JP2020086435A - レンズ装置、カメラおよび制御方法、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】撮像中に良好な像振れ補正を行う。【解決手段】像振れ補正のために移動可能な第１の補正手段（１０４）を有するカメラ（１００）に装着可能なレンズ装置（１０１）であって、像振れ補正のために移動可能な第２の補正手段（１１３）と、撮像条件に基づいて、撮像中において前記第１の補正手段および前記第２の補正手段の両方が移動する第１の駆動、または、撮像中において前記第１の補正手段および前記第２の補正手段の一方のみが移動する第２の駆動に応じた前記第２の補正手段の制御を行う制御手段（２０８）と、を有する。【選択図】図２

Description

本発明は、像振れ補正機能を有する撮像システムに用いられる交換レンズやカメラ等の光学機器に関する。

光学的に像振れを低減（補正）する像振れ補正機能を有するレンズ交換型撮像システムには、特許文献１や特許文献２に示すように交換レンズに設けられた補正レンズを光軸に対して移動させるとともに、カメラに設けられた撮像素子を光軸に対して移動させるものがある。特許文献１にて開示された撮像システムでは、撮像開始前（露光開始前）に補正レンズによる像振れ補正を行い、撮像中は補正レンズと撮像素子の両方を移動させて像振れ補正を行う。この撮像システムでは、撮像開始タイミングでの補正レンズの位置に応じて撮像中の撮像素子の移動量を演算する。また、特許文献２にて開示された撮像システムでは、撮像開始時に補正レンズを可動範囲の中心位置に移動させてから像振れ補正のための補正レンズの移動を制御する。

特開２００９−２６５１８２号公報 特開２０１５−１９４７１２号公報

特許文献１、特許文献２にて開示された撮像システムでは、撮像素子の移動量の演算や補正レンズの可動範囲の中心位置への移動を含む像振れ補正のための準備に時間を要する。このため、例えば連写における撮像中に補正レンズと撮像素子の両方を移動させて像振れ補正を行う場合に、演算時間や補正レンズの移動時間によって連写速度が遅くなるおそれがある。

本発明は、撮像中に良好な像振れ補正を行うことができるようにした光学機器を提供する。

本発明の一側面としてのレンズ装置は、像振れ補正のために移動可能な第１の補正手段を有するカメラに装着可能なレンズ装置であって、像振れ補正のために移動可能な第２の補正手段と、撮像条件に基づいて、撮像中において前記第１の補正手段および前記第２の補正手段の両方が移動する第１の駆動、または、撮像中において前記第１の補正手段および前記第２の補正手段の一方のみが移動する第２の駆動に応じた前記第２の補正手段の制御を行う制御手段と、を有することを特徴とする。

本発明の他の一側面としてのカメラは、レンズ装置が装着可能なカメラであって、像振れ補正のために移動可能な第１の補正手段と、前記第１の補正手段を制御する制御手段と、を有し、前記レンズ装置は、像振れ補正のために移動可能な第２の補正手段と、撮像条件に基づいて、撮像中において前記第１の補正手段および前記第２の補正手段の両方が移動する前記第１の駆動と、撮像中において前記第１の補正手段および前記第２の補正手段の一方のみが移動する前記第２の駆動と、のうちいずれを行うか判断する判断手段と、前記判断手段の判断結果を、前記カメラに通知するレンズ側通知手段と、を有し、前記制御手段は、前記レンズ装置から通知された前記判断手段による判断結果に基づいて、前記第１の駆動または前記第２の駆動に応じた前記第１の補正手段の制御を行うことを特徴とする。

また、本発明の他の一側面としての制御方法は、像振れ補正のために移動可能な第１の補正手段を有するカメラと、像振れ補正のために移動可能な第２の補正手段を有するレンズ装置とを有する撮像システムの制御方法であって、撮像条件を取得するステップと、前記撮像条件に基づいて、撮像中において前記第１の補正手段および前記第２の補正手段の両方が移動する第１の駆動、または、撮像中において前記第１の補正手段および前記第２の補正手段の一方のみが移動する第２の駆動に応じた前記第１の補正手段および前記第２の補正手段の制御を行うステップと、を有することを特徴とする。

