JP2020101185A

JP2020101185A - Disc brake

Info

Publication number: JP2020101185A
Application number: JP2018237531A
Authority: JP
Inventors: 裕介西野; Yusuke Nishino; 坂下　貴康; Takayasu Sakashita; 貴康坂下
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2018-12-19
Filing date: 2018-12-19
Publication date: 2020-07-02
Anticipated expiration: 2038-12-19
Also published as: JP7161931B2

Abstract

To provide a disc brake which is adapted to mass production by simplifying an assembling process.SOLUTION: A piston propulsion mechanism 37 employed to a disc brake 1 comprises a nut member 77 having a stopper protrusion 160 protrusively formed from one end part in an axial direction, and a shaft member 75 arranged inside the nut member 77, and transmitted with a rotation motion from an electric motor 35. An engagement recess 15 with which the stopper protrusion 160 of the nut member 77 is engaged at a bottom face is formed at a cylinder 10 of a caliper main body 6. By this constitution, the nut member 77 is relatively non-rotatably supported to a cylinder part 7. As a result, a pin member which has been necessary hitherto is dispensed with, and a pressure-insertion process for pressure-inserting the pin member into the bottom face of the cylinder is also dispensed with. Therefore, the number of part items can be reduced, an assembling process can be simplified, and the disc brake can be adapted to mass production.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、車両の制動に用いられるディスクブレーキに関する。 The present invention relates to a disc brake used for braking a vehicle.

車両の制動装置には、電動パーキングブレーキを備えたディスクブレーキが知られている。例えば、特許文献１に記載のディスクブレーキには、モータギヤユニットの回転運動を直線運動に変換してピストンを推進させ、推進させたピストンを制動位置で保持するピストン推進機構が備えられている。このピストン推進機構は、電動モータからの回転が伝達されるスピンドルロッドと、該スピンドルロッドとねじ係合されるアジャスタナットと、シリンダの底面に相対回転不能に支持されるリングシャフトと、アジャスタナットとリングシャフトとの間に配置される複数のプラネタリロッドと、を備えている。 A disc brake including an electric parking brake is known as a vehicle braking device. For example, the disc brake described in Patent Document 1 is provided with a piston propulsion mechanism that converts rotational movement of a motor gear unit into linear movement to propel a piston and hold the propelled piston in a braking position. This piston propulsion mechanism includes a spindle rod to which rotation from an electric motor is transmitted, an adjuster nut screw-engaged with the spindle rod, a ring shaft supported on a bottom surface of a cylinder so as not to rotate relative to each other, and an adjuster nut. A plurality of planetary rods disposed between the ring shaft and the ring shaft.

そこで、リングシャフトにはベースプレートが一体的に連結されており、ベースプレートの外周面に係合凹部が形成されている。一方、シリンダの底面でその径方向外端部にピン部材がシリンダ内に突出するように圧入固定されている。そして、このシリンダの底面から突出したピン部材が、ベースプレートの係合凹部に係合されることで、ベースプレート、ひいてはリングシャフトが、シリンダの底面に対して相対回転不能に支持される。 Therefore, a base plate is integrally connected to the ring shaft, and an engaging recess is formed on the outer peripheral surface of the base plate. On the other hand, a pin member is press-fitted and fixed to a radially outer end portion of the bottom surface of the cylinder so as to project into the cylinder. Then, the pin member protruding from the bottom surface of the cylinder is engaged with the engagement recess of the base plate, so that the base plate, and thus the ring shaft, is supported so as not to be rotatable relative to the bottom surface of the cylinder.

国際公開第２０１８／００３３９３号パンフレットInternational Publication No. 2018/003393 pamphlet

上述した特許文献１に記載のピストン推進機構では、シリンダの底面でその径方向外端部にピン部材が圧入されているために、その圧入工程における作業が非常煩雑であり、量産化にあたって問題となっている。また、別部品としてピン部材が必要であり、部品点数の観点からも問題である。 In the piston propulsion mechanism described in Patent Document 1 described above, since the pin member is press-fitted on the radial outer end portion of the bottom surface of the cylinder, the work in the press-fitting process is very complicated, and there is a problem in mass production. Has become. Moreover, a pin member is required as a separate component, which is a problem from the viewpoint of the number of components.

そして、本発明は、組立工程を簡素化して、量産化に対応することができるディスクブレーキを提供することを課題とする。 It is an object of the present invention to provide a disc brake that can be mass-produced by simplifying the assembly process.

本発明に係る第１のディスクブレーキは、ロータを挟んで該ロータの軸方向両側に配置される一対のパッドと、該一対のパッドのうち一方のパッドを前記ロータに押し付けるピストンと、該ピストンが摺動可能に嵌装されるシリンダを有するキャリパ本体と、該キャリパ本体に設けられるモータと、前記キャリパ本体に設けられ、前記モータの回転運動を直線運動に変換してピストンを推進させる回転直動変換機構と、を備え、前記回転直動変換機構は、軸方向一端部から突設される突起部を有する筒状部材と、該筒状部材の内側に配置され、前記モータからの回転運動が伝達される軸部材と、を備え、前記シリンダには、その底面に前記突起部が係合する係合凹部が形成されることを特徴とする。 A first disc brake according to the present invention includes a pair of pads arranged on both sides in the axial direction of the rotor with a rotor interposed therebetween, a piston for pressing one pad of the pair of pads against the rotor, and the piston. A caliper main body having a cylinder slidably fitted therein, a motor provided in the caliper main body, and a rotary linear motion provided in the caliper main body for converting a rotational motion of the motor into a linear motion to propel a piston. A conversion mechanism, wherein the rotation/linear motion conversion mechanism has a tubular member having a protrusion protruding from one end in the axial direction, and is arranged inside the tubular member, and rotational movement from the motor is performed. And a shaft member to be transmitted, wherein the bottom surface of the cylinder is formed with an engagement concave portion with which the protrusion is engaged.

また、本発明に係る第２のディスクブレーキは、ロータを挟んで該ロータの軸方向両側に配置される一対のパッドと、該一対のパッドのうち一方のパッドを前記ロータに押し付けるピストンと、該ピストンが突出可能に配置されるシリンダを有するキャリパ本体と、該キャリパ本体に設けられるモータと、前記シリンダ内に設けられ、前記ピストンを推進するピストン推進機構と、を備え、前記ピストン推進機構は、前記シリンダ内を軸方向に沿って延び、その外周面にねじ部が形成され、前記モータからの回転が伝達される入力部材と、該入力部材の前記ねじ部に噛み合う係合ねじ部を有し、前記入力部材の回転によって前記シリンダの軸方向に移動して前記ピストンに前記モータからのトルクを伝達する筒状の回転直動部材と、該回転直動部材の径方向外側に配置され、軸方向一端部から突設される突起部を有する筒状の支持部材と、該支持部材と前記回転直動部材との間で、両者に係合されるように配置され、前記入力部材の回転によって前記回転直動部材が回転するとき、該回転直動部材に回転抵抗を付与して前記回転直動部材を前記入力部材に対して相対回転させながら直動させる転動体と、を備え、前記シリンダには、その底面に前記支持部材の突起部が係合する係合凹部が形成されることを特徴とする。 A second disc brake according to the present invention includes a pair of pads arranged on both sides of the rotor in the axial direction with the rotor interposed therebetween, a piston for pressing one pad of the pair of pads against the rotor, A caliper main body having a cylinder in which a piston is arranged to be projectable, a motor provided in the caliper main body, and a piston propulsion mechanism provided in the cylinder for propelling the piston, and the piston propulsion mechanism, It has an input member that extends in the cylinder along the axial direction, has a screw portion formed on the outer peripheral surface thereof, and transmits rotation from the motor, and an engagement screw portion that meshes with the screw portion of the input member. A cylindrical rotation linearly moving member that moves in the axial direction of the cylinder by the rotation of the input member and transmits torque from the motor to the piston; and a shaft arranged radially outside the rotary linearly moving member. A cylindrical support member having a protrusion projecting from one end in the direction, and arranged between the support member and the rotary linear motion member so as to be engaged with both, and by the rotation of the input member. When the rotation linear motion member rotates, a rolling element that imparts rotation resistance to the rotation linear motion member and linearly moves the rotation linear motion member while relatively rotating the rotation linear motion member with respect to the input member, Is characterized in that an engaging concave portion with which the protrusion of the supporting member is engaged is formed on the bottom surface thereof.

本発明によれば、組立工程を簡素化することができ、量産化に対応することができる。 According to the present invention, the assembly process can be simplified and mass production can be dealt with.

本実施形態に係るディスクブレーキの断面図である。It is sectional drawing of the disc brake which concerns on this embodiment. 図１の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 図１のディスクブレーキにおけるピストン推進機構の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of a piston propulsion mechanism in the disc brake of FIG. 1. 図１のディスクブレーキに採用したローラ保持ユニットの拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the roller holding unit adopted for the disc brake of FIG.

以下に、本実施形態に係るディスクブレーキ１を図１乃至図４に基づいてそれぞれ説明する。以下の説明において、説明の便宜上、図１、図２及び図４における右側を本ディスクブレーキ１における一端側とし、図１、図２及び図４における左側を本ディスクブレーキ１における他端側とする。また、図１、図２及び図４における左右方向を本ディスクブレーキ１における軸方向とする。 The disc brake 1 according to the present embodiment will be described below with reference to FIGS. 1 to 4. In the following description, for convenience of explanation, the right side in FIGS. 1, 2 and 4 is one end side of the present disc brake 1, and the left side in FIGS. 1, 2 and 4 is the other end side of the present disc brake 1. .. The left-right direction in FIGS. 1, 2, and 4 is the axial direction of the disc brake 1.

図１に示すように、本実施形態に係るディスクブレーキ１は、車両の回転部（図示略）に取り付けられたディスクロータＤ（ロータ）を挟んで該ディスクロータＤの軸方向両側に配置された一対のインナ及びアウタブレーキパッド２、３と、浮動型のキャリパ４と、を備える。一対のインナ及びアウタブレーキパッド２、３、及び浮動型のキャリパ４は、車両のナックル等の非回転部（図示略）に固定されたキャリア５によって軸方向へ移動可能に支持される。 As shown in FIG. 1, the disc brake 1 according to the present embodiment is arranged on both axial sides of the disc rotor D with a disc rotor D (rotor) attached to a rotating portion (not shown) of a vehicle interposed therebetween. A pair of inner and outer brake pads 2 and 3 and a floating caliper 4 are provided. The pair of inner and outer brake pads 2, 3 and the floating caliper 4 are movably supported in the axial direction by a carrier 5 fixed to a non-rotating portion (not shown) such as a knuckle of a vehicle.

