JP2020102020A - Control device and control method - Google Patents

Control device and control method Download PDF

Info

Publication number
JP2020102020A
JP2020102020A JP2018240050A JP2018240050A JP2020102020A JP 2020102020 A JP2020102020 A JP 2020102020A JP 2018240050 A JP2018240050 A JP 2018240050A JP 2018240050 A JP2018240050 A JP 2018240050A JP 2020102020 A JP2020102020 A JP 2020102020A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
microcomputer
reset
low voltage
regulator
battery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018240050A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7220071B2 (en
Inventor
博文 田口
Hirobumi Taguchi
博文 田口
吉田　英生
Hideo Yoshida
英生 吉田
慎吾 澁谷
Shingo Shibuya
慎吾 澁谷
慎也 荒木
Shinya Araki
慎也 荒木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Ten Ltd
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Denso Ten Ltd
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Ten Ltd, Toyota Motor Corp filed Critical Denso Ten Ltd
Priority to JP2018240050A priority Critical patent/JP7220071B2/en
Publication of JP2020102020A publication Critical patent/JP2020102020A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7220071B2 publication Critical patent/JP7220071B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Power Sources (AREA)

Abstract

To provide a control device and a control method capable of identifying cause of a reset of a microcomputer.SOLUTION: A control device includes a reset unit, an acquisition unit, and an identification unit. The reset unit resets a microcomputer when an output voltage of a regulator that is connected to a battery and supplies power to the microcomputer is less than a first predetermined voltage, The acquisition unit is capable of acquiring, during startup, regulator low voltage information indicating that the output voltage of the regulator has dropped below the first predetermined voltage and battery low voltage information indicating that an output voltage of the battery has dropped below a second predetermined voltage. The identification unit identifies, based on presence or absence of the regulator low voltage information and the battery low voltage information acquired by the acquisition unit, cause of a reset of the microcomputer.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、制御装置および制御方法に関する。 The present invention relates to a control device and a control method.

従来、例えば車両に搭載され、エンジンなど車両の各種システムをそれぞれ電子制御する制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。上記した制御装置では、内蔵されたマイクロコンピュータやマイクロコントローラ（以下、「マイコン」と記載する）が制御プログラムを読み出して実行することにより、割り当てられた各種機能を実現する。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a control device that is mounted on a vehicle and electronically controls various vehicle systems such as an engine (see, for example, Patent Document 1). In the above-described control device, a built-in microcomputer or microcontroller (hereinafter, referred to as “microcomputer”) reads out and executes a control program to realize various assigned functions.

特開平１１−２１９２３８号公報JP, 11-219238, A

ところで、上記した制御装置にあっては、電源不良やマイコンの異常など種々の原因でマイコンがリセットされることがあった。しかしながら、従来技術にあっては、マイコンのリセット発生の原因を特定することができず、改善の余地があった。 By the way, in the above-mentioned control device, the microcomputer may be reset due to various causes such as a power failure or an abnormality of the microcomputer. However, in the conventional technology, the cause of the reset occurrence of the microcomputer cannot be specified, and there is room for improvement.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、マイコンのリセットの原因を特定することができる制御装置および制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a control device and a control method capable of identifying the cause of reset of a microcomputer.

上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、制御装置において、リセット部と、取得部と、特定部とを備える。リセット部は、バッテリに接続されてマイコンに電力を供給するレギュレータの出力電圧が第１所定電圧未満のときに前記マイコンをリセットする。取得部は、起動中に前記レギュレータの出力電圧が第１所定電圧未満に低下したことを示すレギュレータ低電圧情報と、前記バッテリの出力電圧が第２所定電圧未満に低下したことを示すバッテリ低電圧情報とを取得可能とされる。特定部は、前記取得部によって取得される前記レギュレータ低電圧情報および前記バッテリ低電圧情報の有無に基づいて、前記マイコンのリセットの原因を特定する。 In order to solve the above problems and achieve the object, the present invention includes a reset unit, an acquisition unit, and a specification unit in a control device. The reset unit resets the microcomputer when the output voltage of the regulator that is connected to the battery and supplies power to the microcomputer is less than the first predetermined voltage. The acquisition unit includes regulator low voltage information indicating that the output voltage of the regulator has dropped below a first predetermined voltage during startup, and battery low voltage indicating that the output voltage of the battery has dropped below a second predetermined voltage. Information and can be acquired. The specifying unit specifies the cause of the reset of the microcomputer based on the presence or absence of the regulator low voltage information and the battery low voltage information acquired by the acquisition unit.

本発明によれば、マイコンのリセットの原因を特定することができる。 According to the present invention, the cause of the reset of the microcomputer can be specified.

図１は、実施形態に係る制御方法の概要を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an outline of a control method according to the embodiment. 図２は、制御装置を含む制御システムの構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of a control system including a control device. 図３は、制御装置の処理を説明するタイムチャートである。FIG. 3 is a time chart explaining the processing of the control device. 図４は、制御装置の処理を説明するタイムチャートである。FIG. 4 is a time chart explaining the processing of the control device. 図５は、制御装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure executed by the control device.

以下、添付図面を参照して、本願の開示する制御装置および制御方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of a control device and a control method disclosed in the present application will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to the embodiments described below.

＜１．制御装置による制御方法の概要＞
以下では先ず、実施形態に係る制御装置による制御方法の概要について図１を参照して説明する。図１は、実施形態に係る制御方法の概要を示す図である。 <1. Outline of control method by control device>
Hereinafter, first, an outline of a control method by the control device according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing an outline of a control method according to the embodiment.

実施形態に係る制御方法は、例えば制御装置１によって実行される。制御装置１は、マイコン１０と、レギュレータ４０と、電源ＩＣ（Integrated Circuit）５０とを備える。また、制御装置１には、バッテリ１００が接続される。 The control method according to the embodiment is executed by the control device 1, for example. The control device 1 includes a microcomputer 10, a regulator 40, and a power supply IC (Integrated Circuit) 50. A battery 100 is connected to the control device 1.

マイコン１０は、例えば、予め内部に保持する制御プログラムを読み出して実行することにより、各種の機能を実現することができる。なお、マイコン１０の構成については、図２を用いて後述する。 The microcomputer 10 can realize various functions by, for example, reading and executing a control program that is internally held in advance. The configuration of the microcomputer 10 will be described later with reference to FIG.

レギュレータ４０は、バッテリ１００に接続され、バッテリ１００から供給された電力を所定の電圧に調整してマイコン１０に供給する。電源ＩＣ５０は、マイコン１０に対する電源の状態（ここではバッテリ１００やレギュレータ４０の状態）や、マイコン１０の動作状態などを監視することができる。 The regulator 40 is connected to the battery 100, adjusts the electric power supplied from the battery 100 to a predetermined voltage, and supplies the electric power to the microcomputer 10. The power supply IC 50 can monitor the state of the power supply for the microcomputer 10 (here, the state of the battery 100 and the regulator 40), the operating state of the microcomputer 10, and the like.

ところで、上記のように構成される制御装置１において、例えば起動中に、レギュレータ４０からマイコン１０へ供給される電力が何らかの原因で低下することがある。マイコン１０にあっては、供給される電力が低下すると、電源ＩＣ５０からリセット要求がなされてリセット処理が行われる。 By the way, in the control device 1 configured as described above, for example, the power supplied from the regulator 40 to the microcomputer 10 may be lowered for some reason during startup. In the microcomputer 10, when the supplied power decreases, a reset request is issued from the power supply IC 50 and the reset process is performed.