なお、上記制御方法に従う処理を実行させるコンピュータプログラムも、本発明の他の一側面を構成する。

本発明によれば、撮像中に良好な像振れ補正を行うことができる。

本発明の実施例１である撮像システムの構成を示すブロック図。 実施例１における像振れ補正部の構成を示すブロック図。 実施例１における協調駆動判断処理を示すフローチャート。 実施例１における像ブレ補正処理を示すフローチャート。 本発明の実施例２における協調駆動判断処理を示すフローチャート。 実施例２における像振れ補正処理を示すフローチャート。 実施例１における像振れ補正を説明する図。

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の実施例１である撮像システム１０の構成を説明する。撮像システム１０は、第１の光学機器としての交換レンズ１０１と、該交換レンズ１０１が着脱可能および通信可能に接続される第２の光学機器としてのカメラ本体１００とにより構成される。カメラ本体１００は、カメラＭＰＵ１０２、操作部１０３、撮像素子１０４、カメラ側接点端子１０５、カメラ側ジャイロセンサ１０６および背面ディスプレイ１２０を有する。

カメラＭＰＵ１０２は、カメラ本体１００および交換レンズ１０１の制御全体を司るコントローラであり、後述する操作部１０３からの入力に応じて、ＡＥ（自動露出制御）、ＡＦ（オートフォーカス）および撮像等の様々な動作を制御する。カメラＭＰＵ１０２は、カメラ側接点端子１０５および交換レンズ１０１に設けられたレンズ側接点端子１１１を通じてレンズＭＰＵ１０９との間で各種命令や情報を通信する。カメラ側接点端子１０５およびレンズ側接点端子１１１には、カメラ本体１００から交換レンズ１０１に対して電源を供給するための電源端子も含まれている。

操作部１０３は、各種撮像モードの設定を行うモードダイヤルや、撮像準備動作や撮像の開始を指示するためのレリーズボタン等を有する。レリーズボタンの半押し操作によって第１スイッチ（ＳＷ１）がオンになり、全押し操作により第２スイッチ（ＳＷ２）がオンになる。ＳＷ１のオンに応じて撮像準備動作としてのＡＥおよびＡＦが行われ、ＳＷ２のオン（ＳＷ２−１ＯＮ）に応じて撮像の開始が指示され、該指示から所定時間後（ＳＷ２−２ＯＮ）に撮像が開始される。ＳＷ２−１およびＳＷ２−２は、撮像が終了したタイミングでオフされる。ＳＷ１、ＳＷ２−１およびＳＷ２−２のオフ／オンは、通信によりカメラＭＰＵ１０２からレンズＭＰＵ１０９に通知される。

撮像素子１０４は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の光電変換素子により構成され、後述する撮像光学系により形成される被写体像を光電変換して撮像信号を生成する。カメラＭＰＵ１０２は、撮像素子１０４からの撮像信号を用いて映像信号を生成する。

カメラ側ジャイロセンサ１０６は、手振れ等によるカメラ本体１００の角度振れ（カメラ振れ）を検出して角速度信号を出力する。カメラＭＰＵ１０２は、カメラ側ジャイロセンサ１０６が出力した角速度信号に基づいて撮像素子アクチュエータ１０７を駆動して、撮像素子（第１の補正手段）１０４を後述する撮像光学系の光軸に直交する方向に移動させる。これにより、カメラ振れに伴う像振れを低減（補正）する。この際、カメラＭＰＵ１０２は、撮像素子位置センサ１０８により検出される撮像素子１０４の位置が目標位置に近づくように撮像素子アクチュエータ１０７のフィードバック制御を行う。これにより、撮像素子１０４の移動による像振れ補正（以下、ＩＩＳという）を行う。なお、ＩＩＳは、上下方向（ピッチ方向）のカメラ振れおよび左右方向（ヨー方向）のカメラ振れに対して行われる。

表示手段としての背面ディスプレイ１２０は、カメラＭＰＵ１０２が撮像素子１０４からの撮像信号を用いて生成した映像信号に対応する映像を表示する。撮像前においては、ユーザは表示される映像をファインダ映像（ライブビュー映像）として観察することができる。また、撮像後には、背面ディスプレイ１２０に撮像により生成された記録用の静止画または動画を表示することができる。本実施例にいう「撮像」とは、記録用撮像を意味する。

交換レンズ１０１は、不図示の撮像光学系と、前述したレンズＭＰＵ１０９およびレンズ側接点端子１１１と、レンズ側ジャイロセンサ１１０とを有する。レンズ側ジャイロセンサ１１０は、交換レンズ１０１の角度振れ（レンズ振れ）を検出して角速度信号を出力する。

