JP7246953B2 - Computer program for status detection of ink supply systems, inkjet printers and pumps - Google Patents

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Description

本発明は、インク供給システム、インクジェットプリンタ、および、インク供給システムのポンプの開閉状態を検出するためのポンプの状態検出用のコンピュータプログラムに関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink supply system, an inkjet printer, and a computer program for detecting the state of a pump of an ink supply system for detecting whether the pump is open or closed.

例えば、特許文献１には、インクカートリッジからインクヘッドにインクを供給するインク供給システムを備えたインクジェットプリンタが開示されている。この種のインク供給システムは、インクが貯留されるカートリッジと、インクを吐出するインクヘッドと、カートリッジおよびインクヘッドに接続された加圧流路とを備えている。加圧流路の途中部分には、加圧弁および加圧ポンプが設けられている。 For example, Patent Literature 1 discloses an inkjet printer having an ink supply system that supplies ink from an ink cartridge to an ink head. This type of ink supply system includes a cartridge that stores ink, an ink head that ejects ink, and a pressurizing flow path that is connected to the cartridge and the ink head. A pressurization valve and a pressurization pump are provided in the middle of the pressurization flow path.

例えば印刷時において、加圧弁が開放され、加圧ポンプが駆動することで、カードリッジ内のインクは、加圧流路を通じてインクヘッドに供給される。そして、インクヘッドからインクが吐出されることで印刷が行われる。 For example, during printing, the pressurization valve is opened and the pressurization pump is driven, so that the ink in the cartridge is supplied to the ink head through the pressurization channel. Printing is performed by ejecting ink from the ink head.

特開平１１－３２０９１３号公報JP-A-11-320913

ところで、加圧ポンプなどのポンプが開閉可能な場合、印刷開始時にポンプが開放されていることがあり得る。印刷開始時に、ポンプが開放された状態で加圧弁が開放されると、インクヘッドからインクが漏れるおそれがあった。 By the way, when a pump such as a pressurizing pump can be opened and closed, the pump may be opened at the start of printing. At the start of printing, if the pressurizing valve is opened while the pump is open, ink may leak from the ink head.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、開閉可能なポンプを備えたインク供給システムにおいて、インクヘッドからインクを漏れ難くすることが可能なインク供給システム、インクジェットプリンタおよびポンプの状態検出用のコンピュータプログラムを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an ink supply system, an ink jet printer, and a pump, in which ink is less likely to leak from an ink head in an ink supply system having an openable and closable pump. to provide a computer program for detecting the state of

本発明に係るインク供給システムは、インクが貯留されるインクタンクと、インクを吐出するノズルが形成され、前記インクタンクよりも下方に配置されたノズル面を有するインクヘッドと、前記インクヘッドに接続された貯留室を有するダンパーと、一端が前記インクタンクに接続された第１流路と、前記第１流路の他端に接続され、開閉可能なバルブと、一端が前記バルブに接続された第２流路と、前記第２流路の他端に接続され、開閉可能なポンプと、一端が前記ポンプに接続され、他端が前記貯留室に接続された第３流路と、前記貯留室内の圧力を検出する検出機構と、制御装置と、を備えている。前記制御装置は、開放制御部と、待機部と、判定制御部と、処理開始部と、を備えている。前記開放制御部は、前記インクタンク内のインクの消費に関する処理が開始される前において、前記バルブを開放させるように制御する。前記待機部は、前記開放制御部によって前記バルブが開放された後、所定の時間の間、待機する。前記判定制御部は、前記所定の時間の間、待機した後、前記検出機構によって前記貯留室の検出圧力を検出し、前記検出圧力が所定の判定圧力以下であるか否かを判定する。前記処理開始部は、前記判定制御部によって前記検出圧力が前記判定圧力以下であると判定されたとき、前記インクタンク内のインクの消費に関する処理を開始する。 An ink supply system according to the present invention includes an ink tank in which ink is stored, an ink head formed with nozzles for ejecting ink, and having a nozzle surface arranged below the ink tank, and connected to the ink head. a first flow path having one end connected to the ink tank; a valve connected to the other end of the first flow path and capable of being opened and closed; and one end connected to the valve. a second flow path, a pump connected to the other end of the second flow path and capable of opening and closing, a third flow path having one end connected to the pump and the other end connected to the storage chamber, and the storage A detection mechanism for detecting the pressure in the chamber and a control device are provided. The control device includes an opening control section, a standby section, a determination control section, and a processing start section. The opening control section controls to open the valve before a process related to consumption of ink in the ink tank is started. The waiting section waits for a predetermined time after the valve is opened by the opening control section. After waiting for the predetermined time, the determination control unit detects the detected pressure of the storage chamber by the detection mechanism, and determines whether or not the detected pressure is equal to or less than a predetermined determination pressure. The process start section starts a process related to consumption of ink in the ink tank when the determination control section determines that the detected pressure is equal to or less than the determination pressure.

前記インク供給システムによれば、インクヘッドのノズル面がインクタンクよりも下方に配置されている場合において、バルブおよびポンプがそれぞれ開放されているときにダンパーの貯留室にインクが流入すると、貯留室の圧力が大きくなり、所定の判定圧力よりも大きくなる。一方、ポンプが閉鎖されているときには、貯留室にインクが流入せずに、貯留室の圧力は変化しないため、貯留室の圧力が判定圧力以下となる。そのため、バルブを開放してから所定の時間の間、待機した後、貯留室の圧力を検出し、その検出圧力からポンプの開閉状態を検出することができる。検出圧力が判定圧力以下の場合には、ポンプが閉鎖されていると判定し、インクタンク内のインクの消費に関する処理を開始する。よって、インクタンク内のインクの消費に関する処理を開始する際には、ポンプは閉鎖されているため、インクヘッドのノズルからインクを漏れ難くすることができる。 According to the ink supply system, when the nozzle surface of the ink head is arranged below the ink tank and the ink flows into the storage chamber of the damper while the valve and the pump are opened, the storage chamber becomes greater than the predetermined judgment pressure. On the other hand, when the pump is closed, ink does not flow into the storage chamber and the pressure in the storage chamber does not change. Therefore, after waiting for a predetermined period of time after opening the valve, the pressure in the storage chamber can be detected, and the open/closed state of the pump can be detected from the detected pressure. If the detected pressure is equal to or lower than the determination pressure, it is determined that the pump is closed, and processing for consuming the ink in the ink tank is started. Therefore, since the pump is closed when the process related to the consumption of the ink in the ink tank is started, it is possible to prevent the ink from leaking from the nozzles of the ink head.

本発明の他のインク供給システムは、インクが貯留されるインクタンクと、インクを吐出するノズルが形成され、前記インクタンクよりも上方に配置されたノズル面を有するインクヘッドと、前記インクヘッドに接続された貯留室を有するダンパーと、一端が前記インクタンクに接続された第１流路と、前記第１流路の他端に接続され、開閉可能なバルブと、一端が前記バルブに接続された第２流路と、前記第２流路の他端に接続され、開閉可能なポンプと、一端が前記ポンプに接続され、他端が前記ダンパーに接続された第３流路と、前記貯留室内の圧力を検出する検出機構と、制御装置と、を備えている。前記制御装置は、開放制御部と、待機部と、判定制御部と、処理開始部と、を備えている。前記開放制御部は、前記インクタンク内のインクの消費に関する処理が開始される前において、前記バルブを開放させるように制御する。前記待機部は、前記開放制御部によって前記バルブが開放された後、所定の時間の間、待機する。前記判定制御部は、前記所定の時間の間、待機した後、前記検出機構によって前記貯留室の検出圧力を検出し、前記検出圧力が所定の判定圧力より大きいか否かを判定する。前記処理開始部は、前記判定制御部によって前記検出圧力が前記判定圧力より大きいと判定されたとき、前記インクタンク内のインクの消費に関する処理を開始する。 Another ink supply system of the present invention includes an ink tank in which ink is stored, an ink head having nozzles for ejecting ink formed thereon and having a nozzle surface arranged above the ink tank, and a damper having a connected storage chamber; a first flow path having one end connected to the ink tank; a valve connected to the other end of the first flow path and capable of opening and closing; and one end connected to the valve. a second flow path connected to the other end of the second flow path and capable of being opened and closed; a third flow path having one end connected to the pump and the other end connected to the damper; A detection mechanism for detecting the pressure in the chamber and a control device are provided. The control device includes an opening control section, a standby section, a determination control section, and a processing start section. The opening control section controls to open the valve before a process related to consumption of ink in the ink tank is started. The waiting section waits for a predetermined time after the valve is opened by the opening control section. After waiting for the predetermined time, the determination control unit detects the detected pressure in the storage chamber by the detection mechanism, and determines whether the detected pressure is greater than a predetermined determination pressure. The process start section starts a process related to consumption of ink in the ink tank when the determination control section determines that the detected pressure is higher than the determination pressure.

前記他のインク供給システムによれば、インクヘッドのノズル面がインクタンクよりも上方に配置されている場合において、バルブおよびポンプがそれぞれ開放されているときにダンパーの貯留室にインクが流入すると、貯留室の圧力が小さくなり、所定の判定圧力以下になる。一方、ポンプが閉鎖されているときには、貯留室にインクが流入せずに、貯留室の圧力は変化しないため、貯留室の圧力が判定圧力より大きくなる。そのため、バルブを開放してから所定の時間の間、待機した後、貯留室の圧力を検出し、その検出圧力からポンプの開閉状態を検出することができる。検出圧力が判定圧力より大きい場合には、ポンプが閉鎖されていると判定し、インクタンク内のインクの消費に関する処理を開始する。よって、インクタンク内のインクの消費に関する処理を開始する際には、ポンプは閉鎖されているため、インクヘッドのノズルからインクを漏れ難くすることができる。 According to the other ink supply system, when the nozzle surface of the ink head is arranged above the ink tank, when ink flows into the storage chamber of the damper while the valve and the pump are opened, The pressure in the storage chamber becomes smaller and falls below the predetermined judgment pressure. On the other hand, when the pump is closed, ink does not flow into the storage chamber and the pressure in the storage chamber does not change, so the pressure in the storage chamber becomes higher than the judgment pressure. Therefore, after waiting for a predetermined period of time after opening the valve, the pressure in the storage chamber can be detected, and the open/closed state of the pump can be detected from the detected pressure. If the detected pressure is higher than the determination pressure, it is determined that the pump is closed, and processing for consumption of ink in the ink tank is started. Therefore, since the pump is closed when the process related to the consumption of the ink in the ink tank is started, it is possible to prevent the ink from leaking from the nozzles of the ink head.

本発明によれば、開閉可能なポンプを備えたインク供給システムにおいて、インクヘッドからインクを漏れ難くすることができる。 According to the present invention, it is possible to prevent ink from leaking from the ink head in an ink supply system having a pump that can be opened and closed.

第１実施形態に係るプリンタの斜視図である。1 is a perspective view of a printer according to a first embodiment; FIG. プリンタの内部構成を示す平面図である。2 is a plan view showing the internal configuration of the printer; FIG. インクヘッドのノズル面を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a nozzle surface of an ink head; インク供給システムを示す模式図である。1 is a schematic diagram showing an ink supply system; FIG. ダンパーの平面図であり、貯留室の圧力が所定の判定圧力以下である状態を示す図である。FIG. 4 is a plan view of the damper, showing a state in which the pressure in the storage chamber is equal to or less than a predetermined judgment pressure; ダンパーの平面断面図であり、貯留室の圧力が所定の判定圧力より大きい状態を示す図である。FIG. 4 is a plan cross-sectional view of the damper, showing a state in which the pressure in the storage chamber is higher than a predetermined judgment pressure; プリンタのブロック図である。1 is a block diagram of a printer; FIG. 送液ポンプの開閉状態を検出する制御手順を示したフローチャートである。4 is a flow chart showing a control procedure for detecting an open/closed state of a liquid transfer pump; 第２実施形態に係るプリンタのインク供給システムを示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing an ink supply system of a printer according to a second embodiment; 第２実施形態に係るプリンタのブロック図である。FIG. 11 is a block diagram of a printer according to a second embodiment; FIG. 第２実施形成において、送液ポンプの開閉状態を検出する制御手順を示したフローチャートである。10 is a flowchart showing a control procedure for detecting the open/closed state of the liquid transfer pump in the second embodiment;

以下、図面を参照しながら、本発明に係るインク供給システム、および、インク供給システムを備えたインクジェットプリンタ（以下、単にプリンタという。）の実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Embodiments of an ink supply system according to the present invention and an inkjet printer (hereinafter simply referred to as a printer) provided with the ink supply system will be described below with reference to the drawings. It should be noted that the embodiments described herein are, of course, not intended to limit the invention in particular.

＜第１実施形態＞
まず、第１実施形態に係るプリンタ１００について説明する。図１は、本実施形態に係るプリンタ１００の斜視図である。以下の説明では、前、後、左、右、上、下とは、プリンタ１００を正面から見たときの前、後、左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味する。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは副走査方向を示している。ここでは、副走査方向Ｘは、前後方向であり、主走査方向Ｙと平面視において直交している。なお、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１００の設置態様を何ら限定するものではない。 <First embodiment>
First, the printer 100 according to the first embodiment will be described. FIG. 1 is a perspective view of a printer 100 according to this embodiment. In the following description, front, rear, left, right, top, and bottom mean front, back, left, right, top, and bottom, respectively, when the printer 100 is viewed from the front. References F, Rr, L, R, U, and D in the drawings mean front, rear, left, right, up, and down, respectively. Reference Y in the drawings indicates the main scanning direction. Here, the main scanning direction Y is the horizontal direction. Symbol X indicates the sub-scanning direction. Here, the sub-scanning direction X is the front-rear direction, and is orthogonal to the main scanning direction Y in plan view. It should be noted that the above-described directions are merely directions determined for convenience of explanation, and do not limit the manner in which the printer 100 is installed.

プリンタ１００は、インクジェット式のプリンタである。プリンタ１００は、媒体５（図１参照）に印刷を行う。媒体５は、例えばロール状の記録紙である。ただし、媒体５は、記録紙に限定されず、例えばシート状の媒体であってもよいし、樹脂製のシートであってもよい。 The printer 100 is an inkjet printer. Printer 100 prints on medium 5 (see FIG. 1). The medium 5 is, for example, roll-shaped recording paper. However, the medium 5 is not limited to recording paper, and may be, for example, a sheet-like medium or a resin sheet.

