JP2020082665A

JP2020082665A - Ink jet printer

Info

Publication number: JP2020082665A
Application number: JP2018224913A
Authority: JP
Inventors: 哲平澤田; Teppei Sawada
Original assignee: Roland DG Corp
Current assignee: Roland DG Corp
Priority date: 2018-11-30
Filing date: 2018-11-30
Publication date: 2020-06-04
Anticipated expiration: 2038-11-30
Also published as: JP7198648B2

Abstract

To hardly cause an ink in a suction pump to flow from an inflow port to the outside.SOLUTION: A printer 100 includes: an ink head 41 having a nozzle surface 42 where a nozzle 41a for discharging an ink is formed; a cap 51 which is attachable to the nozzle surface 42 to cover the nozzle 41a; a discharge flow passage 52 having an upstream side flow passage 52a connected to the cap 51 and a downstream side flow passage 52b arranged on the downstream side of the upstream side flow passage 52a; a waste liquid tank 53 connected to the downstream side flow passage 52b; a suction pump 54 connected to the upstream side flow passage 52a and the downstream side flow passage 52b; an ambient air opening flow passage 55 connected to the suction pump 54; a first closing mechanism 56 for closing the upstream side flow passage 52a; and a second closing mechanism 57 for closing the ambient air opening flow passage 55. The suction pump 54 is a tube pump which has an inner tube 83 where an ambient air port 83c to which the ambient air opening flow passage 55 is connected is formed in a midway part.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。 The present invention relates to an inkjet printer.

従来から、インクを吐出するノズルを有するインクヘッドを備えたインクジェットプリンタが知られている。例えば、特許文献１に開示されたインクジェットプリンタでは、ノズルの吐出性能を維持するために、キャップユニットが設けられている。キャップユニットは、印刷を行わないときに、インクヘッドのノズルが形成されたノズル面に装着されるキャップと、キャップに接続された排出流路と、排出流路に設けられた吸引ポンプとを備えている。吸引ポンプは、例えばチューブポンプである（特許文献２参照）。 2. Description of the Related Art Inkjet printers having an ink head having nozzles for ejecting ink have been known. For example, in the inkjet printer disclosed in Patent Document 1, a cap unit is provided in order to maintain the ejection performance of the nozzles. The cap unit includes a cap that is mounted on the nozzle surface of the ink head on which the nozzles are formed when printing is not performed, a discharge channel that is connected to the cap, and a suction pump that is provided in the discharge channel. ing. The suction pump is, for example, a tube pump (see Patent Document 2).

ノズル面にキャップが装着されることで、ノズル面とキャップとの間に密閉空間が形成される。この密閉空間を形成した状態で、吸引ポンプを駆動させることで、インクヘッド内に残留したインクをキャップに排出することができる。このように、インクヘッド内のインクをキャップ内に排出するための吸引を主吸引という。 By mounting the cap on the nozzle surface, a closed space is formed between the nozzle surface and the cap. By driving the suction pump in the state where the closed space is formed, the ink remaining in the ink head can be discharged to the cap. The suction for discharging the ink in the ink head into the cap is called main suction.

また、主吸引後に、キャップ内に残留したインクを排出するために、密閉空間を大気圧に開放した状態で、再度吸引ポンプを駆動させることが行われている。このことで、インクヘッドに過度な負圧を掛けることなく、キャップ内のインクを排出することができる。このキャップ内のインクを排出するための吸引を空吸引という。 Further, after the main suction, in order to discharge the ink remaining in the cap, the suction pump is driven again in a state where the closed space is opened to the atmospheric pressure. As a result, the ink in the cap can be discharged without applying an excessive negative pressure to the ink head. Suction for discharging the ink in the cap is called empty suction.

特開２０１６−８７８５８号公報JP, 2016-87858, A 特開２０１２−１２１３０６号公報JP2012-121306A

ところで、上記のようなチューブポンプは、回転体と、回転体の周囲に配置され、流入口および流出口が形成された内部チューブと、回転体に設けられ、回転体が回転することで内部チューブを押圧可能なローラとを備えている。例えば、ローラは、回転体が正転しているとき、内部チューブを押圧することで、内部チューブ内のインクを流出口に向かって流すように構成され、回転体が反転しているとき、内部チューブを押圧しないように構成されている。このようなチューブポンプである吸引ポンプでは、空吸引時に内部チューブ内のインクが流出口に向かって流れているとき、内部チューブはローラによって押圧されている状態となる。空吸引が終了し、吸引ポンプを停止する際に、内部チューブがローラによって押圧されていない状態にするため、回転体を反転（以下、反転駆動ともいう。）させる。このように反転駆動させたとき、内部チューブ内のインクが逆流するおそれがあった。 By the way, the tube pump as described above is provided with a rotating body, an inner tube arranged around the rotating body and having an inlet and an outlet, and provided in the rotating body. And a roller capable of pressing. For example, the roller is configured to press the inner tube to flow the ink in the inner tube toward the outflow port when the rotating body is rotating in the normal direction, and when the rotating body is rotating, It is configured not to press the tube. In the suction pump which is such a tube pump, when the ink in the inner tube is flowing toward the outflow port during the idle suction, the inner tube is in a state of being pressed by the roller. When the empty suction is finished and the suction pump is stopped, the rotating body is reversed (hereinafter also referred to as reverse driving) so that the inner tube is not pressed by the roller. When the inversion drive is performed as described above, the ink in the inner tube may flow back.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、流入口および流出口を有する内部チューブを備えた吸引ポンプ内のインクが流入口から外部に向かって流れ難くすることが可能なインクジェットプリンタを提供することである。 The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to make it difficult for ink in a suction pump having an internal tube having an inlet and an outlet to flow outward from the inlet. An object is to provide an inkjet printer.

本発明に係るインクジェットプリンタは、インクヘッドと、キャップと、キャップ移動機構と、排出流路と、廃液タンクと、吸引ポンプと、大気開放流路と、第１閉鎖機構と、第２閉鎖機構とを備えている。前記インクヘッドは、インクを吐出するノズルが形成されたノズル面を有している。前記キャップは、前記ノズルを覆うように前記ノズル面に装着可能である。前記キャップ移動機構は、前記ノズル面に対して前記キャップを接近または離間させる。前記排出流路は、前記キャップに接続された上流側流路と、前記上流側流路よりも下流側に配置された下流側流路とを有している。前記廃液タンクは、前記下流側流路に接続されている。前記吸引ポンプは、前記上流側流路と前記下流側流路との間に配置され、前記上流側流路および前記下流側流路に接続されている。前記大気開放流路は、前記吸引ポンプに接続されている。前記第１閉鎖機構は、前記上流側流路内において、前記キャップ側へのインクの流れを塞き止めることが可能なものである。前記第２閉鎖機構は、前記大気開放流路を閉鎖可能である。前記吸引ポンプは、軸を中心に回転する回転体と、前記回転体を囲むように配置され、可撓性を有する内部チューブと、前記回転体に設けられ、前記回転体が一方に回転するときに前記内部チューブを押圧し、前記回転体が他方に回転するときに前記内部チューブを押圧しないように構成されたローラと、前記軸に接続された駆動モータと、を有するチューブポンプである。前記内部チューブは、前記内部チューブの一端に形成され、前記上流側流路に接続された流入口と、前記内部チューブの他端に形成され、前記下流側流路に接続された流出口と、前記内部チューブの途中部分であって、前記ローラに押圧される部位よりも前記流入口側に形成され、前記大気開放流路に接続された大気口と、を有している。 The inkjet printer according to the present invention includes an ink head, a cap, a cap moving mechanism, a discharge flow path, a waste liquid tank, a suction pump, an atmosphere opening flow path, a first closing mechanism, and a second closing mechanism. Is equipped with. The ink head has a nozzle surface on which nozzles for ejecting ink are formed. The cap can be attached to the nozzle surface so as to cover the nozzle. The cap moving mechanism moves the cap toward or away from the nozzle surface. The discharge flow passage has an upstream flow passage connected to the cap and a downstream flow passage arranged downstream of the upstream flow passage. The waste liquid tank is connected to the downstream passage. The suction pump is arranged between the upstream side channel and the downstream side channel, and is connected to the upstream side channel and the downstream side channel. The atmosphere opening flow path is connected to the suction pump. The first closing mechanism is capable of blocking the flow of ink to the cap side in the upstream side flow path. The second closing mechanism can close the atmosphere opening flow path. The suction pump includes a rotating body that rotates about an axis, a flexible inner tube that is arranged so as to surround the rotating body, and the rotating body. When the rotating body rotates in one direction. And a drive motor connected to the shaft, the roller configured to press the inner tube, and not to press the inner tube when the rotating body rotates to the other side. The inner tube is formed at one end of the inner tube, an inflow port connected to the upstream side flow path, and an outflow port formed at the other end of the inner tube, connected to the downstream side flow path, And an atmosphere port formed in the middle portion of the inner tube, closer to the inlet than the portion pressed by the roller, and connected to the atmosphere opening channel.

空吸引が行われた後、例えば第１閉鎖機構によって排出流路の上流側流路を閉鎖し、第２閉鎖機構によって大気開放流路を開放した状態にする。その後、吸引ポンプを反転駆動させる。このとき、内部チューブ内のインクが流入口に向かって逆流することがあり得る。しかしながら、上記インクジェットプリンタによれば、内部チューブには、大気口が形成されているため、吸引ポンプの反転駆動時における内部チューブ内のインクの流れは、大気口を通じて開放された状態となる。よって、吸引ポンプの反転駆動時、内部チューブ内のインクが流入口から内部チューブの外部に向かって流れ難くすることができる。 After the empty suction is performed, for example, the first closing mechanism closes the upstream passage of the discharge passage, and the second closing mechanism opens the atmosphere opening passage. Then, the suction pump is reversed. At this time, the ink in the inner tube may flow back toward the inflow port. However, according to the ink jet printer, since the atmospheric air port is formed in the internal tube, the flow of ink in the internal tube during the reverse drive of the suction pump is in a state of being opened through the atmospheric air port. Therefore, it is possible to make it difficult for the ink in the inner tube to flow from the inflow port to the outside of the inner tube when the suction pump is driven in reverse.

本発明によれば、流入口および流出口を有する内部チューブを備えた吸引ポンプ内のインクが流入口から外部に向かって流れ難くすることが可能なインクジェットプリンタを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an ink jet printer capable of making it difficult for ink in a suction pump including an inner tube having an inlet and an outlet to flow outward from the inlet.