レンズＭＰＵ１０９は、レンズ側ジャイロセンサ１１０から出力された角速度信号と後述するＯＩＳ補正比率とに基づいてレンズアクチュエータ１１２を駆動して、撮像光学系の一部である補正レンズ（第２の補正手段）１１３を撮像光学系の光軸に直交する方向に移動させる。これにより、レンズ振れに伴う像振れを低減（補正）する。この際、レンズＭＰＵ１０９は、レンズ位置センサ１１４により検出される補正レンズ１１３の位置が目標位置に近づくようにレンズアクチュエータ１１２のフィードバック制御を行う。これにより、補正レンズ１１３の移動による像振れ補正（以下、ＯＩＳという）を行う。

なお、ＯＩＳも、ＩＩＳと同様に、ピッチ方向のレンズ振れおよびヨー方向のレンズ振れに対して行われる。また、補正レンズ１１３は、光軸に直交する方向に移動すればよく、光軸に直交する平面内で平行移動してもよいし、光軸上の点を中心に回動しながら該方向に移動してもよい。

次に、図２を用いて本実施例におけるＩＩＳおよびＯＩＳに関わる構成について説明する。図２には、制御手段としてのカメラＭＰＵ１０２の構成と、制御手段としてのレンズＭＰＵ１０９内の構成を示す。

カメラＭＰＵ１０２において、オフセット除去部２０２は、カメラ側ジャイロセンサ１０６からの角速度信号からオフセット成分を除去する。角度変換部２０３は、オフセット除去部２０２から出力された角速度信号を角度信号に変換する。レンズ通信受信部２０５は、レンズＭＰＵ１０９内のカメラ通信送信部２１１から送信された像振れ補正に関する情報を受信する。判断手段としての判断部２０６は、後に詳しく説明するように、撮像中においてＩＩＳとＯＩＳの協調駆動、すなわち、撮像中の像振れ補正のために撮像素子１０４と補正レンズ１１３の両方が移動する第１の駆動を行うか否かを判断する。言い換えればＩＩＳとＯＩＳの協調駆動を許可するか否かを判断する。カメラＭＰＵ１０２の駆動制御部２０７は判断部２０６の判断結果に応じて前述の第１の駆動に応じた制御、または、撮像中に撮像素子１０４および補正レンズ１１３の一方のみが移動する第２の駆動に応じた制御を行う。具体的には、角度変換部２０３からの角度信号と判断部２０６から取得した判断結果とに応じて、撮像素子アクチュエータ１０７に出力するＩＩＳ駆動信号を生成する。第１の駆動に応じた制御として撮像中に後述する所定の補正比率で撮像素子１０４を駆動させ、第２の駆動に応じた制御として撮像中に撮像素子１０４のみを用いた像振れ補正または撮像素子１０４の停止を行う。

一方、レンズＭＰＵ１０９において、オフセット除去部２０９は、レンズ側ジャイロセンサ１１０からのレンズ振れ検出信号（角速度信号）からオフセット成分を除去する。角度変換部２１０は、オフセット除去部２０９から出力された角速度信号を角度信号に変換する。カメラ通信受信部２１２は、レンズ通信送信部２０４から送信された像振れ補正に関する情報を受信する。判断部２１３は、判断部２０６と同様に、ＩＩＳとＯＩＳの協調駆動を行う（許可する）か否かを判断する。補正レンズ駆動制御部２１４は、角度変換部２１０からの角度信号と判断部２１３から取得した判断結果とに応じて、レンズアクチュエータ１１２に出力するＯＩＳ駆動信号を生成する。

本実施例では、カメラＭＰＵ１０２とレンズＭＰＵ１０９がそれぞれＩＩＳとＯＩＳの協調駆動を行うか否かを判断するが、カメラＭＰＵ１０２およびレンズＭＰＵ１０９のうちいずれか一方が該判断を行い、判断結果を通信で他方に通知するようにしてもよい。通知を受けたほうは、ＩＩＳとＯＩＳの協調駆動である第１駆動、またはいずれか一方のみを駆動する第２の駆動に応じた制御を行う。また、本実施例では、カメラＭＰＵ１０２とレンズＭＰＵ１０９がそれぞれ、カメラ側ジャイロセンサ１０６からの出力とレンズ側ジャイロセンサ１１０からの出力を用いてＩＩＳ駆動信号とＯＩＳ駆動信号を生成する。ただし、本発明はこれに限られず、カメラＭＰＵ１０２とレンズＭＰＵ１０９のうち一方がＩＩＳ駆動信号とＯＩＳ駆動信号の両方を生成し、他方にＩＩＳ駆動信号またはＯＩＳ駆動信号を送信して通知するようにしてもよい。

