JP2018130898A - Printer - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer capable of reducing waste of a web.SOLUTION: When stopping printing in a halfway of a web roll R, a control part 5 causes a printing part 3A to print a second mark indicating a start position of a next page, then stops transport of the web W by a transport part 2. Then, when restarting printing from a halfway of the web roll R, the control part 5 causes the transport part 2 to rewind the web W so that the second mark is moved to a regulated return position or an upstream side thereof, then, restarts transport of the web W. Then when a mark sensor 4A detects the second mark after restart of transport of the web W, based on the timing, the control part 5 causes a printing part 3A to restart printing on a front surface of the web W, then, causes a printing part 3B to restart printing control of an image of each page on a back surface of the web W based on a timing when the mark sensor 4B detects a first mark or a second mark indicating a start position of each page.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ウェブに印刷する印刷装置に関する。   The present invention relates to a printing apparatus for printing on a web.

長尺状のウェブがロール状に巻かれたウェブロールからウェブを巻き出して搬送しつつ、インクジェットヘッドからインクを吐出してウェブに印刷する印刷装置が知られている。   2. Description of the Related Art There is known a printing apparatus that prints on a web by discharging ink from an inkjet head while the web is unwound and conveyed from a web roll in which a long web is wound into a roll.

このような印刷装置において、ウェブロールの途中で印刷ジョブが終了したり、印刷ジョブの途中でトラブル等により印刷を中断したりすることで、ウェブロールの途中で印刷を停止することがある。この場合、その後の印刷はウェブロールの途中から再開される(例えば、特許文献1参照)。   In such a printing apparatus, printing may be stopped in the middle of the web roll by ending the print job in the middle of the web roll or by interrupting printing due to a trouble or the like in the middle of the print job. In this case, the subsequent printing is resumed from the middle of the web roll (see, for example, Patent Document 1).

特開2015−63073号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-63073

上述の印刷装置では、印刷を行う際、ウェブの搬送を開始し、ウェブの搬送速度が所定の印刷搬送速度に到達すると、インクジェットヘッドによる印刷を開始する。この際、ウェブのなかで印刷搬送速度に達するまでにインクジェットヘッドを通過した部分は印刷に使用されず、無駄になる。このため、前述のようなウェブロールの途中から印刷を再開する状況が発生すると、ウェブの無駄が増大する。   In the printing apparatus described above, when printing is performed, web conveyance is started, and when the web conveyance speed reaches a predetermined print conveyance speed, printing by the inkjet head is started. At this time, a portion of the web that has passed through the ink jet head before reaching the printing conveyance speed is not used for printing and is wasted. For this reason, when the situation which restarts printing from the middle of the above-mentioned web roll generate | occur | produces, waste of a web will increase.

本発明は上記に鑑みてなされたもので、ウェブの無駄を低減できる印刷装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a printing apparatus that can reduce web waste.

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第1の特徴は、ウェブロールからウェブを巻き出して搬送する搬送部と、ウェブにインクを吐出して画像を印刷するインクジェットヘッドを有し、前記搬送部により搬送されるウェブの第1面に各ページの画像およびページごとの開始位置を示す第1マークを印刷するとともに、前記ウェブロールの途中での印刷停止時における前記第1面の次ページの開始位置を示すとともに当該ページに対応する前記第1マークの代替となる、前記第1マークとは異なる形状の第2マークを印刷する第1印刷部と、ウェブの搬送方向における前記第1印刷部の上流側に配置された、前記第2マークを検出するための第1検出部と、前記第1印刷部の下流側に配置された、前記第1マークおよび前記第2マークを検出するための第2検出部と、前記第2検出部の下流側に配置され、ウェブにインクを吐出して画像を印刷するインクジェットヘッドを有し、前記第2検出部が前記第1マークまたは前記第2マークを検出したタイミングに基づき、ウェブの第2面に各ページの画像を印刷する第2印刷部と、前記搬送部、前記第1印刷部、および前記第2印刷部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記ウェブロールの途中での印刷停止時において、前記第1印刷部により前記第2マークを印刷させてから前記搬送部によるウェブの搬送を停止させ、ウェブの搬送再開後に前記第2マークが前記第1印刷部に到達するまでにウェブの搬送速度が所定の印刷搬送速度に到達可能となる位置まで前記第2マークが移動するよう前記搬送部によりウェブを巻き戻させた後、ウェブの搬送を再開させ、ウェブの搬送再開後に前記第1検出部が前記第2マークを検出したタイミングに基づき、前記第1印刷部による前記第1面の印刷を再開させるとともに、前記第2検出部が前記第1マークまたは前記第2マークを検出したタイミングに基づく前記第2印刷部による前記第2面の各ページの画像の印刷制御を再開させることにある。   In order to achieve the above object, a first feature of a printing apparatus according to the present invention includes a conveyance unit that unwinds and conveys a web from a web roll, and an inkjet head that prints an image by discharging ink onto the web. And printing the first mark indicating the image of each page and the start position for each page on the first surface of the web conveyed by the conveying unit, and at the time of printing stop in the middle of the web roll A first printing unit for printing a second mark having a shape different from the first mark, which indicates a start position of the next page and substitutes for the first mark corresponding to the page, and the first printing unit in the web conveyance direction. A first detection unit disposed on the upstream side of one printing unit for detecting the second mark; and the first mark and the second marker disposed on the downstream side of the first printing unit. A second detection unit for detecting ink and an inkjet head that is disposed downstream of the second detection unit and that ejects ink onto a web to print an image, wherein the second detection unit is the first detection unit. Based on the timing at which the mark or the second mark is detected, the second printing unit that prints the image of each page on the second surface of the web, the transport unit, the first printing unit, and the second printing unit are controlled. A control unit that stops printing of the web by the transport unit after the second mark is printed by the first printing unit when printing is stopped in the middle of the web roll, After the web conveyance is resumed, the conveyance unit moves the second mark to a position where the web conveyance speed can reach the predetermined printing conveyance speed before the second mark reaches the first printing unit. After the web is rewound, the conveyance of the web is resumed, and the printing of the first surface by the first printing unit is resumed based on the timing at which the first detection unit detects the second mark after the conveyance of the web is resumed. And resuming printing control of the image of each page of the second surface by the second printing unit based on the timing at which the second detection unit detects the first mark or the second mark.

本発明に係る印刷装置の第2の特徴は、前記制御部は、前記ウェブロールの途中での印刷停止後に前記第1印刷部による前記第1面の印刷を再開させた際に、前記第2マークが前記第1マークと同形状になるように前記第2マークに上書きする印刷を行うよう前記第1印刷部を制御することにある。   A second feature of the printing apparatus according to the present invention is that when the control unit restarts printing of the first surface by the first printing unit after stopping printing in the middle of the web roll, the second feature is provided. It is to control the first printing unit to perform printing to overwrite the second mark so that the mark has the same shape as the first mark.

本発明に係る印刷装置の第3の特徴は、ウェブロールからウェブを巻き出して搬送する搬送部と、ウェブにインクを吐出して画像を印刷するインクジェットヘッドを有し、前記搬送部により搬送されるウェブに各ページの画像を印刷するとともに、前記ウェブロールの途中での印刷停止時における次ページの開始位置を示すマークを印刷する印刷部と、 ウェブの搬送方向における前記印刷部の上流側に配置された、前記マークを検出するための検出部と、前記搬送部および前記印刷部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記ウェブロールの途中での印刷停止時において、前記印刷部により前記マークを印刷させてから前記搬送部によるウェブの搬送を停止させ、ウェブの搬送再開後に前記マークが前記印刷部に到達するまでにウェブの搬送速度が所定の印刷搬送速度に到達可能となる位置まで前記マークが移動するよう前記搬送部によりウェブを巻き戻させた後、ウェブの搬送を再開させ、ウェブの搬送再開後に前記検出部が前記マークを検出したタイミングに基づき、前記印刷部による印刷を再開させることにある。   A third feature of the printing apparatus according to the present invention is that the printing apparatus includes a conveyance unit that unwinds and conveys the web from the web roll, and an inkjet head that discharges ink onto the web to print an image, and is conveyed by the conveyance unit. Printing an image of each page on the web and printing a mark indicating a start position of the next page when printing is stopped in the middle of the web roll; upstream of the printing unit in the web conveyance direction A detection unit for detecting the mark, and a control unit for controlling the transport unit and the printing unit, wherein the control unit is configured to perform the printing when stopping printing in the middle of the web roll. After the mark is printed by the printing section, the conveyance of the web by the conveyance section is stopped, and the web reaches the printing section after the web conveyance is resumed. After the web is rewound by the transport unit so that the mark moves to a position at which the transport speed can reach a predetermined print transport speed, the web transport is resumed. Printing by the printing unit is resumed based on the timing at which the mark is detected.

