JP2008171222A - Article monitoring system - Google Patents

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Tadashi Kajitani
忠 梶谷
Naoto Yokoo
直人 横尾
Toshio Matsuzawa
俊男 松澤
Hisashi Yamamoto
寿史 山本
Yorihiko Hirata
頼彦 平田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem of a conventional system for monitoring theft or the like by attaching a wireless tag to an article in which an operation for conforming information easy for a user to identify the article to a tag ID is complicated. <P>SOLUTION: A portable terminal 12 is equipped with a tag reader part 42 and an imaging part 44 set so that a range 62 for detecting the wireless tag by the tag reader part 42 and an imaging range 68 of the imaging part are in common. The imaging part 44 photographs the image in a state where the tag reader is detecting the wireless tag attached to the article, whereby an image of the article is obtained. The article image can be used as information easy for the user to identify. A control part 40 conforms the tag ID obtained from the article with the image article to create article information, and transmits the information to a monitoring device for registration thereof. The monitoring device monitors the presence of the wireless tag, and presents, when it is not detected, the article image registered in conformation to the wireless tag to the user to notify that event. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、物品に付された無線タグの検出結果に基づいて、当該物品の存在を監視する物品監視システムに関する。   The present invention relates to an article monitoring system that monitors the presence of an article based on a detection result of a wireless tag attached to the article.

ユーザの個々の貴重品にRFID(Radio Frequency Identification)タグを貼り付け、留守宅に置かれた当該貴重品を、宅内に設置したタグリーダで監視するシステムが下記特許文献1に示されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-151867 discloses a system in which RFID (Radio Frequency Identification) tags are attached to individual valuables of a user, and the valuables placed in an absence home are monitored by a tag reader installed in the home.

当該システムでは、ユーザは自ら携帯電話機のライタでRFIDタグに品名等の情報を書き込み、当該情報によって貴重品を識別することができる。
特開2005−151200号公報
In this system, the user can write information such as the product name on the RFID tag with the writer of the mobile phone, and identify the valuables based on the information.
JP-A-2005-151200

監視対象とする物品を識別する情報をユーザに手入力させることは、ユーザにとって煩雑であり、また誤入力を生じやすいという問題があった。   It has been a problem for the user to manually input information for identifying articles to be monitored, which is troublesome for the user and easily causes erroneous input.

本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、無線タグが付された物品の識別を容易とする情報を、より少ないユーザ負荷で当該無線タグに対応づけることを可能とする物品監視システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an article that makes it possible to associate information that facilitates identification of an article with a wireless tag with the wireless tag with less user load. The purpose is to provide a monitoring system.

本発明に係る物品監視システムは、物品に付された無線タグの検出結果に基づいて、当該物品の存在を監視するシステムであって、前記無線タグの識別情報と当該無線タグが付された前記物品に関連する関連画像とを対応づけた物品情報を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶される前記物品情報を生成する物品情報生成部と、を有し、前記物品情報生成部が、前記物品が存在する領域の画像を撮影する撮像部と、前記撮像部の撮影範囲に応じた検知範囲を有し、当該検知範囲に存在する前記無線タグを検出するタグ検出部と、前記タグ検出部で前記無線タグを検出したときに前記撮像部で得た撮影画像を、前記関連画像として当該無線タグの前記識別情報に対応付ける結合部と、を有するものである。   An article monitoring system according to the present invention is a system for monitoring the presence of an article based on a detection result of the RFID tag attached to the article, wherein the identification information of the RFID tag and the RFID tag are attached. A storage unit that stores article information associated with a related image related to an article, and an article information generation unit that generates the article information stored in the storage unit, wherein the article information generation unit includes: An imaging unit that captures an image of an area where the article is present, a tag detection unit that has a detection range corresponding to the imaging range of the imaging unit and detects the wireless tag present in the detection range, and the tag detection A coupling unit that associates a captured image obtained by the imaging unit when the wireless tag is detected by the unit with the identification information of the wireless tag as the related image.

本発明によれば、物品とは関係なく付与される無線タグの識別情報と、当該無線タグを付される物品に関連する関連画像とが対応付けられる。例えば、システムは、無線タグの識別情報に基づいて当該無線タグの存在を監視する一方、ユーザに対しては、無線タグの識別情報よりも物品を理解容易な関連画像を用いて、監視結果を示すことができる。撮像部の撮影範囲とタグ検出部の検知範囲とを対応させたことに基づいて、物品情報生成部が、例えば、無線タグが付された物品の画像等を関連画像として取得し、識別情報に対応付ける。   According to the present invention, the identification information of the wireless tag given regardless of the article is associated with the related image related to the article to which the wireless tag is attached. For example, the system monitors the presence of the wireless tag based on the identification information of the wireless tag, while using a related image that makes it easier to understand the article than the identification information of the wireless tag, Can show. Based on the correspondence between the imaging range of the imaging unit and the detection range of the tag detection unit, the article information generation unit acquires, for example, an image of an article with a wireless tag attached as a related image, and the identification information Associate.

上記タグ検出部は、前記撮像部の画角に応じた指向性を有し、前記無線タグとの間の送受波を行うアンテナを備えた構成とすることができる。   The tag detection unit may have a directivity corresponding to the angle of view of the imaging unit, and may include an antenna that transmits and receives signals to and from the wireless tag.

上記結合部は、前記撮影画像の鮮明度を判定し、前記鮮明度が所定基準値以上の場合に前記物品情報を生成する構成とすることができる。   The coupling unit may be configured to determine the sharpness of the captured image and generate the article information when the sharpness is equal to or greater than a predetermined reference value.

また上記結合部は、前記タグ検出部が前記無線タグを1つだけ検出した場合に、当該無線タグに対応する前記物品情報を生成する構成とすることができる。   Moreover, the said coupling | bond part can be set as the structure which produces | generates the said article information corresponding to the said wireless tag, when the said tag detection part detects only the said wireless tag.

さらに、上記結合部は、前記タグ検出部が検出した前記無線タグに対応する前記物品情報が前記記憶部に既に記憶されている場合に、当該無線タグを前記物品情報の生成対象から除外する構成とすることができる。   Furthermore, the said coupling | bond part excludes the said wireless tag from the production | generation object of the said article information, when the said article information corresponding to the said wireless tag detected by the said tag detection part is already memorize | stored in the said memory | storage part. It can be.

