KR101703756B1 - Scheduling apparatus of local interconnect network and method thereof - Google Patents

Scheduling apparatus of local interconnect network and method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR101703756B1
KR101703756B1 KR1020150164196A KR20150164196A KR101703756B1 KR 101703756 B1 KR101703756 B1 KR 101703756B1 KR 1020150164196 A KR1020150164196 A KR 1020150164196A KR 20150164196 A KR20150164196 A KR 20150164196A KR 101703756 B1 KR101703756 B1 KR 101703756B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
schedule table
lin
schedule
module
controller
Prior art date
Application number
KR1020150164196A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김대현
Original Assignee
현대오트론 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대오트론 주식회사 filed Critical 현대오트론 주식회사
Priority to KR1020150164196A priority Critical patent/KR101703756B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101703756B1 publication Critical patent/KR101703756B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40169—Flexible bus arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/50—Testing arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40234—Local Interconnect Network LIN
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
    • H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle

Abstract

The present invention includes an LIN module which stores a schedule table and transfers header information to a slave node according to a stored schedule table; and a schedule controller which transfers the schedule table to the LIN module to newly change the schedule table stored in the LIN module. So, tests of various conditions can be performed by allowing the schedule table of a master node to be selectively changed as needed.

Description

ＬＩＮ 통신 스케쥴링 장치 및 방법{SCHEDULING APPARATUS OF LOCAL INTERCONNECT NETWORK AND METHOD THEREOF }[0001] LIN COMMUNICATION SCHEDULING APPARATUS AND METHOD THEREOF [0002]

본 발명은 LIN 통신 스케쥴링 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 마스터 노드의 스케쥴 테이블을 설정하는 LIN 통신 스케쥴링 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an LIN communication scheduling apparatus and method, and more particularly, to an LIN communication scheduling apparatus and method for setting a schedule table of a master node.

일반적으로 차량에서 LIN(Local Interconnect Network) 통신은 노드의 효율적 제어를 위한 시리얼 통신 프로토콜로써, 데이터를 요청하는 마스터 노드와 마스터 노드로부터의 데이터 요청에 응답하여 데이터를 처리하고 응답하는 다수의 슬레이브 노드가 존재한다.Generally, LIN (Local Interconnect Network) communication in a vehicle is a serial communication protocol for efficient control of a node, and a master node requesting data and a plurality of slave nodes processing and responding data in response to a data request from the master node exist.

마스터 노드는 능동 센서나 능동 액추에이터 등의 슬레이브 노드에 헤더 정보를 전송하고, 이들 슬레이브 노드는 헤더 정보를 전송받아 해당 동작을 수행하거나 응답한다. 이 경우 헤더 정보의 전송 순서나 지연 시간은 기 정의된 스케쥴 테이블에 의해 정해진다.The master node transmits header information to the slave nodes such as the active sensor and the active actuator, and these slave nodes receive the header information and perform or respond to the corresponding operation. In this case, the transmission order and the delay time of the header information are determined by the predefined schedule table.

그러나, 종래의 스케쥴 테이블을 기반으로 한 차량 테스트 진행시, 여러 가지 한계가 발생하였다. 예를 들어, 노멀 상태에서는 마스터 노드가 정보를 전송하지 않다가 특정 조건 발생시 명령어를 전송하는 Sporadic Frame Test 등을 수행하기 위해서는 마스터 노드의 스케쥴 테이블이 각각 다른 소프트웨어를 구비하여야 하는 문제점이 있었다. 게다가, 스케쥴 테이블이 기 정의된 종래의 정적 스케쥴링 방식은 다양한 조건에 대한 변형이나 추가 등에는 부적합한 실정이다.However, various limitations have occurred in carrying out the vehicle test based on the conventional schedule table. For example, in the normal state, in order to perform the Sporadic Frame Test or the like in which a master node does not transmit information and a command is transmitted when a specific condition occurs, the schedule table of the master node must have different software. In addition, the conventional static scheduling method in which the schedule table is predefined is inadequate for modification or addition to various conditions.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1500225호(2015.03.02)의 '초음파 센서 구동방법 및 구동 장치'에 개시되어 있다.Background Art [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1500225 (2015.03.02) entitled " Ultrasonic sensor driving method and driving device ".

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따르면 본 발명의 목적은 마스터 노드의 스케쥴 테이블을 필요에 따라 선택적으로 변경할 수 있도록 하여 다양한 조건의 테스트가 가능하도록 한 LIN 통신 스케쥴링 장치 및 방법을 제공하는 것이다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus and method for managing a schedule table of a master node, which is capable of selectively testing a schedule table of a master node, A communication scheduling apparatus and method are provided.

