JP2014103918A - Seedling transplanter - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、苗移植機に関するものである。 The present invention relates to a seedling transplanter.
特許文献1の苗移植機は、複数の予備苗載置プレートをリンクアームで連結し、予備苗載置プレートが前後方向に並ぶ形態と上下方向に並ぶ形態とに切替自在な予備苗載せ台を設けている。 The seedling transplanter of Patent Document 1 includes a plurality of spare seedling placement plates connected by a link arm, and a spare seedling placement base that can be switched between a configuration in which the preliminary seedling placement plates are arranged in the front-rear direction and a configuration in which the preliminary seedling placement plates are arranged in the vertical direction. Provided.
特許文献2の苗移植機は、中央の固定式の予備苗載置プレートの下方に、前方に回動自在なリンクアームに取り付けた前側の予備苗載置プレートと、後方に回動自在なリンクアームに取り付けた後側の予備苗載置プレートを備えた予備苗載せ台を設けている。
The seedling transplanter of
しかしながら、特許文献に記載のこれらの予備苗載せ台は苗を積載して機体前側から後側に移動させるものであり、苗を苗植付装置の近くにまで移動させることはできるが、肥料等の重量物の搬送には適しておらず、作業者は肥料等の補充の際には重い肥料の入った袋を持って移動せねばならず、作業者の労力が増大する問題や、肥料の補充作業の能率が低下する問題がある。 However, these preliminary seedling platforms described in the patent literature are for loading seedlings and moving them from the front side to the rear side of the machine body, and the seedlings can be moved close to the seedling planting device, but fertilizers etc. It is not suitable for transporting heavy objects, and workers must move with a bag containing heavy fertilizers when replenishing fertilizer, etc. There is a problem that the efficiency of the replenishment work is reduced.
特許文献1及び2の苗移植機に設けられた予備苗載せ台に肥料を載せて搬送することは不可能ではないが、重量物である肥料容器を積載し続けることにより予備苗載置プレートやリンクアームが負荷で変形する可能性があり、予備苗載せ台の寿命が短くなり得る問題がある。また、リンクアームを回動させる際に必要な力も苗と比べると非常に大きくなるため、作業者の労力が増大する問題もある。
Although it is not impossible to load and transport the fertilizer on the preliminary seedling platform provided in the seedling transplanting machines of
肥料を苗移植機の機体上に積載しておけば、肥料を持って移動する距離は短くなるが、作業者が苗の補充等で移動する際に肥料が作業者の移動範囲を塞いでしまい、作業能率が低下する問題がある。
If fertilizer is loaded on the body of the seedling transplanter, the distance to move with the fertilizer will be shortened, but when the worker moves by replenishing seedlings, the fertilizer will block the movement range of the worker There is a problem that the work efficiency decreases.
本発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項1記載の発明は、走行車体(2)の後方に昇降自在に動作する苗植付装置(4)と、走行車体(2)の後上部に植え付けた苗に肥料を供給する施肥装置(5)と、走行車体(2)の前部に予備苗を積載する予備苗載せ台(38)とを備える苗移植機において、この予備苗載せ台(38)の上方には、予備苗や肥料容器を積載する補助載置部材(101)を配置し、この補助載置部材(101)を支持する支持アーム(102)を備え、この支持アーム(102)を前方に回動させると前記補助載置部材(101)が前下がり傾斜姿勢になると共に、前記支持アーム(102)を後方に回動させると前記補助載置部材(101)が後下がり傾斜姿勢になる構成としたことを特徴とする苗移植機である。
The present invention has taken the following technical means to solve the above problems.
That is, the invention described in claim 1 is a fertilizer supplying fertilizer to a seedling planting device (4) that moves up and down rearward of the traveling vehicle body (2) and a seedling planted in the rear upper part of the traveling vehicle body (2). In a seedling transplanting machine provided with a device (5) and a preliminary seedling placing stand (38) for loading a spare seedling on the front part of the traveling vehicle body (2), a reserve seedling is placed above the preliminary seedling placing stand (38). And an auxiliary placement member (101) for loading the fertilizer container, and a support arm (102) for supporting the auxiliary placement member (101). When the support arm (102) is rotated forward, The auxiliary mounting member (101) is in a forward downward inclined posture, and when the support arm (102) is rotated backward, the auxiliary mounting member (101) is in a backward downward inclined posture. It is a seedling transplanting machine.
また、請求項2記載の発明は、前記予備苗載せ台(38)の下部に前後に配置した前記支持アーム(102a、102b)の回動支点(103a、103b)を配置し、前後の支持アーム(102a、102b)の上端部(U)に前記補助載置部材(101)を設置し、前記前後の支持アーム(102a、102b)の上端部(U)の前後間隔を、前記回動支点(103a、103b)間の前後間隔よりも広くし、前記前後の支持アーム(102a、102b)を前方に回動させると補助載置部材(101)が前下がり傾斜姿勢になると共に、前記前後の支持アーム(102a、102b)を後方に回動させると補助載置部材(101)が後下がり傾斜姿勢になる構成としたことを特徴とする請求項1記載の苗移植機である。 According to the second aspect of the present invention, the rotation support points (103a, 103b) of the support arms (102a, 102b) arranged at the front and rear are arranged below the preliminary seedling mount (38), and the front and rear support arms are arranged. The auxiliary mounting member (101) is installed at the upper end (U) of (102a, 102b), and the front / rear distance of the upper end (U) of the front / rear support arms (102a, 102b) is set to the rotation fulcrum ( 103a, 103b), and the front and rear support arms (102a, 102b) are rotated forward, the auxiliary mounting member (101) is in a forward-downward tilted posture and the front-rear support The seedling transplanter according to claim 1, characterized in that the auxiliary placement member (101) is in a rearward downward inclined posture when the arms (102a, 102b) are rotated rearward.
