JP6486301B2 - Ride type rice transplanter - Google Patents
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Description
本発明は、乗用型田植機における予備苗のせ台の構造に関する。 The present invention relates to a structure of a reserve seedling platform in a riding type rice transplanter.
乗用型田植機においては、特許文献1に開示されているように、機体に固定された支持フレーム(特許文献1の図1及び図5の25)に、予備苗のせ台(特許文献1の図1及び図5の27)を上下方向に所定間隔を置いて取り付けているものが多くある。
特許文献1では、最上位置の予備苗のせ台(特許文献1の図1及び図5の27(u))及び最下位置の予備苗のせ台(特許文献1の図1及び図5の27(d))を、支持フレームから取り外し、中間位置の予備苗のせ台(特許文献1の図1及び図5の27(m))の前部及び後部に取り付けて、予備苗のせ台を一列状に配置することができる(特許文献1の図3及び図4参照)。
In the riding type rice transplanter, as disclosed in Patent Document 1, a support seedling (see FIG. 1 in
In Patent Document 1, the uppermost reserve seedling platform (27 (u) in FIGS. 1 and 5 of Patent Document 1) and the lowermost preliminary seedling platform (FIG. 1 in Patent Document 1 and 27 (FIG. 1 in FIG. 5)). d)) is removed from the support frame and attached to the front and rear of the preliminary seedling platform (27 (m) in FIGS. 1 and 5 of Patent Document 1) in an intermediate position, and the preliminary seedling platform is arranged in a line. It can arrange | position (refer FIG.3 and FIG.4 of patent document 1).
このように予備苗のせ台を一列状に配置することにより、畦から苗のせ台(特許文献1の図3及び図4の15)に苗を供給する場合、畦から苗を前部の予備苗のせ台に供給し、予備苗のせ台に載せた状態で後方に移動させ、後部の予備苗のせ台から苗のせ台に供給することができる。苗のせ台への苗の供給が終了すると、予備苗のせ台の各々に苗を載置する。 In this way, by arranging the reserve seedling platforms in a row, when seedlings are supplied from the cocoon to the seedling platform (15 in FIGS. 3 and 4 of Patent Document 1), the seedlings are fed from the heel to the front preliminary seedlings. It can be supplied to the platform, moved backward in a state where it is placed on the reserve seedling platform, and supplied from the rear reserve seedling platform to the seedling platform. When the supply of seedlings to the seedling platform is completed, the seedlings are placed on each of the preliminary seedling platforms.
予備苗のせ台を一列状に配置した状態では、予備苗のせ台が機体から前方に突出して、畦際での旋回等が行い難くなるので、乗用型田植機では一般に、予備苗のせ台を上下方向に所定間隔を置いて配置した状態(特許文献1の図1及び図2参照)で、苗の植付作業を行う。 In a state where the reserve seedling platforms are arranged in a row, the reserve seedling platforms protrude forward from the aircraft, making it difficult to turn at the shore, etc. A seedling planting operation is performed in a state of being arranged at predetermined intervals in the direction (see FIGS. 1 and 2 of Patent Document 1).
特許文献1では、予備苗のせ台を上下方向に所定間隔を置いて配置した状態、及び、予備苗のせ台を一列状に配置した状態を得る場合、予備苗のせ台を支持フレームに取り付けたり取り外したり、中間位置の予備苗のせ台の前部及び後部に取り付けたり取り外したりする作業を行う必要があるので、操作性と言う面で改善の余地がある。
本発明は乗用型田植機において、予備苗のせ台を上下方向に所定間隔を置いて配置した状態、及び、予備苗のせ台を一列状に配置した状態を容易に得ることができるように構成することを目的としている。
In Patent Document 1, when obtaining a state in which spare seedling platforms are arranged at predetermined intervals in the vertical direction and a state in which the preliminary seedling platforms are arranged in a row, the preliminary seedling platforms are attached to or removed from the support frame. In addition, there is room for improvement in terms of operability because it is necessary to perform an operation of attaching to or removing from the front and rear parts of the reserve seedling table at an intermediate position.
In the riding type rice transplanter, the present invention is configured so that a state in which the preliminary seedling platform is arranged at predetermined intervals in the vertical direction and a state in which the preliminary seedling platform is arranged in a row can be easily obtained. The purpose is that.
[I]
(構成)
本発明の第1特徴は、乗用型田植機において次のように構成することにある。
機体に支持され、上下方向に沿って延びる前支持フレームと、前記機体に支持され、前記前支持フレームの後方において上下方向に沿って延びる後支持フレームと、前記前支持フレームと前記後支持フレームとを連結する連結支持フレームと、前記連結支持フレームの横側方に配置される複数の予備苗のせ台と、前記複数の予備苗のせ台同士を連結して支持するリンク機構と、が備えられ、前記リンク機構の揺動操作により前記複数の予備苗のせ台を揺動させて、前記複数の予備苗のせ台が、前記連結支持フレームの上方側位置と下方側位置とに振り分けられて、かつ上下方向に所定間隔を空けて並ぶ第1状態と、前記複数の予備苗のせ台が前後方向に沿って一列状に並ぶ第2状態と、に操作自在に構成され、前記リンク機構が、前記連結支持フレームの近傍における機体左右方向に沿った揺動軸芯周りに揺動自在となるように前記機体に対して支持されている。
[I]
(Constitution)
The first feature of the present invention resides in the following configuration in a riding type rice transplanter.
A front support frame supported by the airframe and extending along the vertical direction; a rear support frame supported by the airframe and extending along the vertical direction behind the front support frame; the front support frame and the rear support frame; A link support frame for connecting the plurality of preliminary seedling platforms, and a link mechanism for connecting and supporting the plurality of preliminary seedling platforms. The plurality of preliminary seedling platforms are swung by the swinging operation of the link mechanism, and the plurality of preliminary seedling platforms are distributed to the upper side position and the lower side position of the connection support frame, and A first state in which the plurality of preliminary seedling platforms are arranged in a line along the front-rear direction, and the link mechanism includes the connection support Wherein is supported against the machine body so as to be swingable pivot axis around along the horizontal direction of the machine body in the vicinity of the frame.
本発明の第2特徴は、乗用型田植機において次のように構成することにある。
前記複数の予備苗のせ台が、前記リンク機構における機体左右方向に沿った複数の横軸芯周りに揺動自在に接続され、前記揺動軸芯が、前記複数の横軸芯とは異なる箇所に位置している。
The second feature of the present invention resides in the following configuration in the riding type rice transplanter.
Where the plurality of reserve seedling platforms are swingably connected around a plurality of horizontal axis cores along the horizontal direction of the machine body in the link mechanism, and the swing axis is different from the plurality of horizontal axis cores Is located.
(作用)
[I]−1
本発明の第1特徴(第2特徴)によると、左右方向の横軸芯周りに揺動自在なリンク部材に複数の予備苗のせ台を支持しており、リンク部材を揺動操作することにより、予備苗のせ台をリンク部材に取り付けたり取り外したりしなくても、予備苗のせ台を上下方向に所定間隔を置いて配置した第1状態、及び、予備苗のせ台を一列状に配置した第2状態を得ることができる。
これにより、第1状態及び第2状態を得る場合、特許文献1のように、予備苗のせ台を支持フレームに取り付けたり取り外したりする作業を行う必要がない。
(Function)
[I] -1
According to the first feature (second feature) of the present invention, a plurality of reserve seedling platforms are supported on a link member that is swingable around a horizontal axis in the left-right direction, and the link member is swung. The first state in which the preliminary seedling bases are arranged at predetermined intervals in the vertical direction and the preliminary seedling bases are arranged in a line without attaching or removing the preliminary seedling bases to the link member. Two states can be obtained.
Thereby, when obtaining a 1st state and a 2nd state, it is not necessary to perform the operation | work which attaches or removes a reserve seedling stand to a support frame like patent document 1. FIG.
[I]−2
本発明の第1特徴(第2特徴)によると、例えば図3に示すように第2状態において、支持フレーム22,23,24の上端部付近に予備苗のせ台51〜54が位置している。
これにより、第2状態において、支持フレーム22,23,24が予備苗のせ台51〜54から上方に大きく突出するような状態にはならず、予備苗のせ台51〜54に苗を載置したり、予備苗のせ台51〜54に載置された苗を取り出したりする場合に、支持フレーム22,23,24が邪魔になることがない。
[I] -2
According to the first feature (second feature) of the present invention, for example, as shown in FIG. 3, in the second state, the reserve seedling stands 51 to 54 are located near the upper ends of the
As a result, in the second state, the
本発明の第2特徴によると、機体の横側部に支持された支持フレームに、リンク部材を左右方向の横軸芯周りに揺動自在に備え、リンク部材に複数の予備苗のせ台を横外方に向けて支持している。
これにより、例えば図2及び図4に示すように、第1状態及び第2状態において、支持フレーム22,23,24の横内方に予備苗のせ台51〜54が突出しない状態となるので、支持フレーム22,23,24の横内方に作業者が立ったりする際に、予備苗のせ台51〜54が邪魔になることがない。
According to the second feature of the present invention, the link frame is provided on the support frame supported on the lateral side portion of the machine body so as to be swingable around the horizontal axis in the left-right direction, and a plurality of reserve seedling platforms are arranged horizontally on the link member. Supports outward.