図１に示すように、プリンタ１００は、ケーシングを有する本体１０と、本体１０の下部に設けられ、本体１０を支持する脚１１と、利用者が印刷に関する操作を行う操作パネル１２と、本体１０の上部に設けられたカバー１５とを備えている。カバー１５の下方であって、本体１０の前部には、媒体５を排出するための排出口１３が形成されている。排出口１３の前方かつ下方の位置には、排出口１３から排出された媒体５を案内するガイド１４が設けられている。 As shown in FIG. 1, the printer 100 includes a main body 10 having a casing, legs 11 provided at the bottom of the main body 10 for supporting the main body 10, an operation panel 12 for a user to perform operations related to printing, and a main body 10. and a cover 15 provided on the top of the. Below the cover 15 and in the front part of the main body 10, a discharge port 13 for discharging the medium 5 is formed. A guide 14 for guiding the medium 5 ejected from the ejection port 13 is provided at a position in front of and below the ejection port 13 .

図２は、プリンタ１００の内部構成を示す平面図である。図３は、インクヘッド３２のノズル面３４を示す図である。図２に示すように、プリンタ１００は、ガイドレール１６と、プラテン１８とを備えている。ガイドレール１６は主走査方向Ｙに延びている。プラテン１８は、本発明の支持台の一例であり、媒体５への印刷を行う際、媒体５を支持する。プラテン１８は、ガイド１４（図１参照）と連なっており、ガイドレール１６の下方に配置されている。 FIG. 2 is a plan view showing the internal configuration of the printer 100. As shown in FIG. FIG. 3 is a diagram showing the nozzle surface 34 of the ink head 32. As shown in FIG. As shown in FIG. 2, printer 100 includes guide rails 16 and platen 18 . The guide rail 16 extends in the main scanning direction Y. As shown in FIG. The platen 18 is an example of the support base of the present invention, and supports the medium 5 when printing on the medium 5 . The platen 18 is connected to the guides 14 (see FIG. 1) and arranged below the guide rails 16 .

図３に示すように、プリンタ１００は、キャリッジ２０を備えている。図２に示すように、キャリッジ２０は、ガイドレール１６に摺動可能に係合している。キャリッジ２０は、ガイドレール１６に沿って主走査方向Ｙに移動する。 As shown in FIG. 3, the printer 100 has a carriage 20 . As shown in FIG. 2, the carriage 20 is slidably engaged with the guide rails 16 . The carriage 20 moves in the main scanning direction Y along the guide rails 16 .

プリンタ１００は、キャリッジ移動機構２１と、媒体移動機構２２とを備えている。キャリッジ移動機構２１は、キャリッジ２０をガイドレール１６に沿って主走査方向Ｙに移動させる。キャリッジ移動機構２１は、プーリ２５ａ、２５ｂと、ベルト２６と、モータ２７とを有している。プーリ２５ａはガイドレール１６の右端部分に設けられ、プーリ２５ｂはガイドレール１６の左端部分に設けられている。ベルト２６は、無端状でありプーリ２５ａ、２５ｂに巻き掛けられており、ベルト２６にはキャリッジ２０が取り付けられている。モータ２７は例えばプーリ２５ａに接続されている。モータ２７の駆動に伴いプーリ２５ａが駆動することで、プーリ２５ａ、２５ｂの間においてベルト２６が走行する。ベルト２６の走行によって、キャリッジ２０が主走査方向Ｙに移動する。 The printer 100 has a carriage moving mechanism 21 and a medium moving mechanism 22 . A carriage moving mechanism 21 moves the carriage 20 in the main scanning direction Y along the guide rail 16 . The carriage moving mechanism 21 has pulleys 25 a and 25 b , a belt 26 and a motor 27 . The pulley 25 a is provided at the right end portion of the guide rail 16 and the pulley 25 b is provided at the left end portion of the guide rail 16 . The belt 26 is endless and is wound around pulleys 25 a and 25 b , and the carriage 20 is attached to the belt 26 . The motor 27 is connected to, for example, a pulley 25a. As the motor 27 drives the pulley 25a, the belt 26 runs between the pulleys 25a and 25b. The carriage 20 moves in the main scanning direction Y as the belt 26 runs.

媒体移動機構２２は、プラテン１８に支持された媒体５を副走査方向Ｘに移動させる。媒体移動機構２２は、上下一対のローラ２８と、モータ２９とを有している。なお、一対のローラ２８において、図２では上側のローラ２８が図示されており、下側のローラ２８は省略されている。一対のローラ２８の数および位置は特に限定されない。ここでは、一対のローラ２８のうち、一方のローラ２８はグリットローラである。グリットローラ２８には、モータ２９が接続されている。モータ２９が駆動することで、グリットローラ２８は回転する。一対のローラ２８のうち、他方のローラ２８は、上記グリットローラと共に媒体５を挟み込むためのピンチローラである。一対のローラ２８で媒体５を挟みこんだ状態でモータ２９が駆動することで、媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。 The medium moving mechanism 22 moves the medium 5 supported by the platen 18 in the sub-scanning direction X. As shown in FIG. The medium moving mechanism 22 has a pair of upper and lower rollers 28 and a motor 29 . In addition, in the pair of rollers 28, the upper roller 28 is illustrated in FIG. 2, and the lower roller 28 is omitted. The number and positions of the pair of rollers 28 are not particularly limited. Here, one of the pair of rollers 28 is a grit roller. A motor 29 is connected to the grit roller 28 . The grit roller 28 is rotated by driving the motor 29 . The other roller 28 of the pair of rollers 28 is a pinch roller for pinching the medium 5 together with the grit roller. The medium 5 is conveyed in the sub-scanning direction X by driving the motor 29 while the medium 5 is sandwiched between the pair of rollers 28 .

図４は、インク供給システム３０を示す模式図である。プリンタ１００は、複数のインク供給システム３０（図４参照）を備えている。インク供給システム３０は、後述のインクタンク３１から後述のインクヘッド３２に向かってインクを供給するシステムである。インク供給システム３０は、後述するノズル列３３ａ（図３参照）ごとに設けられている。図３に示すように、本実施形態では、ノズル列３３ａの数は４つであるため、インク供給システム３０の数は４つである。ただし、インク供給システム３０の数は特に限定されない。ここでは、複数のインク供給システム３０は、何れも同じ構成を有している。図４では、複数のインク供給システム３０のうちの１つのインク供給システム３０が示されており、他のインク供給システム３０の図示は省略されている。なお、複数のインク供給システム３０のうち、一部のインク供給システム３０の構成は、他のインク供給システム３０の構成と異なっていてもよい。以下、図４に示した１つのインク供給システム３０の構成について説明する。 FIG. 4 is a schematic diagram showing the ink supply system 30. As shown in FIG. The printer 100 includes multiple ink supply systems 30 (see FIG. 4). The ink supply system 30 is a system that supplies ink from an ink tank 31, which will be described later, toward an ink head 32, which will be described later. The ink supply system 30 is provided for each nozzle row 33a (see FIG. 3), which will be described later. As shown in FIG. 3, in this embodiment, the number of nozzle rows 33a is four, so the number of ink supply systems 30 is four. However, the number of ink supply systems 30 is not particularly limited. Here, all of the plurality of ink supply systems 30 have the same configuration. FIG. 4 shows one ink supply system 30 out of a plurality of ink supply systems 30, and illustration of the other ink supply systems 30 is omitted. Among the plurality of ink supply systems 30 , some of the ink supply systems 30 may have different configurations from other ink supply systems 30 . The configuration of one ink supply system 30 shown in FIG. 4 will be described below.

図４に示すように、インク供給システム３０は、インクタンク３１と、インクヘッド３２と、ダンパー３５と、インク流路３６と、開閉バルブ３８と、送液ポンプ３９と、制御装置６０（図７参照）を備えている。 As shown in FIG. 4, the ink supply system 30 includes an ink tank 31, an ink head 32, a damper 35, an ink channel 36, an opening/closing valve 38, a liquid feed pump 39, and a controller 60 (see FIG. 7). ).

インクタンク３１は、インクを貯留するものである。インクタンク３１とは、例えばインクカートリッジのことである。なお、インクタンク３１の形状は特に限定されず、例えばパウチ状である。なお、インクタンク３１には、水頭値が一意的に設定されている。この水頭値は、インクタンク３１の形状や種類、内部に貯留されているインクの量に応じて一意的に決定されるものである。なお、本実施形態では、インクタンク３１の数は、インク供給システム３０の数と同じ４つである。ただし、インクタンク３１の数は特に限定されない。１つのインクタンク３１に貯留されるインクは、例えばシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ライトシアンインク、ライトマゼンタインク、および、ブラックインクなどのプロセスカラーインクと、ホワイトインク、メタリックインク、オレンジインク、および、クリアインクなどの特色インクのうち何れかのインクである。 The ink tank 31 stores ink. The ink tank 31 is, for example, an ink cartridge. The shape of the ink tank 31 is not particularly limited, and is, for example, a pouch shape. A water head value is uniquely set in the ink tank 31 . This water head value is uniquely determined according to the shape and type of the ink tank 31 and the amount of ink stored therein. In this embodiment, the number of ink tanks 31 is four, which is the same as the number of ink supply systems 30 . However, the number of ink tanks 31 is not particularly limited. The inks stored in one ink tank 31 include, for example, process color inks such as cyan ink, magenta ink, yellow ink, light cyan ink, light magenta ink, and black ink, white ink, metallic ink, orange ink, and black ink. , clear ink, or any other special color ink.

インクヘッド３２は、例えばプラテン１８に支持された媒体５（図１参照）に向かってインクを吐出する。図３に示すように、インクヘッド３２は、キャリッジ２０に設けられている。インクヘッド３２は、キャリッジ２０と共にガイドレール１６に沿って主走査方向Ｙに移動可能である。インクヘッド３２は、インクを吐出する複数のノズル３３が形成されたノズル面３４を有している。１つのインクヘッド３２において、複数のノズル３３は、副走査方向Ｘに並んで配置されている。ここでは、副走査方向Ｘに並んだ複数のノズル３３の列のことをノズル列３３ａという。ノズル面３４は、インクヘッド３２の下面を形成しており、プラテン１８（図２参照）と対向している。なお、インクヘッド３２の数は特に限定されない。本実施形態では、インクヘッド３２は、インク供給システム３０の数と同じ４つである。４つのインクヘッド３２は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。 The ink head 32 ejects ink toward the medium 5 (see FIG. 1) supported by the platen 18, for example. As shown in FIG. 3, the ink head 32 is provided on the carriage 20 . The ink head 32 is movable in the main scanning direction Y along the guide rail 16 together with the carriage 20 . The ink head 32 has a nozzle surface 34 formed with a plurality of nozzles 33 for ejecting ink. A plurality of nozzles 33 are arranged side by side in the sub-scanning direction X in one ink head 32 . Here, a row of a plurality of nozzles 33 arranged in the sub-scanning direction X is called a nozzle row 33a. The nozzle surface 34 forms the lower surface of the ink head 32 and faces the platen 18 (see FIG. 2). Note that the number of ink heads 32 is not particularly limited. In this embodiment, the number of ink heads 32 is four, which is the same as the number of ink supply systems 30 . The four ink heads 32 are arranged side by side in the main scanning direction Y. As shown in FIG.

ただし、インクヘッド３２は、インク供給システム３０の数と同じでなくてもよい。例えば、１つのインクヘッド３２のノズル面３４に２つのノズル列３３ａが形成されていてもよい。この場合、１つのインクヘッド３２のそれぞれのノズル列３３ａは、異なるインク供給システム３０を構成していてもよい。この場合、インクヘッド３２の数は、インク供給システム３０の数の半分となる。 However, the number of ink heads 32 may not be the same as the number of ink supply systems 30 . For example, two nozzle rows 33 a may be formed on the nozzle surface 34 of one ink head 32 . In this case, each nozzle row 33 a of one ink head 32 may configure different ink supply systems 30 . In this case, the number of ink heads 32 is half the number of ink supply systems 30 .

本実施形態では、図４に示すように、インクヘッド３２は、インクタンク３１よりも下方に配置されている。インクヘッド３２のノズル面３４は、インクタンク３１よりも下方に配置されている。詳しくは、ノズル面３４は、インクタンク３１の上記水頭値よりも下方に配置されている。 In this embodiment, as shown in FIG. 4, the ink head 32 is arranged below the ink tank 31 . The nozzle surface 34 of the ink head 32 is arranged below the ink tank 31 . Specifically, the nozzle surface 34 is arranged below the water head value of the ink tank 31 .

ダンパー３５は、インクの圧力変動を緩和して、インクヘッド３２のインクの吐出動作を安定させるものである。ダンパー３５は、ダンパー３５に流入するインクの流量（言い換えると、ダンパー３５内の圧力）を検出する。そして、インクの流量の検出結果に基づいて、送液ポンプ３９が制御される。ダンパー３５は、インクヘッド３２に接続されている。ここでは、ダンパー３５は、インクヘッド３２の上部に設けられている。なお、ダンパー３５の構成は特に限定されない。ダンパー３５の構成は後述する。 The damper 35 moderates pressure fluctuations of the ink and stabilizes the ink ejection operation of the ink head 32 . The damper 35 detects the flow rate of ink flowing into the damper 35 (in other words, the pressure inside the damper 35). Then, the liquid feed pump 39 is controlled based on the detection result of the ink flow rate. The damper 35 is connected to the ink head 32 . Here, the damper 35 is provided above the ink head 32 . Note that the configuration of the damper 35 is not particularly limited. The configuration of the damper 35 will be described later.

