JP2020097063A

JP2020097063A - オーダーピッカー機械アームユニットに連結可能なｃｎｃフライス盤

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Publication number: JP2020097063A
Application number: JP2018235145A
Authority: JP
Inventors: 豐田陳; feng-tian Chen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-12-17
Filing date: 2018-12-17
Publication date: 2020-06-25
Anticipated expiration: 2038-12-17
Also published as: JP6609365B1

Abstract

【課題】コストを節減できる、オーダーピッカー機械アームユニットに連結可能なＣＮＣフライス盤を提供する。【解決手段】ＣＮＣフライス盤はベースユニット２、加工ユニット３、オーダーピッカー機械アームユニット４、連結ユニット５を有し、加工ユニットは立台２１上方に前後移動加工台３１、前後移動加工台前側に左右移動加工台３３、左右移動加工台前側に上下移動加工台３５、上下移動加工台底部に加工カッターセットを有し、オーダーピッカー機械アームユニットは立台上方に位置し、前後移動加工台前方に前後移動オーダーピッカー台４１、前後移動オーダーピッカー台上方に左右移動オーダーピッカー台４３、左右移動オーダーピッカー台に隣合う上下移動オーダーピッカー台４５、上下移動オーダーピッカー台底部にクリップセット４７を有し、連結ユニットの連結でオーダーピッカー機械アームユニットは加工ユニットに連動して移動する。【選択図】図４

Description

本発明は加工機に関し、特にオーダーピッカー機械アームユニットに連結可能なＣＮＣフライス盤に関する。

従来のＣＮＣフライス盤は、隣り合うように設置される加工ユニット及びオーダーピッカー機械アームユニットを有する。
加工ユニットは、三軸加工駆動モジュール、及び三軸加工駆動モジュールに設置されて連動を受け、３個の相互に垂直な方向で移動可能な加工カッターセットを有する。
オーダーピッカー機械アームユニットは、三軸オーダーピッカー駆動モジュール、及び三軸オーダーピッカー駆動モジュールに設置されて連動を受け、３個の相互に垂直な方向で移動可能なクリップセットを有する。
オーダーピッカー機械アームユニットのクリップセットにより、加工待ち物件を挟持して移動させ、及び加工ユニットの加工カッターセットは、加工待ち物件に対して加工を行い、こうして加工待ち物件は加工を完成される。

しかし、三軸移動を達成するため、三軸加工駆動モジュールは、少なくとも３個のサーボモーターを有する必要があり、三軸オーダーピッカー駆動モジュールも、少なくとも３個のサーボモーターを有する必要があり、これによりＣＮＣフライス盤は非常に高価になっている。

前記先行技術には、三軸移動を達成するため、三軸加工駆動モジュールは少なくとも３個のサーボモーターを有する必要があり、三軸オーダーピッカー駆動モジュールも、少なくとも３個のサーボモーターを有する必要があり、これによりＣＮＣフライス盤は非常に高価になっている欠点がある。

本発明は従来の技術に存在する欠点を解決できるオーダーピッカー機械アームユニットに連結可能なＣＮＣフライス盤に関する。

本発明によるオーダーピッカー機械アームユニットに連結可能なＣＮＣフライス盤は、ベースユニット、加工ユニット、オーダーピッカー機械アームユニット、及び連結ユニットを有する。

相互に垂直なＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向を定義する。
該Ｘ方向は、前後方向に向かい、該Ｙ方向は、左右方向に向かい、該Ｚ方向は、上下方向に向かう。
該ベースユニットは、該Ｙ方向に沿って、間隔を開けて設置される２個の立台を有する。
該加工ユニットは、該各立台上方に位置する前後移動加工台、該各立台、及び該前後移動加工台の間にそれぞれ設置され、該前後移動加工台を駆動して、該Ｘ方向に沿って移動させられる２個の前後駆動セット、該前後移動加工台前側に設置される左右移動加工台、該左右移動加工台、及び該前後移動加工台の間に設置され、該左右移動加工台を駆動して、該Ｙ方向に沿って移動させられる左右駆動セット、該左右移動加工台前側に設置される上下移動加工台、該上下移動加工台、及び該左右移動加工台間に設置され、該上下移動加工台を駆動して、該Ｚ方向に沿って移動させられる上下加工駆動セット、及び該上下移動加工台底部に設置される加工カッターセットを有する。