実施形態に係るプリンタの正面図である。FIG. 3 is a front view of the printer according to the embodiment. インク供給システムを示す模式図である。It is a schematic diagram showing an ink supply system. キャリッジの正面断面図であり、ダンパーとインクヘッドとの位置関係を示した図である。FIG. 6 is a front cross-sectional view of the carriage, showing the positional relationship between the damper and the ink head. キャップユニットを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a cap unit. 吸引ポンプの模式図である。It is a schematic diagram of a suction pump. プリンタのブロック図である。It is a block diagram of a printer. キャップユニットを使用した制御を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows control using a cap unit. 排出バルブおよび大気開放バルブの制御状態を示すキャップユニットの模式図である。It is a schematic diagram of a cap unit showing a control state of a discharge valve and an atmosphere opening valve. 排出バルブおよび大気開放バルブの制御状態を示すキャップユニットの模式図である。It is a schematic diagram of a cap unit showing a control state of a discharge valve and an atmosphere opening valve.

以下、図面を参照しながら、本発明に係るインクジェットプリンタの実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。 Hereinafter, embodiments of an inkjet printer according to the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the embodiments described here are not, of course, intended to limit the present invention. In addition, the same reference numerals are given to members and parts that have the same action, and duplicate description will be appropriately omitted or simplified.

図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタという。）１００の正面図である。以下の説明において、プリンタ１００の前、後、左、右、上、下とは、プリンタ１００を正面から見たときの前、後、左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。図面中の符号Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、プリンタ１００の左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。図面中の符号Ｙは主走査方向を示す。本実施形態では、主走査方向Ｙは、左右方向である。主走査方向Ｙは、後述のインクヘッド４１の移動方向である。ここでは、前後方向のことを副走査方向ともいう。副走査方向は、主走査方向Ｙと交差する方向（例えば、平面視で直交する方向）である。副走査方向は、後述する記録媒体５の搬送方向である。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１００の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。 FIG. 1 is a front view of an inkjet printer (hereinafter referred to as a printer) 100 according to this embodiment. In the following description, front, rear, left, right, upper, and lower of the printer 100 mean front, rear, left, right, upper, lower when the printer 100 is viewed from the front. Reference symbols L, R, U, and D in the drawing mean left, right, top, and bottom of the printer 100, respectively. Reference numeral Y in the drawing indicates the main scanning direction. In the present embodiment, the main scanning direction Y is the left-right direction. The main scanning direction Y is a moving direction of the ink head 41 described later. Here, the front-back direction is also referred to as the sub-scanning direction. The sub-scanning direction is a direction intersecting with the main scanning direction Y (for example, a direction orthogonal to the plan view). The sub-scanning direction is the conveyance direction of the recording medium 5 described later. However, the above direction is merely a direction determined for convenience of description, and does not limit the installation mode of the printer 100 and does not limit the present invention in any way.

本実施形態に係るプリンタ１００は、インクジェット方式のプリンタである。プリンタ１００は、記録媒体５に対して印刷を行うものである。記録媒体５はロール状の記録紙であり、いわゆる、ロール紙である。しかしながら、記録媒体５は、ロール状の記録紙に限定されない。例えば、記録媒体５は、普通紙やインクジェット用印刷紙などの紙類以外に、ポリ塩化ビニルやポリエステルなどの樹脂製のシートやフィルム、板材、織布や不織布などの布帛、その他の媒体であってもよい。 The printer 100 according to this embodiment is an inkjet printer. The printer 100 prints on the recording medium 5. The recording medium 5 is roll-shaped recording paper, and is so-called roll paper. However, the recording medium 5 is not limited to the roll-shaped recording paper. For example, the recording medium 5 is not only paper such as plain paper and inkjet printing paper, but also sheets and films made of resin such as polyvinyl chloride and polyester, plate materials, cloth such as woven cloth and non-woven cloth, and other media. May be.

図１に示すように、プリンタ１００は、プリンタ本体１１と、プラテン１３と、搬送機構２０と、ガイドレール１５と、キャリッジ１７と、ヘッド移動機構３０と、インク供給システム４０（図２参照）と、キャップユニット５０（図４参照）と、操作パネル６０と、制御装置７０とを備えている。 As shown in FIG. 1, the printer 100 includes a printer body 11, a platen 13, a transport mechanism 20, a guide rail 15, a carriage 17, a head moving mechanism 30, and an ink supply system 40 (see FIG. 2). A cap unit 50 (see FIG. 4), an operation panel 60, and a control device 70 are provided.

図１に示すように、プリンタ本体１１は、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有している。プラテン１３は、主走査方向Ｙに延びている。プラテン１３には、記録媒体５が載置される。プラテン１３に載置された記録媒体５に対して印刷が行われる。プラテン１３に載置された記録媒体５は、搬送機構２０によって、副走査方向（ここでは、前後方向）に搬送される。ここでは、搬送機構２０は、ピンチローラ２１と、グリットローラ２２と、フィードモータ２３と、を備えている。ピンチローラ２１は、プラテン１３の上方かつガイドレール１５の下方に設けられ、記録媒体５を上から押さえ付けるものである。ピンチローラ２１は、キャリッジ１７よりも後方に配置されている。グリットローラ２２は、プラテン１３に設けられた円筒状の部材である。ここでは、グリットローラ２２は、その上面部を露出させた状態でプラテン１３に埋設されている。グリットローラ２２は、ピンチローラ２１と対向している。グリットローラ２２は、フィードモータ２３に接続されている。ピンチローラ２１とグリットローラ２２との間に記録媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ２３が駆動すると、グリットローラ２２が回転する。このことで、記録媒体５は、副走査方向に搬送される。 As shown in FIG. 1, the printer body 11 has a casing extending in the main scanning direction Y. The platen 13 extends in the main scanning direction Y. The recording medium 5 is placed on the platen 13. Printing is performed on the recording medium 5 placed on the platen 13. The recording medium 5 placed on the platen 13 is transported by the transport mechanism 20 in the sub-scanning direction (here, the front-back direction). Here, the transport mechanism 20 includes a pinch roller 21, a grit roller 22, and a feed motor 23. The pinch roller 21 is provided above the platen 13 and below the guide rail 15, and presses the recording medium 5 from above. The pinch roller 21 is arranged behind the carriage 17. The grit roller 22 is a cylindrical member provided on the platen 13. Here, the grit roller 22 is embedded in the platen 13 with its upper surface exposed. The grit roller 22 faces the pinch roller 21. The grit roller 22 is connected to the feed motor 23. When the feed motor 23 is driven while the recording medium 5 is sandwiched between the pinch roller 21 and the grit roller 22, the grit roller 22 rotates. As a result, the recording medium 5 is conveyed in the sub scanning direction.

ガイドレール１５は、プラテン１３の上方に配置されている。ガイドレール１５は、プラテン１３と平行に配置され、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１５には、キャリッジ１７が係合している。キャリッジ１７は、ガイドレール１５に摺動可能に設けられている。 The guide rail 15 is arranged above the platen 13. The guide rail 15 is arranged in parallel with the platen 13 and extends in the main scanning direction Y. A carriage 17 is engaged with the guide rail 15. The carriage 17 is slidably provided on the guide rail 15.

ヘッド移動機構３０は、キャリッジ１７およびインクヘッド４１（図２参照）を主走査方向Ｙに移動させる機構である。ヘッド移動機構３０は、左右のプーリ３１ａおよび３１ｂと、ベルト３２と、キャリッジモータ３３とを備えている。左のプーリ３１ａは、ガイドレール１５の左端部に設けられている。右のプーリ３１ｂは、ガイドレール１５の右端部に設けられている。ベルト３２は、無端状のベルトであり、左右のプーリ３１ａおよび３１ｂに巻き掛けられている。ベルト３２には、キャリッジ１７が固定されている。ここでは、右のプーリ３１ｂには、キャリッジモータ３３が接続されている。キャリッジモータ３３が駆動することで、右のプーリ３１ｂが回転し、ベルト３２が走行する。このことで、キャリッジ１７およびインクヘッド４１は、ガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙに移動する。 The head moving mechanism 30 is a mechanism that moves the carriage 17 and the ink head 41 (see FIG. 2) in the main scanning direction Y. The head moving mechanism 30 includes left and right pulleys 31a and 31b, a belt 32, and a carriage motor 33. The left pulley 31a is provided at the left end of the guide rail 15. The right pulley 31b is provided at the right end of the guide rail 15. The belt 32 is an endless belt and is wound around the left and right pulleys 31a and 31b. The carriage 17 is fixed to the belt 32. Here, the carriage motor 33 is connected to the right pulley 31b. By driving the carriage motor 33, the right pulley 31b rotates and the belt 32 runs. As a result, the carriage 17 and the ink head 41 move in the main scanning direction Y along the guide rail 15.

図２は、インク供給システム４０を示す模式図である。インク供給システム４０は、後述のインクタンク４３からインクヘッド４１に向かってインクを供給するシステムである。インク供給システム４０は、１つのインクヘッド４１ごとに設けられている。図３は、キャリッジ１７の正面断面図であり、ダンパー４７とインクヘッド４１との位置関係を示した図である。図３に示すように、ここでは、インクヘッド４１の数が「４」であるため、インク供給システム４０の数は「４」である。ただし、インク供給システム４０の数は特に限定されない。本実施形態では、複数のインク供給システム４０は、同じ構成を有している。そのため、以下では、１つのインク供給システム４０の構成について詳述する。なお、複数のインク供給システム４０において、一部のインク供給システム４０の構成は、他のインク供給システム４０の構成と異なっていてもよい。例えば、複数のインク供給システム４０のうちの何れかには、インクを循環させる機構が備えられてもよい。 FIG. 2 is a schematic diagram showing the ink supply system 40. The ink supply system 40 is a system that supplies ink from an ink tank 43 described later to the ink head 41. The ink supply system 40 is provided for each ink head 41. FIG. 3 is a front cross-sectional view of the carriage 17, showing the positional relationship between the damper 47 and the ink head 41. As shown in FIG. 3, since the number of the ink heads 41 is “4” here, the number of the ink supply systems 40 is “4”. However, the number of ink supply systems 40 is not particularly limited. In this embodiment, the plurality of ink supply systems 40 have the same configuration. Therefore, the configuration of one ink supply system 40 will be described in detail below. In addition, in the plurality of ink supply systems 40, the configuration of a part of the ink supply system 40 may be different from the configuration of the other ink supply system 40. For example, any of the plurality of ink supply systems 40 may be provided with a mechanism for circulating ink.

