JP5135924B2 - Hybrid car - Google Patents
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Description
本発明は、ハイブリッド車およびその制御方法に関し、詳しくは、内燃機関とこの内燃機関の出力軸と車軸側とに接続された変速機と内燃機関の出力軸に取り付けられて動力を入出力する電動機とこの電動機と電力のやり取りを行なう蓄電手段とを備えるハイブリッド車およびこうしたハイブリッド車の制御方法に関する。 More particularly, the present invention relates to an internal combustion engine, a transmission connected to the output shaft and the axle side of the internal combustion engine, and an electric motor that is attached to the output shaft of the internal combustion engine and inputs and outputs power. The present invention also relates to a hybrid vehicle provided with power storage means for exchanging electric power with the electric motor and a control method for such a hybrid vehicle.
従来、この種のハイブリッド車としては、エンジンの出力軸にモータジェネレータが取り付けられ、エンジンとモータジェネレータとからの動力を自動変速機を介して駆動輪に出力するものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。このハイブリッド車では、アクセルオフ時に自動変速制御によりダウンシフトするときには実入力側回転数が変速後のギヤレシオに対応する入力側回転数に近づくようモータジェネレータを協調駆動制御することにより、変速ショックによる違和感が生じるのを防止している。
上述のハイブリッド車のようにエンジンの出力軸と車軸側とに接続された変速機とエンジンの出力軸に取り付けられた電動機とを搭載するハイブリッド車では、ドライバーにより変速指示がなされたときには、変速機の変速を迅速に行なうことがドライバーの意思をより忠実に反映することになり好ましい。特に、レース用のハイブリッド車では、変速を迅速に行なうことにより、車両の加速性能を向上させることができることから有利なものとなる。また、変速機の変速の際に車両の燃費を向上させることができれば、より好ましい。 In a hybrid vehicle equipped with a transmission connected to the output shaft of the engine and the axle side and an electric motor attached to the output shaft of the engine as in the hybrid vehicle described above, when the gear shift instruction is given by the driver, the transmission It is preferable to speed up the speed change because it will reflect the driver's intention more faithfully. In particular, a hybrid vehicle for racing is advantageous because the acceleration performance of the vehicle can be improved by speeding up the shifting. In addition, it is more preferable if the fuel efficiency of the vehicle can be improved when shifting the transmission.
本発明のハイブリッド車およびその制御方法は、変速機の変速を迅速に行なうと共に車両の燃費の向上を図ることを主目的とする。 The main object of the hybrid vehicle and the control method thereof according to the present invention is to quickly change the speed of the transmission and to improve the fuel consumption of the vehicle.
本発明のハイブリッド車およびその制御方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。 The hybrid vehicle of the present invention and its control method employ the following means in order to achieve the main object described above.
本発明のハイブリッド車は、
内燃機関と、
前記内燃機関の出力軸と車軸側に連結された駆動軸とに接続された変速機と、
前記内燃機関の出力軸に取り付けられて動力を入出力する電動機と、
前記電動機と電力のやり取りを行なう蓄電手段と、
前記変速機をアップシフトする指示がなされたときには、前記駆動軸に出力されているトルクが小さくなる方向のトルクである小方向トルクの前記電動機からの出力を伴って前記変速機がアップシフトされるよう前記内燃機関と前記電動機と前記変速機とを制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
The hybrid vehicle of the present invention
An internal combustion engine;
A transmission connected to the output shaft of the internal combustion engine and a drive shaft connected to the axle side;
An electric motor attached to an output shaft of the internal combustion engine for inputting and outputting power;
Power storage means for exchanging power with the motor;
When an instruction is given to upshift the transmission, the transmission is upshifted with an output from the motor of a small direction torque, which is a torque in a direction in which the torque output to the drive shaft decreases. Control means for controlling the internal combustion engine, the electric motor, and the transmission;
It is a summary to provide.