インク流路３６は、インクタンク３１に貯留されたインクをインクヘッド３２に供給する流路である。インク流路３６の一端は、インクタンク３１に接続されている。インク流路３６の他端は、ダンパー３５を介してインクヘッド３２に接続されている。本実施形態では、インク流路３６の途中部分に、開閉バルブ３８および送液ポンプ３９が設けられている。インク流路３６は、第１流路３６ａと、第２流路３６ｂと、第３流路３６ｃとを有している。 The ink channel 36 is a channel for supplying the ink stored in the ink tank 31 to the ink head 32 . One end of the ink channel 36 is connected to the ink tank 31 . The other end of the ink channel 36 is connected to the ink head 32 via the damper 35 . In this embodiment, an open/close valve 38 and a liquid transfer pump 39 are provided in the middle of the ink flow path 36 . The ink channel 36 has a first channel 36a, a second channel 36b, and a third channel 36c.

第１流路３６ａは、インクタンク３１に貯留されたインクを開閉バルブ３８に向かって流す流路である。第１流路３６ａの一端はインクタンク３１に着脱可能に接続されている。第１流路３６ａの他端は開閉バルブ３８に接続されている。第２流路３６ｂは、第１流路３６ａよりもインクヘッド３２側に配置されている。第２流路３６ｂは、開閉バルブ３８から送液ポンプ３９に向かってインクを流す流路である。第２流路３６ｂの一端は、開閉バルブ３８に接続されている。第２流路３６ｂの他端は、送液ポンプ３９に接続されている。 The first channel 36 a is a channel through which the ink stored in the ink tank 31 flows toward the open/close valve 38 . One end of the first flow path 36 a is detachably connected to the ink tank 31 . The other end of the first flow path 36a is connected to an opening/closing valve 38. As shown in FIG. The second flow path 36b is arranged closer to the ink head 32 than the first flow path 36a. The second flow path 36 b is a flow path through which ink flows from the open/close valve 38 toward the liquid transfer pump 39 . One end of the second flow path 36b is connected to the open/close valve 38 . The other end of the second flow path 36b is connected to the liquid transfer pump 39. As shown in FIG.

第３流路３６ｃは、第１流路３６ａおよび第２流路３６ｂよりもインクヘッド３２側に配置されている。第３流路３６ｃは、送液ポンプ３９からダンパー３５に向かってインクを流す流路である。第３流路３６ｃの一端は送液ポンプ３９に接続されている。第３流路３６ｃの他端は、ダンパー３５に接続されており、ダンパー３５を介してインクヘッド３２に接続されている。 The third flow path 36c is arranged closer to the ink head 32 than the first flow path 36a and the second flow path 36b. The third flow path 36 c is a flow path through which ink flows from the liquid-sending pump 39 toward the damper 35 . One end of the third channel 36 c is connected to the liquid transfer pump 39 . The other end of the third flow path 36 c is connected to the damper 35 and connected to the ink head 32 via the damper 35 .

開閉バルブ３８は、開閉自在であり、インク流路３６を開閉するバルブである。開閉バルブ３８は、本発明のバルブの一例である。開閉バルブ３８が開放することで、インクタンク３１に貯留されたインクをインクヘッド３２に供給することが可能になる。開閉バルブ３８は、インク流路３６の途中部分に設けられている。本実施形態では、開閉バルブ３８は、第１流路３６ａと第２流路３６ｂとの間に配置されている。なお、開閉バルブ３８の種類は特に限定されない。ここでは、開閉バルブ３８は、電気的に制御されるバルブであり、例えばチョークバルブである。 The open/close valve 38 is a valve that can be opened and closed and that opens and closes the ink flow path 36 . The opening/closing valve 38 is an example of the valve of the present invention. By opening the open/close valve 38 , the ink stored in the ink tank 31 can be supplied to the ink head 32 . The open/close valve 38 is provided in the middle of the ink flow path 36 . In this embodiment, the on-off valve 38 is arranged between the first flow path 36a and the second flow path 36b. Note that the type of the opening/closing valve 38 is not particularly limited. Here, the on-off valve 38 is an electrically controlled valve, such as a choke valve.

送液ポンプ３９は、インクタンク３１に貯留されたインクをインクヘッド３２に供給すると共に、インクヘッド３２からインクを吐出させることを促進させるためのポンプである。送液ポンプ３９は、本発明のポンプの一例である。本実施形態では、送液ポンプ３９の種類および構成は特に限定されないが、送液ポンプ３９は開閉可能なポンプである。送液ポンプ３９は例えばチューブポンプである。例えばチューブポンプは、内部チューブと、ローラと、ローラに接続された駆動モータとを備えている。この駆動モータが駆動して、ローラで内部チューブを押し潰しながらローラを遊星回転させることによって、ローラの進行方向にインクを送液する。このことによって、インクタンク３１からインクヘッド３２にインクが供給される。なお、本実施形態において、送液ポンプ３９が開放されているとは、内部チューブがローラに押し潰されていない状態のことをいう。送液ポンプ３９が閉鎖されているとは、内部チューブがローラに押し潰されている状態のことをいう。 The liquid-sending pump 39 is a pump for supplying the ink stored in the ink tank 31 to the ink head 32 and promoting ejection of the ink from the ink head 32 . The liquid-sending pump 39 is an example of the pump of the present invention. In this embodiment, the type and configuration of the liquid-sending pump 39 are not particularly limited, but the liquid-sending pump 39 is a pump that can be opened and closed. The liquid-sending pump 39 is, for example, a tube pump. A tube pump, for example, comprises an internal tube, rollers, and a drive motor connected to the rollers. The driving motor drives the roller to cause planetary rotation of the roller while crushing the inner tube, thereby feeding the ink in the advancing direction of the roller. As a result, ink is supplied from the ink tank 31 to the ink head 32 . Note that, in the present embodiment, the liquid-sending pump 39 is open means that the inner tube is not crushed by the roller. The fact that the liquid feed pump 39 is closed means that the internal tube is crushed by the roller.

本実施形態では、送液ポンプ３９は、インク流路３６の途中部分に設けられており、開閉バルブ３８よりもインクヘッド３２側に配置されている。詳しくは、送液ポンプ３９は、第２流路３６ｂと第３流路３６ｃとの間に配置されている。 In this embodiment, the liquid-sending pump 39 is provided in the middle of the ink flow path 36 , and is arranged closer to the ink head 32 than the open/close valve 38 . Specifically, the liquid-sending pump 39 is arranged between the second flow path 36b and the third flow path 36c.

次に、上記のダンパー３５の構成について説明する。図５は、ダンパー３５の平面図であり、貯留室４２の圧力が所定の判定圧力以下の状態を示す図である。図６は、ダンパー３５の平面断面図であり、貯留室４２の圧力が所定の判定圧力より大きい状態を示す図である。本実施形態では、図５に示すように、ダンパー３５は、ダンパー本体４１と、貯留室４２と、ダンパー膜４３と、検出機構４４とを備えている。 Next, the configuration of the damper 35 will be described. FIG. 5 is a plan view of the damper 35, showing a state in which the pressure in the storage chamber 42 is equal to or lower than the predetermined judgment pressure. FIG. 6 is a cross-sectional plan view of the damper 35, showing a state in which the pressure in the storage chamber 42 is higher than the predetermined judgment pressure. In this embodiment, the damper 35 includes a damper body 41, a storage chamber 42, a damper membrane 43, and a detection mechanism 44, as shown in FIG.

ダンパー本体４１は中空のものである。貯留室４２は、ダンパー本体４１内に形成されており、一部に形成された開口を有している。貯留室４２には、インクが一時的に貯留される。貯留室４２は、第３流路３６ｃ（図４参照）およびインクヘッド３２（図４参照）と連通している。本実施形態では、ダンパー本体４１の上部には、第３流路３６ｃが接続された流入口４５ａが形成され、ダンパー本体４１の下部には、インクヘッド３２に接続された流出口４５ｂ（図４参照）が形成されている。ただし、流入口４５ａおよび流出口４５ｂの形成位置は特に限定されない。本実施形態では、ダンパー３５は、インクタンク３１内のインクが消費される際に、流入口４５ａから貯留室４２に流入したインクが流出口４５ｂを通じてインクヘッド３２へ流れるように構成されている。 The damper body 41 is hollow. The storage chamber 42 is formed within the damper body 41 and has an opening formed in a part thereof. Ink is temporarily stored in the storage chamber 42 . The storage chamber 42 communicates with the third channel 36c (see FIG. 4) and the ink head 32 (see FIG. 4). In this embodiment, an inlet 45a connected to the third flow path 36c is formed in the upper part of the damper main body 41, and an outlet 45b (see FIG. 4) connected to the ink head 32 is formed in the lower part of the damper main body 41. ) are formed. However, the formation positions of the inflow port 45a and the outflow port 45b are not particularly limited. In this embodiment, the damper 35 is configured so that the ink that has flowed into the storage chamber 42 from the inlet 45a flows to the ink head 32 through the outlet 45b when the ink in the ink tank 31 is consumed.

図５に示すように、ダンパー膜４３は、貯留室４２の開口部分を覆うようにダンパー本体４１に設けられている。ここでは、ダンパー膜４３とダンパー本体４１によって囲まれた空間が貯留室４２である。ダンパー膜４３は、例えば可撓性を有する樹脂製のフィルムによって構成されている。ダンパー膜４３は、貯留室４２内のインクの貯留量や、貯留室４２内の圧力に基づいて、図５および図６に示すように、貯留室４２の内側および外側に変形可能である。ダンパー膜４３は、貯留室４２の内側および外側にそれぞれ撓むことができる程度の張力で、ダンパー本体４１に取り付けられている。 As shown in FIG. 5 , the damper film 43 is provided on the damper body 41 so as to cover the opening of the storage chamber 42 . Here, the space surrounded by the damper film 43 and the damper main body 41 is the storage chamber 42 . The damper film 43 is made of, for example, a flexible resin film. The damper film 43 can be deformed inside and outside the storage chamber 42 as shown in FIGS. The damper membrane 43 is attached to the damper main body 41 with such tension that it can be bent toward the inside and outside of the storage chamber 42 .

本実施形態では、図５に示すように、貯留室４２には、バネ４５が設けられている。バネ４５は、圧縮された状態で貯留室４２に配置されており、ダンパー膜４３に向かって弾性力を付与する。ここでは、バネ４５は、ダンパー膜４３の貯留室４２側の面に接続されている。なお、バネ４５の種類は特に限定されず、例えば、バネ４５はコイルバネである。 In this embodiment, as shown in FIG. 5, the storage chamber 42 is provided with a spring 45 . The spring 45 is arranged in the storage chamber 42 in a compressed state and imparts an elastic force toward the damper membrane 43 . Here, the spring 45 is connected to the surface of the damper membrane 43 on the storage chamber 42 side. The type of spring 45 is not particularly limited, and for example, spring 45 is a coil spring.

検出機構４４は、貯留室４２内の圧力を検出する機構である。ここでは、検出機構４４は、貯留室４２内の圧力を検出することで、インク流路３６（図４参照）内の圧力を間接的に検出する。なお、検出機構４４の構成は特に限定されない。本実施形態では、検出機構４４は、押圧体４６と、フィラー４７と、フィラーセンサ４８とを備えている。押圧体４６は、ダンパー膜４３に設けられている。本実施形態では、押圧体４６は、ダンパー膜４３の貯留室４２側の面に設けられている。押圧体４６は、バネ４５に支持されており、ダンパー膜４３の撓みと共に、貯留室４２の内側および外側に移動可能である。 The detection mechanism 44 is a mechanism that detects the pressure inside the storage chamber 42 . Here, the detection mechanism 44 indirectly detects the pressure in the ink flow path 36 (see FIG. 4) by detecting the pressure in the storage chamber 42 . Note that the configuration of the detection mechanism 44 is not particularly limited. In this embodiment, the detection mechanism 44 includes a pressing body 46 , a filler 47 and a filler sensor 48 . The pressing body 46 is provided on the damper film 43 . In this embodiment, the pressing body 46 is provided on the surface of the damper film 43 on the storage chamber 42 side. The pressing body 46 is supported by the spring 45 and is movable inside and outside the storage chamber 42 as the damper membrane 43 is flexed.

フィラー４７は、ダンパー膜４３または押圧体４６と接触可能にダンパー本体４１に設けられている。本実施形態では、ダンパー本体４１には、支持バネ４９が設けられおり、フィラー４７は、支持バネ４９に支持されている。フィラー４７の形状は特に限定されない。ここでは、フィラー４７は、略コの字状に形成されている。詳しくは、フィラー４７は、押圧体４６の右方において、前後方向に延びた接触部４７ａと、接触部４７ａの後部から左方に延びた支持部４７ｂと、接触部４７ａの前部から左方に延びた被検出部４７ｃとを有している。接触部４７ａは、ダンパー膜４３または押圧体４６に接触する。支持部４７ｂは、支持バネ４９に支持されている。被検出部４７ｃは、フィラーセンサ４８によって検出される部位である。 The filler 47 is provided on the damper main body 41 so as to be able to come into contact with the damper film 43 or the pressing body 46 . In this embodiment, the damper main body 41 is provided with a support spring 49 , and the filler 47 is supported by the support spring 49 . The shape of the filler 47 is not particularly limited. Here, the filler 47 is formed in a substantially U-shape. Specifically, on the right side of the pressing body 46, the filler 47 includes a contact portion 47a extending in the front-rear direction, a support portion 47b extending leftward from the rear portion of the contact portion 47a, and a support portion 47b extending leftward from the front portion of the contact portion 47a. It has a detected part 47c extending to. The contact portion 47 a contacts the damper film 43 or the pressing body 46 . The support portion 47 b is supported by a support spring 49 . The detected portion 47 c is a portion detected by the filler sensor 48 .

フィラーセンサ４８は、フィラー４７の位置を検出することによって、貯留室４２内の圧力を検出する。フィラーセンサ４８は、貯留室４２内の圧力を検出することで、インク流路３６内の圧力を間接的に検出する。本実施形態では、フィラーセンサ４８は、フィラー４７に対して非接触式のセンサであるが、接触式のセンサであってもよい。本実施形態では、フィラーセンサ４８は、一対の検出部４８ａを有している。図５に示すように、一対の検出部４８ａの間に、フィラー４７の被検出部４７ｃが位置しているとき、フィラーセンサ４８は、貯留室４２の圧力（言い換えると、検出圧力）が所定の判定圧力以下であることを検出する。 The filler sensor 48 detects the pressure inside the storage chamber 42 by detecting the position of the filler 47 . The filler sensor 48 indirectly detects the pressure inside the ink flow path 36 by detecting the pressure inside the storage chamber 42 . In this embodiment, the filler sensor 48 is a non-contact sensor with respect to the filler 47, but may be a contact sensor. In this embodiment, the filler sensor 48 has a pair of detectors 48a. As shown in FIG. 5, when the detected portion 47c of the filler 47 is positioned between the pair of detecting portions 48a, the filler sensor 48 detects that the pressure in the storage chamber 42 (in other words, the detected pressure) reaches a predetermined level. Detects that the pressure is below the judgment pressure.

