JP2020099258A - Sulky rice transplanter - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、乗用型田植機における予備苗のせ台の構成に関する。 The present invention relates to a configuration of a preliminary seedling stand for a riding type rice transplanter.
乗用型田植機では、特許文献1に開示されているように、機体に設けられた予備苗のせ台が、前後支持機構により前後方向に位置変更可能に支持され、作業者が前後操作具を持って予備苗のせ台の位置を前後方向に変更することができるものがある。 In the riding-type rice transplanter, as disclosed in Patent Document 1, a preliminary seedling stand provided on the machine body is supported by a front-rear support mechanism so that the position can be changed in the front-rear direction, and a worker holds a front-rear operation tool. There is one that can change the position of the preliminary seedling stand in the front-back direction.
畦から機体に苗を補給する場合、機体を畦に接近させ、予備苗のせ台を前側に移動させて畦に接近させることにより、畦の作業者は苗を畦から予備苗のせ台に容易に補給することができる。 When supplying seedlings from the ridges to the ridges, the ridge workers can easily move the seedlings from the ridges to the preliminary seedling stand by moving the aircraft closer to the ridges and moving the preliminary seedling stand to the front side. Can be replenished.
機体の後部の苗植付装置の苗のせ台に苗を補給する場合、予備苗のせ台を後側に移動させて苗のせ台に接近させることにより、機体の作業者は苗を予備苗のせ台から苗植付装置の苗のせ台に容易に補給することができる。 When supplying seedlings to the seedling stand of the rear planting device of the machine, the operator of the machine moves the spare seedling stand to the rear side and approaches the seedling stand so that the operator of the machine can put the seedlings in the stand. Can easily be supplied to the seedling stand of the seedling planting device.
乗用型田植機では、苗を畦から予備苗のせ台に補給する作業、及び、苗を予備苗のせ台から苗植付装置の苗のせ台に補給する作業が繰り返されるので、このような苗の補給の作業性を高める必要がある。 In the riding-type rice transplanter, the work of supplying seedlings from the ridges to the preliminary seedling stand and the work of supplying seedlings from the preliminary seedling stand to the seedling stand of the seedling planting device are repeated. It is necessary to improve the workability of supply.
本発明は、予備苗のせ台が前後支持機構により前後方向に位置変更可能に支持された乗用型田植機において、苗の補給の作業性を高めることを目的としている。 An object of the present invention is to improve workability of supplying seedlings in a riding type rice transplanter in which a preliminary seedling stand is supported by a front and rear support mechanism so as to be capable of changing its position in the front and rear direction.
本発明の乗用型田植機は、複数の予備苗のせ台が上下方向に所定の間隔を置いて配置された第1状態、及び、複数の前記予備苗のせ台が前後方向に一列状に配置された第2状態に、前記予備苗のせ台を位置変更可能に支持する支持機構と、前記予備苗のせ台を前記第1状態及び前記第2状態に人為的に操作する為の操作具と、前記予備苗のせ台を前記第1状態及び前記第2状態に保持可能、並びに、前記予備苗のせ台の前記第1状態及び前記第2状態への操作を許容可能な保持機構とが備えられ、前記予備苗のせ台及び前記支持機構を前後方向に位置変更可能に支持する前後支持機構と、前記予備苗のせ台及び前記支持機構の位置を前後方向に人為的に変更する為の前後操作具と、前記予備苗のせ台及び前記支持機構を前後方向の所望の位置に保持可能、並びに、前記予備苗のせ台及び前記支持機構の前後方向への位置変更を許容可能な前後保持機構とが備えられている。 The riding-type rice transplanter of the present invention has a first state in which a plurality of preliminary seedling stands are arranged at a predetermined interval in the vertical direction, and a plurality of the preliminary seedling stands are arranged in a row in the front-rear direction. A second state, a support mechanism for supporting the preliminary seedling stand so that the position of the preliminary seedling stand can be changed, an operation tool for artificially operating the preliminary seedling stand in the first state and the second state, and And a holding mechanism capable of holding the preliminary seedling stand in the first state and the second state, and allowing the operation of the preliminary seedling stand in the first state and the second state. A front and rear support mechanism that supports the preliminary seedling stand and the support mechanism so that the position can be changed in the front and rear direction, and a front and rear operation tool for artificially changing the positions of the preliminary seedling stand and the support mechanism in the front and rear direction, It is provided with a front and rear holding mechanism capable of holding the preliminary seedling stand and the support mechanism at a desired position in the front-rear direction, and permitting position change of the preliminary seedling stand and the support mechanism in the front-rear direction. There is.
本発明によると、複数の予備苗のせ台が上下方向に所定の間隔を置いて配置された第1状態、及び、複数の予備苗のせ台が前後方向に一列状に配置された第2状態に、予備苗のせ台が、支持機構により位置変更可能に支持されている。
作業者は、保持機構により予備苗のせ台を第1状態に保持することができ、保持機構により予備苗のせ台を第2状態に保持することができる。作業者は、保持機構を解除状態に操作することにより、a操作具を持って予備苗のせ台を第1状態から第2状態に操作することができるのであり、第2状態から第1状態に操作することができる。
According to the present invention, in a first state in which a plurality of preliminary seedling placing stands are arranged at a predetermined interval in the vertical direction, and in a second state in which a plurality of preliminary seedling placing stands are arranged in a row in the front-rear direction. , The spare seedling stand is supported by the support mechanism so that the position can be changed.
The operator can hold the preliminary seedling stand in the first state by the holding mechanism, and can hold the preliminary seedling stand in the second state by the holding mechanism. By operating the holding mechanism to the release state, the operator can operate the preliminary seedling placing table from the first state to the second state by holding the a operation tool, and from the second state to the first state. It can be operated.
本発明によると、作業者は、前後保持機構を解除状態に操作することにより、第1状態又は第2状態の予備苗のせ台及び支持機構の位置を前後方向に変更することができるのであり、前後保持機構を保持状態に操作することにより、第1状態又は第2状態の予備苗のせ台及び支持機構の位置を所望の位置に保持することができる。 According to the present invention, the operator can change the positions of the preliminary seedling stand and the support mechanism in the first state or the second state in the front-rear direction by operating the front-rear holding mechanism in the released state, By operating the front-rear holding mechanism in the holding state, the positions of the preliminary seedling stand and the support mechanism in the first state or the second state can be held at desired positions.
以上のように本発明によると、苗を畦から予備苗のせ台に補給する作業、及び、苗を予備苗のせ台から苗植付装置の苗のせ台に補給する作業を行う場合、作業者は、各種の作業状況に応じて、予備苗のせ台を第1状態又は第2状態に設定することができ、予備苗のせ台及び支持機構の位置を前後方向に変更することができる。
これにより、苗の補給の作業に適した予備苗のせ台の状態及び位置を設定することができるようになって、苗の補給の作業性を高めることができる。
As described above, according to the present invention, when the work of supplying seedlings from the ridges to the preliminary seedling stand and the work of supplying the seedlings from the preliminary seedling stand to the seedling stand of the seedling planting apparatus, the worker is The preliminary seedling stand can be set to the first state or the second state according to various work situations, and the positions of the preliminary seedling stand and the support mechanism can be changed in the front-rear direction.
As a result, it is possible to set the state and position of the preliminary seedling stand that is suitable for seedling supply work, and the workability of seedling supply can be improved.
本発明において、前記予備苗のせ台、前記支持機構及び前記前後支持機構が、運転座席を有する機体の前部の右部及び左部に設けられ、前記第1状態及び前記第2状態において、前記操作具の持ち手部及び前記前後操作具の持ち手部が、側面視で、前記前後支持機構の後側に配置され、且つ、前記予備苗のせ台の後端部の前側に配置されていると好適である。 In the present invention, the preliminary seedling stand, the support mechanism, and the front-rear support mechanism are provided in the right and left portions of the front part of the aircraft having a driving seat, and in the first state and the second state, The handle part of the operation tool and the handle part of the front and rear operation tool are arranged on the rear side of the front and rear support mechanism and on the front side of the rear end part of the preliminary seedling stand in a side view. Is suitable.
乗用型田植機では、予備苗のせ台が、運転座席を有する機体の前部の右部及び左部に設けられることが多く、作業者は、予備苗のせ台と運転座席との間を左右方向に移動して乗降することが多い。 In a riding type rice transplanter, a spare seedling stand is often provided on the right and left sides of the front part of the machine having a driver's seat. Often move to and get on and off.