As a result, for example, as shown in FIGS. 2 and 4, in the first state and the second state, the
(発明の効果)
本発明の第1特徴(第2特徴)によると、乗用型田植機において、予備苗のせ台をリンク部材に取り付けたり取り外したりしなくても、予備苗のせ台を上下方向に所定間隔を置いて配置した第1状態、及び、予備苗のせ台を一列状に配置した第2状態を容易に得ることができるようになって、乗用型田植機の操作性を向上させることができた。
(Effect of the invention)
According to the first feature (second feature) of the present invention, in the riding type rice transplanter, the spare seedling platform is placed at a predetermined interval in the vertical direction without attaching or removing the spare seedling platform to the link member. It became possible to easily obtain the arranged first state and the second state in which the reserve seedling platforms were arranged in a row, and the operability of the riding type rice transplanter could be improved.
本発明の第1特徴によると、第2状態において、予備苗のせ台に苗を載置したり、予備苗のせ台に載置された苗を取り出したりする場合に、支持フレームが邪魔になることがない点によって、乗用型田植機の作業性を向上させることができた。
本発明の第2特徴によると、第2状態において、予備苗のせ台に苗を載置したり、予備苗のせ台に載置された苗を取り出したりする場合に、支持フレームが邪魔になることがない点、第1状態及び第2状態において、支持フレームの横内方に作業者が立ったりする際に、予備苗のせ台が邪魔になることがない点によって、乗用型田植機の作業性を向上させることができた。
According to the first feature of the present invention, in the second state, the support frame becomes an obstacle when the seedling is placed on the reserve seedling table or the seedling placed on the reserve seedling table is taken out. The fact that there is no point has improved the workability of the riding rice transplanter.
According to the second feature of the present invention, in the second state, the support frame becomes an obstacle when the seedling is placed on the reserve seedling table or the seedling placed on the reserve seedling table is taken out. In the first state and the second state, when the worker stands on the side inward of the support frame, the workability of the riding type rice transplanter is reduced by the fact that the stand for the preliminary seedling does not get in the way. I was able to improve.
[II]
(構成)
本発明の第3特徴は、本発明の第1又は第2特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
前記複数の予備苗のせ台に、前記第1状態において上下方向に所定間隔を空けて並ぶ、上段の予備苗のせ台と、中段の予備苗のせ台と、下段の予備苗のせ台と、が含まれ、前記リンク機構に、前記上段の予備苗のせ台と前記中段の予備苗のせ台と前記下段の予備苗のせ台とを揺動自在に接続する第1リンク部材と、前記上段の予備苗のせ台と前記中段の予備苗のせ台とを揺動自在に接続する第2リンク部材と、前記中段の予備苗のせ台と前記下段の予備苗のせ台とを揺動自在に接続する第3リンク部材と、が含まれ、前記第1リンク部材、前記第2リンク部材、及び、前記第3リンク部材の揺動操作により、前記上段の予備苗のせ台、前記中段の予備苗のせ台、及び、前記下段の予備苗のせ台が、前記第1状態と前記第2状態とに操作自在に構成されている。
[II]
(Constitution)
The third feature of the present invention resides in the following configuration in the riding type rice transplanter of the first or second feature of the present invention.
The plurality of preliminary seedling platforms include an upper preliminary seedling platform, a middle preliminary seedling platform, and a lower preliminary seedling platform that are arranged at predetermined intervals in the vertical direction in the first state. A first link member swingably connecting the upper stage seedling platform, the middle stage seedling platform and the lower stage seedling platform to the link mechanism; and the upper stage seedling platform A second link member for swingably connecting the stand and the intermediate stage seedling platform, and a third link member for swingably connecting the middle stage seedling platform and the lower stage seedling platform And by the swinging operation of the first link member, the second link member, and the third link member, the upper preliminary seedling table, the middle preliminary seedling table, and the Lower reserve seedling stage can be operated in the first state and the second state. It has been made.
本発明の第4特徴は、乗用型田植機において次のように構成することにある。The fourth feature of the present invention resides in the following configuration in the riding type rice transplanter.
前記揺動軸芯として、前記第3リンク部材の回動中心となる機体左右方向に沿った後横軸芯と、前記後横軸芯よりも前側に位置し、前記第1リンク部材の回動中心となる機体左右方向に沿った前横軸芯と、が備えられ、前記第1状態において、前記第1リンク部材における前記前横軸芯の上側の機体左右方向に沿った第1横軸芯周りに、前記中段の予備苗のせ台を揺動自在に接続し、前記第1リンク部材における前記第1横軸芯の下側の機体左右方向に沿った第2横軸芯周りに、前記下段の予備苗のせ台を揺動自在に接続し、前記第1リンク部材における前記第1横軸芯の上側の機体左右方向に沿った第3横軸芯周りに、前記上段の予備苗のせ台を揺動自在に接続し、前記第1状態において、前記第3リンク部材の上部の機体左右方向に沿った第4横軸芯周りに、前記中段の予備苗のせ台を揺動自在に接続し、前記第3リンク部材の下部の機体左右方向に沿った第5横軸芯周りに、前記下段の予備苗のせ台を揺動自在に接続し、前記第1状態において、前記第2リンク部材の下部の機体左右方向に沿った第6横軸芯周りに、前記中段の予備苗のせ台を揺動自在に接続し、前記第2リンク部材の上部の機体左右方向に沿った第7横軸芯周りに、前記上段の予備苗のせ台を揺動自在に接続して、前記第1リンク部材、前記第2リンク部材、及び、前記第3リンク部材を揺動操作することにより、前記上段の予備苗のせ台、前記中段の予備苗のせ台、及び、前記下段の予備苗のせ台が、前記第1状態及び前記第2状態に操作自在に構成されている。As the swing axis, a rear horizontal axis along the left-right direction of the machine body, which is the center of rotation of the third link member, and a front side of the rear horizontal axis, the first link member is rotated. A first horizontal axis along the left-right direction of the fuselage above the front horizontal axis in the first link member in the first state. Around the second horizontal axis around the second horizontal axis of the first link member along the lateral direction of the lower body of the first link member, the middle stage reserve seedling table is swingably connected. The preliminary seedling platform of the upper stage is connected around the third horizontal axis along the left-right direction of the upper body of the first horizontal axis of the first link member. Connected in a swingable manner, in the first state, along the left-right direction of the upper body of the third link member Around the fourth horizontal axis core, the middle preliminary seedling table is swingably connected, and around the fifth horizontal axis core along the horizontal direction of the lower body of the third link member, the lower preliminary seedling A platform is slidably connected, and in the first state, the middle stage preliminary seedling platform is oscillated about the sixth horizontal axis along the horizontal direction of the lower body of the second link member. The upper link seedling table is pivotally connected around the seventh horizontal axis along the left-right direction of the upper body of the second link member, and the first link member, the second link member By swinging the link member and the third link member, the upper stage seedling stage, the middle stage seedling stage, and the lower stage seedling stage are in the first state and The second state is configured to be operable.
本発明の第5特徴は、乗用型田植機において次のように構成することにある。The fifth feature of the present invention resides in the following configuration in the riding type rice transplanter.
前記揺動軸芯として、前記第1リンク部材の回動中心となる機体左右方向に沿った後横軸芯と、前記後横軸芯よりも前側に位置し、前記第2リンク部材の回動中心となる機体左右方向に沿った前横軸芯と、が備えられ、前記第1状態において、前記第1リンク部材における前記後横軸芯の下側の機体左右方向に沿った第1横軸芯周りに、前記中段の予備苗のせ台を揺動自在に接続し、前記第1リンク部材における前記第1横軸芯の下側の機体左右方向に沿った第2横軸芯周りに、前記下段の予備苗のせ台を揺動自在に接続し、前記第1リンク部材における前記後横軸芯の上側の機体左右方向に沿った第3横軸芯周りに、前記上段の予備苗のせ台を揺動自在に接続し、前記第1状態において、前記第3リンク部材の上部の機体左右方向に沿った第4横軸芯周りに、前記中段の予備苗のせ台を揺動自在に接続し、前記第3リンク部材の下部の機体左右方向に沿った第5横軸芯周りに、前記下段の予備苗のせ台を揺動自在に接続し、前記第1状態において、前記第2リンク部材における前記前横軸芯の下側の機体左右方向に沿った第6横軸芯周りに、前記中段の予備苗のせ台を揺動自在に接続し、前記第2リンク部材における前記前横軸芯の上側の機体左右方向に沿った第7横軸芯周りに、前記上段の予備苗のせ台を揺動自在に接続して、前記第1リンク部材、前記第2リンク部材、及び、前記第3リンク部材を揺動操作することにより、前記上段の予備苗のせ台、前記中段の予備苗のせ台、及び、前記下段の予備苗のせ台が、前記第1状態及び前記第2状態に操作自在に構成されている。As the swing axis, a rear horizontal axis along the left-right direction of the machine body, which is a rotation center of the first link member, and a front side of the rear horizontal axis, the second link member is rotated. A first horizontal axis along the left-right direction of the fuselage below the rear horizontal axis in the first link member in the first state. The middle stage preliminary seedling table is swingably connected around the core, and the second link axis around the second horizontal axis core below the first horizontal axis core in the first link member, A lower preliminary seedling table is swingably connected, and the upper preliminary seedling table is placed around the third horizontal axis along the left-right direction of the fuselage above the rear horizontal axis in the first link member. Connected in a swingable manner, in the first state, along the left-right direction of the upper body of the third link member 4 The intermediate preliminary seedling table is pivotably connected around the horizontal axis, and the lower preliminary seedling is placed around the fifth horizontal axis along the horizontal direction of the lower body of the third link member. A base is swingably connected, and in the first state, the intermediate preliminary seedling is placed around the sixth horizontal axis along the horizontal direction of the lower body of the front horizontal axis in the second link member. A base is swingably connected, and the upper preliminary seedling stand is swingably connected around the seventh horizontal axis along the left-right direction of the machine body above the front horizontal axis in the second link member. Then, by swinging the first link member, the second link member, and the third link member, the upper preliminary seedling stage, the middle preliminary seedling stage, and the lower stage The preliminary seedling stage is configured to be operable in the first state and the second state.