このようなマイコン１０のリセットが発生した場合、従来技術にあっては、リセット発生の原因を特定することができなかった。そのため、例えば、制御装置１やバッテリ１００において、実際には正常に機能していたにも関わらず、リセット発生の原因が特定できないため、制御装置１やバッテリ１００の交換が行われるなど、不要な部品交換につながっていた。 When such a reset of the microcomputer 10 occurs, it is impossible to identify the cause of the reset in the related art. Therefore, for example, in the control device 1 and the battery 100, the cause of the reset occurrence cannot be identified even though the control device 1 and the battery 100 are actually functioning normally. It led to parts replacement.

そこで、本実施形態に係る制御方法にあっては、マイコン１０のリセットの原因を特定することができるようにした。 Therefore, in the control method according to the present embodiment, the cause of the reset of the microcomputer 10 can be specified.

具体的には、制御装置１の電源ＩＣ５０は、レギュレータ４０の出力電圧を監視する（ステップＳ１）。また、電源ＩＣ５０は、バッテリ１００の出力電圧を監視する（ステップＳ２）。 Specifically, the power supply IC 50 of the control device 1 monitors the output voltage of the regulator 40 (step S1). Further, the power supply IC 50 monitors the output voltage of the battery 100 (step S2).

電源ＩＣ５０は、例えば、制御装置１の起動中にレギュレータ４０の出力電圧が第１所定電圧未満に低下した場合、レギュレータ４０が低電圧状態になったことを示すレギュレータ低電圧情報をマイコン１０へ出力する。マイコン１０は、かかるレギュレータ低電圧情報を取得すると、かかるレギュレータ低電圧情報を図示しない記憶部に記憶させる（ステップＳ３）。 For example, when the output voltage of the regulator 40 drops below the first predetermined voltage during the startup of the control device 1, the power supply IC 50 outputs regulator low voltage information indicating that the regulator 40 is in the low voltage state to the microcomputer 10. To do. Upon acquiring the regulator low voltage information, the microcomputer 10 stores the regulator low voltage information in a storage unit (not shown) (step S3).

また、電源ＩＣ５０は、例えば、制御装置１の起動中にレギュレータ４０の出力電圧が第１所定電圧未満になり、かつ、バッテリ１００の出力電圧が第２所定電圧未満に低下した場合、バッテリ１００が低電圧状態になったことを示すバッテリ低電圧情報をマイコン１０へ出力する。マイコン１０は、バッテリ低電圧情報を取得すると、かかるバッテリ低電圧情報を記憶部に記憶させる（ステップＳ３）。 In addition, for example, when the output voltage of the regulator 40 becomes less than the first predetermined voltage and the output voltage of the battery 100 drops to less than the second predetermined voltage during the activation of the control device 1, the power supply IC 50 operates as follows. Battery low voltage information indicating that a low voltage state has been reached is output to the microcomputer 10. Upon obtaining the battery low voltage information, the microcomputer 10 stores the battery low voltage information in the storage unit (step S3).

なお、上記した第１所定電圧や第２所定電圧は、例えば、レギュレータ４０やバッテリ１００が低電圧で正常に機能することが難しいと判定される値に予め設定されるが、これに限られず、任意の値に設定してもよい。 The above-described first predetermined voltage and second predetermined voltage are set in advance to values at which it is determined that it is difficult for the regulator 40 and the battery 100 to normally function at a low voltage, but the present invention is not limited to this. It may be set to any value.

また、電源ＩＣ５０は、レギュレータ４０の出力電圧が第１所定電圧未満で低電圧状態であることから、マイコン１０に対してリセット要求を出力し、マイコン１０はリセット処理を実行する（ステップＳ４）。 Further, the power supply IC 50 outputs a reset request to the microcomputer 10 because the output voltage of the regulator 40 is less than the first predetermined voltage and is in a low voltage state, and the microcomputer 10 executes the reset process (step S4).

そして、制御装置１は、例えばリセットからの復帰後に、マイコン１０のリセットの原因を特定する処理を実行することができる。例えば、制御装置１は、記憶部にアクセスして、レギュレータ低電圧情報およびバッテリ低電圧情報の有無に基づいて、マイコン１０のリセットの原因を特定する（ステップＳ５）。 Then, the control device 1 can execute a process of identifying the cause of the reset of the microcomputer 10 after returning from the reset, for example. For example, the control device 1 accesses the storage unit and identifies the cause of the reset of the microcomputer 10 based on the presence or absence of the regulator low voltage information and the battery low voltage information (step S5).

具体的には、制御装置１は、レギュレータ低電圧情報およびバッテリ低電圧情報が記憶部にある場合、レギュレータ４０のみならず、バッテリ１００自体が低電圧状態であることから、低電圧によるリセットの原因はバッテリ１００であると特定することができる。 Specifically, when the regulator low voltage information and the battery low voltage information are stored in the storage unit, the control device 1 causes not only the regulator 40 but also the battery 100 itself to be in the low voltage state. Can be identified as the battery 100.

また、制御装置１は、記憶部にレギュレータ低電圧情報があり、バッテリ低電圧情報が無い場合、バッテリ１００自体は正常と推定できることから、バッテリ１００以外の部品（例えばレギュレータ４０など）がリセットの原因と特定することができる。 Further, in the control device 1, when there is the regulator low voltage information in the storage unit and the battery low voltage information is not present, the battery 100 itself can be estimated to be normal, so that a component other than the battery 100 (for example, the regulator 40) causes the reset. Can be specified.

このように、本実施形態に係る制御装置１にあっては、マイコン１０のリセット時にレギュレータ低電圧情報やバッテリ低電圧情報を取得し、取得される情報の有無を判定することで、マイコン１０のリセットの原因を特定することができる。 As described above, in the control device 1 according to the present embodiment, when the microcomputer 10 is reset, the regulator low voltage information and the battery low voltage information are acquired, and the presence or absence of the acquired information is determined. The cause of the reset can be identified.

＜２．制御装置を含む制御システムの構成＞
次に、本実施形態に係る制御装置１を含む制御システムの構成について、図２を用いて説明する。図２は、制御装置１を含む制御システムＡの構成例を示すブロック図である。なお、図２のブロック図では、本実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを機能ブロックで表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。 <2. Configuration of control system including control device>
Next, the configuration of the control system including the control device 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the control system A including the control device 1. Note that in the block diagram of FIG. 2, only the constituent elements necessary for explaining the features of the present embodiment are represented by functional blocks, and the description of general constituent elements is omitted.

換言すれば、図２のブロック図に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、各機能ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。 In other words, each component shown in the block diagram of FIG. 2 is functionally conceptual, and does not necessarily have to be physically configured as shown. For example, the specific form of distribution/integration of each functional block is not limited to that shown in the figure, and all or part of the functional block may be functionally or physically distributed in arbitrary units according to various loads and usage conditions. -It can be integrated and configured.

図２に示すように、制御システムＡは、上記した制御装置１と、バッテリ１００と、リレー１１０とを備える。バッテリ１００は、制御装置１などに対して電力を供給する。 As shown in FIG. 2, the control system A includes the control device 1 described above, the battery 100, and the relay 110. The battery 100 supplies electric power to the control device 1 and the like.

リレー１１０は、バッテリ１００と制御装置１のレギュレータ４０との間に介挿される。リレー１１０は、例えば、図示しないイグニッションスイッチのオン・オフ信号に応じて動作する。すなわち、リレー１１０は、イグニッションスイッチがオンである場合、バッテリ１００とレギュレータ４０とを電気的に接続して、バッテリ１００からレギュレータ４０へ電力が供給される。他方、リレー１１０は、イグニッションスイッチがオフである場合、バッテリ１００とレギュレータ４０との電気的な接続を遮断する。 Relay 110 is inserted between battery 100 and regulator 40 of control device 1. The relay 110 operates, for example, in response to an on/off signal of an ignition switch (not shown). That is, when the ignition switch is on, relay 110 electrically connects battery 100 and regulator 40, and power is supplied from battery 100 to regulator 40. On the other hand, relay 110 cuts off the electrical connection between battery 100 and regulator 40 when the ignition switch is off.