本発明に係る印刷装置の第1の特徴によれば、制御部は、ウェブロールの途中での印刷停止時において、第1印刷部により第2マークを印刷させてから搬送部によるウェブの搬送を停止させる。その後、制御部は、ウェブの搬送再開後に第2マークが第1印刷部に到達するまでにウェブの搬送速度が所定の印刷搬送速度に到達可能となる位置まで第2マークが移動するよう搬送部によりウェブを巻き戻させた後、ウェブの搬送を再開させる。そして、制御部は、ウェブの搬送再開後に第1検出部が第2マークを検出したタイミングに基づき、第1印刷部による第1面の印刷を再開させるとともに、第2検出部が第1マークまたは第2マークを検出したタイミングに基づく第2印刷部による第2面の各ページの画像の印刷制御を再開させる。これにより、ウェブロールの途中から印刷を再開する場合に、印刷再開後の最初のページの印刷が、ウェブロールの途中での印刷停止がなかった場合と同じ位置から開始される。このため、ウェブ上において、印刷再開前の最後のページとその次のページとの間に無駄となる部分が発生することが抑えられる。この結果、ウェブの無駄を低減できる。   According to the first feature of the printing apparatus according to the present invention, when the printing is stopped in the middle of the web roll, the control unit causes the first printing unit to print the second mark and then conveys the web by the conveying unit. Stop. Thereafter, the control unit moves the second mark so that the second mark moves to a position where the web conveyance speed can reach the predetermined printing conveyance speed before the second mark reaches the first printing unit after the web conveyance is resumed. After the web is rewound, the web conveyance is resumed. The control unit restarts printing of the first surface by the first printing unit based on the timing at which the first detection unit detects the second mark after the web conveyance is resumed, and the second detection unit detects the first mark or The printing control of the image of each page on the second surface by the second printing unit based on the timing at which the second mark is detected is resumed. Thus, when printing is resumed from the middle of the web roll, printing of the first page after resuming printing is started from the same position as when there was no printing stop in the middle of the web roll. For this reason, it is possible to suppress occurrence of a useless portion on the web between the last page before resuming printing and the next page. As a result, web waste can be reduced.

本発明に係る印刷装置の第2の特徴によれば、制御部は、第2マークが第1マークと同形状になるように第2マークに上書きする印刷を行うよう第1印刷部を制御する。これにより、第1マークおよび第2マークの形状が統一されるので、後処理装置において第1マークおよび第2マークを各ページの位置検出に用いる場合に、マークの誤認識が生じることを低減できる。   According to the second feature of the printing apparatus according to the present invention, the control unit controls the first printing unit to perform printing to overwrite the second mark so that the second mark has the same shape as the first mark. . Thereby, since the shapes of the first mark and the second mark are unified, it is possible to reduce the occurrence of erroneous mark recognition when the first mark and the second mark are used for position detection of each page in the post-processing apparatus. .

本発明に係る印刷装置の第3の特徴によれば、制御部は、ウェブロールの途中での印刷停止時において、印刷部によりマークを印刷させてから搬送部によるウェブの搬送を停止させる。その後、制御部は、ウェブの搬送再開後にマークが印刷部に到達するまでにウェブの搬送速度が所定の印刷搬送速度に到達可能となる位置までマークが移動するよう搬送部によりウェブを巻き戻させた後、ウェブの搬送を再開させる。そして、制御部は、ウェブの搬送再開後に検出部がマークを検出したタイミングに基づき、印刷部による印刷を再開させる。これにより、ウェブロールの途中から印刷を再開する場合に、印刷再開後の最初のページの印刷が、ウェブロールの途中での印刷停止がなかった場合と同じ位置から開始される。このため、ウェブ上において、印刷再開前の最後のページとその次のページとの間に無駄となる部分が発生することが抑えられる。この結果、ウェブの無駄を低減できる。   According to the third feature of the printing apparatus according to the present invention, when the printing is stopped in the middle of the web roll, the control unit causes the printing unit to print the mark and then stops the conveyance of the web by the conveyance unit. After that, the control unit causes the web to rewind the web so that the mark moves to a position where the web conveyance speed can reach the predetermined printing conveyance speed before the mark reaches the printing unit after the web conveyance is resumed. After that, the conveyance of the web is resumed. And a control part restarts printing by a printing part based on the timing which the detection part detected the mark after restarting conveyance of a web. Thus, when printing is resumed from the middle of the web roll, printing of the first page after resuming printing is started from the same position as when there was no printing stop in the middle of the web roll. For this reason, it is possible to suppress occurrence of a useless portion on the web between the last page before resuming printing and the next page. As a result, web waste can be reduced.

実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a printing apparatus according to an embodiment. 図1に示す印刷装置の制御ブロック図である。FIG. 2 is a control block diagram of the printing apparatus shown in FIG. 1. 図1に示す印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。3 is a flowchart for explaining the operation of the printing apparatus shown in FIG. 1. 第1マークの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a 1st mark. 第2マークの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a 2nd mark. 図1に示す印刷装置の動作を説明するためのイメージ図である。FIG. 2 is an image diagram for explaining the operation of the printing apparatus shown in FIG. 1. 図1に示す印刷装置の動作を説明するためのイメージ図である。FIG. 2 is an image diagram for explaining the operation of the printing apparatus shown in FIG. 1. 図1に示す印刷装置の動作を説明するためのイメージ図である。FIG. 2 is an image diagram for explaining the operation of the printing apparatus shown in FIG. 1. 第2マークの他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of a 2nd mark.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Throughout the drawings, the same or equivalent parts and components are denoted by the same or equivalent reference numerals.

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。   The following embodiments exemplify devices for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention is the material, shape, structure, arrangement, etc. of each component. Is not specified as follows. The technical idea of the present invention can be variously modified within the scope of the claims.

図1は、本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。図2は、図1に示す印刷装置の制御ブロック図である。なお、以下の説明において、図1における紙面の上下左右を上下左右方向とする。また、図1の紙面に直交する方向を前後方向とする。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a control block diagram of the printing apparatus shown in FIG. In the following description, the top, bottom, left, and right of the paper surface in FIG. Further, the direction orthogonal to the paper surface of FIG.

図1、図2に示すように、本実施の形態に係る印刷装置1は、搬送部2と、印刷部3A,3Bと、マークセンサ4A,4Bと、制御部5とを備える。   As shown in FIGS. 1 and 2, the printing apparatus 1 according to the present embodiment includes a transport unit 2, printing units 3 </ b> A and 3 </ b> B, mark sensors 4 </ b> A and 4 </ b> B, and a control unit 5.

搬送部2は、フィルム、紙等からなる長尺状の印刷媒体であるウェブWがロール状に巻かれたウェブロールRからウェブWを巻き出して搬送する。搬送部2は、巻出部11と、印刷搬送部12と、巻取部13とを備える。なお、以下の説明における上流、下流は、巻出部11から巻取部13へ向かう方向である、印刷時のウェブWの搬送方向における上流、下流を意味する。   The conveyance unit 2 unwinds and conveys the web W from the web roll R in which the web W, which is a long print medium made of film, paper, or the like, is wound in a roll shape. The transport unit 2 includes an unwinding unit 11, a print transport unit 12, and a winding unit 13. In the following description, upstream and downstream mean upstream and downstream in the conveyance direction of the web W during printing, which is a direction from the unwinding unit 11 to the winding unit 13.

巻出部11は、ウェブロールRからウェブWを印刷搬送部12へ巻き出す。巻出部11は、ウェブロール支持軸21と、巻出モータ22とを備える。   The unwinding unit 11 unwinds the web W from the web roll R to the print conveying unit 12. The unwinding unit 11 includes a web roll support shaft 21 and an unwinding motor 22.

ウェブロール支持軸21は、ウェブロールRを回転可能に支持する。ウェブロール支持軸21は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。   The web roll support shaft 21 supports the web roll R in a rotatable manner. The web roll support shaft 21 is formed in a long shape extending in the front-rear direction.

巻出モータ22は、ウェブロール支持軸21を回転させる。ウェブWを巻出部11から巻き出す際、巻出モータ22は、ウェブロール支持軸21を図1における時計回り方向に回転させる。   The unwinding motor 22 rotates the web roll support shaft 21. When the web W is unwound from the unwinding portion 11, the unwinding motor 22 rotates the web roll support shaft 21 in the clockwise direction in FIG. 1.

印刷搬送部12は、巻出部11から巻き出されたウェブWを搬送する。印刷搬送部12は、ガイドローラ31〜40と、10本のヘッド下支持部材41と、蛇行制御部42と、エンコーダ43と、一対の搬送ローラ44と、搬送モータ45とを備える。   The print conveyance unit 12 conveys the web W that has been unwound from the unwinding unit 11. The print conveyance unit 12 includes guide rollers 31 to 40, ten head lower support members 41, a meandering control unit 42, an encoder 43, a pair of conveyance rollers 44, and a conveyance motor 45.

ガイドローラ31〜40は、印刷搬送部12において搬送されるウェブWをガイドする。ガイドローラ31〜40は、搬送されるウェブWに従動回転する。ガイドローラ31〜40は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。   The guide rollers 31 to 40 guide the web W transported in the print transport unit 12. The guide rollers 31 to 40 are driven to rotate by the web W being conveyed. The guide rollers 31 to 40 are formed in a long shape extending in the front-rear direction.

ガイドローラ31,32は、巻出部11と蛇行制御部42との間でウェブWをガイドする。ガイドローラ31は、巻出部11の右側近傍に配置されている。ガイドローラ32は、ガイドローラ31と後述する蛇行制御部42の蛇行制御ローラ46Aとの間に配置されている。   The guide rollers 31 and 32 guide the web W between the unwinding unit 11 and the meandering control unit 42. The guide roller 31 is disposed in the vicinity of the right side of the unwinding portion 11. The guide roller 32 is disposed between the guide roller 31 and a meandering control roller 46A of a meandering control unit 42 described later.

