JP2020099872A - 膜分離装置 - Google Patents
膜分離装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020099872A JP2020099872A JP2018240118A JP2018240118A JP2020099872A JP 2020099872 A JP2020099872 A JP 2020099872A JP 2018240118 A JP2018240118 A JP 2018240118A JP 2018240118 A JP2018240118 A JP 2018240118A JP 2020099872 A JP2020099872 A JP 2020099872A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target value
- control
- control target
- control mode
- range
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A20/00—Water conservation; Efficient water supply; Efficient water use
- Y02A20/124—Water desalination
- Y02A20/131—Reverse-osmosis
Landscapes
- Separation Using Semi-Permeable Membranes (AREA)
Abstract
Description
本発明の実施形態に係る膜分離装置1について、図面を参照しながら説明する。図1は、本発明の実施形態に係る膜分離装置1の全体構成図である。
制御部30は、CPU、ROM、RAM、CMOSメモリ等を有し、これらはバスを介して相互に通信可能に構成される、当業者にとって公知のものである。
制御モードがフィードバック制御モードにある場合には、開度調整弁制御部31は、制御対象値を制御目標値に近づけるように、制御対象値をフィードバックすることによって、給水圧力調整弁14及び/又は排水流量調整弁7の開度を制御する。なお、ここで「制御対象値」とは、例えば給水圧力や排水流量や処理水流量の値である。「制御対象値」が給水圧力である場合には、開度調整弁制御部31は、給水圧力調整弁14の開度を制御することにより、給水圧力センサPS1で測定される給水圧力を、「制御目標値」すなわち、給水圧力の目標値に近づける。また、「制御対象値」が排水流量である場合には、開度調整弁制御部31は、排水流量調整弁7の開度を制御することにより、第2流量センサFM2で測定される排水流量を、「制御目標値」すなわち、排水流量の目標値に近づける。なお、制御目標値は膜分離装置1の運転中に変化することがある。
制御モードが定減速制御モードにある場合には、開度調整弁制御部31は、給水圧力調整弁14及び/又は排水流量調整弁7の開度を一定の割合で変化させることにより、制御対象値を減少させる。とりわけ、給水圧力調整弁14及び/又は排水流量調整弁7の仕様として、給水圧力調整弁14及び/又は排水流量調整弁7に0という電流値を入れてしまうと、その時点での開度を保持してしまう。開度保持の状態で、0mAという値を与えると、給水圧力調整弁14及び/又は排水流量調整弁7が異常と誤って認識して、閉じない可能性がある。そのために定減速という動作をする。
より詳細には、切替部32は、制御対象値が制御目標値を含む「中央範囲」に位置する場合に、制御モードを開度固定制御モードに切り替える。また、切替部32は、制御対象値が中央範囲の下側に隣接する「下側第1範囲」に位置する場合に、又は、制御対象値が中央範囲の上側に隣接する「上側第1範囲」に位置する場合に、制御モードをフィードバック制御モードに切り替える。また、切替部32は、制御対象値が下側第1範囲の下側に隣接する「下側第2範囲」に位置する場合に、制御モードを定加速制御モードに切り替える。また、切替部32は、制御対象値が上側第1範囲の上側に隣接する「上側第2範囲」に位置する場合に、制御モードを定減速制御モードに切り替える。
なお、これら、「中央範囲」、「下側第1範囲」、「上側第1範囲」、「下側第2範囲」、「上側第2範囲」の具体例については、後述の実施例で説明する。
なお、ここで「制御目標値付近」とは、制御目標値との差分が所定値以内にある範囲であると共に、中央範囲よりも狭い範囲を示す。中央範囲が制御目標値に対して−5%〜+5%である場合、制御目標値付近の範囲は、例えば、制御目標値を中心に、中央領域の−3%〜+3%の範囲としてもよい。
また、ポンプ制御部33は、加圧ポンプ2の立ち上げ時に、制御対象値が制御目標値を含む中央範囲に入るまで、加圧ポンプ2の回転速度を一定の割合で増加又は減少させる。