図６に示すように、貯留室４２の圧力が大きくなるにしたがって、ダンパー膜４３が貯留室４２の外側に撓む。このとき、押圧体４６によって、フィラー４７が貯留室４２の外側に押されることで、フィラー４７は、接触部４７ａと支持部４７ｂとの間に位置する軸４７ｄを軸にして回転する。そして、貯留室４２の圧力が所定の判定圧力より大きくなったとき、フィラー４７の被検出部４７ｃがフィラーセンサ４８の一対の検出部４８ａの間から外れた位置に移動する。フィラーセンサ４８は、一対の検出部４８ａの間に、フィラー４７の被検出部４７ｃが位置していないとき、貯留室４２の圧力が所定の判定圧力よりも大きいことを検出する。なお、本実施形態では、ダンパー３５における一対の検出部４８ａの間の範囲は、本発明の所定の範囲に対応する。 As shown in FIG. 6, the damper film 43 bends outward from the storage chamber 42 as the pressure in the storage chamber 42 increases. At this time, the filler 47 is pushed to the outside of the storage chamber 42 by the pressing body 46, so that the filler 47 rotates about the shaft 47d positioned between the contact portion 47a and the support portion 47b. Then, when the pressure in the storage chamber 42 becomes higher than a predetermined judgment pressure, the detected portion 47c of the filler 47 moves to a position out of between the pair of detecting portions 48a of the filler sensor 48. As shown in FIG. The filler sensor 48 detects that the pressure in the storage chamber 42 is higher than a predetermined judgment pressure when the detected portion 47c of the filler 47 is not located between the pair of detection portions 48a. In addition, in this embodiment, the range between the pair of detection portions 48a in the damper 35 corresponds to the predetermined range of the present invention.

以下の説明において、図５に示すように、フィラーセンサ４８の一対の検出部４８ａの間に、フィラー４７の被検出部４７ｃが位置しているとき、すなわち、貯留室４２の圧力が所定の判定圧力以下のとき、「フィラー４７がヒットしている」という。一方、図６に示すように、フィラーセンサ４８の一対の検出部４８ａの間に、フィラー４７の被検出部４７ｃが位置していないとき、すなわち、貯留室４２の圧力が所定の判定圧力よりも大きいとき、「フィラー４７がアンヒットしている」という。 In the following description, as shown in FIG. 5, when the detected portion 47c of the filler 47 is positioned between the pair of detecting portions 48a of the filler sensor 48, that is, when the pressure in the storage chamber 42 is determined When the pressure is below the pressure, it is said that the filler 47 is hit. On the other hand, as shown in FIG. 6, when the detected portion 47c of the filler 47 is not positioned between the pair of detecting portions 48a of the filler sensor 48, that is, when the pressure in the storage chamber 42 is higher than the predetermined judgment pressure, When it is large, it is said that "filler 47 is unhit".

図４に示すように、インク供給システム３０は、キャップ５１と、キャッピング機構５２と、吸引ポンプ５３とを備えている。図２に示すように、キャップ５１は、ガイドレール１６の右端部に位置するホームポジションＨＰに配置されている。ここで、ホームポジションＨＰとは、非印刷時、すなわち、印刷が行われていないときに、インクヘッド３２が待機する位置のことである。キャップ５１は、インクヘッド３２のノズル３３に付着したインクが硬化して、ノズル３３が詰まることを抑制するものである。キャップ５１は、インクヘッド３２のノズル面３４に装着される。キャップ５１は、非印刷時において、インクヘッド３２のノズル３３を覆うようにインクヘッド３２に装着される。 As shown in FIG. 4, the ink supply system 30 includes a cap 51, a capping mechanism 52, and a suction pump 53. As shown in FIG. As shown in FIG. 2, the cap 51 is arranged at the home position HP located at the right end of the guide rail 16. As shown in FIG. Here, the home position HP is a position where the ink head 32 waits when printing is not performed. The cap 51 prevents the ink adhering to the nozzles 33 of the ink head 32 from hardening and clogging the nozzles 33 . The cap 51 is attached to the nozzle surface 34 of the ink head 32 . The cap 51 is attached to the ink head 32 so as to cover the nozzles 33 of the ink head 32 during non-printing.

キャッピング機構５２は、キャップ５１を支持し、図４の矢印Ａのように、ノズル面３４に対してキャップ５１を装着させたり、離間させたりする機構である。キャッピング機構５２は、キャップ５１に接続されている。キャッピング機構５２は、ホームポジションＨＰにおいてインクヘッド３２のノズル面３４に向かってキャップ５１を移動させる機構である。このキャッピング機構５２の構成は特に限定されない。例えばキャッピング機構５２は、駆動モータを備えている。駆動モータが駆動することで、キャップ５１は、ノズル面３４に向かって移動したり、ノズル面３４から離間したりする。 The capping mechanism 52 is a mechanism that supports the cap 51 and attaches or separates the cap 51 from the nozzle surface 34 as indicated by arrow A in FIG. A capping mechanism 52 is connected to the cap 51 . The capping mechanism 52 is a mechanism that moves the cap 51 toward the nozzle surface 34 of the ink head 32 at the home position HP. The configuration of this capping mechanism 52 is not particularly limited. For example, capping mechanism 52 includes a drive motor. The driving motor drives the cap 51 toward the nozzle surface 34 or away from the nozzle surface 34 .

吸引ポンプ５３は、ノズル面３４にキャップ５１が装着されている状態において、インクヘッド３２内のインクを吸引するものである。吸引ポンプ５３は、キャップ５１内のインクを吸引するものである。吸引ポンプ５３は、キャップ５１に接続されている。ここでは、キャップ５１は、チューブを一例とする排出流路５４を介して廃液タンク５５に接続されている。吸引ポンプ５３は、排出流路５４の途中部分に設けられている。吸引ポンプ５３によって吸引されたインクは、廃液タンク５５に排出される。 The suction pump 53 sucks ink from the ink head 32 when the cap 51 is attached to the nozzle surface 34 . The suction pump 53 is for sucking the ink inside the cap 51 . A suction pump 53 is connected to the cap 51 . Here, the cap 51 is connected to a waste liquid tank 55 via a discharge channel 54, which is an example of a tube. The suction pump 53 is provided in the middle of the discharge channel 54 . Ink sucked by the suction pump 53 is discharged to the waste liquid tank 55 .

次に、制御装置６０について説明する。図７は、プリンタ１００のブロック図である。制御装置６０は、印刷に関する制御、および、送液ポンプ３９の開閉状態を検出する制御を行う装置である。制御装置６０の構成は特に限定されない。例えば制御装置６０は、コンピュータであり、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどを格納したＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えていてもよい。 Next, the control device 60 will be explained. FIG. 7 is a block diagram of the printer 100. As shown in FIG. The control device 60 is a device that controls printing and detects the open/closed state of the liquid feed pump 39 . The configuration of the control device 60 is not particularly limited. For example, the control device 60 is a computer, and may include a central processing unit (hereinafter referred to as a CPU), a ROM storing programs executed by the CPU, a RAM, and the like.

図７に示すように、制御装置６０は、開閉バルブ３８、送液ポンプ３９、ダンパー３５の検出機構４４のフィラーセンサ４８に通信可能に接続されており、開閉バルブ３８、送液ポンプ３９およびフィラーセンサ４８を制御する。また、制御装置６０は、キャッピング機構５２および吸引ポンプ５３に通信可能に接続され、キャッピング機構５２および吸引ポンプ５３を制御する。さらに、制御装置６０は、操作パネル１２、キャリッジ移動機構２１のモータ２７、媒体移動機構２２のモータ２９に通信可能に接続されており、操作パネル１２、モータ２７、２９を制御する。 As shown in FIG. 7, the control device 60 is communicably connected to the opening/closing valve 38, the liquid feeding pump 39, and the filler sensor 48 of the detection mechanism 44 of the damper 35, and controls the opening/closing valve 38, the liquid feeding pump 39, and the filler sensor 48. Control the sensor 48 . The control device 60 is also communicatively connected to the capping mechanism 52 and the suction pump 53 and controls the capping mechanism 52 and the suction pump 53 . Furthermore, the control device 60 is communicably connected to the operation panel 12 , the motor 27 of the carriage moving mechanism 21 , and the motor 29 of the medium moving mechanism 22 , and controls the operation panel 12 and the motors 27 and 29 .

本実施形態では、制御装置６０は、記憶部６１と、キャップ制御部６２と、フラッシング制御部６４と、開放制御部６６と、待機部６８と、判定制御部７０と、印刷制御部７２と、エラー通知部７４と、を備えている。ここで、印刷制御部７２は、本発明の処理開始部の一例である。制御装置６０の上記各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。上記各部は、１つまたは複数のプロセッサによって実現されるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。 In this embodiment, the control device 60 includes a storage unit 61, a cap control unit 62, a flushing control unit 64, an opening control unit 66, a standby unit 68, a determination control unit 70, a print control unit 72, and an error notification unit 74 . Here, the print control section 72 is an example of a processing start section of the present invention. Each unit of the control device 60 may be configured by software or may be configured by hardware. Each of the above units may be realized by one or more processors, or may be incorporated in a circuit.

以上、インク供給システム３０およびプリンタ１００の構成について説明した。次に、開閉可能な送液ポンプ３９の開閉状態を検出する制御について図８のフローチャートに沿って説明する。この送液ポンプ３９の開閉状態の検出の制御は、インクタンク３１内のインクの消費に関する処理が開始される前に実行される制御である。ここで、「インクタンク３１内のインクの消費に関する処理」とは、例えば印刷、クリーニングなどである。印刷のとき、インクヘッド３２内のインクを媒体５に向かって吐出する。インクヘッド３２内のインクが消費されることで、インクタンク３１内のインクがインクヘッド３２に供給される。その結果、インクタンク３１内のインクが消費される。クリーニングのとき、フラッシング動作によってインクヘッド３２内のインクがキャップ５１内に排出される。そのため、インクヘッド３２内のインクが消費され、インクタンク３１からインクがインクヘッド３２に供給される。その結果、インクタンク３１内のインクが消費される。以下では、印刷前に行われる送液ポンプ３９の開閉状態の検出の制御について説明する。 The configurations of the ink supply system 30 and the printer 100 have been described above. Next, control for detecting the open/closed state of the openable/closable liquid transfer pump 39 will be described with reference to the flowchart of FIG. The control of detection of the open/closed state of the liquid feed pump 39 is executed before the process related to the consumption of the ink in the ink tank 31 is started. Here, the "processing related to consumption of ink in the ink tank 31" includes, for example, printing and cleaning. During printing, the ink inside the ink head 32 is ejected toward the medium 5 . As the ink in the ink head 32 is consumed, the ink in the ink tank 31 is supplied to the ink head 32 . As a result, the ink in the ink tank 31 is consumed. During cleaning, ink in the ink head 32 is discharged into the cap 51 by a flushing operation. Therefore, the ink in the ink head 32 is consumed, and the ink is supplied from the ink tank 31 to the ink head 32 . As a result, the ink in the ink tank 31 is consumed. In the following, the control for detecting the open/closed state of the liquid feed pump 39 before printing will be described.

図８のステップＳ１０１の処理を実行する前では、ダンパー３５のフィラー４７はアンヒットしている状態であり、開閉バルブ３８は閉鎖している状態である。このような状態において、ステップＳ１０１では、フラッシング動作を行う。ここで、フラッシング動作とは、インクヘッド３２のノズル面３４にキャップ５１が装着された状態で、ノズル３３から所定量のインクをキャップ５１内に吐出させる動作のことをいう。本実施形態では、ホームポジションＨＰ（図２参照）にインクヘッド３２が待機している状態で、キャップ制御部６２は、ノズル面３４にキャップ５１を装着させるようにキャッピング機構５２を制御する。本実施形態では、キャップ制御部６２は、キャップ５１を上昇させるようにキャッピング機構５２を制御する。そして、ノズル３３を覆うようにノズル面３４にキャップ５１が装着されたとき、キャップ制御部６２は、キャップ５１の移動を停止させる。 Before executing the process of step S101 in FIG. 8, the filler 47 of the damper 35 is in an unhit state, and the on-off valve 38 is in a closed state. In such a state, a flushing operation is performed in step S101. Here, the flushing operation refers to an operation of ejecting a predetermined amount of ink from the nozzles 33 into the cap 51 while the cap 51 is attached to the nozzle surface 34 of the ink head 32 . In this embodiment, the cap control unit 62 controls the capping mechanism 52 to attach the cap 51 to the nozzle surface 34 while the ink head 32 is waiting at the home position HP (see FIG. 2). In this embodiment, the cap controller 62 controls the capping mechanism 52 to lift the cap 51 . Then, when the cap 51 is attached to the nozzle surface 34 so as to cover the nozzle 33 , the cap controller 62 stops the movement of the cap 51 .

その後、フラッシング制御部６４は、フラッシング動作を行う。本実施形態では、キャップ制御部６２によってノズル面３４にキャップ５１が装着された後、ノズル３３からキャップ５１に向かってインクを吐出させる。フラッシング制御部６４は、所定量のインクをキャップ５１に排出させる。所定量は、予め設定されている量であり、記憶部６１に記憶されている。所定量は、インクの種類やダンパー３５の種類、形状、大きさなどによって設定される。 After that, the flushing control section 64 performs a flushing operation. In the present embodiment, after the cap 51 is attached to the nozzle surface 34 by the cap controller 62 , ink is ejected from the nozzles 33 toward the cap 51 . The flushing control unit 64 causes the cap 51 to discharge a predetermined amount of ink. The predetermined amount is an amount set in advance and stored in the storage unit 61 . The predetermined amount is set according to the type of ink, the type, shape, size, etc. of the damper 35 .