次に、図３のフローチャートを用いて、カメラＭＰＵ１０２（判断部２０６）が実行する協調駆動を許可するか否かの判断処理について説明する。カメラＭＰＵ１０２はそれぞれコンピュータとして、コンピュータプログラムに従って本処理および後述する他の処理を実行する。本実施例では、カメラＭＰＵ１０２は、撮像システム１０における撮像条件に応じて、像振れ補正の方法を異ならせる。すなわち、撮像条件に応じて、像振れ補正において撮像素子１０４と補正レンズ１１３の両方が移動する第１の駆動または像振れ補正において撮像素子１０４と補正レンズ１１３の一方のみが移動する第２の駆動に応じた制御を行う。ここで、撮像条件とは、シャッター速度（シャッター秒時）に関する条件、連写モードか否か、撮像間隔時間に関する条件（撮像間隔時間については後述する）を指す。なお、図３のフローチャートを用いて説明する判断処理は、レンズＭＰＵ１０９も同様に行う。この判断のために、レンズＭＰＵ１０９はカメラＭＰＵ１０２から撮像条件に関する情報を受信しておく。

カメラ本体１００の電源投入後、交換レンズ１０１に電源が供給されてカメラ本体１００と交換レンズ１０１間の通信が開始されると、カメラＭＰＵ１０２とレンズＭＰＵ１０９がそれぞれ本処理を開始する。カメラＭＰＵ１０２とレンズＭＰＵ１０９のうち一方をＭＰＵという。

まずステップＳ３０１において、カメラＭＰＵ１０２は、撮像時のシャッター速度が所定速度（例えば１／５００秒）よりも速い速度に設定されているか否かを判定する。カメラＭＰＵ１０２は、シャッター速度が所定速度よりも速い速度に設定されている場合はステップＳ３０２に進み、所定速度よりも遅い速度に設定されている場合はステップＳ３０３に進む。

ステップＳ３０３では、カメラＭＰＵ１０２は、カメラ本体１００において撮像モードとして連写モードに設定されているか否かを判定する。カメラＭＰＵ１０２は、連写モードが設定されている場合はステップＳ３０４に進み、連写モードが設定されていない（単写モードが設定されている）場合はステップＳ３０５に進む。

ステップＳ３０４では、カメラＭＰＵ１０２は、ＩＩＳの実行に先だって撮像素子１０４をその移動中心位置に戻す、すなわちセンタリングするための時間（以下、ＩＩＳセンタリング時間という）が、連写中に撮像間隔時間よりも長いか否かを判定する。撮像間隔時間とは、連写撮影において行われる連続した２回の撮像の間のインターバルの時間である。すなわち、連写中において、あるコマの撮像（第１の撮像）が終了してＳＷ２−２がオフされた時点から、次にＳＷ２−２がオンされて次回の撮像（第２の撮像）が開始される時点までの時間間隔である。カメラＭＰＵ１０２は、ＩＩＳセンタリング時間が撮像間隔時間よりも長い場合はステップＳ３０２に進み、ＩＩＳセンタリング時間が撮像間隔時間よりも短い（又は以下である）場合はステップＳ３０５に進む。

ステップＳ３０２では、カメラＭＰＵ１０２は、ＩＩＳとＯＩＳの協調駆動を禁止する（許可しない）。この場合、ＩＩＳとＯＩＳのうち一方が行われずに他方が行われることで像振れ補正が行われる。一方、ステップＳ３０５では、カメラＭＰＵ１０２は、ＩＩＳとＯＩＳの協調駆動を許可する。これにより、ＩＩＳとＯＩＳの協調駆動による像振れ補正が行われる。

撮像中においてＩＩＳとＯＩＳの協調駆動を行った場合、ＩＩＳおよびＯＩＳのいずれか一方で像振れ補正を行う場合に比べて、大きな像振れを補正することが可能となる。一方で、シャッター秒時が速い場合や、撮像間隔中にセンタリングが間に合わない場合は、撮像中においてＩＩＳおよびＯＩＳのいずれか一方でのみ像振れ補正を行う。これによりで、無理にＩＩＳとＯＩＳを協調することによって連写速度が遅くなったり次の撮像の開始が遅れてしまうのを防ぐことができる。