キャリパ４の主体であるキャリパ本体６は、基端側（一端側）に形成されたシリンダ部７と、該シリンダ部７からディスクロータＤを跨ぐように他端側に延び、その先端側（他端側）に形成された爪部８と、を有する。シリンダ部７には、ピストン１８が軸方向に沿って摺動可能に嵌装されるシリンダ１０が形成される。シリンダ１０は、他端側が開口された大径開口部１０Ａと、一端側が軸孔１２を有する底部１３によって閉じられた有底の小径開口部１０Ｂと、を有する。シリンダ１０の底面には、後述するナット部材７７に設けたストッパ突起部１６０が係合される係合凹部１５が形成される。該係合凹部１５は、ストッパ突起部１６０に対応して形成され、本実施形態では１８０°ピッチで２箇所形成されている。これら係合凹部１５、１５は、平面視略矩形状に形成される。これら係合凹部１５、１５は、シリンダ１０の底面で径方向における最も外側の端部に形成される。言い換えれば、係合凹部１５の内面の一部が、小径開口部１０Ｂの内周面から連続する。なお、これら係合凹部１５は、鋳造型内に配置される中子により成形される。シリンダ１０の大径開口部１０Ａで、その他端側の内壁面に環状溝１４が形成される。当該環状溝１４にピストンシール１６が設けられる。 The caliper main body 6, which is the main body of the caliper 4, has a cylinder portion 7 formed on the base end side (one end side), and extends from the cylinder portion 7 to the other end side so as to straddle the disc rotor D, and its tip side (other And a claw portion 8 formed on the end side). In the cylinder portion 7, a cylinder 10 is formed in which a piston 18 is fitted so as to be slidable along the axial direction. The cylinder 10 has a large-diameter opening 10</b>A having the other end opened and a bottomed small-diameter opening 10</b>B closed at one end with a bottom 13 having a shaft hole 12. The bottom surface of the cylinder 10 is formed with an engagement concave portion 15 with which a stopper protrusion 160 provided on a nut member 77 described later is engaged. The engaging recesses 15 are formed corresponding to the stopper protrusions 160, and are formed at two positions at a 180° pitch in this embodiment. These engagement recesses 15 and 15 are formed in a substantially rectangular shape in a plan view. These engagement recesses 15, 15 are formed at the outermost end in the radial direction on the bottom surface of the cylinder 10. In other words, a part of the inner surface of the engagement recess 15 is continuous from the inner peripheral surface of the small diameter opening 10B. It should be noted that these engaging recesses 15 are formed by a core arranged in a casting mold. An annular groove 14 is formed on the inner wall surface on the other end side of the large-diameter opening 10A of the cylinder 10. A piston seal 16 is provided in the annular groove 14.

ピストン１８は、底部１９と円筒部２０とからなるカップ状に形成される。ピストン１８は、底部１９がインナブレーキパッド２に対向するように配置される。ピストン１８は、シリンダ１０の大径開口部１０Ａに軸方向に沿って摺動可能に嵌装される。ピストン１８の円筒部２０の外周面が、ピストンシール１６に接触される。ピストン１８とシリンダ１０の底部１３との間には、ピストンシール１６によって区画された液圧室２１が形成される。液圧室２１には、シリンダ部７に設けられたポート（図示省略）を介して、マスタシリンダ、液圧制御ユニット等の液圧源（図示省略）から液圧が供給される。 The piston 18 is formed in a cup shape including a bottom portion 19 and a cylindrical portion 20. The piston 18 is arranged so that the bottom portion 19 faces the inner brake pad 2. The piston 18 is fitted in the large diameter opening 10A of the cylinder 10 so as to be slidable along the axial direction. The outer peripheral surface of the cylindrical portion 20 of the piston 18 contacts the piston seal 16. A hydraulic chamber 21 defined by the piston seal 16 is formed between the piston 18 and the bottom portion 13 of the cylinder 10. Hydraulic pressure is supplied to the hydraulic chamber 21 from a hydraulic pressure source (not shown) such as a master cylinder or a hydraulic control unit via a port (not shown) provided in the cylinder portion 7.

ピストン１８の底部１９の外周縁部には、凹部２５が形成される。凹部２５には、インナブレーキパッド２の背面に形成された凸部２６が係合される。これにより、ピストン１８は、シリンダ１０、延いてはキャリパ本体６に対して相対回転不能となる。ピストン１８の底部１９と、シリンダ１０の大径開口部１０Ａとの間には、ダストブーツ２７が設けられる。ピストン１８の底部１９の一端側内面には、円形凹部３０と、該円形凹部３０に連続して一端側へ向かうにつれて拡径される環状の傾斜部３１と、が形成される。 A recess 25 is formed on the outer peripheral edge of the bottom 19 of the piston 18. A convex portion 26 formed on the back surface of the inner brake pad 2 is engaged with the concave portion 25. As a result, the piston 18 cannot rotate relative to the cylinder 10, and thus the caliper body 6. A dust boot 27 is provided between the bottom portion 19 of the piston 18 and the large diameter opening 10A of the cylinder 10. A circular concave portion 30 and an annular inclined portion 31 which is continuous with the circular concave portion 30 and whose diameter increases toward the one end side are formed on the inner surface of the bottom portion 19 of the piston 18 on the one end side.

キャリパ本体６には、電動モータ３５と減速機構とを内蔵したモータギヤユニット３６と、回転直動変換機構としてのピストン推進機構３７と、が設けられる。ピストン推進機構３７は、モータギヤユニット３６の回転運動（出力）を直線運動に変換してピストン１８を推進させる（他端側へ移動させる）と共に、該ピストン１８を制動位置に保持するものである。モータギヤユニット３６には、電動モータ３５を制御する電子制御ユニット３８が接続される。電子制御ユニット３８には、パーキングブレーキのＯＮ／ＯＦＦ時に操作されるパーキングスイッチ３９が接続される。なお、電子制御ユニット３８は、パーキングスイッチ３９の操作によらず、車両側からの信号に基づいてパーキングブレーキを作動させることができる。また、モータギヤユニット３６の減速機構は、例えば、平歯多段減速機構及び遊星歯車減速機構等を含む。 The caliper body 6 is provided with a motor gear unit 36 having an electric motor 35 and a reduction mechanism built therein, and a piston propulsion mechanism 37 as a rotation/linear motion conversion mechanism. The piston propulsion mechanism 37 converts the rotational motion (output) of the motor gear unit 36 into a linear motion to propel the piston 18 (moves to the other end side) and holds the piston 18 at the braking position. .. An electronic control unit 38 that controls the electric motor 35 is connected to the motor gear unit 36. A parking switch 39 that is operated when the parking brake is turned on/off is connected to the electronic control unit 38. The electronic control unit 38 can operate the parking brake based on a signal from the vehicle side without operating the parking switch 39. Further, the reduction gear mechanism of the motor gear unit 36 includes, for example, a spur gear multi-stage reduction gear mechanism and a planetary gear reduction gear mechanism.

図２及び図３も参照して、ピストン推進機構３７は、入力部材としてのスピンドル４８と、滑りねじ係合部４５と、ローラねじ機構４６と、を備えている。スピンドル４８は、一端側に形成される軸部４９と、他端側に形成される雄ねじ部５０と、軸部４９と雄ねじ部５０との間に形成されるフランジ部５１と、を備えている。スピンドル４８の軸部４９の一端には、モータギヤユニット３６の出力部材（例えば、遊星減速歯車機構のキャリア等）に一体的に接続される多角形軸部５３（図３参照）が形成される。本実施形態では、多角形軸部５３は六角形軸部に形成される。これにより、モータギヤユニット３６からの回転トルクがスピンドル４８に伝達される。なお、スピンドル４８の軸部４９と、モータギヤユニット３６の出力部材との接続は、多角形軸部５３による回り止めの他、スプライン、キー等、回転トルクを伝達可能な機械要素を用いることができる。スピンドル４８の雄ねじ部５０は、その他端がピストン１８の底部１９に設けた円形凹部３０に近接して配置される。スピンドル４８のフランジ部５１の一端面には、スラストボール６５の転動面５４（図３参照）が形成される。スピンドル４８のフランジ部５１の他端面には、凸部５５が周方向に沿って複数形成される。 Referring also to FIGS. 2 and 3, the piston propulsion mechanism 37 includes a spindle 48 as an input member, a slide screw engagement portion 45, and a roller screw mechanism 46. The spindle 48 includes a shaft portion 49 formed on one end side, a male screw portion 50 formed on the other end side, and a flange portion 51 formed between the shaft portion 49 and the male screw portion 50. .. At one end of the shaft portion 49 of the spindle 48, a polygonal shaft portion 53 (see FIG. 3) that is integrally connected to the output member of the motor gear unit 36 (for example, the carrier of the planetary reduction gear mechanism) is formed. .. In the present embodiment, the polygonal shaft portion 53 is formed as a hexagonal shaft portion. As a result, the rotational torque from the motor gear unit 36 is transmitted to the spindle 48. To connect the shaft portion 49 of the spindle 48 and the output member of the motor gear unit 36, in addition to the rotation stop by the polygonal shaft portion 53, a mechanical element such as a spline or a key that can transmit a rotational torque may be used. it can. The male screw portion 50 of the spindle 48 is arranged at the other end thereof in proximity to the circular recess 30 provided in the bottom portion 19 of the piston 18. A rolling surface 54 (see FIG. 3) of the thrust ball 65 is formed on one end surface of the flange portion 51 of the spindle 48. A plurality of convex portions 55 are formed on the other end surface of the flange portion 51 of the spindle 48 along the circumferential direction.

なお、シリンダ１０の底部１３に形成された軸孔１２の内周面に、ガイドスリーブ５６が嵌着される。スピンドル４８の軸部４９は、このガイドスリーブ５６を介して、キャリパ本体６によって回転可能に支持される。シリンダ１０の軸孔１２と、スピンドル４８の軸部４９との間は、シールリング５７によってシールされる。該シールリング５７は、ガイドスリーブ５６より他端側に配置される。 A guide sleeve 56 is fitted on the inner peripheral surface of the shaft hole 12 formed in the bottom portion 13 of the cylinder 10. The shaft portion 49 of the spindle 48 is rotatably supported by the caliper body 6 via the guide sleeve 56. A seal ring 57 seals between the shaft hole 12 of the cylinder 10 and the shaft portion 49 of the spindle 48. The seal ring 57 is arranged on the other end side of the guide sleeve 56.

