JP2020102146A

JP2020102146A - Analysis system and server device

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Publication number: JP2020102146A
Application number: JP2018241631A
Authority: JP
Inventors: 善夫 ▲浜▼田; Yoshio Hamada; 幹雄舩木; Mikio Funaki
Original assignee: Yazaki Energy System Corp
Current assignee: Yazaki Energy System Corp
Priority date: 2018-12-25
Filing date: 2018-12-25
Publication date: 2020-07-02
Anticipated expiration: 2038-12-25
Also published as: JP7152299B2

Abstract

To provide an analysis system for analyzing a behavior of a vehicle without allowing a customer using an on-vehicle device mounted on a vehicle to perform inputting and setting for analysis in his/her local terminal.SOLUTION: An analysis system 5 includes: on-vehicle devices 10 mounted on fork lift trucks 3; an office PC 30 for communicating with the on-vehicle devices 10; and a server 50 for communication with the office PC 30. The on-vehicle device 10 collects operation data related to an operation of the fork lift truck 3 and transmits the data to the office PC 30. The office PC 30 transmits operation data received from the on-vehicle device 10 to the server 50. The server 50 analyzes a behavior of the fork lift truck 3 by applying an analysis method that has been predetermined for the office PC 30 to operation data received from the office PC 30, and transmits an analysis result to the office PC 30.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、解析システム及びサーバ装置に関する。 The present invention relates to an analysis system and a server device.

トラック等の車両の挙動を解析する手法として、ローカルシステムによる解析手法とネットワークシステムによる解析手法とがある。ローカルシステムによる解析手法は、車両に搭載された車載器で収集された、車両の運行状況に関する運行データを、着脱可能な記録媒体に保存し、ローカル端末で記録媒体からデータを読み込んで解析を行うものである。ネットワークシステムによる解析手法は、車載器で収集された運行データを通信ネットワークを介してサーバに送信して保存し、サーバと接続された端末がサーバ上のデータにアクセスして解析を行うものである。この種の技術として、例えば特許文献１及び２に開示されたものがある。特許文献１は、処理装置が、複数の企業の各々に設けた端末から、車両の運行状況を表す電子情報をインターネット又は記録媒体を通じて受領し、処理装置にて電子情報の解析を行う運行解析システムを開示する。また、特許文献２は、車両に設けられたドライブレコーダにて蓄積した車両の運行情報のうち、特定の運行情報のみを抽出して、管理センターに送信する運行情報送信システムを開示する。 As a method of analyzing the behavior of a vehicle such as a truck, there are a local system analysis method and a network system analysis method. The analysis method by the local system is to store the operation data regarding the operation status of the vehicle, which is collected by the vehicle-mounted device mounted on the vehicle, in a removable recording medium, and read the data from the recording medium at the local terminal for analysis. It is a thing. The analysis method by the network system is to transmit the operation data collected by the vehicle-mounted device to the server via the communication network and save the data, and the terminal connected to the server accesses the data on the server and analyzes the data. .. Examples of this type of technology include those disclosed in Patent Documents 1 and 2. Patent Document 1 discloses an operation analysis system in which a processing device receives electronic information indicating the operation status of a vehicle from terminals provided in each of a plurality of companies through the Internet or a recording medium, and the processing device analyzes the electronic information. Will be disclosed. Further, Patent Document 2 discloses an operation information transmission system that extracts only specific operation information from the operation information of a vehicle accumulated by a drive recorder provided in the vehicle and transmits it to a management center.

特開２００２−１５０４６８号公報JP-A-2002-150468 特開２００７−１４０７３０号公報JP, 2007-140730, A

しかしながら、ローカルシステムによる解析を行う場合、ローカル端末において入力・設定することを要する、車両の挙動を解析するための設定項目が、膨大になってしまう。また、ローカル端末で使用するソフトウェアが更新された場合には、再度の入力・設定が必要となったり、当該ローカル端末での解析が行えなくなったりする場合がある。また、特許文献１に記載の運行解析システムにおいて、車載器から端末への電子情報の送信に、通信事業者が提供する広域通信を用いた場合、膨大な通信のコストがかかってしまう。また、特許文献２に記載の運行情報送信システムにおいては、送信する運行情報を特定の運行情報に絞ってはいるものの、前記広域通信を用いた場合、依然として大きな通信コストがかかってしまう。 However, when the analysis is performed by the local system, the number of setting items for analyzing the behavior of the vehicle, which requires input/setting at the local terminal, becomes enormous. In addition, when the software used in the local terminal is updated, it may be necessary to input and set again, or the local terminal may not be able to perform analysis. Further, in the operation analysis system described in Patent Document 1, if wide area communication provided by a communication carrier is used to transmit electronic information from a vehicle-mounted device to a terminal, enormous communication costs will be incurred. Further, in the operation information transmission system described in Patent Document 2, although the operation information to be transmitted is limited to specific operation information, when the wide area communication is used, a large communication cost is still required.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両に搭載された車載器を使用する顧客のローカル端末において解析のための設定を行うことなく、車両の挙動を解析することができる解析システム及びサーバ装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to analyze vehicle behavior without making settings for analysis at a customer's local terminal that uses an in-vehicle device mounted on the vehicle. It is to provide an analysis system and a server device that can do the above.