本発明の第6特徴は、乗用型田植機において次のように構成することにある。The sixth feature of the present invention resides in the following configuration in the riding type rice transplanter.
前記第1状態において、前記第1リンク部材、前記第2リンク部材、及び、前記第3リンク部材が斜め後ろ上がりの姿勢となり、前記第1リンク部材の上側に前記第2リンク部材が位置すると共に、前記第1リンク部材の下側に前記第3リンク部材が位置し、前記第1リンク部材、前記第2リンク部材、及び、前記第3リンク部材が上下方向に並ぶように構成されている。In the first state, the first link member, the second link member, and the third link member are in an obliquely rearward posture, and the second link member is positioned above the first link member. The third link member is positioned below the first link member, and the first link member, the second link member, and the third link member are arranged in the vertical direction.
本発明の第7特徴は、乗用型田植機において次のように構成することにある。The seventh feature of the present invention resides in the following configuration in the riding type rice transplanter.
前記中段の予備苗のせ台の前後中間部に前記第1横軸芯が位置し、前記中段の予備苗のせ台の後部に第4横軸芯が位置し、前記中段の予備苗のせ台の前部に前記第6横軸芯が位置し、前記上段の予備苗のせ台の前後中間部に前記第7横軸芯が位置し、前記上段の予備苗のせ台の後部に前記第3横軸芯が位置し、前記下段の予備苗のせ台の前後中間部に前記第5横軸芯が位置し、前記下段の予備苗のせ台の前部に前記第2横軸芯が位置するように構成されている。The first horizontal axis core is located at the front and rear intermediate portion of the middle stage seedling bed, the fourth horizontal axis is located at the rear of the middle stage seedling bed, and in front of the middle stage seedling bed. The sixth horizontal axis core is positioned at the upper part, the seventh horizontal axis core is positioned at the front and rear intermediate part of the upper preliminary seedling platform, and the third horizontal axis core is disposed at the rear of the upper preliminary seedling platform. The fifth horizontal axis is located in the front and rear intermediate part of the lower stage seedling platform, and the second horizontal axis is located in the front part of the lower stage seedling platform. ing.
本発明の第8特徴は、乗用型田植機において次のように構成することにある。The eighth feature of the present invention lies in the following configuration in the riding type rice transplanter.
前記リンク機構に、前記上段の予備苗のせ台を支持する為の上段の支持部材と、前記中段の予備苗のせ台を支持する為の中段の支持部材と、前記下段の予備苗のせ台を支持する為の下段の支持部材と、が含まれ、The link mechanism supports an upper support member for supporting the upper preliminary seedling platform, a middle support member for supporting the intermediate preliminary seedling platform, and the lower preliminary seedling platform. And a lower support member for
前記第1リンク部材の前記第1横軸芯周りに前記中段の支持部材を揺動自在に接続し、前記第1リンク部材の前記第2横軸芯周りに前記下段の支持部材を揺動自在に接続し、前記第1リンク部材の前記第3横軸芯周りに前記上段の支持部材を揺動自在に接続し、 前記第3リンク部材の前記第4横軸芯周りに前記中段の支持部材を揺動自在に接続し、前記第3リンク部材の前記第5横軸芯周りに前記下段の支持部材を揺動自在に接続し、 前記第2リンク部材の前記第6横軸芯周りに前記中段の支持部材を揺動自在に接続し、前記第2リンク部材の前記第7横軸芯周りに前記上段の支持部材を揺動自在に接続することにより、前記上段の予備苗のせ台、前記中段の予備苗のせ台、及び、前記下段の予備苗のせ台が、それぞれ、前記上段の支持部材、前記中段の支持部材、及び、前記下段の支持部材を介して、前記第1リンク部材、前記第2リンク部材、及び、前記第3リンク部材に接続されるように構成されている。 The middle support member is swingably connected around the first horizontal axis of the first link member, and the lower support member is swingable around the second horizontal axis of the first link member. The upper support member is swingably connected around the third horizontal axis of the first link member, and the middle support member is provided around the fourth horizontal axis of the third link member. The lower support member is swingably connected around the fifth horizontal axis of the third link member, and the sixth link axis of the second link member is rotated around the sixth horizontal axis. An intermediate support member is swingably connected, and the upper support member is swingably connected around the seventh horizontal axis of the second link member. The middle preliminary seedling platform and the lower preliminary seedling platform are respectively the upper support portions. It is configured to be connected to the first link member, the second link member, and the third link member via a material, the middle support member, and the lower support member.
[1]
図1に示すように、前輪1及び後輪2で支持された機体の後部に、リンク機構3を介して6条植型式の苗植付装置5が昇降自在に支持され、リンク機構3を昇降駆動する油圧シリンダ4が備えられて、乗用型田植機が構成されている。
[1]
As shown in FIG. 1, a six-row planting type
図1及び図2に示すように、機体の前部にエンジン17を収容するボンネット18が備えられており、運転座席11とボンネット18との間にフロア19が備えられ、ボンネット18の右及び左横側とフロア19とに亘って、ステップ20が備えられている。フロア19及びステップ20の右及び左横側に、補助ステップ21が備えられており、補助ステップ21は平面視において(図2参照)、前側ほど幅の狭くなる先細り状に構成されている。
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a
次に、苗植付装置5について説明する。
図1及び図2に示すように、苗植付装置5は、4個の伝動ケース6、伝動ケース6の後部に回転駆動自在に支持された一対の回転ケース7、回転ケース7の両端に備えられた一対の植付アーム8、複数のフロート9、8個の苗のせ面を備えて左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台10等を備えて構成されている。
Next, the
As shown in FIGS. 1 and 2, the
図1及び図2に示すように、運転座席11の後側に、肥料を貯留するホッパー12及び2つの植付条に対応した4個の繰り出し部13が備えられており、運転座席11の下側にブロア14が備えられている。フロート9に8個の作溝器15が固定されて、繰り出し部13と作溝器15とに亘って8本のホース16が接続されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, a
これにより、図1及び図2に示すように、苗のせ台10が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース7が回転駆動され、苗のせ台10の下部から植付アーム8が交互に苗Aを取り出して田面に植え付ける。ホッパー12から肥料が所定量ずつ繰り出し部13によって繰り出されると、ブロア14の送風により肥料がホース16を通って作溝器15に供給されるのであり、作溝器15を介して肥料が田面に供給される。
As a result, as shown in FIGS. 1 and 2, as the
[2]
次に、予備苗のせ台51,52,53,54の支持構造について説明する。
図1,2,5に示すように、機体の横側部の下部に固定された前支持フレーム22(支持フレームに相当)が、補助ステップ21の前端部付近の横外側から上方に延出され、機体の横側部の下部に固定された後支持フレーム23(支持フレームに相当)が、補助ステップ21の中間部付近の横外側から上方に延出されており、前及び後支持フレーム22,23の上部に亘って支持フレーム24が固定されている。
[2]
Next, the support structure of the reserve seedling setting stands 51, 52, 53, 54 will be described.