本実施形態では、フラッシング動作を行うことで、インクヘッド３２内のインクが消費される。インクヘッド３２内のインクが消費されることで、ダンパー３５の貯留室４２内のインクがインクヘッド３２に向かって流れる。このことによって、貯留室４２の圧力が小さくなる。貯留室４２の圧力が小さくなるにしたがって、ダンパー膜４３が貯留室４２の内側に撓む（図５参照）。このことで、フィラー４７がヒットした状態となる。すなわち、貯留室４２の圧力（例えば検出圧力）が、所定の判定圧力以下となる。本実施形態では、フィラー４７がアンヒットしている状態からヒットしている状態に変更させるために、フラッシング動作が行われている。そのため、上記所定量は、フィラー４７をヒットした状態にすることが可能な量である。 In this embodiment, the ink in the ink head 32 is consumed by performing the flushing operation. As the ink in the ink head 32 is consumed, the ink in the reservoir chamber 42 of the damper 35 flows toward the ink head 32 . This reduces the pressure in reservoir 42 . As the pressure in the storage chamber 42 decreases, the damper film 43 bends toward the inside of the storage chamber 42 (see FIG. 5). As a result, the filler 47 is hit. That is, the pressure (for example, the detected pressure) in the storage chamber 42 becomes equal to or less than the predetermined judgment pressure. In this embodiment, a flushing operation is performed to change the state in which the filler 47 is unhit to the state in which it is hit. Therefore, the predetermined amount is an amount that allows the filler 47 to be hit.

ステップＳ１０１においてフラッシング動作を行って、フィラー４７をヒット状態にした後、すなわちフィラー４７が所定の範囲内に位置している状態で、ステップＳ１０３では、開放制御部６６は、開閉バルブ３８を開放させるように開閉バルブ３８を制御する。このことで、開閉バルブ３８が開放され、第１流路３６ａと第２流路３６ｂとが連通した状態となる。 After performing the flushing operation in step S101 to bring the filler 47 into a hit state, that is, in a state in which the filler 47 is positioned within a predetermined range, the opening control unit 66 opens the open/close valve 38 in step S103. The open/close valve 38 is controlled as follows. As a result, the open/close valve 38 is opened, and the first flow path 36a and the second flow path 36b communicate with each other.

ステップＳ１０５では、待機部６８は、開放制御部６６によって開閉バルブ３８が開放された後、所定の時間の間、待機する。この所定の時間は、記憶部６１に予め記憶されたものである。所定の時間の具体的な時間は特に限定されないが、この所定の時間は、送液ポンプ３９が閉鎖しないことに起因して、フィラー４７がヒット状態からアンヒット状態に移行するために要する時間である。言い換えると、所定の時間は、送液ポンプ３９が開放していることを検出することが可能な時間である。所定の時間は、インクの成分やインク流路３６の長さによって適宜設定されるものであるが、例えば５秒～１０秒である。 In step S<b>105 , the standby section 68 waits for a predetermined period of time after the open/close valve 38 is opened by the opening control section 66 . This predetermined time is stored in the storage unit 61 in advance. Although the specific time of the predetermined time is not particularly limited, this predetermined time is the time required for the filler 47 to transition from the hit state to the unhit state due to the liquid feed pump 39 not closing. be. In other words, the predetermined time is the time during which it is possible to detect that the liquid transfer pump 39 is open. The predetermined time is appropriately set depending on the components of the ink and the length of the ink flow path 36, and is, for example, 5 to 10 seconds.

その後、ステップＳ１０７では、判定制御部７０は、ダンパー３５の検出機構４４によって貯留室４２の検出圧力を検出し、検出圧力が所定の判定圧力以下であるか否かを判定する。本実施形態では、判定制御部７０は、フィラーセンサ４８によってフィラー４７が所定の範囲内に位置しているか否かを判定する。言い換えると、判定制御部７０は、フィラー４７がヒットしている状態が維持されているか否かを判定する。 After that, in step S107, the determination control unit 70 detects the detected pressure of the storage chamber 42 by the detection mechanism 44 of the damper 35, and determines whether or not the detected pressure is equal to or less than a predetermined determination pressure. In the present embodiment, the determination control unit 70 determines whether or not the filler sensor 48 is positioned within a predetermined range of the filler 47 . In other words, the determination control unit 70 determines whether or not the state in which the filler 47 is hit is maintained.

ステップＳ１０７において、判定制御部７０によってフィラー４７がヒットしていると判定された場合、貯留室４２の圧力は略変化していない状態である。ステップＳ１０７において、開閉バルブ３８は開放されている。そのため、送液ポンプ３９が閉鎖されている場合、インクタンク３１内のインクは、送液ポンプ３９で塞き止められるため、貯留室４２には流れない。よって、貯留室４２の圧力は略変化せずに、フィラー４７がヒットしている状態が維持される。このように、判定制御部７０によってフィラー４７がヒットしていると判定されたとき、送液ポンプ３９は閉鎖されていると判定することができる。送液ポンプ３９が閉鎖されている場合、印刷を開始したときに、インクヘッド３２のノズル３３からインクを漏れ難くすることができる。 In step S107, when the determination control unit 70 determines that the filler 47 hits, the pressure in the storage chamber 42 remains substantially unchanged. In step S107, the open/close valve 38 is opened. Therefore, when the liquid-sending pump 39 is closed, the ink in the ink tank 31 is blocked by the liquid-sending pump 39 and does not flow into the storage chamber 42 . Therefore, the pressure in the storage chamber 42 remains substantially unchanged, and the state in which the filler 47 is hit is maintained. Thus, when the determination control unit 70 determines that the filler 47 hits, it can be determined that the liquid feed pump 39 is closed. When the liquid feed pump 39 is closed, it is possible to prevent ink from leaking from the nozzles 33 of the ink head 32 when printing is started.

以上のことから、ステップＳ１０７において、判定制御部７０によってフィラー４７がヒットしていると判定された場合、判定結果をＹＥＳとして、次にステップＳ１０９の処理を行う。ステップＳ１０９では、印刷制御部７２は、インクタンク３１内のインクの消費に関する処理を開始する。ここでは、印刷制御部７２は、印刷を開始する。具体的には、印刷制御部７２は、予め指定された画像を媒体５に印刷する。印刷制御部７２は、キャリッジ移動機構２１のモータ２７を駆動させることにより、インクヘッド３２を主走査方向Ｙに移動させつつ、インクヘッド３２からインクを吐出させる。これにより、一走査ラインの印刷が行われる。インクヘッド３２の主走査方向Ｙの往復移動が終了すると、媒体移動機構２２のモータ２９を駆動させることによって、次の走査ラインの位置まで媒体５を副走査方向Ｘに移動させる。媒体５の副走査方向Ｘへの移動が終了すると、再びキャリッジ移動機構２１のモータ２７を駆動させると共にインクヘッド３２を制御し、次の走査ラインの印刷を行う。以下、印刷制御部７２は、上記画像の印刷の終了まで同様の動作を繰り返す。このようにして、媒体５へ印刷することができる。 From the above, if the determination control unit 70 determines that the filler 47 hits in step S107, the determination result is YES, and the process of step S109 is performed next. In step S<b>109 , the print control unit 72 starts processing regarding consumption of ink in the ink tank 31 . Here, the print control unit 72 starts printing. Specifically, the print control unit 72 prints a predesignated image on the medium 5 . The print control unit 72 drives the motor 27 of the carriage movement mechanism 21 to eject the ink from the ink head 32 while moving the ink head 32 in the main scanning direction Y. FIG. Thus, one scanning line is printed. When the reciprocating movement of the ink head 32 in the main scanning direction Y is completed, the medium 5 is moved in the sub-scanning direction X to the position of the next scanning line by driving the motor 29 of the medium moving mechanism 22 . When the movement of the medium 5 in the sub-scanning direction X is completed, the motor 27 of the carriage moving mechanism 21 is driven again and the ink head 32 is controlled to print the next scanning line. Thereafter, the print control unit 72 repeats the same operation until the printing of the image is completed. In this manner, printing on the medium 5 is possible.

一方、ステップＳ１０７において、判定制御部７０によってフィラー４７がアンヒット（図６参照）していると判定された場合、貯留室４２の圧力が大きくなった状態である。貯留室４２の圧力が大きくなったということは、インクタンク３１内のインクが貯留室４２に流れていることを意味する。インクタンク３１内のインクが貯留室４２に流れているということは、開閉バルブ３８と共に送液ポンプ３９が開放されているといえる。よって、このように判定制御部７０によってフィラー４７がアンヒットしていると判定されたとき、送液ポンプ３９は開放されていると判定することができる。送液ポンプ３９が開放した状態で印刷を開始した場合、インクヘッド３２のノズル３３からインクが漏れるおそれがあり得る。 On the other hand, in step S107, when the determination control unit 70 determines that the filler 47 is unhit (see FIG. 6), the pressure in the storage chamber 42 is increased. The increased pressure in the storage chamber 42 means that the ink in the ink tank 31 is flowing into the storage chamber 42 . The fact that the ink in the ink tank 31 is flowing into the storage chamber 42 means that the open/close valve 38 and the liquid feed pump 39 are open. Therefore, when the determination control unit 70 determines that the filler 47 is unhit, it can be determined that the liquid feed pump 39 is open. If printing is started with the liquid feed pump 39 open, ink may leak from the nozzles 33 of the ink head 32 .

そこで、ステップＳ１０７において、判定制御部７０によってフィラー４７がアンヒットしていると判定された場合、判定結果をＮＯとして、次にステップＳ１１１の処理を行う。ステップＳ１１１では、エラー通知部７４は、利用者にエラーを通知する。このエラーは、送液ポンプ３９が閉鎖していないために、例えば印刷を開始することができない旨のエラーである。なお、利用者にエラーを通知する具体的な手段は特に限定されない。例えばエラー通知部７４は、操作パネル１２の表示画面（図示せず）に所定のエラーメッセージを表示してもよい。例えばエラー通知部７４は、本体１０に設けられたブザー（図示せず）を介して、エラー音を発するように制御してもよいし、本体１０に設けられたＬＥＤなどの光源を点灯させることで、エラーを通知してもよい。なお、ステップＳ１１１において、開閉バルブ３８は閉鎖されるように制御されてもよい。 Therefore, when the determination control unit 70 determines that the filler 47 is unhit in step S107, the determination result is NO, and the process of step S111 is performed next. In step S111, the error notification unit 74 notifies the user of the error. This error is an error to the effect that, for example, printing cannot be started because the liquid feed pump 39 is not closed. Note that the specific means for notifying the user of the error is not particularly limited. For example, the error notification section 74 may display a predetermined error message on the display screen (not shown) of the operation panel 12 . For example, the error notification unit 74 may control so as to emit an error sound via a buzzer (not shown) provided in the main body 10, or turn on a light source such as an LED provided in the main body 10. , you can report the error. In step S111, the opening/closing valve 38 may be controlled to be closed.

なお、本実施形態では、ステップＳ１１１では、エラーを通知しているが、制御装置６０が送液ポンプ３９を閉鎖するように制御した後に、再度、図８のフローチャートに沿った制御を行ってもよい。この場合、送液ポンプ３９が閉鎖されたことを確認した後に、印刷を開始することができる。 In this embodiment, an error is notified in step S111. good. In this case, printing can be started after confirming that the liquid feed pump 39 is closed.

以上、本実施形態では、図４に示すように、インクヘッド３２のノズル面３４がインクタンク３１よりも下方に配置されている。そのため、開閉バルブ３８および送液ポンプ３９がそれぞれ開放されているときにダンパー３５の貯留室４２にインクが流入すると、貯留室４２の圧力が大きくなり、所定の判定圧力よりも大きくなる。一方、送液ポンプ３９が閉鎖されているときには、貯留室４２にインクが流入せずに、貯留室４２の圧力は変化しないため、貯留室４２の圧力が判定圧力以下となる。そのため、開閉バルブ３８を開放してから所定の時間の間、待機した後、貯留室４２の圧力を検出し、その検出圧力から送液ポンプ３９の開閉状態を検出することができる。ここでは、検出圧力が判定圧力以下の場合には、送液ポンプ３９が閉鎖されていると判定し、インクタンク３１内のインクの消費に関する処理（ここでは印刷）を開始する。よって、インクタンク３１内のインクの消費に関する処理を開始する際には、送液ポンプ３９は閉鎖されているため、インクヘッド３２のノズル３３からインクが漏れ難くすることができる。 As described above, in the present embodiment, the nozzle surface 34 of the ink head 32 is arranged below the ink tank 31 as shown in FIG. Therefore, when ink flows into the storage chamber 42 of the damper 35 while the on-off valve 38 and the liquid transfer pump 39 are open, the pressure in the storage chamber 42 increases and becomes higher than the predetermined judgment pressure. On the other hand, when the liquid feed pump 39 is closed, ink does not flow into the storage chamber 42 and the pressure in the storage chamber 42 does not change, so the pressure in the storage chamber 42 becomes equal to or lower than the judgment pressure. Therefore, it is possible to detect the pressure in the storage chamber 42 after waiting for a predetermined period of time after opening the open/close valve 38, and to detect the open/closed state of the liquid feed pump 39 from the detected pressure. Here, when the detected pressure is equal to or lower than the determination pressure, it is determined that the liquid feed pump 39 is closed, and processing (here, printing) related to consumption of ink in the ink tank 31 is started. Therefore, when the process related to the consumption of the ink in the ink tank 31 is started, since the liquid feed pump 39 is closed, it is possible to prevent ink from leaking from the nozzles 33 of the ink head 32 .