前述した目的を達成するために、本発明に係る解析システム及びサーバ装置は、下記（１）〜（５）を特徴としている。
（１）複数の第一クライアント装置と、車両に搭載され、前記複数の第一クライアント装置のいずれか一と通信可能な車載器と、前記第一クライアント装置と通信可能なサーバ装置と、を備える解析システムであって、
前記車載器は、前記車両の運行に関する運行データを収集して前記第一クライアント装置に送信し、
前記第一クライアント装置は、前記車載器から受信した前記運行データを前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、前記複数の第一クライアント装置のそれぞれに対応して予め定められた少なくとも一つの解析手法を実行可能であり、前記第一クライアント装置から受信した前記運行データに対して、前記第一クライアント装置用に予め定められた解析手法を適用することにより前記車両の挙動を解析し、解析結果を前記第一クライアント装置に送信する
ことを特徴とする解析システム。
（２）前記サーバ装置は、
標準解析手法と、前記標準解析手法とは異なるパターンの解析手法である個別解析手法と、を実行可能であり、
前記個別解析手法を適用した解析結果に基づいて、前記標準解析手法を更新する
ことを特徴とする上記（１）に記載の解析システム。
（３）前記サーバ装置と通信可能な、前記第一クライアント装置とは異なる第二クライアント装置をさらに備え、
前記第一クライアント装置用に予め定められた前記解析手法は、前記第一クライアント装置に送信される第一解析結果を生成するための第一解析手法と、前記第二クライアント装置に送信される第二解析結果を生成するための第二解析手法と、を含み、
前記サーバ装置は、前記第一クライアント装置から受信した前記運行データに対して、前記第一解析手法及び前記第二解析手法をそれぞれ適用することにより前記車両の挙動を解析し、前記第一解析結果を前記第一クライアント装置に送信し、前記第二解析結果を前記第二クライアント装置に送信する
ことを特徴とする上記（１）又は（２）に記載の解析システム。
（４）前記車載器と狭域無線通信可能であり、前記第一クライアント装置と有線接続された、アクセスポイントをさらに備え、
前記車載器から前記アクセスポイントへ前記狭域無線通信により送信された前記運行データは、前記アクセスポイントから前記第一クライアント装置へ送信され、
前記第一クライアント装置は、広域通信により、前記運行データを前記サーバ装置に送信する
ことを特徴とする上記（１）から（３）のいずれか一に記載の解析システム。
（５）複数の第一クライアント装置と、車両に搭載され、前記複数の第一クライアント装置のいずれか一と通信可能な車載器と、前記複数の第一クライアント装置とは異なる第二クライアント装置と、前記第一クライアント装置及び第二クライアント装置のそれぞれと通信可能なサーバ装置と、を備える解析システムにおける、前記サーバ装置であって、
前記複数の第一クライアント装置のそれぞれに対応して予め定められた少なくとも一つの解析手法を実行可能であり、かつ、
標準解析手法と、前記標準解析手法とは異なるパターンの解析手法である個別解析手法と、を実行可能であり、
前記第一クライアント装置から受信した、前記車載器が収集した前記車両の運行に関する運行データに対して、前記第一クライアント装置用に予め定められた解析手法に含まれる第一解析手法及び第二解析手法をそれぞれ適用することにより、前記車両の挙動を解析して第一解析結果及び第二解析結果をそれぞれ生成し、前記第一解析結果を前記第一クライアント装置に送信し、かつ、前記第二解析結果を前記第二クライアント装置に送信し、
前記運行データに対して、前記第一解析手法又は前記第二解析手法として前記個別解析手法を適用した解析結果に基づいて、前記標準解析手法を更新する
ことを特徴とするサーバ装置。 In order to achieve the above-mentioned object, the analysis system and the server device according to the present invention are characterized by the following (1) to (5).
(1) A plurality of first client devices, a vehicle-mounted device mounted on a vehicle and capable of communicating with any one of the plurality of first client devices, and a server device capable of communicating with the first client device. An analysis system,
The vehicle-mounted device collects operation data regarding the operation of the vehicle and transmits the operation data to the first client device,
The first client device transmits the operation data received from the vehicle-mounted device to the server device,
The server device is capable of executing at least one predetermined analysis method corresponding to each of the plurality of first client devices, and the operation data received from the first client device is set to the first operation method. An analysis system characterized by analyzing the behavior of the vehicle by applying a predetermined analysis method for one client device and transmitting the analysis result to the first client device.
(2) The server device is
It is possible to execute a standard analysis method and an individual analysis method which is a pattern analysis method different from the standard analysis method,
The analysis system according to (1) above, wherein the standard analysis method is updated based on an analysis result to which the individual analysis method is applied.
(3) A second client device different from the first client device, which is capable of communicating with the server device, is further provided.
The predetermined analysis method for the first client device includes a first analysis method for generating a first analysis result transmitted to the first client device and a second analysis method transmitted to the second client device. And a second analysis method for generating an analysis result,
The server device analyzes the behavior of the vehicle by applying the first analysis method and the second analysis method to the operation data received from the first client device, and the first analysis result. Is transmitted to the first client device, and the second analysis result is transmitted to the second client device. The analysis system according to (1) or (2) above.
(4) Further comprising an access point capable of short-range wireless communication with the vehicle-mounted device and wiredly connected to the first client device,
The operation data transmitted from the vehicle-mounted device to the access point by the short-range wireless communication is transmitted from the access point to the first client device,
The analysis system according to any one of (1) to (3) above, wherein the first client device transmits the operation data to the server device by wide area communication.
(5) A plurality of first client devices, a vehicle-mounted device mounted on a vehicle and capable of communicating with any one of the plurality of first client devices, and a second client device different from the plurality of first client devices A server device capable of communicating with each of the first client device and the second client device, wherein:
It is possible to execute at least one predetermined analysis method corresponding to each of the plurality of first client devices, and
It is possible to execute a standard analysis method and an individual analysis method which is a pattern analysis method different from the standard analysis method,
A first analysis method and a second analysis included in an analysis method predetermined for the first client device with respect to the operation data regarding the operation of the vehicle collected by the vehicle-mounted device, which is received from the first client device. By applying each method, the behavior of the vehicle is analyzed to generate a first analysis result and a second analysis result, respectively, and the first analysis result is transmitted to the first client device, and the second analysis result is transmitted. Send the analysis result to the second client device,
A server device, wherein the standard analysis method is updated based on an analysis result obtained by applying the individual analysis method as the first analysis method or the second analysis method to the operation data.

上記（１）の構成の解析システムによれば、第一クライアント装置がサーバ装置に運行データを送信すると、サーバ装置で、第一クライアント装置用に予め定められた解析手法による解析が行われ、解析結果が第一クライアント装置に送信される。このため、第一クライアント装置において、解析のための設定・入力等の操作を行うことなく、解析結果を得ることができる。したがって、第一クライアント装置のソフトウェアが更新された場合であっても、解析に不都合が生じず、第一クライアント装置を使用する顧客の利便性を向上できる。 According to the analysis system having the above configuration (1), when the first client device transmits the operation data to the server device, the server device performs an analysis by a predetermined analysis method for the first client device, and the analysis is performed. The result is sent to the first client device. Therefore, the analysis result can be obtained without performing operations such as setting and inputting for the analysis in the first client device. Therefore, even when the software of the first client device is updated, there is no inconvenience in analysis, and the convenience of the customer who uses the first client device can be improved.

上記（２）の構成の解析システムによれば、複数の顧客のそれぞれが使用する各第一クライアント装置から送信された各運行データに対して、サーバ装置が一括して解析を行うことにより、特定の顧客用にカスタマイズされた解析手法である個別解析手法による解析結果を、標準的な解析手法である標準解析手法にフィードバックして、標準解析手法の精度や利便性を向上できる。 According to the analysis system having the above configuration (2), the server device collectively analyzes each operation data transmitted from each first client device used by each of a plurality of customers, thereby identifying the operation data. It is possible to improve the accuracy and convenience of the standard analysis method by feeding back the analysis result by the individual analysis method, which is the customized analysis method for the customer, to the standard analysis method, which is the standard analysis method.

上記（３）の構成の解析システムによれば、例えば、車両による荷物の運搬を運送会社等の事業者に依頼した荷主が操作する端末である第二クライアント装置へ、荷物の取り扱いに関するレポートを送信することにより、荷物の取り扱い状況を荷主が把握することができ、荷主の安心感や満足度を向上できる。 According to the analysis system configured as described in (3) above, for example, a report regarding the handling of luggage is transmitted to the second client device, which is a terminal operated by a shipper who requests an operator such as a shipping company to carry the luggage by vehicle. By doing so, the shipper can grasp the handling status of the package, and the shipper's sense of security and satisfaction can be improved.

上記（４）の構成の解析システムによれば、アクセスポイントを例えば車両が配置された構内に設け、車載器からアクセスポイントへの通信を狭域無線通信で行い、アクセスポイントから第一クライアント装置へは有線通信にて、第一クライアント装置からサーバ装置へは広域通信にて、運行データを送信できる。これにより、少なくとも車載器と第一クライアント装置との間では通信事業者が提供する無線通信を利用しないため、データ送付に係るランニングコストを低減できる。 According to the analysis system having the above configuration (4), the access point is provided, for example, on the premises where the vehicle is placed, and communication from the vehicle-mounted device to the access point is performed by the short-range wireless communication, and the access point is transmitted to the first client device. Can send operation data by wire communication and by wide area communication from the first client device to the server device. As a result, since the wireless communication provided by the communication carrier is not used at least between the vehicle-mounted device and the first client device, the running cost related to data transmission can be reduced.

上記（５）の構成のサーバ装置によれば、上記（１）〜（３）の効果を奏するサーバ装置を提供できる。 According to the server device having the above configuration (5), it is possible to provide a server device that achieves the effects (1) to (3).

本発明によれば、車両に搭載された車載器を使用する顧客のローカル端末で解析のための入力・設定を行うことなく、車両の挙動を解析することができる。 According to the present invention, the behavior of the vehicle can be analyzed without inputting/setting for the analysis at the local terminal of the customer who uses the vehicle-mounted device mounted on the vehicle.

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。 The present invention has been briefly described above. Further, the details of the present invention will be further clarified by reading through a mode for carrying out the invention described below (hereinafter, referred to as “embodiment”) with reference to the accompanying drawings. ..

図１は、一実施形態の解析システムの構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an analysis system according to an embodiment. 図２は、図１の解析システムの概略を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an outline of the analysis system of FIG. 図３は、サーバが実行する解析手法の種類及び具体例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing types and specific examples of analysis methods executed by the server. 図４は、サーバが実行する解析手法を予め定めるための処理の流れを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a flow of processing for predetermining an analysis method executed by the server.

