点に相当する位置や近点に相当する位置以外の任意の位置においても同様の検査を行うことが可能である。 Further, in FIG. 8, the case of recording the moving image of the anterior segment has been described, but still images of the anterior segment before and after the switching of the visual target may be recorded. In addition to the method of measuring the displacement amount of the bright spot image before and after each test, alignment can be performed before the test and again after the test to determine the displacement amount from the amount of movement of the measuring head before and after the test. Good. Further, the same inspection can be performed at any position other than the position corresponding to the far point and the position corresponding to the near point.

以上のように、実施形態によれば、LCD11に表示されている視標を消灯させたり点灯させたりすることで片眼の前面に遮蔽部材を配置した状態を再現することができるため、遮蔽部材やこれを挿脱させる機構を設ける必要がなくなる。また、今までは、遮蔽されて確認が困難であった遮蔽された側の被検眼の眼位の変化も確認することができる。 As described above, according to the embodiment, the state in which the shielding member is arranged on the front surface of one eye can be reproduced by turning off or turning on the optotype displayed on the LCD 11, so that the shielding member can be reproduced. It is no longer necessary to provide a mechanism for inserting or removing this. Further, it is possible to confirm a change in the eye position of the eye to be inspected on the shielded side, which has been difficult to confirm because of the shielding.

また、メガネやトライアルフレームを装着することなく、移動レンズ70の移動により被検者に対して視標を明瞭に呈示することが可能になる。それにより、被検者に融像を確実に働かせることが可能になり、高い精度で眼位の変化を評価することができる。 Further, it becomes possible to clearly present the target to the subject by moving the moving lens 70 without wearing glasses or a trial frame. As a result, the subject can be made to work the fusion surely, and the change in the eye position can be evaluated with high accuracy.

また、被検者が検眼窓130L、130Rをのぞき込むことで検査が行われるので、被検者にとって検者が視界に入ることなく被検者は検査に集中することができる。例えば、検者が被検者の視界に入ることにより固視が不安定なる状態を回避することができる。 Further, since the examination is performed by the examinee looking into the eye examination windows 130L and 130R, the examinee can concentrate on the examination without the examiner being in the field of view. For example, it is possible to avoid a state where the fixation is unstable due to the examiner entering the visual field of the subject.

視標の消灯や点灯にかかわらず被検者の前眼部の画像の取得が可能であるため、検者は被検者の前方から眼位の変化を観察する必要がなく、画像で観察することができる。例えば、遮蔽部材が前面に配置された状態と同等の被検眼である被遮蔽眼の眼位の変化を観察することができる。また、取得された画像を解析することにより、眼位のずれの有無だけではなく、眼位の変化(ずれ量)を定量的に評価することも可能である。 Since it is possible to acquire an image of the anterior segment of the subject regardless of whether the target is turned off or on, the examiner does not need to observe the change in eye position from the front of the subject, and observes the image. be able to. For example, it is possible to observe the change in the eye position of the eye to be inspected, which is the eye to be inspected, which is equivalent to the state in which the shield member is arranged on the front surface. Further, by analyzing the acquired image, it is possible to quantitatively evaluate not only the presence/absence of the eye position shift but also the change in the eye position (shift amount).

撮影光学系20L、20Rは被検眼の前眼部を正面から撮影しているため、眼位の微小な変化も確認することができる。また、視標の切り替えの前及び後の眼位の変化が描出された動画像を取得可能であるため、検者による見落としがなく、検査を何度も繰り返す必要がなくなる。また、眼位の変化をリアルタイムで観察する必要もない。 Since the photographing optical systems 20L and 20R photograph the anterior segment of the subject's eye from the front, a minute change in the eye position can be confirmed. In addition, since it is possible to obtain a moving image in which changes in eye position before and after the switching of the optotypes can be acquired, there is no oversight by the examiner, and it is not necessary to repeat the examination many times. Further, it is not necessary to observe changes in eye position in real time.

眼科検査装置1により取得された画像を遠隔地の端末装置に送ることで、遠隔地で被検眼の眼位の変化を観察(評価)することができる。 By sending the image acquired by the ophthalmologic examination apparatus 1 to the remote terminal device, it is possible to observe (evaluate) the change in the eye position of the eye to be inspected at the remote location.

〔変形例〕
(第1変形例)
被検眼に呈示されるパターンの変更態様により、眼位の変化について種々の観点で評価することが可能である。
[Modification]
(First modification)
It is possible to evaluate changes in the eye position from various viewpoints by changing the pattern presented to the subject's eye.