図２に示すように、インク供給システム４０は、インクヘッド４１と、インクタンク４３と、インク供給路４５と、送液ポンプ４６と、ダンパー４７とを備えている。 As shown in FIG. 2, the ink supply system 40 includes an ink head 41, an ink tank 43, an ink supply passage 45, a liquid feed pump 46, and a damper 47.

インクヘッド４１は、プラテン１３（図１参照）に載置された記録媒体５にインクを吐出する。インクヘッド４１には、底面にノズル面４２が形成されている。インクヘッド４１のノズル面４２には、インクを吐出する複数のノズル４１ａが形成されている。複数のノズル４１ａは、副走査方向に並んで配置されている。図３に示すように、インクヘッド４１は、キャリッジ１７に搭載されている。インクヘッド４１は、キャリッジ１７を介してガイドレール１５（図１参照）に沿って主走査方向Ｙに移動可能である。 The ink head 41 ejects ink onto the recording medium 5 placed on the platen 13 (see FIG. 1). A nozzle surface 42 is formed on the bottom surface of the ink head 41. A plurality of nozzles 41 a for ejecting ink are formed on the nozzle surface 42 of the ink head 41. The plurality of nozzles 41a are arranged side by side in the sub-scanning direction. As shown in FIG. 3, the ink head 41 is mounted on the carriage 17. The ink head 41 is movable in the main scanning direction Y along the guide rail 15 (see FIG. 1) via the carriage 17.

図２に示すように、インクタンク４３は、インクを貯留するものである。インクタンク４３とは、例えばインクカートリッジのことである。１つのインクタンク４３には、１つのインクヘッド４１が接続されている。しかしながら、１つのインクヘッド４１に２つのインクタンクが接続されていてもよい。この場合、インクヘッド４１には、２つのインク供給路４５が接続されている。１つのインクタンク４３に貯留されているインクは、例えばシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ライトシアンインク、ライトマゼンタインク、および、ブラックインクなどのプロセスカラーインクと、ホワイトインク、メタリックインク、および、クリアインクなどの特色インクのうち何れかのインクである。なお、インクの材料は何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。上記インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性顔料インクであってもよい。あるいは、上記インクは、水性染料インクや、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インクなどであってもよい。 As shown in FIG. 2, the ink tank 43 stores ink. The ink tank 43 is, for example, an ink cartridge. One ink head 41 is connected to one ink tank 43. However, two ink tanks may be connected to one ink head 41. In this case, two ink supply paths 45 are connected to the ink head 41. The ink stored in one ink tank 43 is, for example, process color ink such as cyan ink, magenta ink, yellow ink, light cyan ink, light magenta ink, and black ink, and white ink, metallic ink, and clear ink. It is any one of special color inks such as ink. The ink material is not limited at all, and various materials conventionally used as ink materials for inkjet printers can be used. The ink may be, for example, a solvent (solvent) pigment ink or an aqueous pigment ink. Alternatively, the ink may be a water-based dye ink, an ultraviolet curable pigment ink that is cured by receiving ultraviolet rays, or the like.

また、インクタンク４３の配置位置は特に限定されない。インクタンク４３は、例えばプリンタ本体１１に着脱可能に設けられていてもよいし、キャリッジ１７に着脱可能に設けられていてもよい。 Further, the arrangement position of the ink tank 43 is not particularly limited. The ink tank 43 may be detachably provided in the printer body 11 or may be detachably provided in the carriage 17.

インク供給路４５は、インクタンク４３とインクヘッド４１とを接続する流路である。インク供給路４５の一端（ここでは、上流端）は、インクタンク４３に接続されている。インク供給路４５の他端（ここでは、下流端）は、インクヘッド４１に接続されている。インク供給路４５の他端は、インクヘッド４１のノズル４１ａと連通している。なお、インク供給路４５の材質は特に限定されない。インク供給路４５は、例えば可撓性を有するチューブなどによって構成されている。 The ink supply passage 45 is a passage that connects the ink tank 43 and the ink head 41. One end (here, the upstream end) of the ink supply path 45 is connected to the ink tank 43. The other end (here, the downstream end) of the ink supply path 45 is connected to the ink head 41. The other end of the ink supply path 45 communicates with the nozzle 41a of the ink head 41. The material of the ink supply passage 45 is not particularly limited. The ink supply path 45 is configured by, for example, a flexible tube or the like.

送液ポンプ４６は、インクタンク４３に貯留されたインクをインクヘッド４１に供給すると共に、インクヘッド４１からのインクの吐出に適した圧力に調整するためのポンプである。送液ポンプ４６は、インク供給路４５に設けられている。送液ポンプ４６は、駆動時には、インクタンク４３からインクヘッド４１に向かってインクを送液する。なお、送液ポンプ４６の種類は特に限定されない。例えば、送液ポンプ４６は、ダイヤフラムポンプ、または、チューブポンプなどである。 The liquid sending pump 46 is a pump for supplying the ink stored in the ink tank 43 to the ink head 41 and adjusting the pressure suitable for the ejection of the ink from the ink head 41. The liquid feed pump 46 is provided in the ink supply path 45. The liquid feed pump 46 feeds ink from the ink tank 43 to the ink head 41 when driven. The type of the liquid feed pump 46 is not particularly limited. For example, the liquid feed pump 46 is a diaphragm pump, a tube pump, or the like.

ダンパー４７は、インクの圧力変動を緩和して、インクヘッド４１のインク吐出動作を安定させるものである。ダンパー４７は、ダンパー４７に流入するインクの流量（言い換えると、ダンパー４７内の圧力）を検出する。そして、インクの流量に基づいて、送液ポンプ４６が制御される。図３に示すように、ダンパー４７は、インクヘッド４１の上部に設けられている。図２に示すように、ダンパー４７は、送液ポンプ４６よりも下流側（ここでは、インクヘッド４１側）に設けられている。なお、ダンパー４７の構成は特に限定されない。本実施形態では、ダンパー４７は、インクが貯留されるインク貯留室４８と、インク貯留室４８のインク貯留量が所定の貯留量以下であるか否かを検出する検出センサ４９を備えている。例えば、検出センサ４９は、フォトインタラプタである。例えば、検出センサ４９がインク貯留室４８のインク貯留量が所定の貯留量以下であることを検出すると、制御装置７０は、インクの流量を増やすように送液ポンプ４６の駆動を制御する。一方、インク貯留室４８のインク貯留量が所定の貯留量よりも多い場合、制御装置７０は、インクの流量を減らすように送液ポンプ４６の駆動を制御する。 The damper 47 alleviates fluctuations in ink pressure and stabilizes the ink ejection operation of the ink head 41. The damper 47 detects the flow rate of the ink flowing into the damper 47 (in other words, the pressure inside the damper 47). Then, the liquid feed pump 46 is controlled based on the flow rate of the ink. As shown in FIG. 3, the damper 47 is provided above the ink head 41. As shown in FIG. 2, the damper 47 is provided on the downstream side (here, the ink head 41 side) of the liquid feed pump 46. The configuration of the damper 47 is not particularly limited. In this embodiment, the damper 47 includes an ink storage chamber 48 in which ink is stored, and a detection sensor 49 that detects whether or not the ink storage amount in the ink storage chamber 48 is equal to or less than a predetermined storage amount. For example, the detection sensor 49 is a photo interrupter. For example, when the detection sensor 49 detects that the ink storage amount in the ink storage chamber 48 is less than or equal to the predetermined storage amount, the control device 70 controls the drive of the liquid feed pump 46 so as to increase the ink flow rate. On the other hand, when the ink storage amount in the ink storage chamber 48 is larger than the predetermined storage amount, the control device 70 controls the drive of the liquid feed pump 46 so as to reduce the ink flow rate.

次に、キャップユニット５０について説明する。図４は、キャップユニット５０を示す模式図である。キャップユニット５０は、インクヘッド４１のノズル４１ａを覆った状態で、インクヘッド４１内のインクを吸引するものである。キャップユニット５０の配置位置は特に限定されない。ここでは、キャップユニット５０は、非印刷時に、インクヘッド４１が待機する位置であるホームポジションに配置されている。このホームポジションは、例えばガイドレール１５（図１参照）の右端部に位置している。しかしながら、ホームポジションは、ガイドレール１５の左端部に位置していてもよい。 Next, the cap unit 50 will be described. FIG. 4 is a schematic diagram showing the cap unit 50. The cap unit 50 sucks the ink in the ink head 41 while covering the nozzle 41a of the ink head 41. The arrangement position of the cap unit 50 is not particularly limited. Here, the cap unit 50 is arranged at the home position, which is a position where the ink head 41 stands by when not printing. This home position is located at the right end of the guide rail 15 (see FIG. 1), for example. However, the home position may be located at the left end of the guide rail 15.

図４に示すように、キャップユニット５０は、キャップ５１と、排出流路５２と、廃液タンク５３と、吸引ポンプ５４と、大気開放流路５５と、排出バルブ５６と、大気開放バルブ５７と、キャップ移動機構５８と、を備えている。キャップ５１は、インクヘッド４１に装着可能なものである。本実施形態では、キャップ５１は、ノズル面４２に装着され、インクヘッド４１のノズル４１ａを下方から覆うものである。キャップ５１は、上部が開口した箱状の形状を有している。キャップ５１は、例えばゴムなどによって形成されている。キャップ５１の上部の開口は、インクヘッド４１の外周部の形状に対応している。 As shown in FIG. 4, the cap unit 50 includes a cap 51, a discharge channel 52, a waste liquid tank 53, a suction pump 54, an atmosphere opening channel 55, a discharge valve 56, an atmosphere opening valve 57, and And a cap moving mechanism 58. The cap 51 can be attached to the ink head 41. In the present embodiment, the cap 51 is attached to the nozzle surface 42 and covers the nozzle 41a of the ink head 41 from below. The cap 51 has a box shape with an open top. The cap 51 is made of, for example, rubber. The opening at the top of the cap 51 corresponds to the shape of the outer peripheral portion of the ink head 41.