次に、図４のフローチャートを用いて、カメラＭＰＵ１０２が実行する像振れ補正処理について説明する。まず、ステップＳ４０１において、カメラＭＰＵ１０２およびレンズＭＰＵ１０９のうち少なくとも一方は、ＩＩＳとＯＩＳの協調駆動を行う場合のＩＩＳ補正比率とＯＩＳ補正比率を算出して設定する。ＩＩＳ補正比率は、ＩＩＳとＯＩＳの双方を行う際の撮像素子１０４の移動と補正レンズ１１３の移動による合計の像振れ補正量（角度ｄｅｇ）に占める撮像素子１０４の移動による像振れ補正量の比率である。また、ＯＩＳ補正比率は、上記合計の像振れ補正量に占める補正レンズ１１３の移動による像振れ補正量の比率である。これらＩＩＳ補正比率とＯＩＳ補正比率は、予め定められた比率としてもよいし、カメラ本体１００または交換レンズ１０１が保持するパラメータを用いて設定してもよい。通常は、ＩＩＳとＯＩＳにより、合計の像振れ補正量の分だけ像振れが補正されるように、ＩＩＳ補正比率およびＯＩＳ補正比率が設定される。

次にステップＳ４０２では、カメラＭＰＵ１０２は、ＳＷ１がオンか否かを判定し、ＳＷ１がオンされている場合はステップＳ４０３に進み、ＳＷ１がオフの場合はステップＳ４０２での判定を繰り返す。

ステップＳ４０３では、レンズＭＰＵ１０９は、ＯＩＳの駆動を開始する。そして、ステップＳ４０４に進む。

ステップＳ４０４では、カメラＭＰＵ１０２は、ＳＷ２−２がオンか否かを判定し、ＳＷ２−２がオンである場合はステップＳ４０５に進み、ＳＷ２−２がオフである場合はステップＳ４０４での判定を繰り返す。

ステップＳ４０５では、カメラＭＰＵ１０２は、前述した判断処理によりＩＩＳとＯＩＳの協調駆動が許可されているか否かを判定し、協調駆動が許可されている場合はステップＳ４０６に進み、協調駆動が禁止されている（許可されていない）場合はステップＳ４１０に進む。

ステップＳ４０６では、カメラＭＰＵ１０２は、ＩＩＳの駆動を開始する。そして、ステップＳ４０７に進む。

ステップＳ４０７では、カメラＭＰＵ１０２は、撮像（連写モードでは１コマ撮像）を開始する。このステップＳ４０７で開始される撮像中においては、カメラＭＰＵ１０２およびレンズＭＰＵ１０９は、前述したＩＩＳ補正比率とＯＩＳ補正比率でＩＩＳとＯＩＳの双方の駆動を行うことによって像振れを補正する。

次にステップＳ４０８では、カメラＭＰＵ１０２は、撮像を終了する。そして、ステップＳ４０９では、カメラＭＰＵ１０２は、撮像素子１０４をセンタリングし、該センタリングの完了後に像振れ補正処理を終了する。

一方、ステップＳ４１０では、カメラＭＰＵ１０２は、撮像を開始する。このステップＳ４１０で開始される撮像中においては、ＩＩＳとＯＩＳの協調駆動が禁止されているため、カメラＭＰＵ１０２はＩＩＳの駆動を行わず、レンズＭＰＵ１０９はＯＩＳの駆動を行って像振れを補正する。

したがって、本実施例において、カメラＭＰＵ１０２にとってはＩＩＳの駆動を行わないとする制御であり、レンズＭＰＵ１０９にとってはＯＩＳの駆動を行って像振れを補正する制御である。なお、上記説明において、ＩＩＳとＯＩＳを入れ替えたものも本願発明の一部を構成する。すなわち、ＩＩＳとＯＩＳの協調駆動が禁止されている場合、第２の駆動として、ＩＩＳで像振れを行いＯＩＳの駆動を行わない制御を行ってもよい。

次にステップＳ４１１では、カメラＭＰＵ１０２は、撮像を終了するとともに像振れ補正処理を終了する。

図７Ａ ａｎｄ ７Ｂは、撮像間隔時間が異なる２つの連写モードにおけるＯＩＳとＩＩＳの駆動を示している。図７Ａでは、撮像間隔時間ｔＡが、撮像素子１０４が移動中心位置に対して最も離れた位置から移動中心位置にセンタリンクする際のＩＩＳセンタリング時間である最長ＩＩＳセンタリング時間ｔｃよりも長い。この場合は、撮像中のＩＩＳとＯＩＳの協調駆動が許可され、ＩＩＳとＯＩＳの双方により像振れを補正する。一方、図７Ｂでは、撮像間隔時間ｔＢが最長ＩＩＳセンタリング時間ｔｃよりも短い。この場合は、撮像中のＩＩＳとＯＩＳの協調駆動が禁止され、撮像中はＯＩＳのみで像振れを補正する。