ガイドローラ33〜39は、蛇行制御部42と搬送ローラ44との間でウェブWをガイドする。ガイドローラ33は、後述する蛇行制御部42の蛇行制御ローラ46Bの左方に配置されている。ガイドローラ34は、ガイドローラ33の上方に配置されている。ガイドローラ35は、ガイドローラ34とほぼ同じ高さで、ガイドローラ34の右方に配置されている。ガイドローラ36は、ガイドローラ35の下方であって、ガイドローラ33より高い位置に配置されている。ガイドローラ37は、ガイドローラ36の左方であって、ガイドローラ33,34間のウェブWの右側近傍であり、ガイドローラ36とほぼ同じ高さである位置に配置されている。ガイドローラ38は、ガイドローラ37の右下方に配置されている。ガイドローラ39は、ガイドローラ38のやや右側の下方に配置されている。   The guide rollers 33 to 39 guide the web W between the meandering control unit 42 and the conveyance roller 44. The guide roller 33 is disposed on the left side of a meandering control roller 46B of a meandering control unit 42 described later. The guide roller 34 is disposed above the guide roller 33. The guide roller 35 is substantially the same height as the guide roller 34 and is disposed on the right side of the guide roller 34. The guide roller 36 is disposed below the guide roller 35 and at a position higher than the guide roller 33. The guide roller 37 is disposed on the left side of the guide roller 36, in the vicinity of the right side of the web W between the guide rollers 33 and 34, and at the same height as the guide roller 36. The guide roller 38 is disposed on the lower right side of the guide roller 37. The guide roller 39 is disposed slightly below the right side of the guide roller 38.

ガイドローラ40は、搬送ローラ44と巻取部13との間でウェブWをガイドする。ガイドローラ40は、巻取部13の左側近傍に配置されている。   The guide roller 40 guides the web W between the conveyance roller 44 and the winding unit 13. The guide roller 40 is disposed in the vicinity of the left side of the winding unit 13.

ヘッド下支持部材41は、ガイドローラ34,35間およびガイドローラ36,37間においてウェブWを支持する。ヘッド下支持部材41は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。ガイドローラ34,35間およびガイドローラ36,37間に、それぞれ10本ずつのヘッド下支持部材41が配置されている。ガイドローラ34,35間およびガイドローラ36,37間において、それぞれ10本のヘッド下支持部材41は、ウェブWが上に凸のアーチを描くように配置されている。   The head lower support member 41 supports the web W between the guide rollers 34 and 35 and between the guide rollers 36 and 37. The head lower support member 41 is formed in a long shape extending in the front-rear direction. Ten head support members 41 are arranged between the guide rollers 34 and 35 and between the guide rollers 36 and 37, respectively. Between the guide rollers 34 and 35 and between the guide rollers 36 and 37, the 10 head lower support members 41 are arranged so that the web W draws a convex arch upward.

蛇行制御部42は、ウェブWの蛇行を修正するものである。蛇行制御部42は、蛇行制御ローラ46A,46Bと、蛇行制御モータ47とを備える。   The meandering control unit 42 corrects the meandering of the web W. The meandering control unit 42 includes meandering control rollers 46 </ b> A and 46 </ b> B and a meandering control motor 47.

蛇行制御ローラ46A,46Bは、ウェブWをガイドするとともに、ウェブWの蛇行を修正するためのローラである。蛇行制御ローラ46A,46Bは、前後方向に延びる長尺状に形成されている。蛇行制御ローラ46A,46Bは、垂直面上における前後方向に対する軸方向の角度を調整可能に構成されている。蛇行制御ローラ46Aは、ガイドローラ32の右方に配置されている。蛇行制御ローラ46Bは、蛇行制御ローラ46Aの上方に配置されている。   The meander control rollers 46A and 46B are rollers for guiding the web W and correcting the meandering of the web W. The meandering control rollers 46A and 46B are formed in a long shape extending in the front-rear direction. The meandering control rollers 46A and 46B are configured such that the angle in the axial direction with respect to the front-rear direction on the vertical plane can be adjusted. The meandering control roller 46 </ b> A is disposed on the right side of the guide roller 32. The meandering control roller 46B is disposed above the meandering control roller 46A.

蛇行制御モータ47は、蛇行制御ローラ46A,46Bの軸方向の、垂直面上における前後方向に対する角度を調整するために、垂直面に直交する軸を中心に蛇行制御ローラ46A,46Bを回動させる。   The meandering control motor 47 rotates the meandering control rollers 46A and 46B around an axis orthogonal to the vertical plane in order to adjust the angle of the meandering control rollers 46A and 46B with respect to the front-rear direction on the vertical plane. .

エンコーダ43は、ガイドローラ34に接続され、ガイドローラ34の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。   The encoder 43 is connected to the guide roller 34 and outputs a pulse signal for each predetermined rotation angle of the guide roller 34.

一対の搬送ローラ44は、ウェブWをニップしつつ、巻取部13へ向けてウェブWを搬送する。搬送ローラ44は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。一対の搬送ローラ44は、ガイドローラ39,40間に配置されている。   The pair of transport rollers 44 transport the web W toward the winding unit 13 while nipping the web W. The conveyance roller 44 is formed in a long shape extending in the front-rear direction. The pair of transport rollers 44 is disposed between the guide rollers 39 and 40.

搬送モータ45は、搬送ローラ44を回転駆動させる。   The transport motor 45 rotates the transport roller 44.

巻取部13は、印刷搬送部12おいて搬送されつつ印刷部3A,3Bにより印刷されたウェブWを巻き取る。巻取部13は、巻取軸48と、巻取モータ49とを備える。   The winding unit 13 winds the web W printed by the printing units 3 </ b> A and 3 </ b> B while being transported by the printing transport unit 12. The winding unit 13 includes a winding shaft 48 and a winding motor 49.

巻取軸48は、ウェブWを巻き取って保持する。巻取軸48は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。   The winding shaft 48 winds and holds the web W. The winding shaft 48 is formed in a long shape extending in the front-rear direction.

巻取モータ49は、巻取軸48を回転させる。巻取軸48が図1における時計回り方向に回転することにより、ウェブWが巻取軸48に巻き取られる。   The winding motor 49 rotates the winding shaft 48. The web W is wound around the winding shaft 48 by the winding shaft 48 rotating in the clockwise direction in FIG.

印刷部3Aは、ウェブWのおもて面(請求項の第1面に相当)におもて面の各ページの画像を印刷する。また、印刷部3Aは、後述する第1マーク61および第2マーク62を印刷する。印刷部3Aは、ガイドローラ34,35間のウェブWの上方近傍に配置されている。印刷部3Aは、5つのヘッドユニット51を備える。なお、印刷部3Aは、請求項の第1印刷部に相当する。   3 A of printing parts print the image of each page of a front surface on the front surface (equivalent to the 1st surface of a claim) of the web W. The printing unit 3A prints a first mark 61 and a second mark 62, which will be described later. The printing unit 3 </ b> A is disposed near the upper portion of the web W between the guide rollers 34 and 35. The printing unit 3A includes five head units 51. The printing unit 3A corresponds to the first printing unit in the claims.

印刷部3Bは、ウェブWのうら面(請求項の第2面に相当)にうら面の各ページの画像を印刷する。印刷部3Bは、ガイドローラ36,37間のウェブWの上方近傍に配置されている。印刷部3Bは、印刷部3Aと同様に、5つのヘッドユニット51を備える。なお、印刷部3Bは、請求項の第2印刷部に相当する。   The printing unit 3B prints an image of each page on the back side of the web W (corresponding to the second side of the claims). The printing unit 3 </ b> B is disposed in the vicinity of the upper portion of the web W between the guide rollers 36 and 37. The printing unit 3B includes five head units 51 as in the printing unit 3A. The printing unit 3B corresponds to the second printing unit in the claims.

ヘッドユニット51は、ウェブWにインクを吐出して画像を印刷するインクジェットヘッド52を有する。インクジェットヘッド52は、前後方向に沿って配置された複数のノズル(図示せず)を有し、ノズルからインクを吐出する。印刷部3A,3Bのそれぞれにおいて、5つのインクジェットヘッド52は、相互に異なる色のインクを吐出する。   The head unit 51 includes an inkjet head 52 that prints an image by ejecting ink onto the web W. The inkjet head 52 has a plurality of nozzles (not shown) arranged along the front-rear direction, and ejects ink from the nozzles. In each of the printing units 3A and 3B, the five inkjet heads 52 eject inks of different colors.

マークセンサ4Aは、第2マーク62を検出するためのセンサである。マークセンサ4Aは、印刷部3Aの上流側に配置されている。より具体的には、マークセンサ4Aは、ガイドローラ34と印刷部3Aとの間において、ウェブWのおもて面側(上側)に配置されている。マークセンサ4Aは、例えば、発光部および受光部を有する光学式センサからなる。なお、マークセンサ4Aは、請求項の第1検出部に相当する。   The mark sensor 4 </ b> A is a sensor for detecting the second mark 62. The mark sensor 4A is disposed on the upstream side of the printing unit 3A. More specifically, the mark sensor 4A is disposed on the front surface side (upper side) of the web W between the guide roller 34 and the printing unit 3A. The mark sensor 4A is composed of, for example, an optical sensor having a light emitting unit and a light receiving unit. The mark sensor 4A corresponds to a first detection unit in claims.

マークセンサ4Bは、第1マーク61および第2マーク62を検出するためのセンサである。マークセンサ4Bは、印刷部3Aの下流側で、印刷部3Bの上流側に配置されている。より具体的には、マークセンサ4Bは、ガイドローラ36と印刷部3Bとの間において、ウェブWのおもて面側(下側)に配置されている。マークセンサ4Bは、例えば、マークセンサ4Aと同様の光学式センサからなる。なお、マークセンサ4Bは、請求項の第2検出部に相当する。   The mark sensor 4 </ b> B is a sensor for detecting the first mark 61 and the second mark 62. The mark sensor 4B is disposed downstream of the printing unit 3A and upstream of the printing unit 3B. More specifically, the mark sensor 4B is disposed on the front surface side (lower side) of the web W between the guide roller 36 and the printing unit 3B. The mark sensor 4B is composed of, for example, an optical sensor similar to the mark sensor 4A. The mark sensor 4B corresponds to a second detection unit in claims.

制御部5は、印刷装置1全体の動作を制御する。制御部5は、CPU、RAM、ROM、ハードディスク等を備えて構成される。   The control unit 5 controls the operation of the entire printing apparatus 1. The control unit 5 includes a CPU, a RAM, a ROM, a hard disk, and the like.

制御部5は、印刷を行う際、搬送部2によりウェブWを搬送しつつ、印刷部3A,3Bのインクジェットヘッド52からインクを吐出して画像を印刷するよう制御する。   When printing, the control unit 5 controls the printing unit 3A and 3B to eject an ink from the inkjet head 52 and print an image while the web W is being conveyed by the conveyance unit 2.

また、制御部5は、ウェブロールRの途中で印刷を停止する場合、印刷部3Aにより第2マーク62を印刷させてから搬送部2によるウェブWの搬送を停止させる。その後、ウェブロールRの途中から印刷を再開する際、制御部5は、第2マーク62が後述する規定戻り位置またはそれより上流まで移動するよう搬送部2によりウェブWを巻き戻させた後、ウェブWの搬送を再開させる。制御部5は、ウェブWの搬送再開後にマークセンサ4Aが第2マーク62を検出すると、そのタイミングに基づき、印刷部3AによるウェブWのおもて面の印刷を再開させる。それとともに、制御部5は、マークセンサ4Bが第1マーク61または後述する上書き後の第2マーク62Aを検出したタイミングに基づく印刷部3BによるウェブWのうら面の各ページの画像の印刷制御を再開させる。   Further, when the printing is stopped in the middle of the web roll R, the control unit 5 causes the printing unit 3 </ b> A to print the second mark 62 and then stops the conveyance of the web W by the conveyance unit 2. After that, when resuming printing from the middle of the web roll R, the control unit 5 rewinds the web W by the conveyance unit 2 so that the second mark 62 moves to a specified return position described later or upstream thereof, The conveyance of the web W is resumed. When the mark sensor 4A detects the second mark 62 after resuming the conveyance of the web W, the control unit 5 resumes printing of the front surface of the web W by the printing unit 3A based on the timing. At the same time, the control unit 5 controls the printing of the image of each page on the back surface of the web W by the printing unit 3B based on the timing at which the mark sensor 4B detects the first mark 61 or the second mark 62A after overwriting described later. Let it resume.

ここで、ウェブロールRの途中で印刷を停止する場合としては、後述するように、印刷ジョブの途中でユーザの指示やトラブル等により印刷を中断する場合や、ウェブロールRの途中で印刷ジョブによる印刷が終了になった場合がある。   Here, as to the case of stopping printing in the middle of the web roll R, as will be described later, when printing is interrupted due to a user instruction or trouble in the middle of the print job, or due to the print job in the middle of the web roll R, Printing may have been terminated.

次に、印刷装置1の動作について説明する。   Next, the operation of the printing apparatus 1 will be described.

図3は、印刷装置1の動作を説明するためのフローチャートである。図3のフローチャートの処理は、パーソナルコンピュータ等の外部装置から印刷ジョブが印刷装置1に入力されることにより開始となる。   FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the printing apparatus 1. 3 is started when a print job is input to the printing apparatus 1 from an external apparatus such as a personal computer.

図3のステップS1において、制御部5は、今回の印刷ジョブによる印刷動作が、現在巻出部11にセットされているウェブロールRでの最初の印刷動作であるか否かを判断する。   In step S <b> 1 of FIG. 3, the control unit 5 determines whether or not the printing operation by the current print job is the first printing operation with the web roll R currently set in the unwinding unit 11.

今回の印刷ジョブによる印刷動作が現在のウェブロールRでの最初の印刷動作であると判断した場合(ステップS1:YES)、ステップS2において、制御部5は、搬送部2によるウェブWの搬送を開始させる。具体的には、制御部5は、巻出モータ22、搬送モータ45、および巻取モータ49を制御して、巻出部11から巻取部13へ向かう方向である、印刷時の搬送方向へのウェブWの搬送を開始させる。ここで、制御部5は、ウェブWの搬送開始後、ウェブWの搬送速度が所定の印刷搬送速度Vgまで加速されると、その印刷搬送速度Vgを維持するよう搬送部2を制御する。   When it is determined that the printing operation by the current print job is the first printing operation with the current web roll R (step S1: YES), in step S2, the control unit 5 causes the conveyance unit 2 to convey the web W. Let it begin. Specifically, the control unit 5 controls the unwinding motor 22, the transport motor 45, and the winding motor 49 to move in the transport direction during printing, which is a direction from the unwinding unit 11 to the winding unit 13. The web W is started to be conveyed. Here, when the conveyance speed of the web W is accelerated to a predetermined print conveyance speed Vg after the conveyance of the web W is started, the control unit 5 controls the conveyance unit 2 so as to maintain the print conveyance speed Vg.

次いで、ステップS3において、制御部5は、印刷部3Aの各インクジェットヘッド52を制御して、印刷ジョブに基づくウェブWへの印刷を開始させる。ここで、制御部5は、ウェブWの搬送速度が印刷搬送速度Vgに到達してから、印刷部3Aによる印刷を開始させる。   Next, in step S3, the control unit 5 controls each inkjet head 52 of the printing unit 3A to start printing on the web W based on the print job. Here, the control unit 5 starts printing by the printing unit 3A after the conveyance speed of the web W reaches the printing conveyance speed Vg.

これにより、ウェブWのおもて面の各ページの画像の印刷が開始される。ここで、制御部5は、ページごとに、図4に示すような、印刷時のウェブWの搬送方向における各ページの開始位置を示す第1マーク61を印刷するよう印刷部3Aを制御する。   Thereby, printing of the image of each page of the front surface of the web W is started. Here, the control unit 5 controls the printing unit 3 </ b> A to print the first mark 61 indicating the start position of each page in the conveyance direction of the web W at the time of printing as shown in FIG. 4 for each page.

第1マーク61は、おもて面のページとうら面のページとの位置合わせに使用されるものである。第1マーク61は、ページの画像が印刷される領域の外に印刷される。第1マーク61は、矩形状を有し、2つの辺がウェブWの搬送方向に直交し、他の2つの辺がウェブWの搬送方向に平行になっている。ウェブWの搬送方向に直交する2つの辺のうちの下流側の辺である辺61aが、ページの開始位置に一致している。   The first mark 61 is used for alignment between the front page and the back page. The first mark 61 is printed outside the area where the page image is printed. The first mark 61 has a rectangular shape, and two sides are orthogonal to the conveyance direction of the web W, and the other two sides are parallel to the conveyance direction of the web W. Of the two sides orthogonal to the web W conveyance direction, the side 61a, which is the downstream side, coincides with the start position of the page.

第1マーク61は、印刷部3Aによって印刷された後、マークセンサ4Bで検出される。マークセンサ4Bが第1マーク61を検出すると、制御部5は、そのタイミングに基づき、印刷部3Bによりうら面のページの画像を印刷するよう制御する。具体的には、制御部5は、マークセンサ4Bが第1マーク61を検出してからのエンコーダ43の出力パルス数に基づき、当該第1マーク61が開始位置を示すおもて面のページに対応するうら面のページの開始位置からの印刷を印刷部3Bに開始させる。このようにして、ウェブWのうら面の各ページの画像が、おもて面の各ページと位置を合わせて印刷される。   The first mark 61 is detected by the mark sensor 4B after being printed by the printing unit 3A. When the mark sensor 4B detects the first mark 61, the control unit 5 controls the printing unit 3B to print the image of the back side page based on the timing. Specifically, the control unit 5 applies the number of output pulses from the encoder 43 after the mark sensor 4B detects the first mark 61 to the front surface page where the first mark 61 indicates the start position. The printing unit 3B is caused to start printing from the start position of the corresponding back side page. In this way, the image of each page on the back side of the web W is printed in alignment with each page on the front side.

印刷部3Aによる印刷開始後、図3のステップS4において、制御部5は、印刷を中断するか否かを判断する。ここで、制御部5は、例えば、図示しない操作入力部に対するユーザの操作により印刷中断が指示された場合や、印刷を中断する必要があるトラブルが生じた場合に、印刷を中断すると判断する。   After the printing by the printing unit 3A is started, in step S4 in FIG. 3, the control unit 5 determines whether to interrupt printing. Here, for example, the control unit 5 determines that the printing is to be interrupted when a print interruption is instructed by a user operation on an operation input unit (not shown) or when a trouble that needs to be interrupted occurs.

印刷を中断すると判断した場合(ステップS4:YES)、ステップS5において、制御部5は、印刷を中断すると判断した時点において印刷部3Aがページの印刷途中であるか否かを判断する。   If it is determined that printing is to be interrupted (step S4: YES), in step S5, the control unit 5 determines whether the printing unit 3A is in the middle of printing a page when it is determined that printing is to be interrupted.

印刷部3Aがページの印刷途中であると判断した場合(ステップS5:YES)、制御部5は、印刷部3Aが当該ページの印刷が終了するまでステップS5を繰り返す。   When the printing unit 3A determines that the page is being printed (step S5: YES), the control unit 5 repeats step S5 until the printing unit 3A finishes printing the page.

印刷部3Aがページの印刷途中ではないと判断した場合(ステップS5:NO)、ステップS6において、制御部5は、次ページの開始位置に、図5に示すような第2マーク62を印刷するよう印刷部3Aを制御する。ここで、制御部5は、次ページの画像の印刷は行わないよう印刷部3Aを制御する。   When the printing unit 3A determines that the page is not being printed (step S5: NO), in step S6, the control unit 5 prints the second mark 62 as shown in FIG. 5 at the start position of the next page. The printing unit 3A is controlled. Here, the control unit 5 controls the printing unit 3A not to print the image of the next page.

第2マーク62は、ウェブロールRの途中での印刷停止時における次ページの開始位置を示すマークである。また、第2マーク62は、当該ページに対する第1マーク61の代替ともなるものである。第2マーク62は、ページの画像が印刷される領域の外に印刷される。   The second mark 62 is a mark indicating the start position of the next page when printing is stopped in the middle of the web roll R. Further, the second mark 62 is an alternative to the first mark 61 for the page. The second mark 62 is printed outside the area where the page image is printed.

第2マーク62は、第1マーク61とは異なる形状を有する。具体的には、第2マーク62は、第1マーク61に対し、空白部62aが形成された形状を有する。すなわち、第2マーク62は、空白部62aによって分けられた2つの矩形部62b,62cにより形成されている。下流側に配置されている矩形部62bの下流端の辺62dが、ページの開始位置に一致している。   The second mark 62 has a shape different from that of the first mark 61. Specifically, the second mark 62 has a shape in which a blank portion 62 a is formed with respect to the first mark 61. That is, the second mark 62 is formed by two rectangular portions 62b and 62c separated by the blank portion 62a. A downstream end side 62d of the rectangular portion 62b arranged on the downstream side coincides with the start position of the page.

第2マーク62の印刷が終了すると、図3のステップS7において、制御部5は、搬送部2を制御してウェブWの搬送を停止させる。   When the printing of the second mark 62 is completed, the control unit 5 controls the conveyance unit 2 to stop the conveyance of the web W in step S7 of FIG.

これにより、図6に示すように、ページP1が印刷中断前に最後に印刷されたページであるとすると、ページP1の次ページの開始位置に第2マーク62が印刷され、ページP1の次ページの画像の印刷は開始されていない状態で、印刷動作が停止される。   As a result, as shown in FIG. 6, if the page P1 is the last printed page before printing is interrupted, the second mark 62 is printed at the start position of the next page of the page P1, and the next page of the page P1. The printing operation is stopped in a state where printing of the image is not started.

ここで、印刷を中断すると判断した時点において印刷部3Bがページの印刷途中である場合は、制御部5は、印刷部3Bによる印刷を当該ページの最後まで継続させ、当該ページの印刷終了時点で停止させる。ウェブWのおもて面への第2マーク62の印刷が終了した時点において、印刷部3Bがうら面のページの印刷途中である場合は、制御部5は、当該ページの印刷が終了した時点で、搬送部2によるウェブWの搬送を停止させる。   Here, when the printing unit 3B is in the middle of printing the page when it is determined that the printing is interrupted, the control unit 5 continues the printing by the printing unit 3B until the end of the page, and when the printing of the page ends. Stop. When the printing of the second mark 62 on the front surface of the web W is completed and the printing unit 3B is in the middle of printing the page on the back surface, the control unit 5 determines when the printing of the page is completed. Then, the conveyance of the web W by the conveyance unit 2 is stopped.

次いで、図3のステップS8において、制御部5は、印刷動作を再開するか否かを判断する。ここで、制御部5は、例えば、図示しない操作入力部に対するユーザの操作により印刷再開が指示された場合や、印刷中断の要因となったトラブルが解消して印刷動作が可能な状態となった場合に、印刷動作を再開すると判断する。印刷動作をまだ再開しないと判断した場合(ステップS8:NO)、制御部5は、ステップS8を繰り返す。   Next, in step S8 of FIG. 3, the control unit 5 determines whether or not to resume the printing operation. Here, for example, the control unit 5 is in a state in which a printing operation is possible when an instruction to resume printing is given by a user operation on an operation input unit (not shown) or a trouble that causes printing interruption is solved. In this case, it is determined that the printing operation is resumed. If it is determined that the printing operation is not yet resumed (step S8: NO), the control unit 5 repeats step S8.

印刷動作を再開すると判断した場合(ステップS8:YES)、ステップS9において、制御部5は、第2マーク62がマークセンサ4Aの上流側の規定戻り位置またはそれより上流まで移動するように、搬送部2によりウェブWを巻き戻すよう制御する。具体的には、制御部5は、巻出モータ22、搬送モータ45、および巻取モータ49を制御して、第2マーク62が規定戻り位置またはそれより上流まで移動するまで、ウェブWを印刷時の搬送方向とは逆方向に搬送させる。   When it is determined that the printing operation is to be resumed (step S8: YES), in step S9, the control unit 5 conveys the second mark 62 so that the second mark 62 moves to the upstream side of the mark sensor 4A or upstream. The part 2 is controlled to rewind the web W. Specifically, the control unit 5 controls the unwinding motor 22, the transport motor 45, and the winding motor 49 to print the web W until the second mark 62 moves to the specified return position or upstream thereof. Transport in the opposite direction to the current transport direction.

ここで、第2マーク62の規定戻り位置は、ウェブWの搬送開始からウェブWの搬送速度が印刷搬送速度Vgに到達するまでの加速期間におけるウェブWの搬送距離の分だけ、印刷部3Aの最上流のインクジェットヘッド52から上流側の位置である。このため、第2マーク62が規定戻り位置またはそれより上流まで移動することで、ウェブWの搬送再開後に第2マーク62が印刷部3Aに到達するまでにウェブWの搬送速度が印刷搬送速度Vgに到達可能となる位置まで第2マーク62が移動することになる。   Here, the specified return position of the second mark 62 is the amount of the web W conveyance distance during the acceleration period from the start of conveyance of the web W until the conveyance speed of the web W reaches the printing conveyance speed Vg. This is a position upstream from the most upstream inkjet head 52. For this reason, when the second mark 62 moves to the specified return position or upstream thereof, the conveyance speed of the web W becomes the printing conveyance speed Vg until the second mark 62 reaches the printing unit 3A after the conveyance of the web W is resumed. Thus, the second mark 62 moves to a position where it can be reached.

なお、制御部5は、ウェブWの巻き戻し時において、例えば、規定戻り位置に設置されたセンサ(図示せず)により、第2マーク62が規定戻り位置またはそれより上流まで移動したか否かを判断する。また、第2マーク62を規定戻り位置またはそれより上流まで移動させるために十分な規定巻き戻し量を予め設定しておき、ウェブWの巻き戻し時において、制御部5が、規定巻き戻し量だけウェブWを巻き戻すように搬送部2を制御してもよい。   Note that the control unit 5 determines whether the second mark 62 has moved to the specified return position or upstream thereof by a sensor (not shown) installed at the specified return position, for example, when the web W is rewound. Judging. In addition, a predetermined rewinding amount sufficient to move the second mark 62 to the predetermined return position or upstream thereof is set in advance, and when the web W is rewound, the control unit 5 sets only the specified rewinding amount. You may control the conveyance part 2 so that the web W may be rewound.

図6の状態からのウェブWの巻き戻しにより、図7に示すように、マークセンサ4Aより上流側の規定戻り位置またはそれより上流に第2マーク62が移動した状態となる。   By rewinding the web W from the state of FIG. 6, as shown in FIG. 7, the second mark 62 is moved upstream of the specified return position upstream of the mark sensor 4A or upstream thereof.

次いで、図3のステップS10において、制御部5は、印刷時における搬送方向へのウェブWの搬送を再開するよう搬送部2を制御する。   Next, in step S10 of FIG. 3, the control unit 5 controls the transport unit 2 to resume transport of the web W in the transport direction during printing.

次いで、ステップS11において、制御部5は、マークセンサ4Aにより第2マーク62が検出されたか否かを判断する。第2マーク62が検出されていないと判断した場合(ステップS11:NO)、制御部5は、ステップS11を繰り返す。   Next, in step S11, the control unit 5 determines whether or not the second mark 62 is detected by the mark sensor 4A. When determining that the second mark 62 has not been detected (step S11: NO), the control unit 5 repeats step S11.

ここで、ステップS9でウェブWを巻き戻したときに、ページのサイズ等によっては、マークセンサ4Aより上流側まで移動する第1マーク61が存在する場合がある。この場合、ウェブWの搬送再開後に、マークセンサ4Aが、第2マーク62を検出する前に第1マーク61を検出する。しかし、第1マーク61と第2マーク62とは形状が異なるため、両者を判別することが可能である。   Here, when the web W is rewound in step S9, there may be a first mark 61 that moves to the upstream side from the mark sensor 4A depending on the page size and the like. In this case, after resuming the conveyance of the web W, the mark sensor 4 </ b> A detects the first mark 61 before detecting the second mark 62. However, since the first mark 61 and the second mark 62 have different shapes, it is possible to distinguish both.

マークセンサ4Aにより第2マーク62が検出されたと判断した場合(ステップS11:YES)、制御部5は、ステップS12において、第2マーク62の検出タイミングに基づき、印刷部3AによるウェブWのおもて面の印刷を再開するよう制御する。   When it is determined that the second mark 62 is detected by the mark sensor 4A (step S11: YES), the control unit 5 determines the weight of the web W by the printing unit 3A based on the detection timing of the second mark 62 in step S12. Control to resume surface printing.

具体的には、制御部5は、マークセンサ4Aが第2マーク62を検出してからのエンコーダ43の出力パルス数に基づき、第2マーク62が示すページの開始位置からの印刷を再開するよう印刷部3Aを制御する。この際、制御部5は、印刷再開後の最初のページに対する第1マーク61の印刷を省略し、そのかわりに、第2マーク62が第1マーク61と同形状になるように第2マーク62に上書きする印刷を行うよう印刷部3Aを制御する。具体的には、制御部5は、第2マーク62の空白部62aを塗りつぶす印刷を行うよう印刷部3Aを制御する。   Specifically, the control unit 5 resumes printing from the start position of the page indicated by the second mark 62 based on the number of output pulses of the encoder 43 after the mark sensor 4A detects the second mark 62. Controls the printing unit 3A. At this time, the control unit 5 omits printing the first mark 61 on the first page after resuming printing, and instead, the second mark 62 has the same shape as the first mark 61. The printing unit 3A is controlled so as to perform overwriting. Specifically, the control unit 5 controls the printing unit 3 </ b> A to perform printing that fills the blank portion 62 a of the second mark 62.

これにより、図8に示すように、印刷再開後の最初のページであるページP2が、印刷が中断されなかった場合と同じ位置に印刷される。また、上書き後の第2マーク62Aが、第1マーク61と同形状のマークとなっている。   As a result, as shown in FIG. 8, the page P2, which is the first page after resuming printing, is printed at the same position as when printing was not interrupted. The overwritten second mark 62 </ b> A has the same shape as the first mark 61.

ここで、ウェブWの搬送再開前に、第2マーク62が規定戻り位置またはそれより上流に移動するまでウェブWが巻き戻されているので、第2マーク62が印刷部3Aに到達する時点では、ウェブWは印刷搬送速度Vgに達しており、印刷可能な状態になっている。   Here, before the conveyance of the web W is resumed, the web W is rewound until the second mark 62 moves to the specified return position or upstream thereof. Therefore, when the second mark 62 reaches the printing unit 3A. The web W has reached the printing conveyance speed Vg and is ready for printing.

印刷再開後の最初のページの次のページからは、制御部5は、印刷の中断前と同様に、ウェブWのおもて面に各ページの画像および第1マーク61を印刷部3Aにより印刷させる。   From the page following the first page after resuming printing, the control unit 5 prints the image of each page and the first mark 61 on the front surface of the web W by the printing unit 3A, as before the interruption of printing. Let

また、ウェブWの搬送再開後にマークセンサ4Aが第2マーク62を検出すると、制御部5は、マークセンサ4Bが第1マーク61または第2マーク62Aを検出したタイミングに基づく印刷部3BによるウェブWのうら面の各ページの画像の印刷制御を再開させる。   When the mark sensor 4A detects the second mark 62 after resuming the conveyance of the web W, the control unit 5 causes the web W by the printing unit 3B based on the timing at which the mark sensor 4B detects the first mark 61 or the second mark 62A. The print control of the image of each page on the back side is resumed.

具体的には、制御部5は、マークセンサ4Aによる第2マーク62の検出後に最初に印刷部3Bに到達する第1マーク61をマークセンサ4Bが検出してからのエンコーダ43の出力パルス数に基づき、当該第1マーク61が開始位置を示すおもて面のページに対応するうら面のページの開始位置からの印刷を印刷部3Bに開始させる。   Specifically, the control unit 5 sets the number of output pulses of the encoder 43 after the mark sensor 4B detects the first mark 61 that reaches the printing unit 3B first after the detection of the second mark 62 by the mark sensor 4A. Based on this, the printing unit 3B is caused to start printing from the start position of the back surface page corresponding to the front page where the first mark 61 indicates the start position.

これにより、印刷の中断時にウェブWのうら面にまだ最初のページの印刷が開始されていなかった場合は、うら面の最初のページから印刷が開始される。例えば、図6〜図8の例の場合、ページP1に対応する第1マーク61をマークセンサ4Bが検出したタイミングに基づき、印刷部3BによるページP1に対応するうら面のページの印刷が開始される。   As a result, if printing of the first page has not yet started on the back side of the web W when printing is interrupted, printing starts from the first page of the back side. For example, in the case of the examples of FIGS. 6 to 8, the printing unit 3B starts printing the back side page corresponding to the page P1 based on the timing when the mark sensor 4B detects the first mark 61 corresponding to the page P1. The

一方、印刷の中断がウェブWのうら面への印刷が開始された後であった場合は、印刷中断前の最後に印刷されたページの次のページから、うら面の印刷が再開される。   On the other hand, when the printing is interrupted after the printing on the back surface of the web W is started, the printing on the back surface is resumed from the next page after the last printed page before the printing is interrupted.

その後も同様に、制御部5は、各第1マーク61をマークセンサ4Bが検出してからのエンコーダ43の出力パルス数に基づき、ウェブWのうら面の各ページの開始位置から各ページの画像を印刷部3Bに印刷させる。   Similarly, after that, the control unit 5 determines the image of each page from the start position of each page on the back surface of the web W based on the number of output pulses of the encoder 43 after the mark sensor 4B detects each first mark 61. Is printed on the printing unit 3B.

ここで、第1マーク61と同形状に上書きされた第2マーク62Aがマークセンサ4Bにより検出された場合も、第1マーク61が検出された場合と同様の制御により、印刷部3BにウェブWのうら面のページの画像が印刷される。すなわち、第1マーク61と同形状に上書きされた第2マーク62Aが、第1マーク61の代替として機能する。   Here, even when the second mark 62A overwritten in the same shape as the first mark 61 is detected by the mark sensor 4B, the web W is transferred to the printing unit 3B by the same control as when the first mark 61 is detected. The image of the back page is printed. That is, the second mark 62 A overwritten in the same shape as the first mark 61 functions as an alternative to the first mark 61.

図3のステップS12において上述のように印刷を再開すると、制御部5は、ステップS4に戻る。   When printing is resumed as described above in step S12 of FIG. 3, the control unit 5 returns to step S4.

ステップS1において、今回の印刷ジョブによる印刷動作が現在のウェブロールRでの最初の印刷動作ではないと判断した場合(ステップS1:NO)、制御部5は、ステップS9へ進む。   If it is determined in step S1 that the printing operation by the current print job is not the first printing operation in the current web roll R (step S1: NO), the control unit 5 proceeds to step S9.

ここで、今回の印刷ジョブによる印刷動作が現在のウェブロールRでの最初の印刷動作ではない場合、すなわち今回の印刷ジョブによる印刷動作がウェブロールRの途中から開始される場合、前回の印刷ジョブによる印刷動作がウェブロールRの途中で終了している。この場合、後述するように、前回の印刷ジョブの終了時におもて面の最後のページの次ページの開始位置に第2マーク62が印刷されてから、ウェブWの搬送が停止されている。すなわち、この場合、上述した印刷ジョブの途中での印刷中断時と同様の状態で、ウェブWの搬送が停止されている。   Here, when the print operation by the current print job is not the first print operation by the current web roll R, that is, when the print operation by the current print job starts from the middle of the web roll R, the previous print job The printing operation by is terminated in the middle of the web roll R. In this case, as will be described later, the conveyance of the web W is stopped after the second mark 62 is printed at the start position of the next page of the last page on the front surface at the end of the previous print job. That is, in this case, the conveyance of the web W is stopped in the same state as when printing is interrupted in the middle of the above-described print job.

そこで、今回の印刷ジョブによる印刷動作が現在のウェブロールRでの最初の印刷動作ではないと判断した場合(ステップS1:NO)、制御部5は、印刷中断後の印刷動作の再開時と同様に、ステップS9に進み、以降の処理を行う。これにより、ウェブWが巻き戻され(ステップS9)、その後、ウェブWの搬送が再開される(ステップS10)。そして、マークセンサ4Aにより第2マーク62が検出されると(ステップS11)、第2マーク62が上書きされるとともに、おもて面、うら面への各ページの画像の印刷制御が再開される(ステップS12)。   Therefore, when it is determined that the print operation by the current print job is not the first print operation in the current web roll R (step S1: NO), the control unit 5 is the same as when the print operation is resumed after the print interruption. In step S9, the subsequent processing is performed. Thereby, the web W is rewound (step S9), and then the conveyance of the web W is resumed (step S10). When the second mark 62 is detected by the mark sensor 4A (step S11), the second mark 62 is overwritten, and printing control of the image of each page on the front surface and the back surface is resumed. (Step S12).