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。 Specific embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本実施形態における解析システム５の構成例を示す図である。図２は、図１の解析システム５の概略を示す図である。解析システム５は、倉庫や空港の貨物ターミナル等といった構内でフォークリフト３（車両）を利用する運送会社等の事業者（以下、顧客とも称する。）側の設備と、複数の顧客が利用する各フォークリフト３の運行データを一括して解析する解析サービス会社側の設備と、を含む。 FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of an analysis system 5 in this embodiment. FIG. 2 is a diagram showing an outline of the analysis system 5 of FIG. The analysis system 5 includes equipment on the side of a business operator (hereinafter, also referred to as a customer) such as a transportation company that uses the forklift 3 (vehicle) in a premises such as a warehouse or a cargo terminal of an airport, and each forklift used by a plurality of customers. The equipment on the analysis service company side that collectively analyzes the operation data of No. 3 is included.

図１に示す解析システム５は、主な構成として、顧客側の設備である車載器１０及び事務所ＰＣ３０（第一クライアント装置）と、解析サービス会社側の設備であるサーバ５０（サーバ装置）と、を備える。車載器１０は、倉庫等の構内を移動する車両であるフォークリフト３に搭載され、フォークリフト３の運行に関する運行データを収集して事務所ＰＣ３０に送信する。事務所ＰＣ３０は、事業者の事務所等に設置され、車載器１０から受信した運行データをサーバ５０へ送信する。解析システム５は、複数の顧客の事務所等に設置される複数の事務所ＰＣ３０及び複数の車載器１０を含む。各事務所ＰＣ３０は、一以上のフォークリフト３にそれぞれ搭載された各車載器１０の各運行データをサーバ５０へ送信する。サーバ５０は、各事務所ＰＣ３０から送信された各運行データに対して、顧客毎に予め定められた解析手法を適用することにより、各フォークリフト３の挙動を解析し、各解析結果を各事務所ＰＣ３０へ送信する。 The main components of the analysis system 5 shown in FIG. 1 are an on-vehicle device 10 and an office PC 30 (first client device), which are equipment on the customer side, and a server 50 (server device), which is equipment on the analysis service company side. , Is provided. The vehicle-mounted device 10 is mounted on a forklift 3 that is a vehicle that moves on a premises such as a warehouse, collects operation data regarding the operation of the forklift 3, and transmits the operation data to the office PC 30. The office PC 30 is installed in a business office or the like, and transmits the operation data received from the vehicle-mounted device 10 to the server 50. The analysis system 5 includes a plurality of office PCs 30 and a plurality of vehicle-mounted devices 10 installed in offices of a plurality of customers. Each office PC 30 transmits each operation data of each vehicle-mounted device 10 mounted on one or more forklifts 3 to the server 50. The server 50 analyzes the behavior of each forklift 3 by applying a predetermined analysis method for each customer to each operation data transmitted from each office PC 30, and outputs each analysis result to each office. Send to PC30.

車載器１０は、デジタルタコグラフの機能及びドライブレコーダの機能を備えている。事務所ＰＣ３０は、事務所に設置された汎用のコンピュータ装置で構成され、フォークリフト３の運行状況を管理する。アクセスポイント８は、構内に１以上設置され、事務所ＰＣ３０と有線接続されている。また、車載器１０は、アクセスポイント８との間で狭域無線通信を行う機能を搭載している。事務所ＰＣ３０は、ネットワーク７０を介して、サーバ５０と通信可能に接続される。さらに、サーバ５０は、事業者に荷物の運搬を依頼した荷主が操作する荷主端末６０（図２参照）とも、ネットワーク７０を介して通信可能に接続される。ネットワーク７０は、インターネット等のネットワーク（パケット通信網）であり、事務所ＰＣ３０とサーバ５０との間で行われるデータ通信を中継する。また、ネットワーク７０は、サーバ５０から荷主端末６０へ送信されるデータを中継する。 The vehicle-mounted device 10 has a digital tachograph function and a drive recorder function. The office PC 30 is composed of a general-purpose computer device installed in the office and manages the operation status of the forklift 3. One or more access points 8 are installed on the premises and are connected to the office PC 30 by wire. Further, the vehicle-mounted device 10 has a function of performing short-range wireless communication with the access point 8. The office PC 30 is communicatively connected to the server 50 via the network 70. Further, the server 50 is communicatively connected via a network 70 to a shipper terminal 60 (see FIG. 2) operated by a shipper who requests the carrier to carry the package. The network 70 is a network (packet communication network) such as the Internet, and relays data communication performed between the office PC 30 and the server 50. The network 70 also relays data transmitted from the server 50 to the shipper terminal 60.

車載器１０は、デジタルタコグラフの機能を有し、車両（フォークリフト）の走行距離、走行時間、走行速度、速度オーバー、エンジン回転数オーバー、急発進、急加速、急減速等の運行データを記録する。また、車載器１０は、ドライブレコーダの機能を有し、車両周辺を撮影した映像データを常時記録し保存したり、車両の衝突等の異常な状況を検知した場合に、トリガ信号を出力し、このトリガ信号に同期して画像を含むデータを一定時間だけ自動的に記録し保存することができる。 The vehicle-mounted device 10 has a function of a digital tachograph, and records operation data such as traveling distance, traveling time, traveling speed, speed over, engine speed over, sudden start, sudden acceleration, sudden deceleration of a vehicle (forklift). .. In addition, the vehicle-mounted device 10 has a drive recorder function and constantly records and saves image data of the surroundings of the vehicle and outputs a trigger signal when an abnormal situation such as a vehicle collision is detected, Data including an image can be automatically recorded and saved for a certain period of time in synchronization with the trigger signal.

車載器１０は、ＣＰＵ１１、不揮発メモリ２６Ａ、揮発メモリ２６Ｂ、記録部１７、カードＩ／Ｆ１８、音声Ｉ／Ｆ１９、ＲＴＣ（時計ＩＣ）２１、表示部２２を有する。 The vehicle-mounted device 10 includes a CPU 11, a non-volatile memory 26A, a volatile memory 26B, a recording unit 17, a card I/F 18, a voice I/F 19, an RTC (clock IC) 21, and a display unit 22.

ＣＰＵ１１は、車載器１０の各部を統括的に制御する。不揮発メモリ２６Ａは、ＣＰＵ１１によって実行される動作プログラム等を格納する。 The CPU 11 centrally controls each unit of the vehicle-mounted device 10. The non-volatile memory 26A stores an operation program executed by the CPU 11 and the like.

記録部１７は、運行データや映像等のデータを記録する。カードＩ／Ｆ１８には、乗務員が所持するメモリカード６５が挿抜自在に接続される。ＣＰＵ１１は、カードＩ／Ｆ１８に接続されたメモリカード６５に対し運行データ、映像等のデータを書き込む。音声Ｉ／Ｆ１９には、内蔵のスピーカ２０が接続される。スピーカ２０は、警報等の音声を発する。ＲＴＣ２１（計時部）は、現在時刻を計時する。表示部２２は、ＬＣＤ（Ｌiquid Ｃrystal Ｄisplay）で構成され、通信や動作の状態の他、警報等を表示する。 The recording unit 17 records data such as operation data and images. A memory card 65 carried by a crew member is connected to the card I/F 18 so as to be freely inserted and removed. The CPU 11 writes operation data, video data, and the like in the memory card 65 connected to the card I/F 18. A built-in speaker 20 is connected to the audio I/F 19. The speaker 20 emits a sound such as an alarm. The RTC 21 (timekeeping unit) measures the current time. The display unit 22 is composed of an LCD (Liquid Crystal Display), and displays alarms and the like in addition to communication and operation states.

また、車載器１０は、センサ入力Ｉ／Ｆ１４、カメラＩ／Ｆ１６、通信部２４及び電源部２５を有する。 The vehicle-mounted device 10 also includes a sensor input I/F 14, a camera I/F 16, a communication unit 24, and a power supply unit 25.