本実施例では、ＩＩＳセンタリング時間と撮像間隔時間との関係からＩＩＳとＯＩＳの協調駆動の許否を判断する場合について説明したが、ＩＩＳセンタリング時間以外の時間と撮像間隔時間との関係から上記協調駆動の許否を判断してもよい。

次に、本発明の実施例２について説明する。実施例２の撮像システム（カメラ本体および交換レンズ）の構成は実施例１と同じであり、共通する構成要素には実施例１と同符号を付して説明に代える。

本実施例では、ＩＩＳとＯＩＳの協調駆動を行う場合の撮像準備として、撮像素子１０４のセンタリングに加えて他の処理も行う場合ついて説明する。ここでは、他の処理の具体例として、ＳＷ２−１がオンになってからＳＷ２−２がオンになるまでの期間に、ＩＩＳ補正比率とＯＩＳ補正比率を設定（算出）する補正比率設定処理を行う場合について説明する。また本実施例では、カメラＭＰＵ１０２とレンズＭＰＵ１０９は、実施例１で説明した撮像条件とこれとは別の撮像条件としての撮像準備時間（これについては後述する）に関する条件とから、ＩＩＳとＯＩＳの協調駆動を行うか否かを判断する。

図５のフローチャートを用いて、本実施例におけるカメラＭＰＵ１０２により、協調駆動を許可するか否かの判断処理について説明する。ステップＳ５０１〜Ｓ５０４およびステップＳ５０６はそれぞれ、実施例１のステップＳ３０１〜Ｓ３０５と同じである。なお、図５のフローチャートを用いて説明する判断処理は、レンズＭＰＵ１０９も同様に行う。この判断のために、レンズＭＰＵ１０９はカメラＭＰＵ１０２から撮像条件に関する情報を受信しておく。

ステップＳ５０４の次のステップＳ５０５では、カメラＭＰＵ１０２は、ＩＩＳとＯＩＳの協調駆動を行う場合の補正比率の設定に要する設定時間が撮像準備時間よりも長いか否かを判定する。撮像準備時間とは、連写中においてＳＷ２−１がオンされた時点から次にＳＷ２−２がオンされる時点までの時間である。撮影準備時間は、ユーザにより設定変更が可能である。また、補正比率設定処理には、カメラＭＰＵ１０２またはレンズＭＰＵ１０９の少なくとも一方がＩＩＳ補正比率とＯＩＳ補正比率を算出する処理と、この算出のために必要な情報をカメラＭＰＵ１０２とレンズＭＰＵ１０９間で通信したり算出されたＩＩＳ補正比率とＯＩＳ補正比率をカメラＭＰＵ１０２とレンズＭＰＵ１０９間で共有するために通信したりする処理を含む。

カメラＭＰＵ１０２は、補正比率の設定に要する時間が撮像準備時間よりも長い場合はステップＳ５０２に進み、補正比率の設定に要する時間が撮像準備時間よりも短い（又は以下である）場合はステップＳ５０６に進む。

これにより、実施例１と同様の効果を得ることができる。さらに、補正比率の設定時間を考慮することで、補正比率の設定時間が律速となって連写速度が遅くなったり次の撮像の開始が遅れてしまうのを防ぐことができる。

次に、図６のフローチャートを用いて、カメラＭＰＵ１０２とレンズＭＰＵ１０９が実行する像振れ補正処理について説明する。まず、ステップＳ６０１において、カメラＭＰＵ１０２はＳＷ１がオンか否かを判定する。カメラＭＰＵ１０２は、ＳＷ１がオンである場合はステップＳ６０２に進み、ＳＷ１がオフである場合はステップＳ６０１での判定を繰り返す。

ステップＳ６０２では、レンズＭＰＵ１０９は、ＯＩＳの駆動を開始する。

次にステップＳ６０３では、カメラＭＰＵ１０２は、ＳＷ２−１がオンか否かを判定し、ＳＷ２−１がオンである場合はステップＳ６０４に進み、ＳＷ２−１がオフである場合はステップＳ６０３での判定を繰り返す。

