JP2020082572A - Printer - Google Patents

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則幸 松村
Noriyuki Matsumura
則幸 松村
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Abstract

To reduce web which is wasted.SOLUTION: When printing is performed based on a printing job, a control unit 6 executes control so as to perform printing by printing units 4A and 4B while carrying a web W at a printing carrying speed Vg after starting carrying of the web W via a carrying part 3 and accelerating the carrying speed to a prescribed printing carrying speed Vg. When printing based on a printing job is performed, if a residual quantity of the web W is less than a length of the web W required for completing the printing based on the printing job in a case of starting the printing after the carrying speed of the web W has reached the printing carrying speed Vg and is equal to or greater than a length of the web w required for completing the printing based on the printing job in a case of starting the printing at the start of carrying of the web W, the control unit 6 starts the printing by the printing unit 4A and 4B between the start of carrying of the web W and when the carrying speed has reached the printing carrying speed Vg so that the printing can be completed based on the printing job with the residual quantity of the web W.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ウェブに印刷する印刷装置に関する。 The present invention relates to a printing device that prints on a web.

長尺状のウェブを印刷媒体として連続的に搬送しつつ、インクジェットヘッドからインクを吐出してウェブに印刷する印刷装置が知られている(特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art There is known a printing apparatus that prints on a web by ejecting ink from an inkjet head while continuously conveying a long web as a print medium (see Patent Document 1).

このような印刷装置において、ウェブの搬送開始後の加速中は、ウェブの挙動が安定せず、インクジェットヘッドの直下のウェブが上下動することがある。このため、ウェブの加速中にインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷を行うと、インクの着弾ずれが生じ、印刷画質が低下することがある。 In such a printing apparatus, the behavior of the web is not stable and the web just below the inkjet head may move up and down during acceleration after the web is started to be conveyed. For this reason, when ink is ejected from the inkjet head to perform printing while the web is being accelerated, the landing deviation of the ink may occur and the print image quality may deteriorate.

そこで、ウェブの加速中には印刷を行わず、ウェブが所定の印刷搬送速度に到達した後、ウェブを印刷搬送速度で等速搬送しつつ、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷することが行われている。 Therefore, printing is not performed while the web is accelerating, and after the web reaches a predetermined print transport speed, the web may be transported at a constant print transport speed while ejecting ink from the inkjet head to perform printing. It is being appreciated.

特開2013−71323号公報JP, 2013-71323, A

しかしながら、上述のようにウェブが印刷搬送速度に到達してから印刷を開始する場合、ウェブのなかで搬送開始から印刷搬送速度に到達するまでの間にインクジェットヘッド下を搬送された部分は印刷に使用されず無駄(損紙)となる。 However, when printing is started after the web reaches the print transport speed as described above, the portion of the web that is transported under the inkjet head from the start of transport until the print transport speed is reached does not print. It is not used and is wasted (waste paper).

本発明は上記に鑑みてなされたもので、無駄となるウェブを低減できる印刷装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a printing apparatus capable of reducing wasted web.

上記目的を達成するため、本発明の印刷装置は、ウェブを搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送されるウェブに印刷する印刷部と、印刷ジョブに基づく印刷を行う際、前記搬送部によりウェブの搬送を開始して搬送速度を所定の印刷搬送速度まで加速した後、ウェブを前記印刷搬送速度で搬送しつつ、前記印刷部による印刷を行うよう制御する制御部とを備え、前記制御部は、印刷ジョブに基づく印刷を行う際、ウェブの残量が、ウェブの搬送速度が前記印刷搬送速度に到達してから印刷を開始した場合に印刷ジョブに基づく印刷を完了するために必要な長さ未満であって、ウェブの搬送開始時に印刷を開始した場合に印刷ジョブに基づく印刷を完了するために必要な長さ以上である場合には、ウェブの前記残量により印刷ジョブに基づく印刷を完了可能なように、ウェブの搬送速度が前記印刷搬送速度に到達するまでの間に、前記印刷部による印刷を開始させることを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, the printing apparatus of the present invention includes a transport unit that transports a web, a print unit that prints on the web that is transported by the transport unit, and a print unit that performs printing based on a print job. A control unit that controls to perform printing by the printing unit while transporting the web and accelerating the transport speed to a predetermined print transport speed, and then transporting the web at the print transport speed. When performing printing based on a print job, the remaining amount of the web is the length required to complete the printing based on the print job when printing is started after the web transport speed reaches the print transport speed. If the length is less than the length and the length is equal to or more than the length required to complete the printing based on the print job when the printing is started when the web is started to be conveyed, the printing based on the print job is performed based on the remaining amount of the web. The printing by the printing unit is started before the web transport speed reaches the print transport speed so as to be completed.

本発明の印刷装置によれば、無駄となるウェブを低減できる。 According to the printing apparatus of the present invention, wasteful webs can be reduced.

実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a printing apparatus according to an embodiment. 図1に示す印刷装置のウェブロール保持部の要部拡大斜視図である。FIG. 2 is an enlarged perspective view of a main part of a web roll holding unit of the printing apparatus shown in FIG. 図1に示す印刷装置の制御ブロック図である。2 is a control block diagram of the printing apparatus shown in FIG. 1. FIG. 図1に示す印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。3 is a flowchart for explaining the operation of the printing apparatus shown in FIG. 通常モードおよびウェブ損失低減モードにおける印刷動作の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a printing operation in a normal mode and a web loss reduction mode.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Throughout the drawings, the same or equivalent parts or components are designated with the same or equivalent reference numerals.

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。 The embodiments described below exemplify devices and the like for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention is the material, shape, structure, arrangement, etc. of each component. Is not specified below. The technical idea of the present invention can be modified in various ways within the scope of the claims.

図1は、本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。図2は、図1に示す印刷装置のウェブロール保持部の要部拡大斜視図である。図3は、図1に示す印刷装置の制御ブロック図である。なお、以下の説明において、図1の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図1における紙面の上下左右を上下左右方向とする。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an enlarged perspective view of a main part of the web roll holding unit of the printing apparatus shown in FIG. FIG. 3 is a control block diagram of the printing apparatus shown in FIG. In the following description, the direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1 is the front-back direction, and the paper surface front direction is the front. Further, the up, down, left and right of the paper surface in FIG.

図1、図3に示すように、本実施の形態に係る印刷装置1は、ウェブロール保持部2と、搬送部3と、印刷部4A,4Bと、巻取部5と、制御部6とを備える。 As shown in FIGS. 1 and 3, the printing apparatus 1 according to the present embodiment includes a web roll holding unit 2, a transport unit 3, printing units 4A and 4B, a winding unit 5, and a control unit 6. Equipped with.

ウェブロール保持部2は、ウェブロール7を保持する。ウェブロール7は、フィルム、紙等からなる長尺状の印刷媒体であるウェブWがロール状に巻かれたものである。図1〜図3に示すように、ウェブロール保持部2は、ウェブロール支持軸11と、ブレーキ機構12と、中間ギア13と、ブレーキギアセンサ14とを備える。 The web roll holder 2 holds the web roll 7. The web roll 7 is formed by winding a web W, which is a long print medium made of film, paper, or the like, into a roll shape. As shown in FIGS. 1 to 3, the web roll holding unit 2 includes a web roll support shaft 11, a brake mechanism 12, an intermediate gear 13, and a brake gear sensor 14.