また、本発明に係る物品監視システムは、前記記憶部を有する監視装置と、前記物品情報生成部を有し、かつ前記監視装置と通信可能であって、生成した前記物品情報を前記監視装置の前記記憶部に登録する携帯端末と、を含む構成とすることができる。   Moreover, the article monitoring system according to the present invention includes the monitoring device having the storage unit, the article information generation unit, and is communicable with the monitoring device, and the generated article information is stored in the monitoring device. And a portable terminal registered in the storage unit.

本発明によれば、物品情報生成部が、識別情報と関連画像とを対応付けて物品情報を生成する処理の基本的な作業を行うので、当該物品情報の生成に関するユーザの負荷が軽減される。   According to the present invention, the article information generation unit performs a basic process of generating article information by associating identification information with a related image, so that a user's load related to generation of the article information is reduced. .

以下、本発明の実施の形態(以下実施形態という)について、図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施形態である物品監視システムの概略の構成を示す模式図である。本システムは、監視領域2、監視センタ4を含んで構成される。監視領域2は、例えば、ユーザの住居や事務所等の屋内やその建物近傍の屋外に設定することができる。監視領域2には、監視装置6及びタグリーダ8が設置される。また、図1には、監視領域2内に、監視対象となる物品10及びユーザが操作する携帯端末12を示している。監視対象とする各物品10には無線タグ14が付される。各無線タグ14には互いを識別可能とする識別情報であるタグIDが予め与えられている。携帯端末12は移動体通信機能を有する。監視装置6と監視センタ4とは、公衆回線網等のネットワーク16を介して通信可能に構成される。またネットワーク16には、移動体通信の基地局18も接続され、監視装置6と携帯端末12とはネットワーク16及び移動体通信を介して通信することができる。   FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an article monitoring system according to an embodiment of the present invention. This system includes a monitoring area 2 and a monitoring center 4. The monitoring area 2 can be set indoors, such as a user's residence or office, or outdoors near the building. In the monitoring area 2, a monitoring device 6 and a tag reader 8 are installed. Further, FIG. 1 shows an article 10 to be monitored and a portable terminal 12 operated by the user in the monitoring area 2. A radio tag 14 is attached to each article 10 to be monitored. Each wireless tag 14 is preliminarily provided with a tag ID which is identification information for identifying each other. The portable terminal 12 has a mobile communication function. The monitoring device 6 and the monitoring center 4 are configured to be communicable via a network 16 such as a public line network. A mobile communication base station 18 is also connected to the network 16 so that the monitoring device 6 and the mobile terminal 12 can communicate with each other via the network 16 and mobile communication.

以下、本システムの主要な構成要素について個別に説明する。   Hereinafter, the main components of this system will be described individually.

タグリーダ8は、監視領域2に存在する無線タグ14を検出する。具体的には、タグリーダ8は、それが設置された周囲領域へ質問波を周期的に送出し、それに対する無線タグ14からの応答波を検知することによって無線タグ14を検出する。タグリーダ8は、監視領域2全域での無線タグ14の検出を可能とするように配置され、必要に応じて複数台配置される。   The tag reader 8 detects the wireless tag 14 existing in the monitoring area 2. Specifically, the tag reader 8 detects the wireless tag 14 by periodically transmitting an interrogation wave to the surrounding area where it is installed and detecting a response wave from the wireless tag 14 corresponding thereto. The tag readers 8 are arranged so as to enable detection of the wireless tag 14 in the entire monitoring area 2, and a plurality of tag readers 8 are arranged as necessary.

なお、質問波は、RFIDシステムで用いられる所定の搬送波周波数を有する電波であり、1台のタグリーダ8が無線タグ14を検出できる領域の広さは、搬送波周波数に応じて変わる。本システムでは、タグリーダ8と物品10の無線タグ14との間の無線通信は、非接触方式で行われるように構成され、搬送波周波数もこれに適応した周波数帯域に設定される。さらに、少数のタグリーダ8で比較的広い監視領域2をカバーするという点からは、タグリーダ8と無線タグ14との距離が比較的大きくても通信可能な周波数を利用することが好適であり、例えば、UHF帯を用いることができる。   The interrogation wave is a radio wave having a predetermined carrier frequency used in the RFID system, and the size of an area where one tag reader 8 can detect the wireless tag 14 varies depending on the carrier frequency. In this system, wireless communication between the tag reader 8 and the wireless tag 14 of the article 10 is configured to be performed in a non-contact manner, and the carrier wave frequency is also set to a frequency band adapted to this. Furthermore, from the viewpoint that a relatively large monitoring area 2 is covered with a small number of tag readers 8, it is preferable to use a frequency at which communication is possible even if the distance between the tag reader 8 and the wireless tag 14 is relatively large. , UHF band can be used.

タグリーダ8は応答波を復調して、それを送信した無線タグ14のタグIDを取得する。タグリーダ8と監視装置6とは宅内配線や有線/無線LAN等で通信可能に接続され、タグリーダ8は検出した無線タグ14のタグIDを監視装置6へ通知する。本システムでは、1台のタグリーダ8の検出領域内に複数の物品10が存在することが想定されるため、アンチコリジョン機能(複数同時読み取り機能)を有するタグリーダ8を用いることが好適である。これにより、検出領域内に存在する複数の無線タグ14から、一斉かつ漏れなく、タグIDを取得することが可能となる。   The tag reader 8 demodulates the response wave and acquires the tag ID of the wireless tag 14 that has transmitted it. The tag reader 8 and the monitoring device 6 are communicably connected via home wiring, wired / wireless LAN, etc., and the tag reader 8 notifies the monitoring device 6 of the detected tag ID of the wireless tag 14. In this system, since it is assumed that there are a plurality of articles 10 within the detection area of one tag reader 8, it is preferable to use the tag reader 8 having an anti-collision function (multiple simultaneous reading function). Thereby, it becomes possible to acquire tag ID from the some radio | wireless tag 14 which exists in a detection area all at once and without leaking.