この本発明のハイブリッド車では、変速機をアップシフトする指示がなされたときには、車軸に連結された駆動軸に出力されているトルクが小さくなる方向のトルクである小方向トルクの内燃機関の出力軸に取り付けられた電動機からの出力を伴って変速機がアップシフトされるよう内燃機関と電動機と変速機とを制御する。電動機からの小方向トルクの出力により駆動軸に出力されているトルクを迅速に小さくすることができる。これにより、変速機の変速を迅速に行なうことができ、車両の加速性能を向上させることができる。しかも、電動機からの小方向トルクの出力は回生トルクの出力となるから、その際に電動機によって得られる電力を蓄電手段に蓄え、その後の加速時に蓄電手段に蓄えた電力を用いて電動機からトルク出力することができる。この結果、車両の加速性能を更に向上させることができると共に車両の燃費を向上させることができる。 In the hybrid vehicle of the present invention, when an instruction to upshift the transmission is given, the output shaft of the internal combustion engine having a small direction torque, which is a torque in a direction in which the torque output to the drive shaft connected to the axle is reduced. The internal combustion engine, the electric motor, and the transmission are controlled so that the transmission is upshifted with the output from the electric motor attached to the motor. The torque output to the drive shaft can be quickly reduced by the output of the small direction torque from the electric motor. As a result, the transmission can be quickly shifted, and the acceleration performance of the vehicle can be improved. Moreover, since the output of the small direction torque from the electric motor becomes the output of the regenerative torque, the electric power obtained by the electric motor at that time is stored in the electric storage means, and the torque output from the electric motor using the electric power stored in the electric storage means during the subsequent acceleration can do. As a result, the acceleration performance of the vehicle can be further improved and the fuel consumption of the vehicle can be improved.
こうした本発明のハイブリッド車において、前記制御手段は、前記変速機をアップシフトする指示がなされたときには、前記駆動軸に出力されているトルクが所定トルク以下に至った所定タイミングで前記変速機がアップシフトされるよう前記変速機を制御し、少なくとも前記所定タイミングまでは前記内燃機関からの出力が低下するよう該内燃機関を制御すると共に前記電動機から前記小方向トルクが出力されるよう該電動機を制御する手段であるものとすることもできる。 In such a hybrid vehicle of the present invention, when the control means is instructed to upshift the transmission, the transmission is increased at a predetermined timing when the torque output to the drive shaft reaches a predetermined torque or less. The transmission is controlled to be shifted, and the internal combustion engine is controlled so that the output from the internal combustion engine decreases at least until the predetermined timing, and the electric motor is controlled so that the small direction torque is output from the electric motor. It can also be a means to do.
また、本発明のハイブリッド車において、蓄電可能な機器として前記蓄電手段のみを備え、前記蓄電手段はキャパシタである、ものとすることもできる。この場合、キャパシタを如何に充電して走行に用いることができるかが重要な事項となることから、変速機のアップシフト時に電動機から回生トルクを出力することができることは、燃費の向上や加速性能において有利なものとなる。 In the hybrid vehicle of the present invention, it is also possible to provide only the power storage means as a device capable of storing power, and the power storage means is a capacitor. In this case, how to charge the capacitor and use it for driving is an important matter. Therefore, the ability to output regenerative torque from the motor when the transmission is upshifted improves fuel efficiency and acceleration performance. Is advantageous.
さらに、本発明のハイブリッド車において、前記変速機に接続された車軸とは異なる第2の車軸に動力を入出力可能な第2の電動機を備えるものとすることもできる。この場合、前記第2の電動機は、前記第2の車軸に取り付けられた車輪に直接動力を出力するモータであるものとすることもできる。 Furthermore, the hybrid vehicle of the present invention may include a second electric motor capable of inputting / outputting power to / from a second axle different from the axle connected to the transmission. In this case, the second electric motor may be a motor that directly outputs power to a wheel attached to the second axle.
本発明のハイブリッド車の制御方法は、
内燃機関と、前記内燃機関の出力軸と車軸側に連結された駆動軸とに接続された変速機と、前記内燃機関の出力軸に取り付けられて動力を入出力する電動機と、前記電動機と電力のやり取りを行なう蓄電手段と、を備えるハイブリッド車の制御方法であって、
前記変速機をアップシフトする指示がなされたときには、前記駆動軸に出力されているトルクが小さくなる方向のトルクである小方向トルクの前記電動機からの出力を伴って前記変速機がアップシフトされるよう前記内燃機関と前記電動機と前記変速機とを制御する、
ことを特徴とする。
The hybrid vehicle control method of the present invention includes:
An internal combustion engine; a transmission connected to an output shaft of the internal combustion engine and a drive shaft connected to an axle; an electric motor attached to the output shaft of the internal combustion engine for inputting and outputting power; and the electric motor and electric power A method of controlling a hybrid vehicle comprising:
When an instruction is given to upshift the transmission, the transmission is upshifted with an output from the motor of a small direction torque, which is a torque in a direction in which the torque output to the drive shaft decreases. Controlling the internal combustion engine, the electric motor and the transmission,
It is characterized by that.