センサ入力Ｉ／Ｆ１４には、加速度（Ｇ値）を検知する（衝撃を感知する）加速度センサ（Ｇセンサ）２７、磁気センサ２８、及びジャイロセンサ２９が接続され、Ｇセンサ２７、磁気センサ２８、及びジャイロセンサ２９からの信号が入力される。Ｇセンサとしては、加速度による機械的な変位を、振動として読み取る方式や光学的に読み取る方式を有するものが挙げられるが、特に限定されない。また、Ｇセンサは、車両前方からの衝撃を感知する（減速Ｇを検知する）他、左右方向からの衝撃を感知しても（横Ｇを検知しても）よいし、車両後方からの衝撃を感知しても（加速Ｇを検知しても）よい。Ｇセンサは、これらの加速度を検知可能なように、１つもしくは複数のセンサで構成される。磁気センサ２８は、車両の向き（方位）を検知するものであり、ジャイロセンサ２９は、車両の旋回方向の角速度や傾きを検知するものである。 The sensor input I/F 14 is connected with an acceleration sensor (G sensor) 27 that detects acceleration (G value) (senses an impact), a magnetic sensor 28, and a gyro sensor 29, and the G sensor 27, the magnetic sensor 28, Also, a signal from the gyro sensor 29 is input. Examples of the G sensor include those having a method of reading mechanical displacement due to acceleration as vibration and a method of optically reading the same, but are not particularly limited. Further, the G sensor may detect an impact from the front of the vehicle (detect deceleration G), may detect an impact from the left and right directions (detect a lateral G), or an impact from the rear of the vehicle. May be sensed (acceleration G may be sensed). The G sensor is composed of one or a plurality of sensors so that these accelerations can be detected. The magnetic sensor 28 is for detecting the direction (direction) of the vehicle, and the gyro sensor 29 is for detecting the angular velocity and inclination of the vehicle in the turning direction.

カメラＩ／Ｆ１６には、車両（フォークリフト）に設置され、車両の周辺（例えば前方）を撮像して画像データを取得するカメラ２３が接続される。カメラ２３は、車両の移動中に車両の例えば前方を撮像して取得した画像データ（撮影画像）を、カメラＩ／Ｆ１６を介してＣＰＵ１１に入力する。カメラ２３は、例えば魚眼レンズを通して撮像される撮像面に例えば３０万画素、１００万画素、２００万画素が配置されたイメージセンサを有する。イメージセンサは、ＣＭＯＳ（相補性金属酸化膜半導体）センサやＣＣＤ（電荷結合素子）センサなど公知のセンサで構成されている。カメラ２３で撮像された映像（画像データ）は、記録部１７に時系列に記録されるが、所定時間分だけ記録されるように繰り返し上書きされる。この所定時間は、例えば事故発生時、事故の状況が分かるように、事故発生前後の数秒間（例えば、２秒、４秒、１０秒等）に相当する時間である。カメラ２３で撮像される画像は、静止画でもよいし動画であってもよい。 The camera I/F 16 is connected to a camera 23 that is installed in a vehicle (forklift) and that captures image data around the vehicle (for example, in front) to obtain image data. The camera 23 inputs image data (captured image) obtained by imaging, for example, the front of the vehicle while the vehicle is moving to the CPU 11 via the camera I/F 16. The camera 23 has an image sensor in which, for example, 300,000 pixels, 1 million pixels, and 2 million pixels are arranged on an imaging surface that is imaged through a fisheye lens, for example. The image sensor is composed of a known sensor such as a CMOS (complementary metal oxide semiconductor) sensor or a CCD (charge coupled device) sensor. The image (image data) captured by the camera 23 is recorded in the recording unit 17 in time series, but is repeatedly overwritten so as to be recorded for a predetermined time. This predetermined time is a time corresponding to several seconds (for example, 2 seconds, 4 seconds, 10 seconds, etc.) before and after the accident so that the situation of the accident can be understood when the accident occurs. The image captured by the camera 23 may be a still image or a moving image.

また、カメラ２３は、車両の前方の他、車両の後方、左側方、右側方を撮像可能なように、複数設けられたものでもよいし、各方向を撮像する複数のイメージセンサが１つの筐体に収容されたものでもよい。従って、カメラ２３は、車両前方の映像の他、左右方向の映像、後方の映像も同時に撮像可能である。なお、車両の前方、左右方向、後方の撮像に限らず、カメラ２３は、任意の角度方向（例えば４５°方向）の映像を撮像可能であってもよい。 In addition to the front of the vehicle, a plurality of cameras 23 may be provided so that the rear, left side, and right side of the vehicle can be imaged, and a plurality of image sensors for imaging each direction are provided in one casing. It may be contained in the body. Therefore, the camera 23 can simultaneously capture the image in the left-right direction and the image in the rear in addition to the image in the front of the vehicle. Note that the camera 23 may be capable of capturing an image in an arbitrary angle direction (for example, 45° direction), without being limited to image capturing in the front, left-right direction, and rear of the vehicle.

通信部２４は、Ｗｉｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮの通信規格に対応した無線通信モジュールであり、所定のアクセスポイントとの間で無線通信用の回線を確保することができる。本実施形態では、構内に設置されているアクセスポイント８から所定範囲内（例えば半径１００ｍ程度の範囲）に車載器１０が存在する場合に、通信部２４がアンテナを介してアクセスポイント８と接続できる状態になる。通信部２４は、フォークリフト３の運行に関する運行データを、アクセスポイント８を介して事務所ＰＣ３０に送信する。運行データには、図２に示すように、フォークリフト３の車両番号、乗務員番号、Ｇセンサ２７から出力されたＧ値、ジャイロセンサ２９の出力値、磁気センサ２８の出力値（方向）、カメラ２３が撮影した映像データ等が含まれる。電源部２５は、イグニッションスイッチのオン等により車載器１０の各部に電源電力を供給する。また、イグニッションスイッチのオンオフ状態を表す二値信号をＣＰＵ１１に出力する。尚、上記構成のうち少なくとも一部は、必ずしも同一の筐体内に含まれていなくてもよい。例えば、Ｇセンサ２７、磁気センサ２８、ジャイロセンサ２９、及びカメラ２３は、車載器１０本体と離間して車両に搭載されてもよい。 The communication unit 24 is a wireless communication module compatible with a wireless LAN communication standard such as Wifi (registered trademark), and can secure a line for wireless communication with a predetermined access point. In the present embodiment, the communication unit 24 can connect to the access point 8 via the antenna when the vehicle-mounted device 10 is present within a predetermined range (for example, a radius of about 100 m) from the access point 8 installed on the premises. It becomes a state. The communication unit 24 transmits operation data regarding the operation of the forklift 3 to the office PC 30 via the access point 8. As shown in FIG. 2, the operation data includes the vehicle number of the forklift 3, the crew number, the G value output from the G sensor 27, the output value of the gyro sensor 29, the output value (direction) of the magnetic sensor 28, and the camera 23. The video data and the like taken by are included. The power supply unit 25 supplies power to each unit of the vehicle-mounted device 10 by turning on an ignition switch or the like. In addition, it outputs a binary signal indicating the on/off state of the ignition switch to the CPU 11. Note that at least a part of the above configuration does not necessarily have to be included in the same housing. For example, the G sensor 27, the magnetic sensor 28, the gyro sensor 29, and the camera 23 may be mounted on the vehicle separately from the main body of the vehicle-mounted device 10.

一方、事務所ＰＣ３０は、汎用のオペレーティングシステムで動作するＰＣにより構成されている。事務所ＰＣ３０は、車載器１０を管理する管理装置として機能し、ＣＰＵ３１、通信部３２、表示部３３、記憶部３４、カードＩ／Ｆ３５、操作部３６、出力部３７、音声Ｉ／Ｆ３８及び外部Ｉ／Ｆ４８を有する。 On the other hand, the office PC 30 is composed of a PC that operates on a general-purpose operating system. The office PC 30 functions as a management device that manages the vehicle-mounted device 10, and includes the CPU 31, the communication unit 32, the display unit 33, the storage unit 34, the card I/F 35, the operation unit 36, the output unit 37, the voice I/F 38, and the outside. It has an I/F 48.

ＣＰＵ３１は、事務所ＰＣ３０の各部を統括的に制御する。通信部３２は、アクセスポイント８を介して車載器１０と通信可能である。 The CPU 31 centrally controls each unit of the office PC 30. The communication unit 32 can communicate with the vehicle-mounted device 10 via the access point 8.

表示部３３は、運行管理画面の他、事故映像等を表示する。記憶部３４は、車載器１０から受信した運行データを表示するためのソフトウェア等、各種プログラムを格納する。 The display unit 33 displays an accident video and the like in addition to the operation management screen. The storage unit 34 stores various programs such as software for displaying the operation data received from the vehicle-mounted device 10.