また、請求項3記載の発明は、前記補助載置部材(101)の後部に切欠き部(104)を設けたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の苗移植機である。
The invention described in claim 3 is the seedling transplanter according to
また、請求項4記載の発明は、前記支持アーム(102)には、前記支持アーム(102)の前後回動を規制するアーム動作規制部材(105)を回動自在に設け、このアーム動作規制部材(105)は機体内側に向けた操作部分(105a)と、規制部分(105b)とからなり、この規制部分(105b)には前記アーム動作規制部材(105)の回動動作範囲を規制する規制突起(107)を設けると共に、前記予備苗載せ台(38)には、前記アーム動作規制部材(105)の前記規制部分(105b)の受部材(106)を設け、この受部材(106)に、前記規制突起(107)が接触する構成としたことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の苗移植機である。 According to a fourth aspect of the present invention, the support arm (102) is provided with an arm operation restricting member (105) for restricting the forward and backward rotation of the support arm (102), and the arm operation restricting member is provided. The member (105) is composed of an operation part (105a) facing the inside of the machine body and a restricting part (105b), and the restricting part (105b) restricts the rotational operation range of the arm operation restricting member (105). A regulating projection (107) is provided, and a receiving member (106) for the regulating portion (105b) of the arm operation regulating member (105) is provided on the preliminary seedling stage (38), and the receiving member (106). The seedling transplanting machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the regulating protrusion (107) is in contact with the seedling transplanting machine.
また、請求項5記載の発明は、前記アーム動作規制部材(105)の操作部分(105a)と規制部分(105b)とは垂直に交わる構成であり、前記操作部分(105a)を支持アーム(102)に対し略平行な姿勢に操作すると、前記規制部分(105b)が回動規制位置に位置すると共に、前記操作部分(105a)が支持アーム(102)に対し略垂直な姿勢に操作すると、前記規制部分(105b)が規制解除位置に位置することを特徴とする請求項4に記載の苗移植機である。 According to a fifth aspect of the present invention, the operation portion (105a) and the restriction portion (105b) of the arm operation restriction member (105) intersect perpendicularly, and the operation portion (105a) is supported by a support arm (102). ), The restricting portion (105b) is positioned at the rotation restricting position, and when the operating portion (105a) is operated to be substantially perpendicular to the support arm (102), The seedling transplanter according to claim 4, wherein the restriction portion (105b) is located at the restriction release position.
また、請求項6記載の発明は、前記予備苗載せ台(38、38)を、走行車体(2)の前側の左右両側にそれぞれ配置し、これら予備苗載せ台(38、38)の機体内側に、それぞれ補助載置部材(101、101)の支持アーム(102、102)を前後回動自在に設けたことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の苗移植機である。 In the invention according to claim 6, the preliminary seedling platforms (38, 38) are arranged on the left and right sides of the front side of the traveling vehicle body (2), respectively, and the preliminary seedling platforms (38, 38) inside the machine body. The seedling transplant according to any one of claims 1 to 5, wherein the support arms (102, 102) of the auxiliary placement members (101, 101) are provided so as to be pivotable back and forth. Machine.
請求項1記載の発明によれば、予備苗載せ台(38)の上方に補助載置部材(101)が位置することにより、作業の妨げにならない場所に肥料容器や予備の苗を載置することができるので作業能率が向上する。 According to the first aspect of the present invention, the auxiliary placement member (101) is positioned above the reserve seedling stand (38), so that the fertilizer container and the spare seedling are placed in a place that does not hinder the work. Work efficiency is improved.
また補助載置部材(101)を支持する支持アーム(102)を前方に回動させると補助載置部材(101)が前下がり傾斜姿勢になることにより、機体前方に突出した補助載置部材(101)に肥料容器や予備の苗を積載しやすくなるので、肥料容器や予備の苗の積込作業が容易になり、作業能率が向上する。 Further, when the support arm (102) that supports the auxiliary mounting member (101) is rotated forward, the auxiliary mounting member (101) is in a forward downward inclined posture, so that the auxiliary mounting member (protruding forward of the machine body) ( 101) Since it becomes easy to load the fertilizer container and the spare seedling, it becomes easy to load the fertilizer container and the spare seedling, and the work efficiency is improved.
加えて補助載置部材(101)を支持する支持アーム(102)を後方に回動させると補助載置部材(101)が後下がり傾斜姿勢になることにより、施肥装置(5)や苗植付装置(4)に肥料容器や予備の苗を近付けることができるので、肥料や苗の補充作業が容易になり、作業能率が向上する。 In addition, when the support arm (102) that supports the auxiliary placement member (101) is rotated backward, the auxiliary placement member (101) is in a rearward downward inclined posture, so that the fertilizer application (5) and seedling planting are performed. Since the fertilizer container and the spare seedling can be brought close to the apparatus (4), the replenishment work of the fertilizer and the seedling is facilitated, and the work efficiency is improved.
請求項2記載の発明によれば、請求項1記載の発明の効果に加えて、補助載置部材(101)を配置する支持アーム(102a、102b)の上端部(U)の前後間隔を回動支点(103a、103b)間の前後間隔よりも広く構成することにより、支持アーム(102)を前後方向に回動させると補助載置部材(101)が前下がり傾斜姿勢または後下がり傾斜姿勢となるので、肥料容器や予備の苗の積み下ろしや補充作業が容易になり、作業能率が向上する。
According to the invention described in
また補助載置部材(101)を予備苗載せ台(38)の上方に位置させたときは、補助載置部材(101)が走行車体(2)に対して略水平姿勢となるので、載置した肥料容器や予備の苗が補助載置部材から落下することが防止され、肥料容器や予備の苗を拾う作業が不要となる。 Further, when the auxiliary placement member (101) is positioned above the preliminary seedling stand (38), the auxiliary placement member (101) is in a substantially horizontal posture with respect to the traveling vehicle body (2). The fertilizer container and the spare seedling are prevented from falling from the auxiliary mounting member, and the work of picking up the fertilizer container and the spare seedling becomes unnecessary.