この本発明のハイブリッド車の制御方法では、変速機をアップシフトする指示がなされたときには、車軸に連結された駆動軸に出力されているトルクが小さくなる方向のトルクである小方向トルクの内燃機関の出力軸に取り付けられた電動機からの出力を伴って変速機がアップシフトされるよう内燃機関と電動機と変速機とを制御する。電動機からの小方向トルクの出力により駆動軸に出力されているトルクを迅速に小さくすることができる。これにより、変速機の変速を迅速に行なうことができ、車両の加速性能を向上させることができる。しかも、電動機からの小方向トルクの出力は回生トルクの出力となるから、その際に電動機によって得られる電力を蓄電手段に蓄え、その後の加速時に蓄電手段に蓄えた電力を用いて電動機からトルク出力することができる。この結果、車両の加速性能を更に向上させることができると共に車両の燃費を向上させることができる。 In this hybrid vehicle control method of the present invention, when an instruction to upshift the transmission is given, the internal combustion engine has a small direction torque that is a torque in a direction in which the torque output to the drive shaft connected to the axle is reduced. The internal combustion engine, the electric motor, and the transmission are controlled so that the transmission is upshifted with the output from the electric motor attached to the output shaft. The torque output to the drive shaft can be quickly reduced by the output of the small direction torque from the electric motor. As a result, the transmission can be quickly shifted, and the acceleration performance of the vehicle can be improved. Moreover, since the output of the small direction torque from the electric motor becomes the output of the regenerative torque, the electric power obtained by the electric motor at that time is stored in the electric storage means, and the torque output from the electric motor using the electric power stored in the electric storage means during the subsequent acceleration can do. As a result, the acceleration performance of the vehicle can be further improved and the fuel consumption of the vehicle can be improved.
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。 Next, the best mode for carrying out the present invention will be described using examples.
図1は、本発明の一実施例としてのレース用に開発されたハイブリッド自動車20の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車20は、左右前輪29a,29bに取り付けられた二つの前輪用モータ24,26を有する前輪駆動系21と、エンジン32とエンジン32のクランクシャフト33に取り付けられたモータ36とからの動力をトランスミッション34とデファレンシャルギヤ38とを介して左右後輪39a,39bに出力する後輪駆動系31と、前輪用モータ24,26やモータ36と電力のやり取りを行なうキャパシタ50と、左右前輪29a,29bや左右後輪39a,39bに取り付けられたホイールシリンダ66a,66b,68a,68bに油圧を作用させることにより制動トルクを付与する電子制御式油圧ブレーキユニット(以下、「ECB」という。)60と、ハイブリッド自動車20の全体をコントロールするメイン電子制御ユニット70とを備える。
FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a
前輪用モータ24,26は、同期発電電動機や減速機、ハブベアリング等を一体化したいわゆるインホイールモータとして構成された互いに同一のものであり、インバータ42,44を介してキャパシタ50と電力のやりとりを行なう。すなわち、前輪用モータ24,26は、左右前輪29a,29bに対して制動力や駆動力を左右独立に分配して出力可能な動力ユニットとして機能する。前輪用モータ24,26は、モータ用電子制御ユニット(以下、「モータECU」という。)40により駆動制御を受けている。
The