カードＩ／Ｆ３５には、メモリカード６５が挿抜自在に装着される。カードＩ／Ｆ３５は、車載器１０によって計測されメモリカード６５に記憶された運行データを入力する。操作部３６は、キーボードやマウス等を有し、事務所の管理者の操作を受け付ける。出力部３７は、各種データを出力する。音声Ｉ／Ｆ３８には、スピーカ４２が接続される。事務所の管理者は、スピーカ４２を用いて車両の運転者に警報を発することが可能である。 A memory card 65 is detachably attached to the card I/F 35. The card I/F 35 inputs operation data measured by the vehicle-mounted device 10 and stored in the memory card 65. The operation unit 36 has a keyboard, a mouse, and the like, and receives the operation of the administrator of the office. The output unit 37 outputs various data. A speaker 42 is connected to the audio I/F 38. The manager of the office can use the speaker 42 to issue an alarm to the driver of the vehicle.

なお、本実施形態では無線ＬＡＮの通信機能を利用して、メモリカード６５に保持されている運行データを事務所ＰＣ３０に転送できるので、メモリカード６５を車載器１０から取り外す必要はない。また、事務所ＰＣ３０のカードＩ／Ｆ３５を省略することもできる。 In the present embodiment, the operation data held in the memory card 65 can be transferred to the office PC 30 by using the communication function of the wireless LAN, and therefore the memory card 65 does not need to be removed from the vehicle-mounted device 10. Further, the card I/F 35 of the office PC 30 can be omitted.

外部Ｉ／Ｆ４８には、運行データを記憶可能なデータベース５６が接続される。 A database 56 capable of storing operation data is connected to the external I/F 48.

事務所ＰＣ３０は、車載器１０から送信されたフォークリフト３の運行データを通信部３２にて受信して、データベース５６に記憶させる。また、事務所ＰＣ３０は、データベース５６に記憶された運行データを、ＩＰアドレス等の自端末を識別するための情報とともに、サーバ５０へ送信する。また、事務所ＰＣ３０は、サーバ５０から送信されたフォークリフト３の挙動に関する解析結果を通信部３２により受信し、記憶部３４に記憶する。そして、解析結果が表示部３３に表示されることにより、管理者がフォークリフト３の挙動を把握することができる。 The office PC 30 receives the operation data of the forklift 3 transmitted from the vehicle-mounted device 10 at the communication unit 32 and stores it in the database 56. Further, the office PC 30 transmits the operation data stored in the database 56 to the server 50 together with information such as an IP address for identifying the own terminal. Further, the office PC 30 receives the analysis result regarding the behavior of the forklift 3 transmitted from the server 50 by the communication unit 32 and stores it in the storage unit 34. Then, the analysis result is displayed on the display unit 33, so that the administrator can grasp the behavior of the forklift 3.

一方、サーバ５０は、ＣＰＵ５１、通信部５２、及び記憶部５３を有する。通信部５２は、ネットワーク７０を介して、事務所ＰＣ３０と通信を行う。記憶部５３は、各種データを記憶可能なメモリであり、事務所ＰＣ３０から送信された運行データを記憶する。ＣＰＵ５１は、サーバ５０の各部を統括的に制御する。サーバ５０は、複数の事務所ＰＣ３０から送信された、各車両（フォークリフト３）の各運行データを通信部５２にて受信して記憶部５３に保存する。そしてＣＰＵ５１は、受信した各運行データに対して、顧客毎すなわち事務所ＰＣ３０毎に予め定められた解析手法を適用することにより各フォークリフト３の挙動を解析する。解析手法の詳細については後述する。各解析結果（各種レポート、ヒヤリハットデータ等）は、記憶部５３に記憶され、かつ、通信部５２により各事務所ＰＣ３０に送信される。また、サーバ５０のＣＰＵ５１は、事務所ＰＣ３０から受信したフォークリフト３の運行データに対して、荷主端末６０に送信される解析結果を生成するための解析手法を適用することにより、フォークリフト３が運搬する荷物の取り扱い状況を解析する。この解析結果（荷物の取り扱い状況を示すレポート）は、記憶部５３に記憶され、かつ、通信部５２により荷主端末６０に送信される。 On the other hand, the server 50 has a CPU 51, a communication unit 52, and a storage unit 53. The communication unit 52 communicates with the office PC 30 via the network 70. The storage unit 53 is a memory that can store various data, and stores operation data transmitted from the office PC 30. The CPU 51 centrally controls each unit of the server 50. The server 50 receives each operation data of each vehicle (forklift 3) transmitted from the plurality of office PCs 30 by the communication unit 52 and stores it in the storage unit 53. Then, the CPU 51 analyzes the behavior of each forklift 3 by applying a predetermined analysis method for each customer, that is, for each office PC 30, to each received operation data. Details of the analysis method will be described later. Each analysis result (various reports, near-miss data, etc.) is stored in the storage unit 53, and is transmitted to each office PC 30 by the communication unit 52. Further, the CPU 51 of the server 50 carries the forklift 3 by applying the analysis method for generating the analysis result transmitted to the shipper terminal 60 to the operation data of the forklift 3 received from the office PC 30. Analyze the handling situation of luggage. The analysis result (report indicating the handling status of the package) is stored in the storage unit 53, and is transmitted to the shipper terminal 60 by the communication unit 52.

図３は、サーバ５０が実行する解析手法の種類及び具体例を示す図である。サーバ５０は、フォークリフト３の運行データに対して、例えば、映像解析、軌跡解析、運行解析、車両解析、及び荷物解析といった種々の解析手法を適用することにより、フォークリフト３の挙動を解析する。各解析手法としては、公知の手法を適用できる。各解析手法は、標準解析手法と、前記標準解析手法とは異なるパターンの解析手法である個別解析手法と、に大別される。標準解析手法は、主に新規の顧客に対して適用される解析手法である。個別解析手法は、顧客Ａ用の解析手法である顧客Ａ解析手法のように、各顧客の要望に応じてカスタマイズされた解析手法である。新規の顧客は、標準解析手法を基に、自社の状況や要望等を反映させて、当該顧客用の個別解析手法を新たに作成できる。すなわち、標準解析手法が用意されていることにより、新規顧客が解析システム５を容易に導入でき、導入後に個別解析手法をカスタマイズして満足度向上を図れる。解析手法の種類毎に、標準解析手法（パターン１）及び個別解析手法（例えば、顧客Ａの要望に応じてカスタマイズされた、パターンＡ）が用意されている。 FIG. 3 is a diagram showing types and specific examples of analysis methods executed by the server 50. The server 50 analyzes the behavior of the forklift 3 by applying various analysis methods such as video analysis, trajectory analysis, operation analysis, vehicle analysis, and luggage analysis to the operation data of the forklift 3. A known method can be applied as each analysis method. Each analysis method is roughly classified into a standard analysis method and an individual analysis method which is an analysis method of a pattern different from the standard analysis method. The standard analysis method is an analysis method mainly applied to new customers. The individual analysis method is an analysis method customized according to each customer's request, like the customer A analysis method which is an analysis method for the customer A. A new customer can create a new individual analysis method for the customer, based on the standard analysis method, by reflecting his or her own situation and wishes. That is, since the standard analysis method is prepared, a new customer can easily introduce the analysis system 5, and after the introduction, the individual analysis method can be customized to improve satisfaction. A standard analysis method (pattern 1) and an individual analysis method (for example, pattern A customized according to the request of the customer A) are prepared for each type of analysis method.

顧客毎に個別解析手法を用意する理由は以下の通りである。例えば、車両の移動時間が一定値以上であることを、運行状況が異常か正常化を判断するための条件として設定した場合を想定する。平屋ではなく、複数階にわたる構内を移動する車両を管理する顧客の場合、車両が正常な運行をして、フロア間を移動するのに時間を要したにもかかわらず、異常な運行と判断され、顧客が求める解析結果が得られなくなってしまう場合がある。このように、顧客毎の個別事情を考慮して、顧客に合わせた解析手法を適用した解析結果のレポートを提出する必要がある。 The reasons for preparing an individual analysis method for each customer are as follows. For example, it is assumed that the traveling time of the vehicle is set to a certain value or more as a condition for determining whether the operation status is abnormal or normal. For customers who manage vehicles that move on multiple floors rather than in a single store, it is judged that the vehicle is operating abnormally even though the vehicle is operating normally and it took time to move between floors. In some cases, the analysis results required by the customer may not be obtained. As described above, it is necessary to submit a report of the analysis result to which the analysis method tailored to the customer is applied in consideration of the individual circumstances of each customer.