排出流路５２は、インクヘッド４１内のインクおよびキャップ５１内のインクを廃液タンク５３に排出する流路である。排出流路５２は、キャップ５１と廃液タンク５３とに接続されている。本実施形態では、排出流路５２は、上流側流路５２ａと、下流側流路５２ｂとを有している。上流側流路５２ａは、排出流路５２の上流側を構成している。上流側流路５２ａの一端（ここでは、上流端）は、キャップ５１の底面に接続されている。上流側流路５２ａは、キャップ５１の内部の空間と連通している。上流側流路５２ａの他端（ここでは、下流端）は、吸引ポンプ５４に接続されている。下流側流路５２ｂは、上流側流路５２ａよりも下流側に配置され、排出流路５２の下流側を構成している。下流側流路５２ｂの一端は、吸引ポンプ５４に接続されている。下流側流路５２ｂの他端は、廃液タンク５３に接続されている。なお、排出流路５２の材質は特に限定されない。排出流路５２は、例えば可撓性を有するチューブなどによって構成されている。廃液タンク５３は、有底の容器であり、インクヘッド４１およびキャップ５１から排出されたインクが貯留される。 The discharge flow path 52 is a flow path for discharging the ink in the ink head 41 and the ink in the cap 51 to the waste liquid tank 53. The discharge flow path 52 is connected to the cap 51 and the waste liquid tank 53. In the present embodiment, the discharge flow channel 52 has an upstream flow channel 52a and a downstream flow channel 52b. The upstream flow path 52a constitutes the upstream side of the discharge flow path 52. One end (here, the upstream end) of the upstream channel 52 a is connected to the bottom surface of the cap 51. The upstream flow path 52a communicates with the space inside the cap 51. The other end (here, the downstream end) of the upstream flow path 52a is connected to the suction pump 54. The downstream flow path 52b is arranged on the downstream side of the upstream flow path 52a and constitutes the downstream side of the discharge flow path 52. One end of the downstream channel 52b is connected to the suction pump 54. The other end of the downstream channel 52b is connected to the waste liquid tank 53. The material of the discharge channel 52 is not particularly limited. The discharge flow path 52 is configured by, for example, a flexible tube or the like. The waste liquid tank 53 is a bottomed container and stores the ink discharged from the ink head 41 and the cap 51.

吸引ポンプ５４は、インクヘッド４１内のインク、および、キャップ５１内のインクや空気などを吸引する部材である。吸引ポンプ５４は、排出流路５２に設けられている。詳しくは、吸引ポンプ５４は、排出流路５２の上流側流路５２ａと下流側流路５２ｂの間に配置されており、上流側流路５２ａおよび下流側流路５２ｂに接続されている。吸引ポンプ５４は、排出流路５２を介してキャップ５１に接続されている。本実施形態では、吸引ポンプ５４は、チューブポンプである。 The suction pump 54 is a member that sucks ink in the ink head 41, ink in the cap 51, air, and the like. The suction pump 54 is provided in the discharge flow path 52. Specifically, the suction pump 54 is arranged between the upstream flow passage 52a and the downstream flow passage 52b of the discharge flow passage 52, and is connected to the upstream flow passage 52a and the downstream flow passage 52b. The suction pump 54 is connected to the cap 51 via the discharge flow path 52. In the present embodiment, the suction pump 54 is a tube pump.

図５は、吸引ポンプ５４の模式図である。図５に示すように、吸引ポンプ５４は、回転体８１と、ローラ８２と、内部チューブ８３と、駆動モータ８４とを備えている。回転体８１は、軸８１ａを中心に回転するものである。回転体８１には、２つのローラ８２が設けられている。ローラ８２は、一部が回転体８１の外側に突出するように回転体８１に設けられている。なお、ローラ８２の数は特に限定されず、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。ここでは、ローラ８２は、回転体８１の回転に伴い、内部チューブ８３を押圧することが可能である。内部チューブ８３は、回転体８１を囲むように配置されている。ここでは、内部チューブ８３は、回転体８１の回転方向に沿うように配置されている。内部チューブ８３は、可撓性を有している。本実施形態では、内部チューブ８３は、流入口８３ａと、流出口８３ｂと、大気口８３ｃとを有している。流入口８３ａは、内部チューブ８３の一端（ここでは、上流端）に形成されている。流入口８３ａには、排出流路５２の上流側流路５２ａの他端が接続されている。流出口８３ｂは、内部チューブ８３の他端（ここでは、下流端）に形成されている。流出口８３ｂには、排出流路５２の下流側流路５２ｂの一端が接続されている。大気口８３ｃは、内部チューブ８３の途中部分に形成されている。詳しくは、大気口８３ｃは、内部チューブ８３の途中部分であって、内部チューブ８３のうちローラ８２に押圧される部位よりも流入口８３ａ側の部位に形成されている。大気口８３ｃには、大気開放流路５５の一端が接続されている。駆動モータ８４は、回転体８１の軸８１ａに接続されている。駆動モータ８４が駆動することで回転体８１を回転させる。 FIG. 5 is a schematic diagram of the suction pump 54. As shown in FIG. 5, the suction pump 54 includes a rotating body 81, a roller 82, an inner tube 83, and a drive motor 84. The rotating body 81 rotates around the shaft 81a. The rotating body 81 is provided with two rollers 82. The roller 82 is provided on the rotating body 81 so that a part thereof protrudes to the outside of the rotating body 81. The number of rollers 82 is not particularly limited, and may be one or three or more. Here, the roller 82 can press the inner tube 83 as the rotating body 81 rotates. The inner tube 83 is arranged so as to surround the rotating body 81. Here, the inner tube 83 is arranged along the rotation direction of the rotating body 81. The inner tube 83 has flexibility. In the present embodiment, the inner tube 83 has an inflow port 83a, an outflow port 83b, and an atmosphere port 83c. The inflow port 83a is formed at one end (here, the upstream end) of the inner tube 83. The other end of the upstream flow path 52a of the discharge flow path 52 is connected to the inflow port 83a. The outflow port 83b is formed at the other end (here, the downstream end) of the inner tube 83. One end of the downstream side flow path 52b of the discharge flow path 52 is connected to the outflow port 83b. The atmosphere port 83c is formed in the middle of the inner tube 83. Specifically, the atmosphere port 83c is formed in the middle portion of the inner tube 83 and in the portion of the inner tube 83 closer to the inflow port 83a than the portion pressed by the roller 82. One end of the atmosphere opening flow path 55 is connected to the atmosphere opening 83c. The drive motor 84 is connected to the shaft 81a of the rotating body 81. The rotating body 81 is rotated by driving the drive motor 84.

本実施形態では、回転体８１が回転方向Ｒ１に回転するように駆動モータ８４が駆動することで、ローラ８２は、内部チューブ８３を押し潰しながら回転方向Ｒ１に沿って移動する。回転体８１が回転方向Ｒ１に回転しているとき、ローラ８２は、回転体８１の径方向の外側に向かって移動し、内部チューブ８３を押圧するように構成されている。回転方向Ｒ１は、本発明の一方に回転の一例である。このことで、内部チューブ８３内のインクは、流入口８３ａから流出口８３ｂに向かって移動し、キャップ５１内のインクを吸引することができる。一方、回転体８１が回転方向Ｒ２に回転するように駆動モータ８４が駆動することで、ローラ８２は回転方向Ｒ２に沿って移動し、内部チューブ８３内の圧力は開放された状態となる。図示は省略するが、回転体８１が回転方向Ｒ２に回転しているとき、ローラ８２は、回転体８１の径方向の内側に向かって移動し、内部チューブ８３を押圧しないように構成されている。回転方向Ｒ２は、本発明の他方に回転の一例である。このように、ローラ８２が回転体８１の径方向の内側に向かって移動し、内部チューブ８３が押圧されていない状態のことを、吸引ポンプ５４のリリース状態という。また、本実施形態では、回転体８１を回転方向Ｒ１に回転させるような駆動モータ８４の駆動、すなわち、キャップ５１内のインクを吸引するような駆動モータ８４の駆動のことを、吸引ポンプ５４の正転駆動という。一方、回転体８１を回転方向Ｒ２に回転させるような駆動モータ８４の駆動のことを、吸引ポンプ５４の反転駆動という。なお、以下の説明において、吸引ポンプ５４の駆動とは、正転駆動のことを意味する。 In the present embodiment, the drive motor 84 drives the rotating body 81 to rotate in the rotation direction R1, whereby the roller 82 moves along the rotation direction R1 while crushing the inner tube 83. When the rotating body 81 is rotating in the rotation direction R1, the roller 82 is configured to move outward in the radial direction of the rotating body 81 and press the inner tube 83. The rotation direction R1 is an example of rotation according to one of the present invention. As a result, the ink in the inner tube 83 moves from the inflow port 83a toward the outflow port 83b, and the ink in the cap 51 can be sucked. On the other hand, by driving the drive motor 84 so that the rotating body 81 rotates in the rotation direction R2, the roller 82 moves along the rotation direction R2, and the pressure inside the inner tube 83 is released. Although illustration is omitted, when the rotating body 81 is rotating in the rotation direction R2, the roller 82 is configured to move inward in the radial direction of the rotating body 81 and not press the inner tube 83. .. The rotation direction R2 is an example of the other rotation of the present invention. The state in which the roller 82 moves inward in the radial direction of the rotating body 81 and the inner tube 83 is not pressed is called the released state of the suction pump 54. Further, in the present embodiment, driving of the drive motor 84 that rotates the rotating body 81 in the rotation direction R1, that is, driving of the drive motor 84 that sucks ink in the cap 51 is performed by the suction pump 54. It is called normal rotation drive. On the other hand, driving the drive motor 84 to rotate the rotating body 81 in the rotation direction R2 is called reverse driving of the suction pump 54. In the following description, driving the suction pump 54 means forward rotation driving.

