JP2020084881A - vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両に関する。 The present invention relates to a vehicle.
従来、この種の車両としては、車輪に制動力を与えるディスクブレーキユニットを備え、運転者によりDAC(Downhill Assist Control)スイッチがオンにされ、シフトセンサにより所定のシフトポジションであることが検出された場合、ブレーキペダルが操作されなくても、車両の速度が所定値よりも大きくならないようにブレーキユニットにより車輪に与える制動力を制御するDAC制御を実施するものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, this type of vehicle includes a disc brake unit that applies braking force to wheels, a driver turns on a DAC (Downhill Assist Control) switch, and a shift sensor detects that the vehicle is in a predetermined shift position. In this case, it is proposed that the DAC control is performed to control the braking force applied to the wheels by the brake unit so that the vehicle speed does not become higher than a predetermined value even if the brake pedal is not operated (for example, Patent Document 1). 1).
上述の車両において、DACスイッチがオンのときに、エンジンの自動停止および自動始動を行なうと、エンジンの自動始動のためのスタータによるエンジンのクランキングによりバッテリの電圧低下が生じ、発進後のディスクブレーキユニットの油圧制御に必要な電力を十分に確保することができなくなり、DAC制御の精度が低下する場合が生じる。 In the above vehicle, when the engine is automatically stopped and automatically started when the DAC switch is turned on, the voltage of the battery is lowered due to cranking of the engine by the starter for automatically starting the engine, and the disc brake after starting is started. It may not be possible to sufficiently secure the electric power required for the hydraulic control of the unit, and the accuracy of the DAC control may deteriorate.
本発明の車両は、ダウンヒルアシストコントロール制御またはクロール制御の精度が低下するのを抑制することを主目的とする。 The vehicle of the present invention mainly aims to suppress a decrease in accuracy of downhill assist control control or crawl control.
本発明の車両は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。 The vehicle of the present invention adopts the following means in order to achieve the above-mentioned main object.
本発明の車両は、
走行用のエンジンと、
前記エンジンをクランキングするためのスタータと、
車輪に制動力を付与可能な制動力付与装置と、
前記エンジン、前記スタータ、前記制動力付与装置に電力ラインを介して接続された蓄電装置と、
前記エンジンと前記スタータと前記制動力付与装置とを制御し、更に、自動停止条件が成立すると前記エンジンを自動停止すると共に前記エンジンの自動停止中に自動始動条件が成立すると前記スタータによる前記エンジンのクランキングを伴って前記エンジンを自動始動する制御装置と、
を備える車両であって、
前記制御装置は、ダウンヒルアシストコントロール制御またはクロール制御の作動許可時または作動時には、前記エンジンの自動停止を制限する、
ことを要旨とする。
The vehicle of the present invention is
An engine for driving,
A starter for cranking the engine,
A braking force applying device capable of applying a braking force to wheels,
A power storage device connected to the engine, the starter, and the braking force applying device via a power line;
The engine, the starter, and the braking force application device are controlled, and when the automatic stop condition is satisfied, the engine is automatically stopped, and when the automatic start condition is satisfied during the automatic stop of the engine, the starter controls the engine. A control device for automatically starting the engine with cranking,
A vehicle comprising:
The control device limits the automatic stop of the engine at the time of permitting or operating the downhill assist control control or the crawl control,
That is the summary.