As shown in FIGS. 1, 2, and 5, a front support frame 22 (corresponding to a support frame) fixed to the lower part of the lateral side portion of the aircraft is extended upward from the lateral outer side near the front end portion of the
図6及び図7に示すように、支持フレーム24の上端部の前部の左右方向の横軸芯P34周りに、リンク部材33の上部が揺動自在に支持されており、支持フレーム24の上端部の後部の左右方向の横軸芯P24周りに、リンク部材32の下部が揺動自在に支持されている。支持フレーム24において、横軸芯P24の位置よりも横軸芯P34の位置が少し高いものに設定されており、横軸芯P24,P34の近傍に接当部24a,24bが固定されている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the upper portion of the
図6及び図7に示すように、リンク部材31が備えられており、リンク部材31,32の上部に亘って、支持部材41がリンク部材31,32の左右方向の横軸芯P11,P21周りに、揺動自在に接続されている。
リンク部材31の下部、リンク部材32の中間部及びリンク部材33の上部に亘って、支持部材42がリンク部材31,32,33の左右方向の横軸芯P12,P22,P31周りに、揺動自在に接続されている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the
The
図7に示すように、リンク部材34が備えられており、リンク部材32の下部、リンク部材33の中間部、及びリンク部材34の上部に亘って、支持部材43がリンク部材32,33,34の左右方向の横軸芯P23,P32,P41周りに揺動自在に接続されている。リンク部材33,34の下部に亘って、支持部材44がリンク部材33,34の左右方向の横軸芯P33,P42周りに、揺動自在に接続されている。
As shown in FIG. 7, the
以上のように、リンク部材31〜34及び支持部材41〜44により、パンタグラフが複数つながるような四連リンク機構(複数の予備苗のせ台同士を連結して支持するリンク機構に相当する)が構成されており、図6及び図7に示すように、支持部材41〜44の各々に予備苗のせ台51〜54が横外方(図5の紙面右方及び図6の紙面下方)に向けて支持されている。
As described above, the
[3]
次に支持部材41〜44への予備苗のせ台51〜54の取付構造について説明する。
図6,7,14に示すように、支持部材41〜44の前部及び後部に、コ字状のブラケット25が固定され、予備苗のせ台51〜54の前部に2個の受け部26が一体的に形成され、予備苗のせ台51〜54の後部に2個の受け部26が一体的に形成されている。予備苗のせ台51〜54の前部の受け部26の上部が、支持部材41〜44の前部のブラケット25の前後方向の横軸芯P1周りに揺動自在に支持されている。
[3]
Next, the attachment structure of the
As shown in FIGS. 6, 7, and 14, the
図13及び図14に示すように、支持部材41〜44の後部のブラケット25の上部及び下部に開口部25a,25bが形成されており、開口部25aは横軸芯P1の延長線に位置している。予備苗のせ台51〜54の後部の受け部26の上部及び下部に、開口部26a,26bが形成されている。
As shown in FIGS. 13 and 14,
図6及び図13に示すように、丸棒をJ字状に折り曲げて構成された固定部材27が備えられて、固定部材27が支持部材41〜44の後部のブラケット25の開口部25a、予備苗のせ台51〜54の後部の受け部26の開口部26aに亘って貫通しており、固定部材27が横軸芯P1の延長線に位置している。これにより、図5に示すように、支持部材41〜44の前部及び後部のブラケット25の横軸芯P1周りに、予備苗のせ台51〜54が揺動自在に支持される。
As shown in FIGS. 6 and 13, a fixing
図5,13,14に示す状態は、予備苗のせ台51〜54を横向きの使用姿勢(図5の実線参照)に操作している状態であり、後述する予備苗のせ台51〜54の横壁部40が支持部材41〜44のブラケット25に接当して、予備苗のせ台51〜54が使用姿勢を超えて下方に揺動しない状態である。
The state shown in FIGS. 5, 13, and 14 is a state in which the
図13及び図14に示すように、固定部材27の先端部27aに止め部27bが固定されており、固定部材27を図13の紙面右方に付勢するバネ28が固定部材27に取り付けられている。図13及び図14に示す状態は、固定部材27の先端部27aを予備苗のせ台51〜54の受け部26の開口部26b、及び支持部材41〜44のブラケット25の開口部25bに挿入し、固定部材27の止め部27bが予備苗のせ台51〜54の受け部26に接当している状態であり、この状態で予備苗のせ台51〜54が使用姿勢に保持される(予備苗のせ台51〜54が使用姿勢を超えて上方に揺動しない状態)。
As shown in FIGS. 13 and 14, a
図13の二点鎖線に示すように、バネ28の付勢力に抗して固定部材27を図13の紙面左方にスライド操作し、固定部材27の先端部27aを予備苗のせ台51〜54の受け部26の開口部26b、及び支持部材41〜44のブラケット25の開口部25bから抜くことにより、予備苗のせ台51〜54を上向きの格納姿勢(図5及び図14の二点鎖線参照)に操作することができる。
前述のような、予備苗のせ台51〜54の使用及び格納姿勢への操作は、後述の[4][5]に記載の予備苗のせ台51〜54の第1状態及び第2状態の両方において行うことができる。
As shown by a two-dot chain line in FIG. 13, the fixing
As described above, the use of the
[4]
次に、第1状態及び第2状態、予備苗のせ台51〜54の第1状態から第2状態への操作について説明する。
図5,6,7に示すように、支持部材41の上部に、アーチ状のハンドル29が固定されている。図7及び図12(a)に示すように、支持部材41の前部に支持軸30が前後方向に沿って固定され、断面コ字状の操作部材35が支持軸30周りに揺動自在に支持されて、操作部材35に操作レバー36が固定されており、操作レバー36がハンドル29に沿うように配置されている。
[4]
Next, the operation from the first state to the second state of the first state and the second state and the
As shown in FIGS. 5, 6, and 7, an
図6,7,12(a)に示すように、支持部材41の前部の下部の延出部41aに開口部が形成され、支持部材41の延出部41aの開口部に沿って連結ピン37が左右方向にスライド自在に支持されている。操作部材35の下部が連結ピン37に接続され、バネ38が支持軸30に取り付けられており、バネ38により操作部材35が支持軸30周りに図12(a)の紙面反時計方向(連結ピン37が図12(a)の紙面右方に移動する方向)に付勢されている。
As shown in FIGS. 6, 7, and 12 (a), an opening is formed in the
図1,5,7に示す状態は、予備苗のせ台51〜54を上下方向に所定間隔を置いて配置した第1状態に操作した状態を示しており、図12(a)に示すように、連結ピン37をリンク部材32の連結孔32cに挿入した状態である。第1状態において、最上位置の予備苗のせ台51及び最上位置の一つ下側の予備苗のせ台52が、前及び後支持フレーム22,23、支持フレーム24の上端部よりも上方に位置している。
The state shown in FIGS. 1, 5, and 7 shows a state in which the
図1及び図7に示すように、第1状態において、リンク部材31〜34が互いに平行な状態で斜め上向きになって、リンク部材32が支持フレーム24の接当部24aに接当して、リンク部材33が支持フレーム24の接当部24bに接当しており、支持部材41〜44(予備苗のせ台51〜54)が互いに平行な状態で略水平(又は水平から少し後下がり姿勢)になっている。図7及び図12(a)に示すように、連結ピン37をリンク部材32の連結孔32cに挿入することにより、支持部材41とリンク部材32との間の位置関係(横軸芯P21を中心とした支持部材41とリンク部材32との角度)が固定状態となるので、予備苗のせ台51〜54(リンク部材31〜34及び支持部材41〜44)が第1状態に保持される。
As shown in FIGS. 1 and 7, in the first state, the
図1及び図7に示すように、例えばフロア19に立つ作業者が手でハンドル29を持ちながら操作レバー36を一緒に握り操作することにより、操作部材35が支持軸30周りに図12(a)の紙面反時計方向に操作され、連結ピン37がリンク部材32の連結孔32cから抜き操作される。この状態で作業者がハンドル29を後方に操作すると、図1及び図7から図3及び図4に示すように、リンク部材32,33が横軸芯P24,P34周りに図7の紙面時計方向に揺動操作され、これに伴ってリンク部材31,34が横軸芯P12,P42周りに図7の紙面時計方向に揺動操作される。
As shown in FIGS. 1 and 7, for example, when an operator standing on the
図1及び図7から図3及び図4に示すように、予備苗のせ台51,52が後方下方に移動し、予備苗のせ台53,54が前方上方に移動する状態となり、リンク部材31〜34互いに上下に重なり合う状態となって、予備苗のせ台51が最後位置に位置し、予備苗のせ台52が予備苗のせ台51の一つ前側に位置し、予備苗のせ台53が予備苗のせ台52の一つ前側に位置し、予備苗のせ台54が最前位置に位置する。
As shown in FIG. 1 and FIG. 7 to FIG. 3 and FIG. 4, the preliminary
これにより、図3及び図4に示すように、予備苗のせ台51〜54を一列状に配置した第2状態が得られる。第2状態において、前及び後支持フレーム22a,23、支持フレーム24の上端部付近に予備苗のせ台51〜54が位置しており、図4に示すように、右及び左の予備苗のせ台51の左右方向の間隔よりも、右及び左の予備苗のせ台54の左右方向の間隔が小さくなっている。この場合、図3に示すように、予備苗のせ台54が前及び後支持フレーム22,23、支持フレーム24の上端部よりも僅かに上側で、予備苗のせ台51が前及び後支持フレーム22,23、支持フレーム24の上端部よりも僅かに下側に位置している。
Thereby, as shown in FIG.3 and FIG.4, the 2nd state which has arrange | positioned the reserve seedling platforms 51-54 in a line form is obtained. In the second state,
図3,4,8に示すように、予備苗のせ台51〜54を第2状態に操作すると、連結ピン37がリンク部材31の連結孔31cに対向する位置に来るので、操作レバー36から手を離すとバネ38の付勢力により、連結部材35が支持軸30周りに図12(a)の紙面反時計方向に揺動操作され、連結ピン37がリンク部材31の連結孔31cに挿入される。これにより、支持部材41とリンク部材31との間の位置関係(横軸芯P11を中心とした支持部材41とリンク部材31との角度)が固定状態となるので、予備苗のせ台51〜54(リンク部材31〜34及び支持部材41〜44)が第2状態に保持される。
As shown in FIGS. 3, 4, and 8, when the
[5]
次に、予備苗のせ台51〜54の第2状態から第1状態への操作について説明する。
図3及び図4に示すように、第2状態において、例えばフロア19に立つ作業者が手でハンドル29を持ちながら操作レバー36を一緒に握り操作することにより、操作部材35が支持軸30周りに図12(a)の紙面反時計方向に操作され、連結ピン37がリンク部材31の連結孔31cから抜き操作される。この状態で作業者がハンドル29を前方に操作すると、図3及び図4から図1及び図7に示すように、リンク部材32,33が横軸芯P24,P34周りに図7の紙面反時計方向に揺動操作され、これに伴ってリンク部材31,34が横軸芯P12,P42周りに図 の紙面反時計方向に揺動操作される。