本発明によると、操作具の持ち手部及び前後操作具の持ち手部が、側面視で、予備苗のせ台の後端部の前側に配置されており、予備苗のせ台の後端部から後側(運転座席側)に出ていないので、作業者の乗降の妨げとはならない。 According to the present invention, the handle part of the operation tool and the handle part of the front-back operation tool are arranged on the front side of the rear end part of the preliminary seedling stand in a side view, and from the rear end part of the preliminary seedling stand. Since it is not on the rear side (driver's seat side), it does not hinder the entry and exit of workers.
操作具の持ち手部及び前後操作具の持ち手部が、側面視で、前後支持機構の後側に配置されており、運転座席から前側に大きく離れていないので、運転座席の作業者は、操作具の持ち手部及び前後操作具の持ち手部を無理なく持つことができ、操作具及び前後操作具を無理なく操作することができる。 Since the handle part of the operation tool and the handle part of the front-rear operation tool are arranged on the rear side of the front-rear support mechanism in the side view and are not largely separated from the driver seat to the front side, the operator of the driver seat is The handle portion of the operation tool and the handle portion of the front-rear operation tool can be held without difficulty, and the operation tool and the front-rear operation tool can be operated without difficulty.
本発明において、前記第1状態において、前記操作具の持ち手部が、側面視で、前記前後操作具の持ち手部の上側に配置されると好適である。 In the present invention, it is preferable that, in the first state, the handle portion of the operation tool is disposed above the handle portion of the front and rear operation tool in a side view.
予備苗のせ台の第1状態から第2状態への操作及び第2状態から第1状態への操作は、予備苗のせ台の前後方向の位置変更操作に比べて、操作頻度が高いと考えられる。
本発明によると、第1状態において、操作具の持ち手部が側面視で前後操作具の持ち手部の上側に配置されているので、運転座席の作業者が操作具の持ち手部を持ち易く、予備苗のせ台の第1状態から第2状態への操作が行い易くなる。
It is considered that the operation from the first state to the second state and the operation from the second state to the first state of the spare seedling stand are performed more frequently than the operation of changing the position of the spare seedling stand in the front-rear direction. ..
According to the present invention, in the first state, the handle portion of the operation tool is arranged above the handle portion of the front and rear operation tool in a side view, so that the operator of the driver seat holds the handle section of the operation tool. This facilitates the operation of the preliminary seedling placing table from the first state to the second state.
本発明において、前記第2状態において、前記操作具の持ち手部が、側面視で、前記前後操作具の持ち手部の後側に配置されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that, in the second state, the handle portion of the operation tool is disposed behind the handle portion of the front and rear operation tool in a side view.
予備苗のせ台の第1状態から第2状態への操作及び第2状態から第1状態への操作は、予備苗のせ台の前後方向の位置変更操作に比べて、操作頻度が高いと考えられる。
本発明によると、第2状態において、操作具の持ち手部が側面視で前後操作具の持ち手部の後側に配置されているので、運転座席の作業者が操作具の持ち手部を持ち易く、予備苗のせ台の第2状態から第1状態への操作が行い易くなる。
It is considered that the operation from the first state to the second state and the operation from the second state to the first state of the spare seedling stand are performed more frequently than the operation of changing the position of the spare seedling stand in the front-rear direction. ..
According to the present invention, in the second state, since the handle portion of the operation tool is arranged on the rear side of the handle portion of the front and rear operation tool in a side view, the operator of the driver's seat holds the handle portion of the operation tool. It is easy to hold and it is easy to operate the preliminary seedling stand from the second state to the first state.
本発明において、前記操作具の持ち手部が前後方向に沿って配置され、前記前後操作具の持ち手部が上下方向に沿って配置されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the handle portion of the operation tool is arranged along the front-rear direction, and the handle portion of the front operation tool is arranged along the up-down direction.
本発明によると、操作具の持ち手部の姿勢(前後方向)と、前後操作具の持ち手部の姿勢(上下方向)とが異なるものであり、作業者が操作具の持ち手部と前後操作具の持ち手部とを判別し易くなるので、作業者が間違って操作具の持ち手部を持ったり、間違って前後操作具の持ち手部を持ったりすることが少なくなる。 According to the present invention, the posture (front-back direction) of the handle portion of the operating tool is different from the posture (vertical direction) of the handle portion of the front-back operating tool, and the operator can move the handle portion of the operating tool forward and backward. Since it is easy to distinguish the handle portion of the operating tool, it is less likely that the operator will mistakenly hold the handle portion of the operating tool or mistakenly hold the handle portion of the front and rear operating tools.
予備苗のせ台の第1状態から第2状態への操作及び第2状態から第1状態への操作は、予備苗のせ台を上側に移動させたり下側に移動させたりというように、予備苗のせ台を上下方向に移動させる。
本発明によると、操作具の持ち手部が前後方向に沿って配置されているので、操作具の持ち手部の姿勢と、予備苗のせ台の移動方向(上下方向)とが交差する状態となるので、作業者は操作具の持ち手部に操作力を掛け易く、予備苗のせ台の第1状態から第2状態への操作及び第2状態から第1状態への操作が行い易くなる。
The operation of the spare seedling stand from the first state to the second state and the operation from the second state to the first state are performed by moving the spare seedling stand to the upper side or the lower side. Move the stand up and down.
According to the present invention, since the handle part of the operation tool is arranged along the front-back direction, the posture of the handle part of the operation tool and the movement direction (vertical direction) of the preliminary seedling stand are crossed. Therefore, the operator can easily apply an operating force to the handle portion of the operation tool, and easily perform the operation of the preliminary seedling placing table from the first state to the second state and from the second state to the first state.
本発明によると、前後操作具の持ち手部の姿勢と、予備苗のせ台の前後方向の位置変更操作とが交差する状態となるので、作業者は前後操作具の持ち手部に操作力を掛け易く、予備苗のせ台の前後方向の位置変更操作が行い易くなる。 According to the present invention, the posture of the handle portion of the front-rear operation tool and the operation for changing the position of the preliminary seedling stand in the front-rear direction intersect each other, so that the operator applies an operation force to the handle portion of the front-rear operation tool. It is easy to hang, and it becomes easy to change the position of the preliminary seedling stand in the front-rear direction.
本発明において、前記前後操作具が前後方向に沿った軸芯周りに回転可能に支持され、前記前後操作具の持ち手部が上下方向に沿った姿勢に操作されると、前記前後保持機構が保持状態に操作され、前記前後操作具の持ち手部が左右方向に沿った姿勢に操作されると、前記前後保持機構が解除状態に操作されると好適である。 In the present invention, when the front-rear operation tool is rotatably supported about an axis along the front-rear direction and the handle portion of the front-rear operation tool is operated in a posture along the up-down direction, the front-rear holding mechanism is It is preferable that the front-rear holding mechanism is operated in a released state when the holding portion is operated and the handle portion of the front-rear operation tool is operated in a posture along the left-right direction.
予備苗のせ台が運転座席を有する機体の前部の右部及び左部に設けられた乗用型田植機では、作業者が予備苗のせ台と運転座席との間を左右方向に移動して乗降することに加えて、作業者が予備苗のせ台の機体左右中央側を前後方向に移動して乗降することがある。 In the riding-type rice transplanters with the spare seedling stand on the right and left sides of the front of the machine with the driver's seat, the operator moves left and right between the reserve seedling stand and the driver's seat to get on and off. In addition to this, an operator may move in the front-rear direction on the left and right center sides of the body of the preliminary seedling stand to get on and off.
前後保持機構が解除状態に操作されるのは、予備苗のせ台の前後方向の位置変更操作を行う場合なので、前後保持機構が解除状態に操作されている時間よりも、前後保持機構が保持状態に操作されている時間の方が十分に長い。前後保持機構が保持状態に操作された状態において、作業者が予備苗のせ台の機体左右中央側を前後方向に移動して乗降することが多い。 The front-rear holding mechanism is operated in the released state because the front-rear holding mechanism is in the holding state more than the time when the front-rear holding mechanism is operated in the released state because the front-back holding mechanism is operated in the front-back direction. It has been operating for a long time. In a state where the front-rear holding mechanism is operated in the holding state, an operator often moves in the front-rear direction on the left and right center sides of the body of the preliminary seedling stand to get on and off.
本発明によると、前後操作具により前後保持機構の操作を行うことができるように構成された場合、前後操作具の持ち手部が上下方向に沿った姿勢に操作されると、前後保持機構が保持状態に操作される。
これにより、作業者が予備苗のせ台の機体左右中央側を前後方向に移動して乗降する際に、前後操作具の持ち手部が作業者の乗降経路に入り込むことは少なく、前後操作具の持ち手部により作業者の乗降が妨げられることは少ない。
According to the present invention, when the front-rear holding mechanism is configured to be operated by the front-rear operating tool, when the handle portion of the front-rear operating tool is operated in a posture along the up-down direction, the front-rear holding mechanism is operated. It is operated in the holding state.
