JP2020100390A - Method for controlling lin slave unit of lin communication vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はＬＩＮ通信車両のＬＩＮスレーブユニット制御方法に係り、より詳しくは、ＬＩＮ通信規格を有する車両に外部デバイス形態に設けられ、起動がオフになった場合に、ＬＩＮマスターユニットで動作してＬＩＮスレーブユニットを制御できるようにするデバイスに関する。 The present invention relates to a LIN slave unit control method for a LIN communication vehicle, and more particularly, to a LIN master unit provided in an external device form in a vehicle having a LIN communication standard and operating in a LIN master unit when the startup is turned off. It relates to a device making it possible to control a slave unit.
車両が運行中である場合には、メイン制御ユニットであるＥＣＵ（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ）により、車両内部制御が行われるが、アフターマーケット用外付け型デバイスが車両に装着された場合、車両の起動がオフになった以後も、該デバイスが必要な動作を行う必要がある場合がある。例えば、起動オフ後に車両用ブラックボックスが動作することが例になる。 When the vehicle is in operation, the internal control of the vehicle is performed by the ECU (electronic control) which is the main control unit. However, when the aftermarket external device is attached to the vehicle, the vehicle startup is turned off. After that, the device may need to perform necessary operations. For example, an example is that the vehicle black box operates after the start-up is turned off.
車両内部の通信方式では、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信とＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信方式が代表的である。この中で、ＬＩＮはＣＡＮのように多重化しているネットワークを補完するために考案された低価格型エンベデッドネットワークの標準として、ＣＡＮの高帯域幅と多機能を要しないアクチュエータとスマートセンサー間の通信に主に用いられる。 Typical communication systems inside a vehicle are CAN (Controller Area Network) communication and LIN (Local Interconnect Network) communication systems. Among them, LIN is a standard for a low-cost embedded network designed to complement a multiplexing network such as CAN, and communication between an actuator and a smart sensor that does not require the high bandwidth and multifunction of CAN. Mainly used for.
一般的に車両内部の特定装置を制御する外付け型デバイスの場合、車両がオフになれば、自分の電源を特定装置に印加して該装置の駆動を制御するようになる。 Generally, in the case of an external device that controls a specific device inside a vehicle, when the vehicle is turned off, its own power is applied to the specific device to control the driving of the device.
しかし、一般的な車両と異なってＬＩＮ通信規格が適用された車両の場合には、ＬＩＮマスターユニットがＬＩＮスレーブユニットで制御のための信号を送る必要があるため、車両がオフになった場合は、所望の動作ができないという問題点が発生する。 However, in the case of a vehicle to which the LIN communication standard is applied unlike a general vehicle, the LIN master unit needs to send a signal for control by the LIN slave unit. However, there is a problem that a desired operation cannot be performed.
特に、ＬＩＮ通信車両の場合、車両類型毎にそれぞれ異なるフォーマットのプロトコルを用いており、ＬＩＮ通信車両では外付け型デバイスを装着して用いることが困難であるという問題点がある。 Particularly, in the case of a LIN communication vehicle, a protocol of a different format is used for each vehicle type, and there is a problem that it is difficult to mount and use an external device in the LIN communication vehicle.
本発明は上記のような従来の問題点を解決するために考案されたものとして、本発明の目的はＬＩＮ通信規格を有する車両に外部デバイス形態に設けられ、起動がオフになった場合にＬＩＮマスターユニットで動作しＬＩＮスレーブユニットを制御できるようにするデバイスを提供するものである。 The present invention has been devised to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle having a LIN communication standard in the form of an external device, and when the startup is turned off, the LIN is used. A device is provided which allows the master unit to operate and control a LIN slave unit.