ステップＳ６０４では、カメラＭＰＵ１０２は、上述した判断処理によりＩＩＳとＯＩＳの協調駆動が許可されているか否かを判定する。カメラＭＰＵ１０２は、協調駆動が許可されている場合はステップＳ６０５に進み、協調駆動が禁止されている場合はステップＳ６１１に進む。

ステップＳ６０５では、カメラＭＰＵ１０２およびレンズＭＰＵ１０９のうち少なくとも一方は、ＩＩＳとＯＩＳの協調駆動を行う場合のＩＩＳ補正比率とＯＩＳ補正比率を設定する補正比率設定処理を行う。

次にステップＳ６０６では、カメラＭＰＵ１０２は、ＳＷ２−２がオンか否かを判定し、ＳＷ２−２がオンである場合はステップＳ６０７に進み、ＳＷ２−２がオフの場合はステップＳ６０６での判定を繰り返す。

ステップＳ６０７〜Ｓ６１０は、実施例１のステップＳ４０６〜Ｓ４０９と同じである。ステップＳ６１０の次のステップＳ６１１では、カメラＭＰＵ１０２は、ＳＷ２−２がオンか否か判定し、ＳＷ２−２がオンである場合はステップＳ６１２に進み、ＳＷ２−２がオフである場合はステップＳ６１１での判定を繰り返す。ステップＳ６１２〜Ｓ６１３は、実施例１のステップＳ４１０〜Ｓ４１１と同じである。

本実施例では、補正比率の算出およびそれに伴うカメラ本体１００と交換レンズ１０１間の通信とに要する時間と撮像準備時間との関係からＩＩＳとＯＩＳとの協調駆動の許否を判断した。しかし、その他の撮像準備処理に要する時間と撮像準備時間との関係から協調駆動の許否を判断してもよい。

上記各実施例では、撮像開始前はＩＩＳの駆動は行わずにＯＩＳの駆動により像振れを補正する。また、撮像中はＯＩＳの駆動のみ又はＩＩＳとＯＩＳの協調駆動により像振れを補正し、撮像終了後に撮像素子をセンタリングする。しかし、撮像開始前にＯＩＳの駆動は行わずにＩＩＳの駆動により像振れを補正してもよいし、像振れ補正を行わないようしてもよい。また、ＩＩＳとＯＩＳの協調駆動が禁止された場合に、ＯＩＳの駆動は行わずにＩＩＳの駆動により像振れを補正してもよい。さらに、撮像終了後に補正レンズをその移動中心位置に戻す、すなわちセンタリングするようにしてもよい。協調駆動の許否を判断するための撮像条件として、各実施例にて説明したシャッター速度、連写モード、撮像間隔時間および撮像準備時間以外の条件を追加してもよい。
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。

１００ カメラ本体
１０１ 交換レンズ
１０２ カメラＭＰＵ
１０４ 撮像素子
１０９ レンズＭＰＵ
１１３ 補正レンズ

Claims (17)