請求項3記載の発明によれば、請求項1または請求項2に記載の発明の効果に加えて、補助載置部材(101)の後部に切欠き部(104)を設けたことにより、支持アーム(102)を後方へ回動させた時に補助載置部材(101)の切欠き部(104)から肥料を排出することができる。これにより肥料容器を移動させることなく施肥装置(5)に肥料を供給することができ、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
According to the invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention described in
更に予備の苗を取って苗植付装置(4)に移動させるときは、切欠き部(104)から苗を手で取ることができると共に、切欠き部(104)から苗取板を補助載置部材(101)と予備の苗の間に差し込むことができるので、苗植付装置(4)への苗の補充作業が容易になり、作業能率が向上する。 Further, when taking a spare seedling and moving it to the seedling planting device (4), the seedling can be manually picked up from the notch (104), and a seedling plate is auxiliary mounted from the notch (104). Since it can be inserted between the placement member (101) and the spare seedling, replenishment work of the seedling to the seedling planting device (4) is facilitated, and the work efficiency is improved.
請求項4記載の発明によれば、請求項1から請求項3のいずれかに記載の発明の効果に加えて、支持アーム(102)に、この支持アーム(102)の前後回動を規制するアーム動作規制部材(105)を回動自在に設け、予備苗載せ台(38)にはアーム動作規制部材(105)の規制部分(105b)の受部材(106)を設けたことにより、補助載置部材(101)が予備苗載せ台(38)の上方に位置する状態で支持アーム(102)の前後回動を規制することができるので、苗の植付作業等の最中に支持アーム(102)が前後回動して補助載置部材(101)が移動することを回避でき、作業能率が向上する。 According to the invention described in claim 4, in addition to the effect of the invention described in any one of claims 1 to 3, the support arm (102) restricts the back-and-forth rotation of the support arm (102). The arm operation restricting member (105) is rotatably provided, and the auxiliary seedling stage (38) is provided with the receiving member (106) of the restricting portion (105b) of the arm operation restricting member (105). Since the back and forth rotation of the support arm (102) can be restricted in a state where the placement member (101) is positioned above the preliminary seedling stage (38), the support arm ( 102) can be prevented from rotating back and forth to move the auxiliary mounting member (101), and work efficiency is improved.
またアーム動作規制部材(105)の回動動作範囲を規制する規制突起(107)を設けると共に、受部材(106)にこの規制突起(107)が接触する構成としたことにより、肥料容器や予備の苗の重量によって支持アーム(102)が予備苗載せ台(38)側に傾くことを防止できるので、支持アーム(102)が予備苗載せ台(38)に接触して前後回動しなくなるという事態を防止でき、肥料や苗の補充及び供給作業が能率よく行える。 In addition, a restriction protrusion (107) for restricting the rotational movement range of the arm movement restriction member (105) is provided, and the restriction protrusion (107) is in contact with the receiving member (106). The weight of the seedling can prevent the support arm (102) from tilting toward the spare seedling platform (38), so that the support arm (102) contacts the spare seedling platform (38) and does not rotate back and forth. The situation can be prevented, and fertilizer and seedling can be replenished and supplied efficiently.
更にアーム動作規制部材(105)を解除操作する際、規制突起(107)が支持アーム(102)に接触し、アーム動作規制部材(105)自体の動作を規制することにより、アーム動作規制部材(105)の回動操作範囲を決める他の部材が不要となる Further, when the arm operation restricting member (105) is released, the restricting projection (107) comes into contact with the support arm (102) and restricts the operation of the arm operation restricting member (105) itself. 105) Other members that determine the rotation operation range become unnecessary.
請求項5記載の発明によれば、請求項4に記載の発明の効果に加えて、アーム動作規制部材(105)の操作部分(105a)と規制部分(105b)とを垂直に交わる構成とし、操作部分(105a)を支持アーム(102)に対し略平行な姿勢に操作すると、規制部分(105b)が回動規制位置に位置することにより、補助載置部材(101)を予備苗載せ台(38)の上方に位置させた回動規制位置にある場合、支持アーム(102)の側方から操作部分(105a)が突出しない構成となるので、アーム動作規制部材(105)によって作業者の移動が妨げることがなく、作業能率が向上する。 According to the invention described in claim 5, in addition to the effect of the invention described in claim 4, the operation part (105a) of the arm operation restricting member (105) and the restricting part (105b) are configured to intersect vertically. When the operation portion (105a) is operated in a substantially parallel posture with respect to the support arm (102), the restriction portion (105b) is positioned at the rotation restriction position, so that the auxiliary placement member (101) is moved to the preliminary seedling stand ( 38), the operation portion (105a) does not protrude from the side of the support arm (102). Therefore, the arm movement restricting member (105) moves the operator. There is no hindrance and work efficiency is improved.