この本発明の車両では、自動停止条件が成立するとエンジンを自動停止すると共にエンジンの自動停止中に自動始動条件が成立するとスタータによるエンジンのクランキングを伴ってエンジンを自動始動する。そして、ダウンヒルアシストコントロール制御またはクロール制御の作動許可時または作動時には、エンジンの自動停止を制限する。ここで、「ダウンヒルアシストコントロール制御」は、降坂路でブレーキ操作が行なわれなくても車速を所定車速以下で維持されるように制動力付与装置を制御する制御であり、「クロール制御」は、アクセル操作およびブレーキ操作が行なわれなくても車速が所定車速で維持されるようにエンジンおよび制動力付与装置を制御する制御である。ダウンヒルアシストコントロール制御またはクロール制御の作動許可時または作動時に、エンジンの自動停止を制限することにより、発進時にエンジンの自動始動に伴う蓄電装置の電圧低下が生じるのを回避し、発進後にダウンヒルアシストコントロール制御またはクロール制御に必要な電力を十分に確保できなくなるのを抑制することができる。この結果、ダウンヒルアシストコントロール制御またはクロール制御の精度が低下するのを抑制することができる。 In the vehicle of the present invention, the engine is automatically stopped when the automatic stop condition is satisfied, and the engine is automatically started with cranking of the engine by the starter when the automatic start condition is satisfied during the automatic stop of the engine. Then, when the downhill assist control control or the crawl control operation is permitted or activated, the automatic stop of the engine is limited. Here, the "downhill assist control control" is a control for controlling the braking force application device so that the vehicle speed is maintained at a predetermined vehicle speed or less even if the brake operation is not performed on the downhill road, and the "crawl control" is The control is for controlling the engine and the braking force application device so that the vehicle speed is maintained at a predetermined vehicle speed even if the accelerator operation and the brake operation are not performed. By limiting the automatic stop of the engine when permitting or operating the downhill assist control control or crawl control, it is possible to avoid the voltage drop of the power storage device that accompanies the automatic start of the engine at the start, and the downhill assist control after the start. It is possible to prevent the electric power required for control or crawl control from being insufficiently secured. As a result, it is possible to prevent the accuracy of the downhill assist control control or the crawl control from decreasing.
こうした本発明の車両において、前記制御装置は、ダウンヒルアシストコントロール制御またはクロール制御の作動許可時または作動時において、前記エンジンの運転中には、前記エンジンの自動停止を禁止し(運転を継続し)、前記エンジンの自動停止中には、直ちに前記スタータによる前記エンジンのモータリングを伴って前記エンジンを自動始動するものとしてもよい。 In such a vehicle of the present invention, the control device prohibits automatic stop of the engine (continues operation) during operation of the engine at the time of operation permission or operation of downhill assist control control or crawl control. During the automatic stop of the engine, the engine may be automatically started immediately by the motoring of the engine by the starter.
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。 Next, modes for carrying out the present invention will be described using examples.
図1は、本発明の一実施例としての自動車20の構成の概略を示す構成図である。実施例の自動車20は、図示するように、エンジン22と、変速機24と、スタータ30と、オルタネータ32と、バッテリ(蓄電装置)36と、油圧ブレーキ装置(制動力付与装置)40と、メイン電子制御ユニット(以下、「メインECU」という)50とを備える。
FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of an