図4は、膜分離装置1の動作例を示すフローチャートである。
ステップS1において、膜分離装置1は制御対象値を計測する。例えば、制御対象値が給水圧力である場合には、給水圧力センサPS1により給水圧力を測定する。制御対象値が排水流量である場合には、第2流量センサFM2により排水流量を測定する。制御対象値が処理水流量である場合には、第1流量センサFM1により処理水流量(透過水W3の流量)を測定する。
図5は、本実施形態に係る膜分離装置1による制御対象値の制御結果の例を示すグラフである。
上側第1範囲と下側第1範囲は、概ねフィードバック制御領域に対応する。より詳細には、制御対象値が上側第1範囲と下側第1範囲にある場合に、制御モードは基本的にはフォードバック制御モードとなる。
上側第2範囲は、概ね定減速制御領域に対応する。より詳細には、制御対象値が上側第2範囲にある場合に、制御モードは基本的には定減速制御モードとなる。
下側第2範囲は、概ね定加速領域に対応する。より詳細には、制御対象値が上側第2範囲にある場合に、制御モードは基本的には定加速制御モードとなる。
なお、仮に、給水圧力調整弁14及び/又は排水流量調整弁7の開度を一定の割合で変化させ続けた場合に、開度100%となるまでの時間はT3となるが、本実施例においては、開度100%とならないうちに、後述のようにフィードバック制御を実行する。これは、例えば開度90%以上となるまで定加速制御を実行すると、制御対象値が中央範囲を通り過ぎてしまうことがあるためである。このため、フィードバック制御を実行する下側第1範囲(及び上側第1範囲)の領域を多めに確保する。
更に、ポンプ制御部33は、制御対象値が制御目標値を含む中央範囲に入るまで、加圧ポンプ2の回転速度を一定の割合で増加又は減少させる。
上述した実施形態に係る膜分離装置1によれば、例えば、以下のような効果が得られる。
膜分離装置1は、制御モードを、開度調整弁制御部21が給水圧力調整弁14及び/又は排水流量調整弁7の開度を固定する開度固定制御モードと、開度調整弁制御部21が給水圧力調整弁14及び/又は排水流量調整弁7の開度を制御することにより、制御対象値を制御目標値に近づけるフィードバック制御モードと、開度調整弁制御部21が給水圧力調整弁14及び/又は排水流量調整弁7の開度を一定の割合で変化させることにより、制御対象値を増加させる定加速制御モードと、開度調整弁制御部21が給水圧力調整弁14及び/又は排水流量調整弁7の開度を一定の割合で変化させることにより、制御対象値を減少させる定減速制御モードとに切り替える切替部32を備える。更に切替部32は、制御モードを、制御対象値が制御目標値を含む中央範囲に位置する場合に開度固定制御モードに切り替え、制御対象値が中央範囲の下側に隣接する下側第1範囲に位置する場合に、又は、制御対象値が中央範囲の上側に隣接する上側第1範囲に位置する場合に、フィードバック制御モードに切り替え、制御対象値が下側第1範囲の下側に隣接する下側第2範囲に位置する場合に定加速制御モードに切り替え、制御対象値が上側第1範囲の上側に隣接する上側第2範囲に位置する場合に定減速制御モードに切り替える。
制御対象値と制御目標値との差分に応じて制御モードを切り替えることにより、ハンチングの可能性を減少させることが可能となる。
制御対象値が制御目標値にほぼ近似している場合に、開度調整弁の操作を停止することにより、開度調整弁の寿命を延ばすと共に、ハンチングの可能性を減少させることが可能となる。
制御対象値が、いったん制御目標値近くの値となっても、制御対象値と制御目標値との差分が再度所定量以上となった場合には、制御をやり直すことにより、 素早く制御目標値に修正を行うことが可能となる。これにより、回収率が過度に高くなったり、給水量が許容給水量を超過したりする可能性を減らすことができる。
制御対象値が、制御目標値を大きく外れてしまった場合に、いきなりフィードバック制御をするのではなく、定加速制御又は定減速制御をすることにより、制御が素早く安定する。また、オーバーシュートすることなく、制御目標値に素早く近づけることができる。
加圧ポンプ2の立ち上げ時に所定制御目標値(処理水流量)を含む中央範囲まで定加速運転又は定減速運転し、その後フィードバック制御することにより、より素早く制御目標値に到達することが可能となる。
上記の実施形態において、膜分離装置1はRO膜モジュール4を備えるRO膜装置であるが、これには限定されない。例えば、膜分離装置1は、NF(ルーズRO)膜装置であってもよい。
2 加圧ポンプ
4 RO膜モジュール
5 流量調整ユニット
7 排水流量調整弁
12 給水ポンプ
14 給水圧力調整弁
30 制御部
31 開度調整弁制御部
32 切替部
33 ポンプ制御部
L1 給水ライン
L2 供給水ライン
L3 透過水ライン
L4 濃縮水ライン
L5 循環水ライン
L6 排水ライン
W1 給水
W2 供給水
