JP2020102143A - Tag communication system, portable terminal, and control program - Google Patents

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Abstract

To achieve communication with a specific ID tag by preventing reading/writing of data with respect to an unintended ID tag.SOLUTION: A tag communication system (1) includes a tag communication device (100) that performs radio communication with a plurality of RFID tags (200), and an imaging device (410) that picks up an image of one RFID tag of the plurality of RFID tags (200) to optically read a tag ID of the RFID tag displayed on the RFID tag. The tag communication device (100) includes a first communication unit (430) that receives the tag ID read by the imaging device (410), and a second communication unit (110) that performs reading or writing of data with respect to the RFID tag corresponding to the tag ID.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明はタグ通信システム、携帯端末および制御プログラムに関する。 The present invention relates to a tag communication system, a mobile terminal and a control program.

ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）技術とは、ＲＦＩＤタグと無線で通信し、当該ＲＦＩＤタグの情報を読み出したり、当該ＲＦＩＤタグに情報を書き込んだりする技術であり、様々な産業分野で利用されている。その一例として、生産ライン上の物品に対する応用が挙げられる。すなわち、生産ライン上の各物品にＲＦＩＤタグを装着し、当該ＲＦＩＤタグに格納されている情報に基づいて、各種生産工程の進捗を監視・管理することが行われている。 The RFID (Radio Frequency Identification) technology is a technology that wirelessly communicates with an RFID tag to read information from the RFID tag and write information to the RFID tag, and is used in various industrial fields. One example is application to products on a production line. That is, an RFID tag is attached to each item on the production line, and the progress of various production processes is monitored and managed based on the information stored in the RFID tag.

このような応用例においては、複数のＲＦＩＤタグの中から特定のＲＦＩＤタグに対して操作を行う必要が生じる。特許文献１は、簡単な構成により各ＲＦＩＤタグの位置を特定することが可能なタグ通信装置を開示している。 In such an application example, it is necessary to operate a specific RFID tag from among a plurality of RFID tags. Patent Document 1 discloses a tag communication device capable of specifying the position of each RFID tag with a simple configuration.

特開２００６−０１０３４５号公報JP, 2006-010345, A

しかしながら、前記のような従来技術では、電磁波の反射によって生じるマルチパスの影響のために、ＲＦＩＤタグの位置特定が不正確になる可能性がある。その結果、特定の位置に存在しない、意図しないＲＦＩＤタグに対して操作（データのリード／ライト）をしてしまうおそれがあった。 However, in the conventional technique as described above, the position of the RFID tag may be inaccurate due to the influence of multipath caused by the reflection of electromagnetic waves. As a result, there is a possibility that an operation (data read/write) may be performed on an unintended RFID tag that does not exist at a specific position.

本発明の一態様は、意図しないＲＦＩＤタグに対してデータのリード／ライトを防止することにより、特定のＲＦＩＤタグとの通信を実現することを目的とする。 An object of one embodiment of the present invention is to realize communication with a specific RFID tag by preventing reading/writing of data with respect to an unintended RFID tag.

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るタグ通信システムは、複数のＲＦＩＤ（radio frequency identifier）タグと無線通信を行うタグ通信装置と、前記複数のＲＦＩＤタグのうちの１つのＲＦＩＤタグを撮像することで、該ＲＦＩＤタグに表示されているＲＦＩＤタグのタグＩＤ（identification）を光学的に読み取る撮像装置と、を含み、前記タグ通信装置は、前記撮像装置から読み取られた前記タグＩＤを受信する第１通信部と、該タグＩＤに対応する前記ＲＦＩＤタグに対してデータの読み取りまたは書き込みを行う第２通信部とを備える。 In order to solve the above problems, a tag communication system according to one aspect of the present invention includes a tag communication device that performs wireless communication with a plurality of RFID (radio frequency identifier) tags, and one of the plurality of RFID tags. An image pickup device for optically reading a tag ID (identification) of the RFID tag displayed on the RFID tag by picking up an image of the RFID tag, wherein the tag communication device reads the image from the image pickup device. A first communication unit that receives the tag ID and a second communication unit that reads or writes data from or into the RFID tag corresponding to the tag ID are provided.

前記構成によれば、前記複数のＲＦＩＤタグのうちの、１つのＲＦＩＤタグのみを撮像するような、撮像範囲が狭い前記撮像装置によりタグＩＤを撮像することにより、前記複数のＲＦＩＤタグのうちの１つのＲＦＩＤタグのタグＩＤを読み込む。その後、該タグＩＤに対応するＲＦＩＤタグに対してデータの読み取りを行うことにより、意図しないＩＤタグに対してリード／ライトを防止することにより、特定のＩＤタグとの通信を実現できる。 According to the above configuration, by capturing the tag ID with the imaging device having a narrow imaging range, such as capturing only one of the plurality of RFID tags, one of the plurality of RFID tags is captured. Read the tag ID of one RFID tag. Then, by reading data from the RFID tag corresponding to the tag ID to prevent unintended read/write, communication with a specific ID tag can be realized.

一実施形態において、前記タグ通信システムは、携帯端末を含み、前記携帯端末は、前記撮像装置と、読み取られた前記タグＩＤを前記タグ通信装置に送信する第３通信部とを備える。 In one embodiment, the tag communication system includes a mobile terminal, and the mobile terminal includes the imaging device and a third communication unit that transmits the read tag ID to the tag communication device.

前記構成によれば、撮像装置として携帯端末を利用することができる。それ故、複数の、携帯型リーダ／ライタを用意する必要がないため、システムの実装が容易である。 According to the above configuration, the mobile terminal can be used as the imaging device. Therefore, it is not necessary to prepare a plurality of portable readers/writers, and the system can be easily mounted.

一実施形態において、前記タグ通信システムに備えられる前記携帯端末は、撮像された前記ＲＦＩＤタグの画像を表示する表示部を備える。 In one embodiment, the mobile terminal included in the tag communication system includes a display unit that displays a captured image of the RFID tag.

前記構成によれば、利用者は、撮像された前記ＲＦＩＤタグの画像を目視で確認できる。 According to the above configuration, the user can visually confirm the captured image of the RFID tag.

一実施形態において、前記タグ通信システムに備えられる前記タグ通信装置から、該タグＩＤに対応する前記ＲＦＩＤタグから読み取られたデータを受信し、前記携帯端末は、前記タグ通信装置から受信された前記データを表示する表示部を備える。 In one embodiment, the tag communication device included in the tag communication system receives data read from the RFID tag corresponding to the tag ID, and the mobile terminal receives the data received from the tag communication device. A display unit for displaying data is provided.

前記構成によれば、利用者は、意図するタグＩＤに対応する前記ＲＦＩＤタグから読み取られたデータを目視で確認できる。 According to the above configuration, the user can visually confirm the data read from the RFID tag corresponding to the intended tag ID.

一実施形態において、前記第３通信部は、前記タグ通信装置から、該タグＩＤに対応する前記ＲＦＩＤタグから読み取られたデータを受信し、前記携帯端末は、参照データを予め記憶している記憶部と、前記タグ通信装置から受信された前記データを、前記参照データと照合し、照合結果を報知する報知部とを備える。 In one embodiment, the third communication unit receives, from the tag communication device, data read from the RFID tag corresponding to the tag ID, and the mobile terminal stores reference data in advance. And a notifying unit that collates the data received from the tag communication device with the reference data and informs the collation result.

前記構成によれば、利用者は、ＲＦＩＤタグが備えられている対象物の管理を適切に行うことができる。具体例を挙げると、ＲＦＩＤタグが付されて納品された物品（物品を示すデータを有する）が、納品予定リスト（参照データ）に記載の物品と一致するか、照合できる。 According to the above configuration, the user can appropriately manage the object provided with the RFID tag. As a specific example, it is possible to check whether or not the article delivered with the RFID tag (having data indicating the article) matches the article described in the delivery schedule list (reference data).

一実施形態において、前記タグ通信システムに備えられる前記タグ通信装置は、前記撮像装置を備える。 In one embodiment, the tag communication device included in the tag communication system includes the imaging device.

前記構成によれば、利用者は、ＲＦＩＤタグが備えられている対象物の管理を適切に行うことができる。具体例を挙げると、生産ライン上の各物品に装着されたＲＦＩＤタグを、当該ＲＦＩＤタグに格納されている情報に基づいて、各種生産工程の進捗を監視・管理できる。 According to the above configuration, the user can appropriately manage the object provided with the RFID tag. As a specific example, it is possible to monitor and manage the progress of various production processes of the RFID tags attached to each article on the production line based on the information stored in the RFID tags.