制御装置200は、視標の一部が消去されるように視標を切り替えることが可能である。例えば、図9A〜図9Eに示すように、制御装置200は、所定の視標(第1視標)を呈示させた後に、当該視標の一部からなる別の視標(第2視標)に切り替えることが可能である。 The control device 200 can switch the target so that a part of the target is erased. For example, as shown in FIGS. 9A to 9E, the control device 200 presents a predetermined optotype (first optotype) and then another optotype (second optotype) that is a part of the optotype. ) Can be switched to.

図9Aは、切り替え前に十字パターンが描かれた視標から垂直方向のパターンだけからなる別の視標(水平方向のパターンが消去された別の視標)に切り替えられる場合を表している。図9Bは、切り替え前に十字パターンが描かれた視標から水平方向のパターンだけからなる別の視標(垂直方向のパターンが消去された別の視標)に切り替えられる場合を表している。図9Cは、切り替え前にその交差部に矩形パターンを含む十字状のパターンが描かれた視標から矩形パターンだけからなる別の視標(垂直方向及び水平方向のパターンが消去された別の視標)に切り替えられる場合を表している。図9Dは、切り替え前にその中心部に矩形パターンを含む矩形の枠パターンが描かれた視標から矩形パターンだけからなる別の視標(枠パターンが消去された別の視標)に切り替えられる場合を表している。図9Eは、図9Dに示す視標の切り替えを両眼について同時に行う場合を表している。この場合、両眼について同時に眼位の変化を観察することが可能になる。 FIG. 9A illustrates a case where the target in which the cross pattern is drawn before switching is switched to another target including only the vertical pattern (another target in which the horizontal pattern is erased). FIG. 9B illustrates a case where the target in which the cross pattern is drawn before switching is switched to another target including only the horizontal pattern (another target in which the vertical pattern is deleted). FIG. 9C shows another target consisting of only a rectangular pattern (another target in which the vertical and horizontal patterns are erased) from the target in which a cross-shaped pattern including a rectangular pattern is drawn at the intersection before switching. It shows the case of switching to the standard). In FIG. 9D, before switching, a target in which a rectangular frame pattern including a rectangular pattern is drawn in the center thereof is switched to another target including only the rectangular pattern (another target in which the frame pattern is deleted). Represents the case. FIG. 9E shows a case where the optotypes shown in FIG. 9D are simultaneously switched for both eyes. In this case, it is possible to observe changes in eye position at the same time for both eyes.

図9A〜図9Dでは、視標FRを切り替える場合を表しているが、視標FLも同様に切り替えることが可能である。図9A〜図9Dに示す視標の切り替えを両眼について同時に行ってもよい。 9A to 9D show the case where the visual target FR is switched, the visual target FL can also be switched similarly. The optotypes shown in FIGS. 9A to 9D may be switched simultaneously for both eyes.

制御装置200は、視標のサイズが変更されるように視標を切り替えることが可能である。例えば、図10A及び図10Bに示すように、制御装置200は、所定の視標(第1視標)を呈示させた後に、当該所定の視標とサイズが異なる別の視標(第2視標)に切り替える。 The control device 200 can switch the target so that the size of the target is changed. For example, as shown in FIGS. 10A and 10B, the control device 200 presents a predetermined target (first target), and then displays another target (second target) having a size different from that of the predetermined target. Switch).

図10Aは、両眼について、切り替え前にリング状パターンが描かれた視標からサイズが異なる別の視標(より小さいサイズの視標)に同時に切り替えられる場合を表している。図10Aに示すように、切り替え後の視標は、切り替え前の視標と同じパターンであってよい。 FIG. 10A illustrates a case where, for both eyes, the target in which the ring-shaped pattern is drawn before switching is simultaneously switched to another target having a different size (a target having a smaller size). As shown in FIG. 10A, the target after switching may have the same pattern as the target before switching.

図10Bは、両眼について、切り替え前に中心部が一致し互いにサイズが異なる複数の矩形状の枠パターンからなる視標から外側が消去された視標に同時に切り替えられる場合を表している。図10Bは、中心部が一致し互いにサイズが異なる複数の矩形状の枠パターンを例に説明したが、中心部が一致し互いにサイズが異なる複数のリング状のパターンであってもよい。 FIG. 10B shows a case where, for both eyes, before switching, a target formed of a plurality of rectangular frame patterns having the same center portion and different sizes from each other is simultaneously switched to a target in which the outside is erased. Although FIG. 10B has been described by taking as an example a plurality of rectangular frame patterns having the same central portion and different sizes, a plurality of ring-shaped patterns having the same central portion and different sizes may be used.

制御装置200は、段階的に視標のサイズを切り替えることが可能である。例えば、制御装置200は、視標の切り替えが行われるたびに視標のサイズを切り替える。図10Aに示す場合、制御装置200は、視標の切り替えを複数回実行し、切り替えのたびにサイズがより小さくなるパターンが描かれた視標を呈示させる。図10Bに示す場合、制御装置200は、視標の切り替えを複数回実行し、切り替えのたびに外側から順次に消去されたパターンが描かれた視標を呈示させる。いずれの場合でも、画像解析部210Aは、制御装置200による視標の切り替えが行われるたびに眼位の変化を求める。 The control device 200 can switch the size of the visual target in stages. For example, the control device 200 switches the size of the optotype each time the optotype is switched. In the case shown in FIG. 10A, the control device 200 executes the switching of the optotypes a plurality of times, and presents the optotypes in which a pattern having a smaller size is drawn at each switching. In the case shown in FIG. 10B, the control device 200 executes the switching of the optotypes a plurality of times, and presents the optotypes in which the patterns sequentially erased from the outside are drawn at each switching. In any case, the image analysis unit 210A obtains a change in the eye position each time the visual target is switched by the control device 200.

図9A〜図9E、図10A、図10Bのいずれの場合も、視角が大きく融像刺激が強い視標を呈示した後、視角が小さく融像刺激が弱い視標に切り替えられる。特に、図10A及び図10Bのように視標を切り替えることで、視標を切り替えるたびに眼位の変化を評価することができるので、眼位の変化の程度を評価することが可能になる。 In any of FIGS. 9A to 9E, FIG. 10A, and FIG. 10B, after presenting a target with a large visual angle and strong fusion stimulus, the target is switched to a target with a small visual angle and weak fusion stimulus. In particular, by switching the targets as shown in FIGS. 10A and 10B, it is possible to evaluate the change in the eye position each time the targets are switched, and thus it is possible to evaluate the degree of the change in the eye position.

図9A〜図9E、図10A、図10Bは視標の切り替えの一例を表したものである。例えば、切り替え前の視標を反転させることにより視標の切り替えを行うようにしてもよい。視標の一部を消去することなく、視角が大きい視標を呈示した後に、視角が小さい視標に切り替えるようにしてもよい。 9A to 9E, FIG. 10A, and FIG. 10B show an example of switching of optotypes. For example, the target may be switched by reversing the target before switching. It is also possible to present a target with a large viewing angle and then switch to a target with a small viewing angle without erasing a part of the target.

以上のように、左被検眼EL及び右被検眼ERのそれぞれについて別個に視標を切り替えることができるため、従来では困難であった様々な眼位の変化を観察することが可能になる。 As described above, since the targets can be switched individually for each of the left eye EL and the right eye ER, it is possible to observe various changes in eye position, which have been difficult in the related art.

(第2変形例)
前述の実施形態又は第1変形例では、画像解析部210Aが角膜に入射したスポット光により形成される輝点像の位置に基づいて回旋角度θを求める場合について説明したが、実施形態に係る眼科検査装置1の構成はこれに限定されるものではない。
(Second modified example)
In the above-described embodiment or the first modification, the case where the image analysis unit 210A obtains the rotation angle θ based on the position of the bright spot image formed by the spot light incident on the cornea has been described, but the ophthalmology according to the embodiment The configuration of the inspection device 1 is not limited to this.

図11に、実施形態の第2変形例に係る画像解析部210Aの動作説明図を示す。図11において、図6と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。 FIG. 11 shows an operation explanatory diagram of the image analysis unit 210A according to the second modified example of the embodiment. 11, parts similar to those in FIG. 6 are designated by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