制御装置１は、上記したように、マイコン１０と、レギュレータ４０と、電源ＩＣ５０とを備える。レギュレータ４０は、バッテリ１００からリレー１１０を介して供給された電力を所定の電圧（例えば５Ｖ）に調整してマイコン１０に供給する。 As described above, the control device 1 includes the microcomputer 10, the regulator 40, and the power supply IC 50. The regulator 40 adjusts the electric power supplied from the battery 100 via the relay 110 to a predetermined voltage (for example, 5 V) and supplies the electric power to the microcomputer 10.

電源ＩＣ５０は、レギュレータ４０やバッテリ１００の出力電圧を監視し、レギュレータ４０やバッテリ１００の状態に応じて、上記したレギュレータ低電圧情報やバッテリ低電圧情報などの各種情報、リセット要求などをマイコン１０へ出力する。 The power supply IC 50 monitors the output voltage of the regulator 40 or the battery 100, and sends to the microcomputer 10 various information such as the regulator low voltage information or the battery low voltage information described above and a reset request according to the state of the regulator 40 or the battery 100. Output.

マイコン１０は、制御部２０と、記憶部３０とを備える。記憶部３０は、不揮発性メモリやハードディスクドライブといった記憶デバイスで構成される記憶部である。記憶部３０は、レギュレータ低電圧情報３１、バッテリ低電圧情報３２、リレー低電圧情報３３、マイコン異常情報３４などを記憶可能に構成され、また、各種プログラムや設定データなどを記憶する。 The microcomputer 10 includes a control unit 20 and a storage unit 30. The storage unit 30 is a storage unit configured by a storage device such as a non-volatile memory or a hard disk drive. The storage unit 30 is configured to be able to store the regulator low voltage information 31, the battery low voltage information 32, the relay low voltage information 33, the microcomputer abnormality information 34, and the like, and also stores various programs and setting data.

レギュレータ低電圧情報３１は、制御装置１の起動中にレギュレータ４０の出力電圧が第１所定電圧未満に低下した場合に、マイコン１０から出力される情報である。なお、レギュレータ４０の出力電圧が第１所定電圧未満に低下すると、電源ＩＣ５０からリセット要求がなされてマイコン１０のリセット処理が行われることから、レギュレータ低電圧情報３１は、制御装置１の起動中にリセット処理があったことを示すリセット履歴情報に対応している。 The regulator low voltage information 31 is information output from the microcomputer 10 when the output voltage of the regulator 40 drops below the first predetermined voltage during the startup of the control device 1. When the output voltage of the regulator 40 drops below the first predetermined voltage, a reset request is issued from the power supply IC 50 and the reset process of the microcomputer 10 is performed. Therefore, the regulator low voltage information 31 indicates that the control device 1 is running. It corresponds to reset history information indicating that reset processing has been performed.

バッテリ低電圧情報３２は、制御装置１の起動中にレギュレータ４０の出力電圧が第１所定電圧未満に低下し、かつ、バッテリ１００の出力電圧が第２所定電圧未満に低下した場合に、マイコン１０から出力される情報である。なお、リレー低電圧情報３３およびマイコン異常情報３４については、後述する。 The battery low voltage information 32 is the microcomputer 10 when the output voltage of the regulator 40 drops below the first predetermined voltage and the output voltage of the battery 100 drops below the second predetermined voltage during the startup of the control device 1. It is the information output from. The relay low voltage information 33 and the microcomputer abnormality information 34 will be described later.

制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などを有し、リセット部２１と、生成部２２と、取得部２３と、特定部２４とを備える。 The control unit 20 has a CPU (Central Processing Unit) and the like, and includes a reset unit 21, a generation unit 22, an acquisition unit 23, and an identification unit 24.

なお、マイコン１０のＣＰＵは、例えば、記憶部３０などに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部２０のリセット部２１、生成部２２、取得部２３および特定部２４として機能する。また、制御部２０のリセット部２１、生成部２２、取得部２３および特定部２４の少なくともいずれか一つまたは全部をＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成することもできる。なお、マイコン１０は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得することとしてもよい。 The CPU of the microcomputer 10 functions as the reset unit 21, the generation unit 22, the acquisition unit 23, and the identification unit 24 of the control unit 20 by reading and executing the program stored in the storage unit 30 or the like, for example. In addition, at least one or all of the reset unit 21, the generation unit 22, the acquisition unit 23, and the identification unit 24 of the control unit 20 are hardware such as ASIC (Application Specific Integrated Circuit) and FPGA (Field Programmable Gate Array). It can also be configured. It should be noted that the microcomputer 10 may acquire the above-mentioned program and various information via another computer or a portable recording medium connected by a wired or wireless network.

制御部２０のリセット部２１は、電源ＩＣ５０からのリセット要求を受け付けたとき、マイコン１０をリセットする。すなわち、リセット部２１は、レギュレータ４０の出力電圧が第１所定電圧未満のとき、言い換えると低電圧状態のときにマイコン１０をリセットする。なお、リセット部２１は、上記した電源ＩＣ５０からのリセット要求に限られず、例えば、マイコン１０に異常が発生したときやイグニッションスイッチがオフされたときなどに、マイコン１０をリセットすることができる。 The reset unit 21 of the control unit 20 resets the microcomputer 10 when receiving a reset request from the power supply IC 50. That is, the reset unit 21 resets the microcomputer 10 when the output voltage of the regulator 40 is less than the first predetermined voltage, in other words, in the low voltage state. The reset unit 21 is not limited to the reset request from the power supply IC 50 described above, and can reset the microcomputer 10 when an abnormality occurs in the microcomputer 10 or when the ignition switch is turned off.

生成部２２は、上記したリレー低電圧情報３３およびマイコン異常情報３４などを生成して取得部２３へ出力する。詳しくは、生成部２２は、リレー１１０の出力電圧を監視することができる。そして、生成部２２は、リレー１１０の出力電圧が第３所定電圧未満に低下した場合、リレー１１０が低電圧状態になったことを示すリレー低電圧情報３３を生成して取得部２３へ出力する。 The generation unit 22 generates the relay low voltage information 33 and the microcomputer abnormality information 34 described above and outputs them to the acquisition unit 23. Specifically, the generation unit 22 can monitor the output voltage of the relay 110. Then, when the output voltage of the relay 110 drops below the third predetermined voltage, the generation unit 22 generates the relay low voltage information 33 indicating that the relay 110 is in the low voltage state and outputs the relay low voltage information 33 to the acquisition unit 23. ..

なお、上記した第３所定電圧は、例えば、リレー１１０の出力電圧が低電圧で正常に機能していないと判定される値に予め設定されるが、これに限られず、任意の値に設定してもよい。 The above-mentioned third predetermined voltage is set in advance to, for example, a value at which the output voltage of the relay 110 is determined to be a low voltage and is not functioning normally. However, the third predetermined voltage is not limited to this and may be set to any value. May be.

また、生成部２２は、マイコン１０の動作状態を監視することができる。そして、生成部２２は、マイコン１０に例えばソフト異常などの異常が発生した場合、マイコン１０に異常が発生したことを示すマイコン異常情報３４を生成して取得部２３へ出力する。 Further, the generation unit 22 can monitor the operation state of the microcomputer 10. Then, when an abnormality such as a software abnormality occurs in the microcomputer 10, the generation unit 22 generates the microcomputer abnormality information 34 indicating that the abnormality has occurred in the microcomputer 10 and outputs it to the acquisition unit 23.