ウェブロール支持軸11は、ウェブロール7を回転可能に支持する。ウェブロール支持軸11は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。ウェブロール支持軸11は、例えば、エアシャフトからなる。ウェブロール支持軸11の後端部には、中間ギア13に噛合するウェブロール支持軸ギア11aが固定されている。 The web roll support shaft 11 rotatably supports the web roll 7. The web roll support shaft 11 is formed in an elongated shape extending in the front-rear direction. The web roll support shaft 11 is, for example, an air shaft. A web roll support shaft gear 11 a meshing with the intermediate gear 13 is fixed to the rear end portion of the web roll support shaft 11.

ブレーキ機構12は、ウェブロール支持軸11の回転にブレーキをかけることで、ウェブロール7の回転にブレーキをかけるものである。すなわち、ブレーキ機構12は、ウェブロール支持軸11に、ウェブWの巻き出し時の回転方向(図1における時計回り方向)とは逆方向のトルク(負荷トルク)であるブレーキトルク(ブレーキ力)を付与する。ブレーキ機構12は、例えば、パウダーブレーキからなる。 The brake mechanism 12 brakes the rotation of the web roll 7 by braking the rotation of the web roll support shaft 11. That is, the brake mechanism 12 applies a brake torque (braking force) to the web roll support shaft 11, which is a torque (load torque) in a direction opposite to the rotation direction (clockwise direction in FIG. 1) when the web W is unwound. Give. The brake mechanism 12 is, for example, a powder brake.

ブレーキ機構12は、ブレーキトルクを出力する出力軸12aを有する。出力軸12aには、ブレーキギア12bが取り付けられている。ブレーキ機構12のブレーキトルクが、ブレーキギア12b、中間ギア13、およびウェブロール支持軸ギア11aを介してウェブロール支持軸11へ伝達されることで、ウェブロール支持軸11にブレーキがかけられる。 The brake mechanism 12 has an output shaft 12a that outputs a brake torque. A brake gear 12b is attached to the output shaft 12a. The brake torque of the brake mechanism 12 is transmitted to the web roll support shaft 11 via the brake gear 12b, the intermediate gear 13, and the web roll support shaft gear 11a, so that the web roll support shaft 11 is braked.

中間ギア13は、ブレーキ機構12のブレーキトルクを、ウェブロール支持軸ギア11aへ伝達する。中間ギア13は、ウェブロール支持軸ギア11aおよびブレーキギア12bに噛合している。 The intermediate gear 13 transmits the brake torque of the brake mechanism 12 to the web roll support shaft gear 11a. The intermediate gear 13 meshes with the web roll support shaft gear 11a and the brake gear 12b.

ブレーキギアセンサ14は、ブレーキギア12bの歯を検出する。 The brake gear sensor 14 detects the teeth of the brake gear 12b.

搬送部3は、ウェブWを搬送する。搬送部3は、ガイドローラ21〜30と、20本のヘッド下ローラ31と、蛇行制御部32と、一対の搬送ローラ33と、搬送モータ34と、モータエンコーダ35と、ローラエンコーダ36A,36Bとを備える。 The transport unit 3 transports the web W. The conveying unit 3 includes guide rollers 21 to 30, 20 lower head rollers 31, a meandering control unit 32, a pair of conveying rollers 33, a conveying motor 34, a motor encoder 35, and roller encoders 36A and 36B. Equipped with.

ガイドローラ21〜30は、搬送部3において搬送されるウェブWをガイドする。ガイドローラ21〜30は、搬送されるウェブWに従動回転する。ガイドローラ21〜30は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。ガイドローラ21〜30、ヘッド下ローラ31、搬送ローラ33、および後述する蛇行制御部32の蛇行制御ローラ37,38により、搬送部3におけるウェブWの搬送経路が形成される。 The guide rollers 21 to 30 guide the web W transported in the transport unit 3. The guide rollers 21 to 30 are driven to rotate by the conveyed web W. The guide rollers 21 to 30 are formed in a long shape extending in the front-rear direction. The guide rollers 21 to 30, the lower head roller 31, the conveyance roller 33, and the meandering control rollers 37 and 38 of the meandering control unit 32, which will be described later, form a conveyance path of the web W in the conveyance unit 3.

ガイドローラ21,22は、ウェブロール7と蛇行制御部32との間でウェブWをガイドする。ガイドローラ21は、ウェブロール保持部2の右側近傍に配置されている。ガイドローラ22は、ガイドローラ21と後述する蛇行制御部32の蛇行制御ローラ37との間に配置されている。 The guide rollers 21 and 22 guide the web W between the web roll 7 and the meandering controller 32. The guide roller 21 is arranged near the right side of the web roll holding unit 2. The guide roller 22 is arranged between the guide roller 21 and a meandering control roller 37 of a meandering controller 32 described later.

ガイドローラ23〜29は、蛇行制御部32と搬送ローラ33との間でウェブWをガイドする。ガイドローラ23は、後述する蛇行制御部32の蛇行制御ローラ38の左方のやや上方に配置されている。ガイドローラ24は、ガイドローラ23の上方に配置されている。ガイドローラ25は、ガイドローラ24と同じ高さで、ガイドローラ24の右方に配置されている。ガイドローラ26は、ガイドローラ25の下方であって、ガイドローラ23より高い位置に配置されている。ガイドローラ27は、ガイドローラ26の左方であって、ガイドローラ23,24間のウェブWの右側近傍であり、ガイドローラ26とほぼ同じ高さである位置に配置されている。ガイドローラ28は、ガイドローラ27の右下方に配置されている。ガイドローラ29は、ガイドローラ28のやや右側の下方に配置されている。 The guide rollers 23 to 29 guide the web W between the meandering controller 32 and the conveyance roller 33. The guide roller 23 is arranged slightly above and to the left of a meandering control roller 38 of a meandering controller 32, which will be described later. The guide roller 24 is arranged above the guide roller 23. The guide roller 25 has the same height as the guide roller 24 and is arranged to the right of the guide roller 24. The guide roller 26 is arranged below the guide roller 25 and higher than the guide roller 23. The guide roller 27 is arranged on the left side of the guide roller 26, in the vicinity of the right side of the web W between the guide rollers 23 and 24, and at substantially the same height as the guide roller 26. The guide roller 28 is arranged on the lower right side of the guide roller 27. The guide roller 29 is disposed on the lower right side of the guide roller 28.

ガイドローラ30は、搬送ローラ33と巻取部5との間でウェブWをガイドする。ガイドローラ30は、巻取部5の左側近傍に配置されている。 The guide roller 30 guides the web W between the transport roller 33 and the winding unit 5. The guide roller 30 is arranged near the left side of the winding unit 5.