エンジン32は、ガソリンまたは軽油等の炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関であり、エンジン32の運転状態を検出する各種センサから信号を入力するメイン電子制御ユニット70により燃料噴射量や点火時期、吸入空気量等の制御を受けている。
The
トランスミッション34は、例えば油圧駆動の複数のクラッチの係合状態を変更することによりエンジン32のクランクシャフト33の動力を6段に変速してデファレンシャルギヤ38に接続された駆動軸35に出力する6速の変速機として構成されており、ドライバーによるアップスイッチ81やダウンスイッチ82の操作に基づく信号を入力するメイン電子制御ユニット70によりアップシフトやダウンシフトが行なわれるよう変速制御される。
The
モータ36は、発電機として作動することができると共に電動機として作動可能な周知の同期発電電動機として構成されており、インバータ46を介してキャパシタ50と電力のやりとりを行なう。モータ36は、前輪用モータ24,26と同様に、モータECU40により駆動制御を受けている。モータECU40には、前輪用モータ24,26やモータ36を駆動制御するために必要な信号、例えば前輪用モータ24,26やモータ36の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ25,27,37からの信号や図示しない電流センサにより検出される前輪用モータ24,26やモータ36に印加される相電流等が入力されており、モータECU40からは、インバータ42,44,46へのスイッチング制御信号が出力される。インバータ42,44,46は、それぞれ6つのスイッチング素子と6つのダイオードとからなる周知のインバータ回路として構成されており、正極母線および負極母線がキャパシタ50の入出力端子に接続されている。モータECU40は、メイン電子制御ユニット70と通信しており、メイン電子制御ユニット70からの制御信号によって前輪用モータ24,26やモータ36を駆動制御すると共に必要に応じて前輪用モータ24,26やモータ36の運転状態に関するデータをメイン電子制御ユニット70に出力する。なお、モータECU40は、回転位置検出センサ25,27,37からの信号に基づいて前輪用モータ24,26やモータ36の回転数Nfl,Nfr,Nmも演算している。
The motor 36 is configured as a well-known synchronous generator motor that can operate as a generator and can operate as an electric motor, and exchanges electric power with the
キャパシタ50は、例えば電気二重層キャパシタとして構成されており、キャパシタ用電子制御ユニット(以下、「キャパシタECU」という。)52により充放電の制御が行なわれている。キャパシタECU52には、キャパシタ50の端子間に取り付けられた電圧センサ54により検出されるキャパシタ50の端子間電圧Vcapやキャパシタ50からの電力ラインに取り付けられた電流センサ56により検出されるキャパシタ50を流れる電流Icap,キャパシタ50に取り付けられた温度センサ58により検出されるキャパシタ50の温度Tcapなどが入力されている。キャパシタECU52は、メイン電子制御ユニット70と通信しており、必要に応じてメイン電子制御ユニット70に充放電に必要な制御信号を送信したり、キャパシタ50の状態に関するデータをメイン電子制御ユニット70に出力する。
The
ECB60は、ブレーキペダル85の踏み込みにより加圧されるマスタシリンダ61と、マスタシリンダ61の圧力(ブレーキ踏力)に応じて車両に作用させるべき制動力のうちのECB60の分担割合に応じた制動トルクが左右前輪29a,29bや左右後輪39a,39bに作用するようにホイールシリンダ66a,66b,68a,68bへの油圧を調整するブレーキアクチュエータ64と、ブレーキアクチュエータ64を駆動制御するブレーキ用電子制御ユニット(以下、「ブレーキECU」という。)62と、を備える。ブレーキECU62には、マスタシリンダ61に取り付けられたマスタシリンダ圧センサ61aにより検出されるマスタシリンダ圧(ブレーキ踏力Fb)や左右前輪29a,29bおよび左右後輪39a,39bに設けられた図示しない車輪速センサからの車輪速などが入力されており、ブレーキECU62からはブレーキアクチュエータ64への駆動信号が出力されている。ブレーキECU62は、メイン電子制御ユニット70と通信しており、メイン電子制御ユニット70からの制御信号によって左右前輪29a,29bや左右後輪39a,39bに制動トルクを作用させると共に必要に応じてECB60の状態に関するデータをメイン電子制御ユニット70に出力する。
The
メイン電子制御ユニット70は、CPU72を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPU72の他に処理プログラムを記憶するROM74と、データを一時的に記憶するRAM76と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。メイン電子制御ユニット70には、ステアリングに取り付けられてトランスミッション34のアップシフトやダウンシフトを指示するアップスイッチ81やダウンスイッチ82からの信号やアクセルペダル83の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ84からのアクセル開度Acc、ブレーキペダル85の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ86からのブレーキペダルポジションBPなどが入力ポートを介して入力されている。メイン電子制御ユニット70は、上述したように、モータECU40やキャパシタECU52,ブレーキECU62と通信ポートを介して接続されており、モータECU40やキャパシタECU52,ブレーキECU62と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。