本実施形態では、エラー通知部７４は、判定制御部７０によって検出圧力が判定圧力よりも大きいと判定されたとき、利用者にエラーを通知する。送液ポンプ３９が開放されている状態の場合、インクタンク３１内のインクが貯留室４２に流入するため、貯留室４２の圧力が大きくなる。そのため、判定制御部７０によって検出圧力が判定圧力よりも大きいと判定されたとき、送液ポンプ３９は開放されている状態であると判定される。この場合、インクヘッド３２のノズル３３からインクが漏れるおそれがあるため、インクタンク３１内のインクの消費に関する処理（ここでは印刷）を開始せずに、エラーを通知する。よって、送液ポンプ３９が開放されているときは、インクタンク３１内のインクの消費に関する処理が開始されないため、送液ポンプ３９の開放に起因して、インクヘッド３２からインクが漏れ難くすることができる。 In this embodiment, the error notification unit 74 notifies the user of an error when the determination control unit 70 determines that the detected pressure is higher than the determination pressure. When the liquid-sending pump 39 is open, the ink in the ink tank 31 flows into the storage chamber 42, so the pressure in the storage chamber 42 increases. Therefore, when the determination control unit 70 determines that the detected pressure is higher than the determination pressure, it is determined that the liquid feed pump 39 is in an open state. In this case, since ink may leak from the nozzles 33 of the ink head 32, an error is notified without starting the process (here, printing) related to the consumption of the ink in the ink tank 31. FIG. Therefore, when the liquid-sending pump 39 is open, the processing related to the consumption of the ink in the ink tank 31 is not started. can be done.

本実施形態では、判定制御部７０は、フィラーセンサ４８によってフィラー４７が所定の範囲内に位置しているか否かを判定することで、貯留室４２の圧力が所定の判定圧力以下か否かを判定している。このことによって、フィラーセンサ４８によって貯留室４２の圧力が所定の判定圧力以下であるか否かを容易に判定することができる。本実施形態では、ダンパー３５の貯留室４２の圧力から、開閉バルブ３８の開閉状態を検出している。ダンパー３５は、印刷時のインク吐出時に使用されるものである。このように、開閉バルブ３８の開閉状態を検出するための専用のセンサを設けることなく、印刷時に使用されるダンパー３５を使用して、開閉バルブ３８の開閉状態を検出することができる。よって、部品点数を削減することができる。 In this embodiment, the determination control unit 70 determines whether or not the filler 47 is positioned within a predetermined range by the filler sensor 48, thereby determining whether or not the pressure in the storage chamber 42 is equal to or lower than a predetermined determination pressure. Judging. As a result, it can be easily determined by the filler sensor 48 whether or not the pressure in the storage chamber 42 is equal to or lower than the predetermined determination pressure. In this embodiment, the opening/closing state of the opening/closing valve 38 is detected from the pressure in the storage chamber 42 of the damper 35 . The damper 35 is used when ink is ejected during printing. In this manner, the open/close state of the open/close valve 38 can be detected using the damper 35 used during printing without providing a dedicated sensor for detecting the open/close state of the open/close valve 38 . Therefore, the number of parts can be reduced.

本実施形態では、キャップ制御部６２は、インクタンク３１内のインクの消費に関する処理が開始される前において、ノズル面３４にキャップ５１を装着させるようにキャッピング機構５２を制御する。フラッシング制御部６４は、キャップ制御部６２によってノズル面３４にキャップ５１が装着されたときに、ノズル３３からキャップ５１に向かってインクを吐出させるフラッシング動作を行う。開放制御部６６は、フラッシング制御部６４によってキャップ５１に向かってインクを吐出させた後、開閉バルブ３８を開放させる。このように、フラッシング動作を行うことで、ダンパー３５の貯留室４２内のインクが排出されるため、貯留室４２の圧力が小さくなる。貯留室４２の圧力が小さくなった状態で、開閉バルブ３８を開放させ、貯留室４２の検出圧力が判定圧力以下であるか否かを判定する。そのため、送液ポンプ３９が開放されている場合、貯留室４２の圧力が相対的に大きくなり易いため、貯留室４２の圧力から送液ポンプ３９の開閉状態を正確に検出し易い。 In this embodiment, the cap control unit 62 controls the capping mechanism 52 to attach the cap 51 to the nozzle surface 34 before the process related to consumption of the ink in the ink tank 31 is started. The flushing control unit 64 performs a flushing operation of ejecting ink from the nozzles 33 toward the cap 51 when the cap 51 is attached to the nozzle surface 34 by the cap control unit 62 . The opening control section 66 opens the open/close valve 38 after ink is ejected toward the cap 51 by the flushing control section 64 . By performing the flushing operation in this way, the ink in the storage chamber 42 of the damper 35 is discharged, so the pressure in the storage chamber 42 is reduced. With the pressure in the storage chamber 42 reduced, the on-off valve 38 is opened, and it is determined whether or not the detected pressure in the storage chamber 42 is equal to or lower than the determination pressure. Therefore, when the liquid-sending pump 39 is open, the pressure in the storage chamber 42 tends to be relatively high, so it is easy to accurately detect the open/closed state of the liquid-sending pump 39 from the pressure in the storage chamber 42 .

なお、本実施形態には、制御装置６０の記憶部６１、キャップ制御部６２、フラッシング制御部６４、開放制御部６６、待機部６８、判定制御部７０、印刷制御部７２およびエラー通知部７４をコンピュータに実現させるための送液ポンプ３９の状態検出用のコンピュータプログラムが含まれる。 In this embodiment, the storage unit 61, the cap control unit 62, the flushing control unit 64, the opening control unit 66, the standby unit 68, the determination control unit 70, the print control unit 72, and the error notification unit 74 of the control device 60 are included. A computer program for detecting the state of the liquid-sending pump 39 to be realized by a computer is included.

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係るプリンタ２００について説明する。図９は、第２実施形態に係るプリンタ２００のインク供給システム１３０を示す模式図であり、図４相当図である。プリンタ２００は、複数のインク供給システム１３０を備えている。図９には、複数のインク供給システム１３０のうち１つのインク供給システム１３０が図示されている。インク供給システム１３０は、第１実施形態のインク供給システム３０と同様に、インクタンク３１と、インクヘッド３２と、ダンパー３５と、インク流路３６と、開閉バルブ３８と、送液ポンプ３９とを備えている。インクタンク３１、インクヘッド３２、ダンパー３５、インク流路３６、開閉バルブ３８および送液ポンプ３９のそれぞれの構成は、第１実施形態と同様のため、ここでの説明は省略する。 <Second embodiment>
Next, a printer 200 according to the second embodiment will be described. FIG. 9 is a schematic diagram showing the ink supply system 130 of the printer 200 according to the second embodiment, and is equivalent to FIG. Printer 200 includes multiple ink supply systems 130 . FIG. 9 illustrates one ink supply system 130 out of a plurality of ink supply systems 130 . As with the ink supply system 30 of the first embodiment, the ink supply system 130 includes an ink tank 31, an ink head 32, a damper 35, an ink flow path 36, an opening/closing valve 38, and a liquid feed pump 39. I have. The configuration of each of the ink tank 31, the ink head 32, the damper 35, the ink flow path 36, the open/close valve 38, and the liquid feed pump 39 is the same as that of the first embodiment, so the description thereof is omitted here.

本実施形態では、第１実施形態と異なり、インクヘッド３２は、図９に示すようにインクタンク３１よりも上方に配置されている。インクヘッド３２のノズル面３４は、インクタンク３１よりも上方に配置されている。詳しくは、ノズル面３４は、インクタンク３１の水頭値よりも上方に配置されている。 In this embodiment, unlike the first embodiment, the ink head 32 is arranged above the ink tank 31 as shown in FIG. The nozzle surface 34 of the ink head 32 is arranged above the ink tank 31 . Specifically, the nozzle surface 34 is arranged above the water head value of the ink tank 31 .

図１０は、第２実施形態に係るインク供給システム１３０のブロック図である。図１０に示すように、インク供給システム１３０は、制御装置１６０を備えている。制御装置１６０は、コンピュータであり、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどを格納したＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えている。 FIG. 10 is a block diagram of the ink supply system 130 according to the second embodiment. As shown in FIG. 10, the ink supply system 130 has a controller 160 . The control device 160 is a computer, and includes a central processing unit (hereinafter referred to as a CPU), a ROM storing programs executed by the CPU, a RAM, and the like.

制御装置１６０は、記憶部１６１と、開放制御部１６６と、待機部１６８と、判定制御部１７０と、印刷制御部１７２と、エラー通知部１７４と、を備えている。制御装置１６０の上記各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。上記各部は、１つまたは複数のプロセッサによって実現されるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。 The control device 160 includes a storage section 161 , an opening control section 166 , a standby section 168 , a determination control section 170 , a print control section 172 and an error notification section 174 . Each unit of the control device 160 may be configured by software or may be configured by hardware. Each of the above units may be realized by one or more processors, or may be incorporated in a circuit.

次に、本実施形態において、開閉可能な送液ポンプ３９の開閉状態を検出する制御について図１１のフローチャートに沿って説明する。以下の説明では、インクタンク３１内のインクが消費される処理の一例として印刷を挙げ、印刷開始前において実行される制御であって、送液ポンプ３９の開閉状態の検出に関する制御である。 Next, control for detecting the open/closed state of the openable/closable liquid transfer pump 39 in this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. 11 . In the following description, printing is taken as an example of a process that consumes the ink in the ink tank 31, and the control is executed before the start of printing, and is control related to detection of the open/closed state of the liquid feed pump 39. FIG.

図１１のステップＳ２０１の処理を実行する前において、ダンパー３５のフィラー４７はアンヒットの状態（図６参照）であり、開閉バルブ３８は閉鎖している状態である。このような状態において、ステップＳ２０１では、開放制御部１６６は、開閉バルブ３８を開放させるように開閉バルブ３８を制御する。このことで、開閉バルブ３８が開放され、インク流路３６の第１流路３６ａと第２流路３６ｂとが連通した状態となる。なお、このステップＳ２０１の処理は、第１実施形態のステップＳ１０３（図８参照）と同様の処理である。 11, the filler 47 of the damper 35 is in an unhit state (see FIG. 6), and the open/close valve 38 is closed. In such a state, in step S201, the opening control section 166 controls the opening/closing valve 38 so that the opening/closing valve 38 is opened. As a result, the open/close valve 38 is opened, and the first channel 36a and the second channel 36b of the ink channel 36 are brought into communication. The process of step S201 is the same process as step S103 (see FIG. 8) of the first embodiment.

次に、ステップＳ２０３では、待機部１６８は、開放制御部１６６によって開閉バルブ３８が開放された後、所定の時間の間、待機する。この所定の時間は、記憶部１６１に予め記憶されている。この所定の時間の具体的な時間は特に限定されない。このステップＳ２０３の処理は、第１実施形態のステップＳ１０５（図８参照）と同様の処理であり、所定の時間は、ステップＳ１０５の所定の時間と同じ時間であってもよい。 Next, in step S<b>203 , the standby unit 168 waits for a predetermined time after the open/close valve 38 is opened by the opening control unit 166 . This predetermined time is stored in advance in the storage unit 161 . The specific time of this predetermined time is not particularly limited. The process of step S203 is the same process as step S105 (see FIG. 8) of the first embodiment, and the predetermined time may be the same time as the predetermined time of step S105.

次に、ステップＳ２０５では、判定制御部１７０は、ダンパー３５の検出機構４４によって貯留室４２の検出圧力を検出し、検出圧力が所定の判定圧力より大きいか否かを判定する。本実施形態では、判定制御部１７０は、フィラーセンサ４８によってフィラー４７が所定の範囲内に位置しているか否かを判定する。言い換えると、判定制御部１７０は、フィラー４７がアンヒットしている状態が維持されているか否かを判定する。 Next, in step S205, the determination control unit 170 detects the detected pressure of the storage chamber 42 by the detection mechanism 44 of the damper 35, and determines whether or not the detected pressure is higher than a predetermined determination pressure. In this embodiment, the determination control unit 170 determines whether or not the filler sensor 48 is positioned within a predetermined range of the filler 47 . In other words, the determination control unit 170 determines whether or not the filler 47 remains unhit.

ステップＳ２０５において、判定制御部１７０によってフィラー４７がアンヒットしていると判定された場合、貯留室４２の圧力は略変化していない状態である。貯留室４２の圧力が略変化していないとは、送液ポンプ３９が閉鎖しているために、貯留室４２にインクが流入していないと言い換えることができる。そのため、本実施形態では、判定制御部１７０によってフィラー４７がアンヒットしていると判定されたとき、送液ポンプ３９は閉鎖されていると判定することができる。送液ポンプ３９が閉鎖されている場合、印刷を開始したときに、インクヘッド３２のノズル３３からインクを漏れ難くすることができる。 In step S205, when the determination control unit 170 determines that the filler 47 is unhit, the pressure in the storage chamber 42 remains substantially unchanged. When the pressure in the storage chamber 42 does not change substantially, it can be said that ink does not flow into the storage chamber 42 because the liquid transfer pump 39 is closed. Therefore, in this embodiment, when the determination control unit 170 determines that the filler 47 is unhit, it can be determined that the liquid feed pump 39 is closed. When the liquid feed pump 39 is closed, it is possible to prevent ink from leaking from the nozzles 33 of the ink head 32 when printing is started.

以上のことから、ステップＳ２０５において、判定制御部１７０によってフィラー４７がヒットしていると判定された場合、判定結果をＹＥＳとして、次にステップＳ２０７の処理を行う。ステップＳ２０７では、印刷制御部１７２は、インクタンク３１内のインクの消費に関する処理を開始する。ここでは、印刷制御部１７２は、印刷を開始する。なお、ステップＳ２０７の処理は、第１実施形態のステップＳ１０９（図８参照）の処理と同じであるため、ここでの説明は省略する。 From the above, when the determination control unit 170 determines that the filler 47 hits in step S205, the determination result is YES, and the process of step S207 is performed next. In step S<b>207 , the print control unit 172 starts processing regarding consumption of ink in the ink tank 31 . Here, the print control unit 172 starts printing. Note that the process of step S207 is the same as the process of step S109 (see FIG. 8) of the first embodiment, so description thereof will be omitted here.