第2変形例に係る画像解析部210Aは、視標の切り替えの前及び後の前眼部の画像における瞳孔領域を特定し、特定された瞳孔領域の瞳孔中心の位置の移動量に基づいて回旋角度θ1を求める。眼球が眼球回旋点Oを中心に回旋すると、図11に示すように、視標の切り替えの前及び後の前眼部の画像中における瞳孔中心の位置Q1が移動する。例えば、図11に示すように、視標が呈示された状態で眼位が正常である被検眼に対して視標が消灯されたとき当該被検眼の眼位が変化するものとする。この場合、第2変形例に係る画像解析部210Aは、視標の切り替えの前及び後の前眼部の画像から瞳孔中心の位置Q1の移動量d1を特定する。例えば、画像解析部210Aは、視標の切り替えの前及び後の前眼部の画像中の瞳孔領域を特定し、特定された瞳孔領域の中心位置を瞳孔中心の位置Q1として特定し、これらの位置の変位を移動量d1として求める。 The image analysis unit 210A according to the second modification specifies the pupil region in the images of the anterior segment before and after the switching of the visual target, and rotates based on the amount of movement of the position of the pupil center of the specified pupil region. The angle θ1 is calculated. When the eyeball rotates around the eyeball rotation point O, the position Q1 of the center of the pupil in the images of the anterior segment before and after the switching of the target moves, as shown in FIG. For example, as shown in FIG. 11, it is assumed that the eye position of the eye to be inspected changes when the eye target is turned off with respect to the eye to be inspected whose eye position is normal in the state where the eye target is presented. In this case, the image analysis unit 210A according to the second modified example specifies the movement amount d1 of the position Q1 of the pupil center from the images of the anterior segment before and after the switching of the target. For example, the image analysis unit 210A identifies the pupil region in the images of the anterior segment before and after the switching of the visual target, identifies the center position of the identified pupil region as the position Q1 of the pupil center, and The displacement of the position is obtained as the movement amount d1.

角膜頂点から眼球回旋点Oまでの距離をLとし、角膜頂点から瞳孔中心の位置Q1までの距離をNとすると、瞳孔中心の位置Q1の移動量d1は、式(2)のように表される。 When the distance from the apex of the cornea to the eye rotation point O is L and the distance from the apex of the cornea to the position Q1 of the center of the pupil is N, the movement amount d1 of the position Q1 of the center of the pupil is expressed by the equation (2). It

Figure 2020103936
Figure 2020103936

式(2)から画像解析部210Aは回旋角度θ1を求めることができる。なお、角膜頂点から眼球回旋点Oまでの距離Lは予め決められた値(例えば、平均的な値である13mm)であってよい。角膜頂点から瞳孔中心の位置Q1までの距離Nは予め決められた値(例えば、平均的な値である3mm)であってよい。あるいは、別の機器による測定において、LやQ1の実距離が既知である場合にはこの値を入力可能としても良い。 The image analysis unit 210A can obtain the turning angle θ1 from the expression (2). The distance L from the corneal apex to the eyeball turning point O may be a predetermined value (for example, an average value of 13 mm). The distance N from the corneal apex to the position Q1 of the center of the pupil may be a predetermined value (for example, an average value of 3 mm). Alternatively, when the actual distance of L or Q1 is known in the measurement by another device, this value may be inputtable.

[効果]
実施形態に係る眼科検査装置の効果について説明する。
[effect]
The effects of the ophthalmic examination apparatus according to the embodiment will be described.

実施形態に係る眼科検査装置(眼科検査装置1)は、視標呈示部(第1視標呈示部122L、第2視標呈示部122R、視標呈示光学系10L、10R)と、撮影部(第1撮影部124L、第2撮影部124R、撮影光学系20L、20R)と、制御部(制御装置200又は制御部201)と、画像解析部(画像解析部210A)とを含む。視標呈示部は、左被検眼(左被検眼EL)及び右被検眼(右被検眼ER)のそれぞれに視標を呈示する。撮影部は、左被検眼及び右被検眼のそれぞれの前眼部を撮影する。制御部は、左被検眼及び右被検眼の少なくとも一方に呈示される視標を切り替えるように視標呈示部を制御する。画像解析部は、制御部による視標の切り替えの前及び後のそれぞれに撮影部により取得された前眼部の画像を解析することにより、左被検眼及び右被検眼の少なくとも一方の眼位の変化を求める。 The ophthalmologic examination apparatus (ophthalmologic examination apparatus 1) according to the embodiment includes an optotype presenting section (first optotype presenting section 122L, second optotype presenting section 122R, optotype presenting optical systems 10L and 10R), and an imaging section ( The first photographing unit 124L, the second photographing unit 124R, the photographing optical systems 20L and 20R), the control unit (control device 200 or the control unit 201), and the image analysis unit (image analysis unit 210A) are included. The optotype presenting section presents optotypes to each of the left eye to be examined (left eye to be examined EL) and the right eye to be examined (right eye to be examined ER). The imaging unit images the anterior ocular segment of each of the left eye and the right eye. The control unit controls the optotype presenting unit to switch the optotypes presented to at least one of the left eye and the right eye. The image analysis unit, by analyzing the image of the anterior segment acquired by the imaging unit before and after the switching of the optotype by the control unit, at least one eye position of the left and right eye to be examined. Seeking change.

