JP2020103682A - Computer program, terminal device, and game system - Google Patents

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Abstract

To provide a computer program for executing a game using a 3D model generated by a 3D scan.SOLUTION: A computer program makes a terminal device comprising an imaging unit and an operation unit for accepting a user's operation function as: model generation means for generating a 3D model on the basis of scan image data on an object imaged by the imaging unit; virtual object generation means for generating a virtual object including at least one 3D model as its component; and game execution means for executing a game in which the virtual object is made to act in a virtual space on the basis of user's operation.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、コンピュータプログラム、端末装置、およびゲームシステムに関する。 The present invention relates to a computer program, a terminal device, and a game system.

従来、スマートフォンなどの端末装置を用いて、対象物を3Dスキャンする技術が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a technique of 3D scanning an object using a terminal device such as a smartphone is known.

例えば、非特許文献1には、スマートフォンに内蔵されたカメラと加速度センサとを利用して、対象物の3Dモデルを生成する技術が開示されている。 For example, Non-Patent Document 1 discloses a technique of generating a 3D model of an object using a camera and an acceleration sensor built in a smartphone.

平澤寿康、ゆうこば,“単眼カメラで3Dスキャン! Xperia XZ1シリーズの新機能「3D Creator」がスゴい”,[online],平成29年9月7日,週刊アスキー,角川アスキー総合研究所,[平成30年12月27日検索],インターネット<URL:http://weekly.ascii.jp/elem/000/000/404/404036/>Toshiyasu Hirasawa, Yukoba, “3D scanning with a monocular camera! The new feature of the Xperia XZ1 series “3D Creator” is amazing”, [online], September 7, 2017, Weekly ASCII, Kadokawa ASCII Research Institute Search December 27, 2018], Internet <URL:http://weekly.ascii.jp/elem/000/000/404/404036/> サキミタマ,“無料3Dスキャンアプリ「Qlone」iPhone(登録商標)でいろんなものをスキャンしてみた。[使い方・精度・撮り方のコツ]”,[online],平成29年7月4日,描くラボ,サキミタマ,[平成30年12月27日検索],インターネット<URL:https://soramitama.com/archives/4733>Saki Mitama, “Free 3D scanning application “Qlone” I tried scanning various things with iPhone (registered trademark). [Tips on how to use/accuracy/shooting]”, [online], July 4, 2017, drawing lab, Saki Mitama, [December 27, 2018 search], Internet <URL:https://soramitama. com/archives/4733>

対象物を3Dスキャンする技術は上記のものに限られず、様々なスキャン技術が研究開発されている(例えば、非特許文献2)。しかし、3Dスキャンによって生成された3Dモデルをどのように活用するかについては、十分に研究されているとはいえない。 The technique for 3D scanning an object is not limited to the above, and various scanning techniques have been researched and developed (for example, Non-Patent Document 2). However, how to utilize the 3D model generated by the 3D scan has not been sufficiently studied.

本発明の目的は、3Dスキャンによって生成された3Dモデルを用いたゲームを実行するコンピュータプログラムを提供することである。 An object of the present invention is to provide a computer program that executes a game using a 3D model generated by 3D scanning.

第1の発明は、
撮像部と、ユーザの操作を受け付ける操作部と、を備える端末装置を、
前記撮像部によって撮像された対象物のスキャン画像データに基づいて3Dモデルを生成するモデル生成手段、
少なくとも1つの前記3Dモデルを構成要素とする仮想オブジェクトを生成する仮想オブジェクト生成手段、および
前記ユーザの操作に基づいて前記仮想オブジェクトを仮想空間内で行動させるゲームを実行するゲーム実行手段、として機能させる、
コンピュータプログラムである。
The first invention is
A terminal device including an imaging unit and an operation unit that receives a user operation,
Model generating means for generating a 3D model based on the scan image data of the object imaged by the imaging unit,
Functioning as virtual object generation means for generating a virtual object having at least one of the 3D models as constituent elements, and game execution means for executing a game that causes the virtual object to behave in a virtual space based on an operation of the user ,
It is a computer program.

また、第1の発明において、前記仮想オブジェクト生成手段は、ユーザの操作に基づいて2つ以上の前記3Dモデルを配置する位置および向きの少なくともいずれか一方が指定されることによりこれらの3Dモデルを構成要素とする前記仮想オブジェクトを生成してもよい。 Also, in the first invention, the virtual object generation means specifies at least one of a position and an orientation in which two or more 3D models are arranged based on a user's operation, thereby generating these 3D models. The virtual object as a component may be generated.

また、第1の発明において、前記モデル生成手段は、前記対象物の形状、大きさ、および色彩の少なくともいずれか1つに基づいて、前記3Dモデルに対して、前記仮想オブジェクトの性能を示すパラメータのうち少なくともいずれか1つのパラメータに影響を与えるパラメータを設定してもよい。 Further, in the first invention, the model generation means is a parameter indicating a performance of the virtual object with respect to the 3D model, based on at least one of a shape, a size, and a color of the object. A parameter that affects at least one of the parameters may be set.

第2の発明は、第1の発明を記憶する記憶部と、第1の発明を実行する制御部と、を備える、端末装置である。 A second aspect of the present invention is a terminal device that includes a storage section that stores the first aspect of the invention and a control section that executes the first aspect of the invention.

第3の発明は、
撮像部を備える第1装置と、ユーザの操作を受け付ける操作部を備える第2装置とを含むゲームシステムであって、
前記第1装置は、
前記撮像部によって撮像された対象物のスキャン画像データに基づいて3Dモデルを生成するモデル生成手段、および
前記3Dモデルに関するデータを記憶するモデル記憶手段、として機能し、
前記第2装置は、
前記3Dモデルに関するデータを読み込むとともに、少なくとも1つの前記3Dモデルを構成要素とする仮想オブジェクトを生成する仮想オブジェクト生成手段、および
前記ユーザの操作に基づいて前記仮想オブジェクトを仮想空間内で行動させるゲームを実行するゲーム実行手段、として機能する、
ゲームシステムである。
The third invention is
A game system including: a first device including an imaging unit; and a second device including an operation unit that receives a user operation,
The first device is
Functioning as model generating means for generating a 3D model based on the scan image data of the object imaged by the imaging section, and model storing means for storing data relating to the 3D model,
The second device is
A virtual object generation unit that reads data related to the 3D model and that generates at least one virtual object having the 3D model as a component, and a game that causes the virtual object to act in a virtual space based on an operation by the user. Functions as a game execution means to execute,
It is a game system.

第4の発明は、
撮像部を備える第1装置と、ユーザの操作を受け付ける操作部を備える第2装置とを含むゲームシステムであって、
前記第1装置は、
前記撮像部によって撮像された対象物の画像データを記憶する画像データ記憶手段、として機能し、
前記第2装置は、
前記画像データを読み込むとともに、前記画像データに基づいて3Dモデルを生成するモデル生成手段、
少なくとも1つの前記3Dモデルを構成要素とする仮想オブジェクトを生成する仮想オブジェクト生成手段、および
前記ユーザの操作に基づいて前記仮想オブジェクトを仮想空間内で行動させるゲームを実行するゲーム実行手段、として機能する、
ゲームシステムである。
The fourth invention is
A game system including: a first device including an imaging unit; and a second device including an operation unit that receives a user operation,
The first device is
Functioning as image data storage means for storing image data of the object imaged by the imaging unit,
The second device is
Model generation means for reading the image data and generating a 3D model based on the image data,
Functions as virtual object generation means for generating a virtual object having at least one of the 3D models as constituent elements, and game execution means for executing a game that causes the virtual object to behave in a virtual space based on an operation of the user. ,
It is a game system.