複数の顧客で共通の解析手法を使用可能な場合は、解析手法を共通化する。図３に示す例の場合、軌跡解析及び荷物解析において、顧客Ａ〜顧客Ｚで共通の解析手法であるパターンＡが適用される。また、サーバ５０において、顧客別の解析手法（個別解析手法）を蓄積することにより、新しい視点での解析の仕方が生まれた場合、標準解析手法にフィードバックを可能とすることで、標準的にも、よりよいレポートが可能となる。例えば、業界別の解析手法（ロジック）を標準解析手法として共通利用するものが該当する。具体的には、倉庫において顧客が検出を希望するイベントに基づいたトリガをかけるための「倉庫でのトリガロジック」が挙げられる。外の道を走行するトラックのトリガロジックとは異なり、倉庫内を走行するフォークリフトのトリガロジックは、共通利用できる。さらに、解析する項目についても、顧客からの依頼によって増やし、解析する項目を増やした標準解析手法を準備することで、同様の（構内の構成が似ている等）顧客への展開とともに、新たなニーズ発掘へつなげることが可能となる。このように、複数の顧客のそれぞれが使用する各事務所ＰＣ３０から送信された各運行データに対して、サーバ５０が一括して解析を行うことにより、特定の顧客用の個別解析手法による解析結果を、標準解析手法にフィードバックして、標準解析手法の精度を向上できる。 If a common analysis method can be used by multiple customers, standardize the analysis method. In the case of the example shown in FIG. 3, the pattern A, which is an analysis method common to the customers A to Z, is applied in the trajectory analysis and the package analysis. Further, in the server 50, by accumulating the analysis method for each customer (individual analysis method), when a new way of analysis is born, it is possible to feed back to the standard analysis method, so that the standard method is also provided. , Better reporting is possible. For example, an analysis method (logic) for each industry is commonly used as a standard analysis method. Specifically, there is a "trigger logic in the warehouse" for triggering an event in the warehouse based on an event that the customer wants to detect. Unlike the trigger logic of trucks running on the outside road, the trigger logic of forklift trucks running in the warehouse can be used in common. In addition, by increasing the number of items to be analyzed at the request of the customer and preparing a standard analysis method in which the number of items to be analyzed is increased, it will be possible to expand to a similar customer (similar premises configuration, etc.) It will be possible to connect to discovering needs. In this way, the server 50 collectively analyzes each operation data transmitted from each office PC 30 used by each of a plurality of customers, so that the analysis result by the individual analysis method for a specific customer is obtained. Can be fed back to the standard analysis method to improve the accuracy of the standard analysis method.

図４は、サーバ５０が実行する解析手法を予め定めるための処理の流れを示す図である。解析システム５における車両の挙動解析に先立ち、新規顧客と解析サービス会社との間で、新規顧客用の解析手法の詳細について決定され、図４に示すように、解析システム５の準備がなされている。まず、車載器１０の設定が行われる（ステップＳ１１）。ステップＳ１１では、車載器１０において、車載器１０が収集したフォークリフト３の運行データを事務所ＰＣ３０へ送信するために必要な設定が行われる。次に、事務所ＰＣ３０の設定が行われる（ステップＳ１２）。ステップＳ１２では、事務所ＰＣ３０において、車載器１０から送信された運行データをサーバ５０へ送信するために必要な設定が行われる。その後、サーバ５０において、新規顧客用の解析手法が新規か否かが判断され（ステップＳ１３）、解析手法が新規である場合は、サーバ５０が実行する個別解析手法として、当該解析手法が新たに追加される（ステップＳ１４）。そして、サーバ５０において、サーバ５０の設定が行われる（ステップＳ１５）。ステップＳ１５では、ＣＰＵ５１が、新規顧客の事務所ＰＣ３０を識別する情報と新規顧客用の解析手法とを対応付けて、記憶部５３に記憶させる（ステップＳ１５）。一方、ステップＳ１３において解析手法が新規でない場合は、ステップＳ１５において、ＣＰＵ５１は、既存の解析手法から新規顧客用に適合する解析手法を選択し、新規顧客の事務所ＰＣ３０を識別する情報を、選択した解析手法に対応付けて、記憶部５３に記憶させる。以上のように、サーバ５０が実行する解析手法を予め定めるための処理が行われる。 FIG. 4 is a diagram showing a flow of processing for predetermining an analysis method executed by the server 50. Prior to the vehicle behavior analysis in the analysis system 5, the details of the analysis method for the new customer are decided between the new customer and the analysis service company, and the analysis system 5 is prepared as shown in FIG. .. First, the setting of the vehicle-mounted device 10 is performed (step S11). In step S<b>11, the vehicle-mounted device 10 performs the settings necessary for transmitting the operation data of the forklift 3 collected by the vehicle-mounted device 10 to the office PC 30. Next, the office PC 30 is set (step S12). In step S12, the office PC 30 performs the settings necessary for transmitting the operation data transmitted from the vehicle-mounted device 10 to the server 50. Thereafter, the server 50 determines whether or not the analysis method for the new customer is new (step S13). If the analysis method is new, the analysis method is newly added as the individual analysis method executed by the server 50. It is added (step S14). Then, the server 50 is set in the server 50 (step S15). In step S15, the CPU 51 stores the information for identifying the office PC 30 of the new customer in association with the analysis method for the new customer in the storage unit 53 (step S15). On the other hand, if the analysis method is not new in step S13, in step S15, the CPU 51 selects an analysis method suitable for the new customer from the existing analysis methods, and selects information for identifying the office PC 30 of the new customer. It is stored in the storage unit 53 in association with the analyzed method. As described above, the processing for predetermining the analysis method executed by the server 50 is performed.

次に、図２及び図３を参照して、サーバ５０が顧客Ｚのフォークリフト３の挙動を解析する例について説明する。解析システム５において、顧客Ｚの車載器１０は、フォークリフト３の運行データを収集し、運行データを狭域無線通信によってアクセスポイント８へ送信する。アクセスポイント８は、受信した運行データを、有線通信によって顧客Ｚの事務所ＰＣ３０へ送信する。事務所ＰＣ３０は受信した運行データをデータベース５６に記憶する。そして、事務所ＰＣ３０は、運行データをインターネットを介してサーバ５０へ送信する。サーバ５０は、受信した運行データに対して、顧客Ｚ（事務所ＰＣ３０）用に予め定められた解析手法（図３の顧客Ｚ解析手法）を適用することにより、フォークリフト３の挙動を解析し、解析結果を送信する。具体的には、サーバ５０は、パターンＺの映像解析、パターンＡの軌跡解析、パターンＺの運行解析、パターンＺの車両解析、及びパターンＡの荷物解析を運行データに対して適用して、各種レポート、ヒヤリハットデータ等を顧客Ｚ用の解析結果として顧客Ｚの事務所ＰＣ３０に送信する。これにより顧客Ｚはフォークリフト３の運行状況を把握できる。また、サーバ５０は、パターンＣの荷物解析を運行データに対して適用して、荷物の取り扱い状況を示す解析結果（荷物の取り扱いレポート）を荷主端末６０へ送信する。これにより荷主は荷物の取り扱い状況を把握できる。一方、サーバ５０において、顧客Ｚ解析手法による解析結果を標準解析手法にフィードバックすることで、標準解析手法の精度や利便性を向上できる。 Next, an example in which the server 50 analyzes the behavior of the forklift 3 of the customer Z will be described with reference to FIGS. 2 and 3. In the analysis system 5, the vehicle-mounted device 10 of the customer Z collects the operation data of the forklift 3 and transmits the operation data to the access point 8 by the short-range wireless communication. The access point 8 transmits the received operation data to the office PC 30 of the customer Z by wire communication. The office PC 30 stores the received operation data in the database 56. Then, the office PC 30 transmits the operation data to the server 50 via the Internet. The server 50 analyzes the behavior of the forklift 3 by applying a predetermined analysis method (customer Z analysis method in FIG. 3) for the customer Z (office PC 30) to the received operation data, Send the analysis result. Specifically, the server 50 applies the image analysis of the pattern Z, the trajectory analysis of the pattern A, the operation analysis of the pattern Z, the vehicle analysis of the pattern Z, and the baggage analysis of the pattern A to the operation data to perform various operations. The report, near-miss data, etc. are transmitted to the office PC 30 of the customer Z as the analysis result for the customer Z. This allows the customer Z to understand the operation status of the forklift 3. Further, the server 50 applies the parcel analysis of pattern C to the operation data, and transmits the analysis result (the parcel handling report) indicating the parcel handling status to the consignor terminal 60. This allows the shipper to understand the handling status of the package. On the other hand, in the server 50, the accuracy and convenience of the standard analysis method can be improved by feeding back the analysis result of the customer Z analysis method to the standard analysis method.