본 발명의 다른 목적은 다양한 LIN 통신 조건에서도 LIN 통신의 신뢰성을 확보하고 안정성을 향상시킬 수 있도록 한 LIN 통신 스케쥴링 장치 및 방법을 제공하는 것이다. It is another object of the present invention to provide an LIN communication scheduling apparatus and method for securing the reliability of LIN communication and improving stability even under various LIN communication conditions.

본 발명의 일 측면에 따른 LIN 통신 스케쥴링 장치는 스케쥴 테이블을 저장하고 저장된 스케쥴 테이블에 따라 슬레이브 노드로 헤더 정보를 전달하는 LIN 모듈; 및 스케쥴 테이블을 상기 LIN 모듈로 전달하여 상기 LIN 모듈에 저장된 스케쥴 테이블을 새롭게 변경하는 스케쥴 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다. A LIN communication scheduling apparatus according to an aspect of the present invention includes a LIN module that stores a schedule table and delivers header information to a slave node according to a stored schedule table; And a schedule controller for transferring the schedule table to the LIN module to newly change the schedule table stored in the LIN module.

본 발명의 상기 LIN 모듈은 상기 스케쥴링 모듈로부터 스케쥴 테이블 변경 요청을 전달받아 스케쥴 테이블 변경 명령을 출력하는 LIN 스테이트 관리부; 및 상기 LIN 스테이트 관리부로부터 상기 스케쥴 테이블 변경 명령을 전달받으면, 상기 스케쥴링 모듈로부터 새로운 스케쥴 테이블을 전달받아 저장하는 LIN 인터페이스부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The LIN module of the present invention includes a LIN state management unit receiving a schedule table change request from the scheduling module and outputting a schedule table change command; And a LIN interface unit for receiving and receiving a new schedule table from the scheduling module when receiving the schedule table change command from the LIN state management unit.

본 발명의 상기 LIN 인터페이스부는 새로운 스케쥴 테이블에 따라 상기 슬레이브 노드로 헤더 정보를 전달하는 것을 특징으로 한다. The LIN interface unit of the present invention transfers header information to the slave node according to a new schedule table.

본 발명의 상기 스케쥴 제어기는 상기 LIN 모듈에 스케쥴 테이블의 변경을 요청하고 변경할 새로운 스케쥴 테이블을 상기 LIN 모듈로 전달하는 스케쥴링 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. The schedule controller of the present invention includes a scheduling module for requesting the LIN module to change a schedule table and delivering a new schedule table to be modified to the LIN module.

본 발명의 상기 스케쥴링 모듈은 상기 LIN 모듈로 전달할 새로운 스케쥴 테이블을 검출하는 스케쥴 테이블 검출부; 및 상기 LIN 모듈로 상기 스케쥴 테이블의 변경을 요청하고 상기 스케쥴 테이블 검출부를 통해 새로운 스케쥴 테이블을 검출하여 상기 LIN 모듈로 전달하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The scheduling module of the present invention includes: a schedule table detector for detecting a new schedule table to be transmitted to the LIN module; And a controller for requesting the LIN module to change the schedule table, detecting a new schedule table through the schedule table detector, and transmitting the new schedule table to the LIN module.

본 발명의 상기 스케쥴 테이블 검출부는 스케쥴 테이블을 저장하고 저장된 스케쥴 테이블 중 어느 하나 이상을 상기 제어부로 입력하는 스케쥴 테이블 저장부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The schedule table detection unit of the present invention includes a schedule table storage unit for storing a schedule table and inputting at least one of the stored schedule tables to the control unit.

본 발명의 상기 스케쥴 테이블 검출부는 스케쥴 테이블을 새롭게 생성하고 생성된 스케쥴 테이블을 상기 제어부에 입력하는 스케쥴 테이블 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The schedule table detecting unit of the present invention includes a schedule table generating unit for newly generating a schedule table and inputting the generated schedule table to the control unit.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 마스터 노드의 스케쥴 테이블을 필요에 따라 선택적으로 변경할 수 있도록 하여 다양한 조건의 테스트가 가능하도록 한다.According to an aspect of the present invention, a schedule table of a master node can be selectively changed as needed so that various conditions can be tested.