なお、タグリーダ8は、検出したタグID全部を監視装置6へ送信する構成に代えて、自身が検出しているタグIDを記憶し、新たに検出されたり、反対に検出できなくなったことにより記憶内容に変化が生じた場合に、当該変化に係るタグIDだけを監視装置6へ送信する構成とすることもできる。   Note that the tag reader 8 stores the tag ID detected by itself instead of the configuration in which all the detected tag IDs are transmitted to the monitoring device 6, and is stored when it is newly detected or cannot be detected. When the content changes, only the tag ID related to the change may be transmitted to the monitoring device 6.

また、タグリーダ8での読み取りエラー等によって、検出タグIDの変化が不要に発生し得ることへの対策として、任意の無線タグ14の検出/非検出の状態が所定回数の読み取り試行で一定に保たれることを条件に、当該無線タグ14の検出状態を決定し、またその変化を判定する構成とすることができる。   Further, as a countermeasure against the possibility that the detection tag ID may change unnecessarily due to a reading error in the tag reader 8, the detection / non-detection state of any wireless tag 14 is kept constant after a predetermined number of reading attempts. It is possible to adopt a configuration in which the detection state of the wireless tag 14 is determined and the change is determined on the condition that it is drooped.

図2は、監視装置6の概略の構成を示すブロック図である。監視装置6は、制御部30、記憶部32及び通信インターフェース34を含んで構成される。基本的に監視装置6は、統一的に監視する監視領域2毎に設置される。通信インターフェース34は、制御部30と、タグリーダ8、監視センタ4及び携帯端末12との通信を制御する。記憶部32は、例えば、監視領域2における監視対象の物品10を登録する監視対象物品テーブルの他、タグリーダ8による各物品10に付された無線タグ14の検出状態、制御部30で実行される処理プログラムなどを記憶する。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the monitoring device 6. The monitoring device 6 includes a control unit 30, a storage unit 32, and a communication interface 34. Basically, the monitoring device 6 is installed for each monitoring area 2 to be monitored in a unified manner. The communication interface 34 controls communication between the control unit 30, the tag reader 8, the monitoring center 4, and the mobile terminal 12. The storage unit 32 is executed by the control unit 30, for example, in addition to the monitoring target item table for registering the monitoring target item 10 in the monitoring region 2, the detection state of the wireless tag 14 attached to each item 10 by the tag reader 8. Stores processing programs and the like.

監視対象物品テーブルには、各物品10に対応して物品情報が格納される。物品情報は、物品10に付された無線タグ14のタグIDと、これに対応付けられた当該物品10に関する情報とで構成される。この物品10に関する情報の1つとして、本システムでは当該物品10の画像を用いる。   Article information corresponding to each article 10 is stored in the monitored article table. The article information includes a tag ID of the wireless tag 14 attached to the article 10 and information related to the article 10 associated with the tag ID. As one piece of information related to the article 10, the system uses an image of the article 10.

制御部30は、記憶部32に格納されたプログラムに基づいて動作し、記憶部32、通信インターフェース34等の監視装置6の各部の動作を制御する。例えば、制御部30は、後述する、物品情報を記憶部32に登録する登録処理や、物品10の監視処理を行う。監視処理では、例えば、物品10の紛失等が発生した場合に監視センタ4へ通報する処理も行う。   The control unit 30 operates based on a program stored in the storage unit 32 and controls the operation of each unit of the monitoring device 6 such as the storage unit 32 and the communication interface 34. For example, the control unit 30 performs a registration process for registering article information in the storage unit 32 and a monitoring process for the article 10 described later. In the monitoring process, for example, a process of notifying the monitoring center 4 when the article 10 is lost or the like is also performed.

監視センタ4は、各ユーザの監視装置6から例えば定期的に送られる監視対象物品テーブルを保持し、監視装置6から物品10の検出不能の通報があった場合には、当該物品10について適切な対処を行う。例えば、物品10がクレジットカードである場合には、物品情報に基づいてクレジットカード会社へ連絡し、利用停止措置を依頼することができる。また、保安要員を監視領域2の所在地へ派遣して異常の有無を確認させ、必要に応じて警察等への通報を行うといった対処を行うこともできる。   The monitoring center 4 holds, for example, a monitoring target article table that is periodically sent from the monitoring device 6 of each user. When the monitoring device 6 reports that the article 10 cannot be detected, the monitoring center 4 is appropriate for the article 10. Take action. For example, when the article 10 is a credit card, it is possible to contact a credit card company based on the article information and request a use suspension measure. It is also possible to take measures such as dispatching security personnel to the location of the monitoring area 2 to confirm the presence or absence of an abnormality and reporting to the police or the like as necessary.

図3は、携帯端末12の概略の構成を示すブロック図である。携帯端末12は、制御部40、タグリーダ部42、撮像部44、操作部46、表示部48、及び無線通信部50を有する。携帯端末12は、本システムの監視動作時には、例えば、監視装置6からユーザへの通報手段、又はユーザから監視装置6への指示手段等として機能する。また、本システムでは携帯端末12を用いて、監視装置6に物品情報を登録する登録処理を行うことができる。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the mobile terminal 12. The mobile terminal 12 includes a control unit 40, a tag reader unit 42, an imaging unit 44, an operation unit 46, a display unit 48, and a wireless communication unit 50. At the time of the monitoring operation of the present system, the mobile terminal 12 functions as, for example, a reporting means from the monitoring device 6 to the user or an instruction means from the user to the monitoring device 6. In the present system, a registration process for registering article information in the monitoring device 6 can be performed using the mobile terminal 12.

タグリーダ部42は、物品情報の登録処理に用いられ、タグリーダ8と同様に質問波を送出し、それに対する無線タグ14からの応答波を検知することによって無線タグ14を検出する。タグリーダ部42は送受波する電波について指向性を有し、その指向性に応じた範囲62の無線タグ14を検知する。例えば、指向性は、タグリーダ部42のアンテナ60をフェーズドアレイアンテナで構成することにより設定可能である。   The tag reader unit 42 is used for the article information registration process, and transmits a query wave in the same manner as the tag reader 8 and detects the wireless tag 14 by detecting a response wave from the wireless tag 14 corresponding thereto. The tag reader unit 42 has directivity for radio waves to be transmitted and received, and detects the wireless tag 14 in the range 62 corresponding to the directivity. For example, the directivity can be set by configuring the antenna 60 of the tag reader unit 42 with a phased array antenna.