As a result, when an operator moves in the front-rear direction on the left and right center side of the body of the preliminary seedling stand and gets on and off, the handle of the front-rear operation tool rarely enters the operator's boarding/alighting path, and It is unlikely that the handle will prevent the operator from getting on and off.
本発明において、前記保持機構は、前記予備苗のせ台が前記第1状態及び前記第2状態に操作された状態で、解除状態に維持可能、且つ、前記予備苗のせ台が前記第1状態及び前記第2状態に操作されると、自動的に保持状態となると好適である。 In the present invention, the holding mechanism can be maintained in a released state in a state where the preliminary seedling stand is operated in the first state and the second state, and the preliminary seedling stand is in the first state and It is preferable that the holding state is automatically set when the second state is operated.
本発明によると、作業者が予備苗のせ台の第1状態から第2状態への操作及び第2状態から第1状態への操作を行う際、作業者が保持機構を解除状態に操作すると、保持機構は解除状態に維持可能であるので、作業者は、保持機構が保持状態に戻るのを止める操作を行わなくても、予備苗のせ台の第1状態から第2状態への操作及び第2状態から第1状態への操作を無理なく行うことができる。 According to the present invention, when the operator operates the holding mechanism to the release state when the operator performs the operation from the first state to the second state and the operation from the second state to the first state of the preliminary seedling stand, Since the holding mechanism can be maintained in the released state, the operator does not perform the operation of stopping the holding mechanism from returning to the holding state, and the operation of the preliminary seedling placing table from the first state to the second state and the second state. The operation from the second state to the first state can be performed without difficulty.
本発明によると、保持機構が解除状態に維持されながら、作業者が予備苗のせ台を第1状態から第2状態に操作すると(第2状態から第1状態に操作すると)、解除状態の保持機構が自動的に保持状態となるので、作業者は保持機構を解除状態から保持状態に操作する必要がなく、操作性の良いものとなる。 According to the present invention, when the operator operates the preliminary seedling placing table from the first state to the second state (when operating from the second state to the first state) while the holding mechanism is maintained in the released state, the released state is held. Since the mechanism is automatically put in the holding state, the operator does not need to operate the holding mechanism from the released state to the holding state, and the operability is good.
図1〜図12において、Fは前方向を示し、Bは後方向を示し、Uは上方向を示し、Dは下方向を示している。Rは右方向を示し、Lは左方向を示している。 1 to 12, F indicates the front direction, B indicates the rear direction, U indicates the upward direction, and D indicates the downward direction. R indicates the right direction, and L indicates the left direction.
(乗用型田植機の全体構成)
図1に示すように、乗用型田植機は、右及び左の前輪1、右及び左の後輪2が設けられた機体3の後部に、リンク機構4が上下に揺動可能に支持されて後側に延出されており、リンク機構4を昇降操作する油圧シリンダ5が設けられている。
(Overall structure of riding type rice transplanter)
As shown in FIG. 1, in the riding type rice transplanter, a
苗植付装置6がリンク機構4の後部に支持され、機体3の後部及び苗植付装置6に亘って、田面に肥料を供給する施肥装置7が設けられており、苗植付装置6の前側の下部に、田面を整地する整地装置8が支持されている。
The
図1,2,3に示すように、機体3の前部の右部及び左部に、複数の予備苗のせ台31,32が配置されている。
後述の(予備苗のせ台及び支持機構を前後方向に位置変更可能に支持する前後支持機構の構成)、及び(予備苗のせ台を第1状態及び第2状態に操作する為の操作具、保持機構及び保持具の構成)に記載のように、予備苗のせ台31,32は、前後支持機構37及び支持機構45を介して機体3に支持されている。
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, a plurality of preliminary seedling placing stands 31 and 32 are arranged on the right and left sides of the front part of the machine body 3.
(Structure of the front and rear support mechanism for supporting the preliminary seedling stand and the support mechanism so that the position of the preliminary seedling stand can be changed in the front-rear direction), and (operation tool for operating the preliminary seedling stand in the first state and the second state, holding) As described in (Structure of mechanism and holder), the
(機体の前部の構成)
図1,2,3に示すように、機体3の前部に配置されたミッションケース22に、支持フレーム23が連結されて前側に延出され、支持フレーム23にエンジン(図示せず)が支持されている。エンジンを覆うボンネット24が機体3の前部に設けられている。
(Configuration of the front part of the aircraft)
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, a
前輪1を操向操作する操縦ハンドル25、走行用の変速レバー26、及び油圧シリンダ5を作動操作する為の昇降レバー27が、ボンネット24の上部に設けられている。
正面視でアーチ状の操作アーム53が、起立姿勢(図1,2,3参照)、起立姿勢から前側に倒れた前傾姿勢に操作可能に、支持フレーム23に支持されており、操作アーム53の上部に、センターマスコット54が設けられている。
A steering handle 25 for steering the front wheels 1, a
The
ボンネット24の右側及び左側からボンネット24の後側に亘って、フロア28が設けられており、フロア28の後部の上部に、運転座席20が配置されている。
作業者は、右及び左の予備苗のせ台31,32と運転座席20との間を左右方向に移動して、機体3への乗降を行う。
A
The worker moves in the left-right direction between the right and left
フロア28において、ボンネット24と右の予備苗のせ台31,32との間、ボンネット24と左の予備苗のせ台31,32との間が、右及び左の通路となっており、作業者は右又は左の通路を前後方向に移動して、機体3への乗降を行う。
On the
フロア28におけるボンネット24の右側の部分に、ブレーキペダル55が設けられ、ブレーキペダル55に連結されたブレーキレバー56が設けられており、フロア28にロックレバー57が設けられている。
A
例えば畦を越えて水田に進入する場合や、畦を越えて水田から出る場合、作業者は、機体3から降りて機体3の前側に立ち、操作アーム53を前傾姿勢に設定して、操作アーム53を持つことにより、機体3の向きの修正を行ったり、機体3の前部の浮き上がりを押さえたりする。
For example, when entering a paddy field over a ridge or when exiting a paddy field over a ridge, a worker descends from the machine body 3 and stands on the front side of the machine body 3 and sets the
作業者は、手を延ばして変速レバー26を操作したり、ブレーキレバー56を持ってブレーキペダル55を操作したりする。踏み込み状態(制動状態)のブレーキペダル55及びブレーキレバー56に、ロックレバー57を掛けることにより、ブレーキペダル55及びブレーキレバー56を、踏み込み状態(制動状態)で保持することができる。