一実施形態において、前記タグ通信システムに備えられている前記撮像装置は、前記ＲＦＩＤタグに表示されているコードを撮像することで、前記コードに含まれる前記タグＩＤを光学的に読み取る。 In one embodiment, the imaging device included in the tag communication system optically reads the tag ID included in the code by imaging the code displayed on the RFID tag.

前記構成によれば、特定のＩＤタグとの通信を可能にし、かつ、利用者の意図するＲＦＩＤタグの画像を目視で確認できる。 According to the above configuration, it is possible to communicate with a specific ID tag and visually confirm the image of the RFID tag intended by the user.

同じく前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る携帯端末は、複数のＲＦＩＤタグのうちの１つのＲＦＩＤタグを撮像することで、該ＲＦＩＤタグに表示されているＲＦＩＤタグのタグＩＤを光学的に読み取る撮像部と、読み取られた前記タグＩＤを、前記複数のＲＦＩＤタグと無線通信を行うタグ通信装置に送信し、かつ、前記タグ通信装置から、該タグＩＤに対応する前記ＲＦＩＤタグから読み取られたデータを受信する通信部とを備える。 Similarly, in order to solve the above-mentioned problem, the mobile terminal according to one aspect of the present invention captures an image of one RFID tag among a plurality of RFID tags, and thus the tag of the RFID tag displayed on the RFID tag. An image capturing unit that optically reads an ID, and the read tag ID is transmitted to a tag communication device that performs wireless communication with the plurality of RFID tags, and the tag communication device corresponds to the tag ID. And a communication unit that receives data read from the RFID tag.

前記構成によれば、特定のＩＤタグとの通信が可能な携帯端末を実現できる。 According to the above configuration, it is possible to realize a mobile terminal capable of communicating with a specific ID tag.

一実施形態において、前記携帯端末は、タグ通信装置から受信された前記データを表示する表示部を備える。 In one embodiment, the mobile terminal includes a display unit that displays the data received from the tag communication device.

前記構成によれば、特定のＩＤタグとの通信を可能にし、かつ、利用者の意図するＲＦＩＤタグの画像を目視で確認できる携帯端末を実現できる。 According to the above configuration, it is possible to realize a mobile terminal which enables communication with a specific ID tag and can visually confirm an image of an RFID tag intended by a user.

なお、前記タグ通信システムは、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記各手段として動作させることにより前記タグ通信システムをコンピュータにて実現させるタグ通信システムの制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。 The tag communication system may be realized by a computer. In this case, a tag communication system control program that causes the computer to realize the tag communication system by operating the computer as each of the means, and A computer-readable recording medium in which is recorded also falls within the scope of the present invention.

なお、本明細書でいう「ＲＦＩＤ（radio frequency identifier）タグ」とは、内蔵メモリに格納されている情報を、電磁波を用いて非接触で読み書きする情報媒体を一般に指す。ＲＦＩＤタグの情報を読み書きする際に用いられるのが、タグ通信装置（リーダ／ライタ）である。ＲＦＩＤタグは、「ＲＦタグ」「電子タグ」「ＩＣタグ」「無線タグ」などの呼称が用いられる場合がある。また、本明細書におけるＲＦＩＤタグには、パッシブタグおよびアクティブタグの両方が含まれ、また主に人間が携行する非接触ＩＣカードも含まれる。 The “RFID (radio frequency identifier) tag” referred to in the present specification generally refers to an information medium that reads and writes information stored in a built-in memory in a contactless manner using electromagnetic waves. A tag communication device (reader/writer) is used when reading and writing the information of the RFID tag. The RFID tag may be referred to as “RF tag”, “electronic tag”, “IC tag”, “wireless tag”, or the like. The RFID tag in this specification includes both a passive tag and an active tag, and also includes a contactless IC card that is mainly carried by a human.

本発明の一態様によれば、意図しないＩＤタグに対してデータのリード／ライトを防止することにより、特定のＩＤタグとの通信を実現する。 According to an aspect of the present invention, communication with a specific ID tag is realized by preventing data read/write with respect to an unintended ID tag.

本発明の一側面に係る実施の形態におけるタグ通信装置を含むタグ通信システムの一例を、模式的に表すものである。1 schematically illustrates an example of a tag communication system including a tag communication device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一側面に係る実施の形態におけるタグ通信システムの、タグ通信装置の通信可能範囲と、撮像装置の撮像領域との関係を図示する模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating the relationship between the communicable range of the tag communication device and the imaging area of the imaging device in the tag communication system according to the embodiment of the present invention. 本発明の一側面に係る実施の形態における携帯端末の処理例を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows an example of processing of a personal digital assistant in an embodiment concerning one side of the present invention. 本発明の一側面に係る実施の形態におけるタグ通信装置の処理例を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows an example of processing of a tag communication device in an embodiment concerning one side of the present invention. 本発明の一側面に係る実施の形態における、タグ通信装置の要部の構成例を表すブロック図である。It is a block diagram showing an example of composition of an important section of a tag communication device in an embodiment concerning one side of the present invention. 本発明の一側面に係る実施の形態におけるタグ通信システムの、タグ通信装置の通信可能範囲と、撮像装置の撮像領域との関係を図示する模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating the relationship between the communicable range of the tag communication device and the imaging area of the imaging device in the tag communication system according to the embodiment of the present invention. 本発明の一側面に係る実施の形態における携帯端末、タグＩＤおよびタグ通信装置の間の通信を説明するタイミングチャートである。3 is a timing chart illustrating communication between the mobile terminal, the tag ID, and the tag communication device according to the embodiment of the present invention.

以下、本発明の一側面に係る実施の形態（以下、「本実施形態」とも表記する）を、図面に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment according to one aspect of the present invention (hereinafter, also referred to as “the present embodiment”) will be described with reference to the drawings.

§１ 適用例
図１は、本実施形態におけるタグ通信装置１００を含むタグ通信システムの一例を、模式的に表すものである。図１を用いて、本発明が適用される場面の一例について説明する。本実施形態に係るタグ通信システム１は、タグ通信装置１００、携帯端末４００およびＲＦＩＤタグ２００を含む。携帯端末４００は、例えばスマートフォンであってもよい。 §1 Application Example FIG. 1 schematically shows an example of a tag communication system including the tag communication device 100 according to the present embodiment. An example of a scene to which the present invention is applied will be described with reference to FIG. The tag communication system 1 according to the present embodiment includes a tag communication device 100, a mobile terminal 400, and an RFID tag 200. The mobile terminal 400 may be a smartphone, for example.

タグ通信装置１００は、ＲＦＩＤタグ２００に対して、無線通信により操作を行う（この無線通信は、第１交信部１２０、第２交信部２１０を介する）。タグ通信装置１００がＲＦＩＤタグ２００に対して行う操作の例としては、ＲＦＩＤタグ２００の第２記憶部２４０に格納されている情報の読み書きが挙げられる。 The tag communication device 100 operates the RFID tag 200 by wireless communication (this wireless communication is performed via the first communication unit 120 and the second communication unit 210). An example of an operation performed by the tag communication device 100 with respect to the RFID tag 200 is reading and writing of information stored in the second storage unit 240 of the RFID tag 200.

また、タグ通信装置１００は、携帯端末４００に対して、無線通信によりデータの送受信を行う（この無線通信は、第１通信部４３０、第２通信部１１０を介する。）
図２は、本発明の一側面に係る実施の形態におけるタグ通信システムの、タグ通信装置の通信可能範囲と、撮像装置の撮像領域との関係を図示する模式図である。タグ通信装置１００の第１交信部１２０による交信可能範囲には、複数のＲＦＩＤタグ２００ａ〜２００ｃが含まれ得る。 Further, the tag communication device 100 transmits/receives data to/from the mobile terminal 400 by wireless communication (this wireless communication is performed via the first communication unit 430 and the second communication unit 110).
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating the relationship between the communicable range of the tag communication device and the image capturing area of the image capturing device in the tag communication system according to the embodiment of the present invention. A plurality of RFID tags 200a to 200c may be included in the communication range of the first communication unit 120 of the tag communication device 100.

一般的なタグ通信装置は、通信可能範囲（交信可能範囲）にある複数のＲＦＩＤタグの全てについて、データの送受信を行う。もしくは、一般的なタグ通信装置は、特定のＲＦＩＤタグのタグＩＤを指定することで、当該ＲＦＩＤタグとのみデータの送受信を行う。特定のＲＦＩＤタグに対してデータの送受信を行う場合、当該ＲＦＩＤタグのタグＩＤが既知である必要がある。各ＲＦＩＤタグ２００ａ〜２００ｃのタグＩＤが不明である状況下では、一般的なタグ通信装置は、利用者が意図しないＲＦＩＤタグに対してデータの送受信を行う可能性がある。たとえタグ通信装置がハンディタイプ（通信可能範囲が狭い）のものであっても、複数のＲＦＩＤタグが近接していれば同様の問題が生じる。 A general tag communication device transmits/receives data with respect to all of a plurality of RFID tags in a communicable range (communicable range). Alternatively, a general tag communication device specifies a tag ID of a specific RFID tag to send and receive data only with the RFID tag. When transmitting/receiving data to/from a specific RFID tag, the tag ID of the RFID tag must be known. Under a situation where the tag IDs of the RFID tags 200a to 200c are unknown, a general tag communication device may send and receive data to and from an RFID tag that the user does not intend. Even if the tag communication device is a handy type (the communication range is narrow), the same problem occurs if a plurality of RFID tags are close to each other.

本実施形態では、複数のＲＦＩＤタグ２００ａ〜２００ｃの表面に、コード２５０ａ〜２５０ｃが表示されている。各コード２５０ａ〜２５０ｃは、対応するＲＦＩＤタグ２００ａ〜２００ｃのタグＩＤを情報として含んでいる。 In this embodiment, the codes 250a to 250c are displayed on the surfaces of the plurality of RFID tags 200a to 200c. Each of the codes 250a to 250c includes the tag ID of the corresponding RFID tag 200a to 200c as information.

例えば、利用者は、携帯端末４００の撮像装置４１０を用いて特定のＲＦＩＤタグ２００ｂを撮像する。携帯端末４００は、撮像したコード２５０ｂからＲＦＩＤタグ２００ｂのタグＩＤを抽出し、タグＩＤをタグ通信装置１００に送信する。タグ通信装置１００は、受信したＲＦＩＤタグ２００ｂのタグＩＤを指定して、ＲＦＩＤタグ２００ｂに対してデータの送受信を行う。タグ通信装置１００は、ＲＦＩＤタグ２００ｂから受信したデータを携帯端末４００に送信する。これにより、利用者は、複数のＲＦＩＤタグ２００ａ〜２００ｃの中から、所望のＲＦＩＤタグ２００ｂに記憶されていたデータを得ることができる。 For example, the user uses the image capturing device 410 of the mobile terminal 400 to capture an image of a specific RFID tag 200b. The mobile terminal 400 extracts the tag ID of the RFID tag 200b from the imaged code 250b and transmits the tag ID to the tag communication device 100. The tag communication device 100 specifies the received tag ID of the RFID tag 200b and transmits/receives data to/from the RFID tag 200b. The tag communication device 100 transmits the data received from the RFID tag 200b to the mobile terminal 400. As a result, the user can obtain the data stored in the desired RFID tag 200b from the plurality of RFID tags 200a to 200c.

§２ 構成例
［タグ通信装置のハードウェア構成例］
図１を用いて、本実施形態に係るタグ通信装置のハードウェア構成の一例について説明する。図１の例では、本実施形態に係るタグ通信装置１００は、第２通信部１１０（第１通信部）、第１交信部１２０（第２通信部）および第２制御部１３０を備えている。 §2 Configuration example [Example of hardware configuration of tag communication device]
An example of the hardware configuration of the tag communication device according to the present embodiment will be described with reference to FIG. In the example of FIG. 1, the tag communication device 100 according to the present embodiment includes a second communication unit 110 (first communication unit), a first communication unit 120 (second communication unit), and a second control unit 130. ..

第１交信部１２０は、ＲＦＩＤタグ２００との間において、電磁波による通信を行う。第１交信部１２０は、交信制御部１３２（後述）から受け取った情報を電磁波として外部に送信し、また、外部から受信した電磁波を情報に変換して交信制御部１３２に送る。第１交信部１２０は、具体的には、アンテナ、共振回路、変復調回路、ＲＦ回路などにより構成されている。 The first communication unit 120 communicates with the RFID tag 200 by electromagnetic waves. The first communication unit 120 transmits the information received from the communication control unit 132 (described later) as an electromagnetic wave to the outside, converts the electromagnetic wave received from the outside into information, and sends the information to the communication control unit 132. The first communication unit 120 is specifically composed of an antenna, a resonance circuit, a modulation/demodulation circuit, an RF circuit, and the like.

第２通信部１１０は、携帯端末４００との間において、無線通信を行う。第２通信部１１０は、第１通信部４３０（後述）から受信したデータを情報に変換して第２通信制御部１３１に送る。第２通信部１１０は、具体的には、アンテナ、共振回路、変復調回路、ＲＦ回路などにより構成されている。第１交信部１２０による通信と、第２通信部１１０による通信とは、互いに方式が異なる。 The second communication unit 110 performs wireless communication with the mobile terminal 400. The second communication unit 110 converts the data received from the first communication unit 430 (described later) into information and sends the information to the second communication control unit 131. The second communication unit 110 is specifically configured with an antenna, a resonance circuit, a modulation/demodulation circuit, an RF circuit, and the like. The communication method by the first communication unit 120 and the communication method by the second communication unit 110 are different from each other.

第２制御部１３０は、タグ通信装置１００内で実行される処理を、統括的に制御する。第２制御部１３０は、例えばコンピュータによって構成されている。例えば、タグ通信装置１００が行う処理の制御は、制御プログラムをコンピュータに実行させることによって行われる。 The second control unit 130 centrally controls the processing executed in the tag communication device 100. The second control unit 130 is composed of, for example, a computer. For example, control of processing performed by the tag communication device 100 is performed by causing a computer to execute a control program.

第２制御部１３０に含まれる機能ブロックに関しては、後述する。 The functional blocks included in the second controller 130 will be described later.

［タグ通信装置の第２制御部の構成例］
第２制御部１３０は、第２通信制御部１３１および交信制御部１３２を含んでいる。 [Configuration Example of Second Control Unit of Tag Communication Device]
The second control unit 130 includes a second communication control unit 131 and a communication control unit 132.

第２通信制御部１３１は、第２通信部１１０の動作を制御し、第２通信部１１０との間で情報をやり取りする機能ブロックである。第２通信制御部１３１は、第２通信部１１０に受信させた電磁波から得られる情報を他の機能ブロックに送る。また、第２通信制御部１３１は、他の機能ブロックから受け取った情報を第２通信部１１０に送り、電磁波に変換して送信させる。 The second communication control unit 131 is a functional block that controls the operation of the second communication unit 110 and exchanges information with the second communication unit 110. The second communication control unit 131 sends the information obtained from the electromagnetic waves received by the second communication unit 110 to other functional blocks. The second communication control unit 131 also sends the information received from the other functional blocks to the second communication unit 110, converts the information into electromagnetic waves, and transmits the electromagnetic waves.

交信制御部１３２は、ＲＦＩＤタグ２００に送信する情報を生成したり、ＲＦＩＤタグ２００から受信した情報を処理したりする機能ブロックである。 The communication control unit 132 is a functional block that generates information to be transmitted to the RFID tag 200 and processes information received from the RFID tag 200.

［携帯端末のハードウェア構成例］
図１を用いて、本実施形態に係る携帯端末のハードウェア構成の一例について説明する。図１の例では、実施形態に係る携帯端末４００は、撮像装置４１０、第１通信部４３０（第３通信部）、第１記憶部４４０、第１制御部４５０、表示部４６０および報知部４７０を備えている。 [Example of hardware configuration of mobile terminal]
An example of the hardware configuration of the mobile terminal according to the present embodiment will be described with reference to FIG. In the example of FIG. 1, the mobile terminal 400 according to the embodiment has an imaging device 410, a first communication unit 430 (third communication unit), a first storage unit 440, a first control unit 450, a display unit 460, and a notification unit 470. Equipped with.

撮像装置４１０は、複数のＲＦＩＤタグのうちの１つのＲＦＩＤタグを撮像することで、該ＲＦＩＤタグ２００に表示されているＲＦＩＤタグのタグＩＤ（コード２５０）を光学的に読み取る。撮像装置４１０から読み取られた前記タグＩＤは、撮像制御部４５２に送られる。撮像装置４１０は、具体的には、各種のカメラなどにより構成されている。 The imaging device 410 images one RFID tag of the plurality of RFID tags to optically read the tag ID (code 250) of the RFID tag displayed on the RFID tag 200. The tag ID read from the imaging device 410 is sent to the imaging control unit 452. The imaging device 410 is specifically configured by various cameras and the like.