シリンダ１０内でその底部１３付近にベースプレート６０が配置される。ベースプレート６０は、後述するナット部材７７の一端内周側に配置される。詳しくは、ベースプレート６０は、スピンドル４８のフランジ部５１の一端側（転動面５４）に対向するようにして、ナット部材７７の大径ナット部１５１の一端内周側に配置される。該ベースプレート６０は、軸孔６１を有する円板形状に形成される。該軸孔６１には、スピンドル４８の軸部４９が摺動可能に嵌合される。ベースプレート６０の他端面には、スラストボール６５の転動面６３が形成される。そして、スピンドル４８のフランジ部５１の一端面に設けた転動面５４と、ベースプレート６０の他端面に設けた転動面６３の間に、複数のスラストボール６５が転動自在に配置される。複数のスラストボール６５は、リテーナ６６によって周方向へ一定の間隔をあけて保持される。 A base plate 60 is arranged in the cylinder 10 near its bottom portion 13. The base plate 60 is arranged on the inner peripheral side at one end of a nut member 77 described later. Specifically, the base plate 60 is arranged on one end inner peripheral side of the large-diameter nut portion 151 of the nut member 77 so as to face one end side (rolling surface 54) of the flange portion 51 of the spindle 48. The base plate 60 is formed in a disc shape having a shaft hole 61. The shaft portion 49 of the spindle 48 is slidably fitted in the shaft hole 61. A rolling surface 63 of the thrust ball 65 is formed on the other end surface of the base plate 60. A plurality of thrust balls 65 are rollably arranged between the rolling surface 54 provided on one end surface of the flange portion 51 of the spindle 48 and the rolling surface 63 provided on the other end surface of the base plate 60. The plurality of thrust balls 65 are held by the retainer 66 at regular intervals in the circumferential direction.

ベースプレート６０の外周面には、一端側に向かって縮径される傾斜面６８が形成される。なお、後述するナット部材７７のリテーニング溝部１５８と、ベースプレート６０の傾斜面６８との間にＣ形（円弧状）のリテーニングリング７０が装着され、ベースプレート６０がナット部材７７に対し一端側に移動しないように規制する。該リテーニングリング７０は、断面円形をなす穴用止め輪であり、圧縮（縮径）された状態で、ナット部材７７のリテーニング溝１５８に装着される。なお、ベースプレート６０の外周面には、ブレーキ液を軸方向へ流通させるための複数個の切欠き部７１（図３参照）が形成される。 On the outer peripheral surface of the base plate 60, an inclined surface 68 whose diameter is reduced toward one end side is formed. A C-shaped (arc-shaped) retaining ring 70 is mounted between a retaining groove portion 158 of a nut member 77 and an inclined surface 68 of the base plate 60, which will be described later, and the base plate 60 moves to one end side with respect to the nut member 77. Regulate not to do so. The retaining ring 70 is a retaining ring for a hole having a circular cross section, and is mounted in the retaining groove 158 of the nut member 77 in a compressed (reduced diameter) state. In addition, a plurality of notches 71 (see FIG. 3) for allowing the brake fluid to flow in the axial direction are formed on the outer peripheral surface of the base plate 60.

滑りねじ係合部４５は、スピンドル４８の雄ねじ部５０と、後述するシャフト部材７５の雌ねじ部８４との間の螺合部にて構成される。滑りねじ係合部４５は、スピンドル４８がアプライ方向またはリリース方向へ回転されると、シャフト部材７５を回転方向、及び軸方向へ移動可能に構成される。なお、滑りねじ係合部４５は、逆効率が０以下に設定されており、シャフト部材７５に作用する軸方向への推力によってスピンドル４８を回転させることができない。すなわち、滑りねじ係合部４５は、スピンドル４８の回転トルクを、シャフト部材７５に軸方向への推力に変換することができるが、シャフト部材７５の軸方向への推力を、スピンドル４８の回転トルクに変換することはできない。 The sliding screw engaging portion 45 is configured by a screwing portion between a male screw portion 50 of the spindle 48 and a female screw portion 84 of a shaft member 75 described later. The slide screw engagement portion 45 is configured to be able to move the shaft member 75 in the rotation direction and the axial direction when the spindle 48 is rotated in the apply direction or the release direction. The reverse efficiency of the slide screw engagement portion 45 is set to 0 or less, and the spindle 48 cannot be rotated by the thrust force acting on the shaft member 75 in the axial direction. That is, the slide screw engagement portion 45 can convert the rotational torque of the spindle 48 into the axial thrust of the shaft member 75, but the axial thrust of the shaft member 75 is converted into the rotational torque of the spindle 48. Cannot be converted to.

ローラねじ機構４６は、軸部材または回転直動部材としてのシャフト部材７５と、転動体としてのプラネタリローラ７６と、筒状部材または支持部材としてのナット部材７７と、を備えている。シャフト部材７５は、スピンドル４８の周りに配置される。シャフト部材７５は、円筒状に形成される。シャフト部材７５は、一端側に形成される小径シャフト部７９と、他端側に形成される大径シャフト部８０とが一体的に接続されて構成される。小径シャフト部７９の一端面には、周方向へ間隔をあけて複数の凸部８１（図３参照）が形成される。該小径シャフト部７９の一端側外周面には、軸方向に沿って所定ピッチで円環状溝部８３が形成される。当該各円環状溝部８３が、各プラネタリローラ７６の外周面に設けられた各円環状山部１１０に係合される。 The roller screw mechanism 46 includes a shaft member 75 as a shaft member or a linear translation member, a planetary roller 76 as a rolling element, and a nut member 77 as a tubular member or a support member. The shaft member 75 is arranged around the spindle 48. The shaft member 75 is formed in a cylindrical shape. The shaft member 75 is configured by integrally connecting a small-diameter shaft portion 79 formed on one end side and a large-diameter shaft portion 80 formed on the other end side. On one end surface of the small diameter shaft portion 79, a plurality of convex portions 81 (see FIG. 3) are formed at intervals in the circumferential direction. An annular groove portion 83 is formed on the outer peripheral surface on one end side of the small diameter shaft portion 79 at a predetermined pitch along the axial direction. The respective annular groove portions 83 are engaged with the respective annular mountain portions 110 provided on the outer peripheral surface of each planetary roller 76.

小径シャフト部７９の内周面には、係合ねじ部としての雌ねじ部８４が形成される。この雌ねじ部８４に、スピンドル４８の雄ねじ部５０が螺合されて滑りねじ係合部４５として作用する。大径シャフト部８０には、その周壁部に径方向に沿って貫通する連通孔８６が形成される。大径シャフト部８０の他端面には、スラストボール９９の転動面８８が形成される。大径シャフト部８０の軸孔の他端側には、後述するベアリングホルダ１０３が嵌着される、雌ねじ部８４より大径のホルダ嵌合孔８９が形成される。なお、シャフト部材７５の小径シャフト部７９の一端面に設けた複数の凸部８１と、スピンドル４８のフランジ部５１の他端面に設けた複数の凸部５５とが干渉したとき、両者の相対回転が規制される。これにより、スピンドル４８（雄ねじ部５０）の、シャフト部材７５（雌ねじ部８４）への過度のねじ込みによる固着（噛み込み）が防止される。 A female screw portion 84 as an engaging screw portion is formed on the inner peripheral surface of the small diameter shaft portion 79. The male screw portion 50 of the spindle 48 is screwed into the female screw portion 84 to act as the slide screw engaging portion 45. A communication hole 86 is formed in the large-diameter shaft portion 80 so as to penetrate the large-diameter shaft portion 80 in the radial direction. A rolling surface 88 of the thrust ball 99 is formed on the other end surface of the large-diameter shaft portion 80. On the other end side of the shaft hole of the large-diameter shaft portion 80, a holder fitting hole 89 having a diameter larger than that of the female screw portion 84, into which a bearing holder 103 described later is fitted, is formed. When the plurality of protrusions 81 provided on one end surface of the small-diameter shaft portion 79 of the shaft member 75 and the plurality of protrusions 55 provided on the other end surface of the flange portion 51 of the spindle 48 interfere with each other, the relative rotation of both Is regulated. This prevents the spindle 48 (male screw portion 50) from being excessively screwed into the shaft member 75 (female screw portion 84) (sticking).

シャフト部材７５（大径シャフト部８０）の他端面と対向するように、スラストプレート９２が配置される。スラストプレート９２は、スピンドル４８の雄ねじ部５０が挿通される軸孔９３を有する円環状に形成される。スラストプレート９２の軸孔９３の内径は、大径シャフト部８０のホルダ嵌合孔８９の内径に略一致する。スラストプレート９２の外周面には、ブレーキ液を軸方向へ流通させるための複数の切欠き部９５（図３参照）が形成される。スラストプレート９２の他端面には、ピストン１８の底部１９に設けた傾斜部３１に当接される当接面９４が形成される。スラストプレート９２の一端面には、スラストボール９９の転動面９７が形成される。そして、複数のスラストボール９９が、スラストプレート９２の転動面９７と、シャフト部材７５（大径シャフト部８０）の転動面８８との間に転動自在に配置される。複数のスラストボール９９は、リテーナ１００によって周方向へ一定の間隔をあけて保持される。 The thrust plate 92 is arranged so as to face the other end surface of the shaft member 75 (large-diameter shaft portion 80). The thrust plate 92 is formed in an annular shape having a shaft hole 93 into which the male screw portion 50 of the spindle 48 is inserted. The inner diameter of the shaft hole 93 of the thrust plate 92 is substantially the same as the inner diameter of the holder fitting hole 89 of the large diameter shaft portion 80. On the outer peripheral surface of the thrust plate 92, a plurality of cutouts 95 (see FIG. 3) for allowing the brake fluid to flow in the axial direction are formed. On the other end surface of the thrust plate 92, a contact surface 94 that contacts the inclined portion 31 provided on the bottom portion 19 of the piston 18 is formed. A rolling surface 97 of the thrust ball 99 is formed on one end surface of the thrust plate 92. A plurality of thrust balls 99 are rollably arranged between the rolling surface 97 of the thrust plate 92 and the rolling surface 88 of the shaft member 75 (large-diameter shaft portion 80). The plurality of thrust balls 99 are held by the retainer 100 at regular intervals in the circumferential direction.