また操作部分(105a)が支持アーム(102)に対し略垂直な姿勢に操作すると、規制部分(105b)が規制解除位置に位置することにより、補助載置部材(101)を動作させる場合、アーム動作規制部材(105)が支持アーム(102)の側方に突出するので、アーム動作規制部材(105)を操作する際に作業者はアーム動作規制部材(105)を把持でき、操作性が向上すると共に、支持アーム(102)を操作するための部品を別途用意する必要がなくなり、部品点数の削減が図られる。 In addition, when the operation portion (105a) is operated in a substantially vertical posture with respect to the support arm (102), the arm portion (101) is moved when the restriction portion (105b) is positioned at the restriction release position. Since the operation restricting member (105) protrudes to the side of the support arm (102), the operator can grip the arm operation restricting member (105) when operating the arm operation restricting member (105), and the operability is improved. In addition, it is not necessary to separately prepare parts for operating the support arm (102), and the number of parts can be reduced.
請求項6記載の発明によれば、請求項1から請求項5のいずれかに記載の発明の効果に加えて、補助載置部材(101)を左右両側の予備苗載せ台(38、38)にそれぞれ設けたことにより、施肥装置(5)の左右両側に肥料容器をセットして肥料の補充を行うことができるので、肥料の補充に要する時間が短縮され、作業能率が向上する。 According to the invention described in claim 6, in addition to the effect of the invention described in any one of claims 1 to 5, the auxiliary mounting member (101) is arranged on the left and right spare seedling platforms (38, 38). Since the fertilizer can be replenished by setting fertilizer containers on the left and right sides of the fertilizer applicator (5), the time required for the replenishment of fertilizer is shortened and the work efficiency is improved.
また施肥装置(5)の左右両側から肥料を投入することができるので、投入された肥料を均す作業が簡単に行えるようになり、作業能率が向上する。 Further, since the fertilizer can be input from both the left and right sides of the fertilizer application device (5), the operation of leveling the input fertilizer can be easily performed, and the work efficiency is improved.
そして、左右の予備苗載せ台(38、38)に積載している予備の苗を補助載置部材(101)に載せて苗植付装置(4)の近くまで移動させることができるので、作業者が予備苗載せ台(38)から苗植付装置(4)まで移動する必要が無く、作業者の労力が軽減される。 And since the auxiliary seedlings loaded on the left and right auxiliary seedling platforms (38, 38) can be placed on the auxiliary mounting member (101) and moved to the vicinity of the seedling planting device (4), It is not necessary for the operator to move from the preliminary seedling placing stand (38) to the seedling planting device (4), and the labor of the operator is reduced.
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつ
つ説明する。なお、苗移植機の前進方向に向かってそれぞれ左右、前後という。
Embodiments specifically configured based on the above technical idea will be described below with reference to the drawings. In addition, it is called right and left and front and rear, respectively, in the forward direction of the seedling transplanter.
従来の苗移植機は、その側面図および平面図を図1、図2にそれぞれ示すように、左右の前輪10と左右の後輪11とによる走行部および、エンジン20と一体に変速動力を伝動するミッションケース12、左右の前輪10を伝動支持する左右の前輪ファイナルケース13、左右の後輪11を伝動支持する左右の後輪ギアケース18等の伝動部を備えて圃場走行可能に走行車体2を構成し、この走行車体2の後部に昇降リンク機構3によって昇降動作可能に設けられて苗株の植付けを行う苗植付装置4とを備えて構成される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the conventional seedling transplanting machine transmits a shifting power integrally with the traveling unit of the left and right
苗移植機の動力伝達経路は以下のようになる。エンジン20はメインフレーム15の上に搭載されており、該エンジン20の回転動力が、ベルト伝動装置21及び油圧式無段変速装置23を介してミッションケース12に伝達される。ミッションケース12に伝達された回転動力は、該ケース12内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。
The power transmission path of the seedling transplanter is as follows. The
走行動力は、一部が前輪ファイナルケース13に伝達されて前輪10を駆動すると共に、残りが後輪ギアケース18に伝達されて後輪11を駆動する。左右の前輪ファイナルケース13は、ミッションケース12の側方で左右の前輪10を伝動支持し、左右の後輪ギアケース18は、機体左右側に左右の後輪11を軸着する車軸を機体左右側に突出させて設け、該ミッションケース12から左右それぞれの変速動力を受ける。
A part of the traveling power is transmitted to the front wheel
作業者は主変速レバー(不図示)を操作することで油圧式無段変速装置23を前進9段から中立位置を経て後進6段まで連続的(無段階的)に変速でき、副変速レバー(不図示)を操作することで歯車式変速装置内の周知の副変速装置により「路上走行モード」と「植付作業走行モード」とを変更することができる構成である。
By operating a main speed change lever (not shown), the operator can continuously (steplessly) change the hydraulic continuously
次に外部取出動力は、走行車体2の後部に設けた植付クラッチケース25内部の植付クラッチ機構に伝達され、それから植付伝動軸26によって苗植付装置4へ伝動されるとともに、施肥伝動機構28によって施肥装置5へ伝動される。この苗植付装置4は、機体後部の植付伝動軸26から動力を受ける伝動ケース50を備え、苗載台51に作業者が苗を供給するとともに、植付条別に並列配置した苗植付具52で載置された苗株の圃場への植付けを行う。
Next, the external take-out power is transmitted to the planting clutch mechanism inside the planting clutch case 25 provided at the rear of the traveling
上記苗植付装置4の構成は以下のようになる。
本件に示す苗移植機の走行車体2の後方に設けられた苗植付装置4は6条植の構成で、フレームを兼ねる苗植付伝動ケース50、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口51a、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口51a、…に供給すると苗送りベルト51b、…により苗を下方に移送する苗載台51、苗取出口51a、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付具52、…、次工程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ19等を備えている。苗植付装置4の下部には中央にセンターフロート55、その左右両側にサイドフロート56がそれぞれ設けられている。これらフロート55、56を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート55、56が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付具52、…により苗が植付けられる。各フロート55、56は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート55の前部の上下動が迎角制御センサ(図示せず)により検出され、その検出結果に応じ昇降油圧シリンダ46を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付装置4を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。苗植付装置4には整地装置の一例であるロータ27(27a,27b)が取り付けられている。また、苗載台51は苗植付装置4の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体65の支持ローラ65aをレールとして左右方向にスライドする構成である。
The configuration of the seedling planting device 4 is as follows.