第１通信部４３０は、タグ通信装置１００と無線通信によりデータの送受信を行う。第１通信部４３０は、第１通信制御部４５４から受け取った情報を電磁波として外部に送信し、また、外部から受信した電磁波を情報に変換して第１通信制御部４５４に送る。第１通信部４３０は、具体的には、アンテナ、共振回路、変復調回路、ＲＦ回路などにより構成されている。第１通信部４３０は、例えば、近距離無線通信（Wi-Fi（登録商標）、Bluetooth（登録商標））によって無線通信を行う。第１通信部４３０と第２通信部１１０は、アクセスポイント等を介在させて通信を行ってもよい。 The first communication unit 430 transmits/receives data to/from the tag communication device 100 by wireless communication. The first communication unit 430 transmits the information received from the first communication control unit 454 to the outside as an electromagnetic wave, converts the electromagnetic wave received from the outside into information, and sends the information to the first communication control unit 454. The first communication unit 430 is specifically composed of an antenna, a resonance circuit, a modulation/demodulation circuit, an RF circuit, and the like. The first communication unit 430 performs wireless communication by, for example, short-range wireless communication (Wi-Fi (registered trademark), Bluetooth (registered trademark)). The first communication unit 430 and the second communication unit 110 may communicate via an access point or the like.

第１制御部４５０は、携帯端末４００内で実行される処理を、統括的に制御する。携帯端末４００が行う処理の制御は、制御プログラムをコンピュータに実行させることによって行われる。このプログラムは、（i）リムーバブルメディアに記録されているものを読み込んで使用する形態であってもよいし、（ii）ハードディスクなどにインストールされたものを読み込んで使用する形態であってもよいし、あるいは、（iii）外部Ｉ／Ｆを介して前記プログラムをダウンロードし、ハードディスクなどにインストールして実行する形態であってもよい。 The first control unit 450 centrally controls the processing executed in the mobile terminal 400. Control of processing performed by the mobile terminal 400 is performed by causing a computer to execute a control program. This program may be (i) loaded on a removable medium and used, or (ii) loaded on a hard disk or the like and used. Alternatively, (iii) the program may be downloaded via an external I/F, installed on a hard disk or the like, and executed.

第１制御部４５０に含まれる機能ブロックに関しては、後述する。 The functional blocks included in the first controller 450 will be described later.

表示部４６０は、撮像装置４１０により撮像されたＲＦＩＤタグ２００の画像や、第２通信部１１０から受信されたデータを表示する。表示部４６０は、具体的には、表示画面を有するディスプレイなどにより構成されている。 The display unit 460 displays the image of the RFID tag 200 imaged by the imaging device 410 and the data received from the second communication unit 110. The display unit 460 is specifically configured by a display having a display screen or the like.

報知部４７０は、前記タグ情報を読み取り、タグ通信装置１００から受信された前記データを、参照データ（後述）と照合し、照合結果を利用者に報知する。報知部４７０は、音声によって利用者に報知してもよいし、表示によって報知してもよい。後者の場合、表示部４６０は、報知部４７０を兼ねていてもよい。 The notification unit 470 reads the tag information, compares the data received from the tag communication device 100 with reference data (described later), and notifies the user of the comparison result. The notification unit 470 may notify the user by voice, or may notify by display. In the latter case, the display unit 460 may also serve as the notification unit 470.

［携帯端末の第１制御部４５０の構成例］
第１制御部４５０は、第１通信制御部４５４、撮像制御部４５２、表示制御部４５３および報知制御部４５１を含んでいる。 [Configuration Example of First Control Unit 450 of Mobile Terminal]
The first control unit 450 includes a first communication control unit 454, an image pickup control unit 452, a display control unit 453, and a notification control unit 451.

撮像制御部４５２は、撮像装置４１０（撮像部）の動作を制御し、撮像装置４１０との間で情報をやり取りする機能ブロックである。撮像制御部４５２は、撮像装置４１０から撮像された画像の画像データを受信する。撮像制御部４５２は、画像データに含まれるコード２５０から、タグＩＤを抽出する。撮像制御部４５２は、画像データを表示制御部４５３に出力する。撮像制御部４５２は、抽出されたタグＩＤを第１通信制御部４５４に出力する。 The imaging control unit 452 is a functional block that controls the operation of the imaging device 410 (imaging unit) and exchanges information with the imaging device 410. The image capturing control unit 452 receives the image data of the image captured from the image capturing device 410. The imaging control unit 452 extracts the tag ID from the code 250 included in the image data. The imaging control unit 452 outputs the image data to the display control unit 453. The imaging control unit 452 outputs the extracted tag ID to the first communication control unit 454.

第１通信制御部４５４は、第１通信部４３０の動作を制御し、第１通信部４３０との間で情報をやり取りする機能ブロックである。第１通信制御部４５４は、第１通信部４３０に受信させた電磁波から得られる情報を他の機能ブロックに送る。それとともに、第１通信制御部４５４は、他の機能ブロックから受け取った情報を第１通信部４３０に送り、電磁波に変換して送信させる。 The first communication control unit 454 is a functional block that controls the operation of the first communication unit 430 and exchanges information with the first communication unit 430. The first communication control unit 454 sends information obtained from the electromagnetic wave received by the first communication unit 430 to other functional blocks. At the same time, the first communication control unit 454 sends the information received from the other functional blocks to the first communication unit 430, converts the information into electromagnetic waves, and sends the electromagnetic waves.

表示制御部４５３は、表示部４６０の機能を制御し、表示部４６０との間で情報をやり取りする機能ブロックである。表示制御部４５３は、撮像装置４１０により撮像されたＲＦＩＤタグ２００の画像データを表示部４６０に送り、表示部４６０に画像を表示させる。また、表示制御部４５３は、第２通信部１１０から受信されたデータを表示部４６０に送り、表示部４６０にデータを表示させる。 The display control unit 453 is a functional block that controls the function of the display unit 460 and exchanges information with the display unit 460. The display control unit 453 sends the image data of the RFID tag 200 imaged by the imaging device 410 to the display unit 460 and causes the display unit 460 to display the image. In addition, the display control unit 453 sends the data received from the second communication unit 110 to the display unit 460 and causes the display unit 460 to display the data.

報知制御部４５１は、報知部４７０の機能を制御し、報知部４７０との間で情報をやり取りする機能ブロックである。報知制御部４５１は、タグ通信装置１００から受信された前記データを、参照データ（後述）と照合し、照合結果を報知部４７０に送る。報知制御部４５１は、報知部４７０に照合結果を報知させる。 The notification control unit 451 is a functional block that controls the function of the notification unit 470 and exchanges information with the notification unit 470. The notification control unit 451 compares the data received from the tag communication device 100 with reference data (described later), and sends the verification result to the notification unit 470. The notification control unit 451 causes the notification unit 470 to notify the verification result.

［ＲＦＩＤタグのハードウェア構成例］
図１を用いて、本実施形態に係るＲＦＩＤタグのハードウェア構成の一例について説明する。図１には、ＲＦＩＤタグ２００の要部の構成例を表すブロック図が描かれている。同図に示されている通り、ＲＦＩＤタグ２００は、コード２５０、第２交信部２１０、第３制御部２３０および第２記憶部２４０を備えている。 [Example of hardware configuration of RFID tag]
An example of the hardware configuration of the RFID tag according to this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of the main part of the RFID tag 200. As shown in the figure, the RFID tag 200 includes a code 250, a second communication unit 210, a third control unit 230, and a second storage unit 240.

コード２５０は、ＲＦＩＤタグ２００に表示されているコードである。例えば、コード２５０は、ＲＦＩＤタグ２００の表面に印刷されている。コード２５０は、撮像装置で光学読み取り可能である。コード２５０は、例えば、縦方向と横方向の２次元に情報をもつ二次元コードであってもよい。また、コード２５０は、一次元のバーコードであってもよい。コード２５０は、当該ＲＦＩＤタグのタグＩＤの情報を含む。 The code 250 is a code displayed on the RFID tag 200. For example, the code 250 is printed on the surface of the RFID tag 200. The code 250 can be optically read by the imaging device. The code 250 may be, for example, a two-dimensional code having two-dimensional information in the vertical direction and the horizontal direction. The code 250 may also be a one-dimensional barcode. The code 250 includes tag ID information of the RFID tag.