スラストプレート９２の軸孔９３の内周面から大径シャフト部８０のホルダ嵌合孔８９内に亘って、ベアリングホルダ１０３が挿通される。ベアリングホルダ１０３は、円筒状に形成される。ベアリングホルダ１０３の他端外周面には、径方向外方に突設される環状の環状係止部１０５が形成される。ベアリングホルダ１０３は、その外周面に弾性片１０６が１８０°ピッチで２箇所設けられている。各弾性片１０６は、ベアリングホルダ１０３の外周壁を切り込んで形成される。各弾性片１０６の先端には、係止爪部１０７が径方向外方に向かって突設される。係止爪部１０７は、弾性片１０６が弾性変形することにより、ベアリングホルダ１０３の外周面から径方向に沿って出没可能となる。ベアリングホルダ１０３は、その環状係止部１０５がスラストプレート９２の他端面に当接されると共に、各弾性片１０６の係止爪部１０７が、大径シャフト部８０の連通孔８６内に内側から係合されることで、スラストプレート９２を、リテーナ１００を含むスラストボール９９と共にシャフト部材７５の他端に一体的に保持することができる。 The bearing holder 103 is inserted from the inner peripheral surface of the shaft hole 93 of the thrust plate 92 to the holder fitting hole 89 of the large-diameter shaft portion 80. The bearing holder 103 is formed in a cylindrical shape. On the outer peripheral surface of the other end of the bearing holder 103, a ring-shaped annular locking portion 105 is formed to project outward in the radial direction. The bearing holder 103 is provided with two elastic pieces 106 on its outer peripheral surface at 180° pitch. Each elastic piece 106 is formed by cutting the outer peripheral wall of the bearing holder 103. A locking claw 107 is provided at the tip of each elastic piece 106 so as to project radially outward. When the elastic piece 106 is elastically deformed, the locking claw 107 can be retracted from the outer peripheral surface of the bearing holder 103 along the radial direction. In the bearing holder 103, the annular locking portion 105 is brought into contact with the other end surface of the thrust plate 92, and the locking claw portion 107 of each elastic piece 106 is inserted into the communication hole 86 of the large-diameter shaft portion 80 from the inside. By being engaged, the thrust plate 92 can be integrally held at the other end of the shaft member 75 together with the thrust ball 99 including the retainer 100.

シャフト部材７５の小径シャフト部７９の外周には、周方向に沿って間隔を置いて複数のプラネタリローラ７６が係合される。本実施形態では、プラネタリローラ７６は６本配置される。プラネタリローラ７６には、その外周面に軸方向に沿って所定ピッチで円環状山部１１０が形成される。プラネタリローラ７６の各円環状山部１１０が、シャフト部材７５（小径シャフト部７９）の外周面に設けた各円環状溝部８３に係合される。これにより、シャフト部材７５と各プラネタリローラ７６とは、軸方向への相対移動が規制される。これらプラネタリローラ７６は、ローラ保持ユニット１２０によって保持される。 A plurality of planetary rollers 76 are engaged with the outer circumference of the small-diameter shaft portion 79 of the shaft member 75 at intervals along the circumferential direction. In this embodiment, six planetary rollers 76 are arranged. The planetary rollers 76 have annular mountain portions 110 formed on the outer peripheral surface thereof at a predetermined pitch along the axial direction. Each annular mountain portion 110 of the planetary roller 76 is engaged with each annular groove portion 83 provided on the outer peripheral surface of the shaft member 75 (small diameter shaft portion 79). As a result, the shaft member 75 and each planetary roller 76 are restricted from moving relative to each other in the axial direction. These planetary rollers 76 are held by the roller holding unit 120.

図２〜図４に示すように、ローラ保持ユニット１２０は、各プラネタリローラ７６を、隣接するプラネタリローラ７６が互いに干渉しないように保持する機能と、各プラネタリローラ７６に対して、一端側及び他端側に向かう軸方向荷重（接触圧、摩擦力）を付与する与圧機構としての機能と、を有するものである。ローラ保持ユニット１２０は、シャフト部材７５の外周面に係合される複数のプラネタリローラ７６を、カラー部材１２２及び圧縮コイルバネ１２３と共にローラケージ１２４に一体化して保持するものである。このローラ保持ユニット１２０は、シャフト部材７５の周りに該シャフト部材７５に対して回転自在で、且つ後述するナット部材７７に対して軸方向に摺動自在に支持される。ローラケージ１２４は、円筒状に形成される。ローラケージ１２４の周壁部には、プラネタリローラ７６をそれぞれ収容する第１及び第２ローラ収容孔１２７、１２８が形成される。本実施形態では、第１ローラ収容孔１２７が３箇所、第２ローラ収容孔１２８が３箇所形成される。 As shown in FIGS. 2 to 4, the roller holding unit 120 has a function of holding each planetary roller 76 so that the adjacent planetary rollers 76 do not interfere with each other, and has a function of holding each planetary roller 76 at one end side and other sides. And a function as a pressurizing mechanism that applies an axial load (contact pressure, frictional force) toward the end side. The roller holding unit 120 integrally holds a plurality of planetary rollers 76 engaged with the outer peripheral surface of the shaft member 75 in the roller cage 124 together with the collar member 122 and the compression coil spring 123. The roller holding unit 120 is supported around the shaft member 75 so as to be rotatable with respect to the shaft member 75 and slidable in the axial direction with respect to a nut member 77 described later. The roller cage 124 is formed in a cylindrical shape. First and second roller accommodating holes 127 and 128 for accommodating the planetary rollers 76 are formed in the peripheral wall portion of the roller cage 124. In this embodiment, the first roller accommodating holes 127 are formed at three locations, and the second roller accommodating holes 128 are formed at three locations.

第１及び第２ローラ収容孔１２７、１２８は、周方向に沿って交互に形成される。第１及び第２ローラ収容孔１２７、１２８は、軸方向に長い平面視略矩形状に形成される。なお、図４から解るように、各第１及び第２ローラ収容孔１２７、１２８にプラネタリローラ７６をそれぞれ収容すると、ローラケージ１２４の周壁部と、各プラネタリローラ７６の径方向中心を結ぶ円形状とが略一致するように配置される。これにより、各プラネタリローラ７６とシャフト部材７５との係合部、及び各プラネタリローラ７６とナット部材７７との係合部へのローラケージ１２４の巻き込みが抑制されて、精度良く各プラネタリローラ７６の位置を保持することができる。 The first and second roller accommodating holes 127 and 128 are alternately formed along the circumferential direction. The first and second roller accommodating holes 127, 128 are formed in a generally rectangular shape in plan view that is long in the axial direction. As can be seen from FIG. 4, when the planetary rollers 76 are housed in the first and second roller housing holes 127 and 128, respectively, a circular shape connecting the peripheral wall portion of the roller cage 124 and the radial center of each planetary roller 76. They are arranged so that and substantially match. As a result, the rolling-up of the roller cage 124 into the engagement portion between each planetary roller 76 and the shaft member 75 and the engagement portion between each planetary roller 76 and the nut member 77 is suppressed, and each planetary roller 76 can be accurately rotated. Can hold position.

図４から解るように、第１及び第２ローラ収容孔１２７、１２８は、その開口位置が軸方向に沿って互いにずれている。図３も参照して、ローラケージ１２４の他端には、バネ受け片１３０、１３０が、周方向に間隔を置いて複数形成されている。ローラケージ１２４の他端面には、各第１ローラ収容孔１２７と対応する位置に、平面視略矩形状の切欠き溝１３１がそれぞれ形成されている。なお、ローラケージ１２４の周壁部において、第１及び第２ローラ収容孔１２７、１２８の間に、径方向内側に突設する補強リブ１３５、１３５が複数形成されている。また、ローラケージ１２４は、その複数の補強リブ１３５の内壁面が、シャフト部材７５の外周面に当接されることで、シャフト部材７５に対して回転自在に支持され、ひいてはローラ保持ユニット１２０が、シャフト部材７５に対して回転自在に支持される。 As can be seen from FIG. 4, the opening positions of the first and second roller accommodating holes 127 and 128 are displaced from each other along the axial direction. Referring also to FIG. 3, a plurality of spring receiving pieces 130, 130 are formed at the other end of the roller cage 124 at intervals in the circumferential direction. On the other end surface of the roller cage 124, cutout grooves 131 each having a substantially rectangular shape in plan view are formed at positions corresponding to the respective first roller accommodating holes 127. In the peripheral wall portion of the roller cage 124, a plurality of reinforcing ribs 135, 135 protruding inward in the radial direction are formed between the first and second roller accommodating holes 127, 128. Further, the roller cage 124 is rotatably supported with respect to the shaft member 75 by contacting the inner wall surfaces of the plurality of reinforcing ribs 135 with the outer peripheral surface of the shaft member 75, and thus the roller holding unit 120. The shaft member 75 is rotatably supported.

ローラケージ１２４内で、第１及び第２ローラ収容孔１２７、１２８より他端側にカラー部材１２２が配置されている。カラー部材１２２は、円筒状に形成される。カラー部材１２２の外周面が、ローラケージ１２４の内周面に当接される。図３も参照して、カラー部材１２２の一端面には、ローラケージ１２４に設けた補強リブ１３５と係合する係合凹部１３７がそれぞれ形成されている。カラー部材１２２の周壁部で、係合凹部１３７が形成される部位の一箇所に軸方向に延びる隙間１３８が設けられている。カラー部材１２２の他端側に、圧縮コイルバネ１２３が配置されている。圧縮コイルバネ１２３は、その外周面がローラケージ１２４の内周面に当接される。 In the roller cage 124, the collar member 122 is arranged on the other end side of the first and second roller accommodating holes 127 and 128. The collar member 122 is formed in a cylindrical shape. The outer peripheral surface of the collar member 122 is brought into contact with the inner peripheral surface of the roller cage 124. Referring also to FIG. 3, one end surface of the collar member 122 is formed with engaging recesses 137 that engage with the reinforcing ribs 135 provided on the roller cage 124. A gap 138 extending in the axial direction is provided at one location on the peripheral wall portion of the collar member 122 where the engagement recess 137 is formed. A compression coil spring 123 is arranged on the other end side of the collar member 122. The outer peripheral surface of the compression coil spring 123 is brought into contact with the inner peripheral surface of the roller cage 124.