The seedling planting device 4 provided at the rear of the traveling
苗植付装置4を昇降させる昇降リンク機構3は平行リンク構成であって、1本の上リンク40と左右一対の下リンク41を備えている。これらリンク40,41は、その基部側がメインフレーム15の後端部に立設した背面視門形の後部フレーム42に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク43が連結されている。そして、縦リンク43の下端部に苗植付装置4に回転自在に支承された連結軸44が挿入連結され、連結軸44を中心として苗植付装置4がローリング自在に連結されている。メインフレーム15に固着した支持部材と上リンク40に一体形成したスイングアームの先端部との間に昇降油圧シリンダ46が設けられており、該シリンダ46を油圧で伸縮させることにより、上リンク40が上下に回動し、苗植付装置4がほぼ一定姿勢のまま昇降する。なお、後部フレーム42と、上リンク40及び下リンク41との間には昇降検知部材であるポテンショメータを配置し、苗植付装置4の上昇または下降を検知している。
The raising / lowering link mechanism 3 which raises / lowers the seedling planting apparatus 4 is a parallel link structure, and is provided with one
苗移植機の作業者周辺の構成は以下のようになる。
エンジン20の上部はエンジンカバー30で覆われており、その上に座席31が設置されている。座席31の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー32があり、その上方に前輪10を操向操作するハンドル34が設けられている。ハンドル34の右側には、主変速レバーとその下方に副変速レバー(不図示)を設けている。エンジンカバー30及びフロントカバー32の下端左右両側は水平状のフロアステップ35になって畦クラッチペダル等が配置されている。フロアステップ35は一部格子状になっており、該ステップ35を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ35上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ36となっている。
The configuration around the seedling transplanter operator is as follows.
The upper part of the
施肥装置5は、走行車体2の後上部に設け、施肥ホッパ60に貯留されている粒状の肥料を繰出部61、…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース62、…でフロート55,56の左右両側に取り付けた施肥ガイドまで導き、施肥ガイドの前側に設けた作溝体64、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ53で駆動するブロア58で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ59を経由して施肥ホース62、…に吹き込まれ、施肥ホース62、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
The fertilizer application device 5 is provided at the rear upper part of the traveling
走行車体2の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載せ台38、38が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられ、予備苗載せ台38、38は走行車体2のフロアステップ35の下部に基部側を配置した支持フレーム49に支持される。
On both the left and right sides of the front part of the traveling
予備苗載せ台38は、複数の移動リンク部材からなる平行リンク機構と、第1予備苗載置プレート38a、第2予備苗載置プレート38b及び第3予備苗載置プレート38cで三段に構成されている。予備苗載せ台38は、この平行リンク機構の回動によって各予備苗載置プレート38a,38b,38cが略同一平面上に前後方向に並ぶ展開状態と各予備苗載置プレート38a,38b,38cが平面視で重複した上下方向に並ぶ収納状態とに切り替えられる。この切り替えは、切替装置70によって行う。切替装置70は電動モータ等により構成され、ケース71の内部に設ける。
The
本発明の実施形態にかかる苗移植機の補助載置部材101と支持アーム102の側面図を図3に示す。図3においては、図面の左側から補助載置部材101を前方へ回動させた状態(一点鎖線)、中央の固定位置にある状態(実線)、後方へ行動させた状態(二点鎖線)の3態様を示している。図4には図3の側面図に、予備苗載せ台38を加えた状態を、図5は図3の苗移植機の補助載置部材101及び支持アーム102が中央の固定位置にある場合の正面図を示す。
FIG. 3 shows a side view of the
補助載置部材101は、中央の固定位置にあるときに予備苗載せ台38の上方に位置するように設ける。このとき補助載置部材101の上面は水平になるようにする。補助載置部材101は硬質プラスチック製の板形状をしており、例えば肥料容器Fを載せるのに十分な広さを有すると共に、肥料容器Fは20kg程度の重量があるので、この重量に十分耐える剛性を有する。また、補助載置部材101の左右両端には肥料容器Fが落下防止のための枠板を設けている。
The
補助載置部材101を支持する支持アーム102は、前側支持アーム102a及び後側支持アーム102bからなる、前後一対の構成であり、その上端Uで補助載置部材101に回動自在に固定している。また2本の支持アーム102a、102bの下端はそれぞれ、予備苗載せ台38の支持フレーム49に前後の回動支点103a、103bで回動自在に固定する。支持アーム102a、102bは鋼製円筒構造であり、予備苗載せ台38よりも機体内側に設ける。そして上端部Uの前後間隔が、前後の回動支点103a、103b間の前後間隔よりも広くする。