ヘッド下ローラ31は、ガイドローラ24,25間およびガイドローラ26,27間において、後述するヘッドユニット41の下でウェブWを支持する。ヘッド下ローラ31は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。ガイドローラ24,25間およびガイドローラ26,27間に、それぞれ10本ずつのヘッド下ローラ31が配置されている。そして、ヘッド下ローラ31は、各ヘッドユニット41の直下に2本ずつ配置されている。ヘッド下ローラ31は、搬送されるウェブWに従動回転する。 The lower head roller 31 supports the web W under the head unit 41 described later between the guide rollers 24 and 25 and between the guide rollers 26 and 27. The lower head roller 31 is formed in an elongated shape extending in the front-rear direction. Ten lower head rollers 31 are arranged between the guide rollers 24 and 25 and between the guide rollers 26 and 27. Two lower head rollers 31 are arranged immediately below each head unit 41. The lower head roller 31 rotates following the conveyed web W.

蛇行制御部32は、ウェブWの幅方向(前後方向)における位置の変動である蛇行を補正するものである。蛇行制御部32は、蛇行制御ローラ37,38を備える。 The meandering controller 32 corrects meandering, which is a variation in the position of the web W in the width direction (front-back direction). The meandering controller 32 includes meandering control rollers 37 and 38.

蛇行制御ローラ37,38は、ウェブWをガイドするとともに、ウェブWの蛇行を補正するためのローラである。蛇行制御ローラ37,38は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。蛇行制御ローラ37,38は、搬送されるウェブWに従動回転する。蛇行制御ローラ37,38は、図示しないモータにより、左右方向から見てウェブWの幅方向に対して傾くように回動することで、ウェブWを幅方向に移動させて蛇行を補正する。蛇行制御ローラ37は、ガイドローラ22の右方に配置されている。蛇行制御ローラ38は、蛇行制御ローラ37の上方に配置されている。 The meandering control rollers 37 and 38 are rollers for guiding the web W and correcting the meandering of the web W. The meandering control rollers 37 and 38 are formed in a long shape extending in the front-rear direction. The meandering control rollers 37 and 38 are driven to rotate by the conveyed web W. The meandering control rollers 37 and 38 are rotated by a motor (not shown) so as to be inclined with respect to the width direction of the web W when viewed in the left-right direction, thereby moving the web W in the width direction and correcting the meandering. The meandering control roller 37 is arranged to the right of the guide roller 22. The meandering control roller 38 is arranged above the meandering control roller 37.

一対の搬送ローラ33は、ウェブWをニップしつつ、巻取部5へ向けてウェブWを搬送する。搬送ローラ33によるウェブWの搬送により、ウェブロール支持軸11とともにウェブロール7が回転し、ウェブロール7からウェブWが引き出される。一対の搬送ローラ33のうちの一方の搬送ローラ33は搬送モータ34により回転駆動され、他方の搬送ローラ33は一方の搬送ローラ33に従動回転する。一対の搬送ローラ33は、ガイドローラ29,30間に配置されている。 The pair of transport rollers 33 transport the web W toward the winding unit 5 while nipping the web W. By the conveyance of the web W by the conveyance rollers 33, the web roll 7 rotates together with the web roll support shaft 11, and the web W is pulled out from the web roll 7. One of the pair of transport rollers 33 is rotationally driven by the transport motor 34, and the other of the transport rollers 33 is driven to rotate by the one of the transport rollers 33. The pair of transport rollers 33 are arranged between the guide rollers 29 and 30.

搬送モータ34は、一対の搬送ローラ33のうちの一方の搬送ローラ33を回転駆動させる。 The carry motor 34 rotationally drives one of the pair of carry rollers 33.

モータエンコーダ35は、搬送モータ34の出力軸の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。 The motor encoder 35 outputs a pulse signal for each predetermined rotation angle of the output shaft of the carry motor 34.

ローラエンコーダ36Aは、ガイドローラ24の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。ローラエンコーダ36Bは、ガイドローラ26の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。 The roller encoder 36A outputs a pulse signal for each predetermined rotation angle of the guide roller 24. The roller encoder 36B outputs a pulse signal for each predetermined rotation angle of the guide roller 26.

印刷部4A,4Bは、搬送部3により搬送されるウェブWに印刷する。印刷部4A,4Bは、それぞれウェブWのおもて面、うら面に印刷する。印刷部4Aは、ガイドローラ24,25間のウェブWの上方近傍に配置されている。印刷部4Bは、ガイドローラ26,27間のウェブWの上方近傍に配置されている。印刷部4A,4Bは、それぞれ5つのヘッドユニット41を備える。 The printing units 4A and 4B print on the web W transported by the transport unit 3. The printing units 4A and 4B print on the front surface and the back surface of the web W, respectively. The printing unit 4A is arranged near the upper portion of the web W between the guide rollers 24 and 25. The printing unit 4B is arranged near the upper portion of the web W between the guide rollers 26 and 27. The printing units 4A and 4B each include five head units 41.

ヘッドユニット41は、インクジェットヘッド(図示せず)を有し、インクジェットヘッドのノズルからウェブWにインクを吐出して画像を印刷する。印刷部4A,4Bのそれぞれにおいて、5つのヘッドユニット41は、それぞれ異なる色のインクを吐出する。 The head unit 41 has an inkjet head (not shown), and ejects ink from the nozzles of the inkjet head onto the web W to print an image. In each of the printing units 4A and 4B, the five head units 41 eject ink of different colors.

巻取部5は、印刷部4A,4Bにより印刷されたウェブWを巻き取る。巻取部5は、巻取軸46と、巻取モータ47とを備える。 The winding unit 5 winds the web W printed by the printing units 4A and 4B. The winding unit 5 includes a winding shaft 46 and a winding motor 47.

巻取軸46は、ウェブWを巻き取って保持する。巻取軸46は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。 The winding shaft 46 winds and holds the web W. The winding shaft 46 is formed in an elongated shape extending in the front-rear direction.

巻取モータ47は、巻取軸46を図1における時計回り方向に回転させる。巻取軸46の回転により、ウェブWが巻取軸46に巻き取られる。 The winding motor 47 rotates the winding shaft 46 in the clockwise direction in FIG. 1. The web W is wound around the winding shaft 46 by the rotation of the winding shaft 46.

制御部6は、印刷装置1全体の動作を制御する。制御部6は、CPU、RAM、ROM、ハードディスク等を備えて構成される。 The control unit 6 controls the operation of the entire printing apparatus 1. The control unit 6 includes a CPU, a RAM, a ROM, a hard disk, and the like.

制御部6は、印刷ジョブに基づく印刷を行う際、搬送部3によりウェブWの搬送を開始して搬送速度を所定の印刷搬送速度Vgまで加速した後、ウェブWを印刷搬送速度Vgで搬送しつつ、印刷部4A,4Bによる印刷を行うよう制御する。印刷搬送速度Vgは、印刷部4A,4Bによる印刷時のウェブWの搬送速度として設定された速度である。 When performing printing based on a print job, the control unit 6 starts transporting the web W by the transport unit 3 and accelerates the transport speed to a predetermined print transport speed Vg, and then transports the web W at the print transport speed Vg. At the same time, control is performed so that printing is performed by the printing units 4A and 4B. The print transport speed Vg is a speed set as the transport speed of the web W during printing by the printing units 4A and 4B.