そして、ローラ保持ユニット１２０を構成するローラケージ１２４の第１及び第２ローラ収容孔１２７、１２８内に、プラネタリローラ７６をそれぞれ収容して、各プラネタリローラ７６の各円環状山部１１０をシャフト部材７５の各円環状溝部８３に係合する。続いて、ローラケージ１２４内に他端側からカラー部材１２２を挿入して、カラー部材１２２の各係合凹部１３７に、ローラケージ１２４の各補強リブ１３５を係合させる。これにより、これらローラケージ１２４とカラー部材１２２とが相対回転不能に連結される。続いて、ローラケージ１２４内に他端側から圧縮コイルバネ１２３を圧縮状態でローラケージ１２４内に収容して、圧縮コイルバネ１２３の一端をカラー部材１２２の他端面に当接させつつ、ローラケージ１２４の各バネ受け片１３０を径方向内側に折り曲げて、各バネ受け片１３０により圧縮コイルバネ１２３を保持する。 Then, the planetary rollers 76 are accommodated in the first and second roller accommodating holes 127, 128 of the roller cage 124 that constitutes the roller holding unit 120, and the annular mountain portions 110 of the planetary rollers 76 are accommodated in the shaft member. It engages with each annular groove portion 83 of 75. Then, the collar member 122 is inserted into the roller cage 124 from the other end side, and the respective reinforcing ribs 135 of the roller cage 124 are engaged with the respective engaging recesses 137 of the collar member 122. As a result, the roller cage 124 and the collar member 122 are connected so as not to rotate relative to each other. Subsequently, the compression coil spring 123 is housed in the roller cage 124 in a compressed state from the other end side, and one end of the compression coil spring 123 is brought into contact with the other end surface of the collar member 122 while The spring receiving pieces 130 are bent inward in the radial direction, and the compression coil springs 123 are held by the spring receiving pieces 130.

これにより、このローラ保持ユニット１２０では、図４から解るように、圧縮コイルバネ１２３の付勢力により、カラー部材１２２の一端面が各第２ローラ収容孔１２８内に収容された各プラネタリローラ７６の他端面に当接して、各プラネタリローラ７６を一端側に向かって付勢する。このとき、各第２ローラ収容孔１２８に収容されたプラネタリローラ７６の一端面と、各第２ローラ収容孔１２８の一端面との間にはクリアランスが設けられる。その結果、圧縮コイルバネ１２３の付勢力により、各第２ローラ収容孔１２８内に収容された各プラネタリローラ７６の各円環状山部１１０を、一端側に向かってシャフト部材７５の各円環状溝部８３に押し付けることで、この係合部に対して、一端側に向かう軸方向荷重（接触圧、摩擦力）が付与される。 As a result, in this roller holding unit 120, as can be seen from FIG. 4, the one end surface of the collar member 122 is moved to the other of the planetary rollers 76 accommodated in the respective second roller accommodating holes 128 by the biasing force of the compression coil spring 123. The planetary rollers 76 are urged toward the one end side by contacting the end faces. At this time, a clearance is provided between one end surface of the planetary roller 76 housed in each second roller housing hole 128 and one end surface of each second roller housing hole 128. As a result, the urging force of the compression coil spring 123 causes each annular mountain portion 110 of each planetary roller 76 accommodated in each second roller accommodating hole 128 to move toward the one end side of each annular groove portion 83 of the shaft member 75. By being pressed against, the axial load (contact pressure, frictional force) toward the one end side is applied to this engaging portion.

一方、このローラ保持ユニット１２０では、圧縮コイルバネ１２３の付勢力により、ローラケージ１２４の各第１ローラ収容孔１２７の一端面が、各第１ローラ収容孔１２７に収容された各プラネタリローラ７６の一端面に当接して、各プラネタリローラ７６を他端側に向かって付勢する。この時、各第１ローラ収容孔１２７に収容されたプラネタリローラ７６の他端面と、第１ローラ収容孔１２７の他端面及びカラー部材１２２の一端面との間にはクリアランスが設けられる。その結果、圧縮コイルバネ１２３の付勢力により、各第１ローラ収容孔１２７内に収容された各プラネタリローラ７６の各円環状山部１１０を、他端側に向かってシャフト部材７５の各円環状溝部８３に押し付けることで、この係合部に対して、他端側に向かう軸方向荷重（接触圧、摩擦力）が付与される。 On the other hand, in this roller holding unit 120, the one end surface of each first roller housing hole 127 of the roller cage 124 is moved to one of the planetary rollers 76 housed in each first roller housing hole 127 by the biasing force of the compression coil spring 123. The planetary rollers 76 are urged toward the other end by coming into contact with the end faces. At this time, a clearance is provided between the other end surface of the planetary roller 76 housed in each first roller housing hole 127 and the other end surface of the first roller housing hole 127 and one end surface of the collar member 122. As a result, the urging force of the compression coil spring 123 causes each annular mountain portion 110 of each planetary roller 76 accommodated in each first roller accommodation hole 127 to move toward the other end of each annular groove portion of the shaft member 75. By being pressed against 83, an axial load (contact pressure, frictional force) toward the other end is applied to this engaging portion.

要するに、このローラ保持ユニット１２０は、ローラケージ１２４の各第２ローラ収容孔１２８内に収容された各プラネタリローラ７６の各円環状山部１１０とシャフト部材７５の各円環状溝部８３との係合部においては、一端側に向かう荷重（接触圧、摩擦力）が付与される一方、各第１ローラ収容孔１２７内に収容された各プラネタリローラ７６の各円環状山部１１０とシャフト部材７５の各円環状溝部８３との係合部においては、他端側に向かう軸方向荷重（接触圧、摩擦力）が付与される与圧機構として機能する。 In short, the roller holding unit 120 engages with the annular mountain portions 110 of the planetary rollers 76 housed in the second roller housing holes 128 of the roller cage 124 and the annular groove portions 83 of the shaft member 75. In the portion, a load (contact pressure, frictional force) toward one end side is applied, while each annular mountain portion 110 of each planetary roller 76 housed in each first roller housing hole 127 and the shaft member 75. The engaging portion with each annular groove portion 83 functions as a pressurizing mechanism that applies an axial load (contact pressure, frictional force) toward the other end side.

また、図１及び図２に示すように、ナット部材７７は、段付円筒形状に形成される。ナット部材７７は、一端側に配置される大径ナット部１５１と、他端側に配置される小径ナット部１５２とが一体的に接続されて構成される。図３も参照して、大径ナット部１５１の一端面からは、ストッパ突起部１６０が一端側に向かって突設されている。ストッパ突起部１６０、１６０は、１８０°ピッチで互いに対向するように形成されている。各ストッパ突起部１６０は、断面略矩形状に形成される。これらストッパ突起部１６０、１６０が、キャリパ本体６のシリンダ１０の底部１３に設けた係合凹部１５、１５にそれぞれ係合される。これにより、ナット部材７７は、キャリパ本体６（シリンダ部７）に対する相対回転が規制される。大径ナット部１５１の一端は、シリンダ１０の底部１３に近接した位置に配置される。大径ナット部１５１には、その周壁部を径方向に貫通してブレーキ液を流通させる複数の通路１５７が設けられる。大径ナット部１５１の内周面には、リテーニングリング７０が装着される、環状のリテーニング溝部１５８が形成される。小径ナット部１５２の他端は、軸方向で、シャフト部材７５に設けた連通孔８６よりの若干他端側に位置する。小径ナット部１５２の内周面には雌ねじ部１５５が形成される。この雌ねじ部１５５は、小径ナット部１５２の軸方向略全域に亘って設けられている。 Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the nut member 77 is formed in a stepped cylindrical shape. The nut member 77 is configured by integrally connecting a large diameter nut portion 151 arranged on one end side and a small diameter nut portion 152 arranged on the other end side. Referring also to FIG. 3, a stopper protrusion 160 is provided so as to protrude from one end surface of the large diameter nut portion 151 toward the one end side. The stopper protrusions 160, 160 are formed to face each other at a 180° pitch. Each stopper protrusion 160 is formed to have a substantially rectangular cross section. These stopper protrusions 160, 160 are engaged with the engagement recesses 15, 15 provided in the bottom portion 13 of the cylinder 10 of the caliper body 6, respectively. As a result, relative rotation of the nut member 77 with respect to the caliper body 6 (cylinder portion 7) is restricted. One end of the large diameter nut portion 151 is arranged at a position close to the bottom portion 13 of the cylinder 10. The large-diameter nut portion 151 is provided with a plurality of passages 157 that penetrate the peripheral wall portion in the radial direction and allow the brake fluid to flow. An annular retaining groove 158, into which the retaining ring 70 is mounted, is formed on the inner peripheral surface of the large-diameter nut portion 151. The other end of the small diameter nut portion 152 is located in the axial direction, slightly to the other end side from the communication hole 86 provided in the shaft member 75. A female screw portion 155 is formed on the inner peripheral surface of the small diameter nut portion 152. The female screw portion 155 is provided over substantially the entire axial direction of the small diameter nut portion 152.

このナット部材７７の雌ねじ部１５５が、各プラネタリローラ７６の各円環状山部１１０と係合される（噛み合わされる）。ナット部材７７の雌ねじ部１５５とプラネタリローラ７６の各円環状山部１１０とは、雌ねじ部１５５のピッチと各円環状山部１１０のピッチ（軸方向間隔）とが同一で、かつ雌ねじ部１５５の条数をプラネタリローラ７６の数量の整数倍に設定することにより、相互に噛み合わされる。例えば、６個のプラネタリローラ７６を用いて、雌ねじ部１５５及び各円環状山部１１０のピッチを１ｍｍとした場合、雌ねじ部１５５の条数を６（６個×１倍）に設定することにより、ナット部材７７の雌ねじ部１５５とプラネタリローラ７６の各円環状山部１１０とを噛み合わせることができる。なお、このときのリードは６ｍｍである。 The female screw portion 155 of the nut member 77 is engaged (engaged) with each annular mountain portion 110 of each planetary roller 76. The female threaded portion 155 of the nut member 77 and the respective annular ridge portions 110 of the planetary roller 76 have the same pitch between the female threaded portions 155 and the respective annular ridge portions 110 (axial spacing), and the female threaded portion 155 By setting the number of threads to an integral multiple of the number of planetary rollers 76, they are meshed with each other. For example, when the pitch of the female screw portion 155 and each annular mountain portion 110 is set to 1 mm by using six planetary rollers 76, the number of threads of the female screw portion 155 is set to 6 (6×1 times). The female screw portion 155 of the nut member 77 and each annular mountain portion 110 of the planetary roller 76 can be engaged with each other. The lead at this time is 6 mm.