본 발명은 다양한 LIN 통신 조건에서도 LIN 통신의 신뢰성을 확보하고 안정성을 향상시킬 수 있도록 한다.The present invention makes it possible to secure the reliability of LIN communication and improve stability even under various LIN communication conditions.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 LIN 통신 스케쥴링 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 스케쥴링 모듈의 블럭 구성도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 스케쥴이 부분 변경된 예를 나타낸 도면이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 LIN 통신 스케쥴링 방법의 순서도이다.1 is a block diagram of a LIN communication scheduling apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a scheduling module according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating an example in which a schedule according to an embodiment of the present invention is partially changed.
4 is a flowchart of a LIN communication scheduling method according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 LIN 통신 스케쥴링 장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다. Hereinafter, an LIN communication scheduling apparatus and method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. Further, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the user, the intention or custom of the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 LIN 통신 스케쥴링 장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 스케쥴링 모듈의 블럭 구성도이며, 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 스케쥴이 부분 변경된 예를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a block diagram of a LIN communication scheduling apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a scheduling module according to an embodiment of the present invention. In which the schedule according to the present invention is partially changed.

도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 LIN 통신 스케쥴링 장치는 사용자 단말(10), 스케쥴 제어기(20) 및 LIN(Local Interconnect Network) 모듈(30)을 포함한다. Referring to FIG. 1, the LIN communication scheduling apparatus includes a user terminal 10, a schedule controller 20, and a LIN (Local Interconnect Network) module 30 according to an exemplary embodiment of the present invention.

사용자 단말(10)은 스케쥴 제어기(20)에 네트워크를 통해 접속하여 사용자가 스케쥴 제어기(20)를 통해 LIN 모듈(30)에 저장되는 스케쥴 테이블에 대한 변경 및 관리를 수행할 수 있도록 한다. The user terminal 10 is connected to the schedule controller 20 through a network so that a user can change and manage the schedule table stored in the LIN module 30 through the schedule controller 20. [

이러한 사용자 단말(10)은 스케쥴 제어기(20)로 스케쥴 테이블 변경을 위한 제어 명령을 입력한다. The user terminal 10 inputs a control command for changing the schedule table to the schedule controller 20.

예를 들어, 사용자 단말(10)은 스케쥴 테이블 변경을 위한 사용자 인증을 위해 스케쥴 제어기(20)에 씨드(Seed)를 요청하고, 스케쥴 제어기(20)로부터 전달받은 씨드에 대응되는 키(Key)를 스케쥴 제어기(20)로 전달한다. For example, the user terminal 10 requests the schedule controller 20 for the user authentication for the schedule table change and sends a key corresponding to the seed received from the schedule controller 20 To the schedule controller (20).

또한 사용자 단말(10)은 스케쥴 제어기(20)로 스케쥴링을 요청하는데 이때 스케쥴 제어기(20)에 스케쥴 테이블의 전체 또는 일부 변경을 요청하거나 새로운 스케쥴 테이블 생성을 요청함으로써, 마스터 노드의 스케쥴 테이블을 변경할 수 있도록 한다. The user terminal 10 requests scheduling from the schedule controller 20. At this time, the user terminal 10 may change the schedule table of the master node by requesting the schedule controller 20 to change all or part of the schedule table or request a new schedule table creation .

아울러, 사용자 단말(10)은 스케쥴 제어기(20)와 CAN(Controller Area Network), FLEXRAY, ETHRTNET 등의 네트워크로 연결될 수 있으며 이외에도 필요에 따라 다양한 네트워크로 연결될 수 있다. In addition, the user terminal 10 can be connected to the schedule controller 20 via a network such as CAN (Controller Area Network), FLEXRAY, ETHRTNET, or the like.

사용자 단말(10)로는 PC(Personal Computer) 또는 스마트 단말 등이 채용될 수 있으며, 이외에도 네트워크를 통해 스케쥴 제어기(20)에 접속하여 스케쥴 테이블에 대한 변경 및 관리를 수행할 수 있도록 하는 다양한 단말이 모두 채용될 수 있다. A personal computer (PC) or a smart terminal may be employed as the user terminal 10, and various terminals capable of accessing the schedule controller 20 through the network to change and manage the schedule table Can be employed.

스케쥴 제어기(20)는 LIN 모듈(30)에 스케쥴 테이블의 변경을 요청하고 변경할 새로운 스케쥴 테이블을 LIN 모듈(30)로 전달하도록 함으로써, LIN 모듈(30)이 스케쥴 테이블을 변경하도록 한다. 이러한 스케쥴 제어기(20)는 스케쥴링 모듈(21) 및 인증 모듈(22)을 포함한다. The schedule controller 20 requests the LIN module 30 to change the schedule table and transmits a new schedule table to be changed to the LIN module 30 so that the LIN module 30 changes the schedule table. The schedule controller 20 includes a scheduling module 21 and an authentication module 22.