ここで、後述するウェブ損失低減モードでは、制御部6は、印刷ジョブに基づく印刷を行う際、ウェブWの残量Lrが、通常印刷必要量Ls未満であって、前倒し印刷必要量Le以上である場合には、ウェブWの残量Lrにより印刷ジョブに基づく印刷を完了可能なように、ウェブWの搬送開始から搬送速度が印刷搬送速度Vgに到達するまでの間に、印刷部4A,4Bによる印刷を開始させる。 Here, in the web loss reduction mode described later, when performing printing based on a print job, the control unit 6 sets the remaining amount Lr of the web W to be less than the normal printing required amount Ls and not less than the forward printing required amount Le. In some cases, the printing units 4A and 4B are provided from the start of the conveyance of the web W until the conveyance speed reaches the print conveyance speed Vg so that the printing based on the print job can be completed by the remaining amount Lr of the web W. To start printing.

通常印刷必要量Lsは、ウェブWの搬送速度が印刷搬送速度Vgに到達してから印刷を開始した場合に、印刷ジョブに基づく印刷を完了するために必要なウェブWの長さである。前倒し印刷必要量Leは、ウェブWの搬送開始時に印刷を開始した場合に、印刷ジョブに基づく印刷を完了するために必要なウェブWの長さである。 The normal printing required amount Ls is the length of the web W required to complete the printing based on the print job when the printing is started after the transportation speed of the web W reaches the printing transportation speed Vg. The frontward printing required amount Le is the length of the web W required to complete the printing based on the print job when the printing is started when the conveyance of the web W is started.

制御部6は、上述したウェブ損失低減モードと、通常モードとのいずれかを選択可能である。ウェブ損失低減モードは、通常モードよりも無駄となるウェブWを低減可能なモードである。 The control unit 6 can select either the above-described web loss reduction mode or the normal mode. The web loss reduction mode is a mode in which the wasted web W can be reduced as compared with the normal mode.

通常モードは、ウェブWの残量Lrに関わらず、通常の印刷動作を行うモードである。すなわち、通常モードでは、制御部6は、ウェブWの残量Lrが通常印刷必要量Ls未満であるか否かに関わらず、ウェブWの搬送速度が印刷搬送速度Vgに到達した後、印刷部4A,4Bによる印刷を開始するよう制御する。 The normal mode is a mode in which a normal printing operation is performed regardless of the remaining amount Lr of the web W. That is, in the normal mode, the control unit 6 controls the printing unit after the transport speed of the web W reaches the print transport speed Vg regardless of whether the remaining amount Lr of the web W is less than the normal printing required amount Ls. Control to start printing by 4A and 4B.

ここで、ウェブWの搬送開始後、搬送速度が印刷搬送速度Vgに到達するまで間の加速中は、ウェブWの挙動が安定せず、印刷部4A,4Bのヘッドユニット41の直下のウェブWが上下動することがある。このため、ウェブWの加速中にヘッドユニット41のインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷を行うと、インクの着弾ずれが生じ、印刷画質が低下することがある。すなわち、ウェブ損失低減モードにおいて、ウェブWの搬送速度が印刷搬送速度Vgに到達するまで間に印刷部4A,4Bによる印刷を開始した場合、ウェブWの加速中に印刷されるページにおいて、印刷画質が低下するおそれがある。 Here, after the conveyance of the web W is started, the behavior of the web W is not stable during acceleration until the conveyance speed reaches the print conveyance speed Vg, and the web W immediately below the head unit 41 of the printing units 4A and 4B is not stabilized. May move up and down. For this reason, when ink is ejected from the inkjet head of the head unit 41 to perform printing while the web W is being accelerated, the landing deviation of the ink may occur and the print image quality may deteriorate. That is, in the web loss reduction mode, when printing by the printing units 4A and 4B is started before the transport speed of the web W reaches the print transport speed Vg, the print quality of the page printed during the acceleration of the web W is reduced. May decrease.

一方、ウェブWの搬送速度が印刷搬送速度Vgに到達してから印刷を開始すると、良好な印刷画質が確保されるが、ウェブWのなかで加速中にインクジェットヘッド下を搬送された部分は印刷に使用されず無駄となる。 On the other hand, when printing is started after the transport speed of the web W reaches the print transport speed Vg, good print image quality is secured, but the portion of the web W transported under the inkjet head during acceleration is printed. It is not used for and is wasted.

これに対し、印刷装置1では、印刷画質を重視するユーザと、印刷画質の低下を許容してウェブWの無駄を抑えたいユーザとに対応するため、通常モードとウェブ損失低減モードとが用意されている。 On the other hand, in the printing apparatus 1, a normal mode and a web loss reduction mode are prepared in order to cope with a user who attaches importance to print image quality and a user who wants to allow the reduction of print image quality and suppress waste of the web W. ing.

次に、印刷装置1の動作について説明する。 Next, the operation of the printing apparatus 1 will be described.

図4は、印刷装置1の動作を説明するためのフローチャートである。図4のフローチャートの処理は、パーソナルコンピュータ等の外部装置から印刷装置1に印刷ジョブが入力されること、およびウェブ切れにより中断していた印刷ジョブに基づく印刷の再開が指示されることにより、開始となる。 FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the printing apparatus 1. The process of the flowchart of FIG. 4 is started by inputting a print job to the printing device 1 from an external device such as a personal computer, and by instructing to restart printing based on the print job that was interrupted due to a web break. Becomes

ここで、ウェブ切れとは、ウェブロール保持部2に保持されているウェブロール7において印刷に使用可能なウェブWがなくなったことである。ウェブ切れにより中断していた印刷ジョブに基づく印刷の再開の指示は、例えば、新たなウェブロール7の設置後にユーザが図示しない操作入力部を操作することにより行われる。 Here, the web break means that there is no web W available for printing in the web roll 7 held by the web roll holding unit 2. An instruction to restart printing based on a print job that has been interrupted due to a web break is issued, for example, by a user operating an operation input unit (not shown) after installing a new web roll 7.

図4のステップS1において、制御部6は、通常モードおよびウェブ損失低減モードのうち、通常モードが設定されているか否かを判断する。ここで、通常モードおよびウェブ損失低減モードは、例えば、ユーザが操作入力部を操作することにより設定可能である。 In step S1 of FIG. 4, the control unit 6 determines whether the normal mode is set among the normal mode and the web loss reduction mode. Here, the normal mode and the web loss reduction mode can be set, for example, by the user operating the operation input unit.

通常モードが設定されていると判断した場合(ステップS1:YES)、ステップS2において、制御部6は、ウェブWの搬送を開始させる。具体的には、制御部6は、搬送モータ34および巻取モータ47の駆動を開始させる。 When it is determined that the normal mode is set (step S1: YES), the control unit 6 starts the conveyance of the web W in step S2. Specifically, the control unit 6 starts driving the carry motor 34 and the winding motor 47.