第5の発明は、
撮像部を備える第1装置と、ユーザの操作を受け付ける操作部を備える第2装置と、前記第1装置および前記第2装置と通信ネットワークを介して接続される第3装置とを含むゲームシステムであって、
前記第1装置は、
前記撮像部によって撮像された対象物の画像データを前記第3装置に送信する画像データ送信手段、として機能し、
前記第3装置は、
前記画像データを受信する画像データ受信手段、
前記画像データに基づいて3Dモデルを生成するモデル生成手段、および
前記3Dモデルに関するデータを前記第2装置に送信するモデル送信手段、として機能し、
前記第2装置は、
前記3Dモデルに関するデータを受信するとともに、少なくとも1つの前記3Dモデルを構成要素とする仮想オブジェクトを生成する仮想オブジェクト生成手段、および
前記ユーザの操作に基づいて前記仮想オブジェクトを仮想空間内で行動させるゲームを実行するゲーム実行手段、として機能する、
ゲームシステムである。
The fifth invention is
A game system including a first device including an imaging unit, a second device including an operation unit that receives a user operation, and a third device connected to the first device and the second device via a communication network. There
The first device is
Functioning as image data transmitting means for transmitting the image data of the object imaged by the imaging unit to the third device,
The third device is
Image data receiving means for receiving the image data,
Functioning as model generating means for generating a 3D model based on the image data, and model transmitting means for transmitting data relating to the 3D model to the second device,
The second device is
A virtual object generation unit that receives data related to the 3D model and that generates at least one virtual object having the 3D model as a component, and a game that causes the virtual object to act in a virtual space based on an operation by the user. Function as a game execution means,
It is a game system.

また、第3の発明、第4の発明、および第5の発明において、少なくとも2以上の前記第2装置を含み、前記ゲーム実行手段は、前記第2装置を操作する各ユーザに対応付けられた前記仮想オブジェクトによる対戦ゲームを実行するとともに、前記対戦ゲームの結果に応じて、前記ユーザの識別情報と所定の特典とを関連付けてもよい。 In addition, in the third invention, the fourth invention, and the fifth invention, at least two or more of the second devices are included, and the game executing means is associated with each user who operates the second device. The battle game using the virtual object may be executed, and the identification information of the user may be associated with a predetermined privilege according to the result of the battle game.

本発明によれば、3Dスキャンによって生成された3Dモデルを用いたゲームを実行するコンピュータプログラムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a computer program that executes a game using a 3D model generated by 3D scanning.

本実施形態における端末装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the terminal device in this embodiment. 本実施形態における端末装置を用いて対象物を3Dスキャンする一例を示す図である。It is a figure which shows an example which carries out 3D scanning of the target object using the terminal device in this embodiment. 本実施形態における3Dスキャンによって生成された3Dモデルを用いたゲーム画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the game screen using the 3D model produced|generated by 3D scanning in this embodiment. 本実施形態における仮想オブジェクト生成処理を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows virtual object generation processing in this embodiment.

以下、本実施形態における端末装置1で実行されるゲームプログラムについて、図1〜図4を参照して説明する。 Hereinafter, a game program executed by the terminal device 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

<ゲームの説明>
端末装置1では、少なくとも対戦モードとカスタムモードとを備える所定のゲームが実行される。
<Explanation of the game>
The terminal device 1 executes a predetermined game including at least a battle mode and a custom mode.

<対戦モードの説明>
対戦モードでは、ユーザは、自らがカスタマイズした仮想ロボット4(仮想オブジェクト)を他の仮想ロボット4と対戦させることができる。他の仮想ロボット4は、ノンプレイヤキャラクタである場合と、他のユーザが操作するプレイヤキャラクタである場合とがある。
<Explanation of battle mode>
In the battle mode, the user can make the virtual robot 4 (virtual object) customized by himself/herself compete with another virtual robot 4. The other virtual robot 4 may be a non-player character or a player character operated by another user.

仮想ロボット4には、仮想ロボット4の性能を示すパラメータ(以下、「性能パラメータ」という。)が設定される。性能パラメータには、体力パラメータ、攻撃力パラメータ、および防御力パラメータ等がある。 A parameter indicating the performance of the virtual robot 4 (hereinafter referred to as “performance parameter”) is set in the virtual robot 4. Performance parameters include physical strength parameters, offensive power parameters, and defense power parameters.

体力パラメータは、対戦相手の仮想ロボット4から攻撃を受けたときに減算されるパラメータである。体力パラメータが所定値(例えば、ゼロ)になると仮想ロボット4は行動不能となる。対戦モードでは、先に対戦相手の仮想ロボット4の体力パラメータを所定値にした方が勝者となる。 The physical strength parameter is a parameter that is subtracted when an attack is received from the virtual robot 4 of the opponent. When the physical strength parameter reaches a predetermined value (for example, zero), the virtual robot 4 becomes incapable of acting. In the battle mode, the player who first sets the physical strength parameter of the opponent virtual robot 4 to a predetermined value is the winner.

攻撃力パラメータは、対戦相手の仮想ロボット4を攻撃したときに対戦相手の仮想ロボット4の体力パラメータをいくら減算させるかに影響するパラメータである。攻撃力パラメータが大きいほど、1回の攻撃で対戦相手の仮想ロボット4の体力パラメータを多く減算させることができる。 The attack force parameter is a parameter that influences how much the physical strength parameter of the opponent virtual robot 4 is subtracted when the opponent virtual robot 4 is attacked. The larger the attack power parameter, the more the physical strength parameter of the virtual robot 4 of the opponent can be subtracted by one attack.

防御力パラメータは、対戦相手の仮想ロボット4から攻撃を受けたときに体力パラメータがいくら減算されるかに影響するパラメータである。防御力パラメータが大きいほど、対戦相手の仮想ロボット4から攻撃を受けたときに減算される体力パラメータの量は少なくなる。 The defense force parameter is a parameter that influences how much the physical strength parameter is subtracted when an attack is received from the opponent virtual robot 4. The larger the defense force parameter, the smaller the amount of the physical strength parameter subtracted when an attack is received from the opponent virtual robot 4.

<カスタムモードの説明>
また、カスタムモードでは、ユーザは、対戦モードで使用する仮想ロボット4をカスタマイズすることができる。本実施形態の仮想ロボット4は、複数のパーツが組み合わされて構成される。
<Explanation of custom mode>
In the custom mode, the user can customize the virtual robot 4 used in the battle mode. The virtual robot 4 of this embodiment is configured by combining a plurality of parts.

ここで、カスタマイズには、複数のパーツを組み合わせて仮想ロボット4を構成することのほか、既製の仮想ロボット4のパーツの一部を別のパーツに置き換えることが含まれる。 Here, the customization includes configuring the virtual robot 4 by combining a plurality of parts and replacing some of the parts of the ready-made virtual robot 4 with another part.

仮想ロボット4のカスタマイズに用いられるパーツには、ゲーム開発者によってあらかじめ用意されたパーツと、後述の3Dスキャンによって生成された3Dモデルのパーツとがある。 Parts used for customizing the virtual robot 4 include a part prepared in advance by a game developer and a 3D model part generated by a 3D scan described later.

ゲーム開発者によってあらかじめ用意されたパーツは、ゲーム実行開始当初からユーザが仮想ロボット4のカスタマイズに使用することができるパーツである。 The parts prepared in advance by the game developer are parts that the user can use to customize the virtual robot 4 from the beginning of the game execution.

また、ゲーム開発者によってあらかじめ用意されたパーツには、ゲーム進行が所定条件を満たすことで仮想ロボット4のカスタマイズに使用することができるようになるパーツが含まれてもよい。ここで、ゲーム進行が所定条件を満たすこととは、例えば、対戦モードで3回勝利することである。 Further, the parts prepared in advance by the game developer may include parts that can be used for customizing the virtual robot 4 when the progress of the game satisfies a predetermined condition. Here, the game progress satisfying the predetermined condition means, for example, winning three times in the battle mode.

各パーツには、仮想ロボット4の性能パラメータのうち少なくともいずれか1つのパラメータに影響を与えるパラメータが設定される。そして、仮想ロボット4の性能パラメータは、仮想ロボット4を構成するパーツに設定されたパラメータに基づいて設定される。 A parameter that affects at least one of the performance parameters of the virtual robot 4 is set for each part. Then, the performance parameters of the virtual robot 4 are set based on the parameters set in the parts forming the virtual robot 4.

<3Dスキャンの説明>
また、端末装置1では、ゲームプログラムが実行されることで、後述のカメラ160で撮影された対象物の3Dモデルを生成することができる。
<Explanation of 3D scanning>
Further, in the terminal device 1, by executing the game program, it is possible to generate a 3D model of the target object photographed by the camera 160 described later.