また、生成部２２は、マイコン１０がリセットされたとき、マイコン１０がリセットされたことを示すマイコン異常情報３４を生成してもよい。すなわち、マイコン異常情報３４には、マイコン１０に異常が発生したことを示す情報に加え、あるいは代えてマイコン１０がリセットされたことを示す情報が含まれてもよい。また、生成部２２は、マイコン１０がリセットされたことを示す情報をマイコンリセット情報として、マイコン異常情報３４とは別に生成してもよい。 Further, when the microcomputer 10 is reset, the generator 22 may generate the microcomputer abnormality information 34 indicating that the microcomputer 10 has been reset. That is, the microcomputer abnormality information 34 may include information indicating that the microcomputer 10 has been reset, in addition to or in place of the information indicating that an abnormality has occurred in the microcomputer 10. Further, the generation unit 22 may generate information indicating that the microcomputer 10 has been reset, as the microcomputer reset information, separately from the microcomputer abnormality information 34.

取得部２３は、電源ＩＣ５０から出力されるレギュレータ低電圧情報３１やバッテリ低電圧情報３２を取得することができる。また、取得部２３は、生成部２２から出力されるリレー低電圧情報３３やマイコン異常情報３４を取得することができる。 The acquisition unit 23 can acquire the regulator low voltage information 31 and the battery low voltage information 32 output from the power supply IC 50. Further, the acquisition unit 23 can acquire the relay low voltage information 33 and the microcomputer abnormality information 34 output from the generation unit 22.

取得部２３は、レギュレータ低電圧情報３１やバッテリ低電圧情報３２、リレー低電圧情報３３、マイコン異常情報３４を取得すると、取得した情報を記憶部３０に記憶させる。 When the acquisition unit 23 acquires the regulator low voltage information 31, the battery low voltage information 32, the relay low voltage information 33, and the microcomputer abnormality information 34, the acquisition unit 23 stores the acquired information in the storage unit 30.

特定部２４は、取得部２３によって取得されるレギュレータ低電圧情報３１、バッテリ低電圧情報３２、リレー低電圧情報３３、および、マイコン異常情報３４の有無に基づいて、マイコン１０のリセットの原因を特定する。言い換えると、特定部２４は、記憶部３０に記憶されるレギュレータ低電圧情報３１等の有無に基づいて、マイコン１０のリセットの原因を特定する。 The specifying unit 24 specifies the cause of the reset of the microcomputer 10 based on the presence or absence of the regulator low voltage information 31, the battery low voltage information 32, the relay low voltage information 33, and the microcomputer abnormality information 34 acquired by the acquisition unit 23. To do. In other words, the identifying unit 24 identifies the cause of the reset of the microcomputer 10 based on the presence or absence of the regulator low voltage information 31 stored in the storage unit 30.

例えば、特定部２４は、レギュレータ低電圧情報３１が取得されている場合、制御装置１の起動中にリセット処理があったことを示しており、さらに、バッテリ低電圧情報３２が取得される場合、バッテリ１００自体が低電圧状態であることから、低電圧によるリセットの原因はバッテリ１００であると特定することができる。 For example, the identifying unit 24 indicates that the reset process has been performed during the startup of the control device 1 when the regulator low voltage information 31 has been acquired, and further, when the battery low voltage information 32 has been acquired, Since the battery 100 itself is in the low voltage state, it can be specified that the cause of the reset due to the low voltage is the battery 100.

また、特定部２４は、バッテリ低電圧情報３２が取得されておらず、リレー低電圧情報３３が取得されている場合、バッテリ１００自体は正常であるものの、リレー１１０の出力電圧が低下していると推定できることから、低電圧によるリセットの原因はリレー１１０であると特定することができる。 In addition, when the battery low voltage information 32 is not acquired and the relay low voltage information 33 is acquired, the identifying unit 24 decreases the output voltage of the relay 110 although the battery 100 itself is normal. Since it can be estimated that the cause of the reset due to the low voltage is the relay 110.

また、特定部２４は、バッテリ低電圧情報３２およびリレー低電圧情報３３が取得されておらず、マイコン異常情報３４が取得されている場合、バッテリ１００やリレー１１０自体は正常と推定できることから、低電圧によるリセットの原因はマイコン１０であると特定することができる。 In addition, when the battery low voltage information 32 and the relay low voltage information 33 are not acquired and the microcomputer abnormality information 34 is acquired, the identifying unit 24 can estimate that the battery 100 and the relay 110 themselves are normal, so The cause of the voltage-based reset can be specified to be the microcomputer 10.

また、特定部２４は、バッテリ低電圧情報３２、リレー低電圧情報３３およびマイコン異常情報３４が取得されていない場合、すなわち、レギュレータ低電圧情報３１のみが取得されている場合、バッテリ１００やリレー１１０、マイコン１０自体は正常と推定できることから、低電圧によるリセットの原因はレギュレータ４０であると特定することができる。 Further, the specifying unit 24 determines that the battery low voltage information 32, the relay low voltage information 33, and the microcomputer abnormality information 34 are not acquired, that is, when only the regulator low voltage information 31 is acquired, the battery 100 and the relay 110. Since the microcomputer 10 itself can be estimated to be normal, the cause of the reset due to the low voltage can be specified to be the regulator 40.

そして、特定部２４は、上記のようにしてマイコン１０のリセットの原因を特定すると、特定した原因を示す情報を制御装置１に接続された表示装置（図示せず）などに対して出力することができる。これにより、例えば、ユーザはマイコン１０のリセットの原因を把握することが可能となる。 Then, when the specifying unit 24 specifies the cause of the reset of the microcomputer 10 as described above, it outputs information indicating the specified cause to a display device (not shown) or the like connected to the control device 1. You can Thereby, for example, the user can grasp the cause of the reset of the microcomputer 10.

ところで、上記したように、制御装置１の起動中にレギュレータ４０の出力電圧が第１所定電圧未満で、かつ、バッテリ１００の出力電圧が第２所定電圧未満に低下すると、バッテリ低電圧情報３２が記憶部３０に記憶される。 By the way, as described above, when the output voltage of the regulator 40 is lower than the first predetermined voltage and the output voltage of the battery 100 is lower than the second predetermined voltage during the startup of the control device 1, the battery low voltage information 32 is displayed. It is stored in the storage unit 30.

かかるバッテリ低電圧情報３２は、例えば、イグニッションスイッチがオフされて、レギュレータ４０の出力電圧が第１所定電圧より低い第４所定電圧未満まで低下すると、記憶部３０から削除されるように設定されることがある。 The battery low voltage information 32 is set to be deleted from the storage unit 30 when, for example, the ignition switch is turned off and the output voltage of the regulator 40 falls below the fourth predetermined voltage lower than the first predetermined voltage. Sometimes.

しかしながら、例えばバッテリ１００が不良の場合、不良の状態によっては、バッテリ１００の出力電圧が一度低下してから復帰することもある。このとき、例えば、レギュレータ４０の出力電圧が第１所定未満になると、マイコン１０はリセットされるが、第４所定電圧未満まで低下すると、バッテリ低電圧情報３２が記憶部３０から削除されるため、特定部２４においてリセットの原因がバッテリ１００であることを特定できないおそれがある。 However, for example, when the battery 100 is defective, the output voltage of the battery 100 may once drop and then return depending on the defective state. At this time, for example, if the output voltage of the regulator 40 becomes less than the first predetermined voltage, the microcomputer 10 is reset, but if the output voltage of the regulator 40 drops to less than the fourth predetermined voltage, the battery low voltage information 32 is deleted from the storage unit 30. The specifying unit 24 may not be able to specify that the cause of the reset is the battery 100.