該オーダーピッカー機械アームユニットは、該各立台上方に位置し、しかも該前後移動加工台前方に位置する前後移動オーダーピッカー台、該各立台及び該前後移動オーダーピッカー台間にそれぞれ設置され、該前後移動オーダーピッカー台を該Ｘ方向に沿って移動させる前後スライドセット、該前後移動オーダーピッカー台上方に設置される左右移動オーダーピッカー台、該左右移動オーダーピッカー台、及び該前後移動オーダーピッカー台間に設置され、該左右移動オーダーピッカー台を該Ｙ方向に沿って移動させる左右スライドセット、該左右移動オーダーピッカー台に隣り合う上下移動オーダーピッカー台、該上下移動オーダーピッカー台及び該左右移動オーダーピッカー台間に設置され、該上下移動オーダーピッカー台を、該Ｚ方向に沿って移動させる上下スライドセット、及び該上下移動オーダーピッカー台底部に設置されるクリップセットを有する。
該連結ユニットは、該上下移動加工台に設置され、前へ向かい延伸する第一連結部材、該オーダーピッカー機械アームユニットに設置され、後へ向かい延伸する第二連結部材、及び該第一連結部材及び該第二連結部材に駆動を受けて連結される連結駆動セットを有する。
該加工ユニットは、該連結ユニットを通して、該左右移動オーダーピッカー台及び該前後移動オーダーピッカー台を連動して移動させる。

本発明は、加工ユニット及びオーダーピッカー機械アームユニットを各立台に設置し、しかも連結ユニットを通して連結することで、オーダーピッカー機械アームユニットは加工ユニットの連動を受けて移動し、こうしてコストを節減できる。

本発明によるオーダーピッカー機械アームユニットに連結可能なＣＮＣフライス盤の第一実施形態、加工台及びオーダーピッカー台の立体図である。第一実施形態、加工台及びオーダーピッカー台の別の視角の立体図である。第一実施形態、加工台及びオーダーピッカー台の別の視角の立体図である。第一実施形態、加工台及びオーダーピッカー台の右側模式図であり、加工カッターセットが取り除かれた状態を説明する。図４に類似の模式図であり、加工ユニットが前へ向かいオーダーピッカー機械アームユニットに連結する様子を説明する。図５に類似の模式図であり、加工ユニットが後へ向かいオーダーピッカー機械アームユニットを引き動かす様子を説明する。図４に類似の模式図であり、加工ユニットが下へ向かいオーダーピッカー機械アームユニットを引き動かす様子を説明する。本発明によるオーダーピッカー機械アームユニットに連結可能なＣＮＣフライス盤の第二実施形態、加工台及びオーダーピッカー台の、図３と相同の視角から立体図である。第二実施形態、加工台及びオーダーピッカー台の、図４と相同の視角からの模式図である。図９に類似の模式図であり、加工ユニットが前へ向かいオーダーピッカー機械アームユニットに連結する様子を説明する。図１０に類似の模式図であり、加工ユニットが後へ向かいオーダーピッカー機械アームユニットを引き動かす様子を説明する。図１１に類似の模式図であり、上下オーダーピッカー駆動セットがクリップセットを駆動し下へ移動させる様子を説明する。

（一実施形態）
以下の説明において、類似の部品は相同の番号により表示する。

図１、２、３に示す通り、本発明によるオーダーピッカー機械アームユニットに連結可能なＣＮＣフライス盤の第一実施形態は、ベースユニット２、加工ユニット３、オーダーピッカー機械アームユニット４、及び連結ユニット５を有する。

相互に垂直なＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向を定義する。
Ｘ方向は、前後方向に向かい、Ｙ方向は、左右方向に向かい、Ｚ方向は、上下方向に向かう。

ベースユニット２は、Ｙ方向に沿って、間隔を開けて設置される２個の立台２１を有する。

加工ユニット３は、各立台２１上方に位置する前後移動加工台３１、各立台２１、及び前後移動加工台３１の間にそれぞれ設置され、前後移動加工台３１を駆動して、Ｘ方向に沿って移動させられる２個の前後駆動セット３２、前後移動加工台３１前側に設置される左右移動加工台３３、左右移動加工台３３、及び前後移動加工台３１の間に設置され、左右移動加工台３３を駆動して、Ｙ方向に沿って移動させられる左右駆動セット３４、左右移動加工台３３前側に設置される上下移動加工台３５、上下移動加工台３５、及び左右移動加工台３３間に設置され、上下移動加工台３５を駆動して、Ｚ方向に沿って移動させられる上下加工駆動セット３６、及び上下移動加工台３５底部に設置される加工カッターセット３７を有する。
本実施形態において、加工カッターセット３７は、下方の加工台８上の加工待ち物件（図示なし）に対応して加工を行う。
加工カッターセット３７の構造は、本発明の主要な技術ポイントではなく、しかも一般のＣＮＣフライス盤の通常の装置であるため、これ以上の説明は省く。

オーダーピッカー機械アームユニット４は、各立台２１上方に位置し、しかも前後移動加工台３１前方に位置する前後移動オーダーピッカー台４１、各立台２１及び前後移動オーダーピッカー台４１間にそれぞれ設置され、前後移動オーダーピッカー台４１をＸ方向に沿って移動させる前後スライドセット４２、前後移動オーダーピッカー台４１上方に設置される左右移動オーダーピッカー台４３、左右移動オーダーピッカー台４３、及び前後移動オーダーピッカー台４１間に設置され、左右移動オーダーピッカー台４３をＹ方向に沿って移動させる左右スライドセット４４、左右移動オーダーピッカー台４３に隣り合う上下移動オーダーピッカー台４５、上下移動オーダーピッカー台４５及び左右移動オーダーピッカー台４３間に設置され、上下移動オーダーピッカー台４５を、Ｚ方向に沿って移動させる上下スライドセット４６、及び上下移動オーダーピッカー台４５底部に設置されるクリップセット４７を有する。
本実施形態において、クリップセット４７は、下方のオーダーピッカー台９上の加工待ち物件をピックアップする。
クリップセット４７の構造は、本発明の主要な技術ポイントではなく、しかも一般のＣＮＣフライス盤の通常の装置であるため、これ以上の説明は省く。

図２、３、４に示す通り、連結ユニット５は、上下移動加工台３５に設置され、前へ向かい延伸する第一連結部材５１、オーダーピッカー機械アームユニット４に設置され、後へ向かい延伸する第二連結部材５２、及び第一連結部材５１及び第二連結部材５２に駆動を受けて連結される連結駆動セット５３を有する。

第一連結部材５１は、上下移動加工台３５に設置され、前へ向かい延伸する第一柱体５１１、及び一環繞第一柱体５１１の凹槽５１２を有する。

第二連結部材５２は、上下移動オーダーピッカー台４５に設置され、しかも上下移動オーダーピッカー台４５に設置され、後へ向かい延伸する第二柱体５２１、第二柱体５２１が第一柱体５１１に隣接する片側に形成され、しかも対応して第一柱体５１１を穿設する連結槽５２２、及び第二柱体５２１に形成され、連接槽５２２に連通する穿設孔５２３を有する。

連結駆動セット５３は、第二柱体５２１外側に設置される駆動部材５３１、及び駆動部材５３１の駆動を受け、穿設孔５２３を貫通して凹槽５１２に入り、第一柱体５１１と第二柱体５２１が離脱できないよう制限する嵌着部材５３２を有する。

本実施形態において、各前後駆動セット３２、左右駆動セット３４及び上下加工駆動セット３６は、リードスクリューとサーボモーターの組合せ型式で、各前後スライドセット４２、左右スライドセット４４及び上下スライドセット４６は、スライドレールとスライド台の組合せ型式であるが、他の実施形態中では、各前後駆動セット３２は、リニアモーターとすることができる。
リードスクリューとサーボモーターの組合せ型式、スライドレールとスライド台の組合せ型式及びリニアモーターはどれも、一般の駆動組合せであるため、本明細書では細部構造の説明は省く。

使用時には、加工ユニット３は、各前後駆動セット３２、左右駆動セット３４及び上下加工駆動セット３６を通して、前後移動加工台３１、左右移動加工台３３及び上下移動加工台３５をそれぞれ駆動して移動させる。
こうして、加工カッターセット３７を連動し、Ｙ方向、Ｘ方向及びＺ方向に沿って、加工待ち物件に対して加工を行うことができる。

オーダーピッカー台９により、未加工の加工待ち物件を加工台８まで移動させ、或いはすでに加工が完了した加工待ち物件を移動させオーダーピッカー台９へと戻す時には、先ず加工カッターセット３７を取り除いた後、左右移動加工台３３及び上下移動加工台３５を移動させ、これにより第一柱体５１１は第二柱体５２１の連結槽５２２の位置に対応する。
こうして、前後移動加工台３１は前へ向かい移動し、第一柱体５１１は連結槽５２２に入り、連結駆動セット５３の駆動部材５３１が嵌着部材５３２を駆動して連結槽５２２に入れた後、第一柱体５１１と第二柱体５２１は連結し、これにより加工ユニット３はオーダーピッカー機械アームユニット４の移動を連動できる。

加工ユニット３の上下移動加工台３５が連動され、Ｚ方向に沿って移動すると、連結ユニット５を通して、オーダーピッカー機械アームユニット４の上下移動オーダーピッカー台４５を連動し、上下スライドセット４６で移動させ、クリップセット４７を連動してＺ方向に沿って移動させられる。

加工ユニット３の上下移動加工台３５が連動され、Ｙ方向に沿って移動する時、連結ユニット５を通してオーダーピッカー機械アームユニット４の上下移動オーダーピッカー台４５及び左右移動オーダーピッカー台４３を連動し、左右スライドセット４４において移動させ、クリップセット４７を連動してＹ方向に沿って移動させられる。

加工ユニット３の上下移動加工台３５が連動され、Ｘ方向に沿って移動する時、連結ユニット５を通して、オーダーピッカー機械アームユニット４の上下移動オーダーピッカー台４５、左右移動オーダーピッカー台４３及び前後移動オーダーピッカー台４１を連動し、各前後スライドセット４２において移動させ、クリップセット４７を連動してＸ方向に沿って移動させられる。

加工待ち物件が、オーダーピッカー台９により、加工台８まで移動させられる過程では、先ず加工カッターセット３７を取り除く（図４参照）。
続いて、加工ユニット３は前へ向かい、オーダーピッカー機械アームユニット４に隣り合う位置へと移動し、連結ユニット５により連結される（図５参照）。
こうして、クリップセット４７を連動して下方へとオーダーピッカー台９に位置する加工待ち物件を取り上げた後、上へと移動し、続いて後へと加工台８上方まで移動させ（図６参照）、さらに下方へと移動し、これによりクリップセットは、加工待ち物件を加工台８上に置く（図７参照）。

図２、３に示す通り、オーダーピッカー機械アームユニット４は、前後スライドセット４２、左右スライドセット４４及び上下スライドセット４６にそれぞれ設置される３個のブレーキセット（図示なし）をさらに有する。
オーダーピッカー機械アームユニット４が、第一柱体５１１を通す連結基準位置にある時、各ブレーキセットは、前後移動オーダーピッカー台４１、左右移動オーダーピッカー台４３及び上下移動オーダーピッカー台４５が偏移しないよう制限し、より大きな加工ユニット３の連動力を受けた際にだけ移動する。

加工待ち物件を、加工台８からオーダーピッカー台９へと移動させる際にも類似の動作を行うが、それは移動の方向が異なるだけであるため、動作の詳細についての説明は省く。

こうして、オーダーピッカー機械アームユニット４は、連結ユニット５を通して、加工ユニット３と結合され、加工ユニット３の連動を受けてＹ方向、Ｘ方向及びＺ方向に沿って移動する。
よって、３個のサーボモーターを設置しなければ、加工待ち物件のピックアップ作業ができない従来のＣＮＣフライス盤のオーダーピッカー機械アームユニットに比べ、本発明のオーダーピッカー機械アームユニットに連結可能なＣＮＣフライス盤によるオーダーピッカー機械アームユニット４の動力部分は、サーボモーターを用いなくともピックアップ作業が完成できるため、コストを大幅に圧縮できる。

図８、９、１０に示す通り、本発明の第二実施形態は、第一実施形態に類似しているが、両者の差異について以下に説明する。

各前後駆動セット３２は、リニアモーターである。

第二連結部材５２は、左右移動オーダーピッカー台４３に設置され、第二柱体５２１は、左右移動オーダーピッカー台４３に設置され、後へと延伸する。

オーダーピッカー機械アームユニット４はさらに、上下スライドセット４６に設置して駆動して移動させ、上下移動オーダーピッカー台４５をＺ方向に沿って移動させる上下オーダーピッカー駆動セット４８を有する。
本実施形態において、上下オーダーピッカー駆動セット４８は、リードスクリューとサーボモーターの組合せ型式である。

オーダーピッカー機械アームユニット４は、前後スライドセット４２及び左右スライドセット４４にそれぞれ設置されるブレーキセット（図示なし）を有する。

第一実施形態と同様で、第二実施形態の加工ユニット３は、連結ユニット５を通して、左右移動オーダーピッカー台４３に連結し（図１０参照）、連結ユニット５を通して、前後移動オーダーピッカー台４１及び左右移動オーダーピッカー台４３を連動し、Ｘ方向及びＹ方向に沿ってそれぞれ移動させる（図１１参照）。

図８、１２に示す通り、上下移動オーダーピッカー台４５の移動方式は、上下オーダーピッカー駆動台４８により上下スライドセット４６を駆動する方式である。
こうして、上下オーダーピッカー駆動台４８は、上下移動オーダーピッカー台４５及びクリップセット４７を単独で搭載でき、安定性をより高められ、しかも使用過程では、加工カッターセット３７を取り除く必要がないため、利便性を高めることもできる。

よって、３個のサーボモーターを設置しなければ、加工待ち物件のピックアップ作業ができない従来のＣＮＣフライス盤のオーダーピッカー機械アームユニットに比べ、本発明のオーダーピッカー機械アームユニットに連結可能なＣＮＣフライス盤によるオーダーピッカー機械アームユニット４の動力部分は、上下オーダーピッカー駆動台を用いるだけで、ピックアップ作業が完成できるため、コストを大幅に圧縮できる。

別種の実施形態中では、オーダーピッカー機械アームユニット４は、前後スライドセット４２に設置され駆動されて移動し、前後移動オーダーピッカー台４１をＸ方向に沿って移動させる前後オーダーピッカー駆動セット（図示なし）をさらに有する。
前後オーダーピッカー駆動セットにより、前後移動オーダーピッカー台４１を同時に後へと移動させることで、加工ユニット３とオーダーピッカー機械アームユニット４の連結時間を短縮できる。

こうして、第二実施形態も、第一実施形態と相同の目的と効果を達成することができる。

上記を総合すると、加工ユニット３及びオーダーピッカー機械アームユニット４を各立台２１に設置し、しかも連結ユニット５を通して連結することで、オーダーピッカー機械アームユニット４は、加工ユニット３の連動を受けて移動でき、こうしてコストを節減できるため、発明の目的を確実に達成できる。

前述した本発明の実施形態は本発明を限定するものではなく、よって、本発明により保護される範囲は後述される特許請求の範囲を基準とする。

２ベースユニット、
２１立台、
３加工ユニット、
３１前後移動加工台、
３２前後駆動セット、
３３左右移動加工台、
３４左右駆動セット、
３５上下移動加工台、
３６上下加工駆動セット、
３７加工カッターセット、
４オーダーピッカー機械アームユニット、
４１前後移動オーダーピッカー台、
４２前後スライドセット、
４３左右移動オーダーピッカー台、
４４左右スライドセット、
４５上下移動オーダーピッカー台、
４６上下スライドセット、
４７クリップセット、
４８上下オーダーピッカー駆動セット、
５連結ユニット、
５１第一連結部材、
５１１第一柱体、
５１２凹槽、
５２第二連結部材、
５２１第二柱体、
５２２連結槽、
５２３穿設孔、
５３連結駆動セット、
５３１駆動部材、
５３２嵌着部材、
８加工台、
９オーダーピッカー台、
ＸＸ方向、
ＹＹ方向、
ＺＺ方向。

Claims

オーダーピッカー機械アームユニットに連結可能なＣＮＣフライス盤であって、ベースユニット、加工ユニット、オーダーピッカー機械アームユニット、及び連結ユニットを有し、
前記ベースユニットは、相互に垂直なＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向を定義し、前記Ｘ方向は、前後方向に向かい、前記Ｙ方向は、左右方向に向かい、前記Ｚ方向は、上下方向に向かい、前記ベースユニットは、前記Ｙ方向に沿って問隔を開けて設置される２個の立台を有し、
前記加工ユニットは、前記各立台上方に位置する前後移動加工台、前記各立台及び前記前後移動加工台の間にそれぞれ設置され、前記前後移動加工台を駆動し、前記Ｘ方向に沿って移動させる２個の前後駆動セット、前記前後移動加工台前側に設置される左右移動加工台、前記左右移動加工台、及び前記前後移動加工台の間に設置され、前記左右移動加工台を駆動して、前記Ｙ方向に沿って移動させられる左右駆動セット、前記左右移動加工台前側に設置される上下移動加工台、前記上下移動加工台、及び前記左右移動加工台間に設置され、前記上下移動加工台を駆動して、前記Ｚ方向に沿って移動させられる上下加工駆動セット、及び前記上下移動加工台底部に設置される加工カッターセットを有し、
前記オーダーピッカー機械アームユニットは、前記各立台上方に位置し、しかも前記前後移動加工台前方に位置する前後移動オーダーピッカー台、前記各立台及び前記前後移動オーダーピッカー台間にそれぞれ設置され、前記前後移動オーダーピッカー台を前記Ｘ方向に沿って移動させる前後スライドセット、前記前後移動オーダーピッカー台上方に設置される左右移動オーダーピッカー台、前記左右移動オーダーピッカー台及び前記前後移動オーダーピッカー台間に設置され、前記左右移動オーダーピッカー台を前記Ｙ方向に沿って移動させられる左右スライドセット、前記左右移動オーダーピッカー台に隣り合う上下移動オーダーピッカー台、前記上下移動オーダーピッカー台及び前記左右移動オーダーピッカー台間に設置され、前記上下移動オーダーピッカー台を、前記Ｚ方向に沿って移動させる上下スライドセット、及び前記上下移動オーダーピッカー台底部に設置されるクリップセットを有し、
前記連結ユニットは、前記上下移動加工台に設置され、前へ向かい延伸する第一連結部材、前記オーダーピッカー機械アームユニットに設置され、後へ向かい延伸する第二連結部材、及び前記第一連結部材及び前記第二連結部材に駆動を受けて連結される連結駆動セットを有し、
前記加工ユニットは、前記連結ユニットを通して、前記左右移動オーダーピッカー台及び前記前後移動オーダーピッカー台の移動を連動する
ことを特徴とする、
オーダーピッカー機械アームユニットに連結可能なＣＮＣフライス盤。
前記第二連結部材は、前記上下移動オーダーピッカー台に設置され、
前記加工ユニットは、前記連結ユニットを通して、前記左右移動オーダーピッカー台、前記前後移動オーダーピッカー台及び前記上下移動オーダーピッカー台の移動を連動する
ことを特徴とする、
請求項１に記載のオーダーピッカー機械アームユニットに連結可能なＣＮＣフライス盤。
前記第一連結部材は、前記上下移動加工台に設置され、前へ向かい延伸する第一柱体、及び前記第一柱体を取り囲む凹槽を有し、
前記第二連結部材は、前記上下移動オーダーピッカー台に設置され、後へ向かい延伸する第二柱体、前記第二柱体が前記第一柱体に隣接する片側に形成され、しかも対応して前記第一柱体を穿設する連結槽、及び前記第二柱体に形成され、前記連接槽に連通する穿設孔を有し、
前記連結駆動セットは、第二柱体外側に設置される駆動部材、及び前記駆動部材の駆動を受け、前記穿設孔を貫通して前記凹槽に入り、前記第一柱体と前記第二柱体が離脱できないよう制限する嵌着部材を有する
ことを特徴とする、
請求項２に記載のオーダーピッカー機械アームユニットに連結可能なＣＮＣフライス盤。
前記各前後駆動セット、前記左右駆動セット及び前記上下加工駆動セットは、リードスクリューとサーボモーターの組合せ型式で、
前記各前後スライドセット、前記左右スライドセット及び前記上下スライドセットは、スライドレールとスライド台の組合せ型式である
ことを特徴とする、
請求項２に記載のオーダーピッカー機械アームユニットに連結可能なＣＮＣフライス盤。
前記各前後駆動セットは、リニアモーターで、
前記左右駆動セット及び前記上下加工駆動セットは、リードスクリューとサーボモーターの組合せ型式で、
前記各前後スライドセット、前記左右スライドセット及び前記上下スライドセットは、スライドレールとスライド台の組合せ型式である
ことを特徴とする、
請求項２に記載のオーダーピッカー機械アームユニットに連結可能なＣＮＣフライス盤。
前記第二連結部材は、前記左右移動オーダーピッカー台に設置され、
前記オーダーピッカー機械アームユニットはさらに、前記上下スライドセットに設置して駆動して移動させ、前記上下移動オーダーピッカー台を前記Ｚ方向に沿って移動させる上下オーダーピッカー駆動セットを有する
ことを特徴とする、
請求項１に記載のオーダーピッカー機械アームユニットに連結可能なＣＮＣフライス盤。
前記第一連結部材は、前記上下移動加工台に設置され、前へ向かい延伸する第一柱体、及び前記第一柱体を取り囲む凹槽を有し、
前記第二連結部材は、前記左右移動オーダーピッカー台に設置され、後へ向かい延伸する第二柱体、前記第二柱体が前記第一柱体に隣接する片側に形成され、しかも対応して前記第一柱体を穿設する連結槽、及び前記第二柱体に形成され、前記連接槽に連通する穿設孔を有し、
前記連結駆動セットは、第二柱体外側に設置される駆動部材、及び前記駆動部材の駆動を受け、前記穿設孔を貫通して前記凹槽に入り、前記第一柱体と前記第二柱体が離脱できないよう制限する嵌着部材を有する
ことを特徴とする、
請求項６に記載のオーダーピッカー機械アームユニットに連結可能なＣＮＣフライス盤。
前記各前後駆動セット、前記左右駆動セット及び前記上下加工駆動セットは、リードスクリューとサーボモーターの組合せ型式で、
前記各前後スライドセット、前記左右スライドセット及び前記上下スライドセットは、スライドレールとスライド台の組合せ型式である
ことを特徴とする、
請求項６に記載のオーダーピッカー機械アームユニットに連結可能なＣＮＣフライス盤。
前記各前後駆動セットは、リニアモーターで、
前記左右駆動セット及び前記上下加工駆動セットは、リードスクリューとサーボモーターの組合せ型式で、
前記各前後スライドセット、前記左右スライドセット及び前記上下スライドは、スライドレールとスライド台の組合せ型式である
ことを特徴とする、
請求項６に記載のオーダーピッカー機械アームユニットに連結可能なＣＮＣフライス盤。