[5]
Next, the operation from the second state to the first state of the preliminary
As shown in FIGS. 3 and 4, in the second state, for example, when an operator standing on the
図3及び図4から図1及び図7に示すように、予備苗のせ台51,52が前方上方に移動し、予備苗のせ台53,54が後方下方に移動する状態となり、リンク部材31〜34が互いに平行な状態で斜め上向きとなり、リンク部材32,33が支持フレーム24の接当部24a,24bに接当して、支持部材41〜44(予備苗のせ台51〜54)が互いに平行な状態で略水平(又は水平から少し後下がり姿勢)となって、予備苗のせ台51が最上位置に位置し、予備苗のせ台52が予備苗のせ台51の一つ下側に位置し、予備苗のせ台53が予備苗のせ台52の一つ下側に位置し、予備苗のせ台54が最下位置に位置する。
As shown in FIG. 3 and FIG. 4 to FIG. 1 and FIG. 7, the preliminary
予備苗のせ台51〜54を第2状態から第1状態に操作した後、操作レバー36から手を離して、連結ピン37をリンク部材32の連結孔32cに挿入し、予備苗のせ台51〜54を第1状態に保持する。
しかしながら、予備苗のせ台51〜54を第1状態に完全に操作する前に、操作レバー36から手を離すと、図12(b)に示すように、連結ピン37がリンク部材32の連結孔32cに対向する位置に来る前に図12(b)の紙面右方に移動し、連結ピン37がリンク部材32に乗る状態となって、予備苗のせ台51〜54を第1状態に操作できない状態となる。
After operating the
However, if the hand is released from the
この場合に、図6及び図7に示すように、連結ピン37が第1状態の最上位置の予備苗のせ台51(支持部材41)に備えられている点、連結ピン37が支持部材41よりも機体内方側(図6の紙面上側及び図7の紙面右側)に位置(露出)する点、連結ピン37がリンク部材32の上側に位置(露出)する点により、例えばフロア19に立つ作業者が連結ピン37の状態を目視し易い。これにより、例えばフロア19に立つ作業者が、予備苗のせ台51〜54が第1状態に完全に操作されていないことを容易に認識することができる。
In this case, as shown in FIG. 6 and FIG. 7, the connecting
予備苗のせ台51〜54を第1状態から第2状態に操作する場合、予備苗のせ台51〜54を第2状態に完全に操作する前に、操作レバー36から手を離すと、図12(b)に示すように、連結ピン37がリンク部材31の連結孔31cに対向する位置に来る前に図12(b)の紙面右方に移動し、連結ピン37がリンク部材31に乗る状態となって、予備苗のせ台51〜54を第2状態に操作できない状態となる。
When the
この場合に、図3及び図4に示すように、連結ピン37が第2状態の最後位置の予備苗のせ台51(支持部材41)に備えられている点、連結ピン37が支持部材41よりも機体内方側(図6の紙面上側及び図7の紙面右側)に位置(露出)する点、連結ピン37がリンク部材31の上側に位置(露出)する点により、例えばフロア19に立つ作業者が連結ピン37の状態を目視し易い。これにより、例えばフロア19に立つ作業者が、予備苗のせ台51〜54が第2状態に完全に操作されていないことを容易に認識することができる。
In this case, as shown in FIG. 3 and FIG. 4, the connecting
[6]
次に、予備苗のせ台51について説明する。
図6に示すように、予備苗のせ台51は、平面状の苗のせ面39、苗のせ面39の右及び左の横側部の前後方向に沿った横壁部40、前項[3]に記載の受け部26、苗のせ面39の前部及び後部の端部に形成された切り欠き部45、苗のせ面39に備えられた6個の自由回転自在なローラー46(苗支持部に相当)等を備えて構成されている。予備苗のせ台51の横壁部40の前側及び後側の端部40aが、右及び左の横外方に開く形状に構成されている。ローラー46の間隔L3が苗A(苗箱56)の長手方向の長さL1よりも短いものに設定されている。
[6]
Next, the
As shown in FIG. 6, the preliminary seedling setting table 51 includes a flat
図5及び図6に示すように、苗のせ面39の後部の支持部材41とは反対側の部分に、逆U字状の止め部47が固定されている。図6,9(a),10(a)に示すように、丸棒材を折り曲げて構成された阻止部材48が予備苗のせ台51の下部に備えられて、予備苗のせ台51の下部の左右方向の横軸芯P2周りに阻止部材48が揺動自在に支持されており、阻止部材48の一方の端部が逆U字状に折り曲げられて止め部48aが構成され、苗のせ面39の前部の支持部材41側の部分の開口部39aに、止め部48aが下側から臨んでいる。
As shown in FIGS. 5 and 6, an inverted
図6,9(a),10(a),11に示すように、支持部材41がリンク部材31の横軸芯P11周りに揺動自在に接続される場合、リンク部材31に支持軸31aが固定されて、リンク部材31の支持軸31a(横軸芯P11)周りに、支持部材41が揺動自在に接続されている。阻止部材48の他方の端部がリンク部材31の支持軸31aの位置に延出されて、阻止部材48の他方の端部にローラー48bが回転自在に支持されている。
As shown in FIGS. 6, 9 (a), 10 (a), and 11, when the
図6,9(a),10(a),11に示すように、リンク部材31の支持軸31aにカム部材31bが固定され、阻止部材48を横軸芯P2周りに図10(a)の紙面反時計方向に付勢するバネ50が備えられており、バネ50により阻止部材48の止め部48aが下方に付勢され、阻止部材48のローラー48bが上方に付勢されてリンク部材31のカム部材31bに押圧されている。
As shown in FIGS. 6, 9 (a), 10 (a), and 11, the
[7]
次に、予備苗のせ台52,53について説明する。
図9(b)及び図10(b)に示すように、予備苗のせ台52,53は、予備苗のせ台51と同様に、苗のせ面39、横壁部40、受け部26、切り欠き部45、及びローラー46(苗支持部に相当)等を備えて構成されている。
[7]
Next, the
As shown in FIG. 9B and FIG. 10B, the preliminary
図9(b)及び図10(b)に示すように、丸棒材を折り曲げて構成された阻止部材49が予備苗のせ台52,53の下部に備えられて、予備苗のせ台52,53の下部の左右方向の横軸芯P3周りに阻止部材49が揺動自在に支持されている。阻止部材49の一方の端部が逆U字状に折り曲げられて止め部49aが構成されており、苗のせ面39の後部の支持部材42,43側の部分の開口部39aに止め部49aが下側から臨んでいる。
As shown in FIGS. 9 (b) and 10 (b), a blocking
図9(b)及び図10(b)に示すように、丸棒材を折り曲げて構成された阻止部材48が予備苗のせ台52,53の下部に備えられて、予備苗のせ台52,53の下部の左右方向の横軸芯P4周りに阻止部材48が揺動自在に支持されている。阻止部材48の一方の端部が逆U字状に折り曲げられて止め部48aが構成されており、苗のせ面39の前部の支持部材42,43側の部分の開口部39aに止め部48aが下側から臨んでいる。
As shown in FIG. 9B and FIG. 10B, a blocking
図9(b),10(b),11に示すように、支持部材42,43がリンク部材32,33の横軸芯P22,P32周りに揺動自在に接続される場合、リンク部材32,33に支持軸32a,33aが固定されて、リンク部材31の支持軸32a,33a(横軸芯P22,P32)周りに、支持部材42,43が揺動自在に接続されている。阻止部材49の他方の端部がリンク部材32,33の支持軸32a,33aの位置に延出されて、阻止部材49の他方の端部にローラー49bが回転自在に支持されている。
As shown in FIGS. 9 (b), 10 (b) and 11, when the
図9(b),10(b),11に示すように、リンク部材32,33の支持軸32a,33aにカム部材32b,33bが固定され、阻止部材48の他方の端部に固定された連係金具48cが、阻止部材49のローラー49bの付近に接続されている。阻止部材49を横軸芯P3周りに図10(b)の紙面時計方向に付勢するバネ50が備えられており、バネ50により阻止部材48,49の止め部48a,49aが下方に付勢され、阻止部材49のローラー49bが上方に付勢されてリンク部材32,33のカム部材32b,33bに押圧されている。
As shown in FIGS. 9B, 10B, and 11, the
[8]
次に、予備苗のせ台54について説明する。
図9(c)及び図10(c)に示すように、予備苗のせ台54は、予備苗のせ台51,52,53と同様に、苗のせ面39、横壁部40、受け部26、切り欠き部45、及びローラー46(苗支持部に相当)等を備えて構成されている。
[8]
Next, the reserve seedling table 54 will be described.
As shown in FIGS. 9 (c) and 10 (c), the preliminary seedling setting table 54 is similar to the preliminary seedling setting tables 51, 52, 53, and the
図9(c)及び図10(c)に示すように、苗のせ面39の前部の支持部材44とは反対側の部分に、逆U字状の止め部55(図5参照)が固定されている。丸棒材を折り曲げて構成された阻止部材49が予備苗のせ台54の下部に備えられて、予備苗のせ台54の下部の左右方向の横軸芯P5周りに阻止部材49が揺動自在に支持されており、阻止部材49の一方の端部が逆U字状に折り曲げられて止め部49aが構成され、苗のせ面39の後部の支持部材44側の部分の開口部39aに、止め部49aが下側から臨んでいる。
As shown in FIGS. 9 (c) and 10 (c), an inverted U-shaped stopper 55 (see FIG. 5) is fixed to the front portion of the
図9(c),10(c),11に示すように、支持部材44がリンク部材34の横軸芯P42周りに揺動自在に接続される場合、リンク部材34に支持軸34aが固定されて、リンク部材34の支持軸34a(横軸芯P42)周りに、支持部材44が揺動自在に接続されている。阻止部材49の他方の端部がリンク部材34の支持軸34aの位置に延出されて、阻止部材49の他方の端部にローラー49bが回転自在に支持されている。
9C, 10C, and 11, when the
図9(c),10(c),11に示すように、リンク部材34の支持軸34aにカム部材34bが固定され、阻止部材49を横軸芯P5周りに図10(c)の紙面時計方向に付勢するバネ50が備えられており、バネ50により阻止部材49の止め部49aが下方に付勢され、阻止部材49のローラー49bが上方に付勢されてリンク部材34のカム部材34bに押圧されている。
As shown in FIGS. 9 (c), 10 (c) and 11, the
[9]
次に、苗のせ台10及び予備苗のせ台51〜54への苗の供給について説明する。
図15(a)に示すように、一般に合成樹脂製の苗箱56において、苗Aがマット状に生育されている。先ず苗のせ台10に苗Aを供給する場合、機体の前端部が畦に接するように機体の向きを設定した後、図3及び図4に示すように、予備苗のせ台51〜54を第2状態に操作する。
[9]
Next, the supply of seedlings to the seedling raising table 10 and the spare seedling raising tables 51 to 54 will be described.