ここで、ウェブロール7が前回の印刷ジョブの終了時から引き続き使用されるものである場合、ブレーキ機構12には、前回の印刷ジョブの終了時におけるブレーキトルクTの値が設定されている。一方、新たなウェブロール7を用いる場合、ブレーキ機構12には、後述するロール径取得動作において算出されたウェブロール7の外径Dに応じたブレーキトルクTの値が設定されている。ブレーキ機構12によりウェブロール支持軸11にブレーキがかけられることで、ウェブWに張力が付与される。 Here, when the web roll 7 is to be continuously used after the end of the previous print job, the value of the brake torque T at the end of the previous print job is set in the brake mechanism 12. On the other hand, when a new web roll 7 is used, the brake mechanism 12 is set with a value of the brake torque T according to the outer diameter D of the web roll 7 calculated in the roll diameter acquisition operation described later. Tension is applied to the web W by braking the web roll support shaft 11 by the brake mechanism 12.

ウェブWの搬送を開始させると、制御部6は、搬送開始時点から、搬送ローラ33によるウェブWの搬送速度を所定の加速度で加速させる。 When the conveyance of the web W is started, the control unit 6 accelerates the conveyance speed of the web W by the conveyance rollers 33 with a predetermined acceleration from the time when the conveyance is started.

ウェブWの搬送開始後、ステップS3において、制御部6は、ウェブWの搬送速度が印刷搬送速度Vgに到達したか否かを判断する。ウェブWの搬送速度が印刷搬送速度Vgに到達していないと判断した場合(ステップS3:NO)、制御部6は、ステップS3を繰り返す。 After the conveyance of the web W is started, in step S3, the control unit 6 determines whether the conveyance speed of the web W has reached the print conveyance speed Vg. When determining that the transport speed of the web W has not reached the print transport speed Vg (step S3: NO), the control unit 6 repeats step S3.

ウェブWの搬送速度が印刷搬送速度Vgに到達したと判断した場合(ステップS3:YES)、ステップS4において、制御部6は、印刷搬送速度VgでのウェブWの定速搬送を開始するよう搬送モータ34および巻取モータ47を制御する。 When it is determined that the transport speed of the web W has reached the print transport speed Vg (step S3: YES), the control unit 6 transports the web W at the print transport speed Vg at a constant speed in step S4. The motor 34 and the winding motor 47 are controlled.

次いで、ステップS5において、制御部6は、印刷ジョブに基づく印刷部4A,4Bによる印刷を開始させる。印刷時において、制御部6は、ローラエンコーダ36Aの出力パルス信号に基づき、印刷部4Aの各インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを制御する。また、制御部6は、ローラエンコーダ36Bの出力パルス信号に基づき、印刷部4Bの各インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを制御する。 Next, in step S5, the control unit 6 causes the printing units 4A and 4B to start printing based on the print job. At the time of printing, the control unit 6 controls the ejection timing of ink in each inkjet head of the printing unit 4A based on the output pulse signal of the roller encoder 36A. Further, the control unit 6 controls the ejection timing of ink in each inkjet head of the printing unit 4B based on the output pulse signal of the roller encoder 36B.

ここで、印刷搬送速度VgでのウェブWの定速搬送の開始後は、制御部6は、モータエンコーダ35の出力パルス信号に基づき、ウェブWの搬送速度を印刷搬送速度Vgで一定に維持するよう搬送モータ34を制御する。ウェブWの搬送速度を一定に維持するのは、ヘッドユニット41からウェブWへ吐出されるインクの着弾ずれを防止して良好な印刷画質を得るためである。 Here, after the constant speed conveyance of the web W at the print conveyance speed Vg is started, the control unit 6 keeps the conveyance speed of the web W constant at the print conveyance speed Vg based on the output pulse signal of the motor encoder 35. The transport motor 34 is controlled so that The conveyance speed of the web W is kept constant in order to prevent landing deviation of the ink ejected from the head unit 41 onto the web W and obtain a good print image quality.

具体的には、制御部6は、モータエンコーダ35の出力パルス信号に基づき、搬送モータ34の回転数を算出し、その回転数に応じたウェブWの搬送速度を算出する。そして、制御部6は、算出した搬送速度と印刷搬送速度Vgとの差がなくなるよう搬送モータ34を制御する。これにより、搬送モータ34によるウェブWの搬送速度が印刷搬送速度Vgに合うように制御される。 Specifically, the control unit 6 calculates the rotation speed of the carry motor 34 based on the output pulse signal of the motor encoder 35, and calculates the carry speed of the web W corresponding to the rotation speed. Then, the control unit 6 controls the carry motor 34 so that there is no difference between the calculated carry speed and the print carry speed Vg. As a result, the conveyance speed of the web W by the conveyance motor 34 is controlled so as to match the print conveyance speed Vg.

また、ウェブWの搬送中は、制御部6は、ウェブロール7の外径Dに応じて、ウェブWの張力が設定張力Fを維持するようブレーキ機構12のブレーキトルクTを制御する。 Further, while the web W is being conveyed, the control unit 6 controls the brake torque T of the brake mechanism 12 according to the outer diameter D of the web roll 7 so that the tension of the web W maintains the set tension F.

ここで、印刷搬送速度VgでのウェブWの定速搬送の開始時点では、ウェブWの搬送開始時点からのウェブロール7の外径Dの減少量は小さい。すなわち、印刷搬送速度VgでのウェブWの定速搬送の開始時点までは、ウェブロール7の外径Dはほぼ一定である。このため、印刷搬送速度VgでのウェブWの定速搬送の開始時点まで、ブレーキ機構12のブレーキトルクTは、ウェブWの搬送開始時点の値に設定されている。 Here, at the start point of the constant speed conveyance of the web W at the print conveyance speed Vg, the decrease amount of the outer diameter D of the web roll 7 from the start point of the conveyance of the web W is small. That is, the outer diameter D of the web roll 7 is substantially constant until the start of the constant speed conveyance of the web W at the print conveyance speed Vg. Therefore, the brake torque T of the brake mechanism 12 is set to the value at the time when the web W is started to be transferred until the start of the constant speed transfer of the web W at the print transfer speed Vg.

ただし、ウェブWの搬送開始からの時間の経過とともに、徐々にウェブロール7の外径Dは小さくなっていく。これに対し、制御部6は、印刷搬送速度VgでのウェブWの定速搬送の期間において、ウェブロール7の外径Dをリアルタイムで計算し、その計算結果に応じたブレーキトルクTをブレーキ機構12にリアルタイムで設定する。 However, the outer diameter D of the web roll 7 gradually decreases with the passage of time from the start of the conveyance of the web W. On the other hand, the control unit 6 calculates the outer diameter D of the web roll 7 in real time during the constant speed conveyance of the web W at the printing conveyance speed Vg, and the braking torque T according to the calculation result is calculated. Set to 12 in real time.