第２交信部２１０は、タグ通信装置１００との間において、電磁波による通信を行う。第２交信部２１０は、第３制御部２３０から受け取った情報を電磁波として外部に送信し、また、外部から受信した電磁波を情報に変換して第３制御部２３０に送る。また、ＲＦＩＤタグ２００が電池を有さないパッシブ型ＲＦＩＤタグである場合には、第２交信部２１０は、第３制御部２３０を動作させる電力を受け取る役割をも担う。第２交信部２１０は、具体的には、アンテナ、共振回路、Ａ／Ｄ（Analog to Digital）変換回路、Ｄ／Ａ（Digital to Analog）変換回路、変復調回路、ＲＦ回路などにより構成される。 The second communication unit 210 communicates with the tag communication device 100 using electromagnetic waves. The second communication unit 210 transmits the information received from the third control unit 230 to the outside as an electromagnetic wave, converts the electromagnetic wave received from the outside into information, and sends the information to the third control unit 230. Further, when the RFID tag 200 is a passive RFID tag having no battery, the second communication unit 210 also has a role of receiving electric power for operating the third control unit 230. The second communication unit 210 is specifically configured by an antenna, a resonance circuit, an A/D (Analog to Digital) conversion circuit, a D/A (Digital to Analog) conversion circuit, a modulation/demodulation circuit, an RF circuit, and the like.

第３制御部２３０は、ＲＦＩＤタグ２００内で実行される処理を、統括的に制御する。第３制御部２３０は、論理演算回路、およびレジスタなどを備える。 The third control unit 230 centrally controls the processing executed in the RFID tag 200. The third control unit 230 includes a logical operation circuit and a register.

また、第３制御部２３０は、タグ通信装置１００から第２交信部２１０を介して受信した情報に基づいて、タグ通信装置１００から受信した情報を第２記憶部２４０に格納する。さらに、第３制御部２３０は、第２記憶部２４０に格納されている情報を読み出して、第２交信部２１０を介してタグ通信装置１００に送信する。 Further, the third control unit 230 stores the information received from the tag communication device 100 in the second storage unit 240 based on the information received from the tag communication device 100 via the second communication unit 210. Furthermore, the third control unit 230 reads the information stored in the second storage unit 240 and transmits it to the tag communication device 100 via the second communication unit 210.

第２記憶部２４０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＳＲＡＭ（Static RAM）、またはＦｅＲＡＭ（強誘電体メモリ）などの半導体メモリによって構成される。第２記憶部２４０に格納されている情報としては、タグＩＤ、ならびに各種データが挙げられる。 The second storage unit 240 is configured by a semiconductor memory such as ROM (Read Only Memory), SRAM (Static RAM), or FeRAM (ferroelectric memory). The information stored in the second storage unit 240 includes a tag ID and various data.

図２に基づいて、タグ通信装置１００（第１交信部１２０）の通信可能範囲と、撮像装置４１０（撮像部）の撮像領域との関係を説明する。 The relationship between the communicable range of the tag communication device 100 (first communication unit 120) and the image capturing area of the image capturing device 410 (image capturing unit) will be described with reference to FIG.

図２において、タグ通信装置１００（第１交信部１２０）は、ＲＦＩＤタグ２００ａ〜２００ｃのうち、通信可能範囲４内に存在する、ＲＦＩＤタグ２００ａ〜２００ｃと通信が可能である。一方、撮像装置４１０（撮像部）は、通信可能範囲４の中の一部である該装置の撮像領域３内にあるＲＦＩＤタグ２００ｂ（コード２５０ｂ）のみを撮像する。 In FIG. 2, the tag communication device 100 (first communication unit 120) can communicate with the RFID tags 200a to 200c that are present in the communicable range 4 among the RFID tags 200a to 200c. On the other hand, the imaging device 410 (imaging unit) images only the RFID tag 200b (code 250b) in the imaging area 3 of the device, which is a part of the communicable range 4.

上述のような撮像範囲を有する撮像装置４１０を利用することにより、携帯端末４００は、タグ通信装置１００における第１交信部１２０の通信可能範囲４の中でも、撮像領域３に含まれる位置にあるＲＦＩＤタグ２００ｂに対応するタグＩＤ（コード２５０ｂ）を取得することができる。このようにして、タグ通信システム１は、利用者が読み取りを意図する特定のＲＦＩＤタグ２００ｂのタグＩＤを特定し、特定のＲＦＩＤタグ２００ｂのデータを読み取り可能とする。 By using the image capturing device 410 having the image capturing range as described above, the mobile terminal 400 has an RFID in a position included in the image capturing region 3 in the communicable range 4 of the first communication unit 120 in the tag communication device 100. The tag ID (code 250b) corresponding to the tag 200b can be acquired. In this way, the tag communication system 1 identifies the tag ID of the specific RFID tag 200b that the user intends to read, and enables the data of the specific RFID tag 200b to be read.

§３ 動作例
［携帯端末の処理例］
図３は、本発明の一側面に係る実施の形態における携帯端末の処理例を示すフローチャートである。また、図７は、本発明の一側面に係る実施の形態における携帯端末、タグＩＤおよびタグ通信装置の間の通信を説明するタイミングチャートである。図３のフロー図および図７のタイミングチャートに基づいて、携帯端末４００の処理例を説明する。なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な範囲で変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施の形態に応じて、適宜、ステップを省略、置換および追加することができる。 §3 Operation example [Processing example of mobile terminal]
FIG. 3 is a flowchart showing a processing example of the mobile terminal according to the embodiment of the present invention. Further, FIG. 7 is a timing chart illustrating communication between the mobile terminal, the tag ID, and the tag communication device according to the embodiment of the present invention. A processing example of the mobile terminal 400 will be described based on the flowchart of FIG. 3 and the timing chart of FIG. 7. The processing procedure described below is merely an example, and each processing may be changed within a possible range. Further, in the processing procedure described below, steps can be omitted, replaced, and added as appropriate according to the embodiment.

例えば、利用者は、携帯端末４００の撮像装置４１０を用いて特定のＲＦＩＤタグ２００ｂを撮像する（図３のＳ１１および図７の「タグＩＤ撮像」）。具体的には、特定のＲＦＩＤタグ２００ｂに表示されているコード２５０（タグＩＤを含む）を撮像する。撮像制御部４５２は、撮像装置４１０から撮像された画像の画像データを受信する。撮像制御部４５２は、画像データに含まれるコード２５０から、タグＩＤを抽出する（Ｓ１２）。なお、前記タグＩＤは、撮像装置４１０の撮像範囲内にあるＲＦＩＤタグ２００のタグＩＤである。撮像制御部４５２により表示制御部４５３に出力された前記画像データは、表示部４６０に表示される（Ｓ１３）。表示部４６０にＲＦＩＤタグ２００を含む画像を表示することで、利用者は、携帯端末４００が意図したＲＦＩＤタグ２００と通信しようとしているか、確認することができる。 For example, the user captures an image of a specific RFID tag 200b using the image capturing device 410 of the mobile terminal 400 (S11 of FIG. 3 and “tag ID capturing” of FIG. 7). Specifically, the code 250 (including the tag ID) displayed on the specific RFID tag 200b is imaged. The image capturing control unit 452 receives the image data of the image captured from the image capturing device 410. The imaging control unit 452 extracts the tag ID from the code 250 included in the image data (S12). The tag ID is the tag ID of the RFID tag 200 within the image capturing range of the image capturing device 410. The image data output to the display control unit 453 by the imaging control unit 452 is displayed on the display unit 460 (S13). By displaying the image including the RFID tag 200 on the display unit 460, the user can confirm whether the mobile terminal 400 is trying to communicate with the intended RFID tag 200.