具体的には、ユーザがカメラ160で対象物を複数の方向から撮影する。複数の方向から対象物が撮影されると、対象物のポリゴンメッシュが生成され、その後テクスチャマッピングが行われる。これにより、撮影された対象物の3Dモデルが生成される。 Specifically, the user photographs the target object with the camera 160 from a plurality of directions. When the object is photographed from a plurality of directions, a polygon mesh of the object is generated, and then texture mapping is performed. As a result, a 3D model of the photographed object is generated.

なお、本実施形態で記載する3Dスキャンの手法は一例であって、本発明の実施形態はこれに限られない。例えば、3Dスキャンの手法には「接触式」と「非接触式」とがあるが、本発明を実施することができる手法であれば、いずれの手法が採用されてもよい。 The 3D scanning method described in the present embodiment is an example, and the embodiment of the present invention is not limited to this. For example, 3D scanning methods include “contact type” and “non-contact type”, but any method may be adopted as long as it is a method capable of implementing the present invention.

<ハードウェア構成および機能的構成>
図1を参照して、前記ゲームおよび前記3Dスキャンが実行される端末装置1のハードウェア構成および機能的構成について説明する。
<Hardware configuration and functional configuration>
With reference to FIG. 1, a hardware configuration and a functional configuration of the terminal device 1 on which the game and the 3D scan are executed will be described.

なお、端末装置1には、その端末装置1に対応づけてユーザアカウントが付与される。このユーザアカウントはユーザアカウント情報として管理される。 A user account is assigned to the terminal device 1 in association with the terminal device 1. This user account is managed as user account information.

また、ユーザには、ゲームをプレイするにあたってゲームアカウントが付与される。このゲームアカウントは、ゲームアカウント情報として管理される。 In addition, the user is given a game account when playing the game. This game account is managed as game account information.

<端末装置1のハードウェア構成>
端末装置1には、図1のとおり、スピーカ130、液晶画面140、タッチパッド150、およびカメラ160が内蔵される。例えば、端末装置1はスマートフォンである。この端末装置1において、ゲームプログラムおよびデータに基づいて所定のゲームが進行する。
<Hardware configuration of terminal device 1>
As shown in FIG. 1, the terminal device 1 includes a speaker 130, a liquid crystal screen 140, a touch pad 150, and a camera 160. For example, the terminal device 1 is a smartphone. In this terminal device 1, a predetermined game progresses based on the game program and data.

端末装置1は、制御部10、記憶部11、ネットワークインターフェース12、オーディオ処理部13、グラフィック処理部14、操作部15、および撮像部16を備える。 The terminal device 1 includes a control unit 10, a storage unit 11, a network interface 12, an audio processing unit 13, a graphic processing unit 14, an operation unit 15, and an imaging unit 16.

記憶部11、ネットワークインターフェース12、オーディオ処理部13、グラフィック処理部14、操作部15、および撮像部16は、バス100を介して、制御部10に接続される。 The storage unit 11, the network interface 12, the audio processing unit 13, the graphic processing unit 14, the operation unit 15, and the imaging unit 16 are connected to the control unit 10 via the bus 100.

制御部10は、端末装置1の動作を制御する。 The control unit 10 controls the operation of the terminal device 1.

記憶部11は、主にHDD、RAMおよびROMで構成される。記憶部11には、例えば、ゲームを実行するためのゲームプログラムおよびデータが記憶される。 The storage unit 11 is mainly composed of an HDD, a RAM and a ROM. The storage unit 11 stores, for example, a game program and data for executing a game.

また、記憶部11には、後述する対象物の3Dモデルが記憶される。 In addition, the storage unit 11 stores a 3D model of an object described later.

ネットワークインターフェース12は、端末装置1とサーバ装置との間でデータを送受信するために、通信ネットワークに接続される。これにより、端末装置1にゲームプログラムおよびゲームデータがダウンロードされる。 The network interface 12 is connected to a communication network in order to send and receive data between the terminal device 1 and the server device. As a result, the game program and the game data are downloaded to the terminal device 1.

オーディオ処理部13は、制御部10の指示に従ってデジタルのゲーム音声を再生および合成する。また、オーディオ処理部13には、スピーカ130が接続される。ゲーム音声は、スピーカ130から出力される。 The audio processing unit 13 reproduces and synthesizes a digital game sound according to an instruction from the control unit 10. A speaker 130 is connected to the audio processing unit 13. The game sound is output from the speaker 130.

グラフィック処理部14は、制御部10の指示に従って仮想ゲーム空間および仮想ロボット4などを含むゲーム画像を動画形式で描画する。グラフィック処理部14にて動画形式に描画されたゲーム画像は、ゲーム画面として液晶画面140に表示される。 The graphic processing unit 14 draws a game image including the virtual game space, the virtual robot 4, and the like in a moving image format according to an instruction from the control unit 10. The game image drawn in the moving image format by the graphic processing unit 14 is displayed on the liquid crystal screen 140 as a game screen.

操作部15には、ユーザからの操作信号が入力される。本実施形態において操作部15には、入力位置検出装置であるタッチパッド150を介してユーザからの操作信号が入力される。ユーザはタッチパッド150にタッチすることで、仮想ロボット4の操作および仮想ロボット4のカスタマイズなどを行う。 An operation signal from the user is input to the operation unit 15. In the present embodiment, an operation signal from the user is input to the operation unit 15 via the touch pad 150 that is an input position detection device. The user touches the touch pad 150 to operate the virtual robot 4, customize the virtual robot 4, and the like.

撮像部16は、ユーザからの写真または動画の撮影を受け付ける。撮像部16には、カメラ160が接続される。撮像部16は、ユーザがカメラ160で撮影した対象物の情報を制御部10へ送信する。 The imaging unit 16 receives a photograph or a moving image taken by the user. The camera 160 is connected to the imaging unit 16. The image capturing unit 16 transmits information on the object captured by the user with the camera 160 to the control unit 10.

<端末装置1の制御部10の機能的構成>
端末装置1の制御部10は、図1のとおり、ゲームプログラムを実行することで、モデル生成手段101、仮想オブジェクト生成手段102、およびゲーム実行手段103として機能する。
<Functional configuration of the control unit 10 of the terminal device 1>
As shown in FIG. 1, the control unit 10 of the terminal device 1 functions as the model generation unit 101, the virtual object generation unit 102, and the game execution unit 103 by executing the game program.

<モデル生成手段101の説明>
モデル生成手段101は、撮像部16によって撮像された対象物の情報(以下、「スキャン画像データ」という。)に基づいて対象物の3Dモデルを生成する。
<Explanation of the model generation means 101>
The model generation unit 101 generates a 3D model of the object based on the information of the object imaged by the imaging unit 16 (hereinafter referred to as “scan image data”).

具体的には、図2のとおり、ユーザによってカメラ160で容器2(対象物)が撮影されると、モデル生成手段101は容器2のスキャン画像データを撮像部16より受信する。 Specifically, as shown in FIG. 2, when the user photographs the container 2 (object) with the camera 160, the model generation unit 101 receives the scan image data of the container 2 from the imaging unit 16.

モデル生成手段101は、複数の方向から撮影された容器2のスキャン画像データを受信すると、容器2のポリゴンメッシュを生成する。そして、モデル生成手段101は、容器2のポリゴンメッシュに対してテクスチャマッピングを行う。なお、ポリゴンメッシュの生成およびテクスチャマッピングは、同時に行われてもよい。 When the model generation means 101 receives the scan image data of the container 2 captured from a plurality of directions, it generates a polygon mesh of the container 2. Then, the model generation means 101 performs texture mapping on the polygon mesh of the container 2. The polygon mesh generation and the texture mapping may be performed at the same time.

これにより、モデル生成手段101は、カメラ160で撮影された容器2の3Dモデル(以下、「容器モデル3」という。)を生成する。 Thereby, the model generation unit 101 generates a 3D model of the container 2 captured by the camera 160 (hereinafter, referred to as “container model 3”).

また、モデル生成手段101は、容器モデル3に対して、仮想ロボット4の性能パラメータのうちいずれか1つのパラメータに影響を与える任意のパラメータを設定する。 Further, the model generation unit 101 sets an arbitrary parameter that affects any one of the performance parameters of the virtual robot 4 for the container model 3.

例えば、モデル生成手段101は、容器2の大きさを示す情報に基づいて、容器モデル3に対してパラメータを設定する。 For example, the model generation unit 101 sets a parameter for the container model 3 based on the information indicating the size of the container 2.