具体的には、制御部6は、ブレーキギアセンサ14の出力信号に基づき、ブレーキ機構12の回転数(ブレーキギア12bの回転数)をリアルタイムで算出し、その回転数を、ウェブロール7の回転数Nに換算する。次いで、制御部6は、ウェブロール7の回転数Nと印刷搬送速度Vgとを用いて、下記の式(1)により、ウェブロール7の外径Dを算出する。 Specifically, the control unit 6 calculates the number of rotations of the brake mechanism 12 (the number of rotations of the brake gear 12b) in real time based on the output signal of the brake gear sensor 14, and the calculated number of rotations is the rotation of the web roll 7. Convert to the number N. Next, the control unit 6 calculates the outer diameter D of the web roll 7 by the following formula (1) using the rotation speed N of the web roll 7 and the print conveyance speed Vg.

D=Vg/(N×π) …(1)
そして、制御部6は、ウェブロール7の外径Dに応じたブレーキトルクTを下記の式(2)により算出し、そのブレーキトルクTをブレーキ機構12に設定する。
D=Vg/(N×π) (1)
Then, the control unit 6 calculates the brake torque T according to the outer diameter D of the web roll 7 by the following formula (2), and sets the brake torque T in the brake mechanism 12.

T=F×D/(2×G) …(2)
ここで、Gは、ブレーキ機構12とウェブロール支持軸11との間の減速比(ギア比)である。
T=F×D/(2×G) (2)
Here, G is a reduction ratio (gear ratio) between the brake mechanism 12 and the web roll support shaft 11.

このようにして、ウェブロール7の外径Dの縮小に応じて、ブレーキトルクTをリアルタイムで変化させることで、ウェブWの張力が設定張力Fに維持される。 In this way, the tension of the web W is maintained at the set tension F by changing the brake torque T in real time according to the reduction of the outer diameter D of the web roll 7.

印刷ジョブに基づく印刷開始後、ステップS6において、制御部6は、印刷ジョブに基づく印刷が完了したか否かを判断する。 After the start of printing based on the print job, in step S6, the control unit 6 determines whether the printing based on the print job is completed.

印刷ジョブに基づく印刷が完了していないと判断した場合(ステップS6:NO)、ステップS7において、制御部6は、ウェブ切れになったか否かを判断する。ウェブ切れになっていないと判断した場合(ステップS7:NO)、制御部6は、ステップS6に戻る。 When it is determined that the printing based on the print job is not completed (step S6: NO), the control unit 6 determines in step S7 whether the web has run out. When it is determined that the web is not broken (step S7: NO), the control unit 6 returns to step S6.

ステップS6において、印刷ジョブに基づく印刷が完了したと判断した場合(ステップS6:YES)、ステップS8において、制御部6は、ウェブWの搬送を終了させる。具体的には、制御部6は、搬送モータ34および巻取モータ47を停止させる。これにより、一連の印刷動作が終了となる。 When it is determined in step S6 that the printing based on the print job is completed (step S6: YES), the control unit 6 terminates the conveyance of the web W in step S8. Specifically, the control unit 6 stops the carry motor 34 and the winding motor 47. This completes a series of printing operations.

ステップS7において、ウェブ切れになったと判断した場合(ステップS7:YES)、ステップS9において、制御部6は、印刷部4A,4Bによる印刷を停止させる。この後、制御部6は、ステップS8に進み、ウェブWの搬送を終了させる。これにより、一連の印刷動作が終了となる。 When it is determined in step S7 that the web has run out (step S7: YES), the control unit 6 causes the printing units 4A and 4B to stop printing in step S9. After that, the control unit 6 proceeds to step S8 to end the conveyance of the web W. This completes a series of printing operations.

印刷動作の終了後も、ブレーキ機構12はオンの状態が維持される。この際、ブレーキトルクTは、ウェブWの搬送終了時の値が維持される。印刷動作の終了後もブレーキ機構12がオンの状態を維持することで、ウェブロール7が空回りしてウェブWのたるみが生じ、ヘッドユニット41のインクジェットヘッドにウェブWが接触することが抑えられる。 The brake mechanism 12 is maintained in the ON state even after the printing operation is completed. At this time, the brake torque T is maintained at the value at the end of conveyance of the web W. By keeping the brake mechanism 12 in the ON state even after the printing operation is finished, the web roll 7 is prevented from spinning and the slack of the web W is generated, so that the web W is prevented from coming into contact with the inkjet head of the head unit 41.

印刷動作の終了後、ウェブロール7を取り外さずに引き続き用いて、次の印刷ジョブに基づく印刷動作を行う場合、ウェブWの搬送開始時のブレーキトルクとしては、前回の印刷動作の終了時におけるブレーキトルクと同じ値が用いられる。次の印刷ジョブに基づく印刷動作の開始時におけるウェブロール7の外径Dが、前回の印刷動作の終了時におけるウェブロール7の外径Dと同じだからである。 When the printing operation based on the next print job is performed without removing the web roll 7 after the printing operation is completed, the brake torque at the start of the conveyance of the web W is the brake at the end of the previous printing operation. The same value as the torque is used. This is because the outer diameter D of the web roll 7 at the start of the printing operation based on the next print job is the same as the outer diameter D of the web roll 7 at the end of the previous printing operation.

ステップS1において、ウェブ損失低減モードが設定されていると判断した場合(ステップS1:NO)、ステップS10において、制御部6は、ウェブWの残量Lrが、前倒し印刷必要量Le以上、通常印刷必要量Ls未満(Le≦Lr<Ls)であるか否かを判断する。 When it is determined in step S1 that the web loss reduction mode is set (step S1: NO), the control unit 6 determines in step S10 that the remaining amount Lr of the web W is equal to or greater than the frontward printing required amount Le or the normal printing. It is determined whether or not the amount is less than the required amount Ls (Le≦Lr<Ls).

ここで、ウェブWの残量Lrは、ウェブロール保持部2に現在保持されているウェブロール7のウェブWのうち印刷に使用可能な部分の長さである。制御部6は、ウェブロール7の外径D、およびウェブWの種類(厚さ)に基づき、ウェブWの残量Lrを算出する。 Here, the remaining amount Lr of the web W is the length of the portion of the web W of the web roll 7 currently held in the web roll holding unit 2 that can be used for printing. The control unit 6 calculates the remaining amount Lr of the web W based on the outer diameter D of the web roll 7 and the type (thickness) of the web W.

ウェブロール7が前回の印刷ジョブの終了時から引き続き使用されるものである場合、制御部6は、前回の印刷ジョブの終了時におけるウェブロール7の外径Dを記憶しており、その値を用いてウェブWの残量Lrを算出する。新たなウェブロール7を用いる場合、制御部6は、印刷動作の開始前に実行した後述するロール径取得動作で取得したウェブロール7の外径Dの値を用いて、ウェブWの残量Lrを算出する。 When the web roll 7 is to be continuously used from the end of the previous print job, the control unit 6 stores the outer diameter D of the web roll 7 at the end of the previous print job, and stores the value. The remaining amount Lr of the web W is calculated using this. When a new web roll 7 is used, the control unit 6 uses the value of the outer diameter D of the web roll 7 acquired by the roll diameter acquisition operation described below executed before the start of the printing operation, and the remaining amount Lr of the web W is Lr. To calculate.