上記のような目的を達成するための本発明の好ましい一側面によれば、ＬＩＮ通信車両の一側にデバイス形態に取り付けられるものであり、車両内のＬＩＮマスターユニット又は前記車両内のＬＩＮスレーブユニットのうち１つを選択的に接続させるスイッチング手段を有するＬＩＮスレーブ制御装置として、前記ＬＩＮマスターユニットに接続された状態で、前記ＬＩＮマスターユニットから印加される出力信号をモニターリングし、前記ＬＩＮマスターユニットの前記出力信号のデータ構造を分析して車両類型を決定する段階と、前記ＬＩＮマスターユニットから前記出力信号が印加されない場合、前記車両の起動がオフになったと判断し、前記スイッチング手段を用いて前記車両内の前記ＬＩＮスレーブユニットに電気的に接続する段階と、前記決定された車両類型に合う送信プロトコルを変更して前記ＬＩＮスレーブユニットの駆動を制御する段階と、を含んで構成されることを特徴とするＬＩＮ通信車両のＬＩＮスレーブユニット制御方法が提供される。 According to a preferred aspect of the present invention for achieving the above-mentioned object, the LIN master unit in the vehicle or the LIN slave unit in the vehicle is attached to one side of the LIN communication vehicle in a device form. As a LIN slave control device having a switching means for selectively connecting one of the LIN master unit and the LIN master unit, the output signal applied from the LIN master unit is monitored in a state of being connected to the LIN master unit. Determining the vehicle type by analyzing the data structure of the output signal, and if the output signal is not applied from the LIN master unit, it is determined that the starting of the vehicle is turned off, and the switching means is used. Electrically connecting to the LIN slave unit in the vehicle, and controlling the driving of the LIN slave unit by changing a transmission protocol suitable for the determined vehicle type. A method for controlling a LIN slave unit of a LIN communication vehicle is provided.
そして、上記ＬＩＮスレーブ制御装置は前記ＬＩＮ通信車両の前記車両類型別のデータプロトコル情報を保存し、前記ＬＩＮマスターユニットの前記出力信号のデータ構造と前記車両類型別のデータプロトコル情報を比較して前記車両類型を決定し、より詳細には、所定の時間でボーレートを変更しながら前記車両類型別のデータプロトコルに合うデータであるかを複数回検知して、前記車両類型を決定することが好ましい。 The LIN slave control device stores the data protocol information for each vehicle type of the LIN communication vehicle, compares the data structure of the output signal of the LIN master unit with the data protocol information for each vehicle type, and compares the data protocol information. It is preferable to determine the vehicle type, and more specifically, to determine the vehicle type by detecting a plurality of times whether or not the data matches the data protocol for each vehicle type while changing the baud rate at a predetermined time.
一実施例で、前記ＬＩＮスレーブユニットはブローモーターでも良く、前記ＬＩＮスレーブ制御装置は車両起動がオフになったと判断した場合、予め設定されている時間の間、前記ブローモーターを駆動することが可能である。 In one embodiment, the LIN slave unit may be a blow motor, and the LIN slave controller may drive the blow motor for a preset time when it determines that the vehicle start is off. Is.
そして、前記ＬＩＮスレーブ制御装置は車両の起動がオフになったと判断した場合、予め設定された第１時点で第１時間の間、前記ブローモーターを駆動し、前記第１時点で一定時間が経過した第２時点で第２時間の間、前記ブローモーターを駆動でき、前記第２時間＞５×（前記第１時間）の条件を満たすことが好ましい。 When the LIN slave control device determines that the vehicle has been turned off, the LIN slave control device drives the blow motor for a first time at a preset first time point and a predetermined time period elapses at the first time point. It is preferable that the blow motor can be driven for the second time at the second time point and the condition of the second time>5×(the first time) is satisfied.
以下で述べる本発明によれば、ユーザの観点からＬＩＮ通信車両でも外付け型のデバイスを用いることができ、多様な便利機能の提供を受けることができ、製造者の観点から車両類型に関係なく１台のデバイスで全ての車両類型に適用することができ、製造の効率性を高めることができる。 According to the present invention described below, an external device can be used even in a LIN communication vehicle from the user's point of view, and various convenient functions can be provided, regardless of the vehicle type from the manufacturer's point of view. It can be applied to all types of vehicles with one device, and the efficiency of manufacturing can be improved.