次に、本実施形態のディスクブレーキ１の作用を説明する。
運転者によってブレーキペダル（図示略）が踏み込まれると、ブレーキペダルの踏力に応じた液圧が、マスタシリンダ、液圧回路（以上、図示省略）を経由し、キャリパ本体６（シリンダ１０）内の液圧室２１へ供給される。これにより、ピストン１８は、ピストンシール１６を弾性変形させながら、非制動時の原位置（図１参照）から他端側へ移動し、インナブレーキパッド２をディスクロータＤに押し付ける。続いて、キャリパ４は、ピストン１８の反力によってキャリア５に対して一端側へ移動し、爪部８に当接されたアウタブレーキパッド３をディスクロータＤに押し付ける。その結果、ディスクロータＤが一対のインナ及びアウタブレーキパッド２、３によって挟み付けられて摩擦力が発生して、車両の制動力が発生する。 Next, the operation of the disc brake 1 of this embodiment will be described.
When a driver depresses a brake pedal (not shown), hydraulic pressure corresponding to the pedaling force of the brake pedal passes through the master cylinder and the hydraulic circuit (above, not shown), and is stored in the caliper main body 6 (cylinder 10). It is supplied to the hydraulic chamber 21. As a result, the piston 18 moves from the original position (see FIG. 1) at the time of non-braking to the other end while elastically deforming the piston seal 16, and presses the inner brake pad 2 against the disc rotor D. Subsequently, the caliper 4 moves to one end side with respect to the carrier 5 by the reaction force of the piston 18, and presses the outer brake pad 3 abutted against the claw portion 8 against the disc rotor D. As a result, the disc rotor D is sandwiched by the pair of inner and outer brake pads 2 and 3, a frictional force is generated, and a braking force of the vehicle is generated.

一方、運転者によってブレーキペダルが戻されると、マスタシリンダから液圧室２１への液圧の供給が停止し、液圧室２１内の液圧が低下する。これにより、ピストン１８が、ピストンシール１６の弾性変形の復元力によって原位置まで後退し、車両の制動力が解除される。なお、インナ及びアウタブレーキパッド２、３の摩耗に伴って、ピストン１８の移動量が増大してピストンシール１６の弾性変形の限界を越えると、ピストン１８とピストンシール１６との間に滑りが生じ、当該滑りによってキャリパ本体６に対するピストン１８の原位置が移動する。これにより、インナ及びアウタブレーキパッド２、３が摩耗した場合でも、パッドクリアランスが一定に調整される。 On the other hand, when the driver releases the brake pedal, the supply of hydraulic pressure from the master cylinder to the hydraulic chamber 21 is stopped, and the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 21 decreases. As a result, the piston 18 retracts to the original position by the restoring force of the elastic deformation of the piston seal 16, and the braking force of the vehicle is released. When the amount of movement of the piston 18 increases and exceeds the elastic deformation limit of the piston seal 16 due to wear of the inner and outer brake pads 2 and 3, slippage occurs between the piston 18 and the piston seal 16. The original position of the piston 18 with respect to the caliper body 6 moves due to the slip. Thereby, even if the inner and outer brake pads 2 and 3 are worn, the pad clearance is adjusted to be constant.

次に、本実施形態に係るディスクブレーキ１による、車両の停止状態を維持するパーキングブレーキの作用を説明する。
電子制御ユニット３８は、パーキングブレーキの解除状態からパーキングスイッチ３９の操作等によるアプライ指令（パーキングブレーキ作動指令）を受けると、モータギヤユニット３６の電動モータ３５へ通電してスピンドル４８をアプライ方向へ回転させる。スピンドル４８へ伝達された回転トルクは、スピンドル４８の雄ねじ部５０とシャフト部材７５の雌ねじ部８４との滑りねじ係合部４５を介して、シャフト部材７５へ伝達される。なお、シャフト部材７５には、スピンドル４８から伝達される回転トルクに対して、各プラネタリローラ７６からの回転抵抗トルクが反力として付与されるため、シャフト部材７５は、スピンドル４８に対して相対回転すると共に、他端側への軸方向推力が付与される。 Next, the operation of the parking brake for maintaining the stopped state of the vehicle by the disc brake 1 according to the present embodiment will be described.
When the electronic control unit 38 receives an apply command (parking brake operation command) by operating the parking switch 39 or the like from the released state of the parking brake, the electric motor 35 of the motor gear unit 36 is energized to rotate the spindle 48 in the apply direction. Let The rotational torque transmitted to the spindle 48 is transmitted to the shaft member 75 via the sliding screw engagement portion 45 between the male screw portion 50 of the spindle 48 and the female screw portion 84 of the shaft member 75. Since the rotational resistance torque from each planetary roller 76 is applied to the shaft member 75 as a reaction force with respect to the rotational torque transmitted from the spindle 48, the shaft member 75 rotates relative to the spindle 48. At the same time, an axial thrust is applied to the other end.

シャフト部材７５へ伝達された回転トルクは、シャフト部材７５の各円環状溝部８３とプラネタリローラ７６の各円環状山部１１０との係合部を介して、プラネタリローラ７６へ伝達される。プラネタリローラ７６へ伝達された回転トルクは、プラネタリローラ７６の各円環状山部１１０とナット部材７７の雌ねじ部１５５との係合部（噛み合い部）を介して、ナット部材７７へ伝達される。ナット部材７７は、各ストッパ突起部１６０、１６０と各収容凹部１５、１５との係合により、シリンダ部７に対して相対回転不能に支持されているために、各プラネタリローラ７６は、自身の回転軸を中心に自転しながらナット部材７７の軸線を中心にアプライ方向へ公転する。このとき、各プラネタリローラ７６には、伝達された回転トルクに応じた他端側への軸方向推力が発生する。各プラネタリローラ７６に発生した推力は、プラネタリローラ７６の各円環状山部１１０とシャフト部材７５の各円環状溝部８３との係合部を介して、シャフト部材７５へ伝達される。その結果、シャフト部材７５が回転しながら他端側へ移動する。 The rotational torque transmitted to the shaft member 75 is transmitted to the planetary roller 76 via the engagement portion between each annular groove portion 83 of the shaft member 75 and each annular mountain portion 110 of the planetary roller 76. The rotational torque transmitted to the planetary roller 76 is transmitted to the nut member 77 via an engaging portion (meshing portion) between each annular mountain portion 110 of the planetary roller 76 and the female screw portion 155 of the nut member 77. Since the nut member 77 is supported so as not to rotate relative to the cylinder portion 7 by the engagement between the stopper protrusions 160 and 160 and the accommodation recesses 15 and 15, each planetary roller 76 has its own. It revolves around the axis of the nut member 77 in the apply direction while rotating on its axis of rotation. At this time, an axial thrust to the other end side is generated in each planetary roller 76 according to the transmitted rotational torque. The thrust force generated in each planetary roller 76 is transmitted to the shaft member 75 via the engaging portion between each annular mountain portion 110 of the planetary roller 76 and each annular groove portion 83 of the shaft member 75. As a result, the shaft member 75 rotates and moves to the other end side.

一方、スピンドル４８の雄ねじ部５０とシャフト部材７５の雌ねじ部８４との間の滑りねじ係合部４５では、シャフト部材７５からプラネタリローラ７６へ伝達される回転トルクとほぼ等しい回転トルクを、スピンドル４８からシャフト部材７５へ伝達している。このため、上述したように、滑りねじ係合部４５には、伝達トルクに応じた他端側への軸方向推力が発生する。当該滑りねじ係合部４５に発生した軸方向推力により、シャフト部材７５は、スピンドル４８に対して他端側への軸方向推力を受ける。このように、シャフト部材７５は、滑りねじ係合部４５においてスピンドル４８から伝達される回転トルクによる他端側への軸方向推力と、ローラねじ機構４６のナット部材７７と各プラネタリローラ７６との間に発生した他端側への軸方向推力と、を合わせた軸方向推力を受ける。 On the other hand, at the slide screw engaging portion 45 between the male screw portion 50 of the spindle 48 and the female screw portion 84 of the shaft member 75, a rotational torque substantially equal to the rotational torque transmitted from the shaft member 75 to the planetary roller 76 is provided. Is transmitted to the shaft member 75. Therefore, as described above, the sliding screw engagement portion 45 generates an axial thrust toward the other end according to the transmission torque. Due to the axial thrust generated in the slide screw engaging portion 45, the shaft member 75 receives the axial thrust toward the other end side with respect to the spindle 48. As described above, the shaft member 75 is configured so that the axial thrust to the other end side by the rotation torque transmitted from the spindle 48 in the slide screw engagement portion 45, the nut member 77 of the roller screw mechanism 46, and each planetary roller 76. It receives an axial thrust force that is the sum of the axial thrust force to the other end side that is generated between.

これらの他端側への軸方向推力を受けたシャフト部材７５は、ナット部材７７の雌ねじ部１５５に沿うように回転しながら他端側へ移動し、スラストボール９９を介してスラストプレート９２の当接面９４をピストン１８の底部１９の傾斜部３１に押し付ける。これにより、ピストン１８は、他端側へ移動し、インナブレーキパッド２に押し付けられる。その結果、インナ及びアウタブレーキパッド２、３がディスクロータＤに押し付けられ、車両の制動力が発生する。電子制御ユニット３８は、シャフト部材７５がピストン１８を押し付ける力、換言すると、車両の制動力が、予め定められた所定値に到達すると、モータギヤユニット３６の電動モータ３５への通電を停止し、スピンドル４８のアプライ方向への駆動（回転）を停止させる。なお、電子制御ユニット３８は、シャフト部材７５がピストン１８を押し付ける力（シャフト部材７５の推力）を、例えば、電動モータ３５の電流値に基づき算出することができる。 The shaft member 75 which receives the axial thrust to the other end side moves to the other end side while rotating along the female screw portion 155 of the nut member 77 and contacts the thrust plate 92 via the thrust ball 99. The contact surface 94 is pressed against the inclined portion 31 of the bottom portion 19 of the piston 18. As a result, the piston 18 moves to the other end side and is pressed against the inner brake pad 2. As a result, the inner and outer brake pads 2 and 3 are pressed against the disc rotor D, and the braking force of the vehicle is generated. The electronic control unit 38 stops energizing the electric motor 35 of the motor gear unit 36 when the force of the shaft member 75 pressing the piston 18, in other words, the braking force of the vehicle reaches a predetermined value that is set in advance, The drive (rotation) of the spindle 48 in the apply direction is stopped. The electronic control unit 38 can calculate the force with which the shaft member 75 presses the piston 18 (thrust force of the shaft member 75), for example, based on the current value of the electric motor 35.