The operator extends the hand to operate the
(苗植付装置の構成)
図1に示すように、苗植付装置6に、植付伝動ケース9、回転ケース10、植付アーム11、フロート12、苗のせ台13等が設けられている。
(Configuration of seedling planting device)
As shown in FIG. 1, the
2個の植付伝動ケース9の後部の右部及び左部に、回転ケース10が回転可能に支持され、回転ケース10の両端に、植付アーム11が支持されている。苗のせ台13が、左右方向に往復移動可能に支持されている。
The rotating
苗のせ台13が左右方向に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース10が回転駆動され、苗のせ台13の下部から植付アーム11が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。
As the
(施肥装置の構成)
図1に示すように、施肥装置7に、ホッパー15、繰り出し部16、ブロア17、作溝器18及びホース19等が設けられている。
(Structure of fertilizer application)
As shown in FIG. 1, the fertilizer application device 7 is provided with a
機体3において運転座席20の後側に、肥料を貯留するホッパー15及び繰り出し部16が支持されており、繰り出し部16の左の横外側にブロア17が設けられている。フロート12に作溝器18が取り付けられて、4個の作溝器18が設けられており、繰り出し部16と作溝器18とに亘って4本のホース19が接続されている。
On the rear side of the driver's
ホッパー15の肥料が繰り出し部16により繰り出され、ブロア17の搬送風によりホース19を通って作溝器18に供給されるのであり、作溝器18により田面に溝が形成されながら、作溝器18から田面の溝に肥料が供給される。
The fertilizer in the
(整地装置の構成)
図1に示すように、苗植付装置6に支持された右及び左の支持ケース14が、前側に延出されており、支持ケース14の前部に亘って、駆動軸(図示せず)が回転可能に支持されて、多数の整地体21が駆動軸に取り付けられている。
(Structure of leveling device)
As shown in FIG. 1, the right and left
苗植付装置6の動力が、植付伝動ケース9から、支持ケース14の伝動チェーン(図示せず)を介して、駆動軸に伝達され、駆動軸及び整地体21が図1の反時計方向に回転駆動されて、整地体21により田面の整地が行われる。
The power of the
(予備苗のせ台及び支持機構を前後方向に位置変更可能に支持する前後支持機構の構成)
図1〜図4に示すように、フレーム29が、支持フレーム23に連結されて、支持フレーム23から右側及び左側に延出されており、フレーム29の右端部及び左端部にブラケット30が連結されている。
(Structure of the front and rear support mechanism that supports the stand for the preliminary seedling and the support mechanism so that the position can be changed in the front and rear direction)
As shown in FIGS. 1 to 4, the
右及び左の支持フレーム33の下部が、ブラケット30の左右方向の軸芯P1周りに前後に揺動可能に支持され、右及び左の支持アーム34の下部が、ブラケット30の左右方向の軸芯P2周りに前後に揺動可能に支持されて、支持フレーム33及び支持アーム34が上側に延出されている。
The lower portions of the right and left support frames 33 are swingably supported around the horizontal axis P1 of the
図2及び図3に示すように、フロア28の右前部及び左前部に凹部28aが形成されており、フロア28におけるボンネット24の付近の左右幅が、フロア28における運転座席20の付近の左右幅よりも小さなものとなっている。ブラケット30、支持フレーム33の下部及び支持アーム34の下部が、平面視でフロア28の凹部28aに入り込むように配置されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, recesses 28a are formed in the right front part and the left front part of the
図3,7,8,9に示すように、アングル形状に折り曲げられた支持部材35が、支持フレーム33の上端部に連結されて、支点軸33aが、支持フレーム33の上端部に外向きに連結されている。
As shown in FIGS. 3, 7, 8 and 9, the
図4,7,8に示すように、板材が箱状に折り曲げられて形成された支持部材36が、左右方向の軸芯P3周りに揺動可能に、支持フレーム33の支点軸33aに支持されている。支持部材36から前側に延出されたアーム部36aに、支持アーム34の上端部が、左右方向の軸芯P4周りに揺動可能に接続されている。
As shown in FIGS. 4, 7, and 8, a
図1,4,6に示すように、支持フレーム33、支持アーム34及び支持部材36が、側面視で平行四連リンクに構成されている。支持フレーム33及び支持アーム34を前後に揺動させることにより、支持部材36が、上下方向に沿った姿勢を維持しながら、支持フレーム33が上下方向に沿った中央位置B1、支持フレーム33が前側に傾斜した前側位置B2、支持フレーム33が後側に傾斜した後側位置B3に、前後方向に位置変更される。
As shown in FIGS. 1, 4, and 6, the
図3に示すように、丸棒状の弾性材が折り曲げられた右及び左のトーションバネ46が設けられている。トーションバネ46が軸芯P1に沿って配置されて、トーションバネ46の一方の端部が支持フレーム23に連結され、トーションバネ46の他方の端部が支持フレーム33に接続されている。トーションバネ46により、支持フレーム33が前側位置B2及び後側位置B3から中央位置B1に付勢されている。
As shown in FIG. 3, right and left torsion springs 46 in which a round rod-shaped elastic material is bent are provided. The
以上のように、支持フレーム33、支持アーム34及び支持部材36等を備えた前後支持機構37が設けられている。後述の(予備苗のせ台を第1状態及び第2状態に位置変更可能に前後支持機構に支持する支持機構の構成)に記載のように、予備苗のせ台31,32が、支持機構45を介して支持部材36及び支持フレーム33に支持されている。
As described above, the front-
支持フレーム33及び支持アーム34が、機体3の前部の右部及び左部に設けられており、予備苗のせ台31,32、支持機構45及び前後支持機構37が、機体3の前部の右部及び左部に設けられている。予備苗のせ台31,32及び支持機構45が、前後支持機構37により、中央位置B1、前側位置B2及び後側位置B3に、前後方向に位置変更可能に支持されている。
The
(前後支持機構を中央位置、前側位置及び後側位置に保持可能な前後保持機構の構成)
図2,3,4,7に示すように、丸棒材が折り曲げられて、予備苗のせ台31,32及び支持機構45の位置を前後方向に人為的に変更する為の前後操作具38が設けられている。
(Structure of the front-rear holding mechanism that can hold the front-rear supporting mechanism at the central position, the front position, and the rear position)
As shown in FIGS. 2, 3, 4, and 7, the front and
前後操作具38が、支持部材36の前後方向に沿った軸芯P5周りに回転可能に支持されて、支持部材36から前側及び後側に延出されている。図7及び図8に示すように、支持部材36の内部において、前後操作具38に丸棒状の係合部38cが連結されている。
The front-
前後操作具38の前端部が下向きに折り曲げられて、前後操作具38の前端部に、上下方向に沿った持ち手部38aが設けられており、前後操作具38の後端部が下向きに折り曲げられて、前後操作具38の後端部に、上下方向に沿った持ち手部38bが設けられている。
The front end of the front-
図7,8,9に示すように、側面視で円弧状のガイド孔39が、支持部材35に開口されている。ガイド孔39に、下向きに開口された中央保持部39a、前側保持部39b及び後側保持部39cが設けられ、中央保持部39aの上側から下向きに突出する牽制部39dが設けられている。
As shown in FIGS. 7, 8 and 9, an arc-shaped
前後操作具38の係合部38cが、ガイド孔39に挿入されている。支持部材36の内部において、前後操作具38に受け板38dが連結されて、前後操作具38の受け板38dと支持部材36の内面との間に、バネ40が取り付けられている。バネ40により前後操作具38が図8の反時計方向に付勢されており、前後操作具38の係合部38cが、ガイド孔39の中央保持部39a、前側保持部39b及び後側保持部39cに入る側に付勢されている。
The engaging
以上のように、前後操作具38と支持部材35との間において、予備苗のせ台31,32及び支持機構45を前後方向の所望の位置に保持可能、並びに、予備苗のせ台31,32及び支持機構45の前後方向への位置変更を許容可能な前後保持機構61が設けられており、前後保持機構61に、前後操作具38の係合部38c、支持部材35及びガイド孔39等が設けられている。
As described above, between the front-
(前後操作具による中央位置、前側位置及び後側位置への操作)
図4及び図9に示す状態は、予備苗のせ台31,32及び支持機構45が、中央位置B1(図6参照)に操作された状態である。
(Operation to the center position, front side position and rear side position by front and rear operation tools)
The state shown in FIGS. 4 and 9 is a state in which the
前後操作具38の持ち手部38a,38bが、上下方向に沿った下向きの保持位置C1(図8参照)に操作されて、前後操作具38の係合部38cがガイド孔39の中央保持部39aに入り込んでおり、予備苗のせ台31,32及び支持機構45が、前後保持機構61によって中央位置B1に保持されている(前後保持機構61の保持状態)。
The
機体3の前側の畦や水田内に立つ作業者は、前後操作具38の持ち手部38aを持つことができるのであり、運転座席20の作業者は前後操作具38の持ち手部38bを持つことができる。