この場合、モデル生成手段101は、容器2のスキャン画像データに基づいて容器2の大きさを示す情報を取得する。そして、モデル生成手段101は、容器2の大きさを示す情報が特定の範囲内である場合、特定の範囲内でない場合と比較して、容器モデル3に対して仮想ロボット4の体力パラメータを大きくするパラメータを設定する。 In this case, the model generation unit 101 acquires information indicating the size of the container 2 based on the scan image data of the container 2. Then, when the information indicating the size of the container 2 is within the specific range, the model generation unit 101 increases the physical strength parameter of the virtual robot 4 with respect to the container model 3 as compared with the case where the information is not within the specific range. Set the parameters to be used.

そして、モデル生成手段101は、容器モデル3とともに、これに設定した任意のパラメータを記憶部11に記憶させる。 Then, the model generation unit 101 stores the container model 3 and the arbitrary parameters set therein in the storage unit 11.

<仮想オブジェクト生成手段102の説明>
仮想オブジェクト生成手段102は、モデル生成手段101によって生成された少なくとも1つの3Dモデルを構成要素とする仮想ロボット4を生成する。
<Explanation of Virtual Object Generating Means 102>
The virtual object generation means 102 generates a virtual robot 4 having at least one 3D model generated by the model generation means 101 as a constituent element.

具体的には、仮想オブジェクト生成手段102は、記憶部11に記憶された対象物の3Dモデルを読み出す。そして、仮想オブジェクト生成手段102は、記憶部11から読み出した対象物の3Dモデルを構成要素とする仮想ロボット4を生成する。 Specifically, the virtual object generation means 102 reads the 3D model of the target object stored in the storage unit 11. Then, the virtual object generation unit 102 generates the virtual robot 4 having the 3D model of the target read from the storage unit 11 as a constituent element.

例えば、図3に示すとおり、仮想オブジェクト生成手段102は、容器モデル3を記憶部11より読み出し、戦車ロボットの主砲部分に容器モデル3を装着した仮想ロボット4を生成する。このとき、容器モデル3を配置する位置および向きの少なくともいずれか一方は、ユーザの操作に基づいて指定されることにより決定される。 For example, as shown in FIG. 3, the virtual object generation means 102 reads the container model 3 from the storage unit 11 and generates the virtual robot 4 in which the container model 3 is attached to the main gun part of the tank robot. At this time, at least one of the position and the direction in which the container model 3 is arranged is determined by being designated based on the operation of the user.

そして、仮想オブジェクト生成手段102は、仮想ロボット4を構成するパーツに設定されたパラメータに基づいて仮想ロボット4の性能パラメータを設定する。 Then, the virtual object generation means 102 sets the performance parameter of the virtual robot 4 based on the parameters set in the parts forming the virtual robot 4.

例えば、仮想オブジェクト生成手段102は、仮想ロボット4を構成する各パーツに設定されたパラメータをすべて加算したものを、仮想ロボット4の性能パラメータとして設定する。 For example, the virtual object generation unit 102 sets, as a performance parameter of the virtual robot 4, a value obtained by adding all the parameters set to the respective parts forming the virtual robot 4.

例えば、仮想ロボット4を構成するパーツに、体力パラメータに影響を与えるパラメータが設定されたパーツが3つ含まれているならば、仮想オブジェクト生成手段102は、これらのパーツのそれぞれに設定されたパラメータを加算した値を仮想ロボット4の体力パラメータとして設定する。 For example, if the parts that make up the virtual robot 4 include three parts in which the parameters that affect the physical strength parameters are set, the virtual object generation unit 102 sets the parameters set in each of these parts. The value obtained by adding is set as the physical strength parameter of the virtual robot 4.

また、仮想オブジェクト生成手段102は、仮想ロボット4の攻撃力パラメータおよび防御力パラメータも、体力パラメータと同様に設定する。 Further, the virtual object generation means 102 sets the attack power parameter and the defense power parameter of the virtual robot 4 in the same manner as the physical strength parameter.

<ゲーム実行手段103の説明>
ゲーム実行手段103は、ユーザによるタッチパッド150の操作に基づいて、前記所定のゲームを端末装置1に実行させる。
<Explanation of the game execution means 103>
The game execution means 103 causes the terminal device 1 to execute the predetermined game based on the operation of the touch pad 150 by the user.

ゲーム実行手段103は、所定のゲームのゲームデータに含まれるゲーム空間オブジェクトおよびテクスチャなどのデータを記憶部11から読み出し、二次元または三次元の仮想ゲーム空間を生成する。 The game execution means 103 reads data such as game space objects and textures included in game data of a predetermined game from the storage unit 11 and generates a two-dimensional or three-dimensional virtual game space.

また、ゲーム実行手段103は、仮想ロボット4、仮想ロボット4の体力ゲージおよび仮想操作ボタンなどをゲーム画面として液晶画面140に表示するための情報を生成する。これらの情報に従って、グラフィック処理部14が液晶画面140上にゲーム画像を描画する。 In addition, the game execution means 103 generates information for displaying the virtual robot 4, the physical strength gauge of the virtual robot 4, virtual operation buttons, and the like as a game screen on the liquid crystal screen 140. The graphic processing unit 14 draws a game image on the liquid crystal screen 140 according to the information.

また、ゲーム実行手段103は、ユーザがカスタマイズした仮想ロボット4(例えば、図3に示す容器モデル3を装着した仮想ロボット4)を他の仮想ロボット4と対戦させる対戦モードを実行する。対戦モードにおいて、仮想ゲーム空間内における仮想ロボット4の行動はユーザの操作に基づいて制御される。 Further, the game executing means 103 executes a battle mode in which the virtual robot 4 customized by the user (for example, the virtual robot 4 equipped with the container model 3 shown in FIG. 3) competes with another virtual robot 4. In the battle mode, the action of the virtual robot 4 in the virtual game space is controlled based on the user's operation.

具体的には、ゲーム実行手段103は、操作部15に対して仮想ロボット4を移動させる操作信号が入力されると、仮想ロボット4を移動させる。また、ゲーム実行手段103は、操作部15に対して仮想ロボット4に攻撃または防御させる操作信号が入力されると、仮想ロボット4に攻撃または防御の行動をさせる。 Specifically, the game execution means 103 moves the virtual robot 4 when an operation signal for moving the virtual robot 4 is input to the operation unit 15. Further, the game execution means 103 causes the virtual robot 4 to perform an attack or defense action when an operation signal for causing the virtual robot 4 to attack or defend is input to the operation unit 15.

また、ゲーム実行手段103は、仮想ロボット4の攻撃の種類(剣、銃または爆弾など)、攻撃する仮想ロボット4の攻撃力パラメータ、および攻撃を受ける(防御する)仮想ロボット4の防御力パラメータなどに基づいて、攻撃を受ける仮想ロボット4の体力パラメータをいくら減算させるかを算出する。 Further, the game execution means 103 includes the type of attack of the virtual robot 4 (sword, gun, bomb, etc.), the attack force parameter of the virtual robot 4 to attack, and the defense force parameter of the virtual robot 4 to be attacked (defend). Based on, the amount of physical strength parameter of the virtual robot 4 to be attacked is calculated.

そして、ゲーム実行手段103は、先に対戦相手の仮想ロボット4の体力パラメータを所定値にした仮想ロボット4を勝者と判定する。 Then, the game execution means 103 determines that the virtual robot 4 whose physical strength parameter of the opponent virtual robot 4 is a predetermined value is the winner.

<仮想オブジェクト生成処理の説明>
以下、図4を参照して、本発明の仮想オブジェクト生成処理について説明する。なお、後述の制御手段および処理手順は一例であり、本発明の実施形態はこれらには限られない。処理手順等は、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜設計変更が可能である。
<Explanation of virtual object generation processing>
The virtual object generation process of the present invention will be described below with reference to FIG. The control means and the processing procedure described below are examples, and the embodiment of the present invention is not limited to these. The design of the processing procedure and the like can be changed as appropriate without changing the gist of the present invention.

まず、モデル生成手段101は、対象物のスキャン画像データに基づいて対象物の3Dモデルを生成する(ステップS1)。 First, the model generation means 101 generates a 3D model of the target object based on the scan image data of the target object (step S1).

ついで、モデル生成手段101は、生成した3Dモデルに対して仮想ロボット4の性能パラメータのうちいずれか1つのパラメータに影響を与える任意のパラメータを設定する(ステップS2)。そして、モデル生成手段101は、対象物の3Dモデルとともに、これに設定した任意のパラメータを記憶部11に記憶させる。 Next, the model generation means 101 sets an arbitrary parameter that affects any one of the performance parameters of the virtual robot 4 in the generated 3D model (step S2). Then, the model generation unit 101 stores the 3D model of the target object and the arbitrary parameters set therein in the storage unit 11.

ついで、仮想オブジェクト生成手段102は、記憶部11に記憶された3Dモデルを読み出す。そして、仮想オブジェクト生成手段102は、読み出した3Dモデルを構成要素とする仮想ロボット4を生成する(ステップS3)。 Then, the virtual object generation means 102 reads the 3D model stored in the storage unit 11. Then, the virtual object generation means 102 generates the virtual robot 4 having the read 3D model as a constituent element (step S3).

ゲーム実行手段103は、ユーザがカスタマイズした仮想ロボット4と他の仮想ロボット4との対戦を実行する(ステップS4)。ユーザがカスタマイズした仮想ロボット4の行動はユーザの操作に基づいて制御される。その後、本発明の要求処理は終了する。 The game executing means 103 executes a battle between the virtual robot 4 customized by the user and another virtual robot 4 (step S4). The behavior of the virtual robot 4 customized by the user is controlled based on the user's operation. Then, the request processing of the present invention ends.

以上をまとめると、本実施形態のコンピュータプログラムは、
撮像部16と、ユーザの操作を受け付ける操作部15と、を備える端末装置1を、
前記撮像部16によって撮像された対象物(例えば、容器2)のスキャン画像データに基づいて3Dモデル(例えば、容器モデル3)を生成するモデル生成手段101、
少なくとも1つの前記3Dモデルを構成要素とする仮想オブジェクトを生成する仮想オブジェクト生成手段102、および
前記ユーザの操作に基づいて前記仮想オブジェクトを仮想空間内で行動させるゲームを実行するゲーム実行手段103、
として機能させる。
To summarize the above, the computer program of the present embodiment is
A terminal device 1 including an imaging unit 16 and an operation unit 15 that receives a user operation,
Model generation means 101 for generating a 3D model (for example, container model 3) based on scan image data of an object (for example, container 2) imaged by the imaging unit 16.
A virtual object generating means 102 for generating a virtual object having at least one of the 3D models as constituent elements, and a game executing means 103 for executing a game for causing the virtual object to act in a virtual space based on an operation of the user,
To function as.

<発明の効果>
本実施形態のコンピュータプログラムによれば、3Dスキャンによって生成された3Dモデルを用いたゲームを実行することができる。
<Effect of the invention>
According to the computer program of the present embodiment, it is possible to execute a game using a 3D model generated by 3D scanning.

[他の実施形態]
前記本実施形態では、一の端末装置で対象物の3Dスキャンと所定のゲームとが実行される例が記載されているが、本発明はこれには限られない。
[Other Embodiments]
The present embodiment describes an example in which a 3D scan of an object and a predetermined game are executed by one terminal device, but the present invention is not limited to this.

3Dスキャンが実行される端末装置と、所定のゲームが実行される端末装置とはそれぞれ異なるものであってもよい。 The terminal device on which the 3D scan is executed and the terminal device on which the predetermined game is executed may be different from each other.

例えば、スマートフォンなどの携帯型の端末装置(第1装置)で3Dスキャンが実行され、家庭用ゲーム機などの据置型の端末装置(第2装置)で所定のゲームが実行されてもよい。この場合、第1装置と第2装置とは通信ネットワークを介して接続される。 For example, a 3D scan may be executed by a portable terminal device (first device) such as a smartphone, and a predetermined game may be executed by a stationary terminal device (second device) such as a home-use game machine. In this case, the first device and the second device are connected via the communication network.

ここで、第1装置の制御部は、3Dスキャンを実行するための所定のアプリケーションプログラムを実行することで、モデル生成手段およびモデル送信手段として機能する。 Here, the control unit of the first device functions as a model generation unit and a model transmission unit by executing a predetermined application program for executing the 3D scan.

モデル送信手段は、モデル生成手段が生成した3Dモデルに関するデータを第2装置に送信する。 The model transmission means transmits the data regarding the 3D model generated by the model generation means to the second device.

他方、第2装置の制御部は、所定のゲームを実行するためのゲームプログラムを実行することで、モデル受信手段、仮想オブジェクト生成手段、およびゲーム実行手段として機能する。 On the other hand, the control unit of the second device functions as a model receiving unit, a virtual object generating unit, and a game executing unit by executing a game program for executing a predetermined game.

モデル受信手段は、モデル送信手段が送信する3Dモデルを受信する。そして、モデル受信手段は、この3Dモデルに対して仮想ロボットの性能パラメータのうちいずれか1つのパラメータに影響を与える任意のパラメータを設定する。 The model receiving means receives the 3D model transmitted by the model transmitting means. Then, the model receiving means sets an arbitrary parameter that influences any one of the performance parameters of the virtual robot for this 3D model.

なお、モデル受信手段が第1装置から送信される3Dモデルを受信する方法はこれに限られない。例えば、モデル受信手段は、モデル送信手段が送信した3Dモデルが記憶されるサーバ装置から、この3Dモデルを受信してもよい。 The method for the model receiving unit to receive the 3D model transmitted from the first device is not limited to this. For example, the model receiving unit may receive the 3D model from the server device that stores the 3D model transmitted by the model transmitting unit.

さらに、2以上の第2装置が通信ネットワークを介して接続され、2以上の仮想オブジェクト同士が対戦するゲームが実行されてもよい。 Furthermore, a game in which two or more second devices are connected via a communication network and two or more virtual objects compete with each other may be executed.

2以上の仮想オブジェクト同士が対戦するゲームが実行される場合、対戦結果に応じてユーザに特典(仮想ロボットのパーツ、アイテム、ゲーム内通貨、および経験値など)が付与されもよい。特典の付与は、ユーザの識別情報と特典に関する情報とが関連付けられることにより実行される。 When a game in which two or more virtual objects compete with each other is executed, the user may be provided with a privilege (such as virtual robot parts, items, in-game currency, and experience value) according to the result of the competition. The grant of the privilege is executed by associating the identification information of the user with the information on the privilege.

この場合、例えば、勝者ユーザには、敗者ユーザよりも価値の高い特典が付与されてもよい。また、勝者ユーザが操作する仮想ロボットの体力パラメータが所定値または所定割合以上残っている場合には、勝者ユーザにはボーナス特典が付与されてもよい。 In this case, for example, the winning user may be provided with a higher valued privilege than the losing user. In addition, when the physical strength parameter of the virtual robot operated by the winning user remains at or above a predetermined value or a predetermined ratio, a bonus privilege may be given to the winning user.

他の例では、勝者ユーザは、敗者ユーザが保有する仮想ロボットのパーツの取得要求をすることができてもよい。 In another example, the winner user may be able to request acquisition of parts of the virtual robot owned by the loser user.

なお、第1装置と第2装置との接続方法は、上述の通信ネットワークを介する方法に限られない。例えば、第1装置と第2装置とが有線接続されてもよい。 The method for connecting the first device and the second device is not limited to the method via the communication network described above. For example, the first device and the second device may be connected by wire.

あるいは、第1装置で生成された3Dモデルに関するデータがフラッシュメモリ、磁気ディスク、または光ディスクなどの外部記憶媒体に記憶され、外部記憶媒体が接続された第2装置において3Dモデルに関するデータが読み出されてもよい。 Alternatively, the data regarding the 3D model generated by the first device is stored in an external storage medium such as a flash memory, a magnetic disk, or an optical disk, and the data regarding the 3D model is read by the second device to which the external storage medium is connected. May be.

他の例では、撮像部を備える第1装置が撮像部によって撮像された対象物の画像データを記憶する画像データ記憶手段として機能し、第2装置がこの画像データを読み込むとともに、画像データに基づいて3Dモデルを生成するモデル生成手段、仮想オブジェクト生成手段、およびゲーム実行手段として機能してもよい。 In another example, the first device including the imaging unit functions as an image data storage unit that stores the image data of the object imaged by the imaging unit, and the second device reads the image data and based on the image data. It may function as a model generation unit, a virtual object generation unit, and a game execution unit that generate a 3D model as a result.