図４に示すように、大気開放流路５５は、吸引ポンプ５４が反転運動しているとき、流入口８３ａに向かうインクの流れを外部に開放させる流路である。大気開放流路５５は、吸引ポンプ５４に接続されている。詳しくは、大気開放流路５５の一端（ここでは、上流端）は、吸引ポンプ５４の内部チューブ８３に形成された大気口８３ｃに接続されている。大気開放流路５５の他端部（ここでは、下流部）は、大気開放バルブ５７に接続されている。なお、大気開放流路５５の材質は特に限定されない。ここでは、大気開放流路５５は、排出流路５２と同様に、可撓性を有するチューブなどによって構成されている。 As shown in FIG. 4, the atmosphere opening flow path 55 is a flow path that opens the flow of ink toward the inflow port 83a to the outside when the suction pump 54 is performing the reverse movement. The atmosphere open flow path 55 is connected to the suction pump 54. Specifically, one end (here, the upstream end) of the atmosphere opening flow channel 55 is connected to the atmosphere port 83c formed in the inner tube 83 of the suction pump 54. The other end (here, the downstream portion) of the atmosphere opening channel 55 is connected to the atmosphere opening valve 57. The material of the atmosphere open flow channel 55 is not particularly limited. Here, the atmosphere opening flow path 55 is configured by a flexible tube or the like, like the discharge flow path 52.

排出バルブ５６は、開閉自在であり、排出流路５２を開放および閉鎖することが可能なバルブである。排出バルブ５６は、上流側流路５２ａ内において、キャップ５１側へのインクの流れを塞き止めることが可能なものである。本実施形態では、排出バルブ５６は、第１閉鎖機構の一例である。ここで、排出流路５２の閉鎖には、排出バルブ５６によって排出流路５２が完全に閉鎖している状態はもちろんのこと、多少開放されている状態も含まれる。本実施形態では、排出バルブ５６は、排出流路５２に設けられている。詳しくは、排出バルブ５６は、上流側流路５２ａに設けられている。言い換えると、排出バルブ５６は、吸引ポンプ５４よりも上流側の排出流路５２の部位に設けられている。排出バルブ５６によって排出流路５２が開放されているとき、吸引ポンプ５４が正転駆動することでキャップ５１内のインクを吸引し、吸引したインクを廃液タンク５３に排出することができる。 The discharge valve 56 is a valve that can be opened and closed and that can open and close the discharge flow path 52. The discharge valve 56 is capable of blocking the flow of ink to the cap 51 side in the upstream flow path 52a. In the present embodiment, the discharge valve 56 is an example of the first closing mechanism. Here, the closing of the discharge flow path 52 includes not only the state in which the discharge flow path 52 is completely closed by the discharge valve 56, but also the state in which the discharge flow path 52 is slightly open. In the present embodiment, the discharge valve 56 is provided in the discharge flow path 52. Specifically, the discharge valve 56 is provided in the upstream flow path 52a. In other words, the discharge valve 56 is provided at a portion of the discharge passage 52 on the upstream side of the suction pump 54. When the discharge flow path 52 is opened by the discharge valve 56, the suction pump 54 is driven to rotate normally to suck the ink in the cap 51 and discharge the sucked ink to the waste liquid tank 53.

大気開放バルブ５７は、開閉自在であり、大気開放流路５５を開放および閉鎖することが可能なバルブである。本実施形態では、大気開放バルブ５７は、第２閉鎖機構の一例である。ここで、大気開放流路５５の閉鎖には、排出流路５２の閉鎖と同様に、大気開放バルブ５７によって大気開放流路５５が完全に閉鎖している状態はもちろんのこと、多少開放されている状態も含まれる。本実施形態では、大気開放バルブ５７は、大気開放流路５５に設けられている。大気開放バルブ５７によって大気開放流路５５が開放されることで、回転体８１が回転方向Ｒ２に回転しているときに、吸引ポンプ５４の内部チューブ８３内のインクの流れが外部に開放される。 The atmosphere opening valve 57 is a valve that can be opened and closed and that can open and close the atmosphere opening passage 55. In the present embodiment, the atmosphere opening valve 57 is an example of the second closing mechanism. Here, similar to the closing of the discharge flow path 52, the atmosphere open flow path 55 is closed not only by the atmosphere open valve 57 being completely closed, but also by being slightly opened. It also includes the state of being. In the present embodiment, the atmosphere opening valve 57 is provided in the atmosphere opening passage 55. By opening the atmosphere opening flow path 55 by the atmosphere opening valve 57, the flow of ink in the inner tube 83 of the suction pump 54 is opened to the outside when the rotating body 81 is rotating in the rotation direction R2. ..

キャップ移動機構５８は、インクヘッド４１のノズル面４２に対して、キャップ５１を接近または離間させるように、キャップ５１を移動させる機構である。ここでは、キャップ移動機構５８は、キャップ５１を昇降させる機構である。キャップ移動機構５８は、インクヘッド４１のノズル面４２に向かってキャップ５１を移動させる機構である。なお、このキャップ移動機構５８の構成は特に限定されない。例えば、キャップ移動機構５８は、キャップ５１が係合し、上下方向に延びたレールと、キャップ５１に接続された駆動モータとを備えている。この駆動モータが駆動することで、キャップ５１は、上記レールに沿って昇降する。 The cap moving mechanism 58 is a mechanism that moves the cap 51 so that the cap 51 approaches or separates from the nozzle surface 42 of the ink head 41. Here, the cap moving mechanism 58 is a mechanism for moving the cap 51 up and down. The cap moving mechanism 58 is a mechanism that moves the cap 51 toward the nozzle surface 42 of the ink head 41. The structure of the cap moving mechanism 58 is not particularly limited. For example, the cap moving mechanism 58 includes a rail that is engaged with the cap 51 and extends in the vertical direction, and a drive motor that is connected to the cap 51. When the drive motor is driven, the cap 51 moves up and down along the rail.

図１に示すように、プリンタ１００のプリンタ本体１１の右端部には、操作パネル６０が設けられている。操作パネル６０には、機器状態を表示する表示画面６１と、ユーザによって操作される入力キー６２などが設けられている。 As shown in FIG. 1, an operation panel 60 is provided at the right end of the printer body 11 of the printer 100. The operation panel 60 is provided with a display screen 61 for displaying the device status, an input key 62 operated by the user, and the like.

次に、制御装置７０について説明する。制御装置７０は、印刷に関する制御、および、主吸引や空吸引などの制御を行う装置である。制御装置７０の構成は特に限定されない。制御装置７０は、例えばマイクロコンピュータによって構成されている。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。なお、制御装置７０は必ずしもプリンタ１００の内部に設けられている必要はなく、例えば、プリンタ１００の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ１００と通信可能に接続されたコンピュータなどであってもよい。 Next, the control device 70 will be described. The control device 70 is a device that performs control related to printing and control such as main suction and idle suction. The configuration of the control device 70 is not particularly limited. The control device 70 is composed of, for example, a microcomputer. Although the hardware configuration of the microcomputer is not particularly limited, for example, an interface (I/F) that receives print data and the like from an external device such as a host computer and a central processing unit (CPU: central) that executes a command of a control program. processing unit), a ROM (read only memory) storing a program executed by the CPU, a RAM (random access memory) used as a working area for developing the program, and a memory storing the program and various data. And a storage device. The control device 70 does not necessarily have to be provided inside the printer 100, and may be, for example, a computer installed outside the printer 100 and connected to the printer 100 via a wired or wireless communication. Good.

図６は、本実施形態に係るプリンタ１００のブロック図である。図６に示すように、制御装置７０は、搬送機構２０のフィードモータ２３と、ヘッド移動機構３０のキャリッジモータ３３と、インクヘッド４１と、送液ポンプ４６と、ダンパー４７の検出センサ４９と、吸引ポンプ５４の駆動モータ８４と、排出バルブ５６と、大気開放バルブ５７と、キャップ移動機構５８と、操作パネル６０とにそれぞれ通信可能に接続されており、それらを制御可能に構成されている。 FIG. 6 is a block diagram of the printer 100 according to this embodiment. As shown in FIG. 6, the control device 70 includes a feed motor 23 of the transport mechanism 20, a carriage motor 33 of the head moving mechanism 30, an ink head 41, a liquid feed pump 46, and a detection sensor 49 of a damper 47. The drive motor 84 of the suction pump 54, the discharge valve 56, the atmosphere release valve 57, the cap moving mechanism 58, and the operation panel 60 are communicatively connected to each other, and are configured to be controllable.

ところで、キャップユニット５０を使用した制御として、主吸引制御と、空吸引制御とが存在する。主吸引制御とは、キャップ５１がインクヘッド４１のノズル４１ａを覆うようにしてノズル面４２に装着した状態において、吸引ポンプ５４を正転駆動させることで、インクヘッド４１内のインクをキャップ５１内に排出する制御のことである。空吸引制御とは、ノズル面４２に対してキャップ５１を離間させた状態において、吸引ポンプ５４を正転駆動させることで、インクヘッド４１内のインクを吸引せずに、キャップ５１内のインクを吸引する制御のことである。 By the way, as the control using the cap unit 50, there are a main suction control and an idle suction control. The main suction control is to drive the suction pump 54 in the normal direction in a state where the cap 51 is mounted on the nozzle surface 42 so as to cover the nozzle 41a of the ink head 41, thereby causing the ink in the ink head 41 to move inside the cap 51. It is the control to discharge to. The idle suction control is to drive the suction pump 54 in the normal direction in a state in which the cap 51 is separated from the nozzle surface 42, so that the ink in the cap 51 is not sucked without sucking the ink in the ink head 41. It is the control of suction.

上記空吸引制御の後には、吸引ポンプ５４をリリース状態にするために、吸引ポンプ５４を反転駆動させる。吸引ポンプ５４を反転駆動させるとき、吸引ポンプ５４の内部チューブ８３がローラ８２によって押圧されていない状態となり、内部チューブ８３が開放された状態となる。このように、吸引ポンプ５４を反転運動させたとき、内部チューブ８３内のインクが流入口８３ａに逆流するおそれがある。しかしながら、本実施形態では、内部チューブ８３に大気口８３ｃが形成されているため、吸引ポンプ５４が反転運動しているときに、内部チューブ８３内のインクの流れは、大気口８３ｃから開放される。 After the above-mentioned idle suction control, the suction pump 54 is reversely driven to bring the suction pump 54 into the released state. When the suction pump 54 is driven in reverse, the inner tube 83 of the suction pump 54 is not pressed by the roller 82, and the inner tube 83 is open. In this way, when the suction pump 54 is reversed, the ink in the inner tube 83 may flow back to the inflow port 83a. However, in this embodiment, since the atmosphere port 83c is formed in the inner tube 83, the flow of ink in the inner tube 83 is released from the atmosphere port 83c when the suction pump 54 is reversing. ..