以上説明したように、本実施形態の解析システム５によれば、運行データを、車載器１０から事務所ＰＣ３０を介してサーバ５０へ送信することにより、車載器１０から直接サーバ５０へ送信する場合と比べて、データ送付に係るランニングコストを低減できる。また、事務所ＰＣ３０がサーバ５０に運行データを送信すると、サーバ５０で予め定められた解析手法による解析が行われ、解析結果が事務所ＰＣ３０に送信される。このため、事務所ＰＣ３０において、解析のための設定・入力等の操作を行うことなく、解析結果を得ることができる。したがって、事務所ＰＣ３０のソフトウェアが更新された場合であっても、解析に不都合が生じず、事務所ＰＣ３０を使用する顧客の利便性を向上できる。 As described above, according to the analysis system 5 of the present embodiment, when the operation data is transmitted from the vehicle-mounted device 10 to the server 50 via the office PC 30, the vehicle-mounted device 10 directly transmits the operation data to the server 50. Compared with, the running cost for sending data can be reduced. Further, when the office PC 30 transmits the operation data to the server 50, the server 50 performs an analysis by a predetermined analysis method, and the analysis result is transmitted to the office PC 30. Therefore, the office PC 30 can obtain the analysis result without performing operations such as setting and inputting for the analysis. Therefore, even if the software of the office PC 30 is updated, inconvenience does not occur in the analysis, and the convenience of the customer who uses the office PC 30 can be improved.

また、本実施形態の解析システム５では、複数の顧客のそれぞれが使用する各事務所ＰＣ３０から送信された各運行データに対して、サーバ５０が一括して解析を行う。このため、特定の顧客用の個別解析手法による解析結果を、標準解析手法にフィードバックして、標準解析手法の精度を向上できる。また、解析システム５によれば、荷主端末６０へ、例えば、フォークリフト３が運搬する荷物の取り扱いに関するレポートを送信することにより、荷物の取り扱い状況を荷主が把握することができ、荷主の安心感や満足度を向上できる。さらに、本実施形態の解析システム５では、アクセスポイント８をフォークリフト３が配置された構内に設け、車載器１０からアクセスポイント８への通信を狭域無線通信で行い、アクセスポイント８から事務所ＰＣ３０への通信を有線通信としている。そして、事務所ＰＣ３０とサーバ５０との間は、広域通信としている。この構成によれば、車載器からサーバへの通信に、通信事業者が提供する無線通信網を使用しないため、通信コストを大幅に低減できる。 Further, in the analysis system 5 of the present embodiment, the server 50 collectively analyzes each operation data transmitted from each office PC 30 used by each of a plurality of customers. Therefore, the analysis result of the individual analysis method for a specific customer can be fed back to the standard analysis method to improve the accuracy of the standard analysis method. Further, according to the analysis system 5, for example, by transmitting a report regarding the handling of the cargo carried by the forklift 3 to the cargo owner terminal 60, the cargo owner can grasp the handling status of the cargo, and the cargo owner can feel a sense of security. Satisfaction can be improved. Further, in the analysis system 5 of the present embodiment, the access point 8 is provided in the premises where the forklift 3 is arranged, communication from the vehicle-mounted device 10 to the access point 8 is performed by the short range wireless communication, and the access point 8 is connected to the office PC 30. Wired communication to. Wide area communication is performed between the office PC 30 and the server 50. According to this configuration, since the wireless communication network provided by the communication carrier is not used for the communication from the vehicle-mounted device to the server, the communication cost can be significantly reduced.

尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、前述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。例えば、上記実施形態では、サーバ５０から荷主端末６０へ荷物の取り扱いレポートを送信する例を示したが、同レポートをサーバ５０から事務所ＰＣ３０及び荷主端末６０の双方へ送信してもよい。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications, improvements, etc. can be appropriately made. In addition, the material, shape, size, numerical value, form, number, arrangement position, etc. of each constituent element in the above-described embodiment are arbitrary and are not limited as long as the present invention can be achieved. For example, in the above-described embodiment, an example in which the server 50 transmits the package handling report to the shipper terminal 60, but the report may be transmitted from the server 50 to both the office PC 30 and the shipper terminal 60.