An operator standing in a ridge or a paddy field on the front side of the machine body 3 can have a
図8及び図9に示すように、作業者が、前後操作具38の持ち手部38a,38bを持ち、前後操作具38を軸芯P5周りに、少し左右方向に沿った上下方向に近い解除位置C2に操作すると、前後操作具38の係合部38cが、ガイド孔39の中央保持部39aから上側に抜ける(前後保持機構61の解除状態)。
As shown in FIGS. 8 and 9, the operator holds the
作業者は、前後操作具38の持ち手部38a,38bを解除位置C2に維持しながら、前後操作具38を前後に押し引き操作することにより、予備苗のせ台31,32及び支持機構45を、図6に示すように、中央位置B1から前側位置B2又は後側位置B3に、人為的に前後方向に位置変更することができる。
The operator pushes and pulls the front-
図6及び図9に示すように、予備苗のせ台31,32及び支持機構45が、前側位置B2(後側位置B3)に位置変更されると、上下方向に沿った姿勢に維持された支持部材36に対して、支持部材35が軸芯P3周りに揺動する状態となるのであり、前後操作具38の係合部38cに対してガイド孔39が軸芯P3周りに揺動する。
As shown in FIG. 6 and FIG. 9, when the
前側位置B2において前後操作具38の係合部38cが、ガイド孔39の前側保持部39bの上側に位置し、後側位置B3において前後操作具38の係合部38cが、ガイド孔39の後側保持部39cの上側に位置する。
At the front side position B2, the
作業者は、予備苗のせ台31,32及び支持機構45を前側位置B2(後側位置B3)に位置変更した後、前後操作具38を保持位置C1に操作し、前後操作具38の係合部38cを、ガイド孔39の前側保持部39b(後側保持部39c)に入り込ませる。これにより、予備苗のせ台31,32及び支持機構45が、前後保持機構61によって図6に示す前側位置B2(後側位置B3)に保持される(前後保持機構61の保持状態)。
After changing the positions of the
作業者が、予備苗のせ台31,32及び支持機構45を、前側位置B2から中央位置B1又は後側位置B3、後側位置B3から中央位置B1又は前側位置B2に位置変更する場合、作業者は、前後操作具38の持ち手部38a,38bを持ち、前後操作具38を解除位置C2に操作して、前述と同様な操作を行えばよい。
When the worker changes the positions of the
前後操作具38の持ち手部38a,38bの解除位置C2の姿勢と、予備苗のせ台31,32及び支持機構45の前後方向の位置変更操作とが交差する状態となるので、作業者は前後操作具38の持ち手部38a,38bに操作力を掛け易く、予備苗のせ台31,32及び支持機構45の前後方向の位置変更操作が行い易くなる。
Since the posture of the release positions C2 of the
作業者が、予備苗のせ台31,32及び支持機構45を、前側位置B2から後側位置B3(後側位置B3から前側位置B2)に位置変更する場合、途中の中央位置B1で、前後操作具38の係合部38cにガイド孔39の牽制部39dが当たり、前後操作具38の係合部38cがガイド孔39の中央保持部39aに案内されて、前後操作具38が保持位置C1に操作される。
When the operator changes the positions of the
これにより、予備苗のせ台31,32及び支持機構45が、途中の中央位置B1に保持されるのであり、作業者は、前後操作具38を再び解除位置C2に操作して、予備苗のせ台31,32及び支持機構45を、中央位置B1から後側位置B3(前側位置B2)に位置変更する。
As a result, the
(予備苗のせ台を第1状態及び第2状態に位置変更可能に前後支持機構に支持する支持機構の構成)
図4及び図7に示すように、支持部材36に、アーム部36bが連結されて後側に延出されており、支点軸36cが、アーム部36bの端部に外向きに連結されている。
(Structure of a support mechanism that supports the front and back support mechanism so that the position of the preliminary seedling stand can be changed between the first state and the second state)
As shown in FIGS. 4 and 7, the
丸パイプ状の第1支持リンク41及び第2支持リンク42が設けられている。第1支持リンク41の長手方向の中央部が、左右方向の軸芯P3周りに揺動可能に、支持フレーム33の支点軸33aに支持されている。第2支持リンク42の長手方向の中央部が、左右方向の軸芯P6周りに揺動可能に、支持部材36の支点軸36cに支持されている。
A circular pipe-shaped
図2,3,4,8に示すように、角パイプ状の苗のせ台フレーム51,52が設けられている。
第1支持リンク41の一方の端部が、左右方向の軸芯P8周りに揺動可能に、苗のせ台フレーム51の前部(予備苗のせ台31の前端部31aから後側の部分)に接続されている。第2支持リンク42の一方の端部が、左右方向の軸芯P7周りに揺動可能に、苗のせ台フレーム51の前後中間部(予備苗のせ台31の前後中央部)に接続されている。
As shown in FIGS. 2, 3, 4, and 8, square pipe-shaped seedling stand frames 51 and 52 are provided.
One end of the
第1支持リンク41の他方の端部が、左右方向の軸芯P10周りに揺動可能に、苗のせ台フレーム52の後部(予備苗のせ台32の前後中央部から後側の部分)に接続されている。第2支持リンク42の他方の端部が、左右方向の軸芯P9周りに揺動可能に、苗のせ台フレーム52の後部(予備苗のせ台32の後端部32b)に接続されている。
The other end of the
図1,2,3に示すように、予備苗のせ台31,32は合成樹脂により一体的に形成されており、アーチ状の苗止め部材43,44が、予備苗のせ台31,32の前部及び後部に、着脱可能に設けられている。
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the
図3及び図4に示すように、苗のせ台フレーム51,52の前部及び後部に、ブラケット51a,52aが設けられており、ブラケット51a,52aの前後方向の軸芯P11,P12周りに、予備苗のせ台31,32が、横向きの使用姿勢(図1,2,3参照)、及び起立した格納姿勢に姿勢変更可能に支持されている。
As shown in FIG. 3 and FIG. 4,
丸棒状の弾性材が折り曲げられた押さえ部材47が、苗のせ台フレーム51のブラケット51aに設けられている。押さえ部材47は、起立した解除姿勢(図3及び図4参照)及び使用姿勢の予備苗のせ台31に押圧される押さえ姿勢に、トグル機能によって操作可能である。
A pressing
作業者は、空の苗箱(図示せず)や苗すくい板(図示せず)を、使用姿勢の予備苗のせ台31に置いた場合、押さえ部材47を押さえ姿勢に操作して、押さえ部材47により、空の苗箱や苗すくい板が風で飛ばされないように押さえておく。
When an operator puts an empty seedling box (not shown) or a seedling scooping plate (not shown) on the preliminary seedling stand 31 in the use posture, the operator operates the holding
以上のように、第1支持リンク41及び第2支持リンク42、苗のせ台フレーム51,52等を備えた支持機構45が設けられている。
後述の(操作具による予備苗のせ台及び支持機構の第1状態及び第2状態への操作)に記載のように、予備苗のせ台31,32が、上下方向に所定の間隔を置いて配置された第1状態A1(図4参照)、及び、前後方向に一列状に配置された第2状態A2(図5参照)に位置変更可能に、支持機構45により支持部材36及び支持フレーム33に支持されている。
As described above, the
As described later (operation of the preliminary seedling placing table and the supporting mechanism to the first state and the second state by the operation tool), the preliminary seedling placing tables 31 and 32 are arranged at a predetermined interval in the vertical direction. The supporting
(支持機構における第1支持リンク及び第2支持リンクの位置関係)
図4,6,7に示すように、軸芯P3(支持フレーム33の支点軸33a)が、側面視において、第1状態A1での上側の予備苗のせ台31と下側の予備苗のせ台32との間に配置されており、第1状態A1での予備苗のせ台31,32の前後中央部を上下方向に通る仮想線に配置されている。
(Positional relationship between the first support link and the second support link in the support mechanism)
As shown in FIGS. 4, 6 and 7, the axis P3 (the
軸芯P6(支持部材36の支点軸36c)が、側面視において、第1状態A1での上側の予備苗のせ台31と下側の予備苗のせ台32との間に配置されており、軸芯P3の後側に配置されている。
The axis P6 (the
第1状態A1での第1支持リンク41の軸芯P3から前側の斜め上側に延出された部分に、第1状態A1での上側の予備苗のせ台31の前端部31aから後側の部分が、軸芯P8周りに揺動可能に接続されている。
A portion of the
第1状態A1での第1支持リンク41の軸芯P3から後側の斜め下側に延出された部分に、第1状態A1での下側の予備苗のせ台32の前後中央部から後側の部分が、軸芯P10周りに揺動可能に接続されている。
In the portion extending obliquely to the lower rear side from the axis P3 of the
第1状態A1での第2支持リンク42の軸芯P6から前側の斜め上側に延出された部分に、第1状態A1での上側の予備苗のせ台31の前後中央部が、軸芯P7周りに揺動可能に接続されている。
In the portion of the
第1状態A1での第2支持リンク42の軸芯P6から後側の斜め下側に延出された部分に、第1状態A1での下側の予備苗のせ台32の後端部32bが、軸芯P9周りに揺動可能に接続されている。
The
側面視において、第1支持リンク41が、第1状態A1での予備苗のせ台31,32の前後方向での中央部付近に配置され、第2支持リンク42が第1支持リンク41の後側に配置されており、予備苗のせ台31,32の第1状態A1において、第1支持リンク41及び第2支持リンク42が、予備苗のせ台31,32に対して後側に配置される。