本実施形態では、空吸引時、排出流路５２内には、空気とインクが混在し、インクの薄い膜が複数形成されていることがあり得る。そのため、吸引ポンプ５４をリリース状態にしたとき、排出流路５２内のインクの薄い膜がキャップ５１内に戻り、キャップ５１内でインクの気泡が発生することがあり得る。この気泡は、インクヘッド４１のインクの吐出不良を引き起こす原因となり得る。 In the present embodiment, it is possible that air and ink are mixed and a plurality of thin films of ink are formed in the discharge flow path 52 during idle suction. Therefore, when the suction pump 54 is in the released state, the thin film of ink in the discharge flow path 52 may return to the inside of the cap 51, and bubbles of ink may be generated in the cap 51. The bubbles may cause defective ejection of ink from the ink head 41.

例えば、この気泡をキャップ５１内に発生させないために、空吸引時に、所定の時間の間、吸引ポンプ５４の正転駆動の駆動速度を高速にした後、正転駆動の駆動速度を低速にすることが行われる。そして、空吸引制御の後の吸引ポンプ５４の反転駆動の際、反転駆動の駆動速度を低速にすることが行われる。このように、駆動速度を低速にすることで、排出流路５２内にインクの薄い膜が形成されることを抑制することができる。その結果、キャップ５１内にインクの気泡が発生することを抑制することができ、かつ、インクヘッド４１のインクの吐出不良を抑制することができる。 For example, in order to prevent the bubbles from being generated in the cap 51, during the idle suction, the drive speed of the normal rotation drive of the suction pump 54 is increased for a predetermined time, and then the drive speed of the normal rotation drive is reduced. Is done. Then, when the suction pump 54 is reversely driven after the idle suction control, the driving speed of the reverse driving is reduced. As described above, by making the driving speed low, it is possible to suppress the formation of a thin film of ink in the discharge flow channel 52. As a result, it is possible to suppress the generation of ink bubbles in the cap 51, and it is also possible to suppress defective ejection of ink from the ink head 41.

しかしながら、吸引ポンプ５４の正転駆動および反転運動の駆動速度を低速にすることで、空吸引の時間を要することとなる。空吸引制御は印刷以外の制御であるため、利用者にとって空吸引時間は短いことが好ましい。 However, by reducing the drive speed of the normal rotation drive and the reversal movement of the suction pump 54, a time for idle suction is required. Since the idle suction control is a control other than printing, it is preferable for the user that the idle suction time is short.

そこで、本実施形態では、吸引ポンプ５４の正転駆動および反転運動の駆動速度を低速にすることなく、キャップ５１内に気泡が発生し難くするために、図４に示すように、大気開放流路５５、排出バルブ５６および大気開放バルブ５７がキャップユニット５０に備えられている。 Therefore, in the present embodiment, in order to make bubbles less likely to be generated in the cap 51 without reducing the driving speed of the normal rotation driving and the reversing movement of the suction pump 54, as shown in FIG. A passage 55, a discharge valve 56 and an atmosphere release valve 57 are provided in the cap unit 50.

次に、本実施形態に係るキャップユニット５０を使用した各制御について説明する。本実施形態では、図６に示すように、制御装置７０は、記憶部７１と、第１開閉制御部７２と、主吸引制御部７３と、負圧調整部７４と、空吸引制御部７５と、第２開閉制御部７６と、リリース制御部７７とを備えている。 Next, each control using the cap unit 50 according to the present embodiment will be described. In the present embodiment, as shown in FIG. 6, the control device 70 includes a storage unit 71, a first opening/closing control unit 72, a main suction control unit 73, a negative pressure adjusting unit 74, and an empty suction control unit 75. , A second opening/closing control unit 76 and a release control unit 77.

次に、キャップユニット５０を使用した制御装置７０の制御について、図７のフローチャートに沿って説明する。図８および図９は、排出バルブ５６および大気開放バルブ５７の制御状態を示すキャップユニット５０の模式図である。図８および図９の排出バルブ５６および大気開放バルブ５７において、「×」は閉鎖している状態を示し、「×」が示されていないときには開放している状態を示している。 Next, control of the control device 70 using the cap unit 50 will be described with reference to the flowchart of FIG. 7. 8 and 9 are schematic diagrams of the cap unit 50 showing the control states of the discharge valve 56 and the atmosphere release valve 57. In the discharge valve 56 and the atmosphere release valve 57 of FIGS. 8 and 9, “x” indicates a closed state, and when “x” is not shown, it indicates an open state.

図７のフローチャートのステップＳ１０１の前において、図８に示すように、キャップ５１は、インクヘッド４１のノズル面４２に装着され、インクヘッド４１のノズル４１ａを覆っている状態である。すなわち、ノズル面４２にキャップ５１を装着させるようにキャップ移動機構５８が制御装置７０の主吸引制御部７３に制御された後の状態である。このとき、キャップ５１の内部には、インクは溜まっていない状態である。 Before step S101 in the flowchart of FIG. 7, as shown in FIG. 8, the cap 51 is attached to the nozzle surface 42 of the ink head 41 and covers the nozzle 41a of the ink head 41. That is, this is a state after the cap moving mechanism 58 is controlled by the main suction control section 73 of the control device 70 so as to mount the cap 51 on the nozzle surface 42. At this time, ink is not accumulated inside the cap 51.

このような状態において、まずステップＳ１０１では、第１開閉制御部７２は、図８に示すように、排出バルブ５６を開放させ、大気開放バルブ５７を閉鎖させるように制御する。このことで、排出流路５２の上流側流路５２ａは開放され、キャップ５１と廃液タンク５３とは連通した状態となる。このとき、大気開放流路５５は閉鎖され、排出流路５２は大気圧に開放されていない状態となる。 In such a state, first, in step S101, the first opening/closing control unit 72 controls to open the discharge valve 56 and close the atmosphere opening valve 57, as shown in FIG. As a result, the upstream flow passage 52a of the discharge flow passage 52 is opened, and the cap 51 and the waste liquid tank 53 are in communication with each other. At this time, the atmosphere open flow path 55 is closed, and the discharge flow path 52 is in a state where it is not open to the atmospheric pressure.

次に、ステップＳ１０２では、主吸引制御部７３は、第１開閉制御部７２によって、上流側流路５２ａが開放され、かつ、大気開放流路５５が閉鎖されている間において、主吸引制御を行う。主吸引制御が行われるときには、ノズル面４２とキャップ５１との間には、密閉空間が形成されている。 Next, in step S102, the main suction control unit 73 performs the main suction control while the first opening/closing control unit 72 opens the upstream flow path 52a and closes the atmosphere opening flow path 55. To do. When the main suction control is performed, a closed space is formed between the nozzle surface 42 and the cap 51.

このように、インクヘッド４１のノズル面４２にキャップ５１が装着されている状態において、主吸引制御部７３は、吸引ポンプ５４を正転駆動させて、上記密閉空間内を減圧させる。ここでは、主吸引制御部７３は、吸引ポンプ５４の駆動速度が第１の速度となるように吸引ポンプ５４を駆動させている。ここで、第１の速度は、予め定められたものであり、記憶部７１に予め記憶されている。主吸引時、インクヘッド４１内のインクは、吸引ポンプ５４に吸引され、キャップ５１内に排出される。キャップ５１から吸引ポンプ５４に向かって吸引されたインクは、排出流路５２を通じて廃液タンク５３に排出される。 As described above, in the state where the cap 51 is attached to the nozzle surface 42 of the ink head 41, the main suction control unit 73 drives the suction pump 54 to rotate normally to reduce the pressure in the closed space. Here, the main suction control section 73 drives the suction pump 54 so that the driving speed of the suction pump 54 becomes the first speed. Here, the first speed is predetermined and is stored in the storage unit 71 in advance. During the main suction, the ink in the ink head 41 is sucked by the suction pump 54 and discharged into the cap 51. The ink sucked from the cap 51 toward the suction pump 54 is discharged to the waste liquid tank 53 through the discharge flow path 52.

次に、ステップＳ１０３では、負圧調整部７４は、負圧調整を実施する。負圧調整部７４は、主吸引制御部７３によって駆動されていた吸引ポンプ５４を停止させ、停止状態を維持する。このように、吸引ポンプ５４が停止することで、主吸引制御は終了する。その後、負圧調整部７４は、インクヘッド４１にキャップ５１を装着した状態で、所定の時間の間、吸引ポンプ５４の停止状態を維持する。この所定の時間は、３〜１０秒（例えば５秒）であり、プリンタ１００によって適宜設定される時間である。なお、この所定の時間は、記憶部７１に予め記憶されている。このように、吸引ポンプ５４の停止状態を維持することで、インクヘッド４１内の負圧状態が調整（言い換えると、均等化）される。 Next, in step S103, the negative pressure adjustment unit 74 performs negative pressure adjustment. The negative pressure adjusting unit 74 stops the suction pump 54 driven by the main suction control unit 73 and maintains the stopped state. In this way, the main suction control is ended by stopping the suction pump 54. After that, the negative pressure adjusting unit 74 maintains the stopped state of the suction pump 54 for a predetermined time while the cap 51 is attached to the ink head 41. This predetermined time is 3 to 10 seconds (for example, 5 seconds), and is a time appropriately set by the printer 100. The predetermined time is stored in the storage unit 71 in advance. In this way, by maintaining the stopped state of the suction pump 54, the negative pressure state in the ink head 41 is adjusted (in other words, equalized).

次に、ステップＳ１０４では、空吸引制御部７５は、空吸引制御を行う。ここでは、インクヘッド４１のノズル面４２とキャップ５１との間の密閉空間を大気圧に開放させることで、インクヘッド４１内のインクは、吸引ポンプ５４によって吸引されない。ここでは、第１開閉制御部７２によって上流側流路５２ａが開放され、かつ、大気開放流路５５が閉鎖されている間において、空吸引制御部７５は、ノズル面４２に対してキャップ５１が離間するようにキャップ移動機構５８を制御する。このことで、キャップ５１が下降して、ノズル面４２とキャップ５１との間に隙間が形成される。そのため、ノズル面４２とキャップ５１との間の密閉空間は大気圧に開放される。 Next, in step S104, the idle suction control unit 75 performs idle suction control. Here, by opening the sealed space between the nozzle surface 42 of the ink head 41 and the cap 51 to the atmospheric pressure, the ink in the ink head 41 is not sucked by the suction pump 54. Here, while the first opening/closing control unit 72 opens the upstream flow path 52 a and closes the atmosphere opening flow path 55, the empty suction control unit 75 detects that the cap 51 is attached to the nozzle surface 42. The cap moving mechanism 58 is controlled so as to be separated. As a result, the cap 51 descends and a gap is formed between the nozzle surface 42 and the cap 51. Therefore, the sealed space between the nozzle surface 42 and the cap 51 is opened to the atmospheric pressure.