The main
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車20は、アクセルペダル83の踏み込み量に応じてエンジン32の吸入空気量などを調整すると共にキャパシタ50に蓄えられた電力を用いてモータ36からトルク出力を行ない、ブレーキペダル85の踏み込み力(踏力)に応じたブレーキトルクをECB60と前輪用モータ24,26とから出力し、前輪用モータ24,26の回生トルクの出力により得られる回生電力をキャパシタ50に蓄える。
The
次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車20の動作、特にドライバーがアップスイッチ81を操作したときの動作について説明する。図2は、アップスイッチ81が操作されたときにメイン電子制御ユニット70により実行されるアップシフト時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
Next, the operation of the
アップシフト時制御ルーチンが実行されると、メイン電子制御ユニット70のCPU72は、まず、エンジン32に供給されている燃料を一時的にカットすると共に(ステップS100)、駆動軸35に出力されているトルクが小さくなる方向のトルク、即ち、エンジン32のクランクシャフト33の回転数を小さくする方向の回生トルクとして予め設定された回生トルクTsetをモータ36のトルク指令Tm*として設定してモータECU40に送信する(ステップS110)。ここで、トルク指令Tm*を受信したモータECU40は、モータ36からトルク指令Tm*に相当するトルク、即ち、回生トルクTsetが出力されるようインバータ46のスイッチング素子をスイッチング制御する。なお、モータ36から回生トルクTsetを出力することにより得られる電力は、キャパシタ50に蓄えられ、その後、ドライバーがアクセルペダル83を踏み込んだときにモータ36により消費される。
When the upshift control routine is executed, the
そして、アップスイッチ81が操作される直前に駆動軸35に出力されていた直前トルクTdと燃料カットや回生トルクTsetのモータ36からの出力を開始した後の経過時間tとに基づいて駆動軸35に作用しているトルクTestを推定し(ステップS120)、この推定したトルクTestが閾値Tref以下に至るのを待つ(ステップS130)。ここで、直前トルクTdはエンジン32の回転数Neやモータ36の出力トルクTmやトランスミッション34のシフト状態などにより演算されるものを用いることができる。また、トルクTestは直前トルクTdから実験などにより求めた単位時間当たりのトルク減少量を減じることにより得ることができる。閾値Trefは、アップシフトを円滑にできる駆動軸35のトルクとして設定されるものであり、実験などにより求めることができる。
The
推定したトルクTestが閾値Tref以下に至ると、アップシフトする際に係合を解除するクラッチについては係合を解除すると共にアップシフトする際に係合すべきクラッチについては係合することによりシフトチェンジし(ステップS140)、エンジン32への燃料カットを解除すると共に(ステップS150)、モータ36のトルク指令Tm*に値0を設定してモータECU40に送信し(ステップS160)、本ルーチンを終了する。
When the estimated torque Test reaches the threshold value Tref or less, the clutch that is disengaged when upshifting is disengaged and the clutch that should be engaged when upshifting is engaged to change the shift. (Step S140), the fuel cut to the
図3は、トランスミッション34を2速から3速にアップシフトする際の駆動軸35のトルクTdとモータ36のトルクTmとシフト状態の時間変化を模式的に示す説明図である。図中、実線はモータ36から回生トルクTsetを出力してトランスミッション34をアップシフトする実施例を示し、一点鎖線はモータ36から回生トルクTsetを出力することなしにトランスミッション34をアップシフトする比較例を示す。図示するように、実施例では、アップシフトの指示がなされた時間T1以降にエンジン32の燃料カットとモータ36からの回生トルクTsetの出力とが行なわれ、駆動軸35のトルクTdとして推定されたトルクTestが閾値Tref以下に至った時間T2にシフトチェンジが行なわれる。一方、比較例ではモータ36からの回生トルクTsetの出力は行なわれないので、時間T2より遅い時間T3に駆動軸35のトルクTdとして推定されたトルクTestが閾値Tref以下に至り、シフトチェンジが行なわれる。
FIG. 3 is an explanatory diagram schematically showing the change over time of the torque Td of the
以上説明した実施例のハイブリッド自動車20によれば、アップシフトする際には、駆動軸35に出力されているトルクTdを小さくする回生トルクTsetをモータ36から出力し、駆動軸35のトルクTdとして推定されたトルクTestが閾値Tref以下に至ったときにトランスミッション34をアップシフト側にシフトチェンジすることにより、トランスミッション34のアップシフトをスムーズに行なうと共にアップシフトを迅速に行なうことができ、車両の加速性能を向上させることができる。しかも、アップシフトする際にモータ36から回生トルクTsetを出力することによって得られる電力はキャパシタ50に蓄えられ、その後の加速時に用いられるから、車両の加速性能を更に向上させることができると共に車両の燃費を向上させることができる。