撮像部44も、物品情報の登録処理に用いられて、物品情報を構成する関連画像として物品10の画像を撮影する。撮像部44は、例えば、固体撮像素子64、レンズ等の光学系66などを含むカメラユニットからなり、当該カメラユニットの画角に応じた範囲68を撮影する。   The imaging unit 44 is also used for the article information registration process, and takes an image of the article 10 as a related image constituting the article information. The imaging unit 44 includes, for example, a camera unit including a solid-state imaging device 64, an optical system 66 such as a lens, and the like, and images a range 68 corresponding to the angle of view of the camera unit.

ここで、タグリーダ部42の無線タグ14の検知範囲62と、撮像部44の撮影範囲68とが基本的に重なり合うように構成する。これにより、タグリーダ部42が無線タグ14を検知した状態で撮像部44が撮影した画像に、当該無線タグ14を付された物品10の像を捉えることが可能となり、物品10に付された無線タグ14のタグIDと当該物品10の画像との対応付けを自動化することができる。よって、物品情報の生成に関するユーザの負荷軽減が図れる。   Here, the detection range 62 of the wireless tag 14 of the tag reader unit 42 and the imaging range 68 of the imaging unit 44 are basically configured to overlap. As a result, it is possible to capture an image of the article 10 attached with the wireless tag 14 in the image captured by the imaging unit 44 with the tag reader unit 42 detecting the wireless tag 14, and the wireless attached to the article 10. The association between the tag ID of the tag 14 and the image of the article 10 can be automated. Therefore, it is possible to reduce the load on the user regarding the generation of the article information.

なお、無線タグ14を検知可能な距離、すなわち検知範囲62の動径距離が一般に、撮影可能な距離、すなわち撮影範囲68の動径距離より短いことなどから、検知範囲62と撮影範囲68とを一致させることが容易ではない場合がある。しかし、本システムにおいては、携帯端末12を用いた物品情報の登録処理は、基本的にユーザの手元やユーザと同じ室内にある物品10について行われる。よって、撮影範囲68と検知範囲62との一致もその程度の距離にて実現されていれば、本発明の目的とする物品情報の登録処理の簡素化が達成できる。また、物品情報の登録は、無線タグ14を検知できた物品10に対して行うので、タグリーダ部42の検知方向と撮像部44の撮影方向とが略一致していれば、撮影範囲68が検知範囲62より遠くまで拡がることは大きな問題とならない。   Note that the detection range 62 and the shooting range 68 are defined by the distance that the wireless tag 14 can be detected, that is, the radial distance of the detection range 62 is generally shorter than the distance that can be shot, that is, the radial distance of the shooting range 68. It may not be easy to match. However, in the present system, the article information registration process using the portable terminal 12 is basically performed for the article 10 in the user's hand or in the same room as the user. Therefore, if the coincidence between the photographing range 68 and the detection range 62 is also realized at such a distance, simplification of the article information registration process which is the object of the present invention can be achieved. In addition, since the article information is registered on the article 10 in which the wireless tag 14 has been detected, if the detection direction of the tag reader unit 42 and the imaging direction of the imaging unit 44 substantially match, the imaging range 68 is detected. Expansion beyond the range 62 is not a big problem.

携帯端末12は例えば、タグリーダ部42のアンテナ60と撮像部44の光学系66とを近接して配置し、かつタグリーダ部42の送受波する電波のビーム広がり角と撮像部44の画角とを概ね一致させるように構成することができる。   For example, the portable terminal 12 has the antenna 60 of the tag reader unit 42 and the optical system 66 of the imaging unit 44 arranged close to each other, and the beam spread angle of the radio wave transmitted and received by the tag reader unit 42 and the angle of view of the imaging unit 44 are set. It can comprise so that it may correspond substantially.

撮像部44は、ズーム機能を備え、様々な大きさの物品10を容易に撮影画像内に収めることができるように構成することができる。この場合に、タグリーダ部42は、撮像部44のズーミングに連動して、ビーム広がり角を可変制御できるように構成することができる。この場合、タグリーダ部42は、撮像部44のズームイン(望遠化)に伴って検知方向を狭くし、ズームアウト(広角化)に伴って検知方向を広げる。   The imaging unit 44 includes a zoom function, and can be configured so that articles 10 of various sizes can be easily accommodated in a captured image. In this case, the tag reader unit 42 can be configured to variably control the beam divergence angle in conjunction with zooming of the imaging unit 44. In this case, the tag reader unit 42 narrows the detection direction as the imaging unit 44 zooms in (telephoto), and widens the detection direction as the zoom out (wide angle).

操作部46は、ユーザが携帯端末12の動作を選択したり制御部40に指示を与えるための入力手段であり、例えば、各種ボタンスイッチやタッチパネルなどから構成される。   The operation unit 46 is an input means for the user to select an operation of the mobile terminal 12 or give an instruction to the control unit 40, and includes, for example, various button switches and a touch panel.

表示部48は、液晶等のディスプレイデバイスで構成され、制御部40からのメッセージを表示したり、撮像部44にて撮影された画像を確認するためなどに用いられる。   The display unit 48 is configured by a display device such as a liquid crystal, and is used for displaying a message from the control unit 40 and confirming an image taken by the imaging unit 44.

無線通信部50は、移動体通信を行うための手段であり、基地局18と無線回線で接続され、監視装置6や監視センタ4との通信を可能とする。また、携帯端末12と監視装置6との間を直接無線通信で接続する構成とすることもでき、その場合、例えば、無線通信部50は無線LAN通信機能を備えるように構成される。   The wireless communication unit 50 is a means for performing mobile communication, and is connected to the base station 18 via a wireless line and enables communication with the monitoring device 6 and the monitoring center 4. Moreover, it can also be set as the structure which connects between the portable terminal 12 and the monitoring apparatus 6 by direct wireless communication, and the wireless communication part 50 is comprised so that a wireless LAN communication function may be provided in that case, for example.