以下では、図面を参照して本発明をより詳細に説明する。図面の中で同様な構成要素はできる限り同様な符号で表していることに留意する必要がある。また、発明の要旨を不要に濁す恐れのある公知機能及び構成に関する詳細な説明は省略する。 Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. It should be noted that like components in the drawings are represented by like reference numerals as much as possible. Also, detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the invention will be omitted.
本発明は一部の高級車両で用いられているＬＩＮ通信に適用される技術として、まず技術の理解を助けるためにＬＩＮ通信技術に関して簡単に説明する。 As a technique applied to LIN communication used in some high-class vehicles, the present invention will first be briefly described with respect to the LIN communication technique in order to help understanding of the technique.
ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）は主にＥＣＵと能動センサー及び能動アクチュエータの間のデータ転送に用いられる。ＬＩＮは１つの配線を通じて信号が転送される簡単な構造として最大データ転送速度が１９．２ｋＢｄ（＝ｂｐｓ）で、遅い１２Ｖの単線バスである。ＬＩＮはマスター−スレーブ（ｍａｓｔｅｒ−ｓｌａｖｅ）の原理によって作動する。信号形態及びプロトコルが標準化している。現在、１つの主ＥＣＵには１６つの従属ＥＣＵを連結することができる。 LIN (Local Interconnect Network) is mainly used for data transfer between the ECU and active sensors and actuators. The LIN is a simple 12-V single wire bus having a maximum data transfer rate of 19.2 kBd (=bps) as a simple structure in which signals are transferred through one wire. The LIN operates on a master-slave principle. Signal formats and protocols are standardized. Currently, 16 slave ECUs can be connected to one master ECU.
アドレスを基盤にするデータ転送として、転送信号には受信者の識別子（ＩＤ）がメッセージに含まれている。 For address-based data transfer, the transfer signal includes the recipient's identifier (ID) in the message.
図１はＬＩＮ−バスシステムのデータプロトコルを説明するためのものであり、ＬＩＮ−バスでの電圧レベルをオシロスコープで測定したグラフである。 FIG. 1 is a graph for explaining a data protocol of a LIN-bus system, and is a graph in which a voltage level on the LIN-bus is measured by an oscilloscope.
図１を参考すれば、ＬＩＮ−バスシステムのデータプロトコルはメッセージヘッダーと応答から構成されている。メッセージ−ヘッダーは常にマスターから発信される。ヘッダーにはスタートビット、同期、そして識別子が含まれている。スタートビット（ｓｔａｒｔ ｂｉｔ）はスレーブユニットに新しいメッセージの開始を知らせるものである。同期（ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ）はシステム構成要素がクロック（ｃｌｏｃｋ）信号に合せて動作を進めるものである。即ち、データ転送において送信／受信速度を合せて（ビット同期）要素群の開始と終了をそれぞれ送信／受信相互間に一致させることを言う。同期ビットとはメッセージの読み取りが可能になるように、ビット−タイムを調整する一連のビットである。識別子（ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）はメッセージを正確に認識するための数字である。識別子には受信者アドレス及び受信者に転送されるマスターのコマンドが含まれている。ここで、コマンドは能動センサーの測定値要請、能動アクチュエーターの駆動命令、速度制御、現在速度情報要請などである。 Referring to FIG. 1, the data protocol of the LIN-bus system consists of a message header and a response. The message-header always comes from the master. The header contains the start bit, sync, and identifier. The start bit informs the slave unit of the start of a new message. Synchronization is a system component that operates in synchronization with a clock signal. That is, it means that the start and end of the element group are matched to each other in transmission/reception by matching the transmission/reception speed in data transfer. A sync bit is a series of bits that adjust the bit-time so that the message can be read. The identifier is a number for accurately recognizing the message. The identifier contains the recipient's address and the master's command that is forwarded to the recipient. Here, the command is a measurement value request of an active sensor, a drive command of an active actuator, speed control, a current speed information request, and the like.