인증 모듈(22)은 사용자 단말(10)과 연계하여 사용자에 대한 인증을 수행한다. 인증 모듈(22)은 사용자 단말(10)로부터 스케쥴 테이블에 대한 변경 요청이 입력되면 해당 사용자 단말(10)과 인증 과정을 수행하고, 그 인증 결과를 스케쥴링 모듈(21)에 전달한다. The authentication module 22 performs authentication for the user in association with the user terminal 10. [ The authentication module 22 performs an authentication process with the user terminal 10 and transmits the authentication result to the scheduling module 21 when a change request for the schedule table is input from the user terminal 10. [

일 예로, 인증 모듈(22)은 사용자 단말(10)로부터 네트워크를 통해 씨드를 요청받으면 이러한 씨드 요청에 따라 사용자 단말(10)로 씨드를 전달한다. 이어 사용자 단말(10)로부터 씨드에 대응되는 키를 전달받으면 이 키를 기반으로 해당 사용자에 대한 사용자 승인 여부를 결정한다. For example, when the authentication module 22 receives a seed request from the user terminal 10 through the network, the authentication module 22 delivers the seed to the user terminal 10 according to the seed request. When the key corresponding to the seed is received from the user terminal 10, the user is determined whether to approve the user based on the key.

참고로, 이러한 인증 방식은 씨드 앤 키 방식으로써, 상기한 실시예에 한정되는 것은 아니며 상기한 방식 이외에도 암호화 방식 등이 채용될 수 있다. For reference, this authentication method is a seed-and-key method, and is not limited to the above-described embodiment, and an encryption method or the like other than the above-described method may be employed.

스케쥴링 모듈(21)은 인증 모듈(22)이 사용자를 승인하면, 사용자 단말(10)의 제어 명령에 따라 LIN 모듈(30)로 스케쥴 테이블의 변경을 요청하고 새로운 스케쥴 테이블을 LIN 모듈(30)로 전달하여 LIN 모듈(30)이 스케쥴 테이블을 변경할 수 있도록 한다. When the authentication module 22 approves the user, the scheduling module 21 requests the LIN module 30 to change the schedule table according to the control command of the user terminal 10 and sends a new schedule table to the LIN module 30 So that the LIN module 30 can change the schedule table.

도 2 를 참조하면, 스케쥴링 모듈(21)은 스케쥴 테이블 검출부(211) 및 제어부(214)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the scheduling module 21 includes a schedule table detecting unit 211 and a control unit 214.

스케쥴 테이블 검출부(211)는 LIN 모듈(30)로 전달할 새로운 스케쥴 테이블을 검출하여 제어부(214)로 입력하는 것으로써, 스케쥴 테이블 저장부(212) 및 스케쥴 테이블 생성부(213)를 포함한다.The schedule table detection unit 211 includes a schedule table storage unit 212 and a schedule table generation unit 213 by detecting a new schedule table to be delivered to the LIN module 30 and inputting the new schedule table to the control unit 214.

스케쥴 테이블 저장부(212)는 스케쥴 테이블을 사전에 저장하며 제어부(214)의 스케쥴 테이블 검출 명령에 따라 해당 스케쥴 테이블 중 어느 하나 이상을 검출하고, 검출한 스케쥴 테이블을 제어부(214)에 입력한다. The schedule table storage unit 212 stores a schedule table in advance, detects one or more of the schedule tables according to a schedule table detection command of the control unit 214, and inputs the detected schedule table to the control unit 214.

스케쥴 테이블 생성부(213)는 제어부(214)의 스케쥴 테이블 생성 명령에 따라 스케쥴 테이블을 새롭게 생성하고, 생성한 스케쥴 테이블을 제어부(214)에 입력한다. The schedule table generation unit 213 newly generates a schedule table according to a schedule table generation command of the control unit 214 and inputs the generated schedule table to the control unit 214. [

제어부(214)는 인증 모듈(22)로부터 사용자의 인증 결과를 전달받고, 사용자의 인증 결과에 따라 스케쥴 테이블 검출부(211)를 제어하여 LIN 모듈(30)에 전달할 새로운 스케쥴 테이블을 검출한 후, 검출한 새로운 스케쥴 테이블을 LIN 모듈(30)로 전달한다. The control unit 214 receives the authentication result of the user from the authentication module 22 and controls the schedule table detection unit 211 according to the authentication result of the user to detect a new schedule table to be transmitted to the LIN module 30, And transfers a new schedule table to the LIN module 30.