As shown in FIG. 15 (a), a seedling A is generally grown in a mat shape in a
図9(a)〜10(c)に示すように、予備苗のせ台51〜54を第1及び第2状態に操作するのに伴って、予備苗のせ台51〜54とリンク部材31〜34の支持軸31a〜34aとが互いに相対回転し、阻止部材48,49のローラー48b,49bに対して、リンク部材31〜34のカム部材31b〜34bが回転することになる。
As shown in FIGS. 9 (a) to 10 (c), as the
これにより、図9(a)〜10(c)に示すように、予備苗のせ台51〜54を第2状態に操作すると、リンク部材31〜34のカム部材31b〜34bにより、阻止部材48,49のローラー48b,49bが下方に押し操作されず、阻止部材48,49の止め部48a,49aが、予備苗のせ台51〜54の苗のせ面39の開口部39aに入り込んだ退避姿勢に操作される(図10(a)(b)(c)の二点鎖線参照)。
Accordingly, as shown in FIGS. 9 (a) to 10 (c), when the
図3,4,15(a)に示すように、予備苗のせ台51〜54を第2状態に操作した状態において、畦の作業者が予備苗のせ台54に苗A(苗箱56)を供給し、苗A(苗箱56)を予備苗のせ台51〜54に載せた状態で後方に移動させ、苗A(苗箱56)を予備苗のせ台51の止め部47に接当させて止めるのであり、フロア19の作業者が予備苗のせ台51から苗A(苗箱56)を取り出して、苗Aを苗のせ台10に供給する。
As shown in FIGS. 3, 4, and 15 (a), in the state where the
図3及び図15(a)に示すように、第2状態で、予備苗のせ台51〜54に苗A(苗箱56)を載置していない状態において、予備苗のせ台51〜54の各々が少し後下がり状態となり、予備苗のせ台54と予備苗のせ台53との間に少し段差が生じ(予備苗のせ台54が高側で、予備苗のせ台53が低側)、予備苗のせ台53と予備苗のせ台52との間に少し段差が生じ(予備苗のせ台53が高側で、予備苗のせ台52が低側)、予備苗のせ台52と予備苗のせ台51との間に少し段差が生じ(予備苗のせ台52が高側で、予備のせ台51が低側)、予備苗のせ台51〜54が全体的に少し後下がり状態となっている。予備苗のせ台51〜54の第2状態において、前及び後支持フレーム22,23、支持フレーム24の上端部と予備苗のせ台52,53の上端部とが略同じ高さ(又は支持フレーム24の上端部よりも、予備苗のせ台52,53の上端部が少し高い状態)になっている。
As shown in FIGS. 3 and 15 (a), in the second state, in the state where the seedling A (seedling box 56) is not placed on the preliminary seedling raising bases 51-54, the preliminary seedling raising bases 51-54 Each of them is in a slightly lowered state, and a slight level difference is generated between the
これにより図3,4,15(a)に示すように、苗A(苗箱56)を予備苗のせ台51〜54に載せた状態で後方に移動させる場合、苗A(苗箱56)が予備苗のせ台54から予備苗のせ台53に移る際、苗A(苗箱56)が予備苗のせ台53から予備苗のせ台52に移る際、苗A(苗箱56)が予備苗のせ台52から予備苗のせ台51に移る際、苗A(苗箱56)の底部が予備苗のせ台53(52,51)に引っ掛かるようなことがない。
Thus, as shown in FIGS. 3, 4, and 15 (a), when the seedling A (seedling box 56) is moved backward in a state of being placed on the
図6に示すように、苗A(苗箱56)を予備苗のせ台51〜54に載せた状態で後方に移動させる場合、予備苗のせ台51の横壁部40の前側及び後側の端部40aが、右及び左の横外方に開く形状に構成されていることにより、苗A(苗箱56)が予備苗のせ台54から予備苗のせ台53に移る際、苗A(苗箱56)が予備苗のせ台53から予備苗のせ台52に移る際、苗A(苗箱56)が予備苗のせ台52から予備苗のせ台51に移る際、苗A(苗箱56)の右又は左の角部が予備苗のせ台53(52,51)の右又は左の横壁部40の端部40aに引っ掛かるようなことがない。
As shown in FIG. 6, when the seedling A (the seedling box 56) is moved backward in a state of being placed on the preliminary
図3,4,15(a)に示すように、苗A(苗箱56)を予備苗のせ台51〜54に載せた状態で後方に移動させる場合、苗A(苗箱56)の底部がローラー46に乗って円滑に移動する。
この場合、図6に示すように、ローラー46の間隔L3が苗A(苗箱56)の長手方向の長さL1よりも短いものに設定されていることにより、隣接するローラー46の間に苗A(苗箱56)が入り込んでしまうようなことがなく、いずれかのローラー46が苗A(苗箱56)の底部に接触している。この状態は、予備苗のせ台54の後部のローラー46と予備苗のせ台53の前部のローラー46、予備苗のせ台53の後部のローラー46と予備苗のせ台52の前部のローラー46、予備苗のせ台52の後部のローラー46と予備苗のせ台51の前部のローラー46においても同様に生じる。
As shown in FIGS. 3, 4, and 15 (a), when the seedling A (seedling box 56) is moved backward in a state of being placed on the
In this case, as shown in FIG. 6, the interval L <b> 3 between the
[10]
前項[9]に記載の作業を行って、苗のせ台10への苗の供給が終了すると、次に予備苗のせ台51〜54に苗A(苗箱56)を載置する。
予備苗のせ台51〜54を第2状態に操作した状態において、図15(b)に示すように、予備苗のせ台51〜54に4枚の苗A(苗箱56)を載置し、このうち前の3枚の苗A(苗箱56)を前方に詰めて移動させて、予備苗のせ台54の止め部55に接当させ、後の1枚の苗A(苗箱56)を後方に移動させて、予備苗のせ台51の止め部47に接当させる。
[10]
When the operation described in the preceding item [9] is performed and the supply of the seedlings to the seedling setting table 10 is completed, the seedling A (the seedling box 56) is then placed on the preliminary seedling setting tables 51 to 54.