制御部40は、携帯端末12の各部の動作を制御する機能を有し、例えば、制御部40は、マイクロプロセッサを用いて構成され、当該プロセッサにて実行されるプログラムにより各種動作を実現する。   The control unit 40 has a function of controlling the operation of each unit of the mobile terminal 12. For example, the control unit 40 is configured using a microprocessor, and realizes various operations by a program executed by the processor.

次に、本システムの動作について説明する。図4は、物品情報を生成し監視装置6に登録する登録処理を説明する概略のフロー図である。登録処理は、新たな物品10を本システムによる監視対象とする際に行われる。ユーザは、携帯端末12の操作部46を操作して、制御部40の登録処理を起動する(S70)。これにより、撮像部44は動画撮影を開始し、表示部48は当該動画を表示する。また、タグリーダ部42は無線タグ14の検出動作を開始する。   Next, the operation of this system will be described. FIG. 4 is a schematic flowchart illustrating a registration process for generating article information and registering it in the monitoring device 6. The registration process is performed when a new article 10 is to be monitored by this system. The user operates the operation unit 46 of the mobile terminal 12 to start the registration process of the control unit 40 (S70). Thereby, the imaging unit 44 starts moving image shooting, and the display unit 48 displays the moving image. Further, the tag reader unit 42 starts the detection operation of the wireless tag 14.

ユーザは、携帯端末12の向きを、登録したい物品10に合わせ、登録対象物品として確定する(S72)。具体的には、ユーザは、登録したい物品10が撮像部44により撮影されるように携帯端末12の向きを調整する。ユーザは、当該物品10が表示部48の画面内に収まっていることを確認して、例えば、所定のボタンスイッチ等を押下し、当該物品10を登録対象物品として確定する。   The user matches the direction of the mobile terminal 12 with the article 10 to be registered, and determines the article to be registered (S72). Specifically, the user adjusts the orientation of the mobile terminal 12 so that the article 10 to be registered is photographed by the imaging unit 44. The user confirms that the article 10 is within the screen of the display unit 48 and presses a predetermined button switch or the like, for example, to determine the article 10 as a registration target article.

確定されると、制御部40は、撮像部44にその時点での静止画の撮影動作S74を指示すると共に、同時に行われるタグリーダ部42の検出処理S76によって、無線タグ14が検出されたか否かを判定する(S78)。ここで、無線タグ14が検出されない場合には、その旨を、表示部48に表示する等の方法によりユーザに通知し(S80)、例えば、登録対象物品の確定待ち状態に戻る(S72)。無線タグ14が検出されない場合として、例えば、当該物品10に実際には無線タグ14が付されていない場合や、タグリーダ部42の検知範囲62外から物品10を撮影している場合などが考えられる。通知処理S80では、例えば、これらの点に注意を促すメッセージを表示してもよい。   When confirmed, the control unit 40 instructs the imaging unit 44 to perform a still image shooting operation S74 at that time, and whether or not the wireless tag 14 is detected by the detection process S76 of the tag reader unit 42 performed simultaneously. Is determined (S78). Here, when the wireless tag 14 is not detected, this is notified to the user by a method such as displaying it on the display unit 48 (S80), for example, returning to the confirmation waiting state for the article to be registered (S72). As a case where the wireless tag 14 is not detected, for example, a case where the wireless tag 14 is not actually attached to the article 10 or a case where the article 10 is photographed from outside the detection range 62 of the tag reader unit 42 can be considered. . In the notification process S80, for example, a message that calls attention to these points may be displayed.

さて、上述のように撮像部44の撮影範囲68に応じてタグリーダ部42の検知範囲62を設定しているため、操作部46に登録対象物品が映った状態で検知される無線タグ14は、登録対象物品に付された無線タグ14であることを期待し得る。しかし、例えば、検知範囲62内に無線タグ14を付した既登録又は未登録の他の物品10が存在する場合や、登録対象として選択した物品10がユーザの手違い等で既登録の物である場合も考えられるため、本実施形態では、検知された無線タグ14について無条件で物品情報を生成・登録せずに、確認処理を実施する。   Since the detection range 62 of the tag reader unit 42 is set according to the shooting range 68 of the imaging unit 44 as described above, the wireless tag 14 detected in a state where the registration target article is reflected on the operation unit 46 is It can be expected that the wireless tag 14 is attached to the article to be registered. However, for example, when there is another registered or unregistered article 10 with the wireless tag 14 attached within the detection range 62, or the article 10 selected as a registration target is a registered article due to a user error or the like. In this embodiment, the confirmation process is performed without generating and registering article information unconditionally with respect to the detected wireless tag 14.

まず、制御部40は、判定処理S78にて無線タグ14が検知されたと判定した場合に、検知されたタグIDを、監視装置6の監視対象物品テーブルに物品情報が登録された無線タグ14のタグIDと照合する(S82)。   First, when it is determined that the wireless tag 14 is detected in the determination process S78, the control unit 40 uses the detected tag ID of the wireless tag 14 in which the article information is registered in the monitoring target article table of the monitoring device 6. The tag ID is checked (S82).

なお、この照合処理は、監視対象物品テーブルに既に登録されているタグIDに関するリストを登録処理の開始時に予め監視装置6から携帯端末12に転送し、携帯端末12の制御部40にて行う構成とすることもできるし、逆に、携帯端末12にて検知したタグIDを監視装置6へ送信し、監視装置6にて照合を行い、その結果を携帯端末12に返送する構成とすることもできる。   The collation process is performed by the control unit 40 of the portable terminal 12 by transferring a list related to the tag IDs already registered in the monitored article table from the monitoring device 6 to the portable terminal 12 in advance at the start of the registration process. Conversely, the tag ID detected by the mobile terminal 12 is transmitted to the monitoring device 6, collation is performed by the monitoring device 6, and the result is returned to the mobile terminal 12. it can.