このような構成によれば、視標の切り替えを行うことにより融像刺激を変化させることができるため、遮蔽部材やこれを挿脱させる機構を設けることなく、簡素な構成で眼位の変化を評価することが可能になる。また、撮影部により視標の切り替えの前及び後の前眼部の正面画像の取得が可能であるため、検者は被検者の前方から眼位の変化を観察する必要がなく、眼位の微小な変化も確認することができる。また、左被検眼及び右被検眼のそれぞれについて別個に視標を切り替えることができるため、左被検眼及び右被検眼の双方に共通の視標を呈示する場合に比べて様々な眼位の変化を観察することが可能になる。 According to such a configuration, since the fusion stimulus can be changed by switching the optotypes, it is possible to change the eye position with a simple configuration without providing a shielding member or a mechanism for inserting and removing the shielding member. It becomes possible to evaluate. In addition, since it is possible to obtain front images of the anterior segment before and after the switching of the optotype by the imaging unit, the examiner does not need to observe the change in the eye position from the front of the subject, and the eye position It is also possible to confirm a minute change in. Further, since it is possible to switch the optotypes separately for each of the left and right eye, various changes in eye position compared to the case of presenting a common eye target for both the left and right eye. It becomes possible to observe.

また、実施形態に係る眼科検査装置において、制御部は、第1視標を呈示させた後に、第1視標の一部からなる第2視標に切り替えてもよい。 Further, in the ophthalmologic examination apparatus according to the embodiment, the control unit may switch to the second optotype, which is a part of the first optotype, after presenting the first optotype.

このような構成によれば、パターンの一部が消去されるように視標の切り替えが行われた場合の眼位の変化を求めることが可能になり、新たな観点で眼位の変化を評価することが可能になる。 According to such a configuration, it becomes possible to obtain a change in the eye position when the target is switched so that a part of the pattern is erased, and the change in the eye position is evaluated from a new viewpoint. It becomes possible to do.

また、実施形態に係る眼科検査装置において、制御部は、第1視標を呈示させた後に、第1視標とサイズが異なる第2視標に切り替えてもよい。 Further, in the ophthalmologic examination apparatus according to the embodiment, the control unit may switch to the second optotype having a size different from that of the first optotype after the first optotype is presented.

このような構成によれば、サイズが異なるように視標の切り替えが行われた場合の眼位の変化を求めることが可能になり、新たな観点で眼位の変化を評価することが可能になる。 According to such a configuration, it is possible to obtain a change in eye position when the targets are switched so that the sizes are different, and it is possible to evaluate the change in eye position from a new viewpoint. Become.

また、実施形態に係る眼科検査装置において、第2視標は、第1視標と同じパターンであってよい。 In the ophthalmologic examination apparatus according to the embodiment, the second optotype may have the same pattern as the first optotype.

このような構成によれば、切り替え間の視標と同じパターンで、かつ、サイズが異なる視標に切り替えられた場合の眼位の変化を求めることが可能になり、新たな観点で眼位の変化を評価することが可能になる。 According to such a configuration, in the same pattern as the optotypes between the switching, and it is possible to obtain the change in the eye position when the size is switched to the optotype, and from a new perspective It becomes possible to evaluate changes.

また、実施形態に係る眼科検査装置において、制御部は、視標の切り替えを複数回実行し、画像解析部は、制御部による視標の切り替えが行われるたびに眼位の変化を求めてもよい。 Further, in the ophthalmologic examination apparatus according to the embodiment, the control unit executes the switching of the optotypes a plurality of times, and the image analysis unit obtains the change in the eye position each time the switching of the optotypes is performed by the control unit. Good.

このような構成によれば、眼位の変化の程度を評価することが可能になる。 With such a configuration, it is possible to evaluate the degree of change in eye position.

また、実施形態に係る眼科検査装置において、制御部は、所定の背景に所定のパターンが描かれた視標を呈示させた後に、所定の背景からなる背景視標に切り替えてもよい。 Further, in the ophthalmologic examination apparatus according to the embodiment, the control unit may switch to the background optotype including the predetermined background after presenting the optotype on which the predetermined pattern is drawn on the predetermined background.