1. 像振れ補正のために移動可能な第１の補正手段を有するカメラに装着可能なレンズ装置であって、
   像振れ補正のために移動可能な第２の補正手段と、
   撮像条件に基づいて、撮像中において前記第１の補正手段および前記第２の補正手段の両方が移動する第１の駆動、または、撮像中において前記第１の補正手段および前記第２の補正手段の一方のみが移動する第２の駆動に応じた前記第２の補正手段の制御を行う制御手段と、を有することを特徴とするレンズ装置。
2. 前記撮像条件に基づいて前記第１の駆動を行うか否かを判断する判断手段を更に有し、
   前記制御手段は、前記判断手段の判断結果に基づいて、前記第１の駆動または前記第２の駆動に応じた前記第２の補正手段の制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
3. 前記判断手段の判断結果を、前記カメラに通知する通知手段を更に有することを特徴とする請求項２に記載のレンズ装置。
4. 前記撮像条件は、前記撮像におけるシャッター速度に関する条件であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のレンズ装置。
5. 前記撮像条件は、前記撮像が連写により行われるか否かであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のレンズ装置。
6. 前記撮像条件は、前記撮像が連写により行われる場合における第１の撮像から第１の撮像の次に行われる第２の撮像までの撮像間隔時間に関する条件であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のレンズ装置。
7. 前記制御手段は、前記第１の撮像の終了時から前記第１の補正手段および前記第２の補正手段のうち少なくとも一方をその移動中心位置に戻すまでに要するセンタリング時間が前記撮像間隔時間より短い場合は前記第１の駆動に応じた前記第２の補正手段の制御を行い、前記センタリング時間が前記撮像間隔時間より長い場合は前記第２の駆動に応じた前記第２の補正手段の制御を行うことを特徴とする請求項６に記載のレンズ装置。
8. 前記撮像条件は、前記撮像が連写により行われる場合における前記撮像の指示から該撮像が開始されるまでの撮像準備時間に関する条件であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のレンズ装置。
9. 前記制御手段は、前記第１の駆動における前記第１の補正手段および第２の補正手段による像振れ補正量の比率を設定するのに要する設定時間が前記撮像準備時間より短い場合は前記第１の駆動に応じた前記第２の補正手段の制御を行い、前記設定時間が前記撮像準備時間より長い場合は前記第２の駆動に応じた前記第２の補正手段の制御を行うことを特徴とする請求項８に記載のレンズ装置。
10. 前記制御手段は、前記撮像前における前記像振れ補正において、前記第２の補正手段を移動させることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載のレンズ装置。
11. 前記制御手段は、前記第１の駆動に応じた前記第２の補正手段の制御として、前記第１の補正手段によって行われる像振れ補正と前記第２の補正手段によって行われる像振れ補正の合計に対して定められる所定の補正比率に基づいて前記第２の補正手段を駆動することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のレンズ装置。
12. レンズ装置が装着可能なカメラであって、
    像振れ補正のために移動可能な第１の補正手段と、
    前記第１の補正手段を制御する制御手段と、を有し、
    前記レンズ装置は、
    像振れ補正のために移動可能な第２の補正手段と、
    撮像条件に基づいて、撮像中において前記第１の補正手段および前記第２の補正手段の両方が移動する前記第１の駆動と、撮像中において前記第１の補正手段および前記第２の補正手段の一方のみが移動する前記第２の駆動と、のうちいずれを行うか判断する判断手段と、
    前記判断手段の判断結果を、前記カメラに通知するレンズ側通知手段と、を有し、
    前記制御手段は、前記レンズ装置から通知された前記判断手段による判断結果に基づいて、前記第１の駆動または前記第２の駆動に応じた前記第１の補正手段の制御を行うことを特徴とするカメラ。
13. 前記撮像条件を前記レンズ装置に通知するカメラ側通知手段を更に有することを特徴とする請求項１２に記載のカメラ。
14. レンズ装置が着脱可能なカメラであって、
    像振れ補正のために移動可能な第１の補正手段と、
    前記第１の補正手段を制御する制御手段と、を有し、
    前記レンズ装置は、像振れ補正のために移動可能な第２の補正手段を有し、
    前記制御手段は、
    撮像条件に基づいて、撮像中において前記第１の補正手段および前記第２の補正手段の両方が移動する第１の駆動、または、撮像中において前記第１の補正手段および前記第２の補正手段の一方のみが移動する第２の駆動に応じた前記第１の補正手段の制御を行うことを特徴とするカメラ。
15. 像振れ補正のために移動可能な第１の補正手段を有するカメラに装着可能なレンズ装置であって、
    像振れ補正のために移動可能な第２の補正手段と、
    前記第２の補正手段を制御する制御手段と、を有し、
    前記カメラは、
    撮像条件に基づいて、撮像中において前記第１の補正手段および前記第２の補正手段の両方が移動する前記第１の駆動と、撮像中において前記第１の補正手段および前記第２の補正手段の一方のみが移動する前記第２の駆動と、のうちいずれを行うか判断する判断手段と、
    前記判断手段の判断結果を、前記レンズ装置に通知する通知手段と、を更に有し、
    前記制御手段は、前記カメラから通知された前記判断手段による判断結果に基づいて、前記第１の駆動または前記第２の駆動に応じた前記第２の補正手段の制御を行うことを特徴とするレンズ装置。
16. 像振れ補正のために移動可能な第１の補正手段を有するカメラと、像振れ補正のために移動可能な第２の補正手段を有するレンズ装置とを有する撮像システムの制御方法であって、
    撮像条件を取得するステップと、
    前記撮像条件に基づいて、撮像中において前記第１の補正手段および前記第２の補正手段の両方が移動する第１の駆動、または、撮像中において前記第１の補正手段および前記第２の補正手段の一方のみが移動する第２の駆動に応じた前記第１の補正手段および前記第２の補正手段の制御を行うステップと、を有することを特徴とする制御方法。
17. 請求項１６に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。