照合した結果、検知された1又は複数の無線タグ14が何れも既登録のものであった場合(S84)、その旨を、表示部48に表示する等の方法によりユーザに通知し(S86)、例えば、登録対象物品の確定待ち状態に戻る(S72)。   As a result of the collation, when all of the detected one or a plurality of wireless tags 14 are already registered (S84), this is notified to the user by a method such as displaying on the display unit 48 (S86). For example, the process returns to the confirmation waiting state for the registration target article (S72).

一方、検知された無線タグ14に未登録のものがあった場合は(S84)、続いて、制御部40は、検知された無線タグ14が1つだけであるか否かを判定する(S88)。無線タグ14の検知個数が1個であった場合は、未登録の無線タグ14が1つだけ検知されている状態であり、この場合、処理S74で撮影された静止画には、登録対象物品の像が、無線タグ14を付された他の物品と混同を生じにくい態様で映っていることが期待できる。   On the other hand, when there is an unregistered wireless tag 14 detected (S84), the control unit 40 determines whether there is only one detected wireless tag 14 (S88). ). If the number of detected wireless tags 14 is one, only one unregistered wireless tag 14 is detected. In this case, the still image captured in step S74 includes an article to be registered. It can be expected that this image is reflected in a manner that is unlikely to be confused with other articles to which the wireless tag 14 is attached.

制御部40は撮影された画像の鮮明度を検査し(S90)、鮮明度が所定の閾値以上であれば(S92)、当該画像を検知された未登録の無線タグ14のタグIDと対応づけて物品情報を生成し、監視装置6へ送信する(S94)。監視装置6は携帯端末12から受信した物品情報を記憶部32の監視対象物品テーブルに登録する(S96)。   The control unit 40 inspects the sharpness of the captured image (S90). If the sharpness is equal to or greater than a predetermined threshold (S92), the control unit 40 associates the image with the tag ID of the detected unregistered wireless tag 14. The article information is generated and transmitted to the monitoring device 6 (S94). The monitoring device 6 registers the product information received from the mobile terminal 12 in the monitored product table of the storage unit 32 (S96).

判定処理S88にて、検知された無線タグ14が複数存在すると判定された場合、制御部40は、その旨を、表示部48に表示する等の方法によりユーザに通知し(S98)、ユーザに登録処理を進めるか中止するかの指示を仰ぐ(S100)。ユーザは例えば、物品10の位置を変えたり、撮影方向を変えたりすることにより、複数検知状態を解消することが可能であり、そのような場合には中止を選択して、登録対象物品の確定処理S72からやり直すことができる。   In the determination process S88, when it is determined that there are a plurality of detected wireless tags 14, the control unit 40 notifies the user to that effect by a method such as displaying on the display unit 48 (S98). An instruction is given to proceed or cancel the registration process (S100). For example, the user can cancel the multiple detection state by changing the position of the article 10 or changing the shooting direction. In such a case, the user selects cancel and confirms the registration target article. It is possible to start again from the process S72.

このように、ユーザによる登録対象物品の確定操作に応じ、略同一範囲を見ているタグリーダ部42及び撮像部44にて、物品10に付された無線タグ14のタグID及び物品10の画像を基本的に同時に取得するため、物品10の画像とタグIDとの対応付けを確実に行うことができる。   As described above, the tag ID of the wireless tag 14 attached to the article 10 and the image of the article 10 are displayed by the tag reader unit 42 and the imaging unit 44 looking at substantially the same range in accordance with the confirmation operation of the registration target article by the user. Since acquisition is basically performed at the same time, it is possible to reliably associate the image of the article 10 with the tag ID.

一方、例えば、登録対象としない既登録の物品10が登録対象物品の背後に存在するなどのように、既登録の物品10の無線タグ14は検知されるが、画像上には現れないか目立たず、当該画像を登録対象物品の関連画像として登録して差し支えない場合があり得る。また、例えば、同種の複数の物品を登録する場合などには、それらがまとめて映った画像を関連画像として登録したいというユーザの要望もあり得る。物品情報として登録する関連画像は、単にタグIDだけでは物品10を理解困難であることに鑑み、ユーザの理解補助に供することを1つの大きな目的とするものであるから、ユーザが承諾するならば、そのような複数同時に映った画像の登録を排除する必要はない。そこで、ユーザが登録を指示した場合には(S100)、検知された無線タグ14が複数存在する状態で処理S74で撮影されている静止画に対し、検知された未登録の無線タグ14が1つの場合について上述した処理S90〜S96を行って、物品情報を生成し、当該物品情報を監視装置6に登録する。なお、未登録の無線タグ14が複数検知されている場合には、未登録の各無線タグ14毎に物品情報を登録する。   On the other hand, the wireless tag 14 of the registered article 10 is detected, for example, such that a registered article 10 that is not a registration target exists behind the registration target article. First, the image may be registered as a related image of the registration target article. In addition, for example, when registering a plurality of articles of the same type, there may be a user's desire to register an image in which they are collectively displayed as a related image. Since the related image to be registered as the article information is intended to assist the user's understanding in view of the fact that the article 10 is difficult to understand simply by the tag ID, if the user consents It is not necessary to exclude registration of images that are displayed at the same time. Therefore, when the user instructs registration (S100), the detected unregistered wireless tag 14 is 1 for the still image captured in the process S74 in a state where a plurality of detected wireless tags 14 exist. The processes S90 to S96 described above for the two cases are performed to generate article information, and the article information is registered in the monitoring device 6. When a plurality of unregistered wireless tags 14 are detected, article information is registered for each unregistered wireless tag 14.

画像の鮮明度の判定処理S92にて、制御部40が求めた鮮明度が閾値未満であった場合には、制御部40は、その旨を、表示部48に表示する等の方法によりユーザに通知し(S102)、ユーザに現在の撮影画像をそのまま物品情報の関連画像として登録するか、登録処理を中止し、処理S72からやり直すかの指示を仰ぐ(S104)。ユーザは表示部48に表示される撮影画像に基づいて、その判断を行うことができ、例えば、現在の撮影画像で登録対象物品を理解可能であると考える場合などには、そのまま登録することを選択することができる。この場合には、上述の処理S94,S96により、物品情報が監視装置6に登録される。   In the image sharpness determination process S92, if the sharpness calculated by the control unit 40 is less than the threshold value, the control unit 40 notifies the user by displaying the fact on the display unit 48 or the like. The user is notified (S102), and asks the user whether to register the current captured image as it is as the related image of the article information, or to cancel the registration process and start again from the process S72 (S104). The user can make a determination based on the photographed image displayed on the display unit 48. For example, when the user considers that the article to be registered can be understood from the current photographed image, he / she can register it as it is. You can choose. In this case, the article information is registered in the monitoring device 6 through the above-described processes S94 and S96.