According to the
実施例のハイブリッド自動車20では、アップスイッチ81が操作される直前に駆動軸35に出力されていた直前トルクTdと燃料カットや回生トルクTsetのモータ36からの出力を開始した後の経過時間tとに基づいて駆動軸35に作用しているトルクTestを推定し、この推定したトルクTestが閾値Tref以下に至ったときにトランスミッション34をアップシフト側にシフトチェンジするものとしたが、駆動軸35に作用しているトルクを検出し、この検出したトルクが閾値Tref以下に至ったときにトランスミッション34をアップシフト側にシフトチェンジするものとしたり、モータ36から回生トルクTsetを出力してから所定時間経過したときに駆動軸35のトルクTdが閾値Tref以下に至ったと判断してトランスミッション34をアップシフト側にシフトチェンジするものとしてもよい。
In the
実施例のハイブリッド自動車20では、前輪用モータ24,26やモータ36と電力のやり取りが可能な蓄電装置としてキャパシタ50のみを備えるものとしたが、キャパシタ50以外に二次電池を搭載するものとしても構わない。
In the
実施例では、レース用のハイブリッド自動車20に本発明を適用した場合について説明したが、一般の公道を走行するハイブリッド自動車に本発明を適用してもよい。
In the embodiment, the case where the present invention is applied to the
実施例では、前輪に取り付けられたインホイールモータとしての前輪用モータ24,26と、エンジン32のクランクシャフト33に取り付けられたモータ36と、前輪用モータ24,26やモータ36と電力のやり取りが可能なキャパシタ50とを備えるハイブリッド自動車20に本発明を適用した場合について説明したが、エンジンとそのクランクシャフトに取り付けられたモータとを備えるハイブリッド自動車であれば、如何なる構成のハイブリッド車にも本発明を適用することができる。
In the embodiment, the
ここで、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン32が「内燃機関」に相当し、トランスミッション34が「変速機」に相当し、モータ36が「電動機」に相当し、キャパシタ50が「蓄電手段」に相当し、アップシフトする際には、エンジン32の燃料カットと駆動軸35に出力されているトルクTdを小さくする回生トルクTsetのモータ36からの出力とを行なって駆動軸35のトルクTdとして推定されたトルクTestが閾値Tref以下に至ったときにトランスミッション34をアップシフト側にシフトチェンジする図2のアップシフト時制御ルーチンを実行するメイン電子制御ユニット70とトルク指令Tm*を受信してモータ36を駆動制御するモータECU40とが「制御手段」に相当する。また、前輪用モータ24,26が「第2の電動機」に相当する。ここで、「内燃機関」としては、ガソリンまたは軽油等の炭化水素系の燃料により動力を出力するものに限定されるものではなく、如何なるタイプの内燃機関としても構わない。「電動機」としては、同期発電電動機として構成されたモータ36に限定されるものではなく、内燃機関の出力軸に動力を入出力することができるものであれば如何なるタイプの電動機としても構わない。「蓄電手段」としては、電気二重層キャパシタとして構成されたキャパシタ50に限定されるものではなく、蓄電可能なものであれば如何なるタイプのものとしても構わない。「制御手段」としては、メイン電子制御ユニット70とモータECU40とを組み合わせたものに限定されるものではなく、単一の電子制御ユニットとしても構わない。また、「制御手段」としては、アップシフトする際には、エンジン32の燃料カットと駆動軸35に出力されているトルクTdを小さくする回生トルクTsetのモータ36からの出力とを行なって駆動軸35のトルクTdとして推定されたトルクTestが閾値Tref以下に至ったときにトランスミッション34をアップシフト側にシフトチェンジするものに限定されるものではなく、モータ36から回生トルクTsetを出力してから所定時間経過したときに駆動軸35のトルクTdが閾値Tref以下に至ったと判断してトランスミッション34をアップシフト側にシフトチェンジするものとするなど、変速機をアップシフトする指示がなされたときには、駆動軸に出力されているトルクが小さくなる方向のトルクである小方向トルクの電動機からの出力を伴って変速機がアップシフトされるよう内燃機関と電動機と変速機とを制御するものであれば如何なるものとしても構わない。なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
Here, the correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problems will be described. In the embodiment, the
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。 The best mode for carrying out the present invention has been described with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. Of course, it can be implemented in the form.