このような構成によれば、被検眼の前面に遮蔽部材が配置された状態と同等の状態を再現することが可能になり、遮蔽部材やこれを挿脱させる機構を設けることなく、簡素な構成で、カバーテストやカバーアンカバーテストを実行することが可能になる。 With such a configuration, it is possible to reproduce a state equivalent to the state in which the shielding member is arranged on the front surface of the eye to be inspected, and a simple configuration without providing a shielding member or a mechanism for inserting and removing the shielding member. It becomes possible to execute the cover test and the cover uncover test.

また、実施形態に係る眼科検査装置において、制御部は、融像刺激を弱めるように視標の切り替えを行ってもよい。 Further, in the ophthalmologic examination apparatus according to the embodiment, the control unit may switch the optotype so as to weaken the fusion stimulus.

このような構成によれば、融像刺激を弱めるように視標の切り替えを行うようにしたので、切り替えられた視標が呈示された被検眼の眼位の変化の有無や程度を評価することができる。 According to such a configuration, since the optotypes are switched so as to weaken the fusion stimulus, it is possible to evaluate whether or not there is a change in the eye position of the eye to be examined in which the switched optotypes are presented. You can

また、実施形態に係る眼科検査装置において、制御部は、被検眼の遠点に相当する位置、近点に相当する位置、又はその中間の任意の位置に視標を呈示させてもよい。 In the ophthalmologic examination apparatus according to the embodiment, the control unit may cause the optotype to be presented at a position corresponding to the far point of the eye to be inspected, a position corresponding to the near point, or an arbitrary position in between.

このような構成によれば、上記の効果に加えて、任意の検査距離で検査可能な眼科検査装置を提供することができる。 According to such a configuration, in addition to the above effects, it is possible to provide an ophthalmologic examination apparatus capable of performing an examination at an arbitrary examination distance.

[その他]
なお、前述の実施形態又はその変形例は、図3で説明した光学系の構成や図4で説明した制御系の構成や制御内容に限定されるものではない。例えば、他覚測定には、被検眼に関する値を測定するための他覚測定と、被検眼の画像を取得するための撮影とが含まれてよい。このような他覚測定には、例えば、他覚屈折測定、角膜形状測定、眼圧測定、眼底撮影、OCTの手法を用いたOCT(Optical Coherence Tomography)計測などがある。また、自覚検査には、例えば、遠用検査、近用検査、コントラスト検査、グレアー検査などの自覚屈折測定や、視野検査などがある。
[Other]
The above-described embodiment or its modification is not limited to the configuration of the optical system described in FIG. 3 and the configuration of the control system described in FIG. 4 and control contents. For example, the objective measurement may include objective measurement for measuring a value related to the subject's eye and imaging for acquiring an image of the subject's eye. Such objective measurement includes, for example, objective refraction measurement, corneal shape measurement, intraocular pressure measurement, fundus imaging, and OCT (Optical Coherence Tomography) measurement using the OCT method. Further, the subjective test includes, for example, subjective refraction measurement such as a distance test, a near test, a contrast test, and a glare test, and a visual field test.

また、実施形態に係る眼科検査装置は、自覚検査として、遠用検査、近用検査、コントラスト検査、グレアー検査などを実行可能であり、且つ、他覚測定として、他覚屈折測定、角膜形状測定、OCT計測などを実行可能な装置であってよい。OCT計測では、眼軸長、角膜厚、前房深度、水晶体厚などの被検眼の構造を表す眼球情報の取得が行われてもよい。 Further, the ophthalmologic examination apparatus according to the embodiment is capable of performing a distance test, a near vision test, a contrast test, a glare test, etc. as a subjective test, and as an objective measurement, an objective refraction measurement, a corneal shape measurement. , OCT measurement and the like may be used. In the OCT measurement, acquisition of eyeball information representing the structure of the eye to be inspected such as the axial length, corneal thickness, anterior chamber depth, and lens thickness may be performed.

以上に説明した構成は、この発明を好適に実施するための一例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形(省略、置換、付加など)を適宜に施すことが可能である。 The configuration described above is merely an example for preferably implementing the present invention. Therefore, any modification (omission, replacement, addition, etc.) within the scope of the present invention can be appropriately applied.