また、制御部6は、印刷ジョブにおけるページサイズおよびページ数に基づき、前倒し印刷必要量Leを算出する。また、制御部6は、前倒し印刷必要量Leに、ウェブWの搬送開始から印刷搬送速度Vgに到達するまでの加速中におけるウェブWの搬送量を加算して、通常印刷必要量Lsを算出する。 In addition, the control unit 6 calculates the frontward printing required amount Le based on the page size and the number of pages in the print job. Further, the control unit 6 calculates the required normal printing amount Ls by adding the conveyance amount of the web W during the acceleration from the start of the conveyance of the web W until the printing conveyance speed Vg is reached to the frontward printing required amount Le. ..

そして、制御部6は、算出したウェブWの残量Lr、前倒し印刷必要量Le、および通常印刷必要量Lsに基づき、Le≦Lr<Lsであるか否かを判断する。 Then, the control unit 6 determines whether or not Le≦Lr<Ls based on the calculated remaining amount Lr of the web W, the frontward printing required amount Le, and the normal printing required amount Ls.

Le≦Lr<Lsではないと判断した場合(ステップS10:NO)、制御部6は、ステップS2へ進み、以降の処理を実行する。 When it is determined that Le≦Lr<Ls is not satisfied (step S10: NO), the control unit 6 proceeds to step S2 and executes the subsequent processing.

Le≦Lr<Lsであると判断した場合(ステップS10:YES)、ステップS11において、制御部6は、ウェブWの搬送を開始させる。 When it is determined that Le≦Lr<Ls (step S10: YES), the control unit 6 starts the conveyance of the web W in step S11.

次いで、ステップS12において、制御部6は、ウェブWの搬送開始から搬送速度が印刷搬送速度Vgに到達するまでの間に、印刷ジョブに基づく印刷部4A,4Bによる印刷を開始させる。この際、印刷開始のタイミングは、ウェブWの残量Lrにより印刷ジョブに基づく印刷を完了可能なタイミングであればよい。例えば、ウェブWの搬送開始と同時に印刷開始してもよい。この後、制御部6は、ステップS13に進む。ステップS13,S14の処理は、前述したステップS3,S4の処理と同様である。 Next, in step S12, the control unit 6 causes the printing units 4A and 4B to start printing based on the print job from the start of the conveyance of the web W until the conveyance speed reaches the print conveyance speed Vg. At this time, the print start timing may be any timing at which the printing based on the print job can be completed by the remaining amount Lr of the web W. For example, printing may be started at the same time when the conveyance of the web W is started. After that, the control unit 6 proceeds to step S13. The processing of steps S13 and S14 is the same as the processing of steps S3 and S4 described above.

ステップS14の後、ステップS15において、制御部6は、印刷ジョブに基づく印刷が完了したか否かを判断する。印刷ジョブに基づく印刷が完了していないと判断した場合(ステップS15:NO)、制御部6は、ステップS15を繰り返す。 After step S14, in step S15, the control unit 6 determines whether the printing based on the print job is completed. When it is determined that the printing based on the print job is not completed (step S15: NO), the control unit 6 repeats step S15.

印刷ジョブに基づく印刷が完了したと判断した場合(ステップS15:YES)、制御部6は、ステップS8に進み、ウェブWの搬送を終了させる。これにより、一連の印刷動作が終了となる。 When it is determined that the printing based on the print job is completed (step S15: YES), the control unit 6 proceeds to step S8 and ends the conveyance of the web W. This completes a series of printing operations.

上述のような印刷動作により、ウェブ損失低減モードにおいて、Le≦Lr<Lsである場合には、図5に示すように、ウェブWの搬送速度が印刷搬送速度Vgに到達するまでの間に印刷が開始され、ウェブ切れとならずに印刷ジョブに基づく印刷が完了する。これに対し、通常モードでは、Le≦Lr<Lsの場合でも、図5に示すように、ウェブWの搬送速度が印刷搬送速度Vgに到達してから印刷が開始される。そして、印刷ジョブの途中でウェブ切れとなると、印刷ジョブの途中で印刷が停止される。なお、図5において、Nページ目が、印刷ジョブにおけるおもて面、うら面の最後のページである。印刷開始時点は、おもて面における1ページ目の印刷を開始する時点である。 With the printing operation as described above, when Le≦Lr<Ls in the web loss reduction mode, as shown in FIG. 5, printing is performed until the transport speed of the web W reaches the print transport speed Vg. Starts, and printing based on the print job is completed without the web being cut off. On the other hand, in the normal mode, even when Le≦Lr<Ls, as shown in FIG. 5, printing is started after the transport speed of the web W reaches the print transport speed Vg. When the web runs out during the print job, printing is stopped during the print job. In addition, in FIG. 5, the Nth page is the last page of the front side and the back side in the print job. The printing start time is a time when the printing of the first page on the front surface is started.

次に、上述したロール径取得動作について説明する。 Next, the roll diameter acquisition operation described above will be described.

ロール径取得動作は、ウェブロール7が交換され、新たなウェブロール7を用いて印刷ジョブに基づく印刷動作を行う際に、印刷動作の開始前に行われる。 The roll diameter acquisition operation is performed before the printing operation is started when the web roll 7 is replaced and the printing operation based on the print job is performed using the new web roll 7.

ロール径取得動作において、制御部6は、印刷搬送速度Vgよりも遅いロール径計算搬送速度VcでウェブWを搬送させる。このとき、制御部6は、ブレーキトルクを、所定の初期値に設定する。 In the roll diameter acquisition operation, the control unit 6 conveys the web W at the roll diameter calculation conveyance speed Vc which is slower than the printing conveyance speed Vg. At this time, the control unit 6 sets the brake torque to a predetermined initial value.

ロール径計算搬送速度VcでのウェブWの搬送中において、制御部6は、ブレーキギアセンサ14の出力信号に基づき、ウェブロール7の回転数Nを算出する。そして、制御部6は、下記の式(3)により、ウェブロール7の外径Dを算出する。 While the web W is being conveyed at the roll diameter calculation conveyance speed Vc, the controller 6 calculates the rotation speed N of the web roll 7 based on the output signal of the brake gear sensor 14. Then, the control unit 6 calculates the outer diameter D of the web roll 7 by the following equation (3).

D=Vc/(N×π) …(3)
ウェブロール7の外径Dを算出すると、制御部6は、算出した外径Dに応じたブレーキトルクTを式(2)により算出する。そして、制御部6は、算出したブレーキトルクTをブレーキ機構12に設定し、ウェブWの搬送を終了させる。これにより、ロール径取得動作が終了となる。
D=Vc/(N×π) (3)
When the outer diameter D of the web roll 7 is calculated, the control unit 6 calculates the brake torque T according to the calculated outer diameter D by the formula (2). Then, the control unit 6 sets the calculated brake torque T in the brake mechanism 12 and ends the conveyance of the web W. As a result, the roll diameter acquisition operation ends.