さらに、他の例では、撮像部を備える第1装置が撮像部によって撮像された対象物の画像データを第3装置(例えば、サーバ装置)に送信する画像データ送信手段として機能し、第3装置がこの画像データを受信する画像データ受信手段、モデル生成手段、および3Dモデルに関するデータを第2装置に送信するモデル送信手段として機能し、第2装置がこの3Dモデルに関するデータを受信するとともに、少なくとも1つの3Dモデルを構成要素とする仮想オブジェクトを生成する仮想オブジェクト生成手段およびゲーム実行手段として機能してもよい。 Furthermore, in another example, the first device including the imaging unit functions as an image data transmission unit that transmits the image data of the object imaged by the imaging unit to the third device (for example, the server device), and the third device Functions as image data receiving means for receiving this image data, model generating means, and model transmitting means for transmitting data regarding the 3D model to the second device, and the second device receives the data regarding the 3D model, and at least You may function as a virtual object production|generation means and a game execution means which produce|generate a virtual object which makes one 3D model a component.

この場合、第3装置は3Dモデルに関するデータを記憶するモデル記憶手段として、さらに機能してもよい。 In this case, the third device may further function as model storage means for storing data regarding the 3D model.

また、第3装置は、ユーザによって選択された3Dモデルに関するデータを格納する選択3Dモデル格納手段として機能し、第2装置はこの選択された3Dモデルに関するデータを取得する選択モデル取得要求手段として機能してもよい。 Further, the third device functions as a selection 3D model storage unit that stores data regarding the 3D model selected by the user, and the second device functions as selection model acquisition requesting unit that acquires data regarding the selected 3D model. You may.

ここで、選択3Dモデル格納手段はユーザによって放棄された3Dモデルに関するデータを格納し、選択モデル取得要求手段はこの放棄された3Dモデルに関するデータを取得してもよい。 Here, the selected 3D model storage unit may store data regarding the 3D model abandoned by the user, and the selected model acquisition request unit may obtain data regarding the abandoned 3D model.

さらに、選択3Dモデル格納手段はユーザによって共有された3Dモデルに関するデータを格納し、選択モデル取得要求手段はこの共有された3Dモデルに関するデータを取得してもよい。 Furthermore, the selected 3D model storage means may store data regarding the 3D model shared by the users, and the selected model acquisition request means may acquire data regarding this shared 3D model.

また、前記本実施形態では、対象物の大きさを示す情報に基づいて、対象物の3Dモデルに対して、仮想ロボットの体力パラメータに影響を与えるパラメータが設定される例が記載されているが、本発明はこれには限られない。 Further, although the present embodiment describes an example in which a parameter that affects the physical strength parameter of the virtual robot is set for the 3D model of the target object based on the information indicating the size of the target object. However, the present invention is not limited to this.

例えば、対象物の大きさを示す情報に基づいて、対象物の3Dモデルに対して、仮想ロボットの攻撃力パラメータまたは防御力パラメータに影響を与えるパラメータが設定されてもよい。 For example, based on the information indicating the size of the target object, a parameter that affects the attack force parameter or the defense force parameter of the virtual robot may be set for the 3D model of the target object.

また、対象物の大きさを示す情報に基づいて、対象物の3Dモデルに対して、仮想ロボットの体力パラメータ、攻撃力パラメータ、および防御力パラメータのうち2以上のパラメータに影響を与えるパラメータが設定されてもよい。 Further, based on the information indicating the size of the target object, a parameter that affects two or more parameters of the physical strength parameter, the attack power parameter, and the defense power parameter of the virtual robot is set for the 3D model of the target object. May be done.

他の例では、モデル生成手段は、対象物のスキャン画像データに基づいて、対象物の形状を示す情報を取得する。そして、モデル生成手段は、取得した対象物の形状を示す情報に基づいて、対象物の3Dモデルに対して、仮想ロボットの性能パラメータのうちいずれか1つのパラメータに影響を与える任意のパラメータを設定してもよい。 In another example, the model generation means acquires information indicating the shape of the target object based on the scan image data of the target object. Then, the model generation means sets an arbitrary parameter that affects any one of the performance parameters of the virtual robot with respect to the 3D model of the target object based on the acquired information indicating the shape of the target object. You may.

この場合、モデル生成手段は、対象物の形状が球、角柱、および角錐などの所定の形状のうち、いずれの形状に近似するかを分類する。そして、モデル生成手段は、対象物の形状の分類結果に基づいて、この3Dモデルに対して、仮想ロボットの性能パラメータのうちいずれか1つのパラメータに影響を与える任意のパラメータを設定する。 In this case, the model generation means classifies which of the predetermined shapes such as a sphere, a prism, and a pyramid, the shape of the target object approximates. Then, the model generation means sets an arbitrary parameter that influences any one of the performance parameters of the virtual robot for this 3D model based on the classification result of the shape of the object.

他の例では、モデル生成手段は、対象物の形状または大きさを示す情報に限らず、対象物の色彩を示す情報に基づいて、対象物の3Dモデルに対して、仮想ロボットの性能パラメータのうちいずれか1つのパラメータに影響を与えるパラメータを設定してもよい。 In another example, the model generation means is not limited to the information indicating the shape or size of the target object, but the performance parameter of the virtual robot for the 3D model of the target object based on the information indicating the color of the target object. A parameter that affects any one of the parameters may be set.

例えば、対象物の色彩が赤系統の色である場合、ロボットの攻撃力パラメータが増加するように、3Dモデルのパラメータが設定されてもよい。 For example, when the color of the object is a reddish color, the parameters of the 3D model may be set so that the attack power parameter of the robot increases.

他の例では、モデル生成手段は、対象物の色彩を示す情報に応じて、対象物が紙製、木製、金属製、またはプラスチック製などの材質のうち、いずれの材質であるかを決定し、決定された材質に基づいて、対象物の3Dモデルに対して、仮想ロボットの性能パラメータのうちいずれか1つのパラメータに影響を与える任意のパラメータを設定してもよい。 In another example, the model generation means determines which of the materials such as paper, wood, metal, or plastic the object is made of, according to the information indicating the color of the object. Based on the determined material, an arbitrary parameter that affects any one of the performance parameters of the virtual robot may be set for the 3D model of the object.

この場合、例えば、対象物が金属製の材質であると決定されると、仮想ロボットの防御力パラメータが増加するように、3Dモデルのパラメータが設定される。 In this case, for example, when it is determined that the object is a metallic material, the parameters of the 3D model are set so that the defense parameter of the virtual robot increases.

このように、モデル生成手段は、対象物の形状、大きさ、および色彩の少なくともいずれか1つに基づいて、対象物の3Dモデルに対して、仮想ロボットの性能パラメータのうち少なくともいずれか1つのパラメータに影響を与えるパラメータを設定する。 As described above, the model generation means, based on at least one of the shape, size, and color of the object, selects at least one of the performance parameters of the virtual robot for the 3D model of the object. Set the parameters that affect the parameters.

他の例では、対象物の3Dスキャンがされた場所に応じて、3Dモデルに設定されるパラメータが変化してもよい。 In another example, the parameters set in the 3D model may change depending on the location where the 3D scan of the object is performed.

この場合、端末装置は位置情報取得部を備える。位置情報取得部は、例えば、GPS受信機であって、端末装置の現在位置を示す位置情報(例えば、緯度および経度)を取得する。 In this case, the terminal device includes the position information acquisition unit. The position information acquisition unit is, for example, a GPS receiver, and acquires position information (for example, latitude and longitude) indicating the current position of the terminal device.

そして、ユーザが対象物の3Dスキャンをしたときに、位置情報取得部によって端末装置の現在位置に関する位置情報が取得される。取得された位置情報が特定の位置情報から所定範囲内の位置情報であると判定された場合、この対象物の3Dモデルには判定が否である場合よりも優れたパラメータが設定される。 Then, when the user performs a 3D scan of the target object, the position information acquisition unit acquires the position information regarding the current position of the terminal device. When it is determined that the acquired position information is position information within a predetermined range from the specific position information, a parameter that is superior to the case where the determination is negative is set in the 3D model of the object.