そこで、本実施形態にあっては、取得部２３は、マイコン１０がリセットされた後に電力の供給が復帰した場合、バッテリ低電圧情報３２を再度取得可能とされる。そして、特定部２４は、電力の供給が復帰した後に、取得部２３によってバッテリ低電圧情報３２が取得された場合、マイコン１０のリセットの原因がバッテリ１００であることを特定するようにした。 Therefore, in the present embodiment, the acquisition unit 23 can acquire the battery low voltage information 32 again when the power supply is restored after the microcomputer 10 is reset. Then, the specifying unit 24 specifies that the cause of the reset of the microcomputer 10 is the battery 100 when the battery low voltage information 32 is acquired by the acquisition unit 23 after the power supply is restored.

これについて図３を参照して説明する。図３は、本実施形態に係る制御装置１の処理を説明するタイムチャートである。 This will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a time chart explaining the process of the control device 1 according to the present embodiment.

図３に示すように、先ず時刻Ｔ１において、バッテリ１００に異常が生じて出力電圧が低下するものとする。時刻Ｔ２において、バッテリ１００の出力電圧が第２所定電圧未満に低下し、時刻Ｔ３において、レギュレータ４０の出力電圧が第１所定電圧未満に低下すると、取得部２３がバッテリ低電圧情報３２を取得して記憶部３０に記憶させるとともに、マイコン１０がリセットされる。 As shown in FIG. 3, first, at time T1, an abnormality occurs in the battery 100 and the output voltage decreases. At time T2, the output voltage of the battery 100 drops below the second predetermined voltage, and at time T3, when the output voltage of the regulator 40 drops below the first predetermined voltage, the acquisition unit 23 acquires the battery low voltage information 32. And the microcomputer 10 is reset.

そして、時刻Ｔ４において、レギュレータ４０の出力電圧が第４所定電圧未満に低下すると、バッテリ低電圧情報３２が記憶部３０から削除される。次いで、時刻Ｔ５において、電力供給の復帰が開始されてバッテリ１００やレギュレータ４０の出力電圧が上昇するものとする。そして、時刻Ｔ６において、レギュレータ４０の出力電圧が第４所定電圧以上、第１所定電圧未満で、かつ、バッテリ１００の出力電圧が第２所定電圧未満となると、取得部２３がバッテリ低電圧情報３２を再度取得して記憶部３０に記憶させる。すなわち、記憶部３０にはバッテリ低電圧情報３２が再度記憶される。 Then, at time T4, when the output voltage of the regulator 40 drops below the fourth predetermined voltage, the battery low voltage information 32 is deleted from the storage unit 30. Next, at time T5, it is assumed that the return of power supply is started and the output voltage of the battery 100 or the regulator 40 rises. Then, at time T6, when the output voltage of the regulator 40 is equal to or higher than the fourth predetermined voltage and lower than the first predetermined voltage, and the output voltage of the battery 100 is lower than the second predetermined voltage, the acquisition unit 23 causes the battery low voltage information 32. Is acquired again and stored in the storage unit 30. That is, the battery low voltage information 32 is stored again in the storage unit 30.

次いで、特定部２４は、電力の供給が復帰した後に、取得部２３によってバッテリ低電圧情報３２が取得されていることから、言い換えると、記憶部３０にバッテリ低電圧情報３２が記憶されていることから、マイコン１０のリセットの原因がバッテリ１００であることを特定する。 Next, in the specifying unit 24, since the battery low voltage information 32 is acquired by the acquisition unit 23 after the power supply is restored, in other words, the battery low voltage information 32 is stored in the storage unit 30. From this, it is specified that the cause of the reset of the microcomputer 10 is the battery 100.

このように、バッテリ１００やレギュレータ４０の出力電圧の低下により、バッテリ低電圧情報３２が記憶部３０から削除される場合であっても、電力の供給が復帰した後に、バッテリ低電圧情報３２を再度取得して、リセットの原因を特定するようにした。これにより、本実施形態にあっては、リセットの原因を精度良く特定することができる。 As described above, even when the battery low voltage information 32 is deleted from the storage unit 30 due to the decrease in the output voltage of the battery 100 or the regulator 40, the battery low voltage information 32 is restored again after the power supply is restored. I got it and tried to identify the cause of the reset. As a result, in the present embodiment, the cause of the reset can be accurately specified.

なお、上記では、バッテリ低電圧情報３２について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、例えば、レギュレータ４０の出力電圧が第１所定電圧未満に低下してマイコン１０がリセットされると、マイコン１０がリセットされたことを示すマイコン異常情報３４が生成されて記憶部３０に記憶される。かかるマイコン異常情報３４も、レギュレータ４０の出力電圧が第１所定電圧より低い第４所定電圧未満まで低下すると、記憶部３０から削除されるように設定されることがある。 Although the battery low voltage information 32 has been described above, the present invention is not limited to this. That is, for example, when the output voltage of the regulator 40 drops below the first predetermined voltage and the microcomputer 10 is reset, microcomputer abnormality information 34 indicating that the microcomputer 10 has been reset is generated and stored in the storage unit 30. It The microcomputer abnormality information 34 may also be set to be deleted from the storage unit 30 when the output voltage of the regulator 40 drops below the fourth predetermined voltage lower than the first predetermined voltage.

そのため、バッテリ低電圧情報３２と同様に、マイコン異常情報３４についても記憶部３０から削除されると、例えば特定部２４においてリセットの原因がマイコン１０であることを特定できないおそれがある。 Therefore, like the battery low voltage information 32, if the microcomputer abnormality information 34 is deleted from the storage unit 30, for example, the specifying unit 24 may not be able to specify that the cause of the reset is the microcomputer 10.

そこで、本実施形態に係る生成部２２は、例えばマイコン１０をリセットした後の電力供給の復帰中に、レギュレータ４０の出力電圧が第１所定電圧以上に上昇したとき、マイコン異常情報３４を再度生成し、取得部２３へ出力するようにしてもよい。言い換えると、記憶部３０にマイコン異常情報３４が再度記憶されるようにしてもよい。 Therefore, the generation unit 22 according to the present embodiment generates the microcomputer abnormality information 34 again when the output voltage of the regulator 40 rises to the first predetermined voltage or higher during the restoration of the power supply after resetting the microcomputer 10, for example. However, it may be output to the acquisition unit 23. In other words, the microcomputer abnormality information 34 may be stored in the storage unit 30 again.

そして、特定部２４は、電力の供給が復帰した後に、取得部２３によって取得されたマイコン異常情報３４に基づいてマイコン１０のリセットの原因がマイコン１０であることを特定するようにしてもよい。これにより、本実施形態にあっては、リセットの原因を精度良く特定することができる。 Then, the specification unit 24 may specify that the cause of the reset of the microcomputer 10 is the microcomputer 10 based on the microcomputer abnormality information 34 acquired by the acquisition unit 23 after the power supply is restored. As a result, in the present embodiment, the cause of the reset can be accurately specified.

次に、取得部２３がレギュレータ低電圧情報３１、バッテリ低電圧情報３２、および、リレー低電圧情報３３を取得する処理について、図４を参照してさらに詳しく説明する。図４は、制御装置１のリレー低電圧情報３３を取得する処理を説明するタイムチャートである。 Next, a process in which the acquisition unit 23 acquires the regulator low voltage information 31, the battery low voltage information 32, and the relay low voltage information 33 will be described in more detail with reference to FIG. FIG. 4 is a time chart illustrating a process of acquiring the relay low voltage information 33 of the control device 1.