一方、ステップＳ２０５において、判定制御部１７０によってフィラー４７がヒットしていると判定された場合、貯留室４２の圧力が小さくなった状態である。本実施形態では、図９に示すように、インクヘッド３２のノズル面３４は、インクタンク３１よりも上方に配置されている。そのため、インクヘッド３２とインクタンク３１との水頭差によって、貯留室４２の圧力が小さくなったということは、インクタンク３１内のインクが貯留室４２に流れていることを意味する。インクタンク３１内のインクが貯留室４２に流れているということは、開閉バルブ３８と共に送液ポンプ３９が開放されているといえる。よって、このように判定制御部１７０によってフィラー４７がヒットしていると判定されたとき、送液ポンプ３９は開放されていると判定することができる。 On the other hand, if the determination control unit 170 determines in step S205 that the filler 47 has hit, the pressure in the storage chamber 42 has decreased. In this embodiment, as shown in FIG. 9, the nozzle surface 34 of the ink head 32 is arranged above the ink tank 31 . Therefore, the fact that the pressure in the storage chamber 42 is reduced due to the head difference between the ink head 32 and the ink tank 31 means that the ink in the ink tank 31 is flowing into the storage chamber 42 . The fact that the ink in the ink tank 31 is flowing into the storage chamber 42 means that the open/close valve 38 and the liquid feed pump 39 are open. Therefore, when the determination control unit 170 determines that the filler 47 hits, it can be determined that the liquid feed pump 39 is open.

そこで、ステップＳ２０５において、判定制御部１７０によってフィラー４７がヒットしていると判定された場合、判定結果をＮＯとして、次にステップＳ２０９の処理を行う。ステップＳ２０９では、エラー通知部１７４は、利用者にエラーを通知する。なお、ステップＳ２０９の処理は、第１実施形態のステップＳ１１１（図８参照）の処理と同じであるため、ここでの説明は省略する。 Therefore, when the determination control unit 170 determines that the filler 47 hits in step S205, the determination result is NO, and the process of step S209 is performed next. In step S209, the error notification unit 174 notifies the user of the error. Note that the processing of step S209 is the same as the processing of step S111 (see FIG. 8) of the first embodiment, so description thereof will be omitted here.

以上、本実施形態では、図９に示すように、インクヘッド３２のノズル面３４がインクタンク３１よりも上方に配置されている。そのため、開閉バルブ３８および送液ポンプ３９がそれぞれ開放されているときにダンパー３５の貯留室４２にインクが流入すると、水頭差によって貯留室４２の圧力が小さくなり、所定の判定圧力以下になる。一方、送液ポンプ３９が閉鎖されているときには、貯留室４２にインクが流入せずに、貯留室４２の圧力は変化しないため、貯留室４２の圧力が判定圧力より大きくなる。そのため、開閉バルブ３８を開放してから所定の時間の間、待機した後、貯留室４２の圧力を検出し、その検出圧力から送液ポンプ３９の開閉状態を検出することができる。ここでは、検出圧力が判定圧力よりも大きい場合には、送液ポンプ３９が閉鎖されていると判定し、インクタンク３１内のインクの消費に関する処理（ここでは印刷）を開始する。よって、インクタンク３１内のインクの消費に関する処理を開始する際には、送液ポンプ３９は閉鎖されているため、インクヘッド３２のノズル３３からインクが漏れ難くすることができる。 As described above, in the present embodiment, the nozzle surface 34 of the ink head 32 is arranged above the ink tank 31 as shown in FIG. Therefore, when ink flows into the storage chamber 42 of the damper 35 while the opening/closing valve 38 and the liquid pump 39 are open, the pressure in the storage chamber 42 decreases due to the difference in water head, and becomes below the predetermined judgment pressure. On the other hand, when the liquid feed pump 39 is closed, ink does not flow into the storage chamber 42 and the pressure in the storage chamber 42 does not change, so the pressure in the storage chamber 42 becomes higher than the judgment pressure. Therefore, it is possible to detect the pressure in the storage chamber 42 after waiting for a predetermined period of time after opening the open/close valve 38, and to detect the open/closed state of the liquid feed pump 39 from the detected pressure. Here, when the detected pressure is higher than the determination pressure, it is determined that the liquid feed pump 39 is closed, and processing (printing in this case) relating to consumption of ink in the ink tank 31 is started. Therefore, when the process related to the consumption of the ink in the ink tank 31 is started, since the liquid feed pump 39 is closed, it is possible to prevent ink from leaking from the nozzles 33 of the ink head 32 .

本実施形態では、エラー通知部１７４は、判定制御部１７０によって検出圧力が判定圧力以下であると判定されたとき、利用者にエラーを通知する。送液ポンプ３９が開放されている状態の場合、インクタンク３１内のインクが貯留室４２に流入するため、貯留室４２の圧力が小さくなる。そのため、判定制御部１７０によって検出圧力が判定圧力以下であると判定されたとき、送液ポンプ３９は開放されている状態であると判定される。この場合、インクヘッド３２のノズル３３からインクが漏れるおそれがあるため、インクタンク３１内のインクの消費に関する処理（ここでは印刷）を開始せずに、エラーを通知する。よって、送液ポンプ３９が開放されているときは、インクタンク３１内のインクの消費に関する処理が開始されないため、送液ポンプ３９の開放に起因して、インクヘッド３２からインクが漏れ難くすることができる。 In this embodiment, the error notification unit 174 notifies the user of an error when the determination control unit 170 determines that the detected pressure is equal to or less than the determination pressure. When the liquid-sending pump 39 is open, the ink in the ink tank 31 flows into the storage chamber 42, so the pressure in the storage chamber 42 decreases. Therefore, when the determination control unit 170 determines that the detected pressure is equal to or lower than the determination pressure, it is determined that the liquid transfer pump 39 is in an open state. In this case, since ink may leak from the nozzles 33 of the ink head 32, an error is notified without starting the process (here, printing) related to the consumption of the ink in the ink tank 31. FIG. Therefore, when the liquid-sending pump 39 is open, the processing related to the consumption of the ink in the ink tank 31 is not started. can be done.

本実施形態では、判定制御部１７０は、フィラーセンサ４８によってフィラー４７が所定の範囲内に移動したか否かを判定している。このことによって、フィラーセンサ４８によって貯留室４２の圧力が所定の判定圧力よりも大きいか否かを容易に判定することができる。本実施形態では、ダンパー３５の貯留室４２の圧力から、開閉バルブ３８の開閉状態を検出している。ダンパー３５は、印刷時のインク吐出時に使用されるものである。このように、開閉バルブ３８の開閉状態を検出するための専用のセンサを設けることなく、印刷時に使用されるダンパー３５を使用して、開閉バルブ３８の開閉状態を検出することができる。よって、部品点数を削減することができる。 In this embodiment, the determination control unit 170 determines whether or not the filler sensor 48 has moved the filler 47 within a predetermined range. As a result, it can be easily determined by the filler sensor 48 whether or not the pressure in the storage chamber 42 is higher than the predetermined determination pressure. In this embodiment, the opening/closing state of the opening/closing valve 38 is detected from the pressure in the storage chamber 42 of the damper 35 . The damper 35 is used when ink is ejected during printing. In this manner, the open/close state of the open/close valve 38 can be detected using the damper 35 used during printing without providing a dedicated sensor for detecting the open/close state of the open/close valve 38 . Therefore, the number of parts can be reduced.

なお、本実施形態には、制御装置１６０の記憶部１６１、開放制御部１６６、待機部１６８、判定制御部１７０、印刷制御部１７２およびエラー通知部１７４をコンピュータに実現させるための送液ポンプ３９の状態検出用のコンピュータプログラムが含まれる。 In this embodiment, the storage unit 161, the opening control unit 166, the standby unit 168, the determination control unit 170, the print control unit 172, and the error notification unit 174 of the control device 160 are implemented by a computer. includes a computer program for detecting the state of

上記各実施形態では、本発明の検出機構は、ダンパー３５のフィラーセンサ４８を有していた。しかしながら、本発明の検出機構は、ダンパー３５の貯留室４２の圧力を検出する圧力センサを有していてもよい。この場合、圧力センサによって貯留室４２の圧力を数値で取得することができる。 In each of the embodiments described above, the detection mechanism of the present invention had the filler sensor 48 of the damper 35 . However, the detection mechanism of the present invention may have a pressure sensor that detects the pressure in the storage chamber 42 of the damper 35 . In this case, the pressure sensor can obtain the pressure of the storage chamber 42 as a numerical value.

１８ プラテン（支持台）
３０、１３０ インク供給システム
３１ インクタンク
３２ インクヘッド
３３ ノズル
３４ ノズル面
３５ ダンパー
３６ａ 第１流路
３６ｂ 第２流路
３６ｃ 第３流路
３８ 開閉バルブ（バルブ）
３９ 送液ポンプ（ポンプ）
４２ 貯留室
４４ 検出機構
６０ 制御装置
６６ 開放制御部
６８ 待機部
７０ 判定制御部
７２ 印刷制御部（処理開始部）
７４ エラー通知部
１００、２００ プリンタ（インクジェットプリンタ） 18 Platen (support base)
30, 130 Ink supply system 31 Ink tank 32 Ink head 33 Nozzle 34 Nozzle surface 35 Damper 36a First channel 36b Second channel 36c Third channel 38 Open/close valve (valve)
39 liquid transfer pump (pump)
42 Storage Chamber 44 Detection Mechanism 60 Control Device 66 Opening Control Unit 68 Standby Unit 70 Judgment Control Unit 72 Print Control Unit (Process Start Unit)
74 error notification unit 100, 200 printer (inkjet printer)

Claims (9)