図２は本発明によるＬＩＮ通信車両のＬＩＮスレーブユニット制御システムの構成図であり、図３は図２のＬＩＮスレーブ制御装置の内部構成及びＬＩＮスレーブ制御装置と車両内部構成間の電気的接続を図示するブロック図である。 2 is a block diagram of a LIN slave unit control system for a LIN communication vehicle according to the present invention, and FIG. 3 shows an internal configuration of the LIN slave control device of FIG. 2 and an electrical connection between the LIN slave control device and an internal configuration of the vehicle. FIG.
図２に図示するように、本発明によるＬＩＮ通信車両のＬＩＮスレーブユニット制御システムはＬＩＮマスターユニット（１）、ＬＩＮスレーブユニット（２）及びＬＩＮスレーブ制御装置（３）を含んで構成される。 As shown in FIG. 2, the LIN slave unit control system for a LIN communication vehicle according to the present invention includes a LIN master unit (1), a LIN slave unit (2) and a LIN slave control device (3).
以上で説明したように、車両のＬＩＮは１つのＬＩＮマスターユニット（１）が最大１６つのＬＩＮスレーブユニット（２）に単線バスで連結されたネットワーク構造を有する。本発明は、このようなＬＩＮにＬＩＮスレーブ制御装置（３）を連結したものである。 As described above, the LIN of the vehicle has a network structure in which one LIN master unit (1) is connected to a maximum of 16 LIN slave units (2) by a single line bus. In the present invention, the LIN slave control device (3) is connected to such a LIN.
ＬＩＮスレーブ制御装置（３）は別途の独立したデバイス形態で提供されるものであり、車両の一側、例えばダッシュボードの周辺（好ましくはダッシュボードの下側）に取り付けられてアフターマーケット用デバイスとして用いることが可能である。 The LIN slave controller (3) is provided as a separate independent device, and is attached to one side of the vehicle, for example, the periphery of the dashboard (preferably the lower side of the dashboard) as an aftermarket device. It can be used.
ＬＩＮスレーブ制御装置（３）は図３に図示しているように、充電部（３１）、リレーユニット（３２）及び制御部（３３）を含んで構成される。ＬＩＮスレーブ制御装置（３）はその他に車両の電源と連結されて動作電源及び充電電圧を提供する電源部と、キーボードなどの入力手段、ＬＥＤなどの表示手段など付加的な構成要素がさらに含まれ得るが、発明の中心的な内容だけを説明するために、その他の構成要素は省略する。 As shown in FIG. 3, the LIN slave control device (3) includes a charging unit (31), a relay unit (32), and a control unit (33). The LIN slave control device (3) further includes a power supply unit connected to a power supply of the vehicle to provide an operating power supply and a charging voltage, and additional components such as an input unit such as a keyboard and a display unit such as an LED. However, other components are omitted in order to explain only the main contents of the invention.
充電部（３１）は充電回路と充電バッテリーを含んで構成され、充電回路は車両のＡＣＣ電源ラインと連結された電源部から供給される電源を用いて充電バッテリーを充電する。この時、充電回路は多数のセルから構成される充電バッテリーの充電セルを効率的に充電するためにセルバランス回路をさらに含んで構成され得る。 The charging unit (31) includes a charging circuit and a charging battery, and the charging circuit charges the charging battery using power supplied from a power supply unit connected to the ACC power line of the vehicle. At this time, the charging circuit may further include a cell balance circuit to efficiently charge the charging cells of the charging battery including a plurality of cells.