ここで、取得部２３の処理を説明する前に、マイコン１０の処理について説明しておく。マイコン１０は、図４に示すように、定時タスク処理と、アイドルタスク処理とを実行する。定時タスク処理は、第１所定間隔Ｂ１で処理を行う。定時タスク処理では、上記したリセットの原因を特定する処理や、データの通信処理など種々の処理が行われる。 Here, before describing the processing of the acquisition unit 23, the processing of the microcomputer 10 will be described. As shown in FIG. 4, the microcomputer 10 executes a scheduled task process and an idle task process. The scheduled task processing is performed at the first predetermined interval B1. In the scheduled task process, various processes such as the above-mentioned process of identifying the cause of reset and data communication process are performed.

アイドルタスク処理は、定時タスク処理の間に実行される処理である。アイドルタスク処理は、第１所定間隔Ｂ１より短い第２所定間隔Ｂ２で処理を実行する。本実施形態では、かかるアイドルタスク処理において、取得部２３の取得処理が行われるようにした。これにより、取得部２３は、レギュレータ低電圧情報３１、バッテリ低電圧情報３２、および、リレー低電圧情報３３などを確実に取得することができる。 The idle task process is a process executed during the scheduled task process. The idle task process is executed at a second predetermined interval B2 shorter than the first predetermined interval B1. In the present embodiment, the acquisition process of the acquisition unit 23 is performed in the idle task process. As a result, the acquisition unit 23 can reliably acquire the regulator low voltage information 31, the battery low voltage information 32, the relay low voltage information 33, and the like.

これについてリレー低電圧情報３３を例にとって説明する。図４に示すように、リレー低電圧情報３３は、上記したバッテリ低電圧情報３２と同様、リレー１１０の出力電圧が第３所定電圧より低い第５所定電圧未満まで低下すると、記憶部３０から削除されるように設定されることがある。 This will be described by taking the relay low voltage information 33 as an example. As shown in FIG. 4, like the battery low voltage information 32 described above, the relay low voltage information 33 is deleted from the storage unit 30 when the output voltage of the relay 110 falls below the fifth predetermined voltage lower than the third predetermined voltage. May be set to

ところで、リレー１１０の出力電圧においては、瞬断など電圧の低下が早い場合がある。かかる場合、例えば、時刻Ｔ１１で定時タスク処理が終了した後、時刻Ｔ１２において、リレー１１０の出力電圧が第３所定電圧未満になり、記憶部３０にはリレー低電圧情報３３が記憶される。そして、次回の定時タスク処理が時刻Ｔ１４で開始される前に、時刻Ｔ１３において、リレー１１０の出力電圧が低い第５所定電圧未満まで低下し、リレー低電圧情報３３が記憶部３０から削除される。 By the way, in the output voltage of the relay 110, there are cases where the voltage drops quickly due to a momentary interruption or the like. In such a case, for example, after the scheduled task processing ends at time T11, the output voltage of the relay 110 becomes less than the third predetermined voltage at time T12, and the relay low voltage information 33 is stored in the storage unit 30. Then, before the next scheduled task processing is started at time T14, at time T13, the output voltage of the relay 110 decreases to less than the fifth low predetermined voltage, and the relay low voltage information 33 is deleted from the storage unit 30. ..

そのため、例えば仮に、定時タスク処理において、取得部２３がリレー低電圧情報３３の取得処理を行うようにすると、リレー低電圧情報３３を取得できないおそれがある。そこで、本実施形態あっては、定時タスク処理より処理間隔が短いアイドルタスク処理において、取得部２３の取得処理が行われるようにした。これにより、図４の例では、取得部２３は、時刻Ｔ１２を含むアイドルタスク処理において、リレー低電圧情報３３を確実に取得することができる。そして、例えば、取得部２３は、取得されたリレー低電圧情報３３を、定時タスク処理で行われるリセットの原因を特定する処理の際に、特定部２４へ出力するようにしてもよい。 Therefore, for example, if the acquisition unit 23 performs the acquisition processing of the relay low voltage information 33 in the scheduled task processing, the relay low voltage information 33 may not be acquired. Therefore, in the present embodiment, the acquisition process of the acquisition unit 23 is performed in the idle task process whose processing interval is shorter than the scheduled task process. Thereby, in the example of FIG. 4, the acquisition unit 23 can reliably acquire the relay low voltage information 33 in the idle task process including the time T12. Then, for example, the acquiring unit 23 may output the acquired relay low voltage information 33 to the specifying unit 24 in the process of specifying the cause of the reset performed in the scheduled task process.

なお、上記では、リレー低電圧情報３３を取得する処理をアイドルタスク処理において行うようにしたが、これに限られず、レギュレータ低電圧情報３１やバッテリ低電圧情報３２を取得する処理をアイドルタスク処理において行ってもよい。 In the above description, the process of acquiring the relay low voltage information 33 is performed in the idle task process, but the present invention is not limited to this, and the process of acquiring the regulator low voltage information 31 and the battery low voltage information 32 is performed in the idle task process. You can go.

＜３．実施形態に係る制御装置の制御処理＞
次に、制御装置１における具体的な処理手順について図５を用いて説明する。図５は、制御装置１が実行する処理手順を示すフローチャートである。 <3. Control Process of Control Device According to Embodiment>
Next, a specific processing procedure in the control device 1 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure executed by the control device 1.

図５に示すように、制御装置１の制御部２０は、制御装置１の起動中にリセット処理があったことを示すリセット履歴情報があるか否かを判定する（ステップＳ１０）。言い換えると、制御部２０は、レギュレータ低電圧情報３１が取得されたか否かを判定する。 As shown in FIG. 5, the control unit 20 of the control device 1 determines whether or not there is reset history information indicating that a reset process has been performed during activation of the control device 1 (step S10). In other words, the control unit 20 determines whether the regulator low voltage information 31 has been acquired.

制御部２０は、リセット履歴情報がないと判定された場合（ステップＳ１０，Ｎｏ）、すなわち、レギュレータ低電圧情報３１が取得されない場合、以降の処理をスキップする。他方、制御部２０は、リセット履歴情報がある、すなわち、レギュレータ低電圧情報３１が取得されたと判定された場合（ステップＳ１０，Ｙｅｓ）、バッテリ低電圧情報３２が取得されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。 When it is determined that the reset history information does not exist (No in step S10), that is, when the regulator low voltage information 31 is not acquired, the control unit 20 skips subsequent processing. On the other hand, when there is reset history information, that is, when it is determined that the regulator low voltage information 31 has been acquired (Yes in step S10), the control unit 20 determines whether the battery low voltage information 32 has been acquired (step S10, Yes). Step S11).

制御部２０は、バッテリ低電圧情報３２が取得されたと判定された場合（ステップＳ１１，Ｙｅｓ）、マイコン１０のリセットはバッテリ１００が原因であると特定する（ステップＳ１２）。他方、制御部２０は、バッテリ低電圧情報３２が取得されないと判定された場合（ステップＳ１１，Ｎｏ）、リレー低電圧情報３３が取得されたか否かを判定する（ステップＳ１３）。 When it is determined that the battery low voltage information 32 is acquired (Yes in step S11), the control unit 20 specifies that the reset of the microcomputer 10 is caused by the battery 100 (step S12). On the other hand, when it is determined that the battery low voltage information 32 is not acquired (No in step S11), the control unit 20 determines whether the relay low voltage information 33 is acquired (step S13).

制御部２０は、リレー低電圧情報３３が取得されたと判定された場合（ステップＳ１３，Ｙｅｓ）、マイコン１０のリセットはリレー１１０が原因であると特定する（ステップＳ１４）。一方、制御部２０は、リレー低電圧情報３３が取得されないと判定された場合（ステップＳ１３，Ｎｏ）、マイコン異常情報３４が取得されたか否かを判定する（ステップＳ１５）。 When it is determined that the relay low voltage information 33 has been acquired (Yes in step S13), the control unit 20 identifies that the reset of the microcomputer 10 is caused by the relay 110 (step S14). On the other hand, when it is determined that the relay low voltage information 33 is not acquired (No in step S13), the control unit 20 determines whether the microcomputer abnormality information 34 is acquired (step S15).