抽出されたタグＩＤは、撮像制御部４５２により、第１通信制御部４５４に出力される。第１通信制御部４５４は、タグＩＤに対応するＲＦＩＤタグ２００に対して通信する指示（ＲＦＩＤタグ２００からデータを読み取るまたはＲＦＩＤタグ２００にデータを書き込む指示）を、第１通信部４３０を介して、タグ通信装置１００に送信する（図３のＳ１４および図７の「データ問い合わせ」）。出力されたタグＩＤは、第１通信部４３０を介して、タグ通信装置１００の第２通信部１１０へ送られる。なお、データを書き込む指示には、書き込むデータも含まれる。 The extracted tag ID is output to the first communication control unit 454 by the imaging control unit 452. The first communication control unit 454 gives an instruction to communicate with the RFID tag 200 corresponding to the tag ID (an instruction to read data from the RFID tag 200 or write data to the RFID tag 200) via the first communication unit 430. , To the tag communication device 100 (S14 of FIG. 3 and “data inquiry” of FIG. 7). The output tag ID is sent to the second communication unit 110 of the tag communication device 100 via the first communication unit 430. Note that the data writing instruction also includes the data to be written.

ＲＦＩＤタグ２００に対して通信する指示を第１通信部４３０が受信すると、タグ通信装置１００は、タグＩＤに対応するＲＦＩＤタグ２００と通信を行う。例えば、データを読み取る指示を受けた場合、タグ通信装置１００は、ＲＦＩＤタグ２００が記憶しているデータを取得する。タグ通信装置１００は、返答として、携帯端末４００にＲＦＩＤタグ２００から取得したデータを送信する。または、タグ通信装置１００は、ＲＦＩＤタグ２００へのデータの書き込みが完了したことを示す返答を携帯端末４００に返す。なお、タグＩＤに対応するＲＦＩＤタグ２００がタグ通信装置１００の通信可能範囲内に存在しない場合、タグ通信装置１００は、ＲＦＩＤタグ２００が通信可能範囲内に存在しない旨を、携帯端末４００に返答する。 When the first communication unit 430 receives the instruction to communicate with the RFID tag 200, the tag communication device 100 communicates with the RFID tag 200 corresponding to the tag ID. For example, when receiving an instruction to read data, the tag communication device 100 acquires the data stored in the RFID tag 200. The tag communication device 100 transmits the data acquired from the RFID tag 200 to the mobile terminal 400 as a response. Alternatively, the tag communication device 100 returns to the mobile terminal 400 a response indicating that the writing of the data to the RFID tag 200 is completed. If the RFID tag 200 corresponding to the tag ID is not within the communicable range of the tag communication device 100, the tag communication device 100 replies to the mobile terminal 400 that the RFID tag 200 is not within the communicable range. To do.

第１通信部４３０は、タグ通信装置１００から前記返答があるまで待機する（Ｓ１５）。該返答を第１通信部４３０が受信し（Ｓ１５でＹＥＳ）、かつ、ＲＦＩＤタグ２００がタグ通信装置１００の通信可能範囲内であった場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、携帯端末４００の第１通信制御部４５４は、前記タグＩＤに対応するＲＦＩＤタグ２００から読み取られたデータを、第１通信部４３０を介してタグ通信装置１００から受信する（図３のＳ１７および図７の「データ送信」）。第１通信制御部４５４は、受信したデータを表示制御部４５３および報知制御部４５１に出力する。その後、該データを表示部４６０に表示するよう、表示制御部４５３が表示部４６０を制御する（Ｓ１８）。また、例えば、報知制御部４５１は、受信したデータと、携帯端末４００の第１記憶部４４０に予め記憶されている参照データ（の一部）とが、一致しているか照合する（Ｓ１９）。照合結果は、報知部４７０により利用者に報知される（Ｓ２０）。 The first communication unit 430 waits until the reply from the tag communication device 100 (S15). When the first communication unit 430 receives the response (YES in S15) and the RFID tag 200 is within the communicable range of the tag communication device 100 (YES in S16), the first communication control of the mobile terminal 400 is performed. The unit 454 receives the data read from the RFID tag 200 corresponding to the tag ID from the tag communication device 100 via the first communication unit 430 (S17 of FIG. 3 and “data transmission” of FIG. 7). The first communication control unit 454 outputs the received data to the display control unit 453 and the notification control unit 451. After that, the display control unit 453 controls the display unit 460 to display the data on the display unit 460 (S18). Further, for example, the notification control unit 451 checks whether the received data and (a part of) the reference data stored in advance in the first storage unit 440 of the mobile terminal 400 match (S19). The verification result is reported to the user by the notification unit 470 (S20).

例えば、ＲＦＩＤタグ２００は、納入された品物に添付されており、品物の中身の情報をデータとして記憶している。携帯端末４００には、納入予定の品物のリストが参照データとして予め記憶されている。データを表示部４６０の表示画面に表示することで、利用者は納入された品物の中身を認識することができる。照合結果を利用者に報知することで、利用者は納入予定の品物が納入されたのか、納入されていない品物があるかを確認することができる。 For example, the RFID tag 200 is attached to the delivered product and stores information on the content of the product as data. In the mobile terminal 400, a list of items to be delivered is stored in advance as reference data. By displaying the data on the display screen of the display unit 460, the user can recognize the contents of the delivered product. By notifying the user of the collation result, the user can confirm whether the item to be delivered is delivered or not.

Ｓ１６において、タグ通信装置１００の通信可能範囲内にＲＦＩＤタグ２００が存在しなかった場合（Ｓ１６でＮＯ）、タグ通信装置１００は、通信可能範囲内にＲＦＩＤタグ２００が存在しない旨を携帯端末４００に通知する。第１通信制御部４５４は、該通知を表示制御部４５３に出力する。表示制御部４５３は、通信可能範囲内にＲＦＩＤタグ２００が存在しない旨を表示部４６０の表示画面に表示する（Ｓ２１）。 In S16, when the RFID tag 200 does not exist within the communicable range of the tag communication device 100 (NO in S16), the tag communication device 100 notifies the mobile terminal 400 that the RFID tag 200 does not exist within the communicable range. To notify. The first communication control unit 454 outputs the notification to the display control unit 453. The display control unit 453 displays on the display screen of the display unit 460 that the RFID tag 200 does not exist within the communicable range (S21).

［タグ通信装置の処理例］
図４は、本発明の一側面に係る実施の形態におけるタグ通信装置の処理例を示すフローチャートである。図４のフロー図に基づいて、タグ通信装置１００の処理例を説明する。なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な範囲で変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施の形態に応じて、適宜、ステップを省略、置換および追加することができる。 [Processing example of tag communication device]
FIG. 4 is a flowchart showing a processing example of the tag communication device according to the embodiment of the present invention. A processing example of the tag communication device 100 will be described based on the flowchart of FIG. The processing procedure described below is merely an example, and each processing may be changed within a possible range. Further, in the processing procedure described below, steps can be omitted, replaced, and added as appropriate according to the embodiment.

まず、タグ通信装置１００は、ＲＦＩＤタグ２００に対して通信する指示（ＲＦＩＤタグ２００からデータを読み取るまたはＲＦＩＤタグ２００にデータを書き込む指示）を、携帯端末４００から受信するまで待機する（Ｓ３２）。通信する指示は、該ＲＦＩＤタグ２００のタグＩＤを含む。例えば、第２通信制御部１３１は、第２通信部１１０を介して、データを読み取る指示を受信すると（Ｓ３２でＹＥＳ）、データを読み取る指示を交信制御部１３２に出力する。交信制御部１３２は、第１交信部１２０を介して、タグＩＤを指定してＲＦＩＤタグ２００にデータリードコマンドを送信する（Ｓ３３）。 First, the tag communication device 100 waits until it receives from the mobile terminal 400 an instruction to communicate with the RFID tag 200 (an instruction to read data from the RFID tag 200 or write data to the RFID tag 200) (S32). The instruction to communicate includes the tag ID of the RFID tag 200. For example, when the second communication control unit 131 receives an instruction to read data via the second communication unit 110 (YES in S32), the second communication control unit 131 outputs an instruction to read data to the communication control unit 132. The communication control unit 132 specifies the tag ID and transmits a data read command to the RFID tag 200 via the first communication unit 120 (S33).

通信可能範囲内に存在するＲＦＩＤタグ２００は、データリードコマンドを受信する。具体的には、ＲＦＩＤタグ２００の第３制御部２３０は、第２交信部２１０を介して、データリードコマンドを受信する。第３制御部２３０は、データリードコマンドで指定されるタグＩＤが自身のタグＩＤと異なれば返信せず、自身のタグＩＤと一致すれば第２記憶部２４０からデータを読み出す。第３制御部２３０は、読み出したデータを、第２交信部２１０を介してタグ通信装置１００に送信する（図３のＳ３５、図７のリードデータ）。 The RFID tag 200 existing within the communicable range receives the data read command. Specifically, the third control unit 230 of the RFID tag 200 receives the data read command via the second communication unit 210. The third control unit 230 does not send back if the tag ID specified by the data read command is different from its own tag ID, and reads the data from the second storage unit 240 if it matches with its own tag ID. The third control unit 230 transmits the read data to the tag communication device 100 via the second communication unit 210 (S35 in FIG. 3, read data in FIG. 7).