1 眼科検査装置
100 測定ヘッド
110 移動機構系
111 水平動機構
112L、112R 回動機構
113L、113R 上下動機構
120L 左眼用検査ユニット
120R 右眼用検査ユニット
122L 第1視標呈示部
122R 第2視標呈示部
123L 第1他覚測定部
123R 第2他覚測定部
124L 第1撮影部
124R 第2撮影部
200 制御装置
210A 画像解析部

1 Ophthalmic examination apparatus 100 Measuring head 110 Moving mechanism system 111 Horizontal moving mechanism 112L, 112R Rotating mechanism 113L, 113R Vertical moving mechanism 120L Left eye inspection unit 120R Right eye inspection unit 122L First optotype presenting section 122R Second view Marking unit 123L First objective measuring unit 123R Second objective measuring unit 124L First photographing unit 124R Second photographing unit 200 Control device 210A Image analysis unit

Claims (9)

左被検眼に対し光軸の方向に移動可能な移動レンズを介して視標を呈示する第1視標呈示部と、
右被検眼に対し光軸の方向に移動可能な移動レンズを介して視標を呈示する第2視標呈示部と、
前記左被検眼及び前記右被検眼のそれぞれの前眼部を撮影する撮影部と、
前記第1視標呈示部及び前記第2視標呈示部の少なくとも一方における移動レンズを光軸上の2以上の位置のいずれかに移動させた後、前記左被検眼及び前記右被検眼の少なくとも一方に呈示される視標を切り替えるように前記第1視標呈示部及び前記第2視標呈示部の少なくとも一方を制御する制御部と、
前記制御部による視標の切り替えの前及び後のそれぞれに前記撮影部により取得された前記前眼部の画像を解析することにより、前記左被検眼及び前記右被検眼の少なくとも一方の眼位の変化を求める画像解析部と、
を含み、
前記2以上の位置のそれぞれにおける前記左被検眼及び前記右被検眼の少なくとも一方の眼位の変化を求める、眼科検査装置。
A first optotype presenting unit that presents an optotype via a moving lens that is movable in the optical axis direction with respect to the left eye to be examined;
A second optotype presenting unit that presents an optotype via a movable lens that is movable in the optical axis direction with respect to the right eye to be examined;
An imaging unit that images the anterior segment of each of the left eye and the right eye,
After moving the moving lens in at least one of the first optotype presenting section and the second optotype presenting section to any one of two or more positions on the optical axis, at least the left eye and the right eye to be inspected A control unit that controls at least one of the first optotype presenting unit and the second optotype presenting unit so as to switch the optotype presented to one side;
By analyzing the image of the anterior segment acquired by the imaging unit before and after switching the optotypes by the control unit, at least one eye position of the left eye and the right eye to be examined An image analysis unit that seeks changes,
Including
An ophthalmologic examination apparatus that obtains a change in the eye position of at least one of the left eye and the right eye at each of the two or more positions.
前記制御部は、第1視標を呈示させた後に、前記第1視標の一部からなる第2視標に切り替える
ことを特徴とする請求項1に記載の眼科検査装置。
The ophthalmic examination apparatus according to claim 1, wherein the control unit switches to the second optotype, which is a part of the first optotype, after presenting the first optotype.
前記制御部は、第1視標を呈示させた後に、前記第1視標とサイズが異なる第2視標に切り替える
ことを特徴とする請求項1に記載の眼科検査装置。
The ophthalmic examination apparatus according to claim 1, wherein the control unit switches to a second optotype having a size different from that of the first optotype after presenting the first optotype.
前記第2視標は、前記第1視標と同じパターンである
ことを特徴とする請求項3に記載の眼科検査装置。
The ophthalmic examination apparatus according to claim 3, wherein the second optotype has the same pattern as the first optotype.
前記制御部は、視標の切り替えを複数回実行し、
前記画像解析部は、前記制御部による視標の切り替えが行われるたびに前記眼位の変化を求める
ことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の眼科検査装置。
The control unit executes the switching of the optotypes a plurality of times,
The ophthalmic examination apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the image analysis unit obtains a change in the eye position each time the control unit switches the target.
前記制御部は、所定の背景に所定のパターンが描かれた視標を呈示させた後に、前記所定の背景からなる背景視標に切り替える
ことを特徴とする請求項1に記載の眼科検査装置。
The ophthalmic examination apparatus according to claim 1, wherein the control unit presents an optotype on which a predetermined pattern is drawn on a predetermined background and then switches to a background optotype including the predetermined background.
前記制御部は、融像刺激を弱めるように視標の切り替えを行う
ことを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の眼科検査装置。
The ophthalmic examination apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the control unit switches the optotype so as to weaken the fusion stimulus.
前記2以上の位置は、被検眼の遠点に相当する位置、近点に相当する位置、又はその中間の任意の位置を含む
ことを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれか一項に記載の眼科検査装置。
The two or more positions include a position corresponding to a far point of the eye to be inspected, a position corresponding to a near point, or an arbitrary position in the middle thereof. The ophthalmic examination apparatus described in 1.
前記制御部は、前記第1視標呈示部及び前記第2視標呈示部の少なくとも一方における移動レンズを光軸上の2以上の位置のいずれかのレンズ位置に移動させた後、前記レンズ位置に対応した位置において視標を視認させるように前記第1視標呈示部及び前記第2視標呈示部を内側に回動させる
ことを特徴とする請求項1〜請求項8のいずれか一項に記載の眼科検査装置。
The control unit moves the moving lens in at least one of the first optotype presenting unit and the second optotype presenting unit to any one of two or more positions on the optical axis, and then moves the lens position. 9. The first optotype presenting unit and the second optotype presenting unit are rotated inward so that the optotype is visually recognized at a position corresponding to. The ophthalmic examination apparatus described in 1.
JP2020038323A 2015-11-30 2020-03-06 Ophthalmic examination equipment Active JP6909325B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020038323A JP6909325B2 (en) 2015-11-30 2020-03-06 Ophthalmic examination equipment