エンジン22は、ガソリンや軽油などを燃料として動力を出力する内燃機関として構成されており、エンジン22のクランクシャフトが発進装置(図示省略)を介して変速機24の入力軸に接続されている。
The
変速機24は、4段変速や5段変速、6段変速、8段変速などの自動変速機として構成されており、入力軸や出力軸、複数の遊星歯車、複数の摩擦係合要素(クラッチやブレーキ)、複数の摩擦係合要素を係脱するための変速アクチュエータ(ソレノイドバルブなど)を有し、入力軸が発進装置を介してエンジン22に接続されていると共に出力軸がデファレンシャルギヤ26を介して駆動輪28a,28bに接続されている。この変速機24は、変速アクチュエータによる複数の摩擦係合要素の係脱により各変速段を形成して入力軸と出力軸との間で動力を伝達する。
The
スタータ30は、エンジン22のクランクシャフトにワンウェイクラッチを介して接続されており、エンジン22をクランキングするのに用いられる。オルタネータ32は、エンジン22のクランクシャフトにベルトを介して接続されており、エンジン22からの動力を用いて発電する。バッテリ36は、例えば鉛蓄電池やリチウムイオン二次電池、ニッケル水素二次電池として構成されており、エンジン22の各部品(例えば、スロットルバルブの駆動用のスロットルモータや、燃料噴射弁、点火プラグなど)や、変速機24の変速アクチュエータ、スタータ30、オルタネータ32、油圧ブレーキ装置40の後述のブレーキアクチュエータ44などに電力ラインを介して接続されている。
The
油圧ブレーキ装置40は、駆動輪28a,28bや従動輪28c,28dに取り付けられたブレーキホイールシリンダ46a〜46dと、ブレーキアクチュエータ44と、を備える。ブレーキアクチュエータ44は、ソレノイドバルブなどを有し、ブレーキホイールシリンダ46a〜46dの油圧を調節して駆動輪28a,28bや従動輪28c,28dに付与する制動力を調節する。このブレーキアクチュエータ44は、ブレーキ用電子制御ユニット(以下、「ブレーキECU」という)48によって駆動制御されている。
The
ブレーキECU48は、図示しないが、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に、処理プログラムを記憶するROMや、データを一時的に記憶するRAM、入出力ポート、通信ポートを備える。ブレーキECU48には、ブレーキペダル65の踏込に応じた圧力を生じるマスタシリンダ42に取り付けられた図示しない圧力センサからのマスタシリンダ圧(ブレーキ踏力)などが入力ポートを介して入力されている。ブレーキECU48からは、ブレーキアクチュエータ44への駆動制御信号などが出力ポートを介して出力されている。ブレーキECU48は、メインECU50と通信ポートを介して接続されている。
Although not shown, the
メインECU50は、図示しないが、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に、処理プログラムを記憶するROMや、データを一時的に記憶するRAM、入出力ポート、通信ポートを備える。メインECU50には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。メインECU50に入力される信号としては、例えば、エンジン22や変速機24、スタータ30、オルタネータ32、バッテリ36の状態を検出するための各種センサからの信号を挙げることができる。また、イグニッションスイッチ60からのイグニッション信号や、シフトレバー61の操作位置を検出するシフトポジションセンサ62からのシフトポジションSPも挙げることができる。さらに、アクセルペダル63の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ64からのアクセル開度Accや、ブレーキペダル65の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ66からのブレーキペダルポジションBP、車速センサ68からの車速Vも挙げることができる。加えて、ダウンヒルアシストコントロール(DAC)制御の作動を許可するDAC許可スイッチ69からのスイッチ信号や、クロール(CRAWL)制御の作動を許可するCRAWL許可スイッチ70からのスイッチ信号も挙げることができる。なお、DAC許可スイッチ69とCRAWL許可スイッチ70とは、排他的にオン可能に構成されるものとした。DAC制御やCRAWL制御については後述する。メインECU50からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力される。メインECU50から出力される信号としては、例えば、エンジン22や変速機24、スタータ30、オルタネータ32への制御信号を挙げることができる。上述したように、メインECU50は、ブレーキECU48と通信ポートを介して接続されている。
Although not shown, the
こうして構成された実施例の自動車20では、メインECU50は、基本的には、以下の基本走行制御を行なう。基本走行制御では、アクセル開度Accと車速Vとに基づいて変速機24の目標変速段Gr*を設定し、変速機24の変速段Grが目標変速段Gr*となるように変速機24(アクチュエータ)を制御する。また、アクセル開度Accと車速Vと変速機24の変速段Grとに基づいて変速機24の入力軸に要求される要求トルクTin*を設定し、要求トルクTin*が変速機24の入力軸に出力されるようにエンジン22の目標トルクTe*を設定してエンジン22を制御する。
In the
また、自動車20では、DAC許可スイッチ69がオンのときには、基本的には、メインECU50とブレーキECU48との協調制御により、DAC制御の作動として、降坂路でブレーキ操作が行なわれなくても車速Vを比較的低い所定速度V1以下で維持されるように油圧ブレーキ装置40を制御する。なお、DAC許可スイッチ69がオンでも、アクセルオンのときには、上述の基本走行制御を行なう。
Further, in the
さらに、自動車20では、CRAWL許可スイッチ70がオンのときには、基本的には、メインECU50とブレーキECU48との協調制御により、CRAWL制御の作動として、アクセル操作およびブレーキ操作が行なわれなくても車速Vが比較的低い所定車速V2で維持されるようにエンジン22および油圧ブレーキ装置40を制御する。なお、アクセルオンのときには、上述の基本走行制御を行なう。
Further, in the
次に、実施例の自動車20の動作について説明する。図2は、メインECU50により実行される処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、DAC許可スイッチ69やCRAWL許可スイッチ70が操作されたとき(オンからオフまたはオフからオンされたとき)に実行される。