インクが貯留されるインクタンクと、
インクを吐出するノズルが形成され、前記インクタンクよりも下方に配置されたノズル面を有するインクヘッドと、
前記インクヘッドに接続された貯留室を有するダンパーと、
一端が前記インクタンクに接続された第１流路と、
前記第１流路の他端に接続され、開閉可能なバルブと、
一端が前記バルブに接続された第２流路と、
前記第２流路の他端に接続され、開閉可能なポンプと、
一端が前記ポンプに接続され、他端が前記貯留室に接続された第３流路と、
前記貯留室内の圧力を検出する検出機構と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記インクタンク内のインクの消費に関する処理が開始される前において、前記バルブを開放させるように制御する開放制御部と、
前記開放制御部によって前記バルブが開放された後、所定の時間の間、待機する待機部と、
前記所定の時間の間、待機した後、前記検出機構によって前記貯留室の検出圧力を検出し、前記検出圧力が所定の判定圧力以下であるか否かを判定する判定制御部と、
前記判定制御部によって前記検出圧力が前記判定圧力以下であると判定されたとき、前記インクタンク内のインクの消費に関する処理を開始する処理開始部と、
前記判定制御部によって前記検出圧力が前記判定圧力よりも大きいと判定されたとき、利用者にエラーを通知するエラー通知部と、
を備えた、インク供給システム。 an ink tank in which ink is stored;
an ink head having a nozzle surface formed with nozzles for ejecting ink and arranged below the ink tank;
a damper having a reservoir connected to the ink head;
a first flow path having one end connected to the ink tank;
a valve that is connected to the other end of the first channel and that can be opened and closed;
a second flow path one end of which is connected to the valve;
a pump that is connected to the other end of the second flow path and that can be opened and closed;
a third channel having one end connected to the pump and the other end connected to the storage chamber;
a detection mechanism that detects the pressure in the storage chamber;
a controller;
with
The control device is
an opening control unit that controls to open the valve before a process related to consumption of ink in the ink tank is started;
a standby unit that waits for a predetermined period of time after the valve is opened by the opening control unit;
a determination control unit that detects the detected pressure of the storage chamber by the detection mechanism after waiting for the predetermined time and determines whether or not the detected pressure is equal to or less than a predetermined determination pressure;
a process starting unit that starts a process related to consumption of ink in the ink tank when the determination control unit determines that the detected pressure is equal to or lower than the determination pressure;
an error notification unit that notifies a user of an error when the determination control unit determines that the detected pressure is greater than the determination pressure;
Ink supply system with インクが貯留されるインクタンクと、
インクを吐出するノズルが形成され、前記インクタンクよりも下方に配置されたノズル面を有するインクヘッドと、
前記インクヘッドに接続された貯留室を有するダンパーと、
一端が前記インクタンクに接続された第１流路と、
前記第１流路の他端に接続され、開閉可能なバルブと、
一端が前記バルブに接続された第２流路と、
前記第２流路の他端に接続され、開閉可能なポンプと、
一端が前記ポンプに接続され、他端が前記貯留室に接続された第３流路と、
前記貯留室内の圧力を検出する検出機構と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記インクタンク内のインクの消費に関する処理が開始される前において、前記バルブを開放させるように制御する開放制御部と、
前記開放制御部によって前記バルブが開放された後、所定の時間の間、待機する待機部と、
前記所定の時間の間、待機した後、前記検出機構によって前記貯留室の検出圧力を検出し、前記検出圧力が所定の判定圧力以下であるか否かを判定する判定制御部と、
前記判定制御部によって前記検出圧力が前記判定圧力以下であると判定されたとき、前記インクタンク内のインクの消費に関する処理を開始する処理開始部と、
を備え、
前記貯留室は、一部に形成された開口を有し、
前記ダンパーは、
前記貯留室の前記開口を覆うダンパー膜と、
前記ダンパー膜に設けられた押圧体と、
前記ダンパー膜よりも前記貯留室とは反対側に設けられ、前記押圧体の移動に伴って位置が変更されるフィラーと、
を有し、
前記検出機構は、前記フィラーが所定の範囲内に移動したか否かを検出し、前記所定の範囲内に前記フィラーが位置していないとき、前記貯留室内の圧力が前記判定圧力よりも大きいことを検出するように構成されたフィラーセンサを有し、
前記開放制御部は、前記フィラーが前記所定の範囲内に位置している状態で、前記バルブを開放させ、
前記判定制御部は、前記フィラーセンサによって前記フィラーが前記所定の範囲内に位置しているか否かを判定し、
前記処理開始部は、前記判定制御部によって前記フィラーが前記所定の範囲内に位置していると判定されたとき、前記インクタンク内のインクの消費に関する処理を開始する、インク供給システム。 an ink tank in which ink is stored;
an ink head having a nozzle surface formed with nozzles for ejecting ink and arranged below the ink tank;
a damper having a reservoir connected to the ink head;
a first flow path having one end connected to the ink tank;
a valve that is connected to the other end of the first channel and that can be opened and closed;
a second flow path one end of which is connected to the valve;
a pump that is connected to the other end of the second flow path and that can be opened and closed;
a third channel having one end connected to the pump and the other end connected to the storage chamber;
a detection mechanism that detects the pressure in the storage chamber;
a controller;
with
The control device is
an opening control unit that controls to open the valve before a process related to consumption of ink in the ink tank is started;
a standby unit that waits for a predetermined period of time after the valve is opened by the opening control unit;
a determination control unit that detects the detected pressure of the storage chamber by the detection mechanism after waiting for the predetermined time and determines whether or not the detected pressure is equal to or less than a predetermined determination pressure;
a process starting unit that starts a process related to consumption of ink in the ink tank when the determination control unit determines that the detected pressure is equal to or lower than the determination pressure;
with
The storage chamber has an opening formed in a part thereof,
The damper is
a damper film covering the opening of the reservoir;
a pressing body provided on the damper membrane;
a filler provided on the side opposite to the storage chamber relative to the damper film, the position of which is changed as the pressing body moves;
has
The detection mechanism detects whether or not the filler has moved within a predetermined range, and when the filler is not positioned within the predetermined range, the pressure in the storage chamber is higher than the judgment pressure. having a filler sensor configured to detect
The opening control unit opens the valve while the filler is positioned within the predetermined range,
The determination control unit determines whether the filler is positioned within the predetermined range by the filler sensor,
The ink supply system according to claim 1, wherein the process start section starts a process related to consumption of ink in the ink tank when the determination control section determines that the filler is positioned within the predetermined range. 前記インクヘッドの前記ノズル面に装着されるキャップと、
前記ノズル面に対して前記キャップを装着させたり、離間させたりするキャッピング機構と、
を備え、
前記制御装置は、
前記インクタンク内のインクの消費に関する処理が開始される前において、前記ノズル面に前記キャップを装着させるように前記キャッピング機構を制御するキャップ制御部と、
前記キャップ制御部によって前記ノズル面に前記キャップが装着されたときに、前記ノズルから前記キャップに向かってインクを吐出させるフラッシング制御部と、
を備え、
前記開放制御部は、前記フラッシング制御部によって前記キャップに向かってインクを吐出させた後、前記バルブを開放させる、請求項２に記載されたインク供給システム。 a cap attached to the nozzle surface of the ink head;
a capping mechanism that attaches or separates the cap from the nozzle surface;
with
The control device is
a cap control unit that controls the capping mechanism so as to attach the cap to the nozzle surface before a process related to consumption of ink in the ink tank is started;
a flushing control unit that ejects ink from the nozzle toward the cap when the cap is attached to the nozzle surface by the cap control unit;
with
3. The ink supply system according to claim 2 , wherein the opening control section opens the valve after ink is ejected toward the cap by the flushing control section. インクが貯留されるインクタンクと、
インクを吐出するノズルが形成され、前記インクタンクよりも上方に配置されたノズル面を有するインクヘッドと、
前記インクヘッドに接続された貯留室を有するダンパーと、
一端が前記インクタンクに接続された第１流路と、
前記第１流路の他端に接続され、開閉可能なバルブと、
一端が前記バルブに接続された第２流路と、
前記第２流路の他端に接続され、開閉可能なポンプと、
一端が前記ポンプに接続され、他端が前記ダンパーに接続された第３流路と、
前記貯留室内の圧力を検出する検出機構と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記インクタンク内のインクの消費に関する処理が開始される前において、前記バルブを開放させるように制御する開放制御部と、
前記開放制御部によって前記バルブが開放された後、所定の時間の間、待機する待機部と、
前記所定の時間の間、待機した後、前記検出機構によって前記貯留室の検出圧力を検出し、前記検出圧力が所定の判定圧力より大きいか否かを判定する判定制御部と、
前記判定制御部によって前記検出圧力が前記判定圧力より大きいと判定されたとき、前記インクタンク内のインクの消費に関する処理を開始する処理開始部と、
前記判定制御部によって前記検出圧力が前記判定圧力以下と判定されたとき、利用者にエラーを通知するエラー通知部と、
を備えた、インク供給システム。 an ink tank in which ink is stored;
an ink head having a nozzle surface formed with nozzles for ejecting ink and arranged above the ink tank;
a damper having a reservoir connected to the ink head;
a first flow path having one end connected to the ink tank;
a valve that is connected to the other end of the first channel and that can be opened and closed;
a second flow path one end of which is connected to the valve;
a pump that is connected to the other end of the second flow path and that can be opened and closed;
a third channel having one end connected to the pump and the other end connected to the damper;
a detection mechanism that detects the pressure in the storage chamber;
a controller;
with
The control device is
an opening control unit that controls to open the valve before a process related to consumption of ink in the ink tank is started;
a standby unit that waits for a predetermined period of time after the valve is opened by the opening control unit;
a determination control unit that detects the detected pressure of the storage chamber by the detection mechanism after waiting for the predetermined time and determines whether the detected pressure is greater than a predetermined determination pressure;
a processing starter for starting processing related to consumption of ink in the ink tank when the determination control unit determines that the detected pressure is greater than the determination pressure;
an error notification unit that notifies a user of an error when the determination control unit determines that the detected pressure is equal to or less than the determination pressure;
Ink supply system with インクが貯留されるインクタンクと、
インクを吐出するノズルが形成され、前記インクタンクよりも上方に配置されたノズル面を有するインクヘッドと、
前記インクヘッドに接続された貯留室を有するダンパーと、
一端が前記インクタンクに接続された第１流路と、
前記第１流路の他端に接続され、開閉可能なバルブと、
一端が前記バルブに接続された第２流路と、
前記第２流路の他端に接続され、開閉可能なポンプと、
一端が前記ポンプに接続され、他端が前記ダンパーに接続された第３流路と、
前記貯留室内の圧力を検出する検出機構と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記インクタンク内のインクの消費に関する処理が開始される前において、前記バルブを開放させるように制御する開放制御部と、
前記開放制御部によって前記バルブが開放された後、所定の時間の間、待機する待機部と、
前記所定の時間の間、待機した後、前記検出機構によって前記貯留室の検出圧力を検出し、前記検出圧力が所定の判定圧力より大きいか否かを判定する判定制御部と、
前記判定制御部によって前記検出圧力が前記判定圧力より大きいと判定されたとき、前記インクタンク内のインクの消費に関する処理を開始する処理開始部と、
を備え、
前記貯留室は、一部に形成された開口を有し、
前記ダンパーは、
前記貯留室の前記開口を覆うダンパー膜と、
前記ダンパー膜に設けられた押圧体と、
前記ダンパー膜よりも前記貯留室とは反対側に設けられ、前記押圧体の移動に伴って位置が変更されるフィラーと、
を有し、
前記検出機構は、前記フィラーが所定の範囲内に移動したか否かを検出し、前記所定の範囲内に前記フィラーが位置していないとき、前記貯留室内の圧力が前記判定圧力よりも大きいことを検出するように構成されたフィラーセンサを有し、
前記開放制御部は、前記フィラーが前記所定の範囲内に位置していない状態で、前記バルブを開放させ、
前記判定制御部は、前記フィラーセンサによって前記フィラーが前記所定の範囲内に位置しているか否かを判定し、
前記処理開始部は、前記判定制御部によって前記フィラーが前記所定の範囲内に位置していないと判定されたとき、前記インクタンク内のインクの消費に関する処理を開始する、インク供給システム。 an ink tank in which ink is stored;
an ink head having a nozzle surface formed with nozzles for ejecting ink and arranged above the ink tank;
a damper having a reservoir connected to the ink head;
a first flow path having one end connected to the ink tank;
a valve that is connected to the other end of the first channel and that can be opened and closed;
a second flow path one end of which is connected to the valve;
a pump that is connected to the other end of the second flow path and that can be opened and closed;
a third channel having one end connected to the pump and the other end connected to the damper;
a detection mechanism that detects the pressure in the storage chamber;
a controller;
with
The control device is
an opening control unit that controls to open the valve before a process related to consumption of ink in the ink tank is started;
a standby unit that waits for a predetermined period of time after the valve is opened by the opening control unit;
a determination control unit that detects the detected pressure of the storage chamber by the detection mechanism after waiting for the predetermined time and determines whether the detected pressure is greater than a predetermined determination pressure;
a processing starter for starting processing related to consumption of ink in the ink tank when the determination control unit determines that the detected pressure is greater than the determination pressure;
with
The storage chamber has an opening formed in a part thereof,
The damper is
a damper film covering the opening of the reservoir;
a pressing body provided on the damper membrane;
a filler provided on the side opposite to the storage chamber relative to the damper film, the position of which is changed as the pressing body moves;
has
The detection mechanism detects whether or not the filler has moved within a predetermined range, and when the filler is not positioned within the predetermined range, the pressure in the storage chamber is higher than the judgment pressure. having a filler sensor configured to detect
The opening control unit opens the valve in a state in which the filler is not positioned within the predetermined range,
The determination control unit determines whether the filler is positioned within the predetermined range by the filler sensor,
The ink supply system according to claim 1, wherein the process starter starts the process related to the consumption of the ink in the ink tank when the determination controller determines that the filler is not positioned within the predetermined range. インクが貯留されるインクタンクと、
インクを吐出するノズルが形成され、前記インクタンクよりも下方に配置されたノズル面を有するインクヘッドと、
前記インクヘッドに接続された貯留室を有するダンパーと、
一端が前記インクタンクに接続された第１流路と、
前記第１流路の他端に接続され、開閉可能なバルブと、
一端が前記バルブに接続された第２流路と、
前記第２流路の他端に接続され、開閉可能なポンプと、
一端が前記ポンプに接続され、他端が前記貯留室に接続された第３流路と、
前記貯留室内の圧力を検出する検出機構と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記インクタンク内のインクの消費に関する処理が開始される前において、前記バルブを開放させるように制御する開放制御部と、
前記開放制御部によって前記バルブが開放された後、所定の時間の間、待機する待機部と、
前記所定の時間の間、待機した後、前記検出機構によって前記貯留室の検出圧力を検出し、前記検出圧力が所定の判定圧力以下であるか否かを判定する判定制御部と、
前記判定制御部によって前記検出圧力が前記判定圧力以下であると判定されたとき、前記インクタンク内のインクの消費に関する処理を開始する処理開始部と、
を備え、
前記処理開始部は印刷を開始する、インク供給システム。 an ink tank in which ink is stored;
an ink head having a nozzle surface formed with nozzles for ejecting ink and arranged below the ink tank;
a damper having a reservoir connected to the ink head;
a first flow path having one end connected to the ink tank;
a valve that is connected to the other end of the first channel and that can be opened and closed;
a second flow path one end of which is connected to the valve;
a pump that is connected to the other end of the second flow path and that can be opened and closed;
a third channel having one end connected to the pump and the other end connected to the storage chamber;
a detection mechanism that detects the pressure in the storage chamber;
a controller;
with
The control device is
an opening control unit that controls to open the valve before a process related to consumption of ink in the ink tank is started;
a standby unit that waits for a predetermined period of time after the valve is opened by the opening control unit;
a determination control unit that detects the detected pressure of the storage chamber by the detection mechanism after waiting for the predetermined time and determines whether or not the detected pressure is equal to or less than a predetermined determination pressure;
a process starting unit that starts a process related to consumption of ink in the ink tank when the determination control unit determines that the detected pressure is equal to or lower than the determination pressure;
with
The ink supply system, wherein the process initiator initiates printing. インクが貯留されるインクタンクと、 an ink tank in which ink is stored;
インクを吐出するノズルが形成され、前記インクタンクよりも上方に配置されたノズル面を有するインクヘッドと、 an ink head having a nozzle surface formed with nozzles for ejecting ink and arranged above the ink tank;
前記インクヘッドに接続された貯留室を有するダンパーと、 a damper having a reservoir connected to the ink head;
一端が前記インクタンクに接続された第１流路と、 a first flow path having one end connected to the ink tank;
前記第１流路の他端に接続され、開閉可能なバルブと、 a valve that is connected to the other end of the first channel and that can be opened and closed;
一端が前記バルブに接続された第２流路と、 a second flow path one end of which is connected to the valve;
前記第２流路の他端に接続され、開閉可能なポンプと、 a pump that is connected to the other end of the second flow path and that can be opened and closed;
一端が前記ポンプに接続され、他端が前記ダンパーに接続された第３流路と、 a third channel having one end connected to the pump and the other end connected to the damper;
前記貯留室内の圧力を検出する検出機構と、 a detection mechanism that detects the pressure in the storage chamber;
制御装置と、 a controller;
を備え、with
前記制御装置は、 The control device is
前記インクタンク内のインクの消費に関する処理が開始される前において、前記バルブを開放させるように制御する開放制御部と、 an opening control unit that controls to open the valve before a process related to consumption of ink in the ink tank is started;
前記開放制御部によって前記バルブが開放された後、所定の時間の間、待機する待機部と、 a standby unit that waits for a predetermined period of time after the valve is opened by the opening control unit;
前記所定の時間の間、待機した後、前記検出機構によって前記貯留室の検出圧力を検出し、前記検出圧力が所定の判定圧力より大きいか否かを判定する判定制御部と、 a determination control unit that detects the detected pressure of the storage chamber by the detection mechanism after waiting for the predetermined time and determines whether the detected pressure is greater than a predetermined determination pressure;
前記判定制御部によって前記検出圧力が前記判定圧力より大きいと判定されたとき、前記インクタンク内のインクの消費に関する処理を開始する処理開始部と、 a processing starter for starting processing related to consumption of ink in the ink tank when the determination control unit determines that the detected pressure is greater than the determination pressure;
を備え、with
前記処理開始部は印刷を開始する、インク供給システム。 The ink supply system, wherein the process initiator initiates printing. 媒体が支持される支持台と、
請求項１から７までの何れか１つに記載されたインク供給システムと、
を備えた、インクジェットプリンタ。 a support on which the medium is supported;
an ink supply system according to any one of claims 1 to 7 ;
Inkjet printer with. 請求項１から７までの何れか１つに記載されたインク供給システムにおいて、前記開放制御部、前記待機部、前記判定制御部および前記処理開始部を少なくともコンピュータに実現させるためのポンプの状態検出用のコンピュータプログラム。 8. The ink supply system according to any one of claims 1 to 7 , wherein pump state detection for causing a computer to implement at least the opening control section, the standby section, the determination control section, and the processing start section A computer program for
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