이 경우 제어부(214)는 스케쥴 테이블 저장부(212)로부터 기 저장된 스케쥴 테이블 중 어느 하나를 입력받거나 또는 스케쥴 테이블 검출부(211)로부터 새롭게 생성된 스케쥴 테이블을 입력받을 수 있으며, 이와 같이 스케쥴 테이블 검출부(211)에 의해 검출된 스케쥴 테이블을 LIN 모듈(30)로 전달한다. In this case, the control unit 214 receives any one of the previously stored schedule tables from the schedule table storage unit 212 or receives the newly generated schedule table from the schedule table detection unit 211. Thus, the schedule table detection unit 211) to the LIN module (30).

LIN 모듈(30)은 스케쥴 제어기(20)로부터 스케쥴 테이블 변경 요청을 전달받은 후, 스케쥴 제어기(20)로부터 새로운 스케쥴 테이블을 전달받아 스케쥴 테이블을 새롭게 갱신한다. The LIN module 30 receives the schedule table change request from the schedule controller 20, receives the new schedule table from the schedule controller 20, and newly updates the schedule table.

LIN 모듈(30)은 LIN 스테이트 관리부(31) 및 LIN 인터페이스부(32)를 포함한다. The LIN module 30 includes a LIN state management unit 31 and a LIN interface unit 32.

LIN 스테이트 관리부(31)는 스케쥴 제어기(20)로부터 스케쥴 테이블 변경을 요청받으면, LIN 인터페이스부(32)에 스케쥴 테이블 변경 명령을 입력한다. 또한 LIN 스테이트 관리부(31)는 LIN 인터페이스부(32)의 스케쥴 테이블 저장 및 헤더 정보 전송 등의 동작을 관리한다. The LIN state management unit 31 receives a schedule table change request from the schedule controller 20, and inputs a schedule table change command to the LIN interface unit 32. In addition, the LIN state management unit 31 manages operations such as storing a schedule table and transmitting header information of the LIN interface unit 32.

LIN 인터페이스부(32)는 LIN 스테이트 관리부(31)로부터 스케쥴 테이블 변경 명령을 입력받으면 이 스케쥴 테이블 변경 명령에 따라 스케쥴 제어기(20)로부터 스케쥴 테이블을 전달받고, 전달받은 스케쥴 테이블을 저장하여 스케쥴 테이블을 새롭게 갱신한다.When receiving the schedule table change command from the LIN state management unit 31, the LIN interface unit 32 receives the schedule table from the schedule controller 20 according to the schedule table change command, stores the received schedule table, Renew it.

이 경우 LIN 인터페이스부(32)는 스케쥴 테이블의 전부 또는 일부를 변경할 수 있는데, 도 3 에는 스케쥴 테이블의 일부를 변경한 예가 도시되었다.In this case, the LIN interface unit 32 can change all or a part of the schedule table. FIG. 3 shows an example in which a part of the schedule table is changed.

도 3 을 참조하면, 변경 전의 스케쥴 테이블에는 t0,t1,t2 시점에 헤더 정보 Header1, Header2, Header3를 각각 전달하는 것으로 설정되어 있으나, 일부 변경 후에는 도 3 의 (a), (b), (c)에 도시된 바와 같이 t0 시점에 헤더 정보 Header1 을 전송하도록 설정될 수 있고, t0 시점과 t1 시점에 헤더 정보 Header1과 Header2 를 각각 전달하는 것으로 설정될 수 있으며, t0 시점과 t1 시점에 헤더 정보 Header1과 Header3 를 각각 전달하는 것으로 설정될 수 있다. 즉, 스케쥴 테이블은 전부 뿐만 아니라 일부만이 변경될 수도 있는 등 다양한 형태로 갱신될 수 있다. 3, header information Header1, Header2, and Header3 are set to be transmitted to the schedule table before the change, respectively, at the time t0, t1, and t2, c, header information Header1 may be set to be transmitted at time t0, and header information Header1 and Header2 may be transmitted at time t0 and time t1, respectively. At time t0 and time t1, header information It can be set to transmit Header 1 and Header 3, respectively. That is, the schedule table may be updated in various forms such that not only all but a part of the schedule table may be changed.

한편, LIN 인터페이스부(32)는 상기한 바와 같이 스케쥴 테이블을 저장한 후에는 이 스케쥴 테이블에 따라 슬레이브 노드로 헤더 정보를 전달한다.On the other hand, after storing the schedule table, the LIN interface unit 32 transmits header information to the slave node according to the schedule table.