制御部２０は、マイコン異常情報３４が取得されたと判定された場合（ステップＳ１５，Ｙｅｓ）、マイコン１０のリセットはマイコン１０が原因であると特定する（ステップＳ１６）。他方、制御部２０は、マイコン異常情報３４が取得されないと判定された場合（ステップＳ１５，Ｎｏ）、マイコン１０のリセットはレギュレータ４０が原因であると特定する（ステップＳ１７）。 When it is determined that the microcomputer abnormality information 34 is acquired (Yes in step S15), the control unit 20 identifies that the reset of the microcomputer 10 is caused by the microcomputer 10 (step S16). On the other hand, when it is determined that the microcomputer abnormality information 34 is not acquired (step S15, No), the control unit 20 specifies that the reset of the microcomputer 10 is caused by the regulator 40 (step S17).

そして、制御部２０は、ステップＳ１２，Ｓ１４，Ｓ１６，Ｓ１７の処理において、マイコン１０のリセットの原因を特定すると、特定した原因を示す情報を制御装置１に接続された表示装置などに出力する（ステップＳ１８）。 Then, when the cause of the reset of the microcomputer 10 is specified in the processing of steps S12, S14, S16, and S17, the control unit 20 outputs information indicating the specified cause to a display device or the like connected to the control device 1 ( Step S18).

上述してきたように、実施形態に係る制御装置１は、リセット部２１と、取得部２３と、特定部２４とを備える。リセット部２１は、バッテリ１００に接続されてマイコン１０に電力を供給するレギュレータ４０の出力電圧が第１所定電圧未満のときにマイコン１０をリセットする。取得部２３は、起動中にレギュレータ４０の出力電圧が第１所定電圧未満に低下したことを示すレギュレータ低電圧情報３１と、バッテリ１００の出力電圧が第２所定電圧未満に低下したことを示すバッテリ低電圧情報３２とを取得可能とされる。特定部２４は、取得部２３によって取得されるレギュレータ低電圧情報３１およびバッテリ低電圧情報３２の有無に基づいて、マイコン１０のリセットの原因を特定する。これにより、マイコン１０のリセットの原因を特定することができる。 As described above, the control device 1 according to the embodiment includes the reset unit 21, the acquisition unit 23, and the identification unit 24. The reset unit 21 is connected to the battery 100 and resets the microcomputer 10 when the output voltage of the regulator 40 that supplies power to the microcomputer 10 is less than the first predetermined voltage. The acquisition unit 23 includes the regulator low voltage information 31 indicating that the output voltage of the regulator 40 has dropped below the first predetermined voltage during startup, and the battery indicating that the output voltage of the battery 100 has dropped below the second predetermined voltage. The low voltage information 32 can be acquired. The identifying unit 24 identifies the cause of the reset of the microcomputer 10 based on the presence or absence of the regulator low voltage information 31 and the battery low voltage information 32 acquired by the acquiring unit 23. As a result, the cause of the reset of the microcomputer 10 can be identified.

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。 Further effects and modifications can be easily derived by those skilled in the art. Therefore, the broader aspects of the present invention are not limited to the specific details and representative embodiments shown and described above. Accordingly, various modifications may be made without departing from the spirit or scope of the general inventive concept as defined by the appended claims and their equivalents.

１ 制御装置
１０ マイコン
２１ リセット部
２２ 生成部
２３ 取得部
２４ 特定部
３１ レギュレータ低電圧情報
３２ バッテリ低電圧情報
３３ リレー低電圧情報
３４ マイコン異常情報 1 Control Device 10 Microcomputer 21 Reset Section 22 Generation Section 23 Acquisition Section 24 Identification Section 31 Regulator Low Voltage Information 32 Battery Low Voltage Information 33 Relay Low Voltage Information 34 Microcomputer Abnormality Information

Claims (8)