ステップS4において、印刷を中断しないと判断した場合(ステップS4:NO)、ステップS13において、制御部5は、印刷ジョブに基づく印刷が終了したか否かを判断する。印刷が終了していないと判断した場合(ステップS13:NO)、制御部5は、ステップS4に戻る。   When it is determined in step S4 that printing is not interrupted (step S4: NO), in step S13, the control unit 5 determines whether printing based on the print job is finished. If it is determined that printing has not ended (step S13: NO), the control unit 5 returns to step S4.

印刷ジョブに基づく印刷が終了したと判断した場合(ステップS13:YES)、ステップS14において、制御部5は、今回の印刷ジョブによる印刷動作がウェブロールRの途中で終了するか否かを判断する。ここで、制御部5は、今回の印刷ジョブにより印刷された最後のページより上流側に、印刷を継続可能な長さ分のウェブWが残っている場合、今回の印刷ジョブによる印刷動作がウェブロールRの途中で終了すると判断する。   When it is determined that printing based on the print job has been completed (step S13: YES), in step S14, the control unit 5 determines whether or not the printing operation by the current print job is ended in the middle of the web roll R. . Here, when the web W of a length that can continue printing remains on the upstream side of the last page printed by the current print job, the control unit 5 performs the print operation by the current print job as the web It is determined to end in the middle of the roll R.

印刷動作がウェブロールRの途中で終了すると判断した場合(ステップS14:YES)、ステップS15において、制御部5は、ウェブWのおもて面に最後に印刷したページに続く次ページの開始位置に第2マーク62を印刷するよう印刷部3Aを制御する。   When it is determined that the printing operation is finished in the middle of the web roll R (step S14: YES), in step S15, the control unit 5 starts the next page following the page printed last on the front surface of the web W. The printing unit 3A is controlled to print the second mark 62.

次いで、ステップS16において、制御部5は、ウェブWの搬送を停止するよう搬送部2を制御する。   Next, in step S <b> 16, the control unit 5 controls the transport unit 2 to stop the transport of the web W.

印刷動作がウェブロールRのウェブWを使い切って終了すると判断した場合(ステップS14:NO)、制御部5は、ステップS15を省略し、ステップS16において、ウェブWの搬送を停止するよう搬送部2を制御する。   When it is determined that the printing operation is completed using the web W of the web roll R (step S14: NO), the control unit 5 omits step S15, and stops the conveyance of the web W in step S16. To control.

ステップS16でウェブWの搬送が停止すると、一連の動作が終了となる。   When the conveyance of the web W is stopped in step S16, a series of operations are ended.

以上説明したように、印刷装置1では、ウェブロールRの途中で印刷を停止する場合、制御部5は、印刷部3Aにより第2マーク62を印刷させてから搬送部2によるウェブWの搬送を停止させる。その後、ウェブロールRの途中から印刷を再開する際、制御部5は、第2マーク62が規定戻り位置またはそれより上流まで移動するよう搬送部2によりウェブWを巻き戻させた後、ウェブWの搬送を再開させる。そして、制御部5は、ウェブWの搬送再開後にマークセンサ4Aが第2マーク62を検出すると、そのタイミングに基づき、印刷部3AによるウェブWのおもて面の印刷を再開させる。それとともに、制御部5は、マークセンサ4Bが第1マーク61または第2マーク62Aを検出したタイミングに基づく印刷部3BによるウェブWのうら面の各ページの画像の印刷制御を再開させる。   As described above, in the printing apparatus 1, when printing is stopped in the middle of the web roll R, the control unit 5 causes the printing unit 3A to print the second mark 62 and then conveys the web W by the conveyance unit 2. Stop. Thereafter, when resuming printing from the middle of the web roll R, the control unit 5 causes the web W to be rewound by the transport unit 2 so that the second mark 62 moves to the specified return position or upstream thereof, and then the web W Resume transport. Then, when the mark sensor 4A detects the second mark 62 after resuming conveyance of the web W, the control unit 5 resumes printing of the front surface of the web W by the printing unit 3A based on the timing. At the same time, the control unit 5 restarts the printing control of the image of each page on the back surface of the web W by the printing unit 3B based on the timing when the mark sensor 4B detects the first mark 61 or the second mark 62A.

これにより、ウェブロールRの途中から印刷を再開する場合に、印刷再開後の最初のページの印刷が、ウェブロールRの途中での印刷停止がなかった場合と同じ位置から開始される。このため、ウェブW上において、印刷再開前の最後のページとその次のページとの間に無駄(損紙)となる部分が発生することが抑えられる。この結果、ウェブWの無駄を低減できる。   Thereby, when printing is resumed from the middle of the web roll R, printing of the first page after resuming printing is started from the same position as when there was no printing stop in the middle of the web roll R. For this reason, on the web W, it is possible to suppress occurrence of a waste (damaged paper) portion between the last page before resuming printing and the next page. As a result, the waste of the web W can be reduced.

また、印刷装置1では、制御部5は、ウェブロールRの途中での印刷停止後の印刷再開時において、第2マーク62が第1マーク61と同形状になるよう第2マーク62に上書きする印刷を行うよう印刷部3Aを制御する。   In the printing apparatus 1, the control unit 5 overwrites the second mark 62 so that the second mark 62 has the same shape as the first mark 61 when resuming printing after stopping printing in the middle of the web roll R. The printing unit 3A is controlled to perform printing.

これにより、第1マーク61および第2マーク62の形状が統一される。この結果、ウェブWをページごとにカットするカッタ装置等の後処理装置において第1マーク61および第2マーク62Aを各ページの位置検出に用いる場合に、マークの誤認識が生じることを低減できる。ここで、後処理装置では、ウェブW上に複数種類の形状のマークが存在する場合、マークを適切に認識できないおそれがある。   Thereby, the shape of the 1st mark 61 and the 2nd mark 62 is unified. As a result, when the first mark 61 and the second mark 62A are used for position detection of each page in a post-processing apparatus such as a cutter apparatus that cuts the web W for each page, it is possible to reduce the occurrence of erroneous mark recognition. Here, in the post-processing device, when there are a plurality of types of marks on the web W, the marks may not be recognized properly.

なお、上述した実施の形態では、図4に示した形状の第1マーク61を用いたが、第1マークの形状はこれに限らず、マークセンサ4A,4Bがページの開始位置を検出できるものであればよい。   In the embodiment described above, the first mark 61 having the shape shown in FIG. 4 is used. However, the shape of the first mark is not limited to this, and the mark sensors 4A and 4B can detect the start position of the page. If it is.

また、上述した実施の形態では、図5に示した形状の第2マーク62を用いたが、第2マークの形状はこれに限らない。第2マークの形状は、第1マークの一部を空白とし、第2マークに上書きする印刷により第1マークと同形状とすることができるものであればよい。例えば、図5の第2マーク62のかわりに、図9に示す形状の第2マーク63を用いてもよい。第2マーク63は、図4の第1マーク61に対し、空白部63a,63bが形成された形状を有する。すなわち、第2マーク63は、空白部63a,63bによって分けられた3つの矩形部63c〜63eにより形成されている。矩形部63c〜63eのうち最も下流側の矩形部62cの下流端の辺63fが、ページの開始位置に一致している。   In the above-described embodiment, the second mark 62 having the shape shown in FIG. 5 is used. However, the shape of the second mark is not limited to this. The shape of the second mark may be any shape as long as a part of the first mark is blank and can be made the same shape as the first mark by printing over the second mark. For example, instead of the second mark 62 in FIG. 5, the second mark 63 having the shape shown in FIG. 9 may be used. The second mark 63 has a shape in which blank portions 63a and 63b are formed with respect to the first mark 61 of FIG. That is, the second mark 63 is formed by three rectangular portions 63c to 63e divided by the blank portions 63a and 63b. Of the rectangular portions 63c to 63e, the downstream end side 63f of the most downstream rectangular portion 62c coincides with the start position of the page.

また、上述した実施の形態では、ウェブロールRの途中からの印刷再開時において、第2マーク62が第1マーク61と同形状になるよう第2マーク62に上書きする印刷を行ったが、この第2マーク62に上書きする印刷を省略してもよい。この場合でも、印刷再開後のおもて面の最初のページについては第2マーク62を第1マーク61の代替として用いて、おもて面のページとうら面ページとの位置合わせを行うことができる。   In the above-described embodiment, when printing is resumed from the middle of the web roll R, the second mark 62 is overwritten on the second mark 62 so that the second mark 62 has the same shape as the first mark 61. Printing that overwrites the second mark 62 may be omitted. Even in this case, for the first page of the front surface after resuming printing, the second mark 62 is used as an alternative to the first mark 61 and the front page and the rear page are aligned. Can do.