タグ通信装置１００の交信制御部１３２は、所定期間内にタグＩＤに対応するＲＦＩＤタグ２００からの返信がなければ、タグＩＤに対応するＲＦＩＤタグ２００が通信可能範囲内にないと判断する（Ｓ３４でＮｏ）。この場合、第２通信制御部１３１は、第２通信部１１０を介して、タグＩＤに対応するＲＦＩＤタグ２００が通信可能範囲内に存在しないことを携帯端末４００に通知する。 If there is no reply from the RFID tag 200 corresponding to the tag ID within the predetermined period, the communication control unit 132 of the tag communication device 100 determines that the RFID tag 200 corresponding to the tag ID is not within the communicable range (S34). And No). In this case, the second communication control unit 131 notifies the mobile terminal 400 via the second communication unit 110 that the RFID tag 200 corresponding to the tag ID is not within the communicable range.

タグ通信装置１００の交信制御部１３２は、所定期間内にタグＩＤに対応するＲＦＩＤタグ２００から返信があると（Ｓ３４でＹｅｓ）、データをＲＦＩＤタグ２００から受信する（読み取る）（Ｓ３５）。交信制御部１３２は、第２通信制御部１３１にデータを出力する。第２通信制御部１３１は、読み出されたデータを、第２通信部１１０を介して携帯端末４００に送信する（図３のＳ３６、図７のデータ送信）。 When there is a reply from the RFID tag 200 corresponding to the tag ID within a predetermined period (Yes in S34), the communication control unit 132 of the tag communication device 100 receives (reads) data from the RFID tag 200 (S35). The communication control unit 132 outputs the data to the second communication control unit 131. The second communication control unit 131 transmits the read data to the mobile terminal 400 via the second communication unit 110 (S36 in FIG. 3, data transmission in FIG. 7).

なお、ＲＦＩＤタグ２００にデータを書き込む場合、タグ通信装置１００は、データライトコマンド（データを含む）をＲＦＩＤタグ２００に送信する。データの書き込みが完了すると、タグ通信装置１００は、携帯端末４００に書き込みが完了したことを通知する。 When writing data to the RFID tag 200, the tag communication device 100 transmits a data write command (including data) to the RFID tag 200. When the writing of the data is completed, the tag communication device 100 notifies the portable terminal 400 that the writing is completed.

§４ 変形例
以上、本発明の実施の形態を詳細に説明してきたが、前述までの説明はあらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。例えば、以下のような変更が可能である。なお、以下では、前記実施形態と同様の構成要素に関しては同様の符号を用い、前記実施形態と同様の点については、適宜説明を省略する。以下の変形例は適宜組み合わせ可能である。 §4 Modifications The embodiments of the present invention have been described in detail above, but the above description is merely an example of the present invention in all respects. It goes without saying that various improvements and modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, the following changes are possible. In addition, below, the same code|symbol is used about the same component as the said embodiment, and abbreviate|omits description about the same point as the said embodiment suitably. The following modifications can be combined as appropriate.

図５は、本発明の一側面に係る実施の形態における、タグ通信装置の要部の構成例を表すブロック図である。§２で説明したタグ通信システム１について、タグ通信装置１００のハードウェア構成例では、撮像装置４１０が携帯端末４００に備えられている。しかしタグ通信システム５では、図５のように、例えば、タグ通信装置５００が、撮像装置５６０を備えていてもよい。 FIG. 5 is a block diagram showing a configuration example of a main part of the tag communication device in the embodiment according to the aspect of the present invention. Regarding the tag communication system 1 described in §2, in the hardware configuration example of the tag communication device 100, the imaging device 410 is provided in the mobile terminal 400. However, in the tag communication system 5, as shown in FIG. 5, for example, the tag communication device 500 may include the imaging device 560.

タグ通信システム５は、タグ通信装置５００およびＲＦＩＤタグ２００を含む。タグ通信装置５００は、撮像装置５６０、第２制御部５３０、第２通信部１１０および第１交信部１２０を備える。第２制御部５３０は、第２通信制御部１３１、交信制御部１３２、および撮像制御部５５０を備える。第２通信制御部１３１は、サーバ（図示せず）と通信可能であってもよい。 The tag communication system 5 includes a tag communication device 500 and an RFID tag 200. The tag communication device 500 includes an imaging device 560, a second control unit 530, a second communication unit 110, and a first communication unit 120. The second control unit 530 includes a second communication control unit 131, a communication control unit 132, and an image pickup control unit 550. The second communication control unit 131 may be capable of communicating with a server (not shown).

また、ＲＦＩＤタグ２００の構成例は、上述の［ＲＦＩＤのハードウェア構成例］において説明したＲＦＩＤタグ２００と同じものであるため、説明を省略する。 Further, since the configuration example of the RFID tag 200 is the same as the RFID tag 200 described in the above [Hardware Configuration Example of RFID], the description thereof will be omitted.

図６は、本発明の一側面に係る実施の形態におけるタグ通信システムの、タグ通信装置の通信可能範囲と、撮像装置の撮像領域との関係を図示する模式図である。図６に基づいて、タグ通信装置５００を用いた場合の、タグ通信装置５００の通信可能範囲と、撮像装置５６０の撮像領域３との関係を説明する。 FIG. 6 is a schematic diagram illustrating the relationship between the communicable range of the tag communication device and the image capturing area of the image capturing device in the tag communication system according to the embodiment of the present invention. The relationship between the communicable range of the tag communication device 500 and the imaging area 3 of the imaging device 560 when the tag communication device 500 is used will be described with reference to FIG.

図６において、タグ通信装置５００は、生産ライン２上に存在するＲＦＩＤタグ２００ａ〜２００ｃのうち、通信可能範囲４内にある、ＲＦＩＤタグ２００ａ〜２００ｃと通信が可能である。生産ライン２は例えばベルトコンベアである。製造される品物に添付されたＲＦＩＤタグ２００は、品物と共にベルトコンベアによって搬送される。一方、撮像装置５６０は、通信可能範囲４の中の一部である該装置の撮像領域３内にあるＲＦＩＤタグ２００ｂ（コード２５０ｂ）のみを撮像する。 6, the tag communication device 500 can communicate with the RFID tags 200a to 200c existing on the production line 2 and within the communicable range 4 of the RFID tags 200a to 200c. The production line 2 is, for example, a belt conveyor. The RFID tag 200 attached to the manufactured product is conveyed by a belt conveyor together with the product. On the other hand, the imaging device 560 images only the RFID tag 200b (code 250b) in the imaging area 3 of the device, which is a part of the communicable range 4.

例えば、撮像制御部５５０は、撮像装置５６０に所定間隔で撮像を行わせる。撮像制御部５５０は、撮像された画像にコード２５０が含まれていれば、コード２５０からタグＩＤを抽出し、交信制御部１３２にタグＩＤを出力する。交信制御部１３２は、第１交信部１２０を介して、タグＩＤを指定してＲＦＩＤタグ２００にデータリードコマンド（またはデータライトコマンド）を送信する。 For example, the image capturing control unit 550 causes the image capturing device 560 to capture images at predetermined intervals. If the captured image includes the code 250, the imaging control unit 550 extracts the tag ID from the code 250 and outputs the tag ID to the communication control unit 132. The communication control unit 132 specifies a tag ID and transmits a data read command (or a data write command) to the RFID tag 200 via the first communication unit 120.

交信制御部１３２は、第１交信部１２０を介して、ＲＦＩＤタグ２００からデータを受信する。第２通信制御部１３１は、交信制御部１３２からデータを受信し、第２通信部１１０を介して、サーバにデータを送信してもよい。 The communication control unit 132 receives data from the RFID tag 200 via the first communication unit 120. The second communication control unit 131 may receive the data from the communication control unit 132 and transmit the data to the server via the second communication unit 110.