また、前記本実施形態では、仮想ロボットの性能パラメータとして、体力パラメータ、攻撃力パラメータ、および防御力パラメータである例が記載されているが、本発明はこれには限られない。 Further, in the present embodiment, an example in which the performance parameter of the virtual robot is a physical strength parameter, an attack strength parameter, and a defense strength parameter is described, but the present invention is not limited to this.

例えば、仮想ロボットの性能パラメータとして、移動力パラメータ、連射力パラメータ、射程距離パラメータ、攻撃範囲パラメータ、スタミナパラメータ、回避力パラメータ、回転力パラメータ、旋回力パラメータ、交渉力パラメータ、生産力パラメータ、およびAIの賢さパラメータ等、様々なパラメータが設定されてもよい。 For example, as the performance parameters of the virtual robot, a moving force parameter, a continuous firing force parameter, a range parameter, an attack range parameter, a stamina parameter, an avoidance force parameter, a turning force parameter, a turning force parameter, a negotiation force parameter, a production force parameter, and an AI. Various parameters may be set, such as the smartness parameter of the.

このように、仮想ロボットの性能パラメータとして、ユーザがゲームを進行させる上で有利または不利になる任意のパラメータが含まれうる。 As described above, the performance parameter of the virtual robot may include any parameter that is advantageous or disadvantageous for the user to progress the game.

また、前記本実施形態では、仮想オブジェクト生成手段は、仮想ロボットを構成する各パーツに設定されたパラメータをすべて加算したものを、仮想ロボットの性能パラメータとして設定する例が記載されているが、本発明はこれには限られない。 Further, in the present embodiment, an example is described in which the virtual object generation means sets, as the performance parameter of the virtual robot, a value obtained by adding all the parameters set in each part forming the virtual robot. The invention is not limited to this.

例えば、仮想オブジェクト生成手段は、パーツの位置、向き、組み合わせ等に基づいて仮想ロボットに設定される性能パラメータを変更してもよい。 For example, the virtual object generation means may change the performance parameter set for the virtual robot based on the position, orientation, combination, etc. of the parts.

この場合、仮想オブジェクト生成手段は、仮想ロボットを構成する各パーツに設定されたパラメータをすべて加算したものに、パーツの位置、向き、組み合わせ等に基づいてボーナスパラメータを加算してもよい。 In this case, the virtual object generation means may add a bonus parameter based on the position, orientation, combination, etc. of the parts to what is obtained by adding all the parameters set to the respective parts forming the virtual robot.

例えば、仮想ロボットを構成する各パーツがすべて木製である場合、体力パラメータとして仮想ロボットを構成する各パーツに設定されたパラメータをすべて加算したものを倍にした数値を設定してもよい。 For example, when all the parts that make up the virtual robot are made of wood, a numerical value obtained by doubling the sum of all the parameters set for the parts that make up the virtual robot may be set as the physical strength parameter.

また、他の例では、ボーナスパラメータが加算されることに応じて、仮想ロボットを構成するパーツが同じときでも、仮想ロボットに設定される性能パラメータが異なるものとなってもよい。 Further, in another example, the performance parameters set in the virtual robot may be different even when the parts forming the virtual robot are the same, depending on the addition of the bonus parameter.

また、前記本実施形態では、仮想ロボットの各パーツには、仮想ロボットの性能パラメータのうち少なくともいずれか1つのパラメータに影響を与えるパラメータが設定される例が記載されているが、本発明はこれには限られない。 Further, in the above-described embodiment, an example in which a parameter that affects at least one of the performance parameters of the virtual robot is set in each part of the virtual robot is described. It is not limited to

例えば、パーツには、仮想ロボットの性能パラメータのいずれにも影響を与えないものが含まれてもよい。このようなパーツは、主として、仮想ロボットの外観を変更する目的で用いられることとなる。 For example, the parts may include those that do not affect any of the performance parameters of the virtual robot. Such parts are mainly used for the purpose of changing the appearance of the virtual robot.

他の例では、パーツには、仮想ロボットの属性もしくはスキル、またはこれらの両方に影響を与えるものが含まれてもよい。 In other examples, parts may include those that affect attributes or skills of the virtual robot, or both.

ここで、属性とは火属性、水属性または風属性といった仮想ロボットが備える属性である。各属性には有利属性および不利属性が設定されてもよい。例えば、火属性の仮想ロボットは風属性の仮想ロボットに対して有利となり、水属性の仮想ロボットに対して不利となる。 Here, the attribute is an attribute included in the virtual robot, such as a fire attribute, a water attribute, or a wind attribute. An advantageous attribute and a disadvantage attribute may be set for each attribute. For example, a virtual robot having a fire attribute has an advantage over a virtual robot having a wind attribute and has a disadvantage over a virtual robot having a water attribute.

この場合、属性の有利または不利に応じて、ゲーム実行手段は、攻撃を受けた仮想ロボットの体力パラメータの減算値を補正してもよい。例えば、火属性の仮想ロボットから風属性の仮想ロボットに対する攻撃は通常の1.25倍となり、火属性の仮想ロボットから水属性の仮想ロボットに対する攻撃は通常の0.75倍となる。 In this case, the game execution means may correct the subtracted value of the physical strength parameter of the attacked virtual robot according to the advantage or disadvantage of the attribute. For example, an attack from a virtual robot having a fire attribute to a virtual robot having a wind attribute is 1.25 times as large as a normal attack, and an attack from a virtual robot having a fire attribute to a virtual robot having a water attribute is 0.75 times a normal attack.

仮想ロボットのスキルとは、例えば、仮想ロボットの特殊能力である。特殊能力とは、対戦時間が一定期間を経過するごとに仮想ロボットの体力パラメータが所定値回復する能力、あるいは、所定の条件を満たした場合(例えば、仮想ロボットの体力パラメータが残り30%以下となった場合)に発動することができる必殺技である。 The virtual robot skill is, for example, a special ability of the virtual robot. The special ability is the ability of the physical strength parameter of the virtual robot to recover a predetermined value each time the battle time passes a certain period, or when a predetermined condition is satisfied (for example, the remaining physical strength parameter of the virtual robot is 30% or less. It is a special move that can be activated.

なお、説明の都合上、性能パラメータ、属性、スキル、および外観を分けて記載したが、「パラメータ」の設定または変更という場合には、性能パラメータ、属性、スキル、および外観の設定または変更のいずれもが含まれうる。 For convenience of explanation, performance parameters, attributes, skills, and appearances are described separately. However, when setting or changing “parameters”, it means that setting or changing performance parameters, attributes, skills, and appearances. Momo may be included.

さらに、対象物の形状、大きさ、および色彩の少なくともいずれか1つに基づいて、3Dモデルに設定される属性またはスキルが設定されてよい。 Furthermore, the attribute or skill set in the 3D model may be set based on at least one of the shape, size, and color of the object.

また、対象物の3Dスキャンがされた場所に応じて、3Dモデルに設定される属性またはスキルが設定されてよい。 Further, the attribute or skill set in the 3D model may be set according to the place where the 3D scan of the target object is performed.

また、パーツの位置、向き、組み合わせ等に基づいて仮想ロボットの属性またはスキルが変更されてもよい。すなわち、仮想ロボットを構成するパーツが同じときでも、仮想ロボットに設定される属性またはスキルが異なるものとなってもよい。 Further, the attribute or skill of the virtual robot may be changed based on the position, orientation, combination, etc. of the parts. That is, even if the parts forming the virtual robot are the same, the attributes or skills set for the virtual robot may be different.

本発明は、eスポーツと呼ばれる複数のユーザ(競技者)がゲームのスコアを競う大会にて用いられてもよい。例えば、eスポーツにおいて、仮想ロボット同士の対戦ゲームが行われる際、eスポーツに参加するためには仮想ロボットのパーツに特定のものが含まれることが条件とされてもよい。 The present invention may be used in a tournament in which a plurality of users (competitors) called esports compete for game scores. For example, in esports, when a battle game between virtual robots is played, it may be a condition that a part of the virtual robot is included in order to participate in esports.

この場合、仮想ロボットのパーツにeスポーツの主催者またはスポンサーの商品がスキャンされた3Dモデルを含むことが参加条件とされてもよい。この場合、3Dモデルには、その商品の主催者またはスポンサーのロゴが描かれるようにしてもよい。 In this case, the participation condition may be that the virtual robot part includes a 3D model obtained by scanning the goods of the sponsor or sponsor of the esports. In this case, the logo of the sponsor or sponsor of the product may be drawn on the 3D model.