上述した実施の形態では、印刷装置1がウェブWに両面印刷する場合を示したが、ウェブWの片面のみに印刷することもある。この片面印刷の場合、印刷部3AによりウェブWへの印刷が行われる。片面印刷の場合、第1マーク61の印刷は省略される。   In the above-described embodiment, the case where the printing apparatus 1 performs double-sided printing on the web W has been described. However, printing may be performed only on one side of the web W. In the case of this single-sided printing, printing on the web W is performed by the printing unit 3A. In the case of single-sided printing, printing of the first mark 61 is omitted.

片面印刷の印刷動作において、ウェブロールRの途中で印刷を停止する場合、制御部5は、上述した両面印刷の場合と同様に、印刷部3Aにより第2マーク62を印刷させてから搬送部2によるウェブWの搬送を停止させる。その後、ウェブロールRの途中から印刷を再開する際、制御部5は、第2マーク62が規定戻り位置またはそれより上流まで移動するよう搬送部2によりウェブWを巻き戻させた後、ウェブWの搬送を再開させる。そして、制御部5は、ウェブWの搬送再開後にマークセンサ4Aが第2マーク62を検出すると、そのタイミングに基づき、印刷部3AによるウェブWの印刷を再開させる。   In the printing operation of single-sided printing, when printing is stopped in the middle of the web roll R, the control unit 5 causes the printing unit 3A to print the second mark 62 after the printing unit 3A prints, similarly to the above-described double-sided printing. The conveyance of the web W by is stopped. Thereafter, when resuming printing from the middle of the web roll R, the control unit 5 causes the web W to be rewound by the transport unit 2 so that the second mark 62 moves to the specified return position or upstream thereof, and then the web W Resume transport. Then, when the mark sensor 4A detects the second mark 62 after resuming conveyance of the web W, the control unit 5 resumes printing of the web W by the printing unit 3A based on the timing.

これにより、片面印刷の場合においても、ウェブロールRの途中から印刷再開する場合に、印刷再開後の最初のページの印刷が、ウェブロールRの途中での印刷停止がなかった場合と同じ位置から開始される。このため、ウェブW上において、印刷再開前の最後のページとその次のページとの間に無駄(損紙)となる部分が発生することが抑えられる。この結果、ウェブWの無駄を低減できる。   Thereby, even in the case of single-sided printing, when printing is resumed from the middle of the web roll R, the first page after printing resumes from the same position as when there was no printing stop in the middle of the web roll R. Be started. For this reason, on the web W, it is possible to suppress occurrence of a waste (damaged paper) portion between the last page before resuming printing and the next page. As a result, the waste of the web W can be reduced.

ここで、上述の片面印刷の場合における第2マーク62が、請求項のマークに相当し、マークセンサ4Aが、請求項の検出部に相当する。   Here, the second mark 62 in the case of the above-mentioned single-sided printing corresponds to a claim mark, and the mark sensor 4A corresponds to a detection unit of the claim.

なお、片面印刷の印刷ジョブがウェブロールRの途中で終了することにより印刷を停止した場合において、ウェブWの搬送再開後に実行される次の印刷ジョブが両面印刷を行うものであってもよい。   In addition, when the printing job of single-sided printing is stopped in the middle of the web roll R and printing is stopped, the next printing job executed after resuming conveyance of the web W may perform double-sided printing.

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the components without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment.

1 印刷装置
2 搬送部
3A,3B 印刷部
4A,4B マークセンサ
5 制御部
52 インクジェットヘッド
61 第1マーク
62,62A,63 第2マーク
R ウェブロール
W ウェブ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printing apparatus 2 Conveyance part 3A, 3B Printing part 4A, 4B Mark sensor 5 Control part 52 Inkjet head 61 1st mark 62, 62A, 63 2nd mark R Web roll W web

Claims (3)

ウェブロールからウェブを巻き出して搬送する搬送部と、
ウェブにインクを吐出して画像を印刷するインクジェットヘッドを有し、前記搬送部により搬送されるウェブの第1面に各ページの画像およびページごとの開始位置を示す第1マークを印刷するとともに、前記ウェブロールの途中での印刷停止時における前記第1面の次ページの開始位置を示すとともに当該ページに対応する前記第1マークの代替となる、前記第1マークとは異なる形状の第2マークを印刷する第1印刷部と、
ウェブの搬送方向における前記第1印刷部の上流側に配置された、前記第2マークを検出するための第1検出部と、
前記第1印刷部の下流側に配置された、前記第1マークおよび前記第2マークを検出するための第2検出部と、
前記第2検出部の下流側に配置され、ウェブにインクを吐出して画像を印刷するインクジェットヘッドを有し、前記第2検出部が前記第1マークまたは前記第2マークを検出したタイミングに基づき、ウェブの第2面に各ページの画像を印刷する第2印刷部と、
前記搬送部、前記第1印刷部、および前記第2印刷部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記ウェブロールの途中での印刷停止時において、前記第1印刷部により前記第2マークを印刷させてから前記搬送部によるウェブの搬送を停止させ、
ウェブの搬送再開後に前記第2マークが前記第1印刷部に到達するまでにウェブの搬送速度が所定の印刷搬送速度に到達可能となる位置まで前記第2マークが移動するよう前記搬送部によりウェブを巻き戻させた後、ウェブの搬送を再開させ、
ウェブの搬送再開後に前記第1検出部が前記第2マークを検出したタイミングに基づき、前記第1印刷部による前記第1面の印刷を再開させるとともに、前記第2検出部が前記第1マークまたは前記第2マークを検出したタイミングに基づく前記第2印刷部による前記第2面の各ページの画像の印刷制御を再開させることを特徴とする印刷装置。
A transport unit for unwinding and transporting the web from the web roll;
An inkjet head that prints an image by ejecting ink onto a web, and prints a first mark indicating an image of each page and a start position for each page on the first surface of the web conveyed by the conveyance unit; A second mark having a shape different from the first mark, which indicates the start position of the next page of the first surface when printing is stopped in the middle of the web roll and substitutes for the first mark corresponding to the page. A first printing section for printing
A first detector for detecting the second mark, disposed upstream of the first printing unit in the web conveyance direction;
A second detector for detecting the first mark and the second mark, arranged on the downstream side of the first printing unit;
Based on the timing at which the second detection unit detects the first mark or the second mark, the inkjet head is disposed on the downstream side of the second detection unit and prints an image by ejecting ink onto a web. A second printing section for printing an image of each page on the second surface of the web;
A controller that controls the transport unit, the first printing unit, and the second printing unit;
The controller is
At the time of printing stop in the middle of the web roll, the conveyance of the web by the conveyance unit is stopped after the second mark is printed by the first printing unit,
The web is moved by the transport unit so that the second mark moves to a position at which the web transport speed can reach a predetermined print transport speed before the second mark reaches the first printing unit after the web transport is resumed. After rewinding, resume web transport,
Based on the timing at which the first detection unit detects the second mark after resuming conveyance of the web, the first printing unit resumes printing of the first surface, and the second detection unit detects the first mark or A printing apparatus that resumes printing control of an image of each page of the second surface by the second printing unit based on the timing at which the second mark is detected.
前記制御部は、前記ウェブロールの途中での印刷停止後に前記第1印刷部による前記第1面の印刷を再開させた際に、前記第2マークが前記第1マークと同形状になるように前記第2マークに上書きする印刷を行うよう前記第1印刷部を制御することを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。   When the control unit resumes printing of the first surface by the first printing unit after stopping printing in the middle of the web roll, the second mark has the same shape as the first mark. The printing apparatus according to claim 1, wherein the first printing unit is controlled to perform printing to overwrite the second mark. ウェブロールからウェブを巻き出して搬送する搬送部と、
ウェブにインクを吐出して画像を印刷するインクジェットヘッドを有し、前記搬送部により搬送されるウェブに各ページの画像を印刷するとともに、前記ウェブロールの途中での印刷停止時における次ページの開始位置を示すマークを印刷する印刷部と、
ウェブの搬送方向における前記印刷部の上流側に配置された、前記マークを検出するための検出部と、
前記搬送部および前記印刷部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記ウェブロールの途中での印刷停止時において、前記印刷部により前記マークを印刷させてから前記搬送部によるウェブの搬送を停止させ、
ウェブの搬送再開後に前記マークが前記印刷部に到達するまでにウェブの搬送速度が所定の印刷搬送速度に到達可能となる位置まで前記マークが移動するよう前記搬送部によりウェブを巻き戻させた後、ウェブの搬送を再開させ、
ウェブの搬送再開後に前記検出部が前記マークを検出したタイミングに基づき、前記印刷部による印刷を再開させることを特徴とする印刷装置。
A transport unit for unwinding and transporting the web from the web roll;
It has an inkjet head that prints an image by ejecting ink onto a web, prints an image of each page on the web conveyed by the conveyance unit, and starts the next page when printing stops in the middle of the web roll A printing section for printing a mark indicating the position;
A detection unit for detecting the mark disposed on the upstream side of the printing unit in the web conveyance direction;
A controller that controls the transport unit and the printing unit;
The controller is
At the time of printing stop in the middle of the web roll, the conveyance of the web by the conveyance unit is stopped after the mark is printed by the printing unit,
After the web is rewound by the transport unit so that the mark moves to a position where the web transport speed can reach a predetermined print transport speed before the mark reaches the printing unit after the web transport is resumed. , Resume web transport,
A printing apparatus that resumes printing by the printing unit based on the timing at which the detection unit detects the mark after resuming web conveyance.
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