Next, the operation of the
図2の処理ルーチンが実行されると、メインECU50は、DAC許可スイッチ69がオンかオフかを判定すると共に(ステップS100)、CRAWL許可スイッチ70がオンかオフかを判定する(ステップS110)。
When the processing routine of FIG. 2 is executed, the
DAC許可スイッチ69およびCRAWL許可スイッチ70が共にオフのときには、エンジン22の自動停止および自動始動を許可すると判定して(ステップS120)、本ルーチンを終了する。この場合、メインECU50は、停車中に、自動停止条件が成立するとエンジン22を自動停止し、エンジン22の自動停止中に自動始動条件が成立するとスタータ30によるエンジン22のクランキングを伴ってエンジン22を自動始動する。ここで、自動停止条件としては、例えば、停車中にアクセルオフであり且つブレーキオンである条件が用いられる。自動始動条件としては、例えば、アクセルオンされたまたはブレーキオフされた条件が用いられる。
When both the
DAC許可スイッチ69またはCRAWL許可スイッチ70がオンのときには、エンジン22の自動停止を制限すると判定して(ステップS120)、本ルーチンを終了する。この場合、メインECU50は、エンジン22の運転中には、エンジン22の自動停止を禁止してエンジン22の運転を継続する。また、エンジン22の自動停止中には、直ちに(自動始動条件が成立する前に)スタータ30によるエンジン22のクランキングを伴ってエンジン22を自動始動する。エンジン22を自動始動すると、スタータ30による電力消費によりバッテリ36の電圧低下が生じ得る。このため、自動始動条件が成立してエンジン22を自動始動すると、発進後のDAC制御やCRAWL制御に必要な電力、例えば、ブレーキアクチュエータ44のソレノイドバルブの制御に必要な電力やエンジン22の運転制御に必要な電力を十分に確保できなくなり、発進後のDAC制御やCRAWL制御の精度が低下する可能性がある。実施例では、DAC許可スイッチ69またはCRAWL許可スイッチ70がオンのときには、エンジン22の自動停止を制限することにより、発進時のエンジン22の自動始動に伴うバッテリ36の電圧低下が生じるのを回避し、発進後のDAC制御やCRAWL制御に必要な電力を十分に確保することができる。この結果、発進後のDAC制御やCRAWL制御の精度が低下するのを抑制することができる。
When the
図3は、DAC許可スイッチ69がオンのときのエンジン22の状態、ブレーキペダルポジションBP、ブレーキホイールシリンダ46a〜46dの油圧、車速V、バッテリ36の電圧Vbの様子の一例を示す説明図である。図中、実線は実施例の様子を示し、一点鎖線および二点鎖線は比較例の様子を示す。比較例では、DAC許可スイッチ69がオンのときでもエンジン22の自動停止および自動始動を実行するものとした。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of the state of the
比較例では、降坂路での停車中にエンジン22を自動停止し、時刻t1にブレーキペダルポジションBPが値0になって(ブレーキオフされて)エンジン22を自動始動すると、それに伴うバッテリ36の電圧低下が生じ、DAC制御の作動時に、ブレーキホイールシリンダ46a〜46dの油圧が低下しすぎて車速Vが所定車速V1に対してオーバーシュートしたり(図中、一点鎖線参照)、ブレーキホイールシリンダ46a〜46dの油圧の低下が不十分で車速Vが所定車速V1に至るまでの時間が長くなったりする(図中、二点鎖線参照)ことがある。これに対して、実施例では、停車中にエンジン22を自動停止せずにエンジン22の運転を継続するから、時刻t1にブレーキペダルポジションBPが値0になった後にバッテリ36の電圧低下が生じない。これにより、発進後にDAC制御を精度よく作動させることができる。
In the comparative example, when the
以上説明した実施例の自動車20では、DAC許可スイッチ69またはCRAWL許可スイッチ70がオンのときには、エンジン22の自動停止を制限する。これにより、発進時にエンジン22の自動始動に伴うバッテリ36の電圧低下が生じるのを回避し、発進後のDAC制御やCRAWL制御に必要な電力を十分に確保することができる。この結果、発進後のDAC制御やCRAWL制御の精度が低下するのを抑制することができる。
In the
実施例の自動車20では、DAC許可スイッチ69またはCRAWL許可スイッチ70がオンのときに、エンジン22の自動停止を制限するものとしたが、DAC許可スイッチ69またはCRAWL許可スイッチ70でなく、他の条件によりDAC制御またはCRAWL制御の作動が許可されているときに、エンジン22の自動停止を制限するものとしてもよい。また、ブレーキECU48がDAC制御またはCRAWL制御の作動中と認識しているときに、エンジン22の自動停止を制限するものとしてもよい。
In the
実施例の自動車20では、DAC制御およびCRAWL制御を選択的に実行可能な車両とした。しかし、DAC制御だけを実行可能な車両としてもよいし、CRAWL制御だけを実行可能な車両としてもよい。
The
実施例の自動車20では、蓄電装置として、バッテリ36を用いるものとしたが、キャパシタを用いるものとしてもよい。
In the
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン22が「エンジン」に相当し、スタータ30が「スタータ」に相当し、油圧ブレーキ装置40が「制動力付与装置」に相当し、バッテリ36が「蓄電装置」に相当し、メインECU50とブレーキECU48とが「制御装置」に相当する。
Correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem will be described. In the embodiment, the