このように、ノズル面４２とキャップ５１とが離間している状態において、空吸引制御部７５は、キャップ５１内のインクを吸引するように吸引ポンプ５４を正転駆動させる。このとき、空吸引制御部７５は、吸引ポンプ５４の駆動速度が第２の速度となるように、吸引ポンプ５４を駆動させている。その後、空吸引制御部７５は、吸引ポンプ５４の駆動速度が第３の速度となるように、吸引ポンプ５４を駆動させる。ここで、第２の速度とは、上記第１の速度よりも速い速度である。例えば、第２の速度は、吸引ポンプ５４の最大駆動速度であり、最大限の吸引力が発揮される速度である。第３の速度とは、第２の速度よりも遅い速度である。本実施形態では、第３の速度は、第１の速度よりも遅いが、第１の速度と同じであってもよいし、第１の速度よりも速い速度であってもよい。なお、第２の速度および第３の速度は、予め定められたものであり、記憶部７１に予め記憶されている。本実施形態では、空吸引制御部７５は、吸引ポンプ５４の正転駆動の駆動速度を高速（第２の速度）にした後、正転駆動の駆動速度を低速（第３の速度）にする。空吸引制御によって、キャップ５１内のインクは、吸引ポンプ５４によって排出流路５２内に吸引される。排出流路５２に吸引されたインクは、廃液タンク５３に排出される。なお、所定の時間が経過した後、空吸引制御部７５は、吸引ポンプ５４を停止してもよい。 As described above, in the state where the nozzle surface 42 and the cap 51 are separated from each other, the idle suction controller 75 drives the suction pump 54 to rotate in the normal direction so as to suck the ink in the cap 51. At this time, the empty suction control unit 75 drives the suction pump 54 so that the driving speed of the suction pump 54 becomes the second speed. After that, the empty suction controller 75 drives the suction pump 54 so that the driving speed of the suction pump 54 becomes the third speed. Here, the second speed is a speed higher than the first speed. For example, the second speed is the maximum drive speed of the suction pump 54, and is the speed at which the maximum suction force is exerted. The third speed is a speed slower than the second speed. In the present embodiment, the third speed is slower than the first speed, but may be the same as the first speed or may be faster than the first speed. The second speed and the third speed are predetermined and are stored in the storage unit 71 in advance. In the present embodiment, the idle suction controller 75 sets the normal rotation driving speed of the suction pump 54 to high speed (second speed), and then sets the normal rotation driving speed to low speed (third speed). .. By the idle suction control, the ink in the cap 51 is sucked into the discharge flow channel 52 by the suction pump 54. The ink sucked into the discharge flow path 52 is discharged to the waste liquid tank 53. The empty suction control unit 75 may stop the suction pump 54 after a predetermined time has elapsed.

このように、空吸引制御が行われた後、ステップＳ１０５では、第２開閉制御部７６は、図９に示すように、開放されている排出バルブ５６を閉鎖させると共に、閉鎖されている大気開放バルブ５７を開放させるように制御する。このことによって、排出流路５２の上流側流路５２ａは閉鎖され、キャップ５１と廃液タンク５３とは連通していない状態となる。また、大気開放流路５５は開放され、排出流路５２および吸引ポンプ５４は大気圧に開放されている状態となる。 Thus, after the idle suction control is performed, in step S105, the second opening/closing control unit 76 closes the opened discharge valve 56 and opens the closed atmosphere, as shown in FIG. The valve 57 is controlled to open. As a result, the upstream flow passage 52a of the discharge flow passage 52 is closed, and the cap 51 and the waste liquid tank 53 are not in communication with each other. Further, the atmosphere opening flow passage 55 is opened, and the discharge flow passage 52 and the suction pump 54 are opened to the atmospheric pressure.

次に、ステップＳ１０６では、第２開閉制御部７６によって、上流側流路５２ａが閉鎖され、かつ、大気開放流路５５が開放されている間において、リリース制御部７７は、吸引ポンプ５４がリリース状態となるように、吸引ポンプ５４を反転駆動させる。このとき、リリース制御部７７は、吸引ポンプ５４の駆動速度の絶対値が上記第３の速度の絶対値と同じになるように吸引ポンプ５４を反転駆動させる。ここで、「反転駆動の駆動速度の絶対値と、第３の速度の絶対値とが同じ」とは、厳密に同じ場合以外にも、多少の誤差も含まれるものとする。すなわち、ステップＳ１０６における反転駆動の駆動速度の絶対値は、第３の速度の絶対値と同じくらいの値であればよく、第３の速度の絶対値と同じである必要はない。本実施形態では、ステップＳ１０６における吸引ポンプ５４の駆動速度の絶対値は、第２の速度の絶対値よりも小さい値である。ここでは、排出バルブ５６によって排出流路５２の上流側流路５２ａが閉鎖しているため、吸引ポンプ５４をリリース状態にした場合、排出流路５２内のインクおよび空気は、キャップ５１側に向かって流れない。 Next, in step S106, while the upstream side flow path 52a is closed and the atmosphere opening flow path 55 is opened by the second opening/closing control unit 76, the release control unit 77 causes the suction pump 54 to release. The suction pump 54 is reversely driven so as to be in the state. At this time, the release control unit 77 reversely drives the suction pump 54 so that the absolute value of the drive speed of the suction pump 54 becomes the same as the absolute value of the third speed. Here, “the absolute value of the driving speed of the inversion driving is the same as the absolute value of the third speed” is not limited to the case of being exactly the same, and includes some error. That is, the absolute value of the driving speed of the reverse driving in step S106 may be the same value as the absolute value of the third speed, and does not have to be the same as the absolute value of the third speed. In the present embodiment, the absolute value of the drive speed of the suction pump 54 in step S106 is a value smaller than the absolute value of the second speed. Here, since the upstream flow passage 52a of the discharge flow passage 52 is closed by the discharge valve 56, when the suction pump 54 is in the released state, the ink and the air in the discharge flow passage 52 are directed toward the cap 51 side. It does not flow.

以上、本実施形態では、空吸引制御が行われた後、排出バルブ５６によって排出流路５２の上流側流路５２ａを閉鎖し、大気開放バルブ５７によって大気開放流路５５を開放した状態にする。その後、吸引ポンプ５４を反転駆動させる。このとき、内部チューブ８３内のインクが流入口８３ａに向かって逆流することがあり得る。しかしながら、本実施形態では、内部チューブ８３には、大気口８３ｃが形成されているため、吸引ポンプ５４の反転駆動時における内部チューブ８３内のインクの流れは、大気口８３ｃを通じて開放された状態となる。よって、吸引ポンプ５４の反転駆動時、内部チューブ８３内のインクが、流入口８３ａから内部チューブ８３の外部に向かって流れ難くすることができる。 As described above, in the present embodiment, after the idle suction control is performed, the upstream flow passage 52a of the discharge flow passage 52 is closed by the discharge valve 56, and the atmospheric open flow passage 55 is opened by the atmospheric open valve 57. .. Then, the suction pump 54 is driven in reverse. At this time, the ink in the inner tube 83 may flow back toward the inflow port 83a. However, in the present embodiment, since the internal tube 83 is formed with the atmospheric opening 83c, the flow of ink in the internal tube 83 during the reverse drive of the suction pump 54 is said to be in a state of being opened through the atmospheric opening 83c. Become. Therefore, when the suction pump 54 is driven to reverse, it is possible to make it difficult for the ink in the inner tube 83 to flow from the inflow port 83 a to the outside of the inner tube 83.

例えば空吸引時に、排出流路５２内には、空気とインクが混在しており、インクの薄い膜が複数形成されていることがあり得る。このインクの薄い膜がキャップ５１内に戻り、キャップ５１内でインクの気泡が発生するおそれがある。この気泡に起因して、インクヘッド４１のインクの吐出不良が発生することがある。しかしながら、本実施形態では、空吸引制御が行われたことで排出流路５２内に発生したインクの薄い膜は、上流側流路５２ａが閉鎖されているため、キャップ５１内に戻らない。よって、キャップ５１内にインクの気泡が溜まることを抑制することができる。したがって、インクの気泡の発生に起因して、インクヘッド４１の吐出不良が発生することを抑制することができる。 For example, during idle suction, air and ink may be mixed in the discharge flow path 52, and a plurality of thin ink films may be formed. This thin film of ink may return to the inside of the cap 51, and bubbles of ink may be generated in the cap 51. Due to the bubbles, defective ejection of ink from the ink head 41 may occur. However, in this embodiment, the thin film of ink generated in the discharge flow channel 52 due to the idle suction control does not return to the inside of the cap 51 because the upstream flow channel 52a is closed. Therefore, it is possible to suppress the accumulation of ink bubbles in the cap 51. Therefore, it is possible to prevent the ejection failure of the ink head 41 from occurring due to the generation of ink bubbles.

本実施形態では、図９に示すように、上流側流路５２ａを閉鎖するために、上流側流路５２ａには、排出バルブ５６が設けられている。このことによって、排出バルブ５６の開閉を制御するという簡単な制御で、上流側流路５２ａを容易に開閉することができる。また、上流側流路５２ａを排出バルブ５６によって閉鎖することで、吸引ポンプ５４をリリース状態にしたときに、キャップ５１内にインクおよび空気が逆流することを確実に防止することができる。また、本実施形態では、図８に示すように、大気開放流路５５を閉鎖するために、大気開放流路５５には、大気開放バルブ５７が設けられている。このことによって、大気開放バルブ５７の開閉を制御するという簡単な制御で、大気開放流路５５を容易に開閉することができる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 9, a discharge valve 56 is provided in the upstream channel 52a in order to close the upstream channel 52a. As a result, the upstream flow path 52a can be easily opened and closed by a simple control of controlling the opening and closing of the discharge valve 56. Further, by closing the upstream flow path 52a with the discharge valve 56, it is possible to reliably prevent the ink and the air from flowing back into the cap 51 when the suction pump 54 is in the released state. Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 8, an atmosphere opening valve 57 is provided in the atmosphere opening passage 55 in order to close the atmosphere opening passage 55. As a result, the atmosphere opening passage 55 can be easily opened and closed by a simple control of controlling the opening and closing of the atmosphere opening valve 57.