リレーユニット（３２）は電源連結ライン（３２−１）とスイッチング部（３２−２）から構成され、電源連結ライン（３２−１）は充電部（３１）とスレーブ連結部（２００）の間を連結してＬＩＮスレーブユニット駆動モードでＬＩＮスレーブユニット（２）の駆動に必要な電源を供給する。スイッチング部（３２−２）は制御部（３３）を車両ＬＩＮ通信端子（１００）又はスレーブＬＩＮ通信端子（３００）に選択的に接続されるようにスイッチングするものである。本発明でスイッチング部（３２−２）は車両の起動がＯＮである間には制御部（３３）と車両ＬＩＮ通信端子（１００）の間を連結して、車両の起動がＯＦＦである間（ＬＩＮスレーブユニット駆動モード）では制御部（３３）とスレーブＬＩＮ通信端子（３００）の間を連結する。 The relay unit (32) includes a power connection line (32-1) and a switching unit (32-2), and the power connection line (32-1) connects between the charging unit (31) and the slave connection unit (200). The power supply necessary for driving the LIN slave unit (2) in the LIN slave unit drive mode is supplied by connecting them. The switching unit (32-2) switches the control unit (33) so as to be selectively connected to the vehicle LIN communication terminal (100) or the slave LIN communication terminal (300). In the present invention, the switching unit (32-2) connects the control unit (33) and the vehicle LIN communication terminal (100) while the vehicle startup is ON, and while the vehicle startup is OFF ( In the LIN slave unit drive mode), the control unit (33) and the slave LIN communication terminal (300) are connected.
制御部（３３）は車両の起動がＯＮである間には車両ＬＩＮ通信端子（１００）を通じてＬＩＮマスターユニット（１）（ＥＣＵ）に連結されてＬＩＮマスターユニット（１）の出力信号をモニターリングし、車両の起動がＯＦＦになると、スレーブＬＩＮ通信端子（３００）を通じて特定ＬＩＮスレーブユニット（２）に連結されてＬＩＮスレーブユニット（２）の駆動を制御するようになるが、それについては図４を通じて詳細に説明する。 The controller (33) is connected to the LIN master unit (1) (ECU) through the vehicle LIN communication terminal (100) and monitors the output signal of the LIN master unit (1) while the vehicle is ON. When the vehicle is turned off, it is connected to the specific LIN slave unit (2) through the slave LIN communication terminal (300) to control the driving of the LIN slave unit (2). The details will be described.
図４は本発明によるＬＩＮ通信車両のＬＩＮスレーブユニット制御方法の過程を図示する流れ図である。 FIG. 4 is a flow chart illustrating a method of controlling a LIN slave unit of a LIN communication vehicle according to the present invention.
まず、車両が運行中の状態でＬＩＮスレーブ制御装置（３）はＬＩＮマスターユニット（１）に接続される（Ｓ２００）。 First, the LIN slave control device (3) is connected to the LIN master unit (1) while the vehicle is in operation (S200).