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。 The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem is the same as that of the embodiment described in the section of means for solving the problem. This is an example for specifically explaining the mode for carrying out the invention, and does not limit the elements of the invention described in the column of means for solving the problem. That is, the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problem should be made based on the description in that column, and the embodiment is the invention of the invention described in the column of means for solving the problem. This is just a specific example.
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。 Although the embodiments for carrying out the present invention have been described above with reference to the embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and various embodiments are possible within the scope not departing from the gist of the present invention. Of course, it can be implemented.
本発明は、車両の製造産業などに利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in the vehicle manufacturing industry and the like.
20 自動車、22 エンジン、24 変速機、26 デファレンシャルギヤ、28a,28b 駆動輪、28c,28d 従動輪、30 スタータ、32 オルタネータ、36 バッテリ、40 油圧ブレーキ装置、42 マスタシリンダ、44 ブレーキアクチュエータ、46a〜46d ブレーキホイールシリンダ、48 ブレーキ用電子制御ユニット(ブレーキECU)、50 メイン電子制御ユニット(メインECU)、60 イグニッションスイッチ、61 シフトレバー、62 シフトポジションセンサ、63 アクセルペダル、64 アクセルペダルポジションセンサ、65 ブレーキペダル、66 ブレーキペダルポジションセンサ、68 車速センサ、69 DAC許可スイッチ。 20 automobile, 22 engine, 24 transmission, 26 differential gear, 28a, 28b drive wheel, 28c, 28d driven wheel, 30 starter, 32 alternator, 36 battery, 40 hydraulic brake device, 42 master cylinder, 44 brake actuator, 46a- 46d brake wheel cylinder, 48 electronic control unit for brake (brake ECU), 50 main electronic control unit (main ECU), 60 ignition switch, 61 shift lever, 62 shift position sensor, 63 accelerator pedal, 64 accelerator pedal position sensor, 65 Brake pedal, 66 brake pedal position sensor, 68 vehicle speed sensor, 69 DAC permission switch.
Claims (1)
前記エンジンをクランキングするためのスタータと、
車輪に制動力を付与可能な制動力付与装置と、
前記エンジン、前記スタータ、前記制動力付与装置に電力ラインを介して接続された蓄電装置と、
前記エンジンと前記スタータと前記制動力付与装置とを制御し、更に、自動停止条件が成立すると前記エンジンを自動停止すると共に前記エンジンの自動停止中に自動始動条件が成立すると前記スタータによる前記エンジンのクランキングを伴って前記エンジンを自動始動する制御装置と、
を備える車両であって、
前記制御装置は、ダウンヒルアシストコントロール制御またはクロール制御の作動許可時または作動時には、前記エンジンの自動停止を制限する、
車両。 An engine for driving,
A starter for cranking the engine,
A braking force applying device capable of applying a braking force to wheels,
A power storage device connected to the engine, the starter, and the braking force applying device via a power line;
The engine, the starter, and the braking force application device are controlled, and when the automatic stop condition is satisfied, the engine is automatically stopped, and when the automatic start condition is satisfied during the automatic stop of the engine, the starter controls the engine. A control device for automatically starting the engine with cranking,
A vehicle comprising:
The control device limits the automatic stop of the engine at the time of permitting or operating the downhill assist control control or the crawl control,
vehicle.
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2018
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