前述したように、滑りねじ係合部４５は、逆効率が０以下であるので、スピンドル４８の回転トルクをシャフト部材７５の他端側への軸方向推力に変換することができるが、シャフト部材７５への軸方向推力をスピンドル４８の回転トルクに変換することができない。これにより、電子制御ユニット３８が電動モータ３５への通電を停止したとき、シャフト部材７５は、ピストン１８を介してディスクロータＤからの押圧力の反力が作用しても、停止状態を維持することができる。その結果、ピストン１８が制動位置に保持され、パーキングブレーキの作動が完了する。パーキングブレーキの作動が完了した状態では、ディスクロータＤからの押圧力の反力が、スラストプレート９２、スラストボール９９、シャフト部材７５、スピンドル４８、スラストボール６５、およびベースプレート６０を介してキャリパ本体６のシリンダ１０の底部１３へ伝達され、ピストン１８の保持力となる。 As described above, since the reverse efficiency of the slide screw engagement portion 45 is 0 or less, the rotational torque of the spindle 48 can be converted into the axial thrust to the other end side of the shaft member 75. The axial thrust to 75 cannot be converted into the rotational torque of the spindle 48. As a result, when the electronic control unit 38 stops energizing the electric motor 35, the shaft member 75 maintains the stopped state even if the reaction force of the pressing force from the disk rotor D acts via the piston 18. be able to. As a result, the piston 18 is held in the braking position, and the operation of the parking brake is completed. When the parking brake is completely operated, the reaction force of the pressing force from the disc rotor D is transmitted through the thrust plate 92, the thrust ball 99, the shaft member 75, the spindle 48, the thrust ball 65, and the base plate 60 to the caliper main body 6. Is transmitted to the bottom portion 13 of the cylinder 10 and serves as a holding force for the piston 18.

そして、電子制御ユニット３８は、パーキングスイッチ３９の操作等のリリース指令（パーキングブレーキ解除指令）を受けると、モータギヤユニット３６の電動モータ３５へ通電し、スピンドル４８をリリース方向へ回転させる。スピンドル４８へ伝達された回転トルクは、スピンドル４８の雄ねじ部５０とシャフト部材７５の雌ねじ部８４との滑りねじ係合部４５を介して、シャフト部材７５へ伝達され、シャフト部材７５をリリース方向へ相対回転させる。シャフト部材７５へ伝達された回転トルクは、シャフト部材７５の各円環状溝部８３とプラネタリローラ７６の各円環状山部１１０との係合部を介して、プラネタリローラ７６へ伝達される。 When the electronic control unit 38 receives a release command (parking brake release command) such as the operation of the parking switch 39, the electric motor 35 of the motor gear unit 36 is energized to rotate the spindle 48 in the release direction. The rotational torque transmitted to the spindle 48 is transmitted to the shaft member 75 via the sliding screw engagement portion 45 between the male screw portion 50 of the spindle 48 and the female screw portion 84 of the shaft member 75, and the shaft member 75 is released in the release direction. Rotate relative. The rotational torque transmitted to the shaft member 75 is transmitted to the planetary roller 76 via the engagement portion between each annular groove portion 83 of the shaft member 75 and each annular mountain portion 110 of the planetary roller 76.

プラネタリローラ７６へ伝達された回転トルクは、各プラネタリローラ７６の各円環状山部１１０とナット部材７７の各雌ねじ部１５５との係合部（噛み合い部）を介して、ナット部材７７へ伝達される。ナット部材７７は、各ストッパ突起部１６０、１６０と各収容凹部１５、１５との係合により、シリンダ部７に対して相対回転不能に支持されているために、各プラネタリローラ７６は、自身の回転軸を中心に自転しながらナット部材７７の軸線を中心にリリース方向へ公転する。このとき、各プラネタリローラ７６には、伝達された回転トルクに応じて一端側、すなわち、アプライ作動時とは反対方向への軸方向推力が発生する。各プラネタリローラ７６に発生した軸方向推力は、各プラネタリローラ７６の各円環状山部１１０とシャフト部材７５の各円環状溝部８３との係合部を介して、シャフト部材７５へ伝達される。 The rotational torque transmitted to the planetary rollers 76 is transmitted to the nut members 77 via the engaging portions (meshing portions) between the annular mountain portions 110 of the planetary rollers 76 and the female screw portions 155 of the nut members 77. It Since the nut member 77 is supported so as not to rotate relative to the cylinder portion 7 by the engagement between the stopper protrusions 160 and 160 and the accommodation recesses 15 and 15, each planetary roller 76 has its own. It revolves around the axis of the nut member 77 in the release direction while rotating on its axis of rotation. At this time, an axial thrust is generated in each planetary roller 76 in the one end side, that is, in the direction opposite to that at the time of the apply operation, according to the transmitted rotational torque. The axial thrust generated in each planetary roller 76 is transmitted to the shaft member 75 via the engaging portion between each annular mountain portion 110 of each planetary roller 76 and each annular groove portion 83 of the shaft member 75.

そして、各プラネタリローラ７６からシャフト部材７５に一端側への軸方向推力が伝達される、換言すると、ねじ効率が高いローラねじ機構４６にアプライ作動時とは反対方向への軸方向推力が発生すると同時に、シャフト部材７５の雌ねじ部８４とスピンドル４８の雄ねじ部５０との滑りねじ係合部４５には、当該滑りねじ係合部４５が緩められる方向へ作用するトルク反力が発生する。その結果、シャフト部材７５は、ナット部材７７の雌ねじ部１５５に沿うように回転しながら一端側へ移動し、インナ及びアウタブレーキパッド２、３によるディスクロータＤの押圧力が解除される。電子制御ユニット３８は、ピストン１８の底部１９の傾斜部３１とスラストプレート９２の当接面９４との間に予め定められた距離（クリアランス）が確保された初期状態に戻ると、モータギヤユニット３６の電動モータ３５への通電を停止する。 Then, the axial thrust force is transmitted from each planetary roller 76 to the shaft member 75 toward the one end side. In other words, when the roller screw mechanism 46 having high screw efficiency generates the axial thrust force in the direction opposite to that at the time of the apply operation. At the same time, a torque reaction force acting in the direction in which the slip screw engaging portion 45 is loosened is generated in the slide screw engaging portion 45 between the female screw portion 84 of the shaft member 75 and the male screw portion 50 of the spindle 48. As a result, the shaft member 75 moves toward one end while rotating along the female screw portion 155 of the nut member 77, and the pressing force of the disc rotor D by the inner and outer brake pads 2 and 3 is released. When the electronic control unit 38 returns to the initial state in which a predetermined distance (clearance) is secured between the inclined portion 31 of the bottom portion 19 of the piston 18 and the contact surface 94 of the thrust plate 92, the motor gear unit 36 is returned. The power supply to the electric motor 35 is stopped.

なお、本実施形態に係るディスクブレーキ１に採用したローラ保持ユニット１２０により、リリース作動時、特に、クリアランス領域において、シャフト部材７５に、スピンドル４８のリリース方向への回転による戻し方向への軸方向荷重（一端側への軸方向荷重）が付与された場合でも、各プラネタリローラ７６とシャフト部材７５との係合部には、少なくとも、ローラケージ１２４の各第１ローラ収容孔１２７内に収容された各プラネタリローラ７６とシャフト部材７５の係合部における軸方向荷重（他端側への軸方向荷重）以上の軸方向荷重が付与される。これにより、各プラネタリローラ７６とシャフト部材７５との係合部において、必要十分な摩擦力（接触圧）を確保することができる。その結果、圧縮コイルバネ１２３による与圧荷重によって生じる、各プラネタリローラ７６とローラケージ１２４との間の回転抵抗トルク（摩擦力）が、シャフト部材７５と各プラネタリローラ７６との係合部における回転抵抗トルク（摩擦力）よりも小さくなるために、リリース作動時、各プラネタリローラ７６は自身の回転軸を中心に自転して、各プラネタリローラ７６及びローラケージ１２４は、シャフト部材７５に対して相対回転することができる。 By the roller holding unit 120 employed in the disc brake 1 according to the present embodiment, the axial load in the returning direction due to the rotation of the spindle 48 in the releasing direction is applied to the shaft member 75 during the releasing operation, particularly in the clearance area. Even when (axial load on one end side) is applied, at least the first roller accommodating hole 127 of the roller cage 124 is accommodated in the engaging portion between the planetary rollers 76 and the shaft member 75. An axial load equal to or greater than the axial load (axial load to the other end side) is applied to the engagement portion between each planetary roller 76 and the shaft member 75. As a result, a necessary and sufficient frictional force (contact pressure) can be secured at the engaging portion between each planetary roller 76 and the shaft member 75. As a result, the rotational resistance torque (friction force) between each planetary roller 76 and the roller cage 124, which is generated by the pressurizing load by the compression coil spring 123, becomes the rotational resistance at the engaging portion between the shaft member 75 and each planetary roller 76. Since the torque is smaller than the torque (friction force), each planetary roller 76 rotates about its own rotation axis during the release operation, and each planetary roller 76 and the roller cage 124 rotate relative to the shaft member 75. can do.

また、リリース作動時には、シャフト部材７５がスピンドル４８に対して相対回転しながら一端側に移動するが、シャフト部材７５の一端面に形成した凸部８１が、スピンドル４８のフランジ部５１の他端面の凸部５５に係合されることで、シャフト部材７５のスピンドル４８に対する相対回転が規制される。これにより、スピンドル４８の雄ねじ部５０の、シャフト部材７５の雌ねじ部８４への過度なねじ込みが抑制される。 Further, at the time of release operation, the shaft member 75 moves toward one end while rotating relative to the spindle 48. However, the convex portion 81 formed on one end surface of the shaft member 75 has the other end surface of the flange portion 51 of the spindle 48. By engaging with the convex portion 55, relative rotation of the shaft member 75 with respect to the spindle 48 is restricted. As a result, excessive screwing of the male screw portion 50 of the spindle 48 into the female screw portion 84 of the shaft member 75 is suppressed.