In a side view, the
これにより、予備苗のせ台31,32の第1状態A1において、上側の予備苗のせ台31の前部と下側の予備苗のせ台32の前部とに間に、第1支持リンク41及び第2支持リンク42が存在しない領域E1が生じている。
Thereby, in the first state A1 of the
予備苗のせ台31,32の第1状態A1において、第1支持リンク41及び第2支持リンク42が、軸芯P3及び軸芯P6から前側の斜め上側に延出され、後側の斜め下側に延出されるので、上側の予備苗のせ台31の前部と下側の予備苗のせ台32の前部との間において、第1支持リンク41及び第2支持リンク42が存在しない領域E1は、下側の予備苗のせ台32の付近が大きなものとなる。
In the first state A1 of the preliminary
図2に示すように、予備苗のせ台31,32の第1状態A1において、運転座席20の作業者が右及び左の斜め前方を目視する場合(視線F1参照)、上側の予備苗のせ台31と下側の予備苗のせ台32との間を通して前方を目視する際に、第1支持リンク41及び第2支持リンク42が視界(視線F1)の制限になることは少ない。
As shown in FIG. 2, in the first state A1 of the
運転座席20の作業者が右及び左の斜め前方の斜め下方を目視して、田面を目視する際に(視線F1参照)、第1支持リンク41及び第2支持リンク42が存在しない領域E1において、下側の予備苗のせ台32の付近を目視することにより、第1支持リンク41及び第2支持リンク42が視界(視線F1)の制限になることは少ない。
When the operator of the driver's
(予備苗のせ台を第1状態及び第2状態に操作する為の操作具、保持機構及び保持具の構成)
図2,4,5に示すように、右及び左の苗のせ台フレーム51の後部(予備苗のせ台31と第2支持リンク42の接続部分(軸芯P7)の後側の部分)に、右及び左の操作具48が連結されて後側に延出されている。これにより、操作具48が、予備苗のせ台31の機体左右中央側の横側部に前後方向に沿って設けられており、操作具48の持ち手部48aが前後方向に沿って配置されている。
(Structure of operation tool, holding mechanism and holding tool for operating the preliminary seedling placing table in the first state and the second state)
As shown in FIGS. 2, 4 and 5, in the rear part of the right and left seedling stand frames 51 (the part on the rear side of the connecting portion (axis P7) of the
右及び左の苗のせ台フレーム51の後部に連結されたブラケット51b(予備苗のせ台31と第2支持リンク42の接続部分(軸芯P7)の後側の部分)に、右及び左の保持具49が、左右方向の軸芯P13周りに上下に揺動可能に支持されて、操作具48の下側に配置されるように後側に延出されている。これにより、保持具49が、予備苗のせ台31の機体左右中央側の横側部に、前後方向に沿って設けられている。
The
保持具49は、操作具48から下側に離れた保持位置D1、及び保持位置D1よりも上側で操作具48に近い解除位置D2に、上下方向に操作可能である。凹部状の第1係合部49a及び第2係合部49bが、保持具49の基部に設けられている。苗のせ台フレーム51のブラケット51bに、バネ50が取り付けられており、バネ50により保持具49が保持位置D1に付勢されている。
The holding
図4,5,7に示すように、右及び左の第2支持リンク42において、苗のせ台フレーム51に揺動可能に接続される部分(軸芯P7)を挟んだ一方側及び他方側の部分に、ピン状の第1係止部42a及び第2係止部42bが設けられている。支持部材36のアーム部36bに、ピン状のストッパー部36dが設けられている。
As shown in FIGS. 4, 5 and 7, in the right and left second support links 42, one side and the other side sandwiching a portion (shaft P7) swingably connected to the
以上のように、第2支持リンク42と保持具49との間において、保持具49(第1係合部49a及び第2係合部49b)、第2支持リンク42の第1係止部42a及び第2係止部42b等を有する保持機構62が設けられている。
As described above, between the
保持機構62は、後述の(操作具による予備苗のせ台及び支持機構の第1状態及び第2状態への操作)に記載のように、第2支持リンク42の予備苗のせ台31に対する姿勢を固定することにより、予備苗のせ台31,32を第1状態A1及び第2状態A2に保持可能であり、第2支持リンク42の予備苗のせ台31に対する揺動を許容することにより、予備苗のせ台31,32の第1状態A1及び第2状態A2への操作を許容可能である。
The holding
(操作具による予備苗のせ台及び支持機構の第1状態及び第2状態への操作)
図1〜図4に示す状態は、複数の予備苗のせ台31,32が上下方向に所定の間隔を置いて配置された第1状態A1に操作された状態である。
(Operation of the preliminary seedling stand and the support mechanism to the first state and the second state by the operation tool)
The state shown in FIGS. 1 to 4 is a state in which the plurality of preliminary seedling placing stands 31 and 32 are operated in the first state A1 in which they are arranged at predetermined intervals in the vertical direction.
図4に示す状態は、第2支持リンク42が、支持部材36のストッパー部36dに上側から当たり、保持具49が保持位置D1に操作され、保持具49の第1係合部49aが、第2支持リンク42の第1係止部42aに係合して(保持具49の第1係合部49aに、第2支持リンク42の第1係止部42aが入り込んで)、予備苗のせ台31,32が第1状態A1に保持された状態(保持機構62の保持状態)である。
In the state shown in FIG. 4, the
予備苗のせ台31,32が第1状態A1に保持された状態において、作業者が手で操作具48を握るようにして持つと、手で保持具49も一緒に握るようにして持つことができて、保持具49を保持位置D1から解除位置D2に操作することができるのであり、保持具49の第1係合部49aが、第2支持リンク42の第1係止部42aから外れる(保持機構62の解除状態)。
When the operator holds the operating
図4から図5に示すように、作業者が、操作具48及び解除位置D2の保持具49を持ち、操作具48及び解除位置D2の保持具49を運転座席20側(後側)に引き操作しながら下側に操作すると、第1支持リンク41及び第2支持リンク42が、軸芯P3,P6周りに図4及び図5の時計方向に揺動して、上側の予備苗のせ台31が運転座席20側(後側)の下側に位置変更され、下側の予備苗のせ台32が前側の上側に位置変更される。
As shown in FIGS. 4 to 5, the worker holds the
図5に示すように、第1支持リンク41が、支持部材36のストッパー部36dに上側から当たることにより、第1支持リンク41及び第2支持リンク42の揺動が止められるのであり、この状態において、第2支持リンク42の第2係止部42bが、保持具49の第2係合部49bに対向する。
As shown in FIG. 5, when the
図5に示す状態が、複数の予備苗のせ台31,32が前後方向に一列状に配置された第2状態A2である。第2状態A2で、第1状態A1での上側の予備苗のせ台31が運転座席20側(後側)となり、第1状態A1での下側の予備苗のせ台32が前側となり、予備苗のせ台31の前端部31aと予備苗のせ台32の後端部32bとが接する。
The state shown in FIG. 5 is the second state A2 in which a plurality of
図5に示す状態において、作業者が保持具49を離すと、バネ50により保持具49が解除位置D2から保持位置D1に揺動し、保持具49の第2係合部49bが、第2支持リンク42の第2係止部42bに係合して(保持具49の第2係合部49bに、第2支持リンク42の第2係止部42bが入り込んで)、予備苗のせ台31,32が第2状態A2に保持される(保持機構62の保持状態)。
In the state shown in FIG. 5, when the operator releases the
図5に示す第2状態A2において、作業者が、前述のように保持具49を保持位置D1から解除位置D2に操作し、操作具48及び解除位置D2の保持具49を持ち、操作具48及び解除位置D2の保持具49を前側に押し操作しながら上側に操作することより、予備苗のせ台31,32を第2状態A2から、図4に示す第1状態A1に位置変更することができる。
In the second state A2 shown in FIG. 5, the operator operates the holding
操作具48の持ち手部48aの姿勢と、予備苗のせ台31,32の移動方向(上下方向)とが交差する状態となるので、作業者は操作具48の持ち手部48aに操作力を掛け易く、予備苗のせ台31,32の第1状態A1から第2状態A2への操作及び第2状態A2から第1状態A1への操作が行い易くなる。
Since the posture of the
作業者が前後操作具38を操作することによって、予備苗のせ台31,32を第1状態A1(第2状態A2)に維持しながら、予備苗のせ台31,32及び支持機構45を、中央位置B1、前側位置B2及び後側位置B3に位置変更することができる(前述の(前後操作具による中央位置、前側位置及び後側位置への操作)参照)。
The operator operates the front-
(予備苗のせ台の第1状態での各部の位置関係)
図1〜図4に示すように、予備苗のせ台31,32の第1状態A1において、各部の位置関係は以下の説明のようになっている。
(Position relation of each part in the first state of the preliminary seedling stand)
As shown in FIGS. 1 to 4, in the first state A1 of the preliminary seedling placing stands 31 and 32, the positional relationship of each part is as described below.