ＬＩＮマスターユニット（１）に接続されたＬＩＮスレーブ制御装置（３）はＬＩＮマスターユニット（１）の出力信号をモニターリングし、出力信号を分析して車両類型を決定する（Ｓ２１０）。ＬＩＮスレーブ制御装置（３）は事前にＬＩＮ通信車両の車両類型別のデータプロトコル情報をメモリーに保存しており、ＬＩＮマスターユニット（１）の出力信号のデータ構造と車両類型別のデータプロトコル情報を比較して車両類型を決定する。この時、ＬＩＮスレーブ制御装置（３）は所定時間の間隔ごとにボーレート（Ｂａｕｄ Ｒａｔｅ）を変更しながら車両類型別のデータプロトコルに合うデータであるかどうかを複数回検知して車両類型を決定するようになる。 The LIN slave control device (3) connected to the LIN master unit (1) monitors the output signal of the LIN master unit (1) and analyzes the output signal to determine the vehicle type (S210). The LIN slave control device (3) stores in advance the data protocol information for each vehicle type of the LIN communication vehicle in the memory, and stores the data structure of the output signal of the LIN master unit (1) and the data protocol information for each vehicle type. The vehicle type is determined by comparison. At this time, the LIN slave control device (3) determines the vehicle type by changing the baud rate at predetermined time intervals and detecting a plurality of times whether or not the data matches the data protocol for each vehicle type. Like
それについてより詳細に説明すると、例えば、ＬＩＮ通信を用いるベンツ車両の場合、Ｃ２００モデルでは、１つのデータパケットの長さが約６．２ｍｓであり、１ビットの間隔が２０．１８ＫＨｚである一方、ＧＬＥモデルでは、１つのデータパケットの長さが約１２．５ｍｓであり、１ビットの間隔が約９．６ＫＨｚでモデルごとにデータプロトコルが相異する。したがって、全てのモデルの車両類型別のデータプロトコルを予め知っている場合、ＬＩＮ通信データのプロトコルを分析すれば、対象車両の車両類型が把握できる。 More specifically, for example, in the case of a Benz vehicle using LIN communication, in the C200 model, one data packet has a length of about 6.2 ms and a 1-bit interval is 20.18 KHz. In the GLE model, the length of one data packet is about 12.5 ms, the interval of 1 bit is about 9.6 KHz, and the data protocol is different for each model. Therefore, if the data protocols for all vehicle types of all models are known in advance, the vehicle type of the target vehicle can be grasped by analyzing the protocol of the LIN communication data.
ＬＩＮスレーブ制御装置（３）は上記ＬＩＮマスターユニット（１）から信号が受信されない場合、車両の起動がオフになったと判断し、スイッチング手段（３２−２）を用いてＬＩＮスレーブユニット（２）に電気的に接続する（Ｓ２２０）。 When no signal is received from the LIN master unit (1), the LIN slave control device (3) determines that the vehicle startup has been turned off, and uses the switching means (32-2) to send the LIN slave unit (2) to the LIN slave unit (2). It is electrically connected (S220).
その後、ＬＩＮスレーブ制御装置（３）は決定された車両類型に合う送信プロトコルを変更してＬＩＮスレーブユニット（２）の駆動を制御する（Ｓ２３０）。 Then, the LIN slave control device (3) changes the transmission protocol suitable for the determined vehicle type and controls the drive of the LIN slave unit (2) (S230).
以下では、ＬＩＮスレーブユニット制御の一例として、ＬＩＮスレーブユニット（２）はブローモーターを制御する場合を例示的に説明する。 Hereinafter, as an example of the LIN slave unit control, a case where the LIN slave unit (2) controls the blow motor will be described as an example.
ＬＩＮスレーブ制御装置（３）はＬＩＮマスターユニット（１）から出力信号が受信されない場合、車両起動がオフになったと判断し、予め設定された時間の間、ブローモーターを駆動できる。エアコンを多く使用する季節にはエアコン稼動時に温度が下降した蒸発器の表面及びその周辺には冷たい冷媒と暑い空気が互いに熱交換をしながら多量の湿気が発生するが、このような湿気によりかびや細菌などが繁殖する環境になり、エアコンの再作動時に不愉快な悪臭が生じ得る。 When the output signal is not received from the LIN master unit (1), the LIN slave control device (3) determines that the vehicle startup is off, and can drive the blow motor for a preset time. In the season when air conditioners are used a lot, cold refrigerant and hot air exchange heat with each other to generate a large amount of moisture on the surface of the evaporator and its surroundings where the temperature drops when the air conditioner is operating. It becomes an environment where bacteria and bacteria propagate, and an unpleasant odor may be generated when the air conditioner is restarted.
ＬＩＮスレーブ制御装置（３）は車両起動がオフになったと判断した場合、予め設定された第１時点から第１時間の間、上記ブローモーターを駆動し、上記第１時点から一定時間が経過した第２時点から第２時間の間、ブローモーターを駆動できる。 When the LIN slave control device (3) determines that the vehicle startup has been turned off, the blow motor is driven for a first time from a preset first time point, and a certain time has elapsed from the first time point. The blow motor can be driven for a second time from the second time point.