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015234052A JP2017099532A (en) 2015-11-30 2015-11-30 Ophthalmologic examination apparatus
JP2020038323A JP6909325B2 (en) 2015-11-30 2020-03-06 Ophthalmic examination equipment

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015234052A Division JP2017099532A (en) 2015-11-30 2015-11-30 Ophthalmologic examination apparatus

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021037987A Division JP7018152B2 (en) 2021-03-10 2021-03-10 Ophthalmic examination equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020103936A true JP2020103936A (en) 2020-07-09
JP6909325B2 JP6909325B2 (en) 2021-07-28

Family

ID=71450266

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020038323A Active JP6909325B2 (en) 2015-11-30 2020-03-06 Ophthalmic examination equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6909325B2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4712895A (en) * 1983-10-26 1987-12-15 Tokyo Kogaku Kikai Kabushiki Kaisha Ocular position measuring apparatus
US20090153796A1 (en) * 2005-09-02 2009-06-18 Arthur Rabner Multi-functional optometric-ophthalmic system for testing diagnosing, or treating, vision or eyes of a subject, and methodologies thereof
JP2012095997A (en) * 2010-10-05 2012-05-24 Panasonic Corp Ocular deviation measuring system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4712895A (en) * 1983-10-26 1987-12-15 Tokyo Kogaku Kikai Kabushiki Kaisha Ocular position measuring apparatus
US20090153796A1 (en) * 2005-09-02 2009-06-18 Arthur Rabner Multi-functional optometric-ophthalmic system for testing diagnosing, or treating, vision or eyes of a subject, and methodologies thereof
JP2012095997A (en) * 2010-10-05 2012-05-24 Panasonic Corp Ocular deviation measuring system

Also Published As

Publication number Publication date
JP6909325B2 (en) 2021-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6912171B2 (en) Ophthalmic examination equipment
JP6580472B2 (en) Ophthalmic equipment
JP2017099532A (en) Ophthalmologic examination apparatus
JP6671216B2 (en) Ophthalmic examination device
JP7100503B2 (en) Ophthalmic equipment
JP2016220880A (en) Optometer
JP2020054784A (en) Ophthalmologic apparatus
JP6822798B2 (en) Ophthalmic examination equipment
JP6860720B2 (en) Ophthalmic examination equipment
JP6685114B2 (en) Ophthalmic equipment
JP2023175996A (en) Optometer
JP2017164113A (en) Ophthalmologic examination apparatus
JP6909325B2 (en) Ophthalmic examination equipment
JP7018152B2 (en) Ophthalmic examination equipment
JP6842264B2 (en) Ophthalmic examination equipment
JP7406413B2 (en) ophthalmology equipment
JP7318394B2 (en) Subjective optometric device
JP7034242B2 (en) Ophthalmic examination equipment
JP7034243B2 (en) Ophthalmic examination equipment
JP6716768B2 (en) Ophthalmic equipment
JP7199895B2 (en) ophthalmic equipment
JP7186048B2 (en) ophthalmic equipment
JP7216562B2 (en) ophthalmic equipment
JP7166080B2 (en) ophthalmic equipment
JP7265903B2 (en) ophthalmic equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200306

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210122

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210209

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210310

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210622

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210702

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6909325

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150