バッテリに接続されてマイコンに電力を供給するレギュレータの出力電圧が第１所定電圧未満のときに前記マイコンをリセットするリセット部と、
起動中に前記レギュレータの出力電圧が第１所定電圧未満に低下したことを示すレギュレータ低電圧情報と、前記バッテリの出力電圧が第２所定電圧未満に低下したことを示すバッテリ低電圧情報とを取得可能な取得部と、
前記取得部によって取得される前記レギュレータ低電圧情報および前記バッテリ低電圧情報の有無に基づいて、前記マイコンのリセットの原因を特定する特定部と
を備えることを特徴とする制御装置。 A reset unit that resets the microcomputer when the output voltage of a regulator that is connected to a battery and supplies power to the microcomputer is less than a first predetermined voltage;
Obtaining regulator low voltage information indicating that the output voltage of the regulator has dropped below a first predetermined voltage during startup, and battery low voltage information indicating that the output voltage of the battery has dropped below a second predetermined voltage. Possible acquisition parts,
A control unit for specifying the cause of resetting of the microcomputer based on the presence/absence of the regulator low voltage information and the battery low voltage information acquired by the acquisition unit. 前記取得部は、
前記バッテリと前記レギュレータとの間に介挿されるリレーの出力電圧が第３所定電圧未満に低下したことを示すリレー低電圧情報を取得可能であり、
前記特定部は、
前記取得部によって取得される前記リレー低電圧情報の有無に基づいて、前記マイコンのリセットの原因を特定すること
を特徴とする請求項１に記載の制御装置。 The acquisition unit is
It is possible to obtain relay low voltage information indicating that the output voltage of the relay inserted between the battery and the regulator has dropped below the third predetermined voltage,
The specific unit is
The control device according to claim 1, wherein the cause of the reset of the microcomputer is specified based on the presence or absence of the relay low voltage information acquired by the acquisition unit. 前記取得部は、
前記マイコンに異常が発生したことを示すマイコン異常情報を取得可能であり、
前記特定部は、
前記取得部によって取得される前記マイコン異常情報の有無に基づいて、前記マイコンのリセットの原因を特定すること
を特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。 The acquisition unit is
It is possible to obtain microcomputer error information indicating that an error has occurred in the microcomputer,
The specific unit is
The control device according to claim 1, wherein the cause of the reset of the microcomputer is specified based on the presence/absence of the microcomputer abnormality information acquired by the acquisition unit. 前記取得部は、
前記リセット部によって前記マイコンがリセットされた後に電力の供給が復帰した場合、前記バッテリ低電圧情報を再度取得可能であり、
前記特定部は、
電力の供給が復帰した後に、前記取得部によって前記バッテリ低電圧情報が取得された場合、前記マイコンのリセットの原因が前記バッテリであることを特定すること
を特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の制御装置。 The acquisition unit is
When the power supply is restored after the microcomputer is reset by the reset unit, the battery low voltage information can be acquired again,
The specific unit is
When the battery low voltage information is acquired by the acquisition unit after the power supply is restored, it is specified that the cause of the reset of the microcomputer is the battery. The control device described in one. 前記取得部は、
第１所定間隔で処理を実行する定時タスク処理と次回の定時タスク処理との間に、前記第１所定間隔より短い第２所定間隔で処理を実行するアイドルタスク処理において、前記レギュレータ低電圧情報、前記バッテリ低電圧情報、および、前記リレー低電圧情報の少なくともいずれかを取得可能であること
を特徴とする請求項２に記載の制御装置。 The acquisition unit is
In the idle task process that executes the process at the second predetermined interval shorter than the first predetermined interval between the scheduled task process that executes the process at the first predetermined interval and the next scheduled task process, the regulator low voltage information, The control device according to claim 2, wherein at least one of the battery low voltage information and the relay low voltage information can be acquired. マイコンに電力を供給するレギュレータの出力電圧が第１所定電圧未満に低下したとき、前記マイコンをリセットするリセット部と、
前記マイコンがリセットされたとき、前記マイコンがリセットされたことを示すマイコン異常情報を生成する生成部と、
前記生成部によって生成された前記マイコン異常情報に基づいて、前記マイコンのリセットの原因を特定する特定部と
を備え、
前記生成部は、
前記マイコンをリセットした後の電力供給の復帰中に、前記レギュレータの出力電圧が前記第１所定電圧以上に上昇したとき、前記マイコン異常情報を再度生成すること
を特徴とする制御装置。 A reset unit that resets the microcomputer when the output voltage of a regulator that supplies power to the microcomputer drops below a first predetermined voltage;
When the microcomputer is reset, a generation unit that generates microcomputer abnormality information indicating that the microcomputer has been reset,
Based on the microcomputer abnormality information generated by the generation unit, a specifying unit for specifying the cause of the reset of the microcomputer,
The generator is
A control device, wherein the microcomputer abnormality information is regenerated when the output voltage of the regulator rises to be equal to or higher than the first predetermined voltage while the power supply is restored after resetting the microcomputer. バッテリに接続されてマイコンに電力を供給するレギュレータの出力電圧が第１所定電圧未満のときに前記マイコンをリセットするリセット工程と、
起動中に前記レギュレータの出力電圧が第１所定電圧未満に低下したことを示すレギュレータ低電圧情報と、前記バッテリの出力電圧が第２所定電圧未満に低下したことを示すバッテリ低電圧情報とを取得可能な取得工程と、
前記取得工程によって取得される前記レギュレータ低電圧情報および前記バッテリ低電圧情報の有無に基づいて、前記マイコンのリセットの原因を特定する特定工程と
を含むことを特徴とする制御方法。 A reset step of resetting the microcomputer when the output voltage of the regulator connected to the battery and supplying power to the microcomputer is less than a first predetermined voltage,
Obtaining regulator low voltage information indicating that the output voltage of the regulator has dropped below a first predetermined voltage during startup, and battery low voltage information indicating that the output voltage of the battery has dropped below a second predetermined voltage. Possible acquisition process,
And a specifying step of specifying the cause of the reset of the microcomputer based on the presence or absence of the regulator low voltage information and the battery low voltage information acquired in the acquiring step. マイコンに電力を供給するレギュレータの出力電圧が第１所定電圧未満に低下したとき、前記マイコンをリセットするリセット工程と、
前記マイコンがリセットされたとき、前記マイコンがリセットされたことを示すマイコン異常情報を生成する生成工程と、
前記生成工程によって生成された前記マイコン異常情報に基づいて、前記マイコンのリセットの原因を特定する特定工程と
を含み、
前記生成工程は、
前記マイコンをリセットした後の電力供給の復帰中に、前記レギュレータの出力電圧が前記第１所定電圧以上に上昇したとき、前記マイコン異常情報を再度生成すること
を特徴とする制御方法。 A reset step of resetting the microcomputer when the output voltage of the regulator that supplies power to the microcomputer drops below a first predetermined voltage;
A generation step of generating microcomputer abnormality information indicating that the microcomputer has been reset when the microcomputer has been reset,
And a specifying step of specifying a cause of resetting the microcomputer based on the microcomputer abnormality information generated by the generating step,
The generation step is
A control method, wherein the microcomputer abnormality information is regenerated when the output voltage of the regulator rises to be equal to or higher than the first predetermined voltage while the power supply is restored after the microcomputer is reset.
JP2018240050A 2018-12-21 2018-12-21 Control device and control method Active JP7220071B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018240050A JP7220071B2 (en) 2018-12-21 2018-12-21 Control device and control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018240050A JP7220071B2 (en) 2018-12-21 2018-12-21 Control device and control method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020102020A true JP2020102020A (en) 2020-07-02
JP7220071B2 JP7220071B2 (en) 2023-02-09

Family

ID=71139628

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018240050A Active JP7220071B2 (en) 2018-12-21 2018-12-21 Control device and control method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7220071B2 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007041824A (en) * 2005-08-03 2007-02-15 Nissan Motor Co Ltd Resetting circuit for electronic control unit
JP2009003663A (en) * 2007-06-21 2009-01-08 Hitachi Ltd Power control device
JP2011097818A (en) * 2009-10-02 2011-05-12 Panasonic Electric Works Co Ltd Power distribution system
JP2011190735A (en) * 2010-03-15 2011-09-29 Fujitsu Ten Ltd Idling stop device, engine start system, and method for starting engine
JP2015170006A (en) * 2014-03-05 2015-09-28 株式会社デンソー Control device and initialization program
JP2015185123A (en) * 2014-03-26 2015-10-22 株式会社デンソー electronic control unit
JP2017178086A (en) * 2016-03-30 2017-10-05 株式会社デンソー Electronic control device

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007041824A (en) * 2005-08-03 2007-02-15 Nissan Motor Co Ltd Resetting circuit for electronic control unit
JP2009003663A (en) * 2007-06-21 2009-01-08 Hitachi Ltd Power control device
JP2011097818A (en) * 2009-10-02 2011-05-12 Panasonic Electric Works Co Ltd Power distribution system
JP2011190735A (en) * 2010-03-15 2011-09-29 Fujitsu Ten Ltd Idling stop device, engine start system, and method for starting engine
JP2015170006A (en) * 2014-03-05 2015-09-28 株式会社デンソー Control device and initialization program
JP2015185123A (en) * 2014-03-26 2015-10-22 株式会社デンソー electronic control unit
JP2017178086A (en) * 2016-03-30 2017-10-05 株式会社デンソー Electronic control device

Also Published As

Publication number Publication date
JP7220071B2 (en) 2023-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200033928A1 (en) Method of periodically recording for events
US9081758B2 (en) Using persistent memory regions within memory devices to collect serial presence detect and performance data
CN103324495A (en) Method and system for data center server boot management
JP2009169551A (en) Power source controller and program
US8909952B2 (en) Power supply apparatus of computer system and method for controlling power sequence thereof
CN114168401B (en) Log recording method and device and electronic equipment
US8423729B2 (en) Part information restoration method, part information management method and electronic apparatus
CN112100027A (en) Server maintenance method, device, equipment and machine readable storage medium
CN104809044A (en) Method and system for detecting starting state of baseplate management controller
US8788238B2 (en) System and method for testing power supplies of server
JP2016071635A (en) Abnormality monitoring circuit of ECU
JP2008225929A (en) Information processor
TW201512833A (en) Determine malfunction state of power supply module
US8095246B2 (en) System and method for automatically determining temperature tolerance range
JP7220071B2 (en) Control device and control method
JP2018180982A (en) Information processing device and log recording method
CN107391324B (en) Test control device and method of storage system
CN110908824A (en) Fault identification method, device and equipment
CN117348713A (en) Shutdown control method, electronic device and storage medium
US20160011582A1 (en) Numerical controller with function of automatically reconstructing settings and function of preventing incorrect settings
CN112084085B (en) System outage recording method
US10705149B2 (en) Voltage drop detection through data corruption detection
CN113220358B (en) Multi-platform BIOS information storage method, system and medium
JP7368552B1 (en) Information processing device and control method
CN114356617B (en) Error injection testing method, device, system and computing equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210204

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20211221

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220218

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220712

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220909

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230104

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230130

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7220071

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150