여기서, 스케쥴 제어기(20) 및 LIN 모듈(30)는 마스터 노드(미도시) 내부에 설치될 수 있으나, 스케쥴 제어기(20)는 마스터 노드와 별도로 구비되고 상기한 네트워크를 통해 연결될 수 있다. Here, the schedule controller 20 and the LIN module 30 may be installed in a master node (not shown), but the schedule controller 20 may be separately provided from the master node and connected through the network.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 LIN 통신 스케쥴링 방법을 도 4 를 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a LIN communication scheduling method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 LIN 통신 스케쥴링 방법의 순서도이다.4 is a flowchart of a LIN communication scheduling method according to an embodiment of the present invention.

도 4 를 참조하면, 먼저 스케쥴 제어기(20)의 인증 모듈(22)은 사용자 단말(10)로부터 스케쥴 테이블에 대한 변경 요청이 입력되면 해당 사용자 단말(10)과 인증 과정을 수행한다.Referring to FIG. 4, the authentication module 22 of the schedule controller 20 performs an authentication process with the corresponding user terminal 10 when a change request for the schedule table is input from the user terminal 10.

즉, 사용자 단말(10)은 사용자 인증을 위해 인증 모듈(22)에 씨드를 요청한다(S10).That is, the user terminal 10 requests the authentication module 22 for seed authentication (S10).

씨드를 요청받으면, 인증 모듈(22)은 씨드를 검출하고(S20), 검출한 씨드를 사용자 단말(10)로 전달한다(S30).When receiving the seed, the authentication module 22 detects the seed (S20), and transmits the detected seed to the user terminal 10 (S30).

사용자 단말(10)은 인증 모듈(22)로부터 전달받은 씨드에 대응되는 키를 검출하고(S40), 검출한 키를 인증 모듈(22)로 전달한다(S50).The user terminal 10 detects a key corresponding to the seed transmitted from the authentication module 22 in operation S40 and transmits the detected key to the authentication module 22 in operation S50.

스케쥴 제어기(20)는 사용자 단말(10)로부터 전달받은 키를 기반으로 해당 사용자에 대한 승인 여부를 결정하고(S60), 승인 결과를 사용자 단말(10)로 전달한다(S70). The schedule controller 20 determines whether to approve the user based on the key received from the user terminal 10 in step S60 and transmits the approval result to the user terminal 10 in step S70.

상기한 승인 결과 사용자가 승인되면, 사용자 단말(10)은 스케쥴 제어기(20)의 스케쥴링 모듈(21)에 접속하여 스케쥴링을 요청하고(S80), 스케쥴링 모듈(21)은 사용자 단말(10)로부터 입력받은 스케쥴링 요청에 따라 스케쥴 테이블을 검출하고, 검출한 스케쥴 테이블을 LIN 모듈(30)로 전달한다(S90). 이에 따라, LIN 모듈(30)이 해당 스케쥴 테이블을 새롭게 변경한다. If the user is approved, the user terminal 10 accesses the scheduling module 21 of the schedule controller 20 to request scheduling (S80), and the scheduling module 21 receives input from the user terminal 10 Detects the schedule table according to the received scheduling request, and transmits the detected schedule table to the LIN module 30 (S90). Accordingly, the LIN module 30 newly changes the schedule table.

즉, 스케쥴링 모듈(21)은 사용자 단말(10)로부터 입력된 스케쥴링 요청에 따라, 기 저장된 스케쥴 테이블 중 어느 하나 이상을 검출하거나 또는 스케쥴 테이블을 새롭게 생성하고, 이러한 새로운 스케쥴 테이블을 LIN 모듈(30)로 전달한다. That is, the scheduling module 21 detects any one or more of the pre-stored schedule tables or newly generates a schedule table according to the scheduling request inputted from the user terminal 10, and transmits the new schedule table to the LIN module 30, .

이에, LIN 모듈(30)은 스케쥴링 모듈(21)로부터 전달받은 새로운 스케쥴 테이블을 저장하여 스케쥴 테이블을 새롭게 갱신한다. 이 경우 LIN 모듈(30)은 스케쥴링 모듈(21)로부터 전달받은 스케쥴 테이블에 따라 스케쥴 테이블의 전부 또는 일부를 변경할 수 있다. The LIN module 30 stores a new schedule table received from the scheduling module 21 and newly updates the schedule table. In this case, the LIN module 30 can change all or a part of the schedule table according to the schedule table received from the scheduling module 21. [

이후, LIN 모듈(30)은 새롭게 갱신된 스케쥴 테이블에 따라 헤더 정보를 생성하여 슬레이브 노드로 전달한다. Thereafter, the LIN module 30 generates header information according to the newly updated schedule table and transfers the header information to the slave node.