W3 透過水
W4 濃縮水
W41 循環水
W42 排水
Claims (5)
- 給水を含む供給水を透過水と濃縮水とに分離する逆浸透膜モジュールと、
給水を吸入して供給水として前記逆浸透膜モジュールに向けて吐出する加圧ポンプと、
前記加圧ポンプに供給される給水の圧力を調整し、開度が実質的に無段階で調整可能な給水圧力調整弁、及び/又は、装置外へ排出する濃縮水の排水流量を調整し、開度が実質的に無段階で調整可能な排水流量調整弁と、
前記給水圧力調整弁及び/又は前記排水流量調整弁の開度を制御する調整弁制御部と、
制御モードを、
前記調整弁制御部が前記開度を固定する開度固定制御モードと、
前記調整弁制御部が前記開度を制御することにより、制御対象値を制御目標値に近づけるフィードバック制御モードと、
前記調整弁制御部が前記開度を一定の割合で変化させることにより、前記制御対象値を増加させる定加速制御モードと、
前記調整弁制御部が前記開度を一定の割合で変化させることにより、前記制御対象値を減少させる定減速制御モードと、に切り替える切替部と、を備え、
前記切替部は、前記制御モードを、前記制御対象値が制御目標値を含む中央範囲に位置する場合に前記開度固定制御モードに切り替え、前記制御対象値が中央範囲の下側に隣接する下側第1範囲に位置する場合に、又は、前記制御対象値が中央範囲の上側に隣接する上側第1範囲に位置する場合に、前記フィードバック制御モードに切り替え、前記制御対象値が前記下側第1範囲の下側に隣接する下側第2範囲に位置する場合に前記定加速制御モードに切り替え、前記制御対象値が前記上側第1範囲の上側に隣接する上側第2範囲に位置する場合に前記定減速制御モードに切り替える、膜分離装置。 - 前記切替部は、前記制御モードが前記フィードバック制御モードにある場合に、前記制御対象値が前記制御目標値付近にある状態で第1の所定時間経過した後に、前記制御モードを前記開度固定制御モードに切り替える、請求項1に記載の膜分離装置。
- 前記切替部は、前記制御モードが前記開度固定制御モードにある場合に、前記制御対象値が前記中央範囲を第1の所定量外れた状態で第2の所定時間経過した後に、前記制御対象値と前記制御目標値との差分に応じて、前記制御モードを前記フィードバック制御モードに切り替える、請求項1又は2に記載の膜分離装置。
- 前記切替部は、前記制御モードが前記開度固定制御モードにある場合に、前記制御対象値が前記中央範囲を第2の所定量外れた状態で第3の所定時間経過した後に、前記制御対象値と前記制御目標値との差分に応じて、前記制御モードを前記定加速制御モード又は前記定減速制御モードに切り替える、請求項1〜3のいずれか1項に記載の膜分離装置。
- 前記加圧ポンプの回転速度を制御するポンプ制御部を更に備え、
前記加圧ポンプの立ち上げ時に、前記制御対象値が前記制御目標値を含む中央範囲に入るまで、前記ポンプ制御部は、前記加圧ポンプの回転速度を一定の割合で増加又は減少させる、請求項1〜4のいずれか1項に記載の膜分離装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018240118A JP7283072B2 (ja) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | 膜分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018240118A JP7283072B2 (ja) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | 膜分離装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020099872A true JP2020099872A (ja) | 2020-07-02 |
JP7283072B2 JP7283072B2 (ja) | 2023-05-30 |
Family
ID=71140551
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018240118A Active JP7283072B2 (ja) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | 膜分離装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7283072B2 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS569801A (en) * | 1979-07-06 | 1981-01-31 | Hitachi Ltd | Automatic controller |
JPS5953407U (ja) * | 1982-07-08 | 1984-04-07 | 西部電機工業株式会社 | 自動制御回路 |