また、前記本実施形態の端末装置の記憶部は、端末装置に内蔵されたものである例が記載されているが、本発明はこれには限られない。例えば、端末装置の記憶部は、フラッシュメモリ、磁気ディスク、または光ディスクなどの外部記憶媒体であってもよい。 Further, although an example in which the storage unit of the terminal device of the present embodiment is built in the terminal device is described, the present invention is not limited to this. For example, the storage unit of the terminal device may be an external storage medium such as a flash memory, a magnetic disk, or an optical disk.

また、前記本実施形態においては、端末装置はスマートフォンなどの端末装置である例が記載されているが、本発明はこれには限られない。端末装置は、例えば、撮像部を備える携帯型ゲーム機、あるいは、撮像部を備えるノート型パーソナルコンピュータであってもよい。 Further, in the present embodiment, an example in which the terminal device is a terminal device such as a smartphone is described, but the present invention is not limited to this. The terminal device may be, for example, a portable game machine including an image capturing unit or a notebook personal computer including an image capturing unit.

1 端末装置
101 モデル生成手段
102 仮想オブジェクト生成手段
103 ゲーム実行手段
2 容器
3 容器モデル
4 仮想ロボット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Terminal device 101 Model generation means 102 Virtual object generation means 103 Game execution means 2 Container 3 Container model 4 Virtual robot

Claims (8)

撮像部と、ユーザの操作を受け付ける操作部と、を備える端末装置を、
前記撮像部によって撮像された対象物のスキャン画像データに基づいて3Dモデルを生成するモデル生成手段、
少なくとも1つの前記3Dモデルを構成要素とする仮想オブジェクトを生成する仮想オブジェクト生成手段、および
前記ユーザの操作に基づいて前記仮想オブジェクトを仮想空間内で行動させるゲームを実行するゲーム実行手段、として機能させる、
コンピュータプログラム。
A terminal device including an imaging unit and an operation unit that receives a user operation,
Model generating means for generating a 3D model based on the scan image data of the object imaged by the imaging unit,
Functioning as virtual object generation means for generating a virtual object having at least one of the 3D models as constituent elements, and game execution means for executing a game that causes the virtual object to behave in a virtual space based on an operation of the user ,
Computer program.
前記仮想オブジェクト生成手段は、ユーザの操作に基づいて2つ以上の前記3Dモデルを配置する位置および向きの少なくともいずれか一方が指定されることによりこれらの3Dモデルを構成要素とする前記仮想オブジェクトを生成する、
請求項1に記載のコンピュータプログラム。
The virtual object generation means specifies at least one of a position and an orientation for arranging two or more 3D models based on a user's operation, so that the virtual objects having these 3D models as constituent elements are generated. Generate,
The computer program according to claim 1.
前記モデル生成手段は、前記対象物の形状、大きさ、および色彩の少なくともいずれか1つに基づいて、前記3Dモデルに対して、前記仮想オブジェクトの性能を示すパラメータのうち少なくともいずれか1つのパラメータに影響を与えるパラメータを設定する、
請求項1または2のいずれか1項に記載のコンピュータプログラム。
The model generation means, based on at least one of the shape, size, and color of the object, at least one of the parameters indicating the performance of the virtual object with respect to the 3D model. Parameters that affect the
The computer program according to claim 1.
請求項1〜3のいずれか1項に記載のコンピュータプログラムを記憶する記憶部と、
前記コンピュータプログラムを実行する制御部と、を備える、
端末装置。
A storage unit that stores the computer program according to claim 1.
A control unit that executes the computer program,
Terminal device.
撮像部を備える第1装置と、ユーザの操作を受け付ける操作部を備える第2装置とを含むゲームシステムであって、
前記第1装置は、
前記撮像部によって撮像された対象物のスキャン画像データに基づいて3Dモデルを生成するモデル生成手段、および
前記3Dモデルに関するデータを記憶するモデル記憶手段、として機能し、
前記第2装置は、
前記3Dモデルに関するデータを読み込むとともに、少なくとも1つの前記3Dモデルを構成要素とする仮想オブジェクトを生成する仮想オブジェクト生成手段、および
前記ユーザの操作に基づいて前記仮想オブジェクトを仮想空間内で行動させるゲームを実行するゲーム実行手段、として機能する、
ゲームシステム。
A game system including: a first device including an imaging unit; and a second device including an operation unit that receives a user operation,
The first device is
It functions as a model generation unit that generates a 3D model based on the scan image data of the object imaged by the imaging unit, and a model storage unit that stores data related to the 3D model,
The second device is
A virtual object generation unit that reads data relating to the 3D model and generates at least one virtual object having the 3D model as a component, and a game that causes the virtual object to act in a virtual space based on an operation by the user. Functions as a game execution means to execute,
Game system.
撮像部を備える第1装置と、ユーザの操作を受け付ける操作部を備える第2装置とを含むゲームシステムであって、
前記第1装置は、
前記撮像部によって撮像された対象物の画像データを記憶する画像データ記憶手段、として機能し、
前記第2装置は、
前記画像データを読み込むとともに、前記画像データに基づいて3Dモデルを生成するモデル生成手段、
少なくとも1つの前記3Dモデルを構成要素とする仮想オブジェクトを生成する仮想オブジェクト生成手段、および
前記ユーザの操作に基づいて前記仮想オブジェクトを仮想空間内で行動させるゲームを実行するゲーム実行手段、として機能する、
ゲームシステム。
A game system including: a first device including an imaging unit; and a second device including an operation unit that receives a user operation,
The first device is
Functioning as image data storage means for storing image data of the object imaged by the imaging unit,
The second device is
Model generation means for reading the image data and generating a 3D model based on the image data,
Functions as virtual object generation means for generating a virtual object having at least one of the 3D models as constituent elements, and game execution means for executing a game that causes the virtual object to behave in a virtual space based on an operation of the user. ,
Game system.
撮像部を備える第1装置と、ユーザの操作を受け付ける操作部を備える第2装置と、前記第1装置および前記第2装置と通信ネットワークを介して接続される第3装置とを含むゲームシステムであって、
前記第1装置は、
前記撮像部によって撮像された対象物の画像データを前記第3装置に送信する画像データ送信手段、として機能し、
前記第3装置は、
前記画像データを受信する画像データ受信手段、
前記画像データに基づいて3Dモデルを生成するモデル生成手段、および
前記3Dモデルに関するデータを前記第2装置に送信するモデル送信手段、として機能し、
前記第2装置は、
前記3Dモデルに関するデータを受信するとともに、少なくとも1つの前記3Dモデルを構成要素とする仮想オブジェクトを生成する仮想オブジェクト生成手段、および
前記ユーザの操作に基づいて前記仮想オブジェクトを仮想空間内で行動させるゲームを実行するゲーム実行手段、として機能する、
ゲームシステム。
A game system including a first device including an imaging unit, a second device including an operation unit that receives a user operation, and a third device connected to the first device and the second device via a communication network. There
The first device is
Functioning as image data transmitting means for transmitting the image data of the object imaged by the imaging unit to the third device,
The third device is
Image data receiving means for receiving the image data,
Functioning as model generating means for generating a 3D model based on the image data, and model transmitting means for transmitting data relating to the 3D model to the second device,
The second device is
A virtual object generation unit that receives data related to the 3D model and that generates at least one virtual object having the 3D model as a component, and a game that causes the virtual object to act in a virtual space based on an operation by the user. Function as a game execution means,
Game system.
少なくとも2以上の前記第2装置を含み、
前記ゲーム実行手段は、前記第2装置を操作する各ユーザに対応付けられた前記仮想オブジェクトによる対戦ゲームを実行するとともに、前記対戦ゲームの結果に応じて、前記ユーザの識別情報と所定の特典とを関連付ける、
請求項5〜7のいずれか1項に記載のゲームシステム。
At least two or more of the second devices,
The game executing means executes a competitive game by the virtual object associated with each user who operates the second device, and, in accordance with a result of the competitive game, identification information of the user and a predetermined privilege. Associate,
The game system according to any one of claims 5 to 7.
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