ここで、上述した本発明の実施形態に係る解析システムの特徴をそれぞれ以下［１］〜［５］に簡潔に纏めて列記する。
［１］複数の第一クライアント装置（事務所ＰＣ３０）と、車両（フォークリフト３）に搭載され、前記複数の第一クライアント装置のいずれか一と通信可能な車載器（１０）と、前記第一クライアント装置と通信可能なサーバ装置（サーバ５０）と、を備える解析システム（５）であって、
前記車載器は、前記車両の運行に関する運行データを収集して前記第一クライアント装置に送信し、
前記第一クライアント装置は、前記車載器から受信した前記運行データを前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、前記複数の第一クライアント装置のそれぞれに対応して予め定められた少なくとも一つの解析手法を実行可能であり、前記第一クライアント装置から受信した前記運行データに対して、前記第一クライアント装置用に予め定められた解析手法を適用することにより前記車両の挙動を解析し、解析結果を前記第一クライアント装置に送信する
ことを特徴とする解析システム。
［２］前記サーバ装置は、
標準解析手法と、前記標準解析手法とは異なるパターンの解析手法である個別解析手法と、を実行可能であり、
前記個別解析手法を適用した解析結果に基づいて、前記標準解析手法を更新する
ことを特徴とする上記［１］に記載の解析システム。
［３］前記サーバ装置と通信可能な、前記第一クライアント装置とは異なる第二クライアント装置（荷主端末６０）をさらに備え、
前記第一クライアント装置用に予め定められた前記解析手法は、前記第一クライアント装置に送信される第一解析結果を生成するための第一解析手法と、前記第二クライアント装置に送信される第二解析結果を生成するための第二解析手法と、を含み、
前記サーバ装置は、前記第一クライアント装置から受信した前記運行データに対して、前記第一解析手法及び前記第二解析手法をそれぞれ適用することにより前記車両の挙動を解析し、前記第一解析結果を前記第一クライアント装置に送信し、前記第二解析結果を前記第二クライアント装置に送信する
ことを特徴とする上記［１］又は［２］に記載の解析システム。
［４］前記車載器と狭域無線通信可能であり、前記第一クライアント装置と有線接続された、アクセスポイント（８）をさらに備え、
前記車載器から前記アクセスポイントへ前記狭域無線通信により送信された前記運行データは、前記アクセスポイントから前記第一クライアント装置へ送信され、
前記第一クライアント装置は、広域通信により、前記運行データを前記サーバ装置に送信する
ことを特徴とする上記［１］から［３］のいずれか一に記載の解析システム。
［５］複数の第一クライアント装置（事務所ＰＣ３０）と、車両（フォークリフト３）に搭載され、前記複数の第一クライアント装置のいずれか一と通信可能な車載器（１０）と、前記複数の第一クライアント装置とは異なる第二クライアント装置（荷主端末６０）と、前記第一クライアント装置及び第二クライアント装置のそれぞれと通信可能なサーバ装置（サーバ５０）と、を備える解析システム（５）における、前記サーバ装置であって、
前記複数の第一クライアント装置のそれぞれに対応して予め定められた少なくとも一つの解析手法を実行可能であり、かつ、
標準解析手法と、前記標準解析手法とは異なるパターンの解析手法である個別解析手法と、を実行可能であり、
前記第一クライアント装置から受信した、前記車載器が収集した前記車両の運行に関する運行データに対して、前記第一クライアント装置用に予め定められた解析手法に含まれる第一解析手法及び第二解析手法をそれぞれ適用することにより、前記車両の挙動を解析して第一解析結果及び第二解析結果をそれぞれ生成し、前記第一解析結果を前記第一クライアント装置に送信し、かつ、前記第二解析結果を前記第二クライアント装置に送信し、
前記運行データに対して、前記第一解析手法又は前記第二解析手法として前記個別解析手法を適用した解析結果に基づいて、前記標準解析手法を更新する
ことを特徴とするサーバ装置（サーバ５０）。 Here, the features of the above-described analysis system according to the embodiment of the present invention will be briefly summarized and listed below in [1] to [5].
[1] A plurality of first client devices (office PCs 30), a vehicle-mounted device (10) mounted on a vehicle (forklift 3) and capable of communicating with any one of the plurality of first client devices, and the first An analysis system (5) comprising a server device (server 50) capable of communicating with a client device,
The vehicle-mounted device collects operation data regarding the operation of the vehicle and transmits the operation data to the first client device,
The first client device transmits the operation data received from the vehicle-mounted device to the server device,
The server device is capable of executing at least one predetermined analysis method corresponding to each of the plurality of first client devices, and the operation data received from the first client device is set to the first operation method. An analysis system characterized in that the behavior of the vehicle is analyzed by applying a predetermined analysis method for one client device, and the analysis result is transmitted to the first client device.
[2] The server device is
It is possible to execute a standard analysis method and an individual analysis method which is a pattern analysis method different from the standard analysis method,
The standard analysis method is updated based on an analysis result to which the individual analysis method is applied. The analysis system according to the above [1].
[3] A second client device (shipper terminal 60) different from the first client device and capable of communicating with the server device is further provided,
The predetermined analysis method for the first client device includes a first analysis method for generating a first analysis result transmitted to the first client device and a second analysis method transmitted to the second client device. And a second analysis method for generating an analysis result,
The server device analyzes the behavior of the vehicle by applying the first analysis method and the second analysis method to the operation data received from the first client device, and the first analysis result. Is transmitted to the first client device, and the second analysis result is transmitted to the second client device. The analysis system according to [1] or [2] above.
[4] An access point (8) capable of performing short-range wireless communication with the vehicle-mounted device and wiredly connected to the first client device,
The operation data transmitted from the vehicle-mounted device to the access point by the short-range wireless communication is transmitted from the access point to the first client device,
The analysis system according to any one of [1] to [3], wherein the first client device transmits the operation data to the server device by wide area communication.
[5] A plurality of first client devices (office PCs 30 ), a vehicle-mounted device (10) mounted on a vehicle (forklift 3) and capable of communicating with any one of the plurality of first client devices; In an analysis system (5), comprising a second client device (shipper terminal 60) different from the first client device, and a server device (server 50) capable of communicating with each of the first client device and the second client device. , The server device,
It is possible to execute at least one predetermined analysis method corresponding to each of the plurality of first client devices, and
It is possible to execute a standard analysis method and an individual analysis method which is a pattern analysis method different from the standard analysis method,
A first analysis method and a second analysis included in an analysis method predetermined for the first client device with respect to the operation data regarding the operation of the vehicle collected by the vehicle-mounted device, which is received from the first client device. By applying each method, the behavior of the vehicle is analyzed to generate a first analysis result and a second analysis result, respectively, and the first analysis result is transmitted to the first client device, and the second analysis result is transmitted. Send the analysis result to the second client device,
A server device (server 50), characterized in that the standard analysis method is updated based on an analysis result obtained by applying the individual analysis method as the first analysis method or the second analysis method to the operation data. ..

３フォークリフト
５解析システム
８アクセスポイント
１０車載器
１１，３１，５１ＣＰＵ
１４センサ入力Ｉ／Ｆ
１７記録部
１６カメラＩ／Ｆ
１８，３５カードＩ／Ｆ
１９，３８音声Ｉ／Ｆ
２０スピーカ
２１ＲＴＣ（時計ＩＣ）
２２，３３表示部
２３カメラ
２４，３２，５２通信部
２５電源部
２６Ａ不揮発メモリ
２６Ｂ揮発メモリ
２７Ｇセンサ
２８磁気センサ
２９ジャイロセンサ
３０事務所ＰＣ
３３表示部
３４，５３記憶部
３６操作部
３７出力部
４２スピーカ
４８外部Ｉ／Ｆ
５０サーバ
５６データベース
６０荷主端末
６５メモリカード
７０ネットワーク 3 Forklift 5 Analysis system 8 Access point 10 In-vehicle device 11, 31, 51 CPU
14 Sensor input I/F
17 Recording unit 16 Camera I/F
18,35 card I/F
19,38 Voice I/F
20 Speaker 21 RTC (clock IC)
22, 33 Display unit 23 Camera 24, 32, 52 Communication unit 25 Power supply unit 26A Non-volatile memory 26B Volatile memory 27 G sensor 28 Magnetic sensor 29 Gyro sensor 30 Office PC
33 display unit 34, 53 storage unit 36 operation unit 37 output unit 42 speaker 48 external I/F
50 server 56 database 60 shipper terminal 65 memory card 70 network

Claims

An analysis comprising a plurality of first client devices, an in-vehicle device mounted on a vehicle and capable of communicating with any one of the plurality of first client devices, and a server device capable of communicating with the plurality of first client devices A system,
The vehicle-mounted device collects operation data regarding the operation of the vehicle and transmits the operation data to the first client device,
The first client device transmits the operation data received from the vehicle-mounted device to the server device,
The server device is capable of executing at least one predetermined analysis method corresponding to each of the plurality of first client devices, and the operation data received from the first client device is set to the first operation method. An analysis system characterized in that the behavior of the vehicle is analyzed by applying a predetermined analysis method for one client device, and the analysis result is transmitted to the first client device.

The server device is
It is possible to execute a standard analysis method and an individual analysis method which is a pattern analysis method different from the standard analysis method,
The analysis system according to claim 1, wherein the standard analysis method is updated based on an analysis result to which the individual analysis method is applied.

Further comprising a second client device different from the first client device capable of communicating with the server device,
The predetermined analysis method for the first client device includes a first analysis method for generating a first analysis result transmitted to the first client device and a second analysis method transmitted to the second client device. And a second analysis method for generating an analysis result,
The server device analyzes the behavior of the vehicle by applying the first analysis method and the second analysis method to the operation data received from the first client device, and the first analysis result. Is transmitted to the first client device and the second analysis result is transmitted to the second client device. 4. The analysis system according to claim 1, wherein

Short-range wireless communication is possible with the vehicle-mounted device, and further comprises an access point wiredly connected to the first client device,
The operation data transmitted from the vehicle-mounted device to the access point by the short-range wireless communication is transmitted from the access point to the first client device,
The analysis system according to any one of claims 1 to 3, wherein the first client device transmits the operation data to the server device by wide area communication.

A plurality of first client devices, an in-vehicle device mounted on a vehicle and capable of communicating with any one of the plurality of first client devices; a second client device different from the plurality of first client devices; A server device in an analysis system comprising a server device capable of communicating with each of the one client device and the second client device,
It is possible to execute at least one predetermined analysis method corresponding to each of the plurality of first client devices, and
It is possible to execute a standard analysis method and an individual analysis method which is a pattern analysis method different from the standard analysis method,
A first analysis method and a second analysis included in an analysis method predetermined for the first client device with respect to the operation data regarding the operation of the vehicle collected by the vehicle-mounted device, which is received from the first client device. By applying each method, the behavior of the vehicle is analyzed to generate a first analysis result and a second analysis result, respectively, and the first analysis result is transmitted to the first client device, and the second analysis result is transmitted. Send the analysis result to the second client device,
A server device, wherein the standard analysis method is updated based on an analysis result obtained by applying the individual analysis method as the first analysis method or the second analysis method to the operation data.