JP2020097978A - ジョイント部材、ガード部材及びドローン装置 - Google Patents
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- Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)
Abstract
Description
ドローン保持部123は、長手方向がジンバル124の半径方向に位置するように配置されており、その両端はジンバル124の内周面に回転可能に固定される。つまり、ドローン保持部123は、その長手方向を中心軸としてジンバル124に対して回転可能である。
ジンバル124は、ドローン保持部123の上記回転軸と直交する半径方向を回転軸として回転可能に、後述するジンバル固定部125に固定されている。すなわち、ジンバル機構121によって、ドローン本体110は、ガード部材120の内側において2軸方向に回転可能である。
フレーム部材122は、それぞれ可動ジョイント部材1又は固定ジョイント部材2により他のフレーム部材122と連結されることで、五角形と六角形とを組み合わせた多面体状構造(フラーレン構造)を形成する。また、この多面体状構造体の中心を挟んで対向する2箇所において、ジンバル固定部125が形成されている。ジンバル固定部125は、フレーム部材122により形成される五角形のそれぞれの角から該五角形の中心に向けてフレーム部材122が配置されることで構成され、該五角形の中心にドローン保持部123を固定する。
接続部1dを構成する材料としては、筒状部材1aの材料と同様の材料を用いればよい。これにより、接続部1dは筒状部材1aと共に樹脂により一体形成することができる。
一方、接続部1dを筒状部材と異なる、絶縁性の高いセラミックにより構成し、筒状部材1a同士の絶縁性を高めてもよい。接続部1dを、高い絶縁性を有する材料で構成することで、フレーム部材122に数千ボルト程度の電圧が印加された場合にも、可動ジョイント部材1内で電気的に断線させることができる。
このような可動部1eは、フレーム部材122が挿入された状態で、組み立て時においては、フレーム部材122が移動可能とされている。そして、インナ1fに対してアウタ1gが螺合されることで、アウタ1g内のゴム部材1hがインナ1fにより押し込まれて変形し、フレーム部材122を締め付けて固定する。
1a 筒状部材
1b 挿入領域
1c 挿入開口
1d 接続部
1e 可動部
1f インナ
1g アウタ
1h ゴム部材
2 固定ジョイント部材
2a 筒状部材
2b 挿入領域
2c 挿入開口
2d 接続部
100 ドローン装置
110 ドローン本体
111 支持部
112 モータ
113 プロペラ
114 制御部
120 ガード部材
121 ジンバル機構
122 フレーム部材
123 ドローン保持部
124 ジンバル
125 ジンバル固定部
A、B、B1、B2、C 分割パーツ
Claims (5)
- 3本以上の棒状部材を連結するジョイント部材であって、
前記棒状部材が挿入される筒部と、
一部又は全ての前記筒部に設けられると共に、前記棒状部材の挿入方向において、前記棒状部材を移動可能とする可動部と
を有するジョイント部材。 - 前記筒部を3個有し、
3個の前記筒部は、一方向から見て三角形を形成するように固定される請求項1記載のジョイント部材。 - 請求項1又は2に記載のジョイント部材と、
前記ジョイント部材により連結されることにより多面体形状を形成する棒状部材とを備え、
前記可動部が設けられた筒部から前記棒状部材を分離することにより、2以上のパーツに分割可能であるガード部材。 - 請求項3に記載のガード部材と、
前記ガード部材の内側に設けられるドローン本体とを備え、
前記ガード部材は、前記ドローン本体が固定される固定部を有し、前記固定部を含むパーツと、前記固定部を含まないパーツとに分割可能であるドローン装置。 - 前記ガード部材は、全ての前記固定部を含むパーツと、前記固定部を含まない複数のパーツとに分割可能である請求項4記載のドローン装置。
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JPS54111799U (ja) * | 1978-01-26 | 1979-08-06 | ||
JP3061065U (ja) * | 1999-01-27 | 1999-09-14 | 秀 禎 ▲頼▼ | 展示棚組立て用ロッド接続具 |
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