なお、制御部40での画像の鮮明度の判断は、例えば、固体撮像素子64から出力される画像信号の高周波成分量に基づいて行うことができ、また、エッジ、コントラスト、ピント等についてのその他の公知の判定方法を用いて行うことができる。   The determination of the image sharpness in the control unit 40 can be performed based on, for example, the amount of high-frequency components of the image signal output from the solid-state imaging device 64, and other aspects such as edge, contrast, focus, etc. The known determination method can be used.

上述の登録処理は、終了指示があるまで繰り返すように構成することができる。   The registration process described above can be configured to be repeated until an end instruction is issued.

図5は、本システムによる物品の監視処理を説明する概略のフロー図である。監視処理を起動されている監視装置6の制御部30は基本的に、各タグリーダ8から送られる当該タグリーダ8が検知したタグIDを受信して、監視対象物品テーブルに物品情報が登録されている無線タグ14のタグIDと照合する処理を継続する(S120,S122)。   FIG. 5 is a schematic flowchart for explaining the article monitoring process by the present system. The control unit 30 of the monitoring device 6 that has started the monitoring process basically receives the tag ID detected by the tag reader 8 sent from each tag reader 8, and the item information is registered in the monitored item table. The process of collating with the tag ID of the wireless tag 14 is continued (S120, S122).

一方、制御部30は、監視装置6に接続された全てのタグリーダ8での検知結果との照合を行っても、監視対象物品テーブルに登録されたタグIDに照合不能なものが残った場合、つまり監視領域2における監視対象の物品10の無線タグ14のうちに検出不能なものが有る場合(S122)、まず、ユーザにより所持される携帯端末12に通知する。この通知は、監視領域2に見あたらない監視対象物品が有る旨のメッセージと併せて、検出不能タグの物品情報に登録されている関連画像を送信することにより行われる(S124)。これにより、ユーザは携帯端末12の表示部48にて検出不能の物品10の画像を見ることができ、検出不能物品が何であるかを容易に理解し、対処が必要か否かを速やかに判断することができる。   On the other hand, even if the control unit 30 performs collation with the detection results of all the tag readers 8 connected to the monitoring device 6, the tag ID registered in the monitoring target article table remains unverifiable, That is, when there is an undetectable tag among the wireless tags 14 of the monitored article 10 in the monitoring area 2 (S122), first, the mobile terminal 12 held by the user is notified. This notification is performed by transmitting a related image registered in the item information of the undetectable tag together with a message that there is an item to be monitored that is not found in the monitoring region 2 (S124). Thereby, the user can see the image of the undetectable article 10 on the display unit 48 of the mobile terminal 12, easily understands what the undetectable article is, and promptly determine whether or not a countermeasure is necessary. can do.

監視装置6は、ユーザから所定時間内に対処不要の指示があれば(S126)、監視センタ4へは通報せずに、タグリーダ8の検出結果を照合する処理S120に戻る。なお、制御部30は、検出不能物品に対応する物品情報に例えばフラグを立て、以降の照合処理では、検出不能とは扱わない処理とすることができる。ちなみに、ユーザが対処不要を指示し得る場合として、検出不能物品が、ユーザが監視領域2外に携行している物である場合などが考えられる。   The monitoring device 6 returns to the processing S120 for collating the detection result of the tag reader 8 without notifying the monitoring center 4 if there is an instruction from the user that no action is required within a predetermined time (S126). Note that the control unit 30 can set, for example, a flag on the article information corresponding to the undetectable article, and can perform processing that is not treated as undetectable in the subsequent verification processing. By the way, as a case where the user can instruct no action, a case where the undetectable article is an object carried by the user outside the monitoring area 2 can be considered.

一方、監視装置6は、ユーザから所定時間内に対処要求の指示があれば(S128)、直ちに監視センタ4へ通報する(S130)。これにより、検出不能が盗難等である場合に迅速な対処を取ることができ、被害の軽減を図ることが可能となる。   On the other hand, if there is a response request instruction within a predetermined time from the user (S128), the monitoring device 6 immediately notifies the monitoring center 4 (S130). As a result, it is possible to take a prompt action when the detection failure is a theft or the like, and to reduce damage.

なお、携帯端末12が監視装置6からの通知を受信不能な状況にある場合や、ユーザが携帯端末12を携帯していない場合などには、対処不要・要求のいずれの指示もなされないことが考えられる。そこで、制御部30は、通知から所定時間経過した場合に(S132)、ユーザの指示がなくても安全のために監視センタ4へ通報する(S130)。   When the mobile terminal 12 cannot receive the notification from the monitoring device 6 or when the user does not carry the mobile terminal 12, no instruction indicating that no action is required or requested may be issued. Conceivable. Therefore, when a predetermined time has elapsed from the notification (S132), the control unit 30 notifies the monitoring center 4 for safety even if there is no user instruction (S130).

監視センタ4は上述したように、通報を受けて検出不能物品に応じた適切な対処を行う。監視装置6は、監視センタ4への通報を行うと、タグリーダ8の検出結果を照合する処理S120に戻る。   As described above, the monitoring center 4 receives the notification and takes appropriate measures according to the undetectable article. When the monitoring device 6 makes a report to the monitoring center 4, the monitoring device 6 returns to the processing S 120 for collating the detection result of the tag reader 8.