操作具48の持ち手部48a及び保持具49、前後操作具38の持ち手部38bが、平面視で上側の予備苗のせ台31の運転座席20側(機体左右中央側)の横側部に設けられている。操作具48の持ち手部48a及び保持具49、前後操作具38の持ち手部38bが、側面視で、前後支持機構37(支持フレーム33)の後側に配置され、且つ、予備苗のせ台31,32の後端部31b,32bの前側に配置されている。
The
操作具48の持ち手部48a及び保持具49の前後方向での位置と、前後操作具38の持ち手部38bの前後方向での位置とが、側面視で略同じ位置に配置されている。前後操作具38の持ち手部38aが、側面視で、予備苗のせ台31,32の前端部31a,32aよりも後側に配置されている。
The positions of the
操作具48の持ち手部48a及び解除位置D2に操作された保持具49が、側面視で、前後操作具38の持ち手部38bの上側に配置されている。前後操作具38の持ち手部38aが、側面視で,上側の予備苗のせ台31の前部と下側の予備苗のせ台32の前部との間に配置されている。
The holding
前後操作具38の持ち手部38b及び保持位置D1に操作された保持具49が、側面視で、上側の予備苗のせ台31の後部と第2支持リンク42との間に配置されている。前後操作具38の後部が、側面視で、操作具48の持ち手部48aと保持位置D1に操作された保持具49との間に配置されている。
The holding
操作具48の持ち手部48a及び保持具49、前後操作具38、支持部材36が、側面視で、予備苗のせ台31の上端部31cよりも上側に出ない位置に配置されており、操作具48の持ち手部48aが、側面視で、予備苗のせ台31の下端部31dよりも下側に出ない位置に配置されている。
The
保持位置D1に操作された保持具49が、側面視で予備苗のせ台31の下端部31dよりも下側に出る位置に配置されており、解除位置D2に操作された保持具49が、側面視で予備苗のせ台31の下端部31dと略同じ位置に配置されている。
The
前後操作具38(持ち手部38a,38b)が、平面視で操作具48及び保持具49の機体左右中央側(ボンネット24と予備苗のせ台31,32との間の通路側)(前述の(機体の前部の構成)参照)に配置されている。
前後操作具38の持ち手部38a,38bが保持位置C1(図8参照)に操作された状態において、前後操作具38の持ち手部38a,38bは、下向きとなって前述の通路側に突出しない。
The front and rear operation tools 38 (
When the
予備苗のせ台31,32及び支持機構45が、中央位置B1(図6参照)に操作された状態において、側面視で、予備苗のせ台31,32の前後中央部に支持フレーム33が位置しており、予備苗のせ台31,32が支持フレーム33を中心線として対称に配置されている。
In a state in which the preliminary seedling placing stands 31, 32 and the
予備苗のせ台31,32の前部及び後部に、苗止め部材43,44が設けられているので、予備苗のせ台31,32に載置された苗が、前側(後側)に移動して予備苗のせ台31,32から前側(後側)に落ちるようなことはない。
Since the
(予備苗のせ台の第2状態での各部の位置関係)
図5に示すように、予備苗のせ台31,32の第2状態A2において、各部の位置関係は以下の説明のようになっている。
(Positional relationship of each part in the second state of the preliminary seedling stand)
As shown in FIG. 5, in the second state A2 of the preliminary seedling placing stands 31 and 32, the positional relationship between the respective parts is as described below.
右及び左の予備苗のせ台31の後端部31bが、側面視で運転座席20と略同じ位置に配置されている。
操作具48の持ち手部48a及び保持具49、前後操作具38の持ち手部38bが、側面視で、前後支持機構37(支持フレーム33)の後側に配置され、且つ、予備苗のせ台31の後端部31bの前側に配置されている。
The rear ends 31b of the right and left preliminary seedling stand 31 are arranged at substantially the same position as the driver's
The
前後操作具38及び支持部材36が、側面視で、予備苗のせ台31,32の上端部31c,32cよりも上側に出る位置に配置されており、前後操作具38の持ち手部38a,38bが、側面視で、予備苗のせ台31,32と重複する位置に配置されている。操作具48及び保持具49が、側面視で、前後操作具38の持ち手部38bの後側に配置されている。
The front-
前側の予備苗のせ台32に対して、後側の予備苗のせ台31が少し下側に位置するように配置されている。この場合、作業者は、予備苗のせ台31の前部の苗止め部材43、及び、予備苗のせ台32の後部の苗止め部材44を、予備苗のせ台31,32から取り外したり、予備苗のせ台31,32に亘る苗の移動に干渉しない姿勢(位置)に変更する。
The rear seedling stand 31 on the rear side is arranged slightly below the front seedling stand 32 on the front side. In this case, the worker removes the
予備苗のせ台31,32及び支持機構45が、中央位置B1(図6参照)に操作された状態において、側面視で、予備苗のせ台31,32の突合せ部分(予備苗のせ台31の前端部31a及び予備苗のせ台32の後端部32b)に支持フレーム33が位置しており、予備苗のせ台31,32が支持フレーム33を中心線として対称に配置されている。
In a state in which the
予備苗のせ台31,32及び支持機構45が、中央位置B1(図6参照)に操作された状態において、側面視で、押さえ部材47が支持フレーム33に対して少し後側に配置される。
When the
図4に示すように、予備苗のせ台31,32及び支持機構45が、中央位置B1(図6参照)に操作された状態において、予備苗のせ台31,32が第1状態A1に操作されると、側面視で、押さえ部材47が支持フレーム33に対して少し前側に配置される。これにより、予備苗のせ台31,32の第1状態A1及び第2状態A2において、押さえ部材47の前後方向での位置変化は小さなものとなっている。
As shown in FIG. 4, when the
以上の説明以外の操作具48及び保持具49、前後操作具38等の位置関係は、前述の(予備苗のせ台の第1状態での各部の位置関係)に記載された位置関係と同じである。
The positional relationship between the operating
(発明の実施の第1別形態)
予備苗のせ台31,32が、以下の説明のように支持されてもよい。
図10に示すように、予備苗のせ台31,32が、図1〜図9に示す前後支持機構37及び支持機構45により支持されている。
(First Embodiment of the Invention)
The
As shown in FIG. 10, the
支持フレーム58が、支持部材36の上部に連結されて前側に延出され、側面視で円弧状に曲げられて上側に延出されている。支持フレーム58において、支持部材36から所定の間隔を開けた上側の位置が、後側に延出されている。支持フレーム58に、予備苗のせ台59が取り付けられている。
予備苗のせ台59が、予備苗のせ台31から上側に所定の間隔を開けて配置され、背面視及び平面視で予備苗のせ台31,32よりも少し機体左右中央側に配置されている。
The
The preliminary seedling placing table 59 is arranged at a predetermined distance above the preliminary seedling placing table 31 and is arranged slightly on the left and right center side of the machine body from the rear
図11に示すように、操作具48が、苗のせ台フレーム51の後部に連結されて上側に延出され、操作具48の持ち手部48aが後側に延出されている。操作具48の持ち手部48aが、側面視で予備苗のせ台31の上端部31cよりも上側に出る位置に配置されており、側面視で予備苗のせ台31と予備苗のせ台59との間に配置されている。
As shown in FIG. 11, the operating
保持具49が、苗のせ台フレーム51の後部の左右方向の軸芯P14周りに前後に揺動可能に支持されており、保持具49の下側への延出部分に、凹部状の第1係合部49a及び第2係合部49bが設けられている。保持具49が、操作具48の前側に配置され、側面視で予備苗のせ台31の上端部31cよりも上側に出る位置に配置されている。
The
保持具49は、上側の保持位置D1及び下側の解除位置D2に、上下方向に操作可能である。保持具49と苗のせ台フレーム51とに亘って、トグルバネ60が取り付けられており、トグルバネ60により、保持具49が保持位置D1及び解除位置D2に付勢及び保持される。
The
作業者が保持具49を解除位置D2に操作することにより、保持具49の第1係合部49a及び第2係合部49bが、第2支持リンク42の第1係止部42a及び第2係止部42bから外れ、トグルバネ60により保持具49が解除位置D2に保持される(保持機構62が解除状態に維持された状態)。作業者は、保持具49を持たずに、操作具48の持ち手部48aを持つことにより、予備苗のせ台31,32を第1状態A1及び第2状態A2に操作することができる。
When the operator operates the
図11に示すように、予備苗のせ台31,32が第2状態A2に操作された状態で、保持具49が解除位置D2に操作(保持)されて、予備苗のせ台31,32が第2状態A2から第1状態A1に操作されると、第2支持リンク42が軸芯P7周りに揺動しながら、第2支持リンク42の第2係止部42bが、図11の上側に移動して保持具49の上部に当たる。これにより、保持具49が軸芯P14周りに揺動操作され、トグルバネ60によって、保持具49が解除位置D2から保持位置D1に自動的に操作される。
As shown in FIG. 11, while the
予備苗のせ台31,32が第1状態A1に操作されると、保持具49の第1係合部49aが、第2支持リンク42の第1係止部42aに係合して(保持具49の第1係合部49aに、第2支持リンク42の第1係止部42aが入り込んで)、予備苗のせ台31,32が第1状態A1に保持される(保持機構62の保持状態)。
When the
予備苗のせ台31,32が第1状態A1に操作された状態で、保持具49が解除位置D2に操作(保持)されて、予備苗のせ台31,32が第1状態A1から第2状態A2に操作されると、第2支持リンク42が軸芯P7周りに揺動しながら、第2支持リンク42の第2係止部42bが保持具49の上部に当たる。これにより、保持具49が軸芯P14周りに揺動操作され、トグルバネ60によって、保持具49が解除位置D2から保持位置D1に自動的に操作される。
With the
予備苗のせ台31,32が第2状態A2に操作されると、保持具49の第2係合部49bが、第2支持リンク42の第2係止部42bに係合して(保持具49の第2係合部49bに、第2支持リンク42の第2係止部42bが入り込んで)、予備苗のせ台31,32が第2状態A2に保持される(保持機構62の保持状態)。
When the
(発明の実施の第2別形態)
図12に示すように、支持機構45において、第1支持リンク41及び第2支持リンク42が、側面視で、前後逆向きに配置されてもよい。
(Second Embodiment of the Invention)