JP2008188541A (ja) * | 2007-02-06 | 2008-08-21 | Miura Co Ltd | 膜濾過システムの運転方法 |
JP2017221878A (ja) * | 2016-06-13 | 2017-12-21 | 三浦工業株式会社 | 逆浸透膜分離装置 |
-
2018
- 2018-12-21 JP JP2018240118A patent/JP7283072B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS569801A (en) * | 1979-07-06 | 1981-01-31 | Hitachi Ltd | Automatic controller |
JPS5953407U (ja) * | 1982-07-08 | 1984-04-07 | 西部電機工業株式会社 | 自動制御回路 |
JP2008188541A (ja) * | 2007-02-06 | 2008-08-21 | Miura Co Ltd | 膜濾過システムの運転方法 |
JP2017221878A (ja) * | 2016-06-13 | 2017-12-21 | 三浦工業株式会社 | 逆浸透膜分離装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7283072B2 (ja) | 2023-05-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2017217008A1 (ja) | 逆浸透膜分離装置 | |
JP5853479B2 (ja) | 逆浸透膜分離装置 | |
WO2012073693A1 (ja) | 逆浸透膜分離装置、その起動方法、および透過水の製造方法 | |
JP2016203085A (ja) | 逆浸透膜分離装置 | |
JP6930235B2 (ja) | 逆浸透膜分離装置 | |
JP6040856B2 (ja) | 水処理システム | |
WO2020202776A1 (ja) | 水処理システム | |
JP2014083480A (ja) | 水処理システム | |
JP2018202368A (ja) | 逆浸透膜分離装置 | |
JP2020099872A (ja) | 膜分離装置 | |
JP7163628B2 (ja) | 逆浸透膜分離装置 | |
JP2010058010A (ja) | 純水製造装置 | |
JP2016203084A (ja) | 逆浸透膜分離装置 | |
JP7077756B2 (ja) | 逆浸透膜分離装置 | |
JP7243337B2 (ja) | 膜分離装置 | |
JP7107011B2 (ja) | 膜分離装置 | |
JP2017221876A (ja) | 逆浸透膜分離装置 | |
JP7234818B2 (ja) | 水処理システム | |
JP7200606B2 (ja) | 膜分離装置 | |
JP7255255B2 (ja) | 膜分離装置 | |
JP7180469B2 (ja) | 逆浸透膜分離装置 | |
JP2017221877A (ja) | 逆浸透膜分離装置 | |
JP7272062B2 (ja) | 水処理システム | |
JP2003320400A (ja) | 汚泥の濃縮方法 | |
JP2020163346A (ja) | 水処理システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210917 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220531 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220531 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220722 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221115 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230105 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230418 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230501 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7283072 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |