JP2020094524A5 - - Google Patents

Description

本開示に係る状態推定装置は、車両（ＭＶ）に設けられる酸素吸蔵触媒（３１）の状態を推定する状態推定装置（１００）であって、酸素吸蔵触媒に流入する排出ガスの流量及び空燃比に基づいて、酸素吸蔵触媒における酸素吸蔵量の変化速度を算出する速度算出部（１１０）と、変化速度についての限界値、である限界速度を算出する限界算出部（１２０）と、変化速度及び限界速度に基づいて、酸素吸蔵量の推定値を更新する吸蔵量更新部（１３０）と、を備える。吸蔵量更新部は、変化速度が限界速度を超えない場合には、変化速度に基づいて推定値を更新し、変化速度が限界速度を超える場合には、限界速度に基づいて推定値を更新する。限界算出部は、酸素吸蔵量が増加する速度についての限界速度である限界増加速度と、酸素吸蔵量が減少する速度についての限界速度である限界減少速度と、をそれぞれ算出する。

Claims (4)

1. 車両（ＭＶ）に設けられる酸素吸蔵触媒（３１）の状態を推定する状態推定装置（１００）であって、
   前記酸素吸蔵触媒に流入する排出ガスの流量及び空燃比に基づいて、前記酸素吸蔵触媒における酸素吸蔵量の変化速度を算出する速度算出部（１１０）と、
   前記変化速度についての限界値、である限界速度を算出する限界算出部（１２０）と、
   前記変化速度及び前記限界速度に基づいて、前記酸素吸蔵量の推定値を更新する吸蔵量更新部（１３０）と、を備え、
   前記吸蔵量更新部は、
   前記変化速度が前記限界速度を超えない場合には、前記変化速度に基づいて前記推定値を更新し、
   前記変化速度が前記限界速度を超える場合には、前記限界速度に基づいて前記推定値を更新し、
   前記限界算出部は、
   前記酸素吸蔵量が増加する速度についての前記限界速度である限界増加速度と、
   前記酸素吸蔵量が減少する速度についての前記限界速度である限界減少速度と、をそれぞれ算出する状態推定装置。
2. 前記酸素吸蔵量が大きいときほど、前記限界算出部によって算出される前記限界増加速度の絶対値が小さくなる、請求項１に記載の状態推定装置。
3. 前記酸素吸蔵量が小さいときほど、前記限界算出部によって算出される前記限界減少速度の絶対値が小さくなる、請求項１に記載の状態推定装置。
4. 前記酸素吸蔵触媒の温度が低いときほど、前記限界算出部によって算出される前記限界増加速度及び前記限界減少速度のうち、少なくとも一方の絶対値が小さくなる、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の状態推定装置。