以上説明したように、印刷装置1では、制御部6は、ウェブ損失低減モードにおいて、印刷ジョブに基づく印刷を行う際、Le≦Lr<Lsである場合には、ウェブWの搬送開始から搬送速度が印刷搬送速度Vgに到達するまでの間の、ウェブWの残量Lrにより印刷ジョブに基づく印刷を完了可能なように、ウェブWの搬送開始から搬送速度が印刷搬送速度Vgに到達するまでの間に、印刷部4A,4Bによる印刷を開始させる。これにより、ウェブWの加速中にも印刷を行うことで、ウェブWの無駄が低減する。また、印刷ジョブの途中でウェブ切れによりウェブロール7を交換することが低減するので、新たなウェブロール7での印刷ジョブの再開のための搬送開始時において搬送速度が印刷搬送速度Vgに到達するまでの間でウェブWの無駄が発生することが低減する。したがって、印刷装置1によれば、無駄となるウェブWを低減できる。 As described above, in the printing apparatus 1, when performing printing based on the print job in the web loss reduction mode, the control unit 6 sets the transport speed from the transport start of the web W when Le≦Lr<Ls. From the start of conveyance of the web W until the conveyance speed reaches the print conveyance speed Vg so that the printing based on the print job can be completed by the remaining amount Lr of the web W until the conveyance speed reaches the print conveyance speed Vg. In the meantime, printing by the printing units 4A and 4B is started. As a result, the waste of the web W is reduced by printing even while the web W is being accelerated. Further, since the replacement of the web roll 7 due to the web being cut off during the print job is reduced, the transport speed reaches the print transport speed Vg at the start of transport for restarting the print job on the new web roll 7. It is possible to reduce the waste of the web W during the period. Therefore, the printing apparatus 1 can reduce the wasted web W.

なお、上述した実施の形態では、インクジェット方式の印刷装置について説明したが、電子写真方式等の他の印刷方式のものでもよい。 In addition, in the above-described embodiment, the inkjet type printing apparatus has been described, but another printing type such as an electrophotographic type may be used.

また、上述した実施の形態では、通常モードとウェブ損失低減モードとを選択可能としたが、通常モードを省略してもよい。 Further, in the above-described embodiment, the normal mode and the web loss reduction mode can be selected, but the normal mode may be omitted.

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the constituent elements within a range not departing from the gist of the invention in an implementation stage. Further, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above-described embodiments. For example, some constituent elements may be deleted from all the constituent elements described in the embodiments.

[付記]
本出願は、以下の発明を開示する。
[Appendix]
This application discloses the following inventions.

(付記1)
ウェブを搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送されるウェブに印刷する印刷部と、
印刷ジョブに基づく印刷を行う際、前記搬送部によりウェブの搬送を開始して搬送速度を所定の印刷搬送速度まで加速した後、ウェブを前記印刷搬送速度で搬送しつつ、前記印刷部による印刷を行うよう制御する制御部とを備え、
前記制御部は、印刷ジョブに基づく印刷を行う際、ウェブの残量が、ウェブの搬送速度が前記印刷搬送速度に到達してから印刷を開始した場合に印刷ジョブに基づく印刷を完了するために必要な長さ未満であって、ウェブの搬送開始時に印刷を開始した場合に印刷ジョブに基づく印刷を完了するために必要な長さ以上である場合には、ウェブの前記残量により印刷ジョブに基づく印刷を完了可能なように、ウェブの搬送速度が前記印刷搬送速度に到達するまでの間に、前記印刷部による印刷を開始させることを特徴とする印刷装置。
(Appendix 1)
A transport unit for transporting the web,
A printing unit for printing on the web conveyed by the conveying unit,
When performing printing based on a print job, after the web is transported by the transport unit and the transport speed is accelerated to a predetermined print transport speed, the web is transported at the print transport speed while printing by the print unit is performed. And a control unit for controlling to perform,
When performing printing based on a print job, the control unit completes the printing based on the print job when the remaining amount of the web starts printing after the web transport speed reaches the print transport speed. If the length is less than the required length and it is more than the length required to complete the printing based on the print job when printing is started when the web starts to be conveyed, the print job is A printing apparatus, wherein printing by the printing unit is started until the web transport speed reaches the print transport speed so that the printing based on the above can be completed.

1 印刷装置
2 ウェブロール保持部
3 搬送部
4A,4B 印刷部
5 巻取部
6 制御部
7 ウェブロール
11 ウェブロール支持軸
12 ブレーキ機構
13 中間ギア
14 ブレーキギアセンサ
21〜30 ガイドローラ
31 ヘッド下ローラ
32 蛇行制御部
33 搬送ローラ
34 搬送モータ
35 モータエンコーダ
36A,36B ローラエンコーダ
37,38 蛇行制御ローラ
41 ヘッドユニット
46 巻取軸
47 巻取モータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printing device 2 Web roll holding part 3 Conveying part 4A, 4B Printing part 5 Winding part 6 Control part 7 Web roll 11 Web roll support shaft 12 Brake mechanism 13 Intermediate gear 14 Brake gear sensor 21-30 Guide roller 31 Head lower roller 32 Meandering Controller 33 Conveyor Roller 34 Conveyor Motor 35 Motor Encoder 36A, 36B Roller Encoder 37, 38 Meandering Control Roller 41 Head Unit 46 Winding Shaft 47 Winding Motor

Claims (1)

ウェブを搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送されるウェブに印刷する印刷部と、
印刷ジョブに基づく印刷を行う際、前記搬送部によりウェブの搬送を開始して搬送速度を所定の印刷搬送速度まで加速した後、ウェブを前記印刷搬送速度で搬送しつつ、前記印刷部による印刷を行うよう制御する制御部とを備え、
前記制御部は、印刷ジョブに基づく印刷を行う際、ウェブの残量が、ウェブの搬送速度が前記印刷搬送速度に到達してから印刷を開始した場合に印刷ジョブに基づく印刷を完了するために必要な長さ未満であって、ウェブの搬送開始時に印刷を開始した場合に印刷ジョブに基づく印刷を完了するために必要な長さ以上である場合には、ウェブの前記残量により印刷ジョブに基づく印刷を完了可能なように、ウェブの搬送速度が前記印刷搬送速度に到達するまでの間に、前記印刷部による印刷を開始させることを特徴とする印刷装置。
A transport unit for transporting the web,
A printing unit for printing on the web conveyed by the conveying unit,
When performing printing based on a print job, after the web is transported by the transport unit and the transport speed is accelerated to a predetermined print transport speed, the web is transported at the print transport speed while printing by the print unit is performed. And a control unit for controlling to perform,
When performing printing based on a print job, the control unit completes the printing based on the print job when the remaining amount of the web starts printing after the web transport speed reaches the print transport speed. If the length is less than the required length and is longer than or equal to the length required to complete printing based on the print job when printing is started when the web starts to be conveyed, the print job is A printing apparatus, wherein printing by the printing unit is started before the web transport speed reaches the print transport speed so that the printing based on the above can be completed.
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