以上説明した、本実施形態に係るディスクブレーキ１によれば、シリンダ１０の底面に係合凹部１５を設け、一方、ナット部材７７の一端面から一端側に突設されるストッパ突起部１６０を設け、このナット部材７７のストッパ突起部１６０をシリンダ１０の係合凹部１５に係合することで、ナット部材７７を、キャリパ本体６（シリンダ部７）に対して相対回転不能に支持することができる。その結果、従来必要としていたピン部材を必要とせず、しかも、ピン部材をシリンダの底面に圧入するための圧入工程も必要としない。これにより、部品点数を削減することができ、組立工程を簡素化することができ、量産化に問題なく対応することができる。また、ピン部材の圧入工程を必要としないので、圧入するための設備を必要とせず、生産設備を最小限にすることができる。しかも、シリンダ１０の底面に設けた係合凹部１５は、鋳造型内に配置される中子により成形されるので、機械加工時間を短縮することができ、製造原価を抑えることができる。 According to the disc brake 1 according to the present embodiment described above, the engagement recess 15 is provided on the bottom surface of the cylinder 10, while the stopper projection 160 that is provided to project from one end surface of the nut member 77 to the one end side is provided. By engaging the stopper protrusion 160 of the nut member 77 with the engagement recess 15 of the cylinder 10, the nut member 77 can be supported so as not to rotate relative to the caliper body 6 (cylinder portion 7). .. As a result, the conventionally required pin member is not required, and furthermore, the press-fitting step for press-fitting the pin member into the bottom surface of the cylinder is not required. As a result, the number of parts can be reduced, the assembly process can be simplified, and mass production can be handled without any problems. Further, since the pin member press-fitting step is not required, the equipment for press-fitting is not required and the production equipment can be minimized. Moreover, since the engagement recess 15 provided on the bottom surface of the cylinder 10 is molded by the core arranged in the casting mold, the machining time can be shortened and the manufacturing cost can be suppressed.

以上説明した、本実施形態に基づくディスクブレーキ１として、例えば、以下に述べる態様のものが考えられる。
第１の態様は、ロータ（Ｄ）を挟んで該ロータ（Ｄ）の軸方向両側に配置される一対のパッド（２、３）と、該一対のパッド（２、３）のうち一方のパッド（２）を前記ロータ（Ｄ）に押し付けるピストン（１８）と、該ピストン（１８）が摺動可能に嵌装されるシリンダ（１０）を有するキャリパ本体（６）と、該キャリパ本体（６）に設けられるモータ（３５）と、前記キャリパ本体（６）に設けられ、前記モータ（３５）の回転運動を直線運動に変換してピストンを推進させる回転直動変換機構（３７）と、を備え、前記回転直動変換機構（３７）は、軸方向一端部から突設される突起部（１６０）を有する筒状部材（７７）と、該筒状部材（７７）の内側に配置され、前記モータ（３５）からの回転運動が伝達される軸部材（７５）と、を備え、前記シリンダ（１０）には、その底面に前記突起部（１６０）が係合する係合凹部（１５）が形成される。 As the disc brake 1 according to the present embodiment described above, for example, the disc brake 1 having the following modes can be considered.
A first aspect is a pair of pads (2, 3) arranged on both sides of the rotor (D) in the axial direction with the rotor (D) interposed therebetween, and one pad of the pair of pads (2, 3). A caliper body (6) having a piston (18) for pressing (2) against the rotor (D), a cylinder (10) in which the piston (18) is slidably fitted, and the caliper body (6). And a rotation/linear motion conversion mechanism (37) provided in the caliper body (6) and converting the rotational motion of the motor (35) into a linear motion to propel the piston. The rotation/linear motion converting mechanism (37) is arranged inside the tubular member (77) having a projection (160) protruding from one end in the axial direction, and the tubular member (77), A shaft member (75) to which the rotational movement from the motor (35) is transmitted, and the cylinder (10) has an engagement recess (15) with which the projection (160) engages on the bottom surface thereof. It is formed.

第２の態様は、ロータ（Ｄ）を挟んで該ロータ（Ｄ）の軸方向両側に配置される一対のパッド（２、３）と、該一対のパッド（２、３）のうち一方のパッド（２）を前記ロータ（Ｄ）に押し付けるピストン（１８）と、該ピストン（１８）が突出可能に配置されるシリンダ（１０）を有するキャリパ本体（６）と、該キャリパ本体（６）に設けられるモータ（３５）と、前記シリンダ（１０）内に設けられ、前記ピストン（１８）を推進するピストン推進機構（３７）と、を備え、前記ピストン推進機構（３７）は、前記シリンダ（１０）内を軸方向に沿って延び、その外周面にねじ部（５０）が形成され、前記モータ（３５）からの回転が伝達される入力部材（４８）と、該入力部材（４８）の前記ねじ部（５０）に噛み合う係合ねじ部（８４）を有し、前記入力部材（４８）の回転によって前記シリンダ（１０）の軸方向に移動して前記ピストン（１８）に前記モータ（３５）からのトルクを伝達する筒状の回転直動部材（７５）と、該回転直動部材（７５）の径方向外側に配置され、軸方向一端部から突設される突起部（１６０）を有する筒状の支持部材（７７）と、該支持部材（７７）と前記回転直動部材（７５）との間で、両者に係合されるように配置され、前記入力部材（４８）の回転によって前記回転直動部材（７５）が回転するとき、該回転直動部材（７５）に回転抵抗を付与して前記回転直動部材（７５）を前記入力部材（４８）に対して相対回転させながら直動させる転動体（７６）と、を備え、前記シリンダ（１０）には、その底面に前記支持部材（７７）の突起部（１６０）が係合する係合凹部（１５）が形成される。 A second aspect is a pair of pads (2, 3) arranged on both sides of the rotor (D) in the axial direction with the rotor (D) interposed therebetween, and one pad of the pair of pads (2, 3). A piston (18) for pressing (2) against the rotor (D), a caliper body (6) having a cylinder (10) in which the piston (18) is projectable, and a caliper body (6). A motor (35) and a piston propulsion mechanism (37) provided in the cylinder (10) for propelling the piston (18), the piston propulsion mechanism (37) including the cylinder (10). An input member (48) extending in the axial direction and having a threaded portion (50) formed on the outer peripheral surface thereof, to which rotation from the motor (35) is transmitted, and the screw of the input member (48). The input member (48) rotates in the axial direction of the cylinder (10) to engage the piston (18) from the motor (35). A cylinder having a tubular rotary translation member (75) for transmitting the torque of the above, and a projection (160) arranged radially outside the rotary translation member (75) and projecting from one axial end. Between the support member (77) and the rotation linear motion member (75) between the support member (77) and the rotary member (75). When the rotation translation member (75) rotates, a rotation resistance is applied to the rotation translation member (75) so that the rotation translation member (75) rotates relative to the input member (48). The cylinder (10) is provided with an engagement recess (15) with which the protrusion (160) of the support member (77) engages.

第３の態様は、第１または第２の態様において、前記突起部（１６０、１６０）及び前記係合凹部（１５、１５）は、それぞれ２箇所形成されている。 A third aspect is the first or second aspect, wherein the protrusions (160, 160) and the engagement recesses (15, 15) are formed at two locations respectively.

１ディスクブレーキ，２インナブレーキパッド（パッド），３アウタブレーキパッド（パッド），４キャリパ，６キャリパ本体，１０シリンダ，１５係合凹部，１８ピストン，３５電動モータ（モータ），３７ピストン推進機構（回転直動変換機構），４８スピンドル（入力部材），５０雄ねじ部（ねじ部），８４雌ねじ部（係合ねじ部），７５シャフト部材（軸部材、回転直動部材），７６プラネタリローラ（転動体），７７ナット部材（筒状部材、支持部材），１６０ストッパ突起部（突起部），Ｄディスクロータ（ロータ） 1 disc brake, 2 inner brake pad (pad), 3 outer brake pad (pad), 4 caliper, 6 caliper body, 10 cylinder, 15 engaging recess, 18 piston, 35 electric motor (motor), 37 piston propulsion mechanism ( Rotation/linear motion conversion mechanism), 48 spindle (input member), 50 male screw part (screw part), 84 female screw part (engaging screw part), 75 shaft member (shaft member, rotary motion member), 76 planetary roller (rolling member) Moving body), 77 Nut member (cylindrical member, support member), 160 Stopper projection (projection), D disk rotor (rotor)

Claims

A pair of pads arranged on both sides of the rotor in the axial direction with the rotor interposed therebetween,
A piston that presses one of the pair of pads against the rotor;
A caliper body having a cylinder into which the piston is slidably fitted;
A motor provided in the caliper body,
A rotary-linear motion conversion mechanism that is provided in the caliper body and that converts the rotational motion of the motor into a linear motion to propel the piston,
The rotation/linear motion conversion mechanism,
A tubular member having a protrusion protruding from one end in the axial direction,
A shaft member arranged inside the tubular member, to which rotational motion from the motor is transmitted,
Equipped with
The disc brake, wherein the cylinder has an engagement recess formed on a bottom surface thereof for engaging the protrusion.

A pair of pads arranged on both sides in the axial direction of the rotor with the rotor interposed therebetween,
A piston for pressing one pad of the pair of pads against the rotor;
A caliper body having a cylinder in which the piston is arranged so as to project;
A motor provided in the caliper body,
A piston propulsion mechanism provided in the cylinder for propelling the piston,
Equipped with
The piston propulsion mechanism is
An input member that extends in the cylinder along the axial direction, has a threaded portion formed on the outer peripheral surface thereof, and receives rotation from the motor;
A tubular rotary linear member that has an engagement screw portion that meshes with the screw portion of the input member, and that moves in the axial direction of the cylinder by the rotation of the input member to transmit the torque from the motor to the piston. When,
A tubular support member that is disposed on the outside in the radial direction of the rotary linear motion member and that has a protrusion that projects from one end in the axial direction;
It is arranged between the support member and the rotation/linear motion member so as to be engaged with both, and when the rotation/linear motion member rotates by the rotation of the input member, a rotation resistance is applied to the rotation/linear motion member. A rolling element that is applied to move the rotating linearly moving member while rotating relative to the input member.
Equipped with
The disc brake, wherein the cylinder has an engagement concave portion formed on a bottom surface thereof with which a protrusion of the support member is engaged.

The disc brake according to claim 1 or 2, wherein each of the protrusion and the engagement recess is formed at two locations.