In the state in which the
図6及び図15(a)に示すように、苗A(苗箱56)の長手方向の長さL1よりも、予備苗のせ台51〜54の長手方向の長さL2が長いものに設定されている。これにより図15(b)に示すように、予備苗のせ台52,53,54の後部(図15(b)の紙面右側)から苗A(苗箱56)が前側(図15(b)の紙面左側)に入る状態となり、予備苗のせ台51の前部(図15(b)の紙面左側)から苗A(苗箱56)が後側(図15(b)の紙面右側)に入る状態となる。
As shown in FIGS. 6 and 15 (a), the length L2 in the longitudinal direction of the
図15(b)に示す状態において、図15(c)に示すように、予備苗のせ台51〜54を第2状態から第1状態に操作し始めると、リンク部材32,33が横軸芯P24,P34周りに図15(c)の紙面反時計方向に揺動操作され、これに伴ってリンク部材31,34が横軸芯P12,P42周りに図15(c)の紙面反時計方向に揺動操作される。
これにより、予備苗のせ台51,52が前方上方に移動し、予備苗のせ台53,54が後方下方に移動する状態となる。
In the state shown in FIG. 15 (b), as shown in FIG. 15 (c), when the preliminary
Thereby, the
図15(c)に示すように、予備苗のせ台51〜54を第2状態から第1状態に操作する途中の状態において、予備苗のせ台54の苗A(苗箱56)の後部(図15(c)の紙面右側の上部)と予備苗のせ台53の前部(図15(c)の紙面左側)とが接近する。予備苗のせ台53の苗A(苗箱56)の後部(図15(c)の紙面右側の上部)と予備苗のせ台52の前部(図15(c)の紙面左側)とが接近する。予備苗のせ台52の苗A(苗箱56)の後部(図15(c)の紙面右側の上部)と予備苗のせ台51の前部(図15(c)の紙面左側)とが接近する。
As shown in FIG.15 (c), in the state in the middle of operating the reserve seedling platform 51-54 from a 2nd state to a 1st state, the rear part (see figure) of the seedling A (seedling box 56) of the
この場合に、図6及び図15(a)に示すように、苗A(苗箱56)の長手方向の長さL1よりも、予備苗のせ台51〜54の長手方向の長さL2が長いものに設定されている点、予備苗のせ台52,53,54の後部(図15(c)の紙面右側)から苗A(苗箱56)が前側(図15(c)の紙面左側)に入る状態となる点、予備苗のせ台51の前部(図15(c)の紙面左側)から苗A(苗箱56)が後側(図15(c)の紙面右側)に入る状態となる点により、予備苗のせ台54の苗A(苗箱56)の後部(図15(c)の紙面右側の上部)と予備苗のせ台53の前部(図15(c)の紙面左側)との接触が回避される。予備苗のせ台53の苗A(苗箱56)の後部(図15(c)の紙面右側の上部)と予備苗のせ台52の前部(図15(c)の紙面左側)との接触が回避される。予備苗のせ台52の苗A(苗箱56)の後部(図15(c)の紙面右側の上部)と予備苗のせ台51の前部(図15(c)の紙面左側)との接触が回避される(接触したとしても、苗Aが傷められるような接触にはならない)。
In this case, as shown in FIGS. 6 and 15 (a), the length L2 in the longitudinal direction of the
図9(a)〜10(c)に示すように、予備苗のせ台51〜54を第1状態から第2状態に操作し始めると、リンク部材31〜34のカム部材31b〜34bにより、阻止部材48,49のローラー48b,49bが下方に押し操作されて、阻止部材48,49の止め部48a,49aが、予備苗のせ台51〜54の苗のせ面39の開口部39aから上方に突出する作用姿勢に早期に操作される(図10(a)(b)(c)の実線参照)。
As shown in FIGS. 9 (a) to 10 (c), when the
これにより、予備苗のせ台51〜54を第1状態に操作すると、阻止部材48の止め部48aが、予備苗のせ台52,53の苗A(苗箱56)を下側から持ち上げるような状態となるので、図15(d)に示すように、フロア19の作業者が苗A(苗箱56)を手で押して、予備苗のせ台52,53における阻止部材48,49の止め部48a,49aの間に位置させる。
Thus, when the
[11]
前項[10]に記載の作業を行って、予備苗のせ台51〜54に苗A(苗箱56)を載置した状態で、予備苗のせ台51〜54を第1状態に操作した場合、前項[10]の記載及び図15(d)に示すように、苗A(苗箱56)を予備苗のせ台52,53における阻止部材48,49の止め部48a,49aの間、予備苗のせ台51における阻止部材48の止め部48aと止め部47との間、予備苗のせ台54における阻止部材49の止め部49aと止め部55との間に位置させたとする。
[11]
When the operation described in the previous item [10] is performed and the seedling A (seedling box 56) is placed on the preliminary
図15(d)に示す状態において、予備苗のせ台51〜54を第1状態から第2状態に操作すると、前項[10]の記載及び図15(c)に示すように、予備苗のせ台54の苗A(苗箱56)の後部(図15(c)の紙面右側の上部)と予備苗のせ台53の前部(図15(c)の紙面左側)とが接近する。予備苗のせ台53の苗A(苗箱56)の後部(図15(c)の紙面右側の上部)と予備苗のせ台52の前部(図15(c)の紙面左側)とが接近する。予備苗のせ台52の苗A(苗箱56)の後部(図15(c)の紙面右側の上部)と予備苗のせ台51の前部(図15(c)の紙面左側)とが接近する。
In the state shown in FIG. 15 (d), when the
この場合、苗A(苗箱56)が予備苗のせ台52,53における阻止部材48,49の止め部48a,49aの間、予備苗のせ台51における阻止部材48の止め部48aと止め部47との間、予備苗のせ台54における阻止部材49の止め部49aと止め部55との間に位置していることにより、苗A(苗箱56)の前部が予備苗のせ台51〜54の前部から後側に位置し、苗A(苗箱56)の後部が予備苗のせ台51〜54の後部から前側に位置している。
In this case, the seedling A (seedling box 56) is between the
これにより、図15(c)において、予備苗のせ台54の苗A(苗箱56)の後部(図15(c)の紙面右側の上部)と予備苗のせ台53の前部(図15(c)の紙面左側)との接触が回避される。予備苗のせ台53の苗A(苗箱56)の後部(図15(c)の紙面右側の上部)と予備苗のせ台52の前部(図15(c)の紙面左側)との接触が回避される。予備苗のせ台52の苗A(苗箱56)の後部(図15(c)の紙面右側の上部)と予備苗のせ台51の前部(図15(c)の紙面左側)との接触が回避される。 Thus, in FIG. 15 (c), the rear part of the seedling A (seedling box 56) of the preliminary seedling stage 54 (upper right portion of FIG. 15 (c)) and the front part of the preliminary seedling stage 53 (FIG. 15 (c)). Contact with c) on the left side of the drawing is avoided. The contact between the rear part of the seedling A (seedling box 56) of the preliminary seedling platform 53 (upper right side of the paper in FIG. 15C) and the front part of the preliminary seedling platform 52 (left side of the paper in FIG. 15C) Avoided. The contact between the rear part of the seedling A (seedling box 56) of the preliminary seedling stage 52 (upper right side of the drawing in FIG. 15C) and the front part of the preliminary seedling setting stage 51 (left side of the drawing in FIG. 15C) Avoided.
[発明の実施の第1別形態]
前述の[発明を実施するための最良の形態]に代えて、図16に示すように構成してもよい。
図16に示すように、側面視において、リンク部材31〜34を逆向きに配置してもよい。このように構成した場合、ハンドル29、操作レバー36及び連結ピン37を支持部材44に備える。
[First Alternative Embodiment of the Invention]
Instead of the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention], a configuration as shown in FIG. 16 may be used.
As shown in FIG. 16, the
これにより、図16に示すように、予備苗のせ台51〜54を第1状態から第2状態に操作すると、予備苗のせ台51,52が前方下方に移動し、予備苗のせ台53,54が後方上方に移動する状態となり、予備苗のせ台51が最前位置に位置し、予備苗のせ台52が予備苗のせ台51の一つ後側に位置し、予備苗のせ台53が予備苗のせ台52の一つ後側に位置し、予備苗のせ台54が最後位置に位置する。
Accordingly, as shown in FIG. 16, when the
[発明の実施の第2別形態]
前述の[発明を実施するための最良の形態][発明の実施の第1別形態]のローラー46に代えて、予備苗のせ台51〜54の苗のせ面39から上方に突出する固定の凸部(図示せず)(苗支持部に相当)を、予備苗のせ台51〜54の苗のせ面39に一体的に形成してもよい。
本発明は4個の予備苗のせ台51〜54に対してばかりではなく、3個の予備苗のせ台51,52,53に対しても適用できる。
[Second Embodiment of the Invention]
Instead of the
The present invention can be applied not only to the four
22,23,24 支持フレーム
31,32,33,34 リンク部材
39 予備苗のせ台の苗のせ面
40 予備苗のせ台の横壁部
40a 予備苗のせ台の横壁部の前側及び後側の端部
46 苗支持部
51,52,53,54 予備苗のせ台
A 苗
22, 23, 24
Claims (8)
前記機体に支持され、前記前支持フレームの後方において上下方向に沿って延びる後支持フレームと、
前記前支持フレームと前記後支持フレームとを連結する連結支持フレームと、
前記連結支持フレームの横側方に配置される複数の予備苗のせ台と、
前記複数の予備苗のせ台同士を連結して支持するリンク機構と、が備えられ、
前記リンク機構の揺動操作により前記複数の予備苗のせ台を揺動させて、前記複数の予備苗のせ台が、前記連結支持フレームの上方側位置と下方側位置とに振り分けられて、かつ上下方向に所定間隔を空けて並ぶ第1状態と、前記複数の予備苗のせ台が前後方向に沿って一列状に並ぶ第2状態と、に操作自在に構成され、
前記リンク機構が、前記連結支持フレームの近傍における機体左右方向に沿った揺動軸芯周りに揺動自在となるように前記機体に対して支持されている乗用型田植機。 A front support frame supported by the aircraft and extending along the vertical direction;
A rear support frame supported by the airframe and extending along the vertical direction behind the front support frame;
A connection support frame connecting the front support frame and the rear support frame;
A plurality of reserve seedling platforms disposed on the lateral sides of the connection support frame;
A link mechanism for connecting and supporting the plurality of preliminary seedling platforms,
The plurality of preliminary seedling platforms are swung by the swinging operation of the link mechanism, and the plurality of preliminary seedling platforms are distributed to the upper side position and the lower side position of the connection support frame, and A first state that is arranged at a predetermined interval in the direction, and a second state in which the plurality of preliminary seedling platforms are arranged in a line along the front-rear direction.
A riding-type rice transplanter in which the link mechanism is supported with respect to the machine body so as to be swingable around a rocking shaft center along the horizontal direction of the machine body in the vicinity of the connection support frame.
前記揺動軸芯が、前記複数の横軸芯とは異なる箇所に位置している請求項1に記載の乗用型田植機。 The plurality of reserve seedling platforms are swingably connected around a plurality of horizontal axis cores along the lateral direction of the machine body in the link mechanism,
The riding type rice transplanter according to claim 1, wherein the swing shaft core is located at a location different from the plurality of horizontal shaft cores.
上段の予備苗のせ台と、中段の予備苗のせ台と、下段の予備苗のせ台と、が含まれ、
前記リンク機構に、前記上段の予備苗のせ台と前記中段の予備苗のせ台と前記下段の予備苗のせ台とを揺動自在に接続する第1リンク部材と、前記上段の予備苗のせ台と前記中段の予備苗のせ台とを揺動自在に接続する第2リンク部材と、前記中段の予備苗のせ台と前記下段の予備苗のせ台とを揺動自在に接続する第3リンク部材と、が含まれ、
前記第1リンク部材、前記第2リンク部材、及び、前記第3リンク部材の揺動操作により、前記上段の予備苗のせ台、前記中段の予備苗のせ台、及び、前記下段の予備苗のせ台が、前記第1状態と前記第2状態とに操作自在に構成されている請求項1または2に記載の乗用型田植機。 The plurality of preliminary seedling platforms are arranged at predetermined intervals in the vertical direction in the first state.