The
支持アーム102の長さは1mであり、平均的な身長の作業者が座席31に座った場合に補助載置部材101は作業者の目の高さとなる。後側支持アーム102bの、上から30cm程度の高さの所に、姿勢調節部材108を固定する。補助載置部材101が中央の固定位置にあるときに、姿勢調節部材108は水平になるようにする。姿勢調節部材108は、補助載置部材101が前方又は後方に回動したときに、前側支持アーム102aと接触し、これにより補助載置部材101が前方又は後方に回動したときに最適な姿勢に維持できる。
The length of the
予備苗載せ台38の上方に補助載置部材101が位置することにより、作業の妨げにならない場所に肥料容器Fや予備の苗を載置することができるので作業能率が向上する。
Since the
補助載置部材101を支持する支持アーム102を前方に回動させると補助載置部材101が前下がり傾斜姿勢になることにより、機体前方に突出した補助載置部材101に肥料容器Fや予備の苗を積載しやすくなるので、肥料容器Fや予備の苗の積込作業が容易になり、作業能率が向上する。
When the
また補助載置部材101を支持する支持アーム102を後方に回動させると補助載置部材101が後下がり傾斜姿勢になることにより、施肥装置5や苗植付装置4に肥料容器Fや予備の苗を近付けることができるので、肥料や苗の補充作業が容易になり、作業能率が向上する。
Further, when the
補助載置部材101を配置する支持アーム102a、102bの上端部Uの前後間隔を回動支点103a、103b間の前後間隔よりも広く構成することにより、支持アーム102を前後方向に回動させると補助載置部材101が前下がり傾斜姿勢または後下がり傾斜姿勢となるので、肥料容器Fや予備の苗の積み下ろしや補充作業が容易になり、作業能率が向上する。
When the
補助載置部材101を予備苗載せ台38の上方に位置させたときは、補助載置部材101が走行車体2に対して略水平姿勢となるので、載置した肥料容器Fや予備の苗が補助載置部材から落下することが防止され、肥料容器Fや予備の苗を拾う作業が不要となる。
When the
図6には図3の補助載置部材101を後方へ回動したときの補助載置部材101の後部を示した平面図を、図7には図3の後側支持アーム102bに設けたアーム動作規制部材105の説明図を示す。図7(a)はアーム動作規制部材105を機体内側から見た側面図、図7(b)は機体後方から見た背面図である。
6 is a plan view showing a rear portion of the auxiliary mounting
補助載置部材101を後方に回動したとき、補助載置部材101の後部が施肥装置5のホッパ60の上方に位置するように構成する。詳細には、ホッパ60の前側1/4から1/3が補助載置部材101と平面視で重なる構成とする。そして、補助載置部材101の後部の左右両端を略四角形状に切欠き部104、104を設けた構成とする。
When the
補助載置部材101の後部に切欠き部104を設けたことにより、支持アーム102を後方へ回動させた時、肥料容器Fのうち補助載置部材101の切欠き部104から突出した部分を切断するなどして開放すると、解放部から肥料を排出することができる。これにより肥料容器Fを移動させることなく施肥装置5に肥料を供給することができ、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
By providing the
また予備の苗を取って苗植付部に移動させるときは、切欠き部104から苗を手で取ることができると共に、切欠き部104から苗取板を補助載置部材101と予備の苗の間に差し込むことができるので、苗植付装置4への苗の補充作業が容易になり、作業能率が向上する。
In addition, when taking a spare seedling and moving it to the seedling planting part, the seedling can be manually taken from the
後側支持アーム102bには、姿勢調節部材108と合わせてアーム動作規制部材105を設ける。アーム動作規制部材105は、上から50cm程度の高さの所に、回動自在に固定する。アーム動作規制部材105は、「く」の字型形状で、操作部分105aと規制部分105bが垂直に交わる構成をしており、その交点に回動中心を設けている。また苗移植機の作業者が座席31から操作するのを容易にするために、機体内側に向けて操作部分105aを設けるようにする。
The
予備苗載せ台38にはこのアーム動作規制部材105の規制部分105bを固定するための受部材106を設ける。受部材106はU字形状で、規制部分105bがU字の内側に入り込むことができる大きさのものであり、上側を開口する。受部材106は予備苗載せ台38の切替装置70のケース71の外側に溶接する。
The
アーム動作規制部材105の規制部分105bには、アーム動作規制部材105自体の回動を規制するための平行ピンである規制突起107を溶接する。規制突起107は規制部分105bと垂直とする。
A
アーム動作規制部材105の回動軸は前後方向に沿っており、アーム動作規制部材105は操作部分105aを後側支持アーム102bと平行にする位置と、垂直にする位置で往復回動を行う。この場合操作部分105aと垂直な規制部分105bは、操作部分105aが後側支持アーム102bと平行である時は、後側支持アーム102bと垂直で、かつ機体外側に向いており、操作部分105aが後側支持アーム102bに垂直である時は、後側支持アーム102bと平行で、かつその端部が上を向くようになる。
The rotation axis of the arm
即ち、作業者が操作部分105aを後側支持アーム102bに対し略平行な姿勢に操作すると、規制部分105bが後側支持アーム102bに垂直で、かつ機体外側に向き、受部材106のU字部分にはめ込むことができ、この場合規制部分105bにより支持アーム102等の回動動作が規制される。また、操作部分105aを後側支持アーム102bに対し略垂直な姿勢に操作すると規制部分105bが後側支持アームと平行になり、この場合規制が解除され支持アーム102等の回動が可能となる。