ここで、第１時点は起動がオフになった時点の近くであり得、この時、短い時間（例えば、３秒）の間、ブローモーターを駆動してユーザにブローモーター駆動を認知させることができる。 Here, the first time point may be close to a time point when the start-up is turned off, and then the blow motor may be driven for a short time (for example, 3 seconds) so that the user recognizes the blow motor drive. it can.
そして、第２時点は運転手が駐車をした後、下車に必要な通常の時間が経過した時点であり得る。第２時間は、例えば３０秒であり得、３０秒間隔で数回のブローモーター駆動を繰り返すこともできる。
前記第２時間＞５×（前記第１時間）の条件を満たすこともできる
The second time point may be a time point after the driver has parked the vehicle and a normal time required for getting off the vehicle has elapsed. The second time can be, for example, 30 seconds, and the blow motor drive can be repeated several times at intervals of 30 seconds.
The condition of the second time>5×(the first time) may be satisfied.
本発明を上記好ましい実施例と関連して説明したが、発明の要旨と範囲から逸することなく、多様な修正や変形をすることが可能である。したがって、添付した特許請求の範囲は本発明の要旨に属し、その多様な修正や変形を含む。 Although the present invention has been described in connection with the preferred embodiment above, it is possible to make various modifications and variations without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, the appended claims are within the spirit of the invention and include various modifications and variations thereof.
１ ＬＩＮマスターユニット
２ ＬＩＮスレーブユニット
３ ＬＩＮスレーブ制御装置
３１ 充電部
３２ リレーユニット
３２−１ 電源連結ライン
３２−２ スイッチング部
３３ 制御部
１００ 車両ＬＩＮ通信端子
２００ スレーブ連結部
３００ スレーブＬＩＮ通信端子
1
Claims (7)
前記ＬＩＮマスターユニットに接続された状態で前記ＬＩＮマスターユニットから印加される出力信号をモニターリングし、前記ＬＩＮマスターユニットの前記出力信号のデータ構造を分析して車両類型を決定する段階と、
前記ＬＩＮマスターユニットから前記出力信号が印加されない場合、前記車両の起動がオフになったと判断し、前記スイッチング手段を用いて前記車両内の前記ＬＩＮスレーブユニットに電気的に接続する段階と、
前記決定された車両類型に合う送信プロトコルに変更して前記ＬＩＮスレーブユニットの駆動を制御する段階と、を含んで構成されることを特徴とするＬＩＮ通信車両のＬＩＮスレーブユニット制御方法。 A LIN slave control device that is attached to one side of a LIN communication vehicle in a device form and has a switching means for selectively connecting one of a LIN master unit in the vehicle or a LIN slave unit in the vehicle. ,
Monitoring an output signal applied from the LIN master unit while being connected to the LIN master unit and analyzing a data structure of the output signal of the LIN master unit to determine a vehicle type;
If the output signal is not applied from the LIN master unit, it is determined that the activation of the vehicle has been turned off, and the switching means is used to electrically connect to the LIN slave unit in the vehicle,
Controlling the driving of the LIN slave unit by changing to a transmission protocol suitable for the determined vehicle type. A method for controlling a LIN slave unit of a LIN communication vehicle, comprising:
前記第１時点から一定時間が経過した第２時点から第２時間の間、前記ブローモーターを駆動することを特徴とする請求項４に記載のＬＩＮ通信車両のＬＩＮスレーブユニット制御方法。 When the LIN slave control device determines that the vehicle startup is turned off, it drives the blow motor for a first time from a preset first time point,
The LIN slave unit control method for a LIN communication vehicle according to claim 4, wherein the blow motor is driven for a second time from a second time after a predetermined time has elapsed from the first time.
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