上述のような撮像範囲を有する撮像装置５６０を利用することにより、タグ通信装置５００は、タグ通信装置５００における通信可能範囲４の中でも、撮像領域３に含まれる位置にあるＲＦＩＤタグ２００ｂのデータを取得することができる。このようにして、タグ通信システム５は、タグ通信システム１と同様に、利用者が読み取りを意図する特定のＲＦＩＤタグ２００ｂのタグＩＤを特定し、特定のＲＦＩＤタグ２００ｂのデータを読み取り可能とする。 By using the image pickup device 560 having the image pickup range as described above, the tag communication device 500 displays the data of the RFID tag 200b in the position included in the image pickup area 3 in the communicable range 4 of the tag communication device 500. Can be obtained. In this way, the tag communication system 5, like the tag communication system 1, identifies the tag ID of the specific RFID tag 200b that the user intends to read and enables the data of the specific RFID tag 200b to be read. ..

〔ソフトウェアによる実現例〕
タグ通信装置１００およびＲＦＩＤタグ２００の制御ブロック（特に第２制御部１３０、第２通信制御部１３１、交信制御部１３２、および第３制御部２３０）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。 [Example of software implementation]
The control blocks of the tag communication device 100 and the RFID tag 200 (particularly the second control unit 130, the second communication control unit 131, the communication control unit 132, and the third control unit 230) are formed in an integrated circuit (IC chip) or the like. It may be realized by a logic circuit (hardware) or software.

後者の場合、タグ通信装置１００およびＲＦＩＤタグ２００は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えているとともに、前記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、前記コンピュータにおいて、前記プロセッサが前記プログラムを前記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。前記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。前記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）などの他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、前記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、前記プログラムは、当該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波など）を介して、前記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、前記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現されうる。 In the latter case, the tag communication device 100 and the RFID tag 200 include a computer that executes the instructions of a program that is software that realizes each function. The computer includes, for example, one or more processors and a computer-readable recording medium that stores the program. Then, in the computer, the processor reads the program from the recording medium and executes the program to achieve the object of the present invention. As the processor, for example, a CPU (Central Processing Unit) can be used. As the recording medium, a "non-transitory tangible medium" such as a ROM (Read Only Memory), a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, or the like can be used. Further, a RAM (Random Access Memory) for expanding the program may be further provided. The program may be supplied to the computer via any transmission medium (communication network, broadcast wave, etc.) capable of transmitting the program. Note that one aspect of the present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave, in which the program is embodied by electronic transmission.

本発明は前述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims, and embodiments obtained by appropriately combining the technical means disclosed in the different embodiments Is also included in the technical scope of the present invention.

１、５ タグ通信システム
１００、５００ タグ通信装置
１１０、５１０ 第２通信部
１２０、５２０ 第１交信部
１３０ 第２制御部
１３１ 第２通信制御部
１３２ 交信制御部
２００、２００ａ、２００ｂ、２００ｃ ＲＦＩＤタグ
２５０、２５０ａ、２５０ｂ、２００ｃ コード
４００ 携帯端末
４１０、５６０ 撮像装置
４３０ 第１通信部
４６０ 表示部
４７０ 報知部 1, 5 tag communication system 100, 500 tag communication device 110, 510 second communication unit 120, 520 first communication unit 130 second control unit 131 second communication control unit 132 communication control unit 200, 200a, 200b, 200c RFID tag 250, 250a, 250b, 200c Code 400 Mobile terminal 410, 560 Imaging device 430 First communication unit 460 Display unit 470 Notification unit

Claims (10)

複数のＲＦＩＤ（radio frequency identifier）タグと無線通信を行うタグ通信装置と、
前記複数のＲＦＩＤタグのうちの１つのＲＦＩＤタグを撮像することで、該ＲＦＩＤタグに表示されているＲＦＩＤタグのタグＩＤ（identification）を光学的に読み取る撮像装置と、を含み、
前記タグ通信装置は、
前記撮像装置から読み取られた前記タグＩＤを受信する第１通信部と、
該タグＩＤに対応する前記ＲＦＩＤタグに対してデータの読み取りまたは書き込みを行う第２通信部とを備える、タグ通信システム。 A tag communication device that performs wireless communication with a plurality of RFID (radio frequency identifier) tags;
An image pickup device for optically reading a tag ID (identification) of the RFID tag displayed on the RFID tag by picking up an image of one of the plurality of RFID tags;
The tag communication device,
A first communication unit that receives the tag ID read from the imaging device;
A tag communication system, comprising: a second communication unit that reads or writes data with respect to the RFID tag corresponding to the tag ID. 携帯端末を含み、
前記携帯端末は、
前記撮像装置と、
読み取られた前記タグＩＤを前記タグ通信装置に送信する第３通信部とを備える、請求項１に記載のタグ通信システム。 Including mobile devices,
The mobile terminal is
The imaging device;
The tag communication system according to claim 1, further comprising a third communication unit that transmits the read tag ID to the tag communication device. 前記携帯端末は、撮像された前記ＲＦＩＤタグの画像を表示する表示部を備える、請求項２に記載のタグ通信システム。 The tag communication system according to claim 2, wherein the mobile terminal includes a display unit that displays a captured image of the RFID tag. 前記第３通信部は、前記タグ通信装置から、該タグＩＤに対応する前記ＲＦＩＤタグから読み取られたデータを受信し、
前記携帯端末は、
前記タグ通信装置から受信された前記データを表示する表示部を備える、請求項２に記載のタグ通信システム。 The third communication unit receives, from the tag communication device, data read from the RFID tag corresponding to the tag ID,
The mobile terminal is
The tag communication system according to claim 2, further comprising a display unit that displays the data received from the tag communication device. 前記第３通信部は、前記タグ通信装置から、該タグＩＤに対応する前記ＲＦＩＤタグから読み取られたデータを受信し、
前記携帯端末は、
参照データを予め記憶している記憶部と、
前記タグ通信装置から受信された前記データを、前記参照データと照合し、照合結果を報知する報知部とを備える、請求項２に記載のタグ通信システム。 The third communication unit receives, from the tag communication device, data read from the RFID tag corresponding to the tag ID,
The mobile terminal is
A storage unit that stores reference data in advance,
The tag communication system according to claim 2, further comprising: a notification unit that compares the data received from the tag communication device with the reference data and notifies a result of the comparison. 前記タグ通信装置は、前記撮像装置を備える、請求項１に記載のタグ通信システム。 The tag communication system according to claim 1, wherein the tag communication device includes the imaging device. 前記撮像装置は、前記ＲＦＩＤタグに表示されているコードを撮像することで、前記コードに含まれる前記タグＩＤを光学的に読み取る、請求項１から６のいずれか一項に記載のタグ通信システム。 The tag communication system according to any one of claims 1 to 6, wherein the imaging device optically reads the tag ID included in the code by imaging the code displayed on the RFID tag. .. 複数のＲＦＩＤタグのうちの１つのＲＦＩＤタグを撮像することで、該ＲＦＩＤタグに表示されているＲＦＩＤタグのタグＩＤを光学的に読み取る撮像部と、
読み取られた前記タグＩＤを、前記複数のＲＦＩＤタグと無線通信を行うタグ通信装置に送信し、かつ、
前記タグ通信装置から、該タグＩＤに対応する前記ＲＦＩＤタグから読み取られたデータを受信する通信部とを備える、携帯端末。 An image capturing unit that optically reads a tag ID of the RFID tag displayed on the RFID tag by capturing an image of one of the plurality of RFID tags,
The read tag ID is transmitted to a tag communication device that performs wireless communication with the plurality of RFID tags, and
A mobile terminal, comprising: a communication unit that receives data read from the RFID tag corresponding to the tag ID from the tag communication device. 前記タグ通信装置から受信された前記データを表示する表示部を備える、請求項８に記載の携帯端末。
The mobile terminal according to claim 8, further comprising a display unit that displays the data received from the tag communication device.
複数のＲＦＩＤタグのうちの１つのＲＦＩＤタグを撮像することで、該ＲＦＩＤタグに表示されているＲＦＩＤタグのタグＩＤを光学的に読み取る撮像ステップと、
読み取られた前記タグＩＤを、前記複数のＲＦＩＤタグと無線通信を行うタグ通信装置に送信する送信ステップと、
前記タグ通信装置から、該タグＩＤに対応する前記ＲＦＩＤタグから読み取られたデータを受信する受信ステップとを、携帯端末に実行させる制御プログラム。 An imaging step of optically reading a tag ID of the RFID tag displayed on the RFID tag by imaging one of the plurality of RFID tags;
A transmitting step of transmitting the read tag ID to a tag communication device that wirelessly communicates with the plurality of RFID tags;
A control program for causing a mobile terminal to execute a receiving step of receiving data read from the RFID tag corresponding to the tag ID from the tag communication device.
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