That is, when the operator operates the
規制突起107は、アーム動作規制部材105の操作部分105aが後側支持アーム102bと垂直に位置するときは、後側支持アーム102bと接触することで、アーム動作規制部材105の操作部分105aが下に回動しすぎるのを防止できる。またアーム動作規制部材105の操作部分105aが後側支持アーム102bと平行に位置するときは、受部材106に接触するようになり、後側支持部材102bとケース71とが接触することを防止する。
When the
支持アーム102に、この支持アーム102の前後回動を規制するアーム動作規制部材105を回動自在に設け、予備苗載せ台38にはアーム動作規制部材105の規制部分105bの受部材106を設けたことにより、補助載置部材101が予備苗載せ台38の上方に位置する状態で支持アーム102の前後回動を規制することができるので、苗の植付作業等の最中に支持アーム102が前後回動して補助載置部材101が移動することを回避でき、作業能率が向上する。
The
またアーム動作規制部材105の回動動作範囲を規制する規制突起107を設けると共に、受部材106にこの規制突起107が接触する構成としたことにより、肥料容器や予備の苗の重量によって支持アーム102が予備苗載せ台38側に傾くことを防止できるので、支持アーム102が予備苗載せ台38に接触して前後回動しなくなるという事態を防止でき、肥料や苗の補充及び供給作業が能率よく行える。
Further, by providing a
更にアーム動作規制部材105を解除操作する際、規制突起107が支持アーム102に接触し、アーム動作規制部材105自体の動作を規制することにより、アーム動作規制部材105の回動操作範囲を決める他の部材が不要となる
Further, when the arm
アーム動作規制部材105の操作部分105aと規制部分105bとを垂直に交わる構成とし、操作部分105aを支持アーム102に対し略平行な姿勢に操作すると、規制部分105bが回動規制位置に位置することにより、補助載置部材101を予備苗載せ台38の上方に位置させた回動規制位置にある場合、支持アーム102の側方から操作部分105aが突出しない構成となるので、アーム動作規制部材105によって作業者の移動が妨げることがなく、作業能率が向上する。
When the operating
また操作部分105aが支持アーム102に対し略垂直な姿勢に操作すると、規制部分105bが規制解除位置に位置することにより、補助載置部材101を動作させる場合、アーム動作規制部材105が支持アーム102の側方に突出するので、アーム動作規制部材105を操作する際に作業者はアーム動作規制部材105を把持でき、操作性が向上すると共に、支持アーム102を操作するための部品を別途用意する必要がなくなり、部品点数の削減が図られる。
Further, when the
なお本実施形態では肥料容器Fが補助載置部材101に載置されている状態を示したが、予備苗のみを載置するものであっても問題ない。
In the present embodiment, the state in which the fertilizer container F is placed on the
また、補助載置部材101を片側に設ける状態を示したが、両側に設けても問題ない。 この場合補助載置部材101を左右両側の予備苗載せ台38、38にそれぞれ設けたことにより、施肥装置5の左右両側に肥料容器をセットして肥料の補充を行うことができるので、肥料の補充に要する時間が短縮され、作業能率が向上する。
Moreover, although the state which provided the auxiliary |
更に施肥装置5の左右両側から肥料を投入することができるので、投入された肥料を均す作業が簡単に行えるようになり、作業能率が向上する。 Further, since the fertilizer can be input from both the left and right sides of the fertilizer application device 5, the operation of leveling the input fertilizer can be easily performed, and the work efficiency is improved.
加えて左右の予備苗載せ台38、38に積載している予備の苗を補助載置部材101に載せて苗植付装置4の近くまで移動させることができるので、作業者が予備苗載せ台38から苗植付装置4まで移動する必要が無く、作業者の労力が軽減される。
In addition, since the spare seedlings loaded on the left and right
支持アーム102については、取り外し可能な構成とすることもできる。この場合圃場の大きさによって苗移植機の作業形態を容易に変更できる。
The
図8には苗移植機のフロアステップ35の平面図を、図9には図8のフロアステップ35を用いた苗移植機の正面図を示す。
FIG. 8 is a plan view of the
本実施形態においては、フロアステップ35を右フロアステップ35aと左フロアステップ35bに分割して構成する。そして、これらのフロアステップ35a、35bの前部に設けた凹部に、フロントカバー32の位置決め凸部110を挿入する。
In the present embodiment, the
メンテナンス等を容易にするため、フロアステップ35を分割した場合でも、フロントカバー32にある位置決め凸部110を設けて、これらをフロアステップ35a、35bの凹部に挿入することで、フロアステップ35a、35bとフロントカバー32の位置決めが容易となる。
Even when the
図10にはエンジンフレームの構成を示した側面図を示す。図10(a)及び(b)は、異なる構成案を示したものである。 FIG. 10 is a side view showing the configuration of the engine frame. FIGS. 10A and 10B show different configuration proposals.