본 발명의 일 실시예에 따른 LIN 통신 스케쥴링 장치는 마스터 노드의 스케쥴 테이블을 필요에 따라 선택적으로 변경할 수 있도록 하여 다양한 조건의 테스트가 가능하도록 하고, 다양한 LIN 통신 조건에서도 LIN 통신의 신뢰성을 확보하며, 안정성을 향상시킬 수 있도록 한다.The LIN communication scheduling apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention allows various conditions to be tested by allowing a schedule table of a master node to be selectively changed as needed, ensures the reliability of LIN communication even under various LIN communication conditions, Thereby improving stability.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, I will understand. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10: 사용자 단말
20: 스케쥴 제어기
21: 스케쥴링 모듈
211: 스케쥴 테이블 검출부
212: 스케쥴 테이블 저장부
213: 스케쥴 테이블 생성부
214: 제어부
30: LIN 모듈
31: LIN 스테이트 관리부
32: LIN 인터페이스부10: User terminal
20: Schedule controller
21: Scheduling module
211: Schedule table detector
212: schedule table storage unit
213: schedule table generation unit
214:
30: LIN module
31: LIN State Management
32: LIN interface section

Claims (10)

스케쥴 테이블을 저장하고 저장된 스케쥴 테이블에 따라 슬레이브 노드로 헤더 정보를 전달하는 LIN 모듈; 및
스케쥴 테이블을 상기 LIN 모듈로 전달하여 상기 LIN 모듈에 저장된 스케쥴 테이블을 새롭게 변경하는 스케쥴 제어기를 포함하고,
상기 스케쥴 제어기는 상기 LIN 모듈에 스케쥴 테이블의 변경을 요청하고 변경할 새로운 스케쥴 테이블을 상기 LIN 모듈로 전달하는 스케쥴링 모듈을 포함하고,
상기 스케쥴링 모듈은 상기 LIN 모듈로 전달할 새로운 스케쥴 테이블을 검출하는 스케쥴 테이블 검출부; 및 상기 LIN 모듈로 상기 스케쥴 테이블의 변경을 요청하고 상기 스케쥴 테이블 검출부를 통해 새로운 스케쥴 테이블을 검출하여 상기 LIN 모듈로 전달하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 LIN 통신 스케쥴링 장치.
A LIN module that stores a schedule table and delivers header information to a slave node according to a stored schedule table; And
And a schedule controller for transferring the schedule table to the LIN module to newly change the schedule table stored in the LIN module,
Wherein the schedule controller includes a scheduling module for requesting the LIN module to change a schedule table and delivering a new schedule table to be modified to the LIN module,
Wherein the scheduling module comprises: a schedule table detector for detecting a new schedule table to be transmitted to the LIN module; And a controller for requesting the LIN module to change the schedule table, detecting a new schedule table through the schedule table detector, and transmitting the new schedule table to the LIN module.
제 1 항에 있어서, 상기 LIN 모듈은
상기 스케쥴 제어기로부터 스케쥴 테이블 변경 요청을 전달받아 스케쥴 테이블 변경 명령을 출력하는 LIN 스테이트 관리부; 및
상기 LIN 스테이트 관리부로부터 상기 스케쥴 테이블 변경 명령을 전달받으면, 상기 스케쥴 제어기로부터 새로운 스케쥴 테이블을 전달받아 저장하는 LIN 인터페이스부를 포함하는 것을 특징으로 하는 LIN 통신 스케쥴링 장치.
2. The apparatus of claim 1, wherein the LIN module
A LIN state management unit receiving a schedule table change request from the schedule controller and outputting a schedule table change command; And
And a LIN interface unit for receiving and receiving a new schedule table from the schedule controller upon receipt of the schedule table change command from the LIN state management unit.
제 2 항에 있어서, 상기 LIN 인터페이스부는 새로운 스케쥴 테이블에 따라 상기 슬레이브 노드로 헤더 정보를 전달하는 것을 특징으로 하는 LIN 통신 스케쥴링 장치.
3. The LIN communication scheduling apparatus of claim 2, wherein the LIN interface unit delivers header information to the slave node according to a new schedule table.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 스케쥴 테이블 검출부는
스케쥴 테이블을 저장하고 저장된 스케쥴 테이블 중 어느 하나 이상을 상기 제어부로 입력하는 스케쥴 테이블 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 LIN 통신 스케쥴링 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the schedule table detector
And a schedule table storage unit for storing the schedule table and inputting at least one of the stored schedule tables to the control unit.
제 1 항에 있어서, 상기 스케쥴 테이블 검출부는
스케쥴 테이블을 새롭게 생성하고 생성된 스케쥴 테이블을 상기 제어부에 입력하는 스케쥴 테이블 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 LIN 통신 스케쥴링 장치. The apparatus of claim 1, wherein the schedule table detector
And a schedule table generator for newly generating a schedule table and inputting the generated schedule table to the control unit. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020150164196A 2015-11-23 2015-11-23 Scheduling apparatus of local interconnect network and method thereof KR101703756B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150164196A KR101703756B1 (en) 2015-11-23 2015-11-23 Scheduling apparatus of local interconnect network and method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150164196A KR101703756B1 (en) 2015-11-23 2015-11-23 Scheduling apparatus of local interconnect network and method thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101703756B1 true KR101703756B1 (en) 2017-02-08