本発明は、車両や蓄電装置の製造産業に利用可能である。 The present invention can be used in the manufacturing industry of vehicles and power storage devices.
20 ハイブリッド自動車、21 前輪駆動系、24,26 前輪用モータ、25,27 回転位置検出センサ、29a,29b 前輪、31 後輪駆動系、32 エンジン、33 クランクシャフト、34 トランスミッション、35 駆動軸、36 モータ、37 回転位置検出センサ、38 デファレンシャルギヤ、39a,39b 後輪、40 モータ用電子制御ユニット(モータECU)、42,44,46 インバータ、50 キャパシタ、52 キャパシタ用電子制御ユニット(キャパシタECU)、54 電圧センサ、56 電流センサ、58 温度センサ、60 電子制御式油圧ブレーキユニット(ECB)、61 マスタシリンダ、61a マスタシリンダ圧センサ、62 ブレーキ用電子制御ユニット(ブレーキECU)、64 ブレーキアクチュエータ、66a,66b,68a,68b ホイールシリンダ、70 メイン電子制御ユニット、72 CPU、74 ROM、76 RAM、81 アップスイッチ、82 ダウンスイッチ、83 アクセルペダル、84 アクセルペダルポジションセンサ、85 ブレーキペダル、86 ブレーキペダルポジションセンサ。 20 hybrid vehicle, 21 front wheel drive system, 24, 26 front wheel motor, 25, 27 rotational position detection sensor, 29a, 29b front wheel, 31 rear wheel drive system, 32 engine, 33 crankshaft, 34 transmission, 35 drive shaft, 36 Motor, 37 rotational position detection sensor, 38 differential gear, 39a, 39b rear wheel, 40 electronic control unit for motor (motor ECU), 42, 44, 46 inverter, 50 capacitor, 52 electronic control unit for capacitor (capacitor ECU), 54 voltage sensor, 56 current sensor, 58 temperature sensor, 60 electronically controlled hydraulic brake unit (ECB), 61 master cylinder, 61a master cylinder pressure sensor, 62 electronic control unit for brake (brake ECU), 64 brakes Actuator, 66a, 66b, 68a, 68b wheel cylinder, 70 main electronic control unit, 72 CPU, 74 ROM, 76 RAM, 81 up switch, 82 down switch, 83 accelerator pedal, 84 accelerator pedal position sensor, 85 brake pedal, 86 Brake pedal position sensor.
Claims (4)
前記内燃機関の出力軸と車軸側に連結された駆動軸とに接続された変速機と、
前記内燃機関の出力軸に取り付けられて動力を入出力する電動機と、
前記電動機と電力のやり取りを行なう蓄電手段と、
前記変速機をアップシフトする指示がなされたときには、前記駆動軸に出力されているトルクが所定トルク以下に至った所定タイミングで前記変速機がアップシフトされるよう前記変速機を制御し、少なくとも前記所定タイミングまでは前記内燃機関への燃料供給が停止されるよう該内燃機関を制御すると共に前記電動機から回生トルクが出力されるよう該電動機を制御する制御手段と、
を備えるハイブリッド車。 An internal combustion engine;
A transmission connected to the output shaft of the internal combustion engine and a drive shaft connected to the axle side;
An electric motor attached to an output shaft of the internal combustion engine for inputting and outputting power;
Power storage means for exchanging power with the motor;
When an instruction is given to upshift the transmission, the transmission is controlled to be upshifted at a predetermined timing when the torque output to the drive shaft reaches a predetermined torque or less, and at least the transmission Control means for controlling the internal combustion engine so that fuel supply to the internal combustion engine is stopped until a predetermined timing and controlling the electric motor so that regenerative torque is output from the electric motor ;
A hybrid car with
蓄電可能な機器として前記蓄電手段のみを備え、
前記蓄電手段はキャパシタである、
ハイブリッド車。 The hybrid vehicle according to claim 1 ,
Only the power storage means as a device capable of storing power,
The power storage means is a capacitor;
Hybrid car.
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