The upper stage seedling stage, the middle stage seedling stage, and the lower stage seedling stage,
A first link member that swingably connects the upper stage seedling platform, the middle stage seedling platform and the lower stage seedling platform to the link mechanism; and the upper stage seedling platform; A second link member that swingably connects the intermediate stage seedling base, a third link member that swingably connects the middle stage seedling base and the lower stage seedling base; Contains
By swinging the first link member, the second link member, and the third link member, the upper preliminary seedling table, the middle preliminary seedling table, and the lower preliminary seedling table The riding type rice transplanter according to claim 1 or 2, wherein the riding type rice transplanter is configured to be freely operated in the first state and the second state.
前記第1状態において、前記第1リンク部材における前記前横軸芯の上側の機体左右方向に沿った第1横軸芯周りに、前記中段の予備苗のせ台を揺動自在に接続し、前記第1リンク部材における前記第1横軸芯の下側の機体左右方向に沿った第2横軸芯周りに、前記下段の予備苗のせ台を揺動自在に接続し、前記第1リンク部材における前記第1横軸芯の上側の機体左右方向に沿った第3横軸芯周りに、前記上段の予備苗のせ台を揺動自在に接続し、
前記第1状態において、前記第3リンク部材の上部の機体左右方向に沿った第4横軸芯周りに、前記中段の予備苗のせ台を揺動自在に接続し、前記第3リンク部材の下部の機体左右方向に沿った第5横軸芯周りに、前記下段の予備苗のせ台を揺動自在に接続し、
前記第1状態において、前記第2リンク部材の下部の機体左右方向に沿った第6横軸芯周りに、前記中段の予備苗のせ台を揺動自在に接続し、前記第2リンク部材の上部の機体左右方向に沿った第7横軸芯周りに、前記上段の予備苗のせ台を揺動自在に接続して、
前記第1リンク部材、前記第2リンク部材、及び、前記第3リンク部材を揺動操作することにより、前記上段の予備苗のせ台、前記中段の予備苗のせ台、及び、前記下段の予備苗のせ台が、前記第1状態及び前記第2状態に操作自在に構成されている請求項3に記載の乗用型田植機。 As the swing axis, a rear horizontal axis along the left-right direction of the machine body, which is the center of rotation of the third link member, and a front side of the rear horizontal axis, the first link member is rotated. A front horizontal axis along the horizontal direction of the fuselage,
In the first state, the first stage seedling base is swingably connected around the first horizontal axis along the left-right direction above the front horizontal axis in the first link member, In the first link member, the lower preliminary seedling table is swingably connected around the second horizontal axis along the lateral direction of the lower body of the first horizontal axis in the first link member. The upper preliminary seedling table is swingably connected around the third horizontal axis along the lateral direction of the fuselage above the first horizontal axis,
In the first state, the intermediate preliminary seedling table is swingably connected around the fourth horizontal axis along the left-right direction of the upper body of the third link member, and the lower portion of the third link member The lower preliminary seedling table is swingably connected around the fifth horizontal axis along the horizontal direction of the machine body,
In the first state, the intermediate preliminary seedling table is swingably connected around the sixth horizontal axis along the horizontal direction of the fuselage at the lower part of the second link member, and the upper part of the second link member Around the seventh horizontal axis core along the left-right direction of the machine body, the upper reserve seedling table is connected to be swingable,
By swinging the first link member, the second link member, and the third link member, the upper preliminary seedling table, the middle preliminary seedling table, and the lower preliminary seedling are operated. The riding type rice transplanter according to claim 3, wherein the platform is configured to be operable in the first state and the second state.
前記第1状態において、前記第1リンク部材における前記後横軸芯の下側の機体左右方向に沿った第1横軸芯周りに、前記中段の予備苗のせ台を揺動自在に接続し、前記第1リンク部材における前記第1横軸芯の下側の機体左右方向に沿った第2横軸芯周りに、前記下段の予備苗のせ台を揺動自在に接続し、前記第1リンク部材における前記後横軸芯の上側の機体左右方向に沿った第3横軸芯周りに、前記上段の予備苗のせ台を揺動自在に接続し、
前記第1状態において、前記第3リンク部材の上部の機体左右方向に沿った第4横軸芯周りに、前記中段の予備苗のせ台を揺動自在に接続し、前記第3リンク部材の下部の機体左右方向に沿った第5横軸芯周りに、前記下段の予備苗のせ台を揺動自在に接続し、
前記第1状態において、前記第2リンク部材における前記前横軸芯の下側の機体左右方向に沿った第6横軸芯周りに、前記中段の予備苗のせ台を揺動自在に接続し、前記第2リンク部材における前記前横軸芯の上側の機体左右方向に沿った第7横軸芯周りに、前記上段の予備苗のせ台を揺動自在に接続して、
前記第1リンク部材、前記第2リンク部材、及び、前記第3リンク部材を揺動操作することにより、前記上段の予備苗のせ台、前記中段の予備苗のせ台、及び、前記下段の予備苗のせ台が、前記第1状態及び前記第2状態に操作自在に構成されている請求項3に記載の乗用型田植機。 As the swing axis, a rear horizontal axis along the left-right direction of the machine body, which is a rotation center of the first link member, and a front side of the rear horizontal axis, the second link member is rotated. A front horizontal axis along the horizontal direction of the fuselage,
In the first state, the intermediate seedling stand is swingably connected around the first horizontal axis along the lateral direction of the lower body of the rear horizontal axis in the first link member, The lower link seedling base is swingably connected around the second horizontal axis along the lateral direction of the lower body of the first horizontal axis in the first link member, and the first link member In the above-mentioned horizontal axis around the rear horizontal axis above the rear horizontal axis in the periphery of the third horizontal axis core, the upper stage seedling stand is connected in a swingable manner,
In the first state, the intermediate preliminary seedling table is swingably connected around the fourth horizontal axis along the left-right direction of the upper body of the third link member, and the lower portion of the third link member The lower preliminary seedling table is swingably connected around the fifth horizontal axis along the horizontal direction of the machine body,
In the first state, around the sixth horizontal axis core along the horizontal direction of the lower body of the front horizontal axis in the second link member, the middle stage seedling stand is swingably connected, Around the seventh horizontal axis along the left-right direction of the fuselage on the upper side of the front horizontal axis in the second link member, the upper stage seedling table is pivotably connected.
By swinging the first link member, the second link member, and the third link member, the upper preliminary seedling table, the middle preliminary seedling table, and the lower preliminary seedling are operated. The riding type rice transplanter according to claim 3, wherein the platform is configured to be operable in the first state and the second state.
前記上段の予備苗のせ台の前後中間部に前記第7横軸芯が位置し、前記上段の予備苗のせ台の後部に前記第3横軸芯が位置し、
前記下段の予備苗のせ台の前後中間部に前記第5横軸芯が位置し、前記下段の予備苗のせ台の前部に前記第2横軸芯が位置するように構成されている請求項4〜6のいずれか一項に記載の乗用型田植機。 The first horizontal axis core is located at the front and rear intermediate portion of the middle stage seedling bed, the fourth horizontal axis is located at the rear of the middle stage seedling bed, and in front of the middle stage seedling bed. The sixth horizontal axis is located at
The seventh horizontal axis core is located at the front and rear intermediate part of the upper stage seedling setting stage, and the third horizontal axis core is located at the rear part of the upper stage seedling setting stage,
The fifth horizontal axis core is positioned at a front and rear intermediate portion of the lower stage seedling support base, and the second horizontal axis core is positioned at a front portion of the lower stage seedling support base. The riding type rice transplanter as described in any one of 4-6.
前記第1リンク部材の前記第1横軸芯周りに前記中段の支持部材を揺動自在に接続し、
前記第1リンク部材の前記第2横軸芯周りに前記下段の支持部材を揺動自在に接続し、前記第1リンク部材の前記第3横軸芯周りに前記上段の支持部材を揺動自在に接続し、
前記第3リンク部材の前記第4横軸芯周りに前記中段の支持部材を揺動自在に接続し、
前記第3リンク部材の前記第5横軸芯周りに前記下段の支持部材を揺動自在に接続し、
前記第2リンク部材の前記第6横軸芯周りに前記中段の支持部材を揺動自在に接続し、
前記第2リンク部材の前記第7横軸芯周りに前記上段の支持部材を揺動自在に接続することにより、
前記上段の予備苗のせ台、前記中段の予備苗のせ台、及び、前記下段の予備苗のせ台が、それぞれ、前記上段の支持部材、前記中段の支持部材、及び、前記下段の支持部材を介して、前記第1リンク部材、前記第2リンク部材、及び、前記第3リンク部材に接続されるように構成されている請求項4〜7のいずれか一項に記載の乗用型田植機。 The link mechanism supports an upper support member for supporting the upper preliminary seedling platform, a middle support member for supporting the intermediate preliminary seedling platform, and the lower preliminary seedling platform. And a lower support member for
The middle support member is swingably connected around the first horizontal axis of the first link member;
The lower support member is swingably connected around the second horizontal axis of the first link member, and the upper support member is swingable around the third horizontal axis of the first link member. Connected to
The middle support member is swingably connected around the fourth horizontal axis of the third link member,
The lower support member is swingably connected around the fifth horizontal axis of the third link member,
The middle support member is swingably connected around the sixth horizontal axis of the second link member,
By pivotally connecting the upper support member around the seventh horizontal axis of the second link member,
The upper preliminary seedling platform, the middle preliminary seedling platform, and the lower preliminary seedling platform are respectively connected to the upper support member, the middle support member, and the lower support member. The riding type rice transplanter according to any one of claims 4 to 7, configured to be connected to the first link member, the second link member, and the third link member.
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