Family

ID=58155226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150164196A KR101703756B1 (en) 2015-11-23 2015-11-23 Scheduling apparatus of local interconnect network and method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101703756B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101980375B1 (en) 2018-12-21 2019-05-20 (주)아이트로닉스 Method For Controlling LIN Slave Unit of LIN Communication Vehicle
CN112822288A (en) * 2021-01-28 2021-05-18 广汽丰田汽车有限公司 Control method of vehicle-mounted air conditioner, vehicle and readable storage medium

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060118635A (en) * 2005-05-16 2006-11-24 현대모비스 주식회사 Network system for vehicles utilizing power lines
KR20100111225A (en) * 2009-04-06 2010-10-14 동의대학교 산학협력단 In vehicle network system having intelligence integrated gateway and method for processing data thereof
KR20150011036A (en) * 2013-07-01 2015-01-30 현대자동차주식회사 Message transmission/reception system and method for ethernet-based vehicle network

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060118635A (en) * 2005-05-16 2006-11-24 현대모비스 주식회사 Network system for vehicles utilizing power lines
KR20100111225A (en) * 2009-04-06 2010-10-14 동의대학교 산학협력단 In vehicle network system having intelligence integrated gateway and method for processing data thereof
KR20150011036A (en) * 2013-07-01 2015-01-30 현대자동차주식회사 Message transmission/reception system and method for ethernet-based vehicle network

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101980375B1 (en) 2018-12-21 2019-05-20 (주)아이트로닉스 Method For Controlling LIN Slave Unit of LIN Communication Vehicle
CN112822288A (en) * 2021-01-28 2021-05-18 广汽丰田汽车有限公司 Control method of vehicle-mounted air conditioner, vehicle and readable storage medium

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112533206B (en) Distribution network method and device, storage medium and electronic equipment
US20130067544A1 (en) System for authentication management of a sensor node having a subscription processing function, and a method for operating the system
US10924266B2 (en) Communication apparatus, communication system, and communication control method
JP6119709B2 (en) Service provider apparatus, program, and service providing method
CN107078806B (en) The programmed method and operating method and electric interfaces equipment of optical transceiver
US20230269103A1 (en) Blockchain-based user information processing method and system
JPWO2007077615A1 (en) Software execution management apparatus, method and program thereof
KR101703756B1 (en) Scheduling apparatus of local interconnect network and method thereof
CN114760112B (en) Wireless local area network-oriented intelligent home equipment networking method, system, equipment and storage medium
US20170026236A1 (en) A method and a system for the deterministic autoconfiguration of a device
US10259469B2 (en) Methods and apparatus to selectively disable functions of electronic control units
KR102033226B1 (en) APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING SECURITY IN HOME IoT
US20080019288A1 (en) System and method for managing domain-state information
KR20190026394A (en) METHOD FOR ACCESS CONTROL BETWEEN IoT TERMINALS
CN112333244A (en) Cluster mutual trust method, system, equipment and computer readable storage medium
CN103823702A (en) Application installation method and electronic equipment
KR101637998B1 (en) Communication apparatus and method for serial peripheral interface
US7865785B2 (en) System and method for improving communications for systems having communications protocol enabled devices
US20070280029A1 (en) Connecting system between devices and connecting devices
CN110971716B (en) Address configuration method, device, system and computer readable storage medium
KR101593430B1 (en) Authentication apparatus and method for can communication
EP3534629B1 (en) Dynamic data package access for mobile device
CN110032132B (en) Monitoring system, monitoring method, and host device
US11809533B2 (en) Control device
US11843612B2 (en) Communication device management device, system, method, and non-transitory computer-readable recording medium

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200128

Year of fee payment: 4