エンジン20とミッションケース12とメインフレーム15の間に複数のトラスフレーム110…を備えることで、苗移植機の軽量化を図りながらフレームの剛性を確保することができる。
By providing a plurality of truss frames 110... Between the
図11には苗植付装置4昇降用の昇降油圧シリンダ46を駆動するための比例バルブ112の外観図を示す。図11(a)が正面図、図11(b)が平面図である。比例バルブ112をマニホールド113に固定したことにより、マニホールド113の側面から配管を取り出すことができ、昇降油圧シリンダ46等との接続作業が容易となる。
FIG. 11 shows an external view of the
マニホールド113の側面にはリリーフバルブ114を直接接続する。直接接続することで、別途リリーフバルブを接続する必要がなくなり、配管部品を少なくすることができる。
A
マニホールド113の底面にはカートリッジフィルタ115を両ねじプラグ116で接続する。別途カートリッジフィルタを接続する必要がなくなり、配管部品を少なくすることができる。
A
マニホールド113の油圧流入穴にフィルタ118を設ける。フィルタ118の固定は、流入穴の内径に合わせた外径のカラー117をフィルタ118の口金に当て抑え込むことで行う。フィルタ118を設けることで、流入する油の清浄度を高めることができる。
A
1 苗移植機
2 走行車体
4 苗植付装置
5 施肥装置
38 予備苗載せ台
101 補助載置部材
102 支持アーム
102a 前側支持アーム
102b 後側支持アーム
103a 前側回動支点
103b 後側回動支点
104 切欠き部
105 アーム動作規制部材
105a 操作部分
105b 規制部分
106 受部材
107 規制突起
U 上端部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (6)
走行車体(2)の後上部に植え付けた苗に肥料を供給する施肥装置(5)と、
走行車体(2)の前部に予備苗を積載する予備苗載せ台(38)とを備える苗移植機において、
この予備苗載せ台(38)の上方には、予備苗や肥料容器を積載する補助載置部材(101)を配置し、
この補助載置部材(101)を支持する支持アーム(102)を備え、
この支持アーム(102)を前方に回動させると前記補助載置部材(101)が前下がり傾斜姿勢になると共に、
前記支持アーム(102)を後方に回動させると前記補助載置部材(101)が後下がり傾斜姿勢になる構成としたことを特徴とする苗移植機。 A seedling planting device (4) that is movable up and down to the rear of the traveling vehicle body (2);
A fertilizer application device (5) for supplying fertilizer to seedlings planted in the rear upper part of the traveling vehicle body (2);
In the seedling transplanting machine provided with a preliminary seedling mount (38) for loading the preliminary seedling on the front part of the traveling vehicle body (2),
An auxiliary placement member (101) for loading spare seedlings and fertilizer containers is disposed above the preliminary seedling placing table (38),
A support arm (102) for supporting the auxiliary mounting member (101);
When the support arm (102) is rotated forward, the auxiliary mounting member (101) is inclined forwardly and tilted,
A seedling transplanting machine characterized in that when the support arm (102) is rotated rearward, the auxiliary mounting member (101) is in a rear-falling inclined posture.
前後の支持アーム(102a、102b)の上端部(U)に前記補助載置部材(101)を設置し、
前記前後の支持アーム(102a、102b)の上端部(U)の前後間隔を、前記回動支点(103a、103b)間の前後間隔よりも広くし、
前記前後の支持アーム(102a、102b)を前方に回動させると補助載置部材(101)が前下がり傾斜姿勢になると共に、
前記前後の支持アーム(102a、102b)を後方に回動させると補助載置部材(101)が後下がり傾斜姿勢になる構成としたことを特徴とする請求項1記載の苗移植機。 The rotation fulcrums (103a, 103b) of the support arms (102a, 102b) arranged at the front and rear are arranged below the preliminary seedling stage (38),
The auxiliary mounting member (101) is installed on the upper end (U) of the front and rear support arms (102a, 102b),
The front-rear distance between the upper ends (U) of the front and rear support arms (102a, 102b) is made wider than the front-rear distance between the rotation fulcrums (103a, 103b),
When the front and rear support arms (102a, 102b) are rotated forward, the auxiliary placement member (101) is in a forward-lowering inclined posture,
The seedling transplanter according to claim 1, wherein when the front and rear support arms (102a, 102b) are rotated rearward, the auxiliary placement member (101) is in a rearward downward tilting posture.
前記支持アーム(102)の前後回動を規制するアーム動作規制部材(105)を回動自在に設け、
このアーム動作規制部材(105)は機体内側に向けた操作部分(105a)と、規制部分(105b)とからなり、
この規制部分(105b)には前記アーム動作規制部材(105)の回動動作範囲を規制する規制突起(107)を設けると共に、
前記予備苗載せ台(38)には、前記アーム動作規制部材(105)の前記規制部分(105b)の受部材(106)を設け、
この受部材(106)に、前記規制突起(107)が接触する構成としたことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の苗移植機。 The support arm (102) includes
An arm operation restricting member (105) for restricting the forward and backward rotation of the support arm (102) is rotatably provided,
The arm operation restricting member (105) is composed of an operation part (105a) facing the inside of the machine body and a restricting part (105b).
The restricting portion (105b) is provided with a restricting protrusion (107) for restricting the rotational movement range of the arm operation restricting member (105), and
The preliminary seedling stage (38) is provided with a receiving member (106) of the restricting portion (105b) of the arm operation restricting member (105),
The seedling transplanter according to any one of claims 1 to 3, wherein the receiving protrusion (107) is in contact with the restricting protrusion (107).
前記操作部分(105a)を支持アーム(102)に対し略平行な姿勢に操作すると、
前記規制部分(105b)が回動規制位置に位置すると共に、
前記操作部分(105a)が支持アーム(102)に対し略垂直な姿勢に操作すると、
前記規制部分(105b)が規制解除位置に位置することを特徴とする請求項4に記載の苗移植機。 The operation part (105a) and the restriction part (105b) of the arm movement restricting member (105) intersect vertically.
When the operation part (105a) is operated in a posture substantially parallel to the support arm (102),
The restriction portion (105b) is located at the rotation restriction position,
When the operation portion (105a) is operated in a substantially vertical posture with respect to the support arm (102),
The seedling transplanter according to claim 4, wherein the restriction portion (105b) is located at a restriction release position.
これら予備苗載せ台(38、38)の機体内側に、それぞれ補助載置部材(101、101)の支持アーム(102、102)を前後回動自在に設けたことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の苗移植機。 The preliminary seedling platforms (38, 38) are respectively arranged on the left and right sides of the front side of the traveling vehicle body (2),
The support arms (102, 102) of the auxiliary placement members (101, 101) are provided on the inner sides of the preliminary seedling stands (38, 38), respectively, so as to be able to rotate back and forth. The seedling transplanter according to any one of claims 5 to 6.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Cited By (1)
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JP2017148025A (en) * | 2016-02-26 | 2017-08-31 | 井関農機株式会社 | Work vehicle |
-
2012
- 2012-11-28 JP JP2012260270A patent/JP2014103918A/en active Pending
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