As shown in FIG. 12, in the
図12に示すように、第1状態A1での第1支持リンク41の軸芯P3から後側の斜め上側に延出された部分に、第1状態A1での上側の予備苗のせ台31の後端部31bから前側の部分が、軸芯P8周りに揺動可能に接続されている。
As shown in FIG. 12, a portion of the upper auxiliary seedling stand 31 in the first state A1 is provided on a portion of the
第1状態A1での第1支持リンク41の軸芯P3から前側の斜め下側に延出された部分に、第1状態A1での下側の予備苗のせ台32の前端部32aからから後側の部分が、軸芯P10周りに揺動可能に接続されている。
From the
第1状態A1での第2支持リンク42の軸芯P6から後側の斜め上側に延出された部分に、第1状態A1での上側の予備苗のせ台31の後端部31bが、軸芯P7周りに揺動可能に接続されている。
The
第1状態A1での第2支持リンク42の軸芯P6から前側の斜め下側に延出された部分に、第1状態A1での下側の予備苗のせ台32の前後中央部が、軸芯P9周りに揺動可能に接続されている。
In the portion of the
予備苗のせ台31,32が第1状態A1から第2状態A2に操作されると、第1状態A1での上側の予備苗のせ台31が前側となり、第1状態A1での下側の予備苗のせ台32が運転座席20側(後側)となって、予備苗のせ台31の後端部31bと予備苗のせ台32の前端部32aとが接する。
この構成では、操作具48及び保持具49、保持機構62が、予備苗のせ台32(苗のせ台フレーム52)に設けられるとよい。
When the
In this configuration, the
(発明の実施の第3別形態)
前述の(発明の実施の第1別形態)の図10に示す支持フレーム58及び予備苗のせ台59が、図1〜図9及び(発明の実施の第2別形態)に示す構成に加えられてもよい。
(Third Alternative Embodiment of the Invention)
The above-described
予備苗のせ台31,32及び支持機構45が、中央位置B1、前側位置B2及び後側位置B3に加えて、多数の位置に位置変更可能に構成されてもよい。
操作具48及び保持具49が予備苗のせ台31,32に直接に取り付けられてもよい。
前後操作具38において、支持部材36から前側に延出される部分及び持ち手部38aが設けられなくてもよい。
3個以上の予備苗のせ台31,32に対して、図1〜図9に示す構成や、図10〜図12に示す構成が適用されてもよい。
In addition to the central position B1, the front side position B2, and the rear side position B3, the preliminary
The
In the front-
The configurations shown in FIGS. 1 to 9 and the configurations shown in FIGS. 10 to 12 may be applied to the three or more
本発明は、乗用型田植機における予備苗のせ台に適用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a preliminary seedling stand for a riding type rice transplanter.
3 機体
20 運転座席
31 予備苗のせ台
31b 後端部
32 予備苗のせ台
32b 後端部
37 前後支持機構
38 前後操作具
38b 持ち手部
45 支持機構
48 操作具
48a 持ち手部
61 前後保持機構
62 保持機構
A1 第1状態
A2 第2状態
P5 軸芯
3
Claims (7)
前記予備苗のせ台を前記第1状態及び前記第2状態に人為的に操作する為の操作具と、
前記予備苗のせ台を前記第1状態及び前記第2状態に保持可能、並びに、前記予備苗のせ台の前記第1状態及び前記第2状態への操作を許容可能な保持機構とが備えられ、
前記予備苗のせ台及び前記支持機構を前後方向に位置変更可能に支持する前後支持機構と、
前記予備苗のせ台及び前記支持機構の位置を前後方向に人為的に変更する為の前後操作具と、
前記予備苗のせ台及び前記支持機構を前後方向の所望の位置に保持可能、並びに、前記予備苗のせ台及び前記支持機構の前後方向への位置変更を許容可能な前後保持機構とが備えられている乗用型田植機。 The preliminary seedlings are placed in a first state in which a plurality of preliminary seedling placement stands are arranged at predetermined intervals in the vertical direction, and in a second state in which the plurality of preliminary seedling placement stands are arranged in a row in the front-rear direction. A support mechanism that supports the mount so that the position can be changed,
An operation tool for artificially operating the preliminary seedling stand in the first state and the second state,
A holding mechanism capable of holding the preliminary seedling stand in the first state and the second state, and a holding mechanism that allows operation of the preliminary seedling stand in the first state and the second state is provided,
A front and rear support mechanism that supports the preliminary seedling stand and the support mechanism so that the position can be changed in the front and rear direction,
A front and rear operation tool for artificially changing the position of the preliminary seedling stand and the support mechanism in the front and rear direction,
It is provided with a front and rear holding mechanism capable of holding the preliminary seedling stand and the support mechanism at a desired position in the front-rear direction, and permitting position change of the preliminary seedling stand and the support mechanism in the front-rear direction. A riding rice transplanter.
前記第1状態及び前記第2状態において、前記操作具の持ち手部及び前記前後操作具の持ち手部が、側面視で、前記前後支持機構の後側に配置され、且つ、前記予備苗のせ台の後端部の前側に配置されている請求項1に記載の乗用型田植機。 The preliminary seedling stand, the support mechanism and the front-rear support mechanism are provided on the right and left parts of the front part of the aircraft having a driver's seat,
In the first state and the second state, the handle part of the operation tool and the handle part of the front-rear operation tool are arranged on the rear side of the front-rear support mechanism in a side view, and the spare seedling is placed. The riding-type rice transplanter according to claim 1, wherein the riding-type rice transplanter is arranged on the front side of the rear end of the stand.
前記前後操作具の持ち手部が上下方向に沿った姿勢に操作されると、前記前後保持機構が保持状態に操作され、前記前後操作具の持ち手部が左右方向に沿った姿勢に操作されると、前記前後保持機構が解除状態に操作される請求項5に記載の乗用型田植機。 The front-rear operation tool is rotatably supported around an axis along the front-rear direction,
When the handle portion of the front-rear operation tool is operated in a posture along the vertical direction, the front-rear holding mechanism is operated in a holding state, and the handle portion of the front-rear operation tool is operated in a posture along the left-right direction. Then, the riding type rice transplanter according to claim 5, wherein the front-rear holding mechanism is operated in a released state.
前記予備苗のせ台が前記第1状態及び前記第2状態に操作された状態で、解除状態に維持可能、且つ、
前記予備苗のせ台が前記第1状態及び前記第2状態に操作されると、自動的に保持状態となる請求項1〜6のうちのいずれか一項に記載の乗用型田植機。
The holding mechanism is
In a state where the preliminary seedling stand is operated in the first state and the second state, it is possible to maintain the released state, and
The riding type rice transplanter according to any one of claims 1 to 6, wherein when the preliminary seedling placing table is operated in the first state and the second state, the preliminary seedling placing table automatically enters a holding state.
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