なお、監視センタ4への通報をどのような場合に行うかを例えば、監視対象物品テーブルに登録された物品10毎に設定することもできる。例えば、ユーザの指示があった場合、通報から所定時間経過した場合に通報を行う他、物品10によっては、検出不能であればユーザの指示を仰がずに直ちに通報を行うように設定することもできるし、逆に、ユーザへの通知だけに留め、所定時間経過しても監視センタ4への通報を行わないように設定することもできる。また、監視センタ4への対処要求を、ユーザが携帯端末12から行うように構成することもできる。   Note that it is possible to set for each article 10 registered in the monitoring target article table, for example, when the notification to the monitoring center 4 is performed. For example, when there is a user instruction, a notification is made when a predetermined time has passed since the notification, and depending on the article 10, if detection is impossible, a notification is made immediately without requesting the user's instruction. On the contrary, it is possible to set so that notification to the monitoring center 4 is not performed even if a predetermined time elapses while only the notification to the user is performed. Moreover, it can also be configured such that the user makes a response request to the monitoring center 4 from the mobile terminal 12.

本発明の実施形態である物品監視システムの概略の構成を示す模式図である。1 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of an article monitoring system according to an embodiment of the present invention. 監視装置の概略の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the outline of a monitoring apparatus. 携帯端末の概略の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of a portable terminal. 携帯端末を用いて物品情報を生成し監視装置に登録する登録処理を説明する概略のフロー図である。It is a general | schematic flowchart explaining the registration process which produces | generates article information using a portable terminal, and registers with a monitoring apparatus. 本発明の実施形態である物品監視システムによる物品の監視処理を説明する概略のフロー図である。It is a schematic flowchart explaining the monitoring process of the goods by the goods monitoring system which is embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

2 監視領域、4 監視センタ、6 監視装置、8 タグリーダ、10 物品、12 携帯端末、14 無線タグ、16 ネットワーク、18 基地局、30,40 制御部、32 記憶部、34 通信インターフェース、42 タグリーダ部、44 撮像部、46 操作部、48 表示部、50 無線通信部、60 アンテナ、62 検知範囲、64 固体撮像素子、66 光学系、68 撮影範囲。   2 monitoring area, 4 monitoring center, 6 monitoring device, 8 tag reader, 10 article, 12 mobile terminal, 14 wireless tag, 16 network, 18 base station, 30, 40 control unit, 32 storage unit, 34 communication interface, 42 tag reader unit , 44 imaging unit, 46 operation unit, 48 display unit, 50 wireless communication unit, 60 antenna, 62 detection range, 64 solid-state imaging device, 66 optical system, 68 imaging range.

Claims (6)

物品に付された無線タグの検出結果に基づいて、当該物品の存在を監視する物品監視システムにおいて、
前記無線タグの識別情報と当該無線タグが付された前記物品に関連する関連画像とを対応づけた物品情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶される前記物品情報を生成する物品情報生成部と、
を有し、
前記物品情報生成部は、
前記物品が存在する領域の画像を撮影する撮像部と、
前記撮像部の撮影範囲に応じた検知範囲を有し、当該検知範囲に存在する前記無線タグを検出するタグ検出部と、
前記タグ検出部で前記無線タグを検出したときに前記撮像部で得た撮影画像を、前記関連画像として当該無線タグの前記識別情報に対応付ける結合部と、
を有すること、を特徴とする物品監視システム。
In the article monitoring system for monitoring the presence of the article based on the detection result of the wireless tag attached to the article,
A storage unit that stores article information in which identification information of the wireless tag is associated with a related image related to the article to which the wireless tag is attached;
An article information generation unit that generates the article information stored in the storage unit;
Have
The article information generation unit
An imaging unit that captures an image of an area in which the article exists;
A tag detection unit having a detection range corresponding to the imaging range of the imaging unit, and detecting the wireless tag present in the detection range;
A coupling unit that associates a captured image obtained by the imaging unit when the wireless tag is detected by the tag detection unit with the identification information of the wireless tag as the related image;
An article monitoring system characterized by comprising:
請求項1に記載の物品監視システムにおいて、
前記タグ検出部は、前記撮像部の画角に応じた指向性を有し、前記無線タグとの間の送受波を行うアンテナを備えること、を特徴とする物品監視システム。
The article monitoring system according to claim 1,
The said tag detection part is equipped with the directivity according to the angle of view of the said imaging part, and is provided with the antenna which transmits / receives the said radio | wireless tag, The article monitoring system characterized by the above-mentioned.
請求項1又は請求項2に記載の物品監視システムにおいて、
前記結合部は、前記撮影画像の鮮明度を判定し、前記鮮明度が所定基準値以上の場合に前記物品情報を生成すること、を特徴とする物品監視システム。
In the article monitoring system according to claim 1 or 2,
The article monitoring system, wherein the combining unit determines the sharpness of the captured image, and generates the article information when the sharpness is equal to or greater than a predetermined reference value.
請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の物品監視システムにおいて、
前記結合部は、前記タグ検出部が前記無線タグを1つだけ検出した場合に、当該無線タグに対応する前記物品情報を生成すること、を特徴とする物品監視システム。
In the article surveillance system according to any one of claims 1 to 3,
The said joint part produces | generates the said article information corresponding to the said wireless tag, when the said tag detection part detects only one said wireless tag, The article monitoring system characterized by the above-mentioned.
請求項1から請求項4のいずれか1つに記載の物品監視システムにおいて、
前記結合部は、前記タグ検出部が検出した前記無線タグに対応する前記物品情報が前記記憶部に既に記憶されている場合に、当該無線タグを前記物品情報の生成対象から除外すること、を特徴とする物品監視システム。
In the article surveillance system according to any one of claims 1 to 4,
The combining unit, when the article information corresponding to the wireless tag detected by the tag detection unit is already stored in the storage unit, to exclude the wireless tag from the generation target of the article information; A characteristic article monitoring system.
請求項1から請求項5のいずれか1つに記載の物品監視システムにおいて、
前記記憶部を有する監視装置と、
前記物品情報生成部を有し、かつ前記監視装置と通信可能であって、生成した前記物品情報を前記監視装置の前記記憶部に登録する携帯端末と、
を有すること、を特徴とする物品監視システム。
In the article surveillance system according to any one of claims 1 to 5,
A monitoring device having the storage unit;
A portable terminal that has the article information generation unit and is communicable with the monitoring device, and registers the generated article information in the storage unit of the monitoring device;
An article monitoring system characterized by comprising:
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