本実施形態では、主吸引制御部７３は、吸引ポンプ５４の駆動速度が第１の速度となるように吸引ポンプ５４を駆動させる。空吸引制御部７５は、吸引ポンプ５４の駆動速度が第１の速度よりも速い第２の速度となるように吸引ポンプ５４を駆動させる。このことによって、空吸引制御のときには、比較的に高速でインクの吸引が行われる。よって、従来技術のように、比較的に低速でのインクの吸引は行われないため、従来技術と比較して、空吸引時間を短縮することができる。 In the present embodiment, the main suction control unit 73 drives the suction pump 54 so that the driving speed of the suction pump 54 becomes the first speed. The empty suction control unit 75 drives the suction pump 54 so that the driving speed of the suction pump 54 becomes the second speed which is faster than the first speed. As a result, during the idle suction control, the ink is sucked at a relatively high speed. Therefore, unlike the prior art, since the ink is not sucked at a relatively low speed, the idle suction time can be shortened as compared with the prior art.

本実施形態では、空吸引制御部７５は、所定の時間の間、吸引ポンプ５４の駆動速度が第２の速度となるように吸引ポンプ５４を駆動させた後に、第２の速度よりも遅い第３の速度となるように吸引ポンプ５４を駆動させている。すなわち、空吸引制御部７５は、吸引ポンプ５４の正転駆動の駆動速度を高速にした後、正転駆動の駆動速度を低速にする。このことによって、排出流路５２内にインクの薄い膜が形成されることを抑制することができる。その結果、キャップ５１内にインクの気泡が発生することを抑制することができ、かつ、インクヘッド４１のインクの吐出不良を抑制することができる。 In the present embodiment, the empty suction control unit 75 drives the suction pump 54 so that the driving speed of the suction pump 54 becomes the second speed for a predetermined time period, and then the first suction speed lower than the second speed. The suction pump 54 is driven so that the speed becomes 3. That is, the idle suction control unit 75 increases the drive speed of the normal rotation drive of the suction pump 54, and then decreases the drive speed of the normal rotation drive. As a result, it is possible to suppress the formation of a thin film of ink in the discharge flow channel 52. As a result, it is possible to suppress the generation of ink bubbles in the cap 51, and it is also possible to suppress defective ejection of ink from the ink head 41.

本実施形態では、リリース制御部７７は、吸引ポンプ５４の駆動速度の絶対値が第２の速度の絶対値よりも小さい値となるように吸引ポンプ５４を駆動させる。このことによって、吸引ポンプ５４がリリース状態のとき、吸引ポンプ５４の反転駆動の駆動速度は、比較的に低速である。そのため、内部チューブ８３内のインクが逆流し難くすることができる。 In the present embodiment, the release control unit 77 drives the suction pump 54 so that the absolute value of the drive speed of the suction pump 54 becomes smaller than the absolute value of the second speed. As a result, when the suction pump 54 is in the released state, the drive speed of the reverse drive of the suction pump 54 is relatively low. Therefore, it is possible to make it difficult for the ink in the inner tube 83 to flow back.

以上、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１００について説明した。上記実施形態では、本発明に係る第１閉鎖機構は、排出バルブ５６であった。しかしながら、第１閉鎖機構は、バルブに限定されない。例えば、本発明に係る第１閉鎖機構は、上流側流路５２ａにおいて、キャップ５１に向かう方向へのインクの流れを塞き止める逆流防止弁であってもよい。 The inkjet printer 100 according to the present embodiment has been described above. In the above embodiment, the first closing mechanism according to the present invention is the discharge valve 56. However, the first closing mechanism is not limited to the valve. For example, the first closing mechanism according to the present invention may be a check valve for blocking the flow of ink in the direction toward the cap 51 in the upstream flow path 52a.

なお、上記実施形態のプリンタ１００の制御装置７０の各部である記憶部７１と、第１開閉制御部７２と、主吸引制御部７３と、負圧調整部７４と、空吸引制御部７５と、第２開閉制御部７６と、リリース制御部７７とは、ソフトウェアによって構成されていてもよい。すなわち、制御装置７０の上記各部は、コンピュータプログラムがコンピュータに読み込まれることにより、当該コンピュータによって実現されるようになっていてもよい。本発明には、コンピュータを上記各部として機能させるためのコンピュータプログラムが含まれる。また、本発明には、当該コンピュータプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体が含まれる。また、上記各部は、制御装置７０に記憶されたコンピュータプログラムを実行することで実現されるプロセッサであってもよい。この場合、各部は、１つのプロセッサによって実現されるものであってもよいし、複数のプロセッサによって実現されるものであってもよい。また、本発明には、各部が実行するプログラムと同様の機能が実現された回路が含まれる。 A storage unit 71, which is each unit of the control device 70 of the printer 100 according to the above-described embodiment, a first opening/closing control unit 72, a main suction control unit 73, a negative pressure adjustment unit 74, and an empty suction control unit 75, The second opening/closing control unit 76 and the release control unit 77 may be configured by software. That is, the above-mentioned respective parts of the control device 70 may be realized by the computer when the computer program is read by the computer. The present invention includes a computer program that causes a computer to function as each of the above units. The present invention also includes a computer-readable recording medium in which the computer program is recorded. Further, each of the above units may be a processor realized by executing a computer program stored in the control device 70. In this case, each unit may be realized by one processor or may be realized by a plurality of processors. Further, the present invention includes a circuit that realizes the same function as the program executed by each unit.

４１インクヘッド
４１ａノズル
４２ノズル面
５１キャップ
５２排出流路
５２ａ上流側流路
５２ｂ下流側流路
５３廃液タンク
５４吸引ポンプ
５５大気開放流路
５６排出バルブ（第１閉鎖機構）
５７大気開放バルブ（第２閉鎖機構）
５８キャップ移動機構
７０制御装置
７２第１開閉制御部
７３主吸引制御部
７５空吸引制御部
７６第２開閉制御部
７７リリース制御部
１００プリンタ（インクジェットプリンタ） 41 Ink Head 41a Nozzle 42 Nozzle Surface 51 Cap 52 Discharge Flow Path 52a Upstream Flow Path 52b Downstream Flow Path 53 Waste Liquid Tank 54 Suction Pump 55 Atmosphere Release Flow Path 56 Discharge Valve (First Closing Mechanism)
57 Air release valve (second closing mechanism)
58 cap moving mechanism 70 control device 72 first opening/closing control unit 73 main suction control unit 75 empty suction control unit 76 second opening/closing control unit 77 release control unit 100 printer (inkjet printer)

Claims

An ink head having a nozzle surface on which nozzles for ejecting ink are formed;
A cap attachable to the nozzle surface so as to cover the nozzle;
A cap moving mechanism for moving the cap toward or away from the nozzle surface,
An upstream flow channel connected to the cap, and a discharge flow channel having a downstream flow channel arranged on the downstream side of the upstream flow channel,
A waste liquid tank connected to the downstream side flow path,
A suction pump arranged between the upstream flow passage and the downstream flow passage, and connected to the upstream flow passage and the downstream flow passage,
An atmosphere open channel connected to the suction pump,
A first closing mechanism capable of blocking the flow of ink to the cap side in the upstream side flow path;
A second closing mechanism capable of closing the atmosphere opening flow path;
Equipped with
The suction pump is
A rotating body that rotates around an axis,
An inner tube that is arranged so as to surround the rotating body and has flexibility,
A roller provided on the rotating body, configured to press the inner tube when the rotating body rotates to one side, and not to press the inner tube when the rotating body rotates to the other side, and
A drive motor connected to the shaft,
A tube pump having
The inner tube is
An inlet formed at one end of the inner tube and connected to the upstream flow path,
An outlet formed at the other end of the inner tube and connected to the downstream flow path,
An intermediate port of the inner tube, which is formed on the inlet side with respect to the portion pressed by the roller and is connected to the atmosphere opening flow path,
An inkjet printer having a.

The inkjet printer according to claim 1, wherein the first closing mechanism is a valve capable of opening and closing the upstream flow path.

The inkjet printer according to claim 1, wherein the second closing mechanism is a valve capable of opening and closing the atmosphere opening flow path.

A control device communicatively connected to the cap moving mechanism, the suction pump, the first closing mechanism, and the second closing mechanism;
The control device is
A first opening/closing control unit that controls the first closing mechanism to open the upstream side flow path and controls the second closing mechanism to close the atmosphere opening flow path;
The cap moving mechanism is configured such that the cap is separated from the nozzle surface while the upstream side flow path is opened and the atmosphere opening flow path is closed by the first opening/closing control unit. After the control, an empty suction control unit that performs an empty suction control to drive the suction pump in the normal direction so as to suck the ink in the cap,
After the empty suction control section finishes the empty suction control, the first closing mechanism is controlled to close the upstream flow path, and the second closing mechanism is opened to open the atmosphere opening flow path. A second opening/closing control unit for controlling the
The second opening/closing control unit closes the upstream side flow passage and opens the atmosphere opening flow passage, and the release control unit drives the suction pump in the reverse direction opposite to the normal rotation drive. When,
The inkjet printer according to claim 1, further comprising:

The controller is configured such that the cap is attached to the nozzle surface while the upstream side flow path is opened and the atmosphere open flow path is closed by the first opening/closing control unit. A main suction control unit that performs a main suction control for driving the suction pump in the normal direction,
The inkjet printer according to claim 4, wherein the idle suction control unit performs the idle suction control after the main suction control unit performs the main suction control.

The main suction control unit drives the suction pump so that the driving speed of the suction pump becomes a first speed,
The inkjet printer according to claim 5, wherein the idle suction control unit drives the suction pump so that a driving speed of the suction pump becomes a second speed that is faster than the first speed.

The empty suction control unit drives the suction pump so that the driving speed of the suction pump becomes the second speed for a predetermined time, and then, a third speed lower than the second speed. The inkjet printer according to claim 6, wherein the suction pump is driven so as to:

The inkjet printer according to claim 7, wherein the release control unit drives the suction pump so that an absolute value of a drive speed of the suction pump